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Dinmica de Rotores Captulo 3

Anlise de Vibraes
por rbitas
Em mquinas, algumas vezes preciso mostrar duas caractersticas de um
mesmo sinal sendo ento muito conveniente agrup-las em uma mesma representao.
Em mquinas, por exemplo, a resposta dinmica envolve amplitude e fase. Esta fase,
ou defasagem, representa um atraso de tempo entre a excitao e esta resposta. A
combinao destas duas informaes constitui o Diagrama de Bode, mostrado na fig. 1
abaixo.
A representao das duas variveis do diagrama de Bode em um nico grfico
tem suas vantagens. o chamado Diagrama de Nyquist, tambm mostrado na figura
abaixo.

Figura 1 Bode e Nyquist

Figura 1 - Diagramas associando a amplitude e a fase em funo da freqncia de excitao, o de


Bode esquerda e o de Nyquist direita

Outra forma muito antiga e eficiente, descrever o movimento de um corpo


dentro de um espao, ou seja, sua rbita. As pessoas tem um bom entendimento sobre
rbitas. timos exemplos so as rbitas dos planetas e satlites no sistema solar, as

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rbitas dos eltrons no tomo. A rbita representa ento o caminho de um corpo em um
espao. O desenho da rbita indica a regularidade ou aleatoridade deste movimento.
Em mquinas comum mostrar a rbita das pontas e eixo dos mancais, ou do
rotor dentro da carcaa. Para isto, instala-se dois sensores de proximidade separados
de 90o, no local da medida.
A figura 2 abaixo mostra a montagem de dois sensores que medem
simultaneamente as vibraes nos eixos x e y.

Figura 2 Instalao dos sensores de proximidade para medida de rbita

So dois canais de medio, chamados x e y, o prprio sistema cartesiano. Os


sinais de vibrao dos sensores depois de tratados e combinados formam a curva de
Lissajous que plotada, mostra a movimentao do eixo no mancal, ou seja, a rbita que
o eixo executa dentro do mancal.
A figura abaixo mostra uma rbita tpica formada por duas componentes de
freqncia, uma de 1 X e outra de 1

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X.

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Rotao
Rotao

Componente 1X
Vibrao Total
Componente 1/2X
Figura 3 rbita de um eixo

A figura 4 mostra as ligaes dos sinais a um display, tipicamente um


osciloscpio analgico e mais recentemente, digital (para incorporar outros recursos de
anlise). Esta configurao tpica tem um terceiro sensor que marca na rbita uma
referncia fsica do eixo na rbita. O sensor de fase ligado ao canal z do osciloscpio
(controle de brilho do trao) interrompe o feixe luminoso e cria um ponto forte indicando
a posio de uma chaveta e o sentido da rbita.
O sentido de rotao da rbita a precesso do movimento, chamada positiva
se for o mesmo da rotao e de negativa ou reversa se for o oposto.

Osciloscpio
Figura 4 Esquema de instrumentao de rbita utilizando-se um osciloscpio

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A forma mais antiga, porm ainda usada, para visualizar as rbitas o
osciloscpio. Nele so conectadas as sadas dos transdutores, a vertical na y e a
horizontal na x. Quando o osciloscpio tem a entrada z, do comando do brilho do trao,
usa-se um terceiro sensor de proximidade que percebe a passagem da chaveta no eixo.
O sinal deste detector de fase cria um ponto brilhante no traado da rbita indicando
seu sentido de giro (figura 5).
O ponto mais luminoso do detector de fase includo na rbita fornece
informaes adicionais para a anlise, por exemplo:
-

Cria uma referncia da vibrao em relao a uma posio fsica do eixo,


uma fase;

Facilita a identificao das harmnicas e sub-harmnicas (na componente de

1 X aparecem duas marcas de fase, vide figura 5);


2
-

O sentido da rbita, se o mesmo da rotao ou contrrio. Ou seja, se o


rotor est com precesso positiva ou negativa;

Com a referncia de fase, possvel definir por exemplo, um ponto ou regio


de roamento

rbitas no filtradas onde a marca de fase atua como um estroboscpio, segue


abaixo:

Figura 5 Exemplos de rbitas com vrias frequncias

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Muitos transdutores de vibrao esto disponveis no mercado atual. Atravs da
escolha correta de um transdutor para uma aplicao especfica uma questo crucial,
tanto para a preciso da monitorao de vibrao da mquina quanto para a
capacidade do diagnstico.
As

informaes

em

relao

capa

do

mancal

no

podem

indicar

verdadeiramente a resposta dinmica do eixo num estado de mau funcionamento.


Medies ocasionais realizadas por transdutores ssmicos (tanto de velocidade
quanto de acelerao) podem ser muito imprecisas. Portanto, usando um sistema de
transdutor que aciona casualmente pode ser visto apenas como um mtodo indireto
para quantificar as falhas da mquina.
Os sensores de proximidade podem medir diretamente as respostas relativas do
rotor para o alojamento dos mancais.

Para algumas mquinas que processam alta atividade da caixa do mancal, tanto
o sensor de proximidade quanto o transdutor ocasional, podem ser usados, resultando
no que chamamos de deslocamento absoluto do eixo.
Quando aos sensores de proximidade e a corrente de turbilho de leo so
usados para monitorar o deslocamento lateral do eixo, o sensor indica os seguintes
componentes :
-

Um o sinal DC proporcional mdia de posicionamento do eixo de

acordo com o sensor ocasional.


-

Um sinal AC (neste caso com flutuao negativa) correspondente

dinmica de movimentao do eixo de acordo com o transdutor ocasional.


Nas aplicaes de plantas tpicas os sinais dos transdutores so processados e
disponibilizados pela monitorao da vibrao radial. Os sensores de proximidade so
primeiramente utilizadas em mquinas com mancais, turbinas, bombas e componentes
com filme de fluido lubrificante.

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Para a monitorao mnima das mquinas, dois sensores de proximidade
ortogonais devem ser instalados na caixa do mancal. Isto vai proporcionar o sinal AC e
outros sinais para a monitorao on-line, alm dos diagnsticos. Quando usado no
conjunto de revezamento de sensores, a capacidade do diagnstico muito mais
notvel.
Fig 6- Mostra a Posio Mdia
da Linha central do Eixo dentro
da cavidade do mancal, usando
dois
sensores
fixados
ortogonalmente. Para rotaes
no sentido horrio esta resposta
considerada aceitvel.

Estes transdutores promovem a maioria dos dados necessrios para a


propriedade de monitorao da rotao da mquina, assim como a rbita e a Posio
Mdia do Eixo. Mesmo assim, os sensores de identificao, instalados na mquina ou
em cada mancal radial, devem ser considerados como fonte da mais completa
informao e diagnsticos de falhas.

Componente AC rbitas

A componente AC do transdutor produz um sinal peridico com formato de onda,


uma onda para cada sensor (fixados ortogonalmente na folga). Uma onda tpica
mostrada na Figura 7. Note que as ondas esto separadas. A Figura (onda) da
esquerda filtra a velocidade (1X), mostrando um sinal suave, j a da direita capta a
vibrao.

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As rbitas so formadas estavelmente e voc deve saber primeiramente que
cada onda produzida representa um processo individual de sinal de vibrao. Este sinal
gerado pela locao angular especfica do sensor no rotor, relatando o movimento
lateral do eixo no plano. Quando dois sensores so fixados ortogonalmente (XY
configurados a 90) as duas ondas (sinais) representam o deslocamento pico a pico do
eixo em seus respectivos planos angulares, e so descritos (desenhados) como
amplitude ou deslocamento versus tempo. (Figura 7 e 8).
Uma rbita gerada pela parceria dos sinais (ondas) dos dois sensores (XY),
ento o elemento tempo excludo deixando o elemento amplitude X versus o elemento
amplitude Y, descrito (plotados) no Sistema de Coordenadas Cartesianas (ou nas
coordenadas polares).

Fig 7 - A onda da esquerda representa a resposta da sincronia da vibrao lateral do


rotor, enquanto a onda da direita a representao da vibrao geral presente no
sistema. Freqncias do tempo geral esto entre 0 Hz e 10 Hz.

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Fig 8 - Resultados grficos plotados nas equaes 1 e 2 do tempo T1 e T2. direita das
ondas as associaes de rbita do eixo so representadas como amplitude versus amplitude.
Os pontos numerados (1, 2, 3, etc.) ao longo da onda correspondem a pontos especficos na
previso da rbita. As mesmas entradas so usadas na figura 4.

Para ilustrar esta questo, vamos considerar um par de ondas XY, que so
separadas por uma diferena de fase de 90 e cujas amplitudes so 1.00 mil (no sensor
vertical) e 0.50 mil (no sensor horizontal). Estes dois sinais so descritos abaixo:
X () axial horizontal = 0.50 cos () (equao 1)
Y () axial vertical = 1.00 sen ()

(equao 2)

Onde () = ft (wt) (f = freqncia de rotao e t = tempo) representando a revoluo do


eixo (T1 a T2) nas radiais e os valores numricos (1.00 e 0.50 mil) so amplitudes da
vibrao lateral do eixo.
Na Figura 8, as equaes 1 e 2 so descritas na amplitude versus domnio do
tempo (formao da onda). Resultados similares so obtidos utilizando o 1X filtrado da
mquina, o par de ondas XY ou pares de ondas que no tenham sido filtradas de cada
mancal. As ondas e as apresentaes de rbita podem ser facilmente mostradas em
dois canais osciloscpios.
importante notar que o osciloscpio deve ter um terceiro canal, o canal Z para um
sinal de entrada do sensor (Figura 9). Quando dois sinais de vibrao so absorvidos
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pelo par de canais do osciloscpio e observados no display, as vibraes podem ser
descritas com base no tempo (onda senoidal) ou na forma orbital (Figura 9).
Neste modelo de rbita, o osciloscpio localiza os sinais da vertical (Y) e da
horizontal (X) de acordo com suas respectivas axiais para criar um display de amplitude
versus amplitude. O formato que este ir tomar governado pela seguinte equao :
X (r, ) axiais horizontais r Cos () equao 3
Y (r, ) axiais verticais r Sen ()

equao 4

Onde () = ft (wt) (f = freqncia de rotao e t = tempo) representa uma


revoluo do eixo (na radial) e r denota a amplitude lateral do eixo.
Uma rbita padro, como vista no osciloscpio, simplesmente um raio de luz
ponteado que se move to rapidamente que aparenta ser uma linha contnua na tela.
Este rpido movimento dos pontos representa o movimento da linha central do eixo,
como visto nos sensores de proximidade. A rbita o percurso, o caminho da linha
central do rotor na posio lateral dos sensores de proximidade.
As pulses quando alimentam o canal Z na entrada intensiva do osciloscpio,
intensificam os pontos instantaneamente quando a ranhura (uma por evento) passa por
baixo do sensor de proximidade. De qualquer forma os pontos nas rbitas (ondas)
representam a movimentao da linha central do eixo, em seu percurso no instante em
que a ranhura est em frente ao sensor de proximidade.
Fig 9 Dois sinais individuais entram no
osciloscpio
passando
pelo
sensor
de
proximidade o que permite a informao da fase
angular para ser representado na rbita. A
amplitude de rbita expande em 2 mil pico a pico
verticalmente (direo Y) e 1 mil horizontalmente
(direo X) com a amplitude do canal XY em
escala de 5 mil por diviso.

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Esta tcnica identifica uma referncia fsica fixa do eixo. Este arranjo produz no
somente a amplitude do pico a pico, mas tambm informaes importantes de fase que
so usadas nos diagnsticos. A Figura 4.5 mostra os dados sendo processados pelo
diagnstico do software de vibrao.
A Posio Mdia do Eixo dentro da cavidade do mancal e a forma elptica da
rbita indicam a carga do rotor e a diferena na resistncia dinmica na localizao do
mancal. Note que o grfico de rbita na Figura 10 suavemente elptico (formato de
limo). Este dado sugere que o rotor est em boa condio de operao com a mnima
influncia de fora normal, assim como gravidade, fluido e fora de carga do mancal.
Fig 10 Mostra uma revoluo no
rotor com as ondas baseadas no
tempo direita e a rbita esquerda

Posio do eixo e rbitas


Os diagnsticos dependem do conhecimento dos parmetros dos mancais da
mquina. Elementos como abertura diametral e tipo especfico de mancal ajudam
quando se aplicam tcnicas de diagnsticos. Casos 1, 2 e 3 ilustram as condies de
mudanas na mquina. Cada caso mostra a posio relativa do eixo dentro da cavidade
do mancal de acordo com sua rbita associada. Estes exemplos progridem de uma
forma normal de operao para um estado de m operao, esta transformao
obtida atravs dos dados reais das mquinas. Eles foram redesenhados para melhorar
a compreenso.
O dado da linha central da rbita/eixo mostrado na Figura 11 (caso 1) mostra
uma boa condio de operao da mquina. O dado da linha central do eixo mostra que
o rotor est em seu quadrante inferior esquerdo. A rbita no mostra evidncia de carga
anormal.
O prximo conjunto de dados, entretanto, (Fig. 12) demonstra como um
problema como desalinhamento entre duas mquinas podem afetar ambas, a posio
do eixo e rbita mostrada como um resultado do eixo de pr-carga.
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A mudana no formato da rbita pode, por exemplo, indicar pr-carga mutante
(isto desalinhamento) agindo no rotor. Se as foras de restries (resistncia
dinmica) so iguais em todas as direes radiais, quando a nica fora agindo sobre o
rotor o balano residual, ento a rbita deve ser circular. Outras foras ou restries
desiguais fazem com que o rotor responda com formas no circulares, como aquelas
ilustradas nas Figuras 12 e 13.
Uma pr-carga progressiva pode resultar na mudana do formato da rbita como
mostra a Figura 13. A posio mdia do eixo associada mostrada no diagrama da
linha central do eixo no quadrante superior esquerdo. O formato da Figura 13 e o fato
da posio mdia do eixo estar no quadrante superior esquerdo, indica carga excessiva
do rotor que pode ser resultado de desalinhamento com excessivo esforo do condutor
e/ou problemas severos nos mancais. O condutor da mquina, com tais problemas
devem ser inspecionados imediatamente.

Pr-carga resumo geral


Estes casos mostram com a posio central do eixo e a rbita, podem responder
com pr-carga unidirecional crescente, pesada, resultando no padro clssico da Figura
13. Observando-se o padro orbital, o grau e o plano de uma condio de pr-carga,
podem ser determinados e traados.
Normalmente, em pr-carga, pesada no indicada por uma forma perfeita da
Figura 13, mas por voltas de diferentes tamanhos. Pr-cargas afetando um sistema
rotor pode ser enquadrado em diversas categorias. Pr-carga radial inclui gravidade,
foras de fluido, carga anormal (especialmente os tipos internamente ajustveis), selos
e condutores com esforo excessivo. A pr-carga pode ser danosa se as foras
envolvidas so fortes o suficiente para causar fadiga. Os resultados podem ser
desgastes excessivos dos mancais, fadiga e/ou trinca no eixo.
Analisando as formas da rbita, o crescimento da pr-carga do rotor forar a rbita a
um formato mais elptico. A resposta inicial uma mudana na amplitude 1X, seguida
de crescimento das outras freqncias, como 2X, indicando vrios desalinhamentos ou
outros problemas.

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Fig 11 Uma aceitvel


rbita de 3600 rpm de
acordo com a associao
da linha central do eixo
que percorre o mancal
durante a partida. Note que
a rotao do maquinrio
horrio, como indicado na
posio
do
eixo
no
quadrante inferior. Esta
rbita do eixo representa
um bom funcionamento da
mquina.

Fig 12 A condio de m
funo na carga lateral
evidenciada pelo percurso da
linha central do eixo no
quadrante
superior
da
esquerda, e a forma elptica
da rbita causada pela alta
fora do rotor. Condies
como estas so vistas nos
mancais de turbinas e
compressores.

Vibrao e direo da rbita


A Figura 14 mostra duas rbitas do mesmo tamanho e formato, mas com
diferentes orientaes e presses. A rbita A pode ser considerada normal para o
mancal trabalhando no sentido anti-horrio (CCW), mas anormal para rotao no
sentido horrio (CW).
A inversa verdadeira para a rbita B normal no sentido horrio anormal
para rotao no sentido anti-horrio. Observe que o sensor prev a seo em branco
na rbita. Desta marca, a direo da vibrao seguinte, pode ser determinada. O termo
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brilho branco consiste na direo da vibrao dada pela localizao do sensor, na
presso da rbita. A direo rotacional atual da mquina, sob condies normais, pode
coincidir com a direo da vibrao.
Fig
13
Mostra
a
condio da alta carga
evidenciando a linha
central do eixo no
quadrante
superior
esquerdo
contra
a
parede do mancal. Esta
rbita sugere que a
previso
reversa
indicando
que
a
condio de pr-carga
severa.

Fig 14 A rbita mostrada


dentro da cavidade do
mancal. Evidencia o brilho
branco prevendo a direo
da vibrao vista no
osciloscpio. Note que a
figura ilustra a direo do
rotor de duas mquinas
diferentes.

Falhas comuns
Os dados apresentados na rbita so de grande valor para o especialista de
vibrao de mquina. Muitos tipos diferentes de defeitos podem ser identificados
atravs da anlise de rbita. Poucos problemas so ilustrados aqui para mostrar quanto
pode ser aprendido visando esta poderosa ferramenta de diagnsticos.
A Figura 15 ilustra um rotor com pr-carga mnima (diferente das foras normais
como gravidade, fluido e carga) cuja freqncia predominante uma vez a velocidade
corrente.

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Fig 15 Representa a mquina


com caractersticas mnimas
de
pr-carga
e
seus
problemas. A freqncia de
amplitude predominante 1X.

Falhas devido carga Lateral


Quando um desalinhamento (o caso mais comum de pr-carga) est presente, a
rbita deve formar-se como mostra a Figura 16. Crescimento angular e/ou
compensao paralela entre dois rotores so a causa mais comum de desalinhamento
de mquinas.
Fig 16 Representa a
mquina
com
fraco
desalinhamento. Garantia
de investigao adicional.
Note
que
a
larga
amplitude est presente
na maioria dos planos de
vibrao.

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Os fenmenos de Turbilhonamento de leo e Chicote de leo (Whirl e Whip)

Introduo
Grandes mquinas que possuem mancais de deslizamento esto expostas a
vrios tipos de problemas de vibrao, incluindo aqueles gerados devido
ressonncias. Mancais com filmes de fludo influem diretamente na freqncia natural
do sistema global do rotor. Ao contrrio da bem conhecida freqncia natural mecnica,
a freqncia natural do fludo altamente influenciada por fatores de operao, tais
como a velocidade do eixo e a excentricidade do eixo no mancal.
O turbilhonamento de leo e o chicote de leo representam os maiores
exemplos de ressonncias em filmes de fludo. So caracterizados por uma precesso
para frente em uma rbita circular com uma freqncia subsncrona. Com o auxlio da
plotagem de rbitas podemos detectar estes fenmenos.

Vibraes induzidas no fludo


Vibraes induzidas no fludo so problemas danosos encontrados em muitas
mquinas rotativas, tais como grandes turbinas e compressores. As vibraes
resultantes deste problema limitam a segurana e a eficincia de operao do
equipamento, pois esto diretamente relacionados velocidade da mquina e pode
existir em uma alta gama de velocidades.
Vibraes induzidas nos fludos (VIF) so descritas como um tipo especial de
ressonncia auto-excitvel. Elas so induzidas por um mecanismo interno (neste caso
um mancal via filme de leo) que transfere parte da energia rotacional do eixo de volta
ao eixo como uma vibrao lateral.

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Exemplos de VIF so: Turbilhonamento de leo, Chicote de leo, Ressonncia
Subsncrona e Stall. Alm disso, a VIF pode ser presenciada em diversos locais no
equipamento, a figura abaixo mostra os tipos e locais.

Instabilidade no Fludo
(Localizao)

instabilidades nos

instabilidades nos

selos, vedantes

Mancais

Intabilidades
Axiais

instabilidades

Intabilidades nas pontas


das Ps

Turbina

Compressor

Radiais

Classificao de instabilidade baseada na localizao

Rotor-Mancal: A interao e os efeitos


O turbilhonamento de leo e o chicote de leo aparecem quando a rigidez
quadrtica e a rigidez direta se aproximam de zero. Mquinas montadas em mancais
de deslizamento tero apenas dois tipos de ressonncia: mecnica e fludica. A
freqncia natural de todo o conjunto (no apenas do rotor) ser afetada pela interao
dos trs elementos: Eixo, Filme de leo e o Mancal. Estes materiais so parcialmente
mecnicos (materiais slidos) parcialmente fludos (leo hidrulico).

Rigidez Dinmica Complexa


Rigidez Direta Rigidez Mecnica
Rigidez Quadrtica Rigidez Fludica

Observe que a freqncia natural de um equipamento obtida via teste de


impacto no ser adequado para este tipo de mquina, pois ir mostrar apenas as
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freqncias naturais zero rpm como uma espessura mnima de fludo. Isto explica a
diferena entre os valores obtidos no start up e os valores do teste de impacto. Para
compensar esta deficincia cartas de freqncia so gerados. Estas cartas fornecem a
freqncia natural do equipamento como uma funo da velocidade do rotor e com uma
espessura de fludo normal. A figura abaixo ilustra esta carta:

Figura 16 Carta de Frequncia

importante ter em mente que:


As caractersticas mecnicas (relacionadas ao rotor, ex: massa do eixo) so
geralmente independentes da velocidade enquanto que as caractersticas do fludo
(relacionado ao fludo do filme e mancal, ex: espessura do filme) so dependentes da
velocidade.
Sintomas de Turbilhonamento/Chicote de leo
1234-

Freqncias Subsncronas
Altas Amplitudes (chegando a limites dos alarmes)
rbitas Circulares ou quase circulares
Precesso para frente (anlise de rbitas)

Uma freqncia subsncrona aquela com um valor inferior ao valor da


freqncia do eixo. A freqncia do Chicote e do Turbilhonamento aproximadamente
igual 0.42X a 0.48X

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Comparativo
Turbilhonamento (Whirl)

Chicote (Whip)

Precesso para frente

Precesso para frente

Ocorre a baixo rpm

Ocorre em rpm mais alto

Depende da velocidade rotao para

Depende da velocidade rotao para

comear e terminar

comear e terminar

Durante sua existncia:

Durante sua existncia:

- Ordem de freqncia quase constante - Ordem de freqncia muda (decresce)


mesmo como aumento de rpm
com o aumento de rpm
- A Freqncia muda (aumenta) com o

- freqncia quase constante com o

aumento de rpm

aumento do rpm

rbita Circular ou quase circular

rbita Circular ou quase circular

Figura 17 Grfico demonstrativo, observar o aparecimento de whirl


(turbilhonamento em 0,475 X)

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A Figura 18 mostra um componente subsncrono, uma instabilidade de fluido


como ilustrada pelos dois sensores. A previso da componente de vibrao sempre
para frente (mesma direo da rotao da mquina) e a forma da rbita normalmente
circular.
Para um filme de fluido tpico, a freqncia de vibrao auto-excitada de uma
instabilidade est entre 30 e 48%, da velocidade de operao da mquina. Quando o
whirl de leo visto em um osciloscpio, os dois pontos do sensor giram suavemente
contra a rotao da mquina, indicando que a freqncia subsncrona menor que 50%
da velocidade da mquina. Entretanto, se os pontos permanecem estacionrios, ento a
freqncia exatamente 50% da velocidade da mquina.
A Figura 19 mostra uma disfuno de carga destrutiva em processo.
Normalmente conhecida como golpe de fluido sua precesso da vibrao para
frente. O perodo desta disfuno de auto-excitao pode estar ou no harmonicamente
relacionada ao perodo rotacional do eixo. Quando no, os pontos do sensor movem-se
num padro harmnico parecido. Quando harmonicamente relacionados, os mltiplos
pontos do sensor precedentes sero estacionrios. Esta condio acompanhada por
grandes amplitudes de vibrao que geralmente se estende pela cavidade dos mancais.
Fig 18 Representa a mquina com as

componentes subsncronas operando


na metade da velocidade. Sugere
excitao no whirl de leo.

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Fig 19 Representa excitao


subscrona
na
primeira
ressonncia do balano do
rotor quando a velocidade da
mquina duas vezes maior do
que a ressonncia. Refere-se
ao whip de leo. Esta disfuno
pode ser prejudicial devido s
amplitudes da vibrao na
cavidade do mancal.

Falhas no rotor devido atrito

A posio do eixo e as formas de rbita podem tambm indicar atrito, outra


forma de problema de mquinas vista nas aplicaes de hoje. O atrito ocorre quando o
eixo rotativo entra em contato com uma parte estacionria da mquina. Problemas
incluem contato de eixo com os selos (geralmente com espaos radiais mnimos), vapor
recm instalado, contatos das lminas turbina/ compressor devido falha de
carregamento, anomalias de carcaa devido as ordens trmicas, enfim.
Um atrito ocorre como um efeito secundrio de algumas disfunes da mquina.
Isto indicado pelo crescimento dos nveis de vibrao e mudana no formato da rbita
e posio mdia do eixo da linha central. Se o atrito persistir, a resposta ao problema
torna-se dominante.
Diferentemente, o whirl e whip de leo podem ter formatos diferentes na rbita.
Estes formatos podem variar de um looping (Fig 13) com o crescimento constante das

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amplitudes at um formato completamente circular (atrito anelar completo que tem o
selo e o espao dos mancais com os quais o rotor est em contato).
O aumento de temperatura do sistema pode indicar tambm que a mquina est
com problemas. O atrito no sistema pode aumentar devido lubrificao a leo e as
temperaturas do processo. Nveis de vibrao podem crescer pelo condutor da mquina
devido curvatura (flexo) do eixo. Os dois principais tipos de atrito podem ser
classificados em:
- Atrito parcial: esta a forma mais comum de atrito que ocorre quando o motor
entra ocasionalmente em contato com uma parte estacionria da mquina. A freqncia
fundamental mais comum de 50% da velocidade corrente. Portanto, a rbita pode
formar a Figura 13, mas com dois pontos do sensor de proximidade. Devido ao
movimento regular do eixo, por causa do contato parcial do rotor com as partes
estacionrias, outras freqncias podem aparecer como na progresso da rbita.
Submltiplos da velocidade corrente com 25x, 35x, enfim podem ser indicados pelos
sensores adicionais. Por exemplo, a freqncia de 33% (1/33) pode aparecer como um
looping retorcido com trs pontos, prevendo a vibrao.
As seguintes relaes podem ajudar a identificar atritos parciais: freqncias
comuns geradas por atrito parcial:
Quando

Freqncia gerada

< 2 w ressonncia

1X

2 w ressonncia

1X ou X

3 w ressonncia

1X, ou 1/3X

4 w ressonncia

1X,1/2X,1/3X ou 1/4X

Onde a velocidade do rotor e w a ressonncia do primeiro balano do


rotor.
- Atrito completamente anular: Este atrito mais freqentemente encontrado
em selos quando o espao do selo interfere nos elementos rotativos. Em um atrito
completamente anular a precesso da vibrao contrria ou oposta direo do rotor.
Esta condio muito destrutiva e pode ser reconhecida por sua forma de rbita que se
estende atravs dos mancais ou do espao dos selos. Uma vez iniciada, a vibrao
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pode piorar at que as foras de restrio ultrapassem a fora de excitao do atrito, ou
at que a mquina se autodestrua.
Quando esta disfuno est presente, a mquina est em perigo eminente de
total destruio. Quando o rotor e o selo esto em contato, os dois maiores regimes de
vibrao do rotor sob um estado de condies constantes so:
1-

Uma precesso de sincronismo forada devido s excitaes de

desbalanceamento. O rotor atrita (roa/quica) com o selo, sendo a freqncia


mais baixa 1X.
2-

Precesso forada de auto-excitao reversa com uma freqncia

corresponde a uma das freqncias naturais do sistema do rotor. Portanto, a


rbita predominantemente circular at o limite do selo e tem precesso
reversa. A nica recomendao, sob estas circunstncias, desligar a mquina,
inspecionar o dano e corrigir o problema inicial.

Caso Prtico
O seguinte exemplo mostra porque a linha central de eixo e os grficos de rbita
so teis. A mquina consiste de uma turbina a gs industrial guiando uma bomba de
injeo de gua, de seis estgios. Durante os ltimos anos, esta bomba tem passado
por srios problemas de vibrao.
A investigao de vrios consultores independentes, usando transdutores de
vibrao de mancais, confirma que os nveis de vibrao da mquina comeavam a
crescer quando a mquina aproximava-se de sua velocidade de rotao. O grupo
responsvel pelos diagnsticos foi contratado para fazer uma anlise de vibrao
profunda na mquina. Os transdutores de proximidade XY foram temporariamente
instalados adjacentes aos dois mancais da bomba, observando as sees expostas do
eixo da bomba.
A informao de vibrao da mquina foi obtida usando sensores de
proximidade. Um exemplo da rbita mostrado na Figura 20. Nota-se que uma rbita
predominantemente de pr-carregada, onde o maior plano de vibrao orientado em
uma direo horizontal, sugerindo que um desalinhamento quase vertical est presente.

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A realizao de um estudo de alinhamento ptico nesta mquina mostrou que a
bomba estava 0,005 polegadas (0,13 mm mais baixa em relao linha central da
turbina). Alm do mais, dados da linha central do eixo mdio, mostraram que o rotor
estava inicialmente posicionado no quadrante superior direito (Figura 13).
Este dado indica que o sentido foi originalmente informado de maneira incorreta
em relao aos mancais devido ao desalinhamento do sistema. A bomba foi
subseqentemente realinhada turbina, resultando em uma mudana como mostrada
nas Figuras 19 e 20. A posio do eixo e o grfico de rbita mostram claramente que o
diagnstico de desalinhamento estava correto. Uma condio aceitvel foi alcanada
atravs de uma aproximao de diagnose lgica. A mudana na posio mdia da linha
central do eixo apresentada na Figura 20.

Concluso
Apesar das necessidades das mquinas estarem sempre mudando, a
necessidade de um mtodo confivel de monitoramento industrial preciso constante.
Observando sinais dos sensores de proximidade em sua mais simples forma bsico
para a qualidade do monitoramento de mquinas e diagnosticar os defeitos das
mquinas. Muitos parmetros necessrios na anlise de problemas de mquinas
complexas no podem ser determinados precisamente por outros mtodos.

Fig 20 Representa a
mquina com excitao
subsncrona em 1/3 X
causada por uma condio
de atrito. Note a posio dos
sensores de proximidade.

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Fig 21 Mostra uma rbita elptica. Note que a


fora de pr-carga predominantemente
orientada no plano vertical. Este dado foi
adquirido atravs do alinhamento da mquina.

Fig 22 Esta uma rbita


aps o alinhamento. Note
que no existe nenhuma
carga lateral no eixo.

antes
depois

Fig 23 Antes e depois da


rbita de realinhamento da
Posio Mdia da Linha
Central do Eixo.

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A seguir, esto mostradas 5 rbitas tpicas e suas caractersticas tpicas ou


defeitos tpicos.

Loop Interno
O loop interno acontece quando
uma vibrao, a sncrona em 1x, junto
com outra de mesma precesso em 2x
talvez um desbalanceamento com um
desalinhamento paralelo.
Diminuindo a amplitude da 2x
em relao a 1x, o loop se torna um
ponto. Variando a defasagem entre 1x e
a 2x, o loop muda de lugar na rbita.
Substituindo a 2x por uma 3x,
aparece mais um loop na rbita

Figura 24 rbita com Loop Interno

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Loop Interno
Esta rbita formada por duas
componentes: uma em 1x tpico
desbalanceamento e outra subsncrona (<1x).
No
existe
padro
para
roamento devido comlexidade das
interaes envolvidas.
O atrito (calor e desgaste), o
impacto e o repicar (massa efetiva e
elasticidade), energia (de rotao e de
vibrao) e a velocidade de rotao com
as freqncias naturais so os
elementos que interagem no movimento
do eixo e definem a forma da rbita, as
amplitudes e fases das componentes de
vibrao.

Figura 25 rbita com Roamento

rbita com Whirl


Esta
rbita
contm
uma
componente
sncrona
(1x)

desbalanceamento e outra subsncrona (< x) com precesso positiva


de grande amplitude causada pela
instabilidade do leo do mancal
A marca do sensor de fase
aparece na direo reversa contrria
rotao porque o movimento
amostrado com freqncia um pouco
menor que x, provocando o efeito
estroboscpico
semelhante
a
do
ventilador em luz fluerescente

Figura 26 bita com whirl

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rbita em 8
Esta rbita formada por
sncrona 1x com uma grande fora radial
aplicada no eixo no caso deste
exemplo: vertical provocando uma
deformao caracterstica na rbita
circular ou elptica.
Esta fora radial pode ser devida
a um desalinhamento paralelo ou uma
correia muito tracionada.
Fica evidente o aparecimento de
uma componente em 2x na direo da
fora radial aplicada.

Figura 27 bita em 8

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rbita em Lua Crescente


Esta rbita formada por
sncrona 1x e uma elptica forte em 2x
em uma direo radial devido a uma
fora
radial,
por
exemplo
um
desalinhamento.
Uma diferena grande entre os
valores de rigidez nas direes radiais
tambm pode gerar esta rbita.
Variaes nas amplitudes e
fases relativas podem modificar a
aparncia desta rbita e at transformla em um 8
Esta rbita aparece algumas
vezes em desalinhamentos, mas mais
freqente em vibraes causadas por
engrenagens
Figura 28 bita em Lua Crescente

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