Medida de estrs

basada en ECG y
presin

MASTER INGENIERA BIOMDICA

2015/2016

HANNA HEBESTREIT
ESPERANZA CAAVATE
ANNA KUBIAK
SANDRA SUAREZ

1.1 Introduccin
El estrs son una serie de reacciones del cuerpo cuando este se encuentra
con situaciones lmite, es la respuesta posible a varias circunstancias. El
estrs puede ocurrir junto con agresin, una infeccin, una patologa
orgnica, un sntoma aislado o un problema psiquitrico

Durante los ltimos aos el estrs ha ganado presncia en la sociedad y la

investigacin. El estrs afecta al humano en diferentes maneras (figura 1).
Por un lado hay efectos fsicos, como respiracin corta o dolor de cabeza.
Adems influye a la mente, falta de memoria o concentracin son algunas
de sus consecuencias. Por otro lado las e mociones, es decir, el estado
anmico cambian, por ejemplo se muestra frustracin, depresin , etc.
Tambin influye al comportamiento en las
tpicas como irritabilidad, desesperacin.

relaciones personales, seales

Fig.1 http://www.destresssanantonio.com/products/dt/
En algunos estudios se han demostrado que hay relacin entre personas
estresadas y el riesgo a desarrollar enfermedades cardiovasculares. 3 As que
la deteccin de estrs tiene gran importancia para atender a la gente de
manera preventiva.
Hay diferentes sistemas de medida. Por un lado se pueden usar
cuestionarios psicolgicos, donde hay preguntas sobre muchos sntomas

1 http://salud.ccm.net/faq/8400-estres-definicion
2 http://www.destresssanantonio.com/products/dt/
3 Tesis de Bachelor

psicolgicos del paciente estresado. Por otro lado se puede medir el estrs
fisiolgicamente.
Una manera es analizar sangre, saliva u orina para detectar productos
finales

de

la

activacin

del

adrenal

pituitario

hipotalmico

(HPA:

Hypothalamic-Pituitary-Adrenal), el sistema de estrs del cuerpo humano.

Uno de los productos finales que se puede medir es el Cortisol. Cuando la
cantidad en la sangre est por encima de un nivel normal, se diagnostica
estrs.4 Otra manera de estudiarlo es mediante el anlisis de la variabilidad
de la frequencia cardiaca (HRV: Heart Rate Variability). La HRV es la
capacidad del sistema cardiovascular para adaptar el ritmo cardiaco a las
situaciones diferentes y las necesidades. Se detecta el estrs como una
variabilidad anmala de la HRV en comparacin con un paciente sano. Con
la electrocardiografia (ECG: Electocardiography) o la fotopletismografa
(PPG: photoplethysmography) se puede medir la HRV.

Tambin se puede

usar la electroencefalografa (EEG: Electroencephalogram) para detectar

estrs. All se concentra

la activacin de la parte prefrontal derecha del

cerebro, que se asocia con estados negativos de nimo.

1.2 Objetivo
El objectivo de este trabajo es el desarollo de un dispositivo, que ayude a
diagnosticar el nivel de estrs bajo cierta presin. La base para la medida
debe ser el ECG. Se tiene que considerar el gasto y la integridad para el
mbito hospitalario.
Adems se debe considerar alternativas para la medida del estrs y hacer
un estudio comparativo para destacar diferentes sensores. El diseo de un
circuito para la medida del sensor eligido y la implementacin para detectar
estrs. Para esto tambin se tiene que considerar posibles interferencias,
ruidos, normativa de seguridad del paciente y viabilidad.
Finalmente se debe elaborar el tratamiento de la informacin obtenida y
como monitorizarla efectivamente.
2. Magnitud a medir
Para la medida del estrs hay varias alternativas. A continuacin se
presentan unas opciones con sus caractersticas y condiciones. Se
consideran especialmente:

4 CESH

-Anlisis del Cortisol

-ECG
-PPG
-EEG

2.1 Naturaleza de la Magnitud a medir

Anlisis del Cortisol
El cortisol es una hormona esteroide que se secreta en la corteza
suprarrenal, despus de la secrecin de la hormona corticotropina (ACTH),
una hormona de la hipfisis en el cerebro. Su concentracin afecta a
sistemas corporales, como el sistema musculo-esqueltico,
circulatorio, el sistema inmunitario, etc.

el aparato

La anlisis de Cortisol corresponde

con una medida de concentracin, as que es una seal de contenido. Se

mide la concentracin de Cortisol en la sangre/saliva/urine.
ECG
El ECG mide una seal elctrica en el rango de milivoltios. Durante la
contraccin del corazn cambia la actividad elctrica en el msculo, a causa
de de- y repolarisaciones en las clulas. Esto genera differencias de
potencial. Adems se crean corrientes en el cuerpo humano. En la ECG se
miden las differencias de potencial (el voltaje) entre varios sitios del cuerpo
y los corrientes elctricos en cuanto a su direccin, su magnitud y la
frequencia.
PPG
La PPG consiste de una fuente emisora y una detectora. La luz emittida se
transmite, refleja y absorba en el cuerpo humano, por ejemplo el dedo. Se
mide la intensidad de la luz transmitida por el cuerpo, as que es una seal
fotometrica.
EEG
El EEG tambin mide una seal elctrica. Se mide la variacin de potencial
en la superficie de la cabeza. La diferencia de potencial resulta de procesos
fisiolgicos de las clulas nerviosas. Con su cambio de estado elctrico
permiten el procesado de informacin.

2.2 Rango de Medida

Anlisis del Cortisol
La concentracin del cortisol varia por el da, por la maana es
normalmente mas alta que por la tarde. A las 8 de la maana los valores

5 http://www.agenciasinc.es/Noticias/Un-analisis-de-saliva-mide-losniveles-de-la-hormona-del-estres
6 https://de.wikipedia.org/wiki/Elektroenzephalografie

normales son entre 6 a 23 g/dL en sangre. 7 La concentracin slo puede

tener valores de cero o mas.

7
https://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spanish/ency/article/003693.ht
m

ECG
El rango de medida para la ECG es de milivoltios. Se trata de una seal
peridica. Se diferencian varios subgrupos de la seal de

ECG. Estos

subgrupos son marcados en la figura 2. La onda P corresponde con la

llegada de la seal de activacin a las aurculas. La onda P dura menos de
100 ms.

El intervalo PR tiene una duracin entre 120 y 200 ms. Esta parte muestra el
retraso de la activacin ventricular en comparacin con la activacin
auricular. El Complejo QRS marca la llegada de la seal de la activacin a los
ventrculos con su despolarizacin y dura entre 60 y 100 ms. En todo el
segmento ST el ventrculo est en el estadio de despolarizacin. La onda T
corresponde con la repolarizacin ventricular.

8 9

Para la medida del estrs el parmetro importante es el intervalo RR, es la

medida del pico R al posterior o anterior pico R. Cuando el intervalo RR vara
anmalamente, se indica que en el sistema cardiovascular existe una
enfermedad.

8 http://www.electrocardiografia.es/ondas_ecg.html
9 http://www.cvphysiology.com/Arrhythmias/A009.htm

PPG
En la figura 3 se encuentra la curva pletismogrfica de una persona sana.
Como en la seal del ECG hay varios parmetros para la descripcin de la
curva. La onda P identifica la presin generada para la salida de la sangre
del corazn a la aorta durante la sistole. La onda S muestra el cierre de la
vlvula aorta. La onda D refleja el principio de la diastole de los ventriculos.
As que de W a S tiene lugar la contraccin den los ventriculos, de S a Z la
relajacin.

10

Normalmente se mide el porcentaje de la luz transmitida en cuanto a la luz

emitida, as que sta puede tener valores entre 0 y 100%.

Figura 3: La curva pletismogrfica

EEG
En la EEG se mide la diferencia de potencial en diferentes partes de la
cabeza en microvoltios. El rango de medida es de 5 a 100 microvoltios.
Existen varias bandas para la medida, que son definidos por rangos de
frequencias de las ondas.11
2.3 Caractersticas Dinmicas
Anlisis de Cortisol
Se trata de una seal periodica y esttica, porque cada da el rtmo empieza
de nuevo. Adems hay un nivel de la concentracin que queda casi esttico,
porque normalmente la concentracin es mayor que cero.

10 PRACA DYPLOMOWA MAGISTERSKA Ocena stanu naczy krwiononych na

podstawie badania krenia obwodowego, Marlena Stalewska, 2014

11 https://de.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%B6%C3%9Fenordnung_
%28elektrische_Spannung%29

ECG
La seal de la diferencia del potencial en el cuerpo es peridica, as que se
trata de una seal dinmica (AC). Tiene una anchura de banda de 0,05 Hz a
100 Hz.
PPG
La seal de PPG consiste de dos componentes, una componente esttica
(DC) que presenta el volumen total de la sangre, y una componente
dinmica (AC), que indica la parte del pulso de la sangre. Normalmente la
componente AC tiene solo una amplitud de 1-2 por ciento de la amplitud de
la componente AC.

12

EEG
La EEG tiene diferentes bandas definidas por frecuencias de las ondas. Las
ondas delta tienen una frecuencia menos de 4 Hz, las bandas theta de 4-8
Hz, las ondas alfa de 8 a 12 Hz, las beta de aproximadamente 14-30 Hz y las
gamma de 30-80 Hz. As que consiste de seales dinmicos.

13

2.4 Condiciones Especial de Medida

Anlisis de Cortisol
Para el anlisis de cortisol se necesita sangre, saliva u orina para mandarlo
a un laboratorio o algo similar. Los instrumentos para obtener una muestra
tienen que ser estriles. Depende del mtodo de la medida y la prueba si es
con o sin ayunar. Adems se tiene que tener en cuenta, que la cantidad del
cortisol depende del tiempo del da.14
ECG
Para la ECG se necesita contacto fsico para aplicar los electrodos al cuerpo.
Normalmente se sujetan 12 electrodos en el cuerpo. Varios electrodos se
ponen en el pecho, as que el paciente no puede llevar ropa. Dependiendo
de la forma del ECG (pueba Holter, ECG en reposo, etc.) la duracin de la
medida vara.
PPG

12 Photoplethysmography, in Medical & Biological Engineering &

Computing (1991) L.-G. Lindberg, P. A. berg
13 http://www.rfcom.ca/clinic/eegsp.shtml
14 http://www.ehowenespanol.com/diferencia-examenes-colesterolayuno-ayuno-info_124036/

Para la PPG casi no hay restricciones. Se necesita los instrumentos y por

ejemplo un dedo para la medida, donde el contacto fsico con el detector y
la fuente es necesario.
EEG
Para la EEG tambin es obligatorio tener contacto fsico. Los electrodos se
aplican en la cabeza y se aplican con un gel para electrodos. Es importante
ponerlos en el cuero cabelludo.

2.5 Conclusin
A partir de aqu dejamos a un lado la parte del anlisis del cortisol, porque
depende mucho de la hora de la medida. Adems oscilan los valores de
referencia entre varios laboratorios y hay otras causas para valores altos.

15

La medida de estrs del EEG parece difcil puesto que la amplitud de la

medida es muy pequea y se tiene que considerar los diferentes valores de
frecuencias. Todava se tiene en cuenta, pero con menor importancia.

15 http://www.apotheken-umschau.de/laborwerte/cortisol

3.Sensor
3.1Eleccin del tipo de sensor
Para la medida de estrs en el paciente se utilizan principalmente la
informacin que vienen del ritmo de los latidos del corazn. Hay muchos
mtodos que permiten

la medicin de la actividad del corazn. Estos

mtodos se basan en los equipos elctricos

los cuales consisten en los

siguientes sensores.
a) Sensores fotoelctricos estos sensores reaccionan al cambio de
intensidad del haz de luz.
Se destacan varios de estos tipos de sensores en funcin de que
elementos electrnicos constituyen el sensor, se basa en:
a. Fotodiodo la medicin depende del cambio de corriente
elctrica,
b. Fotorresistor cambio de la resistencia,
c. Fototransistor cambio de la tensin.
Estos sensores se utilizan principalmente en el mtodo de medicin
ptica llamada fotopletismografa (PPG). Este mtodo de medicin
utiliza un diodo LED. Este diodo LED emite luz roja y un detector,
situado en el lado opuesto de los puntos de medicin en un paciente,
mide la intensidad del haz de radiacin. El detector ms comnmente
utilizado es el fotodiodo de silicio.
Ciertamente, la mayor ventaja de este mtodo de medicin es la
simplicidad de su ejecucin y tambin la falta de cualquier
impedimento para la aplicacin de la encuesta sobre el paciente. Pero
hay desventajas como la aparicin de ruido y la necesidad de utilizar
un

gran

nmero

de

filtros

pasabanda

para

eliminar

las

perturbaciones.
Sensores microondas estos sensores se utilizan para medir los
parmetros vitales. Basado en el efecto Doppler es posible medir la
frecuencia cardiaca y la actividad respiratoria. Un sensor de microondas
para la actividad cardiaca se compone de dos mdulos -el mdulo de
microondas y el mdulo de antena. La tarea de este mdulo de microondas
es la generacin de la seal transmitida y la seal de referencia con ciertos
parmetros (control de frecuencia y ajuste del nivel de potencia enviada) y
la recepcin de seales de retorno y la determinacin de la diferencia de
fase. El mdulo de antena tiene la tarea de irradiar la seal de microondas
en una direccin predeterminada y la recepcin de la seal reflejada. La
ventaja de esta medida es su naturaleza inalmbrica y la falta de la

incomodidad del paciente durante la medicin, debido a la falta de montaje

de los sensores sobre su cuerpo.
Una medicin incorrecta surge del movimiento del paciente y tambin de las
interferencias de otras seales procedentes de la actividad respiratoria
(movimiento del pecho),movimiento muscular,etc.
Electrodos de medicin son unos conductores elctricos destinados a
enviar o recibir los impulsos elctricos del cuerpo de l paciente. Hay varios
tipos de electrodos de medicin. La siguiente figura muestra ejemplos de
estos electrodos:

Fig.4:electrodos de superficie(A) electrodos internos (B) microelectrodos (C)

Los electrodos de superficie (A) se fijan sobre el cuerpo del paciente.
Entre ellos se encuentran los siguientes subtipos (Fig.5):
- Lmina metal (i) fijacin con adhesivo junto con el uso de
-

un gel conductor que reduce la resistencia de la piel,

Succin (ii) son fijados por medio de un vaco creado por

pera de goma,
Flotantes (iii) - el electrodo de medida no tiene contacto
directo con la piel. Entre el electrodo y la piel hay una
esponja de gel conductor,

Flexibles (iv) - estan hechos de un compuesto de silicona rellenado con

partculas de carbn.

Fig5: Los electrodos de superficie: lmina metal de (i) succin (ii) flotantes
(iii) y flexibles (iv)

3.2Fundamentos fsicos de transduccin del sensor

El buen funcionamiento del cuerpo requiere la buena transmisin de la
informacin tanto entre el organismo y el ambiente as como en el interior
del cuerpo. sta informacin se transmite principalmente por impulsos
elctricos. Los portadores de cargas elctricas son los iones dispuestos a

lo largo de la membrana celular . La estimulacin elctrica de la

membrana

celular

se

produce

travs

de

los

siguientes

iones

(principalmente Na+, K+,Cl- y en el caso de corazn Ca 2+). El estmulo

subliminal causa un cambio local del potencial de reposo de la membrana
celular de negativo (en las clulas nerviosas potencial de reposo es de
aprox. -90 mV) a positivo. Esta fase se llama despolarizacin. Este estmulo
se extiende a lo largo de la membrana celular. La fase de despolarizacin en
el corazn corresponde con la contraccin de las clulas musculares. A
continuacin, la membrana de la clula comienza a volver al estado de
reposo y despus ocurre la fase de repolarizacin la cual es la fase de
relajacin del msculo del corazn. La primera onda elctrica del corazn
empieza en la parte superior del corazn por el ndulo sinoauricular.
Entonces la estimulacin elctrica producida se transfiere a travs de las
fibras musculares. Este proceso se repite cclicamente. Es ejecutado por el

sistema de conduccin elctrica del corazn(el ndulo sinoauricular, el

nodo atrioventricular, las fibras de Purkinje y el fascculo atrioventricular
figura 6). Cada unidad genera pulsos de frecuencias difere ntes. Con la

mayor frecuencia trabaja el ndulo sinoauricular. La frecuencia media de

latidos de ese nodo en un estado de relajacin del humano es de 0.95 a 1.2
Hz (60-70/minuto). Cuando un humano empieza tener estrs este valor
crece.

Figura 6: Sistema de generacin y conduccin del impulso cardiaco.

3.3Modelo del vector del corazn

Cargas elctricas opuestas aparte de una cierta distancia crean un dipolo
elctrico. Las cargas elctricas distribuidas sobre la membrana celular
interna y externa pueden ser tratadas como un conjunto de dipolos
pequeos (Fig.7), que son la fuente del campo elctrico
.

Fig.7: Distribucin esquemtica de cargas a lo largo del potencial de

membrana en reposo de clulas

Cada dipolo tiene momento dipolar elctrico:

p=q l
Donde:
q el valor de la carga elctrica
l vector que conecta las dos cargas cuyo sentido es de la carga
positiva a la negativa. El mdulo de vector es igual a la longitud entre
las cargas.
Durante un ECG los electrodos de medicin se montan en el cuerpo del
paciente a una distancia mucho mayor que los dipolos individuales. El
tamao de la tensin medida entre diferentes pares de puntos de medicin
depender de la ubicacin de estos puntos en relacin con el centro del
corazn y el uno al otro

Fig.8: Los electrodos Ag/AgCl

3.5Interaccin Magnitud de Medida-Sensor

ECG
Seales

elctricas

del

corazn

se

miden

en

milivoltios

por

el

electrocardigrafo. Sin embargo, para obtener el carcter de una seal de

este tipo primero debe utilizar el convertidor, que convierte la conduccin
inica a la conduccin elctrica. Este transmisor es un electrodo que se basa
en la diferencia de potencial - la tensin que permite que la corriente fluya.
Obstculo para tales mediciones es la resistencia de la piel cual consta de
tres capas. Epidermis constituye una membrana semipermeable a los iones,
esto es la capa ms problemtica en vista de las clulas muertas presentes.
Otra capa es dermis la capa intermedia y la tercera capa ms interna es
un capa subcutanea. Para reducir la resistencia de la piel se utiliza el gel
conductor de modo que es posible medir. Adems es necesario utilizar ms
de un electrodo para que se aprecie la diferencia de potencial - tensin.

Utilizando los electrodos internos se puede medir el potencial de los rganos

internos directamente en los rganos. Tales electrodos se introducen en el
cuerpo del paciente. La aguja est hecha de metal (B).
Microelectrodos estn destinadas para las mediciones de potenciales dentro
de las clulas. Para estas mediciones se utilizan la solucin electroltica en la
que se sumergen las clulas (C).
Normalmente en la investigacin sobre

ECG se utilizan los electrodos de

superficie de cloruro de plata (sensor Ag/AgCl).

Para el diseo de un dispositivo que mida el estrs lo mejor es el uso de
electrodos de superficie. Elegimos el mtodo ECG debido al ser el ms fcil
para la interpretacin de las seales de salida. En EEG obtenemos una gran
cantidad de seales de salida que son ms difciles de interpretar debido a
ocurriendo solapada(aliasing).
Los electrodos de medicin que se utilizaran son electrodos chlorosrebrowe.
Estn construidos con plata metlica en la forma de una placa cubierto con
una capa de cloruro de plata (AgCl), sumergido en una solucin saturada de
cloruro y de potasio (KCl).
Utilizando los electrodos internos se puede medir el potencial de los rganos
internos directamente en los rganos. Tales electrodos se introducen en el
cuerpo del paciente. La aguja est hecha de metal (B).
Microelectrodos estn destinadas para las mediciones de potenciales dentro
de las clulas. Para estas mediciones se utilizan la solucin electroltica en la
que se sumergen las clulas (C).
Normalmente en la investigacin sobre

ECG se utilizan los electrodos de

superficie de cloruro de plata (sensor Ag/AgCl).

Para el diseo de un dispositivo que mida el estrs lo mejor es el uso de
electrodos de superficie. Elegimos el mtodo ECG debido al ser el ms fcil
para la interpretacin de las seales de salida. En EEG obtenemos una gran
cantidad de seales de salida que son ms difciles de interpretar debido a
ocurriendo solapada(aliasing).
Los electrodos de medicin que se utilizaran son electrodos chlorosrebrowe.
Estn construidos con plata metlica en la forma de una placa cubierto con
una capa de cloruro de plata (AgCl), sumergido en una solucin saturada de
cloruro y de potasio (KCl).

La interfase electrodo-piel puede ser representada por el modelo elctrico

de la siguiente figura:

Fig. 9: Interfase electrodo-piel.

Donde
Ehc potencial del electrodo
Rd resistencia de la interfase
Cd capacidad de la interfase
Rs resistencia de la solucin
Durante la medicin se puede generar el artefacto de movimiento el cual se
puede presentar en forma de variaciones de gran amplitud y solapamiento
de diferentes seales biomdicas, especialmente a frecuencias ms bajas.
PPG
Se puede determinar el pulso cardiaco utilizando una tcnica ptica
fotopletismografa. En esta tcnica, se utiliza una fuente de luz de la sonda
y el diodo, cual captura la intensidad de la luz. Estos elementos se ponen en
la piel, cual es permeable para luz visible e infrarroja. La luz es absorbida a
travs de la piel, reflejada y dispersada y despus el fotodetector capta el
resto da la luz. La intensidad de la luz recibida por el detector depende de la
cantidad de clulas rojas haya en la sangre. Cuantas ms clulas haya
mayor ser la absorcin de la luz de estas y menor la intensidad de la luz
que incide sobre el detector.
El fotodetector bajo la influencia de la intensidad de luz produce un valor de
corriente correspondiente, que contiene la informacin sobre el volumen de

clulas sanguneas que pasan en ese instante o mejor dicho la saturacin de

oxgeno. La siguiente imagen muestra el modelo de medicin.

Fig.10: Modelo para medir la frecuencia cardaca

Biobliografia
[1] presentacin del curso
[2] http://www.datuopinion.com/fibras-de-purkinje
[3] http://www.sorimex.pl/upload/pliki/ulotkaelektrodypl.pdf

4.

Instrumentacin del Sensor

4.1. Etapas de Instrumentacin

Tomada la decisin para la medida del estrs del uso del ECG, la manera de
registrar

esta

seal

es

fundamentalmente

mediante

electrodos

de

superficie, esta sera la primera etapa, la etapa de captacin de la seal.

Para el tratamiento de la seal se hace vital el uso de amplificadores ya que
la seal caracterstica de ECG tiene valores de mV, como se ha comentado
en apartados anteriores, por lo que se obtiene una seal bastante
pequea ,de esta manera la seleccin de un buen amplificador determinar
si existe o no un buen acondicionamiento y una buena calidad en la seal
de salida, adems de amplificar la seal se deber considerar en todo
momento la proteccin del paciente, ya que parte del circuito como son los
electrodos tienen contacto directo con el paciente.
Por

lo

que

se

establecen

como

requisitos

principales,

un

buen

acondicionamiento, calidad de la seal, mxima seguridad para el paciente

y bajo coste del dispositivo.
Para mayor claridad en la descripcin se dividir en 5 apartados, a
continuacin se muestra el diagrama de bloques a seguir:

ELECTROD
OS

PREAMPLIFICA

AMPLIFICACI
N

FILTRADO

FigX. Diagrama de bloques del tratamiento de la seal

ADQUISICIN DE
DATOS Y
VISUALIZACIN

1. SENSADO/TRANSDUCTOR-ELECTRODOS DE SUPERFICIE
Se usaran electrodos de Ag/AgCl, por tener mejor resistencia
mecnica y mejora la conductividad. Adems de este tipo de
electrodos se usar un gel electroltico cuyo principal anin es
el Cl- para un mejor acoplamiento electrodo-piel.
Para establecer una seal de entrada la cual se quiere tratar, se
debe determinar la posicin en la que se dispondrn los
sensores (electrodos) para obtener una seal de salida robusta,
este trabajo se basar en la disposicin de Willen Einthoven,
registrando as, las derivaciones bipolares y unipolares de las
extremidades.

Fig 2X.triangulo de Einthoven

Esta disposicin es llamada Triangulo de Einthoven, la
diferenecia

de

potencial

que

registra

son

llamadas

derivaciones, DI DII DIII.

Cada derivacin entre las extremidades es bipolar ya que se
registra usando dos electrodos, donde cada derivacin tiene un
electrodo

positivo

otro

negativo,

derivacin de la siguiente forma:

describindose

cada

DERIVACIONES DE PLANO FRONTAL

- DI : Registra la diferencia de potencial entre el brazo derecho
siendo este el polo negativo y el brazo izquierdo, polo positivo.
Su vector est en la direccin de 0.
- DII : Registra la diferencia de potencial entre el brazo derecho
siendo este el polo negativo y la pierna izquierda, polo positivo.
Su vector est en la direccin de 60.
- DIII : Registra la diferencia de potencial entre el brazo
izquierdo siendo este el polo negativo y la pierna izquierda,
polo positivo. Su vector est en la direccin de 120.

Fig 3X.Derivaciones estandar bipolares

Estas derivaciones guardan una proporcin matemtica:

DII=DI+DIII
Formula de Einthoven

Esta frmula nos indicara si los electrodos estn mal colocados

ya que en ese caso no se cumplira dicha frmula matemtica,
es de gran ayuda para la interpretacin del electrocardiograma.

Fig4X.Ecuaciones derivaciones estandar

-Derivaciones unipolares entre un electrodo y un punto virtual
conectado a masa:
DERIVACIONES

UNIPOLARES/MONOPOLARES

AUMENTADAS
Estas registran el potencial total respecto a un punto terico
en el centro del tringulo de Einthoven llamado terminal
central

de

Wilson,

de

valor

cero

que

une

todas

las

extremidades a travs de una resistencia y el electrodo que

une cada derivacin en las mismas.
Esta disposicin fue ideada por Frank Wilson, y mejorada por
Goldberger que aumento la onda en un 50%.

Estas derivaciones unipolares reciben el nombre de aV R, aVL y

aVF, donde a significa aumentada ampliada.

Fig5X.Disposicin de derivaciones aumentadas, terminal

central de Wilson
-aVR: Es el potencial absoluto del brazo derecho (right), siendo
este el polo positivo, y tomando como referencia brazo
izquierdo junto pierna izquierda como polo negativo. Su vector
se encuentra en la direccin de -150.

-aVL: Es el potencial absoluto del brazo izquierdo (left),

considerando este como el polo positivo, y la unin del
brazo derecho con la pierna izquierda como el polo
negativo. Su vector estar en direccin -30 .
-aVF: Es el potencial absoluto de la pierna izquierda (foot),
se considera esta como polo positivo y a la unin del
brazo derecho con el izquierdo como polo negativo. Su
vector de propagacin est en la direccin a 90.

Se

tienen

las

siguientes

caractersticas

tcnicas

de

los

electrodos:
Fig 6X.Derivaciones aumentadas unipolares/monopolares
Las

ecuaciones

que

gobiernan

esta

disposicin

son

las

siguientes:
La disposicin de los electrodos cumple la ley de Kirchoff :

IR+ IL+IF= 0
-Establecido un punto TCW que une todas las extremidades a
travs de una resistencia de un valor alto 5K se tiene lo
siguiente:

[(CT R)/5+(CT L)/5+(CT

F)/5]=0
[(CT R)+(CT L)+(CT
F)]=0
-Despejando el valor del punto central:

CT=( R+ L+F)/3
Por lo que se observa que el potencial medio no depende de
ninguno en particular. Por lo que se demuestra que el TCW est
en el centro del tringulo de Einthoven.

Fig 7X.Localizacin del TCW

Debido a la inclusin de este punto terico aparecen tres

nuevas derivaciones resultantes de medir el potencial entre
cada una de las extremidades y el TCW:

-VR :

(R CT)= ( 2R- L- F)/3

-VL :

(L CT)= ( 2L- R- F)/3

-VF :

(F CT)= ( 2F- R- L)/3

Ecuacin de Wilson de las derivaciones respecto a un

punto terico
Goldberger observo que se poda aumentar el valor de V R, VL y
VF s se meda respecto al promedio de los otros dos valores
involucrados en la medida, por ejemplo si se quera saber el
valor del potencial total en R, en lugar de hacerlo respecto a un
punto central que involucren a todas las extremidades se hace
respecto a las dems extremidades excluyendo la que tomo
como polo positivo o la cual se quiere medir.
De esta forma aparecieron unas nuevas derivaciones llamadas
aumentadas que se rigen por la siguiente ecuacin:

-aVR :

(R CT/aVR)= ( 2R- L- F)/2

-aVL :

(L CT/aVL)= ( 2L- R- F)/2

-aVF :

(F CT/aVF)= ( 2F- R- L)/2

aVi =2/2Vi Siendo i= R,L,F

Ecuacin de Goldberger de las derivaciones aumentadas

Anteriormente la tensin era de 2/3Vi, por lo que se puede
observar el aumento considerable.

-La disposicin electrodos para el aumento de las derivaciones

se observa en la FigX:

Fig 8X.Derivacines aumentadas, configuracin

Toda esta explicacin se hace necesaria debido a que dependiendo
de las derivaciones que se tomen o la configuracin de estas se obtendr
una seal con mejor calidad o no, as como que se har necesario adecuar
la siguiente etapa de acondicionamiento de la seal en funcin de lo
expuesto anteriormente.

2. PREAMPLIFICACIN-BUFFER
Tras captar la seal que atravesar los cables de los electrodos,
se aplica una etapa de buffer, mediante un amplificador en
configuracin de

seguidor de tensin, el cual tiene una alta

impedancia de entrada y una muy baja impedancia de salida.

Esta configuracin ser usada para el llamado circuito de

la

pierna derecha se hace por seguridad elctrica para aislar al

paciente de la tierra elctrica del circuito as como para
eliminar el ruido(rechazo al modo comn) que afectara al
circuito. Una descripcin ms concreta de esta etapa es la
siguiente:
-ELIMINACION DE INTERFERNEICAS DE MODO COMUNMEDIANTE CIRCUITO ADICIONAL DE PIERNA DERECHA
El electrodo que se conecta a la pierna derecha facilita un
camino de baja impedancia entre la entrada del amplificador
diferencial y el paciente.
La funcin principal de este circuito es registrar la seal de
modo comn en la pierna derecha, amplifica la seal, la
invierte y realimenta negativamente, lo que finalmente hace
que disminuya la seal de modo comn a la entrada del
amplificador diferencial.
Este circuito mejora la seguridad del paciente en el caso de
aparecer una tensin alta, el amplificador de la pierna derecha
saturar, adems de que existe una resistencia de valor muy
alto entre el paciente y tierra, la corriente que pudiera llegar al
paciente sera muy pequea, evitando as, que el paciente
sufra daos.
Para este circuito sern usados amplificadores operacionales
por tener bajo ruido y baja distorsin.
3. AMPLIFICACIN-AMPLIFICADOR DIFERNECIAL
Respecto a la ganancia del amplificador, esta se ajustar para
obtener

un

amplificador

valor
y

menor

evitar

que

que

la

este

mxima
trabaje

ganancia
en

del

saturacin.

Normalmente para la seal que se va a captar de 1mV se

buscan ganancias de 1000 para poder obtener a la salida del

orden de voltios.

Fig 8X.Derivacines aumentadas, configuracin

4. FILTRADO-FILTROS

Para la etapa de filtrado se tiene que la seal que

deseamos

estudiar

en

reposo

se

limita

unas

frecuencias comprendidas entre 0.05Hz a 100Hz.Por lo

que se incluir al circuito un filtro activo de Butterworth
de segundo orden (Cuanto mayor orden respuesta se
aproxima ms a un filtro ideal)en configuracin SallenKey por su simplicidad, su repuesta plana, y precisin,
adems de que nos permite ajustar la ganancia del
filtro

aadiendo

un

divisor

de

tensin

en

al

realimentacin negativa, est compuesto por un filtro

pasa alto junto a otro filtro pasa bajo para conseguir
una banda pasante a ese rango de frecuencias.

Fig 8X.Banda de paso para seal de inters

Fig 8X.Filtro Sallen-Key banda pasante Butterworth de 2 Orden

Tras la etapa que acota la frecuencia en una banda

donde la seal es muy relevante, considerando que el
circuito se encuentra en un ambiente donde existe
ruido

de

red

de

50

Hz,

adems

de

ruido

electromagntico o inductivo, etc , se aplicara como

siguiente etapa del circuito un filtro Notch que rechaza
exclusivamente la seal a frecuencia de 50Hz y no
afecta al resto de frecuencias de la seal, y para la
eliminacin de ruido inductivo se trenzaran los cables
de los electrodos para que ambos contengan el mismo
ruido y este sea eliminado en la operacin de diferencia
realizada

por

el

amplificador

de

instrumentacin,

medida ms econmica que el apantallamiento de los

cables.

Finalmente la seal de salida del circuito ser llevada a

un convertidor analgico digital para su procesado y
visualizacin en la pantalla de un ordenador, esto ser
explicado ms adelanta ya que aqu finaliza la parte
analgica del circuito.

Finalmente para medir las derivaciones aumentadas, de las

ecuaciones anteriores

se tiene la diferencia entre brazo derecho e

izquierdo, entre brazo derecho y pierna izquierda, y entre brazo

izquierdo y pierna izquierda :

DI

DII

DII

Circuito de pierna
derecha (TCW)

Para la medida de derivaciones bipolares solo se necesitan dos

electrodos superficiales, uno en

el de brazo derecho otro en el

izquierdo y el circuito de seguridad y de reduccin de ruido en modo

comn de la pierna derecha.

4.2. Parmetros Principales de la Instrumentacin

En este apartado se describen los clculos realizados para los distintos
parmetros deseados del circuito, es decir para ancho de banda deseado
para la seal a medir, ganancia del circuito, elementos pasivos y activos
para la obtencin de dichos valores.
Como requisitos del diseo del circuito se deben fijar en funcin de la norma
de seguridad bsica y funcionamiento esencial que han de cumplir

los

equipos electromdicos y sistemas electromdicos siguiendo el estndar

recogido en la norma UNE 60601-1-2, donde las caractersticas a la hora
de disear un electrocardigrafo son las siguientes:
Impedancia de entrada: > 5M.
Corriente a travs del paciente: < 1 A.
Resistencia del terminal central: > 3.3 M.
Ganancias fijas: 5, 10 y 20 mm/mV (equivalentes
a ganancias de 500, 1000 y 2000.
Respuesta frecuencial: 0.14 Hz a 25 Hz: 0.5 dB.
Frecuencia superior de corte: 100 Hz.
Amplitud de la seal de calibracin: 1 mV

SEAL DE ENTRADA AL SENSOR

Caractersticas tcnicas del sensor (electrodo Ag/AgCl)
-Impedancia en corriente alterna por debajo de 2 kW
-Voltaje de desplazamiento en corriente directa de 100mV.
-Recuperacin de sobrecarga de desfibrilacin menor de
100mV, con cambio de potencial residual de polarizacin frente
a sobrecarga menor de 1mV/s.
-Inestabilidad de desplazamiento y ruido interno de mayor de
150mV.
En esta parte dependiendo de la configuracin seleccionada derivaciones
amplificadas o derivaciones bipolares se tienen las ecuaciones comentadas
anteriormente.

PREAMPLIFICACIN-BUFFER/CIRCUITO DE LA PIERNA DERECHA

FigX. Circuito de la pierna derecha

En el modelo de amplificador operacional ideal se cumplen los siguientes
principios:
-Ganancia infinita.
-Impedancia de entrada infinita.

-Impedancia de salida cero.

Se utilizaran dos amplificadores de bajo ruido LF353 para la proteccin del
punto comn.
AMPLIFICACIN-AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIN
Uno de los requisitos principales en amplificacin es que el ruido sea
mnimo y la impedancia de entrada al amplificador alta, idealmente .
El

amplificador

de

instrumentacin

utilizado

ser

AD620AN

de

Analogdevices por tener aplicaciones biomdicas. Este es alimentado con

2.3 a 18 voltios.
La ganancia del amplificador de instrumentacin viene determinada en la
hoja de caractersticas, esta va de 1 a 10000.
Se le puede aadir entre los terminales 1 y 8 (RG) un potencimetro que
nos permita ajustar la ganancia del circuito, simplemente variando la
resistencia RG. Se puede utilizar un potencimetro de 1 k para tener un
rango de amplificacin de 50.4 a 1000 veces.

G=1+(

49.4 k
)
RG

Fig. Circuito equivalente del amplificador de instrumentacin

FILTRADO DE LA SEAL-FILTROS Sallen Key

El rango de frecuencias(o ancho de banda) en el que se encuentra nuestra
seal es de 0.05Hz a 100Hz. El ancho de banda es la frecuencia mxima a
la cual se puede obtener una seal de salida sin distorsin, es decir el rango
de frecuencias donde se va a encontrar la mayor potencia de la seal,
normalmente 10Vpp.

Se ha considerado como criterio de diseo que para las capacidades de los

condensadores del filtro, estos deben ser mayores de 1 nF, debido a que
valores ms pequeos pueden inducir capacitancias parsitas.

Tras la etapa de eliminacin de ruidos se puede amplificar en el mismo filtro

la seal de inters variando la resistencia de la realimentacin negativa, ya
que esta no presenta artefactos que han sido eliminados.

Se calcula la funcin de transferencia para la clula Sallen-key paso alto:

V0
=K
Vi

p2
1
2 (3K )
p+
p+
RC
(RC )2

K=1+

R=R 2

n=

1
RC

R4
R3

C=C2

f n=

1
2 RC

Fijando la frecuencia de corte del filtro paso alto para que deje pasar todo lo
que este por encima de este valor de frecuencia en 0.05HZ, y por criterio de
diseo fijando el valor de los condensadores a 1F, se puede calcular el
valor de las resistencias se obtiene un valor normalizado de 318.30K para
las dos resistencias del filtro, se tomara un valor normalizado(E12) de
330k.
Se procede al clculo del filtro paso bajo para una frecuencia de corte de
100Hz

La funcin de transferencia del filtro:

1
V0
( RC )2
=K
Vi
(3K )
1
p 2+
p+
RC
(RC )2

K=1+

R9
R8
R=R 7

n=

1
RC

C=C7

f n=

1
2 RC

Fijando de nuevo la capacidad del condensador a 1F se obtiene un valor de

resistencias de 1.59k normalizando se obtiene que el valor de R= 1.6k .
La siguiente etapa a aadir es el filtrado del ruido de red o ruido ambiente
de 50 Hz mediante un filtro rechaza banda Notch:

Para el correcto funcionamiento del filtro se seleccionan los siguientes

valores de condensadores y resistencias:

C f =2 C
Rf =

R
2

La funcin de transferencia del filtro es la siguiente:

A ( s )=

v 0 (s)
1+( sCR)2
=
v i ( s) 1+ 2 sCR+( sCR)2

De la frecuencia caracterstica se calculan los valores de R y C para el filtro:

Siendo f0 = 50Hz, se debe escoger cuidadosamente los componentes del

filtro para atenuar solamente la frecuencia de inters y no las prximas a
ella.

Con la respuesta en frecuencia de la funcin de transferencia del filtro se

debe observar un pico angosto en la banda de rechazo y no abierto, es decir
el ancho de banda del filtro debe ser pequeo.
Segn criterio de seleccin se escogen condensadores de 1F calculando las
resistencias se obtiene un valor normalizado de 3.18k, normalizando a
valores comerciales 3.30 k y por lo tanto el valor de R f = 1.6k y el valor
de Cf =2 F

COMPONENTES PASIVOS Y OFFSET

Para el diseo de los componentes pasivos se deben seleccionar los que
tengan mejor tolerancia ya que ellos mismos pueden introducir ruido en el
sistema, llamado ruido fliker, por lo que el valor de las resistencias deben
cumplir como mnimo que sean del orden de k.
Estas sern usadas como limitadoras o para ajustar la ganancia de los
amplificadores.
En la parte digital se corregir el offset y la lnea base de la seal.

4.3. Caractersticas de Seal de Salida

Las caractersticas de la onda en la captacin de la misma es su amplitud
igual a valores de mV, con ruido superpuesto como el ruido de red, ruido
inductivo y capacitivo, ruido de seales que son captadas al mismo tiempo y
en zonas prximas a la zona de captacin de la seal, como las seales
electromiogrficas, electroencefalogrficas, repsiracin, movimiento del
paciente.

Debido a que este tipo de ondas que artefactan la seal tienen frecuencias
que varan respecto a la seal de inters estas se pueden filtrar
obtenindose a la salida una seal de inters de una amplitud de voltios,
clara y relativamente limpia de ruidos e interferencias.
Seal la cual se puede digitalizar mediante un convertidor y segmentar para
hacer

la

posterior

deteccin

mediante

un

patrn

de

clasificacin

programado en un lenguaje computacional para la seleccin de parmetros

o comportamiento de la seal ante el estrs.