CONTROLY

AUTOMATIZACION

ESCUELA ACADMICO PROFESIONAL

DE INGENIERA AGROINDUSTRIAL
INFORME III UNIDAD:

SISTEMA AUTOMATICO DE LLENADO DE TANQUE

Estudiantes:

Aranda Tarazona Jair

Bocanegra Reyes Glimer
Bulnes Castillo Akus
Lecca Pea Erick
Villareal Guzman Pedro

Curso:

Control Y Automatizacin

Docente:

Willians Castillo

Ciclo:

2015 II

Nvo. Chimbote, Setiembre 2015

SISTEMA AUTOMATICO DE LLENADO DE TANQUE
E.A.P INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

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INTRODUCCIN
El sistema automtico de llenado de tanques son de gran importancia tanto en la
industria como en el hogar ya que permite controlar el nivel de agua para evitar el
derramamiento y demoras en la produccin o el tiempo compartido en familia.
OBJETIVO
Disear un dispositivo de llenado automtico para tanques. La funcin de los sensores es
enviar la informacin al sistema de control con el fin de encender la bomba solo cuando
sea necesario, optimizando el consumo de energa e informando al usuario cuando el
recipiente est lleno y cuando se est utilizando el agua del mismo.
Generar un circuito automatizado, que nos permitir controlar el llenado del tanque
sin que haya desperdicio por derramamiento de lquido.
Implementar un circuito que nos ayudara al control de llenado del tanque.
Medir y controlar de forma eficiente; generando que la organizacin se sienta
satisfecha
Aplicar nuestros conocimientos de electrnica digital y desarrollar diferentes
habilidades en esta rea, Desarrollamos este proyecto con el fin de desarrollar
habilidades, dar solucin eficaz al problema de la empresa; generando y aplicando
diferentes conceptos de componentes que conforman el rea de automatizacin.
PROBLEMA DE INVESTIGACIN
Hoy en da existe la posibilidad de que ciertos sistemas especficos se puedan controlar y
efectuar automticamente. Los sistemas automticos son de gran importancia ya que
ayudan a controlar, medir y actuar con eficiencia.
FORMULACIN DEL PROBLEMA
Controlar y medir automticamente el nivel de agua en un tanque mediante un sensor?
JUSTIFICACIN
Este proyecto nos permite controlar automticamente el llenado de un depsito tanque de
agua, a travs de un circuito diseado en base a compuertas lgicas que detectan cuando
los
depsitos
estn
llenos
o
vacos.
El circuito permite controlar el llenado sin que haya desperdicio por derramamiento del
lquido; un ejemplo del funcionamiento son los dispositivos que se instalan en cisternas
residenciales.
Optimizar el uso del agua para ahorrar el costo por el desperdicio de est que se da
en muchas industrias y hogares.
Ubicar sensores e instrumentos de control de variables y dems elementos para el
control de nivel del tanque de agua.
FUNCIONAMIENTO:

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Los sistemas de control automtico de llenado de tanques son tiles para uso domstico
como industrial. La mayora de ellos son manejados con flotadores conectados al sistema
que permiten que la bomba arranque o pare el llenado del tanque.
ste proyecto representa una alternativa diferente, ya que el llenado del tanque se har
utilizando sensores que indican al sistema de control cuando hay agua en la tubera, y si
es capaz de llenarse con la presin de la misma.
FUNDAMENTO TEORICO:
Control de nivel
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la de
garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido. Existen algunas
diferencias en la concepcin de los controles de nivel, segn se trate de: canales; plantas
de tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o un embalse.
Los controles del nivel mximo del agua en un tanque de almacenamiento tienen la doble
funcin de garantizar la seguridad de las estructuras y de evitar el desperdicio de agua. El
control del nivel mximo se hace mediante un sensor de nivel conectado en alguna forma,
ya sea mecnica o electrnica con la operacin de una vlvula a la entrada del tanque.
Como todo mecanismo siempre puede fallar en el momento de su operacin, es
importante que el tanque disponga de un sistema de seguridad de funcionamiento
totalmente automtico como por ejemplo un vertedero libre, eventualmente conectado
con una alarma.
El control del nivel mnimo del agua tiene la funcin de garantizar el buen funcionamiento
del sistema evitando la entrada de aire en la tubera que se encuentra aguas abajo del
tanque, como por ejemplo en la red de distribucin de agua, o en la succin de la o las
bombas. En este caso tambin el sistema est compuesto por un sensor de nivel
conectado a una alarma, para que el operador intervenga, o en sistemas ms sofisticados,
el sensor acta directamente, para aumentar la entrada de agua al tanque.

Dos circuitos para el llenado automtico de un tanque de agua

El primer circuito, Automtico simple, no puede ser ms sencillo pero solo lo
recomiendo en los casos que el tendido de los cables que van a las boyas del tanque y la
cisterna sea bien seguro y que los tramos de cables no sean muy largos ya que por ellos
pasaremos una fase de la tensin de lnea. Todos los circuitos estn hechos para una
tensin de lnea de 220V. Para la tensin de lnea de 110V los cambios son mnimos y
evidentes.
En todos los casos vamos a utilizar una boya que tiene en su interior un conmutador con
un terminal comn y dos contactos, uno abierto y el otro cerrado dependiendo de la
posicin de la boya. Adems las boyas vienen con un cilindro metlico que pesa mucho
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ms que la boya y que se fija al cable de la boya en un lugar conveniente entre la boya y
el punto de entrada al tanque o la cisterna de forma que podamos establecer el nivel de
llenado y vaciado del tanque.

La conmutacin del conmutador de la boya se produce a determinado ngulo con

respecto a la vertical, as que cuando digo que la boya est colgando (Cuando el tanque o
la cisterna ya necesitan ser llenados) o Flotando (Cuando el tanque o la cisterna estn
llenos) no significa que el tramo de cable que va de la boya al cilindro est vertical. Para
estimar mejor a que distancia debe quedar el cilindro de la boya, antes de instalar
debemos cambiar de posicin la boya y ver a que ngulo con respecto a la vertical se
produce
la
conmutacin
Del interior de la boya salen tres cables, el comn y el de los dos contactos. Para escoger
que cable vamos a utilizar haremos lo siguiente, tomamos la boya que vamos a poner en
el tanque y la amarramos en algn lugar de manera que quede colgando. Entonces
escogemos los dos cables que no tienen continuidad para que cuando la boya adopte esta
posicin en el interior del tanque habilite el arranque de la motobomba. Girando la boya
hacia arriba comprobamos que acciona el conmutador y los dos cables tienen continuidad
Para el caso de la cisterna hacemos lo contrario. Volvemos a poner la boya colgando y en
este caso escogemos los dos cables que tengan continuidad y comprobamos que al
invertir la boya el circuito se abre. Si la boya de la cisterna est colgando es seal de que
est vaca y la motobomba no puede arrancar. Cuando se llene y la boya flote entonces
habilita el arranque de la motobomba.

Programacin Analgica en PLC: Aplicacin

Una bomba debe llenar agua a un tanque cuando se arranca su motor por intermedio del
pulsador de arranque S0 o cuando el nivel de agua es mnimo. Del mismo modo, la bomba
deja de funcionar cuando se activa el pulsador de parada (S1) o cuando el nivel de agua
est en mximo. El control automtico se da por intermedio de un TRANSDUCTOR de
nivel, el cual se conecta a la entrada anloga de tensin, tal que, 10V indica que el tanque
se encuentra lleno y 0V se encuentra vaco. Por lo tanto, la bomba debe funcionar en
operacin manual a travs de (S0 y S1) o automtico por el sensor de nivel (R).
El sistema incluye un panel de lmparas indicadoras (H0, H1, H2), cuando la bomba
funciona, la lmpara H0 se enciende permanentemente, en caso de una falla en el motor
de la bomba por sobrecarga, el encendido de la lmpara H0 pasa a ser intermitente, con
una frecuencia de 250Hz; si el tanque est lleno, la lmpara H1 estar encendida y
finalmente si el tanque est vaco, la lmpara H2 estar encendida.
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CARACTERSTICAS
Informa al usuario si el tanque est lleno o si se est utilizando el agua del mismo a
travs de indicadores de luz.
Utiliza tres sensores que garantizan el funcionamiento ptimo del sistema.
Brinda confiabilidad y ahorro.
CONTROLADOR DE TANQUES ELEVADOS.
Este es un equipo robusto que tiene con funcin principal controlar un recipiente capaz
de almacenar lquidos, es un sistema compacto que permite al usuario, de manera
sencilla su instalacin garantizando el buen funcionamiento del prototipo.
la mayora de de los tanques elevados o recipiente de almacenamientos ellos son
controlados o manejados con flotadores conectados al sistema que permiten que la
bomba arranque o pare para el llenado del tanque, En este proyecto se presenta una
alternativa diferente, ya que el llenado de tanques se har utilizando sensores que
indican al sistema de control cuando hay agua en la tubera, si es capaz de llenarse con la
presin del agua y si el tanque est lleno, del mismo modo le informa al usuario a travs
de indicadores de luz cuando el tanque este lleno o se est utilizando el agua del tanque
sin prdida alguna de liquido almacenado, de esta forma se encender o se apagara la
bomba con el fin de conseguir un ahorro de energa significativo.
VENTAJAS

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Este prototipo es implementarlo para cualquier tipo de recipiente de

almacenamiento de lquido.
A comparacin con otros sistemas muestra y garantiza al usuario el llenado del
recipiente.
Debido a su diseo este nos permite ahorrar energa y mantener nuestros sistemas
en el mejor estado evitando el deterioro de los componentes del mismo.
Este se implementa a un bajo consto con respecto a los otros sistemas ya existente.
NORMA DE SEGURIDAD.
Las normas de seguridad son un conjunto de medidas destinadas a proteger la
salud de todos, prevenir accidentes y promover el cuidado del material de los
laboratorios. Son un conjunto de prcticas de sentido comn: el elemento clave es
la actitud responsable y la concientizacin de todos: personal.
La proteccin de los tomacorrientes se hace a travs de un elemento adicional para
evitar descargas elctricas llamado "Puesta a tierra", que suele ser una varilla de
cobre enterrada en el suelo por la cual se deben desviar las descargas elctricas no
deseadas.
Los circuitos elctricos pueden producir descargas elctricas, por lo tanto, no hay
que trabajar con circuitos en funcionamiento, especialmente cuando hay altos
voltajes, an voltajes pequeos pueden darte una mala sorpresa bajo ciertas
condiciones.
No se permitirn instalaciones elctricas precarias o provisorias.
No se debe mojar el circuito.
Es imprescindible mantener el orden y la limpieza.
En caso de falla o problemas con el sistema contactar a un tcnico especializado.

INVERSIN.
El costo del sistema es s/.440.000

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MATERIALES

-Codos
Tubo de
2 Bombas de lavadora
Bananos (hembras y machos)
Silicona en Barra
Pegamento
Cinta tefln
Tecnopor
Madera
3Baldes de plstico
Iluminadores
Sensores

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PROGRAMACION

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DISCUCION
EL sistema de control automatizado, en su proceso de funcionamiento empieza a
fluir el liquido por la vlvula elctrica que tiene la finalidad de abrir el flujo de liquido
y cerrar ya bien sea manual, automticamente o de un ordenador,el recorrido
continua pasando a suministrar al tanque, una vez llenado el tanque el flotador
elctrico sube asu nivel mximo y le trasmite una seal elctrica al ordenado
avisando que a llenado y llegado al nivel establecido de agua, al establecerse al
nivelestablecido el ordenador enviara de forma automtica un pulso elctrico
alsensor de la vlvula elctrica excitando sus bobinas internas para trancar elpaso
del agua y con ello terminando temporalmente el suministro de aguaasta que se
vuelva a vaciar a su nivel mnimo- Kilvin Jos Zabala Salazar C.I:20.535.929 Ing.
Electrica
EL rel electromagntico es un componente fundamental que esta en contactos, los
cuales son accionados mediante un sistema de placas, actuando bajo la fuerza de
un circuito electromagntico, el cual provoca su apertura o cierre Libro Control
automtico de proceso,Smith Corripio, 1ra edicin, 2002
Los controladores dispositivos cuya finalidad es la de obtener la garanta de
mantener el nivel del liquido o fluido en un rango de variacin establecido, se ha
visto la necesidad de utilizarlos en automatizacin de procesos y es que
proporcionan mayor precisin en la fabricacin de piezas, llenado de envases y en
nuestro caso controlar el nivel de un tanque de almacenamiento, mantener
controlado el nivel del lquido en los diferentes depsitos nos ayuda a obtener
informacin del volumen del lquido as como tambin el tiempo de llenado- Rafael
calderon- mexico 2003.
Un transformador cuyo voltaje secundario sea superior al primario se llama
transformador elevador. Si el voltaje secundario es inferior al primario este
dispositivo recibe el nombre de transformador reductor. El producto de intensidad
de corriente por voltaje es constante en cada juego de bobinas, de forma que en un
transformador elevador el aumento de voltaje de la bobina secundaria viene
acompaado por la correspondiente disminucin de corriente.Libro Ingeniera de
control moderna, K. Ogata, 3ra edicin, editora Person- Princen Hall.

CONCLUSIONES
Se logr comprender las bases para trabajar con los Sistemas Automticos.
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Se aprendieron los cuidados que hay que tener en las configuraciones de los Rel y
el nivel de la posicin de las entradas de los sensores, asi como el cuidado en la
conexiones del tablero de control.
Y en general no se logr demostrar la gran utilidad que tiene este proyecto en
nuestra vida diaria como un buen recurso para que el agua no se desperdicie, dado
que no se pudo probar el funcionamiento del proyecto.
Dado que es un sistema y con una funcin simple de apagado y encendido,
mantiene directamente su estabilidad sin ningn tipo de variacin dentro del mismo
sistema
EL sistema de control automatizado, en su proceso de funcionamiento empieza a
fluir el liquido por la vlvula elctrica que tiene la finalidad de abrir el flujo de liquido
y cerrar ya bien sea manual, automticamente o de un ordenador,el recorrido
continua pasando a suministrar al tanque, una vez llenado el tanque el flotador
elctrico sube asu nivel mximo y le trasmite una seal elctrica al ordenado
avisando que a llenado y llegado al nivel establecido de agua.
En el desarrollo teorico se muestra el funcionamiento del equipo, en practica no
logramos obtener lo dicho en teoria por problemas electricos y falta de
asesoramiento.

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