Termodinamica 1

Flujo Compresible
Captulo II: Termodinmica de los gases
CAPITULO I: INTRODUCCION A LA DINMICA DEL FLUJO COMPRESIBLE

1.
DEFINICIONES BASICAS
Medicin.- Se llama medicin al experimento fsico de la comparacin de una magnitud dada,

respecto a algn valor tomado como unidad o referencia.
En el sistema internacional (SI), las unidades fundamentales son:
Para la longitud
metro (m)
Para la masa
kilogramo (kg)
Para el tiempo
segundo (s)
Para la temperatura
Kelvin (K)
Flujo compresible.- Se llama flujo compresible, a aquellos fluidos que muestran una significante
variacin en su densidad, como resultado de las interacciones que aparecen y actan sobre l
durante su movimiento. En contraste con el flujo incompresible, para el cual, la densidad se asume
que es constante. En realidad, es evidente que cualquier flujo de cualquier fluido es compresible,
unos ms que otros y se debe considerar que el flujo incompresible es un flujo muy lejano de la
realidad. Para casi todos los flujos de lquidos, as como para flujos de gases bajo ciertas
condiciones, los cambios de densidad son pequeos, lo que permite asumir que la densidad
permanece constante sin que esto provoque graves errores en los clculos tcnicos.
Dinmica de gases.- Es una rama de la mecnica de fluidos, la cual describe el movimiento de
fluidos compresibles. El movimiento de los fluidos compresibles, son gobernados por las leyes de la
termodinmica y por las leyes de movimiento descritas por Newton.
Estado del gas ideal.- El estado de una masa de gas en un momento dado de tiempo, se
caracteriza por determinados valores de magnitudes fsicas, los cuales tienen un determinado sentido
fsico y pueden ser medidos por una instrumentacin adecuada. Estas magnitudes se llaman
parmetros de estado del gas ideal
Parmetros termodinmicos de estado del flujo compresible.- El estado de un fluido compresible,
puede ser determinado por tres propiedades fsicas que son llamados parmetros de estado. Estas
propiedades son: temperatura, presin y densidad.
Temperatura.- Es un parmetro termodinmico de estado que caracteriza el grado de calentamiento
de un cuerpo fsico. De acuerdo a la teora cintica de los gases, la temperatura sirve como medida
de la energa cintica debido al movimiento catico de las molculas del gas (energa trmica) y se
analiza como una medida estadstica que caracteriza la intensidad de este movimiento (anlisis
estocstico)
En termodinmica, se usa un sistema termodinmico de temperatura absoluta, la cual se
acota desde el cero absoluto de acuerdo a una escala termodinmica de temperatura. El cero
absoluto corresponde a una temperatura bajo el cual, el movimiento de las molculas del gas cesan
por completo.
Para el SI, las escalas ms usadas son la escala Celsius y la escala Kelvin y la equivalencia de
los valores entre estas escalas viene dado por la relacin:
T = 273,15 + t
(1.1)
donde T representa la temperatura en grados Kelvin y t es la temperatura en grados Celsius. De

aqu se puede deducir que dT = dt , por lo que la equivalencia entre un grado Celsius y un grado
Kelvin es la misma.
Presin.- En termodinmica, se entiende a la presin como la fuerza de accin que ejerce el medio
de trabajo (gas, lquido, etc.) sobre la unidad de la superficie que la limita; es decir:
Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.
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Flujo Compresible
p=
F
A
(1.2)
donde F es la fuerza de accin del gas sobre la superficie, A es el rea de la superficie sobre la
cual acta la fuerza. En el SI, la unidad de presin es el Pascal y por definicin ser Pa = N m 2 .
Tambin se definen otras magnitudes de presin que an se utilizan en la actualidad, tales
como:
5
Atmsfera fsica: atm = 760 mmHg = 1.013x10 Pa

2
4
Atmsfera tcnica atm-f = 1kg-f/cm = 9.81 x 10 Pa
Volumen especfico.- Es el volumen que le corresponde a una masa gaseosa de 1kg, por lo que se
puede expresar como:
v=
V
m
(1.3)
donde V es el volumen total ocupado por el gas,

volumen V .
m es la masa total del gas contenida en el
Densidad.- Es una magnitud que define a la masa del gas contenida en un determinado volumen. Se
expresa como:
m
V
(1.4)
Como se puede observar, a condiciones especficas (es decir, una masa de 1 kg) se tiene:
1
v
(1.5)
Ecuacin de estado del gas ideal.- El estado de un fluido cualquiera (medio de trabajo) se
caracteriza por determinados valores de los parmetros de estado p , v y T . Estos parmetros se
relacionan entre s y la variacin de uno de ellos, conlleva a la variacin de los otros dos. En forma
general, se puede establecer una dependencia entre los parmetros termodinmicos bajo la forma:
f ( p.v.T ) = 0
(1.6)
la cual se llama superficie termodinmica

Ecuacin de estado.- Es la expresin matemtica que enlaza los parmetros de estado del gas,
definiendo un equilibrio termodinmico:
pv = RT
donde
= RT
(1.7)
R es la constante del gas analizado.
Constante del gas.- Es una magnitud fundamental que caracteriza el medio de trabajo (gas) y que
depende de las propiedades fsicas del gas. Cada gas tiene una constante propia y para determinar
su valor numrico se usa la ecuacin de estado:
pv = RT
R=
pv
T
R =
pv
T
(1.8)
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Flujo Compresible
donde
es la masa molar del gas.
En esta expresin, el producto v se conoce como volumen molar y de acuerdo a la ley de

Avogadro, es el mismo para todos los gases e igual a v = 22, 4146m3 / kmol , por lo que se puede
escribir:
R = 22, 4146
p
T
Si se considera las condiciones normales de presin y temperatura, se obtiene:
R = 8314
J
kmol. K
este valor se llama constante universal de los gases y para encontrar la constante del gas, solo es
necesario dividir la constante universal entre la masa molar del gas:
R=
R 8314 J
=
kg K
(1.9)
Para el aire, que tiene una masa molecular de 28.996 kg/(kg-mol) la constante del aire es de
287.04 J/kgK, mientras que para el vapor del agua, con una masa molecular prxima a 18 kg/k-mol,
la constante ser de aproximadamente 462 J/kgK.
Condiciones normales de presin y temperatura (CNPT).- En termodinmica de gases, es muy
comn utilizar las condiciones normales de presin y temperatura (CNPT) y que es muy discutida en
la actualidad, sin llegar a un acuerdo acadmico, ya que existe tambin las condiciones de presin y
temperatura normales (PTN o TPN). Ambas hacen referencia a los valores de presin y temperatura
que imperan en un laboratorio. Las TPN difieren de las TPE en relacin a que las TPE consideran la
temperatura estndar 0C, en cambio las temperaturas a condiciones normales son de alrededor de
25C.
La Unin Internacional de Qumica Pura y Aplicada (en ingls: International Union of Pure and
Applied Chemistry, IUPAC) como: trmino cualitativo, en funcin de la preferencia del investigador,
que usualmente implica la presin ambiental y la "temperatura del lugar". Preferiblemente las
variables de temperatura y presin deberan ser tomadas como valores representativos de las
condiciones actuales (o rango de condiciones) empleadas en el estudio.
Condiciones estndar de presin y temperatura (CSPT).- Una condicin o estado estndar
corresponde a una condicin o estado termodinmico definido por una temperatura y presin. La
versin actual de la norma de la IUPAC la define como a una temperatura de 0 C (273,15 K) y una
presin absoluta de 100 kPa (0,986 atm, 14,504 psi). Mientras que la versin del National Institute of
Standards and Techonology (NIST) es una temperatura de 20 C (293,15 K) y una presin absoluta
de 101,325 kPa (1 atm, 14,696 psi) que pas a llamarse condiciones estndar de la atmsfera
A partir de 1982 la IUPAC recomend emplear un valor para la presin estndar de 105 Pa
(equivalentes a 1 bar = 100 000 Pa) en lugar de 101 325 Pa. De esta forma, un mol de un gas en
condiciones estndar son 22,711 litros, que se puede aproximar a 22,7 litros.
Es muy comn tomar como condiciones normales aqullas que implican que la temperatura
de referencia es de 25 C (298,15 K) y la presin de 1 atm (definida como 101 325 Pa). Se
denominan normales porque son las que imperan normalmente en un laboratorio, aunque tambin
son posibles temperaturas de 15 C 20 C.
El trmino "Condiciones Normales" se suele utilizar mucho para la medicin de volmenes de
gases en muchos campos de la ciencia, como en Termodinmica y Qumica. Si se toma el valor de la
temperatura ambiente del lugar como 25 C (o 298,15 K) y la presin como 1 atm, en el caso de
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Flujo Compresible
gases ideales: PV = nRT V = 1 0.082 298.15

de un gas ideal en condiciones normales.
1 = 22.448 lt , que es el volumen de un mol
Sin embargo en Termodinmica se usa de forma mucho ms habitual otras condiciones de

referencia que son ms cmodas y fcilmente reproducibles, especialmente en el clculo de entalpas
y energas libres de reaccin: y que son llamadas condiciones estndar. Las condiciones estndar
hacen referencia a una temperatura de 273,15 K (0 C) y a una presin de 1 atm (101 325 Pa) siendo
un mol de un gas en estas condiciones 22,414 litros, que usualmente se simplifica en 22,4 litros.
1.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Compresibilidad.- Todos los cuerpos en la naturaleza se deforman, unos ms que otros. A
excepcin de los slidos, cuya deformacin es muy pequea, todos los fluidos se deforman cuando
estn sujetos a esfuerzos cortantes. Cabe recordar, que el trmino fluido est aplicado a lquidos y
gases. Si un fluido sufre una variacin en su densidad debido a una variacin de presin, entonces es
compresible, caso contrario; es incompresible.
La sola definicin de flujo compresible no basta para entender el concepto que se quiere expresar, ya
que como se ha dicho, existen flujos que se comprimen ms que otros, por lo que para tener una
interpretacin ms concreta del fenmeno, de debe buscar un concepto ms elaborado. Sea que se
tiene una masa elemental de fluido de forma cbica y la presin ejercida en las caras del elemento
por el elemento fluido vecino es p . Sea que la presin se incrementa en una magnitud infinitesimal
dp , lo que produce una variacin de volumen dv . La compresibilidad de un fluido es definido como:
K =
1 dv
v dp
(1.10)
Este concepto, fsicamente representa a la razn de cambio del volumen elemental de un fluido
dv v debido a una variacin elemental de la presin dp . An as, esta definicin no es bastante

precisa. Es conocido de diversas experiencias que cuando se comprime un gas, su temperatura
tiende a aumentar, dependiendo de la cantidad de calor transferida desde o hacia el sistema, a travs
de su frontera fsica. Por lo tanto, si la temperatura del volumen elemental es mantenida constante
(debido a los mismos mecanismos de transferencia de calor), entonces este fenmeno es conocido
como compresibilidad isotrmica, siendo definido como:
1 dv
K =
v dp T
(1.11)
De otro lado, si no existe una transferencia de calor desde o hacia el elemento de volumen del
fluido analizado (si la compresin es adiabtica) y no se toma en cuenta los mecanismos de
transporte disipativos, tales como la viscosidad y la difusin (o sea, si la compresin es reversible),
entonces la compresin del volumen elemental del fluido es isoentrpico y el fenmeno ser conocido
como compresibilidad isoentrpica:
1 dv
K =
v dp s
donde el subndice
(1.12)
s denota que la derivada es calculada en condiciones de entropa constante.
Luego, la compresibilidad es una propiedad de los fluidos. Tal es as que, por ejemplo, el agua
tiene un valor muy bajo de compresibilidad e igual a 5 1010 m 2 N , mientras que para los gases, por
ejemplo el aire, su compresibilidad es de 105 m 2 N , o sea es mayor en ms de cuatro rdenes que
la del agua.
Para las condiciones especficas, la compresibilidad en trminos de densidad, puede ser
expresada como:
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Flujo Compresible
K=
1 d
dp
(1.13)
Por lo tanto, para cualquier fluido sometido a cambios de presin

puede ser expresada mediante la siguiente relacin:
d = Kdp
dp , su variacin de densidad
(1.14)
Todos los fluidos muestran cambios de densidad cuando su temperatura vara. En vista de que
la ecuacin que define el estado de los gases enlaza a los parmetros termodinmicos, entonces; la
densidad puede expresarse como: = f p, T
La diferencial de densidad ser:

d =
dT + dp
T p
p T
(1.15)
Al dividir entre la densidad se puede obtener:
1
1
dT + dp
T p
p T
(1.16)
Anlogamente, para el volumen especfico se puede escribir:
dv 1 v
1 v
=
dT + dp
v
v T p
v p T
(1.17)
El cambio relativo de volumen (o de densidad) producido por un cambio infinitesimal de temperatura,

siendo la presin constante, define al coeficiente de expansin volumtrica , por lo tanto:
1 v
1

v T p
T p
(1.18)
Similarmente, el cambio relativo de volumen (o densidad) producido por un cambio infinitesimal

de presin, siendo la temperatura constante; define el coeficiente isotrmico de compresibilidad K , el
cual est dado por la expresin:
1 v
1
K
v p T p T
(1.19)
siendo que el signo negativo indica que un incremento de presin, provoca una disminucin del
volumen.
Luego, las expresiones iniciales pueden escribirse como:
dv
= Kdp + dT
v
d
= Kdp dT
(1.20)
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Flujo Compresible
Mdulo de elasticidad.- El mdulo de elasticidad es un parmetro fsico que mide el comportamiento

de un cuerpo y que representa el grado de deformacin de un material cuando se le aplica un
esfuerzo o una fuerza. Cuerpos con mdulos de elasticidad altos experimentan poca deformacin,
incluso ante la accin de fuerzas elevadas, como es el caso de los slidos. Para el caso de fluidos, el
mdulo de elasticidad se define como la relacin entre la variacin de la presin, respecto a la
variacin relativa del volumen (o densidad):
E=
dp
dp
=
dv
d
v
El trmino
(1.21)
dv
dp
est referido slo al proceso volumtrico, pero el trmino
depende del
v
d
proceso, por eso; el mdulo de elasticidad no es considerado como una propiedad del fluido.
Haciendo uso de las Ecs. (1.11) y (1.12) se puede obtener:
E=
1
dT
K
dp
(1.22)
En el caso de slidos y lquidos, el cambio de presin produce variaciones casi nulas de

temperatura. Por eso, el coeficiente de compresibilidad de slidos y lquidos es inverso al mdulo de
elasticidad:
E=
1
K
En el caso de los gases, el trmino dT dp es grande e influye en el mdulo de elasticidad

por eso, no es una propiedad.
E;
La clasificacin de un medio, como compresible o incompresible depende de la magnitud de la

expansin volumtrica y de la compresibilidad. El grado de compresibilidad, sin embargo, depende
tambin del propio proceso. Para un lquido, como el agua, que tiene un mdulo de elasticidad E =
2
20700 N/cm su compresibilidad es pequea, pero a una presin de 1000 atm y a la misma
temperatura, su densidad se incrementa hasta cerca de 5%. Similarmente, el cambio de densidad en
flujos de gases a la misma presin puede ser muy importante, pero un flujo de gas, a bajas
velocidades y manteniendo constante su temperatura, se comporta como si fuera incompresible.
Viscosidad.- Los fluidos son medios que continuamente se deforman cuando estn sometidos a
acciones de esfuerzos cortantes.
Entonces, la propiedad de la razn de deformacin es una caracterstica individual de cada
fluido y comnmente es conocida como viscosidad. Matemticamente es definida como la relacin
entre el esfuerzo cortante respecto a la razn de la deformacin angular.
viscosidad
esfuerzo cortante
deformacin angular
(1.23)
La viscosidad a veces es llamada viscosidad dinmica, est representada por el smbolo

2
tiene como unidades en el SI a Ns/m .
Para la mayora de los fluidos comunes, la viscosidad es una propiedad de cada fluido y vara
con el estado del fluido, siendo que la temperatura tiene una gran influencia en los efectos de la
viscosidad, tanto que para la mayora de fluidos, su viscosidad est definida slo en funcin de la
temperatura. La presin tiene un leve efecto sobre la viscosidad de los gases, pero despreciable en la
de los lquidos.
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Flujo Compresible
Tambin es muy usado el concepto de viscosidad cinemtica, la cual se define como:
(1.24)
la cual tiene como unidades en el SI a m2/s.

1.3
LA DERIVADA SUSTANCIAL O DERIVADA MATERIAL
Sea que una masa elemental de fluido se mueve en el espacio cartesiano, como se ilustra en la
Figs. 1.1.a y 1.1.b. Los ejes x , y , z de estas figuras, estn fijos en el espacio. La Fig. 1.1a muestra
el elemento de fluido en el punto 1 para el tiempo t = t1 y la Fig. 1b muestra al mismo elemento de
fluido en el punto 2 en el mismo campo del flujo para un instante de tiempo posterior t2 .
y
1
V1
qE
x
2
V2
qE
z
1a
1b
Fig. 1.1 - Esquema para la definicin de la derivada material. El volumen elemental se est moviendo
del punto 1 al punto 2.
En todo el espacio
( x, y, z ) la velocidad del campo est dada por la funcin:
V = ui + vj + wk
(1.25)
en donde:
u = u ( x, y , z , t )
v = v ( x, y , z , t )
w = w ( x, y , z , t )
(1.26)
son las componentes de velocidad, los vectores unitarios en las direcciones x , y y z son
respectivamente. As tambin, los campos de densidades y de presiones estn dados por:
= ( x, y , z , t )
p = p ( x, y , z , t )
i, j y k
(1.27)
En matemticas, la serie de Taylor de una funcin f ( x ) infinitamente derivable (real o

compleja) definida en un intervalo abierto
f ( n) ( a )
n=0
n!
f ( x) =
( x a)
( a r , a + r ) se define mediante la siguiente sumatoria:
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Flujo Compresible
f ( n ) ( a ) es la ensima derivada de la funcin f en el
Siendo que n ! es el factorial de n y

punto
a . Si esta serie converge para todo x perteneciente al intervalo ( a r , a + r ) y la suma es
igual a
f ( x ) , entonces la funcin f ( x ) se llama analtica. Desarrollando para los tres primeros
trminos se tiene:
f ( x) = f (a) +
f '( a )
1!
( x a) +
f '' ( a )
2!
( x a)
f ''' ( a )
3!
Aplicando a nuestro caso, para el instante de tiempo
1 = ( x1 , y1 , z1 , t1 )
ser
Como la funcin
+ ....
t1 la densidad del elemento fluido es
= ( x, y , z , t )
es continua en todo el campo del
flujo, es posible aplicar la expansin de la serie de Taylor, de tal manera que haciendo
1 = f ( a )
(a) =
n
(1.28)
t 2 la densidad de la misma masa elemental del fluido
y en el instante de tiempo
2 = ( x2 , y2 , z2 , t2 ) .
( x a)
2 = f ( x ) ,
x + y + z + t se puede obtener:

trminos de

( y2 y1 ) +
( x2 x1 ) +
( z2 z1 ) +
( t2 t1 ) +
x
z
t
y
menor orden
2 = 1 +
Los trminos de menor orden pueden ser despreciados, ya que su influencia es muy pequea.
Al dividir entre
2 1
( t2 t1 )
( t2 t1 ) , la ecuacin anterior se convierte en:

( x2 x1 ) ( y2 y1 ) ( z2 z1 )
=
+
+
+
x ( t2 t1 ) y ( t2 t1 ) z ( t2 t1 ) t
En este punto, hay que tener en cuenta el significado fsico de la parte izquierda de la
( 2 1 ) representa el cambio de la densidad de la masa elemental del fluido

analizado, cuando se mueve desde el punto 1 hasta el punto 2, mientras que la cantidad ( t2 t1 ) es
ecuacin. La cantidad
el tiempo que le toma a la partcula fluida para moverse desde el punto 1 hasta el punto 2. Si el
tiempo t2 tiende a acercarse al tiempo t1 , en el lmite se tendr:
lim 2 1 D
=
t2 t1 t2 t1 Dt
(1.29)
Convirtindose en una razn de cambio instantnea de la densidad para la masa elemental del fluido
analizado, a medida que se mueve desde el punto 1. Se debe notar que esta cantidad D Dt
representa el cambio de la densidad de una masa elemental dada que se mueve en el espacio. En
este punto, se debe recalcar que la derivada est asociada a la masa fluida en movimiento; lo cual,
fsicamente es diferente al significado de
t ) la cual representa la razn de cambio de la
densidad respecto al punto de referencia 1. Para evaluar
t ) , se toma como referencia el punto
1 y se observa como ocurre el cambio de densidad en la masa elemental, debido a fluctuaciones

transitorias en el campo de flujo. Por lo tanto, D
Dt y ( 1 t ) fsica y matemticamente son
cantidades diferentes.
Para el lado derecho de la ecuacin, aplicando el concepto de lmite, puede tambin obtenerse:
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Flujo Compresible
lim x2 x1
=u
t2 t1 t2 t1
lim y2 y1
=v
t2 t1 t2 t1
(1.30)
lim z2 z1
=w
t2 t1 t2 t1
Retornando a la Ec. ( ) y una vez tomados lo lmites, se puede escribir:

=u
+v
+w
+
Dt
x
y
z t
(1.31)
Entonces, de lo obtenido anteriormente, se puede definir la derivada substancial o derivada

material como la razn de cambio respecto al tiempo de cualquier cantidad, asociado a una masa
elemental de fluido que se est moviendo.
= + u + v + w = + ( V )
Dt t
x
y
z t
(1.32)
Por ejemplo, para la presin p se puede escribir:
Dp p
p
p
p p
=
+u +v +w =
+ ( V ) p
Dt t
x
y
z t
Donde Dp Dt representa la razn de cambio de la presin respecto al tiempo, por unidad de
masa de un elemento fluido que se est moviendo por los puntos de un campo del flujo, mientras que
p t representa la derivada local respecto al tiempo en un punto dado (variacin local de la
presin), en tanto que
p
p
p
es la derivada convectiva. Otra vez, es necesario
+v +w
x
y
z
entender el significado fsico de la definicin de la derivada substancial o material, que representa la

variacin de una propiedad de un elemento fluido a medida que se mueve por los puntos de un
campo de flujo, y que est conformada por una derivada local que representa las fluctuaciones
propias del campo respecto al tiempo y por una derivada convectiva que representa la variacin de
la propiedad debido al movimiento simple del elemento fluido, al cambiar su posicin de un punto a
otro en el campo del flujo analizado.
1.4
ECUACIONES DE CONTINUIDAD PARA EL FLUJO COMPRESIBLE
La masa no se crea ni se destruye, sino que se conserva. Este principio es una

interpretacin bsica para estudiar el movimiento de los fluidos.
Sea que un flujo compresible fluye a travs de un volumen de control V . Si el flujo es no permanente,
entonces, tanto la densidad como la velocidad son funciones de las coordenadas y del tiempo.
V = V ( x, y , z , t )
= ( x, y , z , t )
El volumen de control, encierra una masa de fluido que servir como referencia inicial, por lo
tanto, la masa del sistema ser la misma masa contenida dentro del volumen de control, tal como se
muestra en la Fig. 1.2. Durante un pequeo intervalo de tiempo dt , alguna cantidad de masa deja el
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Flujo Compresible
volumen de control a travs de la superficie dA que tiene un vector normal n , mientras que en ese
mismo tiempo, otra cantidad de masa ingresa dentro del volumen de control.

n
dA
.
Figura 1.2 - Esquema para la deduccin de la ecuacin de continuidad
Si se aplica el principio de conservacin de masa a este volumen de control; entonces, la suma
de la rapidez con que la masa vara dentro del volumen elemental y la salida neta de la masa a travs
de la superficie del volumen debe ser cero, por lo que se puede escribir:
dV + V ndA = 0
t
V
A
(1.33)
En clculo matemtico, es conocido el teorema de la divergencia o Teorema de Gauss-Ostrogradsky,

que es el teorema que relaciona a un flujo de un campo vectorial a travs de una superficie cerrada
con la integral de su divergencia en el volumen limitado por dicha superficie, tal que:
Fn dA = F dV
A
donde el vector
n es normal a la superficie del volumen con direccin hacia afuera del volumen.
Transformando la segunda integral mediante el teorema de divergencia de Gauss e

introduciendo la derivada dentro de la primera integral (esto es posible ya que el volumen es fijo, por
lo tanto, independiente del tiempo), entonces la Ec. (1.33) se reescribir como:
t + V dV = 0
(1.34)
En caso general, si el fluido se mueve con velocidad V (u , v, w) por un conducto de forma cualquiera,
la ecuacin de continuidad para un movimiento tridimensional en un sistema de coordenadas
cartesianas puede ser descrita mediante la siguiente relacin:
+ ( u ) + ( v ) + ( w) = 0
t x
y
z
(1.35)
En forma vectorial puede ser expresado como:
+ ( V) = 0
t
(1.36)
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Flujo Compresible
donde
( V ) = 0 es la divergencia del vector ( V ) . Cuando la Ec. (1.36) es aplicada a un
volumen de control, se observa que la razn temporal con la cual se incrementa la masa dentro del
volumen de control es igual a la afluencia neta de masa a travs de este volumen de control.
Bajo condiciones de rgimen estacionario, todas las derivadas respecto al tiempo son nulas, de
modo que la ecuacin de continuidad para el flujo compresible se convierte en:
( u ) + ( v ) + ( w) = 0
x
y
z
(1.37)
o tambin:
( V) = 0
(1.38)
Cuando las propiedades del fluido son uniformes para cualquier seccin analizada del fluido, es
flujo puede tratarse como unidimensional. En este caso, la velocidad no vara ms que en la direccin
perpendicular al rea transversal. La razn msica (masa respecto al tiempo) del flujo, puede ser
obtenida al integrar la Ec. (1.38) obtenindose:
m = AV = const
(1.39)
donde A es el rea de la seccin perpendicular al vector velocidad V La Ec. (1.37) tambin puede
ser expresada en una forma adimensional mediante una diferenciacin logartmica, obtenindose:
dA dV
+
=0
A V
(1.40)
Bajo condiciones de flujo permanente y estacionario, la razn msica del flujo a travs de dos
secciones diferentes de una superficie de control puede ser expresado como:
m = 1 AV
1 1 = 2 A2V2
o tambin como:
AV
AV
1 1
= 2 2
v1
v2
donde v es el volumen especfico. Esta ecuacin puede ser aplicada slo si el flujo msico es
uniforme y en dos secciones transversales, aunque el flujo no necesariamente sea uniforme entre
estas dos secciones.
Problema 1.1.- Un tanque contiene gas metano ( = 16.03 kg/kmol) a una presin inicial de 5 atm
(506.63 kPa) y a temperatura ambiente t = 25C. El aire es utilizado en un quemador de un horno,
3
realizndose la descarga en forma isotrmica con una razn de 0.1 m /s. Encontrar una expresin
que represente el cambio de densidad respecto al tiempo dentro del tanque, as como la cada de
presin al cabo de 5 s.
Solucin.- El tanque tiene volumen constante, pero la masa contenida dentro de l vara una vez que
comience la descarga.
La variacin de la masa respecto al tiempo, dentro del volumen tiene que ser igual a la salida
de masa de ste volumen, Si
V es el volumen del tanque y Q es el gasto volumtrico, entonces:
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Flujo Compresible
= Q
t
1.0
= 0.1
t
V
= 0.1t
Integrando esta expresin entre los lmites para los tiempos
ln
= 0.1( t t0 )
0
= 0e0.1(t t )
De las condiciones iniciales
t0 y t se obtiene:
t0 = 0 y con ayuda de la ecuacin de estado, se puede obtener
0 = p0 ( RT0 ) , luego, la expresin solicitada para la densidad ser:
p0 0.1t
e
RT0
As tambin, al diferenciar respecto al tiempo la ecuacin de estado, considerando que el

proceso es isotrmico, se tendr:
p = RT
dp
d
= RT
= RT ( 0.1 )
dt
dt
Sustituyendo el valor hallado para la densidad y evaluando numricamente se tiene:
p
dp
= 0.1RT0 0 e0.1t = 0.1 p e0.1t
dt
RT0
dp
= 0.1 506.63 e 0.15 = 83.53kPa s
dt
1.5
LEY DE LA CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
Si la resultante de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo es igual a cero, entonces este
cuerpo conservar su cantidad de movimiento en la misma magnitud y direccin. Este es el principio
de la conservacin de la cantidad de movimiento o llamado principio de inercia.
De acuerdo con la segunda ley de movimiento de Newton, la resultante de todas las fuerzas
aplicadas a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento en la direccin de esta
fuerza resultante. Aplicado a los fluidos, el movimiento de un volumen de fluido puede ser descrito
respecto a un sistema de coordenadas inercial, es decir; un sistema de coordenadas que se mueve
en una direccin dada con velocidad constante. De acuerdo a la segunda ley de Newton se tendr:
F = dt ( m V )
donde
(1.41)
es la suma de las fuerzas que actan sobre el volumen del fluido en cualquier direccin
y ( mV ) es la cantidad de movimiento en esa direccin. El volumen de fluido puede estar sujeto tanto
a la accin de fuerzas de campos (gravitacionales, magnticos, elctricos (fuerzas que actan sobre
la masa del fluido, tambin llamados fuerzas de cuerpo) y fuerzas de superficie (tales como las
fuerzas de presin, de esfuerzos cortantes y de tensin superficial, las cuales actan en la superficie
del volumen dado).
Pgina 16
Flujo Compresible
La variacin de la cantidad de movimiento de un sistema de masa fija puede ser expresada a

travs de la variacin de la cantidad de movimiento del volumen de control que fue utilizado para
deducir la Ec. (1.33). Al multiplicar esta ecuacin por la velocidad se obtiene la variacin de la
cantidad de movimiento:
d
V dV V ( V n dA ) = ( mV )
t V
dt
A
Sustituyendo en esta ecuacin el valor de
d
( mV ) por
dt
(1.42)
F , se obtiene:
V dV V ( V n dA ) = F
t
V
A
(1.43)
Esta es una ecuacin vectorial, que puede ser expresada para cada uno de los tres ejes del
sistema de coordenadas cartesianas. Por ejemplo, para el eje x se podr escribir:
u dV u ( V cos dA ) = Fx
t
V
A
donde
(1.44)
es el ngulo que forma el vector velocidad con el vector normal a la superficie del volumen.
Para las condiciones de un flujo permanente y estacionario, se puede escribir:
F = V ( V n dA )
(1.45)
Problema 1.2.- En un taller que utiliza aire comprimido, ocurre un accidente al estallar la lnea de
conduccin de aire, que estaba conformado de un conducto de seccin circular metlico. Por causas
del accidente, un extremo del conducto queda doblado hacia atrs, haciendo un ngulo de 60 con el
eje normal del conducto. Las condiciones del aire en el conducto son: p = 2atm , T = 300 K y
V = 200 m s . El rea de la seccin transversal del conducto es de A = 15 104 m 2 . Se pide calcular

las magnitudes de las fuerzas de reaccin para mantener el conducto esttico.
Solucin.- Conociendo las condiciones del flujo, se puede calcular el gasto msico como:
p
m = AV =
RT
2 101325
4
AV =
15 10 200 = 0.706 kg s
287 300
Asumiendo que la direccin principal del movimiento, era el eje del conducto antes de la
explosin. Como producto del accidente, el tubo est doblado y escapa aire con la misma velocidad.
Como la seccin de salida forma un ngulo de 60 con el eje del tubo, entonces las componente de la
velocidad de salida pueden ser hallados como:
VSx = VS cos 60 = 200 cos 60 = 100 m s

VSx = VS sin 60 = 200 sin 60 = 173.2 m s
Aplicando la ecuacin de cantidad de movimiento sobre el eje del tubo se tiene:
Fx = m (VSx VX ) = 0.706 (100 200 ) = 70.6 N

En la direccin perpendicular a l eje del tubo se tendr:
Pgina 17
Flujo Compresible
Fy = m (VSy Vy ) = 0.706 (173.2 0 ) = 122 N

1.6
ANLISIS DEL MOVIMIENTO DEL FLUJO COMPRESIBLE NO VISCOSO
Sea que una masa elemental de fluido compresible, continuo y no viscoso, contenido en un
volumen definido por un paraleleppedo con aristas dx , dy y dz ; se encuentra en movimiento; y
que este movimiento obedece a la segunda ley de Newton. Luego, el producto de la masa por su
aceleracin debe ser igual a la suma de todas las fuerzas actuantes sobre el volumen elemental (Fig.
1.3).
Luego, la expresin escalar que define este movimiento puede ser expresado por:
Fx = max
Fy = ma y
Fz = maz
(1.46)
Considerando que el fluido es ideal, por lo tanto; no existen fuerzas de rozamiento, las fuerzas
actuantes sobre el eje x son, las fuerzas de inercia, las fuerzas externas actuantes sobre el cuerpo y
las fuerzas actuantes sobre la superficie del cuerpo,
Las fuerzas de inercia estn dadas por el producto de la masa de la partcula por su
aceleracin. Para obtener una expresin de la aceleracin es necesario derivar la funcin velocidad
V = ui + vj + wk , que a su vez es una funcin de las coordenadas y del tiempo, es decir que para el
eje x se tiene:
u = f ( x, y , z , t )
(1.47)
Calculando la diferencial de esta expresin se obtiene:
du =
u
u
u
u
dx + dy + dz + dt
x
y
z
t
Al dividir entre dt, la ecuacin se convierte en:
du u dx u dy u dz u Du
=
+
+
+
=
dt x dt y dt z dt t Dt
En esta ecuacin es fcil observar que:
dx
=u
dt
dy
=v
dt
dz
=w
dt
Por lo que la componente de la aceleracin en el eje
ax =
x queda como:
Du du u
u
u
u
=
=
+u +v +w
Dt dt t
x
y
z
En forma anloga puede determinarse la aceleracin en los ejes
Dv dv v
v
v
v
=
= +u +v + w
Dt dt t
x
y
z
Dw dw w
w
w
w
az =
=
=
+u
+v
+w
Dt
dt
t
x
y
z
ay =
(1.48)
y y z , obtenindose:
(1.49)
(1.50)
Pgina 18
Flujo Compresible

p dx
p+
dydz
x 2
dx
p dx
p
dydz
x 2
mgdxdydz cos
dh = dx cos
dz
dy
dx
dh
mgdxdydz
x
z
Figura 1.3. Fuerzas actuantes sobre el volumen elemental del fluido ideal en la direccin del eje
x.
Las fuerzas actuantes sobre el cuerpo, las cuales son llamadas tambin como fuerzas de
cuerpo, son producidas por los campos gravitacionales y magnticos que actan sobre la partcula.
En este caso, el nico campo potencial es el campo gravitacional que ejerce una fuerza de atraccin
sobre el cuerpo, la cual siempre va dirigida hacia el centro de la tierra (verticalmente hacia abajo).
Esta fuerza es igual al peso del cuerpo, y analizando el grfico de la Fig.1.3 se puede escribir:
gdx dy dz cos
aqu, es el ngulo entre la direccin vertical h y la direccin del eje x , es la densidad del
fluido. Observando la Fig. 1.3, se puede ver que la distancia entre los centros de dos caras opuestas
del volumen elemental dh , puede ser expresado por la siguiente relacin:
dh = dx cos
Entonces se puede escribir:
g dh dy dz
h
dx que al ser sustituida en la expresin
x
anterior, permite hallar finalmente la fuerza gravitacional actuante en el eje x :
La diferencial
dh puede ser escrita como: dh =
h
dx dy dz
x
(1.51)
Anlogamente, para los otros ejes se tendr:
h
dx dy dz
y
h
g dx dy dz
z
g
(1.52)
(1.53)
Pgina 19
Flujo Compresible
Las fuerzas externas actuantes sobre la superficie del volumen elemental y que son
conocidas como fuerzas de presin. En este caso, si p es la presin en el centro de la partcula, la
presin en los centros de las dos superficies opuestas y que son perpendiculares al eje x sern:
p dx
p dx
y p+
x 2
x 2
La sumatoria de estas dos fuerzas da:
p dx
p dx
p
p
dy dz p +
dy dz = dx dy dz
x 2
x 2
x
(1.54)
En forma anloga, en los otros ejes se tendr:
p
dx dy dz
y
p
dx dy dz
z
(1.55)
(1.56)
Sustituyendo las Ecs. (1.48), (1.51) y (1.54) en la Ec. (1.46), teniendo en cuenta que la masa
del volumen elemental puede escribirse cmo m = dx dy dz es posible obtener:
u
u
u
u
h
p
+u
+ v + w = g dx dy dz dx dy dz
x
y
z
x
x
t
dx dy dz
Simplificando esta ecuacin se puede obtener:
h 1 p
u
u
u
u
+u
+v +w
= g
+
t
x
y
z
x x
(1.57)
De manera similar, se obtiene una expresin para los otros ejes:
h 1 p
v
v
v
v
+ u + v + w = g
+
t
x
y
z
y y
h 1 p
w
w
w
w
+u
+v
+w
= g
+
t
x
y
z
z z
(1.58)
(1.59)
Las ecuaciones (1.57), (1.58) y (1.59) son llamadas Ecuacin de Euler y puede ser aplicada a
cualquier fluido no viscoso, que se encuentra bajo la accin de fuerzas de campo gravitacionales.
Esta ecuacin puede aplicarse tanto para flujos compresibles como para flujos incompresibles.
La notacin vectorial de la ecuacin de movimiento de Euler ser:
V
1
+ ( V ) V = g h + p
t
1.7
(1.60)
ECUACION DE EULER PARA EL MOVIMIENTO UNIDIMENSIONAL
Muchos tipos de movimientos de fluidos varan slo sus parmetros en una sola direccin, lo
que conlleva a asumir que en las otras direcciones, los parmetros permanecen constantes y
uniformes. Sea por ejemplo, un flujo estacionario de un fluido no viscoso, que se mueve sin friccin a
Pgina 20
Flujo Compresible
travs de un tubo de corriente infinitesimal, tal como se muestra en la Fig. 1.4. La lnea de corriente
central tiene una inclinacin y forma un ngulo con la lnea vertical y ds es la distancia a lo largo
de la lnea central, entre dos secciones adyacentes.
Las reas de las secciones transversales en las dos secciones adyacentes son
por lo que
( A + dA 2 )
A y A + dA ,
es el rea promedio. Cuando la distancia entre estas dos secciones es
infinitesimal, las propiedades del fluido entre estas dos secciones difieren tambin en una cantidad
infinitesimal. El volumen de control queda definido por las dos secciones adyacentes y por la
superficie lateral del tubo de corriente.
dp
p+
dALAT cos
2
v.c.
1
ds
dz
dx
A+dA
V+dV
+d
A
V
g A +
dA
ds
2
Figura 1.4 - Esquema de un fluido en un tubo de corriente

Las fuerzas externas asociadas con la presin y el campo gravitacional actan sobre el
volumen de control, por lo que el peso del volumen de control est dado por el producto de la
densidad, la gravedad y el volumen, siendo igual a:
g A+
dA
ds
2
Como es el ngulo entre la direccin de la lnea central y la diccin del campo de fuerza
gravitacional, entonces la proyeccin del peso sobre la direccin s ser igual a:
g A+
dA
ds cos
2
De la Fig. 1.4 se observa que la componente del peso en la direccin
g A+
dA
dz
2
s se transforma en:
(1.61)
Ahora, las fuerzas que actan en la superficie lateral del tubo de corriente son iguales al
promedio de la presin actuante en las secciones adyacentes y que actan sobre las reas laterales.
Luego, la componente de la fuerza en esa direccin es:
dp
p + p + dp
dALAT cos = p + dA
2
2
(1.62)
Pgina 21
Flujo Compresible
Aplicando la segunda ley de Newton para este tubo de corriente, considerando que la masa
queda definida como m = Ads se tendr:
dp
dA
dV
pA + p + dA ( p + dp )( A + dA ) g A +
dz = Ads
2
2
dt
Aqu se puede observar que ds dt = V , por lo que al simplificar la expresin anterior y

despreciando los trminos de menor orden, esta se convierte en:
dp + gdz + VdV = 0
que tambin puede escribirse como:
dp + gdz + VdV = 0
(1.63)
Esta ecuacin representa a la ecuacin de Euler para el movimiento unidimensional y est

expresada en su forma diferencial.
1.8
ECUACIN DE BERNOULLI
Sea que un flujo permanente y estacionario se mueve en un sistema de coordenadas
cartesianas, entonces todas las derivadas respecto al tiempo son nulas
t = 0 ) . Adems, tanto la
velocidad, como la presin y la altura, son funciones solo de la posicin, es decir:
p = p ( x, y, z )
V = V ( x, y, z )
u = u ( x, y , z )
v = v ( x, y , z )
w = w ( x, y , z )
h = h ( x, y , z )
Estas propiedades o parmetros, son continuas en el campo del flujo, por lo que tambin son
diferenciables, es decir:
p
p
p
dx + dy + dz
x
y
z
u
u
u
du =
dx + dy + dz
x
y
z
v
v
v
dv = dx + dy + dz
x
y
z
w
w
w
dw =
dx +
dy +
dz
x
y
z
h
h
h
dh = dx + dy + dz
x
y
z
dp =
(1.64)
(1.65)
(1.66)
Despus de multiplicar la ecuacin de Euler por cada uno de sus infinitsimos, es decir, la Ec.
(1.57) por dx , la Ec. (1.58) por dy y la Ec. (1.59) por dz , y sumando estas ecuaciones se obtiene:
Pgina 22
Flujo Compresible
u
u
u v
v
v w
w
w
dz + v
dz + w
dz =
u dx + v dx + w dx + u dy + v dy + w dy + u
y
z x
y
z x
y
z
x
h
1 p h
1 p h
1 p
dx g dy +
dy g dz +
dz
= g dx +
x y
y z
z
x
Sustituyendo aqu los valores hallados para
dp , dh y dV se puede obtener:
1
udu + vdv + wdw = gdh + dp

la cual se transforma en:
gdh +
V 2
dp + d
(1.67)
La Ec. (1.67) es la misma ecuacin de Euler cuando la dimensin dh est referida a lo largo
de la direccin del eje z . Cuando la densidad del fluido permanece constante, la Ec. (1.67) es
conocida como la Ecuacin de Bernoulli y describe el movimiento de un flujo permanente y
estacionario incompresible. Esta ecuacin puede ser integrada a lo largo de la lnea de corriente,
obtenindose:
p2 p1 V22 V12
g ( h2 h1 ) +
+
2
Reordenando esta ltima ecuacin es fcil obtener:
p1 V12
p V2
+
+ h1 = 2 + 2 + h2 = H
g 2g
g 2g
(1.68)
Dado que los trminos de la ecuacin estn expresados en longitud, entonces la altura total
H , representa la suma de la altura de presin p ( g ) ms la altura de presin dinmica
V 2 ( 2 g ) y la altura potencial h . La altura total H es una constante a lo largo de la lnea de

corriente si el flujo es estacionario y no se consideran las prdidas por rozamiento, adems de ser
incompresible.
Pgina 23

Termodinamica 1

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Flujo Compresible

Captulo II: Termodinmica de los gases

CAPITULO I: INTRODUCCION A LA DINMICA DEL FLUJO COMPRESIBLE

Medicin.- Se llama medicin al experimento fsico de la comparacin de una magnitud dada,

donde T representa la temperatura en grados Kelvin y t es la temperatura en grados Celsius. De

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo II: Termodinmica de los gases

Atmsfera fsica: atm = 760 mmHg = 1.013x10 Pa

donde V es el volumen total ocupado por el gas,

m es la masa total del gas contenida en el

la cual se llama superficie termodinmica

R es la constante del gas analizado.

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo II: Termodinmica de los gases

es la masa molar del gas.

En esta expresin, el producto v se conoce como volumen molar y de acuerdo a la ley de

Si se considera las condiciones normales de presin y temperatura, se obtiene:

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo II: Termodinmica de los gases

gases ideales: PV = nRT V = 1 0.082 298.15

1 = 22.448 lt , que es el volumen de un mol

Sin embargo en Termodinmica se usa de forma mucho ms habitual otras condiciones de

dp , lo que produce una variacin de volumen dv . La compresibilidad de un fluido es definido como:

dv v debido a una variacin elemental de la presin dp . An as, esta definicin no es bastante

s denota que la derivada es calculada en condiciones de entropa constante.

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo II: Termodinmica de los gases

Por lo tanto, para cualquier fluido sometido a cambios de presin

La diferencial de densidad ser:

Al dividir entre la densidad se puede obtener:

Anlogamente, para el volumen especfico se puede escribir:

El cambio relativo de volumen (o de densidad) producido por un cambio infinitesimal de temperatura,

Similarmente, el cambio relativo de volumen (o densidad) producido por un cambio infinitesimal

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo II: Termodinmica de los gases

Mdulo de elasticidad.- El mdulo de elasticidad es un parmetro fsico que mide el comportamiento

En el caso de slidos y lquidos, el cambio de presin produce variaciones casi nulas de

En el caso de los gases, el trmino dT dp es grande e influye en el mdulo de elasticidad

La clasificacin de un medio, como compresible o incompresible depende de la magnitud de la

La viscosidad a veces es llamada viscosidad dinmica, est representada por el smbolo

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo II: Termodinmica de los gases

Tambin es muy usado el concepto de viscosidad cinemtica, la cual se define como:

la cual tiene como unidades en el SI a m2/s.

LA DERIVADA SUSTANCIAL O DERIVADA MATERIAL

( x, y, z ) la velocidad del campo est dada por la funcin:

En matemticas, la serie de Taylor de una funcin f ( x ) infinitamente derivable (real o

( a r , a + r ) se define mediante la siguiente sumatoria:

Ing. Csar A. Quispe Gonzles, M Sc.

Captulo II: Termodinmica de los gases

f ( n ) ( a ) es la ensima derivada de la funcin f en el

Siendo que n ! es el factorial de n y

a . Si esta serie converge para todo x perteneciente al intervalo ( a r , a + r ) y la suma es

f ( x ) , entonces la funcin f ( x ) se llama analtica. Desarrollando para los tres primeros

Aplicando a nuestro caso, para el instante de tiempo

t1 la densidad del elemento fluido es

es continua en todo el campo del

t 2 la densidad de la misma masa elemental del fluido

( t2 t1 ) , la ecuacin anterior se convierte en:

( 2 1 ) representa el cambio de la densidad de la masa elemental del fluido

t ) la cual representa la razn de cambio de la

densidad respecto al punto de referencia 1. Para evaluar

t ) , se toma como referencia el punto

1 y se observa como ocurre el cambio de densidad en la masa elemental, debido a fluctuaciones