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Carlos A.

Kuhnen

Mecnica Geral

Florianpolis, 2009

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K96m
Kuhnen, Carlos A.
Mecnica Geral / Carlos A. Kuhnen - Florianpolis : UFSC/EAD/
CED/CFM, 2009.
275p.
ISBN 978-85-99379-46-2
1. Fsica. 2. Mecnica. I. Ttulo.
CDU 531
Catalogao na fonte: Eleonora Milano Falco Vieira

Sumrio
Apresentao..................................................................... 7
1 Mecnica Newtoniana..................................................... 9
Introduo.................................................................................... 11
1.1 Espao e Tempo.....................................................................12
1.2 As Leis de Newton.................................................................15
1.2.1 Primeira lei e referenciais inerciais.................................17
1.2.2 Segunda e terceira leis: massa e fora...........................18
1.3 Movimento em uma Dimenso............................................ 22
1.3.1 Teorema do momento linear e da energia..................... 22
1.3.2 Fora constante e fora dependente do tempo.............. 25
1.3.3 Foras dependentes da posio: energia potencial........26
1.3.4 Foras dependentes da velocidade: velocidade limite.... 33

2 Oscilaes.................................................................... 45
2.1 Oscilaes lineares e no-lineares.......................................47
2.2 Oscilaes lineares............................................................... 50
2.2.1 Oscilador harmnico simples........................................ 50
2.2.2 Oscilador harmnico amortecido................................. 55
2.2.3 Energia do oscilador amortecido.................................. 62
2.2.4 Fator de qualidade . ...................................................... 64
2.3 Oscilador harmnico forado............................................... 65
2.3.1 Amplitude das oscilaes e ressonncia....................... 68
2.3.2 Potncia e dissipao da energia mecnica...................72
2.4 Analogias entre oscilaes mecnicas e eltricas...............75
2.5 Princpio de superposio.....................................................77
2.6 Oscilaes no-lineares........................................................79
2.6.1 Sistema no-linear simtrico ....................................... 80

3 Movimento em Duas e Trs Dimenses........................ 91


Introduo....................................................................................93
3.1 Cinemtica no Plano ............................................................ 94
3.1.1 Coordenadas retangulares..............................................94
3.1.2 Coordenadas polares......................................................96
3.1.3 Cinemtica em trs dimenses...................................... 99
3.2 Elementos de Clculo Vetorial ............................................ 99
3.2.1 Integral de Linha........................................................... 99
3.2.2 Gradiente......................................................................103

3.2.3 Divergente....................................................................105
3.2.4 Rotacional.....................................................................106
3.3 Teoremas do Momento Linear e da Energia......................108
3.4 Teorema do Momento Angular........................................... 110
3.5 Movimento de Projteis....................................................... 112
3.6 Energia potencial................................................................. 121

4 Fora Central.............................................................. 137


4.1 Foras Centrais.....................................................................140
4.2 Movimento sob a Ao de uma Fora Central...................143
4.3 Fora Central Inversamente Proporcional
ao Quadrado da Distncia...................................................154
4.4 As Leis de Kepler para o Movimento dos Planetas............165
4.5 Fora do Inverso do Quadrado Repulsiva O Problema
de Rutherford........................................................................ 176

5 Dinmica de um Sistema de Partculas....................... 185


5.1 Conservao do Momento Linear ......................................187
5.2 Conservao do Momento Angular.................................... 193
5.3 Conservao da Energia......................................................199
5.4 Sistemas de Massa Varivel................................................201
5.5 Colises entre Dois Corpos................................................. 211
5.6 O Problema de Dois Corpos................................................220

6 Sistemas de Coordenadasem Movimento.................... 233


6.1 Referenciais Inerciais e No-inerciais................................ 235
6.2 Sistemas de coordenadas em rotao................................244
6.3 Dinmica em Sistemas em Rotao...................................251
6.4 Efeitos Estticos e Dinmicos devido
Rotao da Terra..................................................................257
6.4.1 Efeitos estticos............................................................257
6.4.2 Efeitos dinmicos .......................................................259

Apresentao
O presente texto aborda a Mecnica de Newton em um contexto que pressupe o
conhecimento prvio do clculo diferencial e integral permitindo que se aplique a
mecnica newtoniana em situaes como o movimento de foguetes e de planetas em suas rbitas. Os assuntos tratados esto distribudos em seis captulos.

No captulo 1 so discutidas as leis de Newton e seus limites de aplicabilidade. A partir da desenvolve-se a dinmica de uma partcula em uma dimenso considerando-se foras dependentes do tempo, foras dependentes da
posio e foras dependentes da velocidade.

O captulo 2 trata das oscilaes lineares e no lineares de sistemas mecnicos.


Em oscilaes lineares so discutidos o oscilador harmnico, o oscilador amortecido e oscilador forado onde discute-se ressonncia. apresentada a equivalncia entre sistemas oscilantes eltricos e mecnicos. Resolvem-se exemplos
simples de oscilaes no lineares pelo mtodo das aproximaes sucessivas.

A dinmica de uma partcula em duas e trs dimenses desenvolvida no


captulo 3. Aplica-se o teorema do momento linear, o teorema do trabalhoenergia e o teorema do momento angular no movimento de uma partcula
em duas e trs dimenses. O movimento de projteis analisado incluindose a resistncia do ar. Define-se a funo energia potencial para o movimento
no espao e identificam-se foras conservativas e no conservativas.

O captulo 4 trata do importante caso de foras centrais onde se introduz a


funo energia potencial efetiva para a anlise qualitativa e quantitativa do
movimento. tratado o caso da fora central inversamente proporcional ao
quadrado da distncia e sua aplicao ao movimento dos planetas. As leis de
Kepler so obtidas. Como exemplo de uma fora central repulsiva abordamos
o espalhamento de Rutherford e o surgimento do modelo nuclear do tomo.

A dinmica de um sistema de partculas tratada no captulo 5. Os teoremas do


momento linear e do momento angular e da energia so estendidos para o caso
de um sistema de N partculas. O movimento de sistemas com massa varivel
abordado e aplicam-se os princpios de conservao do momento linear e da
energia para a soluo de problemas envolvendo a coliso entre dois corpos.

O captulo 6 apresenta a aplicao da mecnica de Newton em sistemas de


coordenadas em movimento uniforme (referenciais inerciais) e em movimento acelerado (referenciais no inerciais). Discute-se o princpio da relatividade Newtoniana e explicitam-se as transformaes de Newton-Galileu entre
referenciais inerciais. O movimento descrito a partir de um referencial no
inercial analisado em termos de foras inerciais (ou fictcias). Os efeitos
estticos e dinmicos devido a rotao da terra so explorados.

Com os assuntos tratados da forma exposta acima se pretende aprofundar a


compreenso dos princpios fundamentais da mecnica aliando-se tcnicas
matemticas mais avanadas de modo a tratar o formalismo da teoria e a
resoluo de problemas fsicos sob um ponto de vista mais abrangente

Carlos Alberto Kuhnen

Mecnica Newtoniana

Mecnica Newtoniana

MECNICA NEWTONIANA
LEX I - Corpus omne perseverare in statu suo quiescendi vel movendi uniformiter in directum, nisi quatenus a
viribus impressis cogitur statum illum mature.
LEX II - Mutationem motus proportionalem esse vi motrice impressae et fieri secundum lineam rectam qua vis
illa imprimitur.
LEX III - Actioni contrariam semper et aequalem esse
reactionem: sive corporum duorum actiones in se mutuo
semper esse aequales et in partes contrarias dirigi.

Este captulo tem como objetivo apresentar os princpios


bsicos da mecnica de Newton e sua aplicao no estudo
do movimento de uma partcula em uma dimenso. Ao
final do mesmo, o aluno dever ser capaz de:
Enunciar as leis de Newton;
Reconhecer os limites de aplicabilidade da mecnica
newtoniana;
Aplicar o teorema do momento linear e o teorema do
trabalho-energia na soluo de problemas;
Descrever qualitativamente o movimento unidimensional de uma partcula, conhecida a sua funo
energia potencial;
Obter a soluo da equao de movimento unidimensional, pela conservao da energia mecnica,
quando a fora depende apenas da posio;

Introduo
A evoluo da vida em nosso planeta propiciou o surgimento do homem, ser dotado de uma mente investigadora com uma grande curiosidade sobre fenmenos naturais. No incio, suas nicas fontes de informao eram os seus sentidos e, conseqentemente, ele estabeleceu
uma classificao para os fenmenos observados de acordo com os
sentidos empregados para perceb-los. O ato de ver foi relacionado
Mecnica Newtoniana

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luz e, como resultado, desenvolveu-se a ptica como uma cincia praticamente independente relacionada viso. J a audio foi associada
ao som e, assim, desenvolveu-se a acstica como cincia correlata. Da
mesma maneira, a sensao fsica de calor deu surgimento termodinmica, que permaneceu um longo tempo como um ramo autnomo da
fsica. Mas, seguramente, o mais comum dos fenmenos observados
diretamente o movimento, e a cincia do movimento, isto , a mecnica, foi desenvolvida antes dos demais ramos da fsica. O movimento
dos corpos celestes, de corpos em queda, as ondas do oceano, o vo
dos pssaros, as rajadas de vento, a corrida dos animais, so exemplos
simples de fenmenos de movimento. O movimento dos corpos e suas
causas foi objeto de investigao do homem desde os filsofos gregos na
antiguidade, e as idias de Aristteles (384-322 aC), sobre o movimento
dos corpos prevaleceram durante quase vinte sculos. O pensamento
Aristotlico foi demonstrado como errneo somente aps os trabalhos
e as idias de Galileu Galilei (1564-1642) e Sir Isaac Newton (1642-1727),
que desenvolveram uma abordagem para estudar o movimento dos corpos que conhecemos como a mecnica clssica. Esta abordagem mudou definitivamente a maneira com que descrevemos o movimento dos
corpos. O desenvolvimento da mecnica foi um passo essencial para
nosso entendimento de uma extensa gama de fenmenos fsicos, pois
praticamente todos os processos imaginveis tm como origem o movimento de certos objetos. Em nosso sistema solar, a Terra e os planetas
movem-se em torno do Sol e o conjunto de estrelas que formam nossa
galxia gira em torno de seu centro. Os eltrons, em movimento nos
tomos, do origem absoro e emisso de luz e seu movimento num
metal produz corrente eltrica. As molculas em movimento em um gs
do origem presso e, numa reao qumica, as colises entre molculas produzem novas molculas, apenas para citar alguns exemplos. A
mecnica clssica devida, em grande parte, ao gnio de Isaac Newton,
que sintetizou a mecnica por meio do que chamamos de princpios de
Newton ou as leis de Newton da mecnica. E a ela nos referimos como
mecnica newtoniana. Mas a mecnica tal como atualmente est estruturada deve-se tambm s contribuies iniciais de homens como
Arquimedes, Galileu, Descartes, Huygens, bem como s contribuies
posteriores de homens como Lagrange, Hamilton, Mach e Einstein. Neste curso, desenvolvemos a dinmica de uma partcula e de um sistema
de partculas com a mecnica newtoniana, explicitando suas aplicaes
e limitaes, sem abordar as formulaes de Lagrange e Hamilton da
mecnica clssica nem a formulao relativstica de Einstein.

1.1 Espao e Tempo


A Mecnica trata do movimento dos corpos no espao e tempo. Mas
quais so os conceitos de espao e tempo a que nos referimos? Clara-

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mente, estes conceitos so vitais para o desenvolvimento da cincia


denominada Mecnica Clssica e foram definidos nas primeiras pginas da obra de Sir Isaac Newton, Princpios Matemticos de Filosofia
Natural (Philosophie naturalis principia mathematica), em 1687:

Espao absoluto em sua prpria natureza, sem


relao com qualquer coisa externa, permanece
sempre similar e imvel.
O Tempo absoluto, verdadeiro e matemtico, por si mesmo e da sua prpria natureza, flui uniformemente sem
relao com qualquer coisa externa e tambm chamado de durao.

Estes conceitos de espao e tempo absolutos foram questionados


desde ento. As primeiras crticas foram lanadas por Gottfried Wilhelm Leibniz e George Berkeley, j na poca da publicao da obra de
Newton. Para Berkeley, apesar de ser admirador de Newton, o espao
e o movimento absoluto poderiam ser substitudos pelo sistema de
estrelas fixas no cu e pelo movimento relativo a este sistema, sem
que nada de importante se perdesse na teoria newtoniana. Ademais,
tanto Leibniz como Berkeley criticaram a associao estabelecida por
Newton entre Deus e o espao absoluto. As crticas de maior influncia mecnica Newtoniana viriam em fins do sculo XIX, com o
fsico e filsofo austraco Ernst Mach (1838-1916). Mach, cujas idias
influenciaram o ensino da Mecnica, em seu tratado, A cincia da Mecnica Uma Apresentao Crtica e Histrica do seu desenvolvimento
(The Science of Mechanics: A Critical and Historical Account of Its Development), publicado inicialmente em 1883, critica os conceitos Newtonianos de espao e tempo absolutos. Em sua obra, Mach argumenta
que Newton havia contradito sua inteno de no aceitar em uma
teoria cientfica nada que no pudesse ser inferido diretamente do
fenmeno observvel ou induzido a partir da argumentao.

eia novamente as definies de tempo absoluto e espao absoluto e perceba que o termo sem relao com
qualquer coisa externa nos afirma que no pode ser observado, e que tambm no podemos chegar concluso
de sua existncia a partir de argumentos, pois no temos
onde assentar ou justificar qualquer argumento que seja.

Mecnica Newtoniana

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Sugiro que, antes de


comear o estudo desta
disciplina, voc leia os
livros Fsica Bsica A e
B para revisar alguns
conceitos importantes
da mecnica.

Apesar de o prprio Newton ter plena conscincia das dificuldades


introduzidas pelas concepes de espao absoluto e de tempo absoluto e do embate filosfico que se seguiu, voc sabe que a mecnica
de Newton permite predizer com preciso, como uma cincia exata
que , o movimento futuro dos corpos, dado que conhecemos as condies iniciais e as foras atuantes sobre estes corpos. A mecnica
newtoniana vem sendo aplicada com sucesso no transcorrer dos ltimos trs sculos, possibilitando desde a previso terica da existncia de planetas no nosso sistema solar at ao lanamento de satlites
em rbita da Terra. A mecnica de Newton possibilitou ao homem ir
Lua e enviar robs controlados a Marte. Neste curso de mecnica,
vamos tratar do movimento dos corpos no espao e tempo absolutos
no sentido Newtoniano. Isto significa que no iremos considerar a
Teoria Especial da Relatividade de Albert Einstein, em que o conceito
de Tempo Absoluto deixa de existir estando as coordenadas espaciais
e temporais conectadas de modo que, em vez de nos referirmos a espao e tempo, devemos entender que o existente um espao-tempo
contnuo (ou seja, algum tipo de unio entre espao e tempo que
tem realidade independente).
Antes de prosseguir, devo lembrar que este um curso de mecnica
mais avanado e, por conseguinte, considero que voc j tenha os conceitos de grandezas escalares (como comprimento, massa, tempo, temperatura e presso) e grandezas vetoriais (como velocidade, acelerao,
fora, torque, momento linear e momento angular), bem como saiba produtos escalar e vetorial, diferenciao e integrao de vetores. Tambm
considero que voc tenha de forma clara o conceito de partcula.

embre-se, um corpo pode ser considerado como partcula desde que possamos ignorar a sua estrutura
interna ou seus movimentos internos. Exemplo a Terra, que tem uma estrutura e movimento de rotao em
torno de um eixo, mas que em seu movimento em torno
do Sol, pode ser tratada como uma partcula. Porm, devemos levar em conta que ela um corpo extenso para
entendermos o fenmeno das mars, que decorre de sua
interao gravitacional com a Lua. Algumas vezes,
possvel tratar um corpo complexo como uma partcula,
se todas as partes do corpo movimentam-se da mesma
forma, como um bloco atado a uma mola, ou um automvel em movimento.

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Neste curso, primeiro abordamos a dinmica de uma partcula e, posteriormente, aplicamos as leis de Newton a um sistema de partculas.

1.2 As Leis de Newton


Em disciplinas anteriores, voc teve contato com as idias de Aristteles, o pensamento de Descartes e a contribuio de Galileu, no que
se refere ao estudo do movimento de corpos. Entretanto, foi Newton
quem, com clareza, estabeleceu as leis do movimento, fazendo surgir uma nova forma de percebermos o mundo e jogando por terra as
idias de Aristteles, as quais se assentavam em poderosos argumentos lgicos e perduraram por quase 20 sculos. Em sua obra publicada em 1687, o Principia Mathematica, a que j nos referimos, Newton
formulou de maneira completa as trs leis da mecnica, as quais podemos enunciar de forma breve e concisa como segue:

I Todo corpo permanece em estado de repouso ou de


movimento uniforme, em linha reta, a menos que seja
obrigado a mud-lo por foras aplicadas a ele.
II - A taxa de variao do momento linear proporcional
fora aplicada, e na direo em que a fora age.
III - Para cada ao, existe sempre uma reao igual e oposta.

Observe que, na segunda lei, a quantidade fsica de interesse o momento linear que a grandeza associada ao produto da massa pelo
vetor velocidade da partcula. Veja que, desta maneira, podemos considerar sistemas onde a massa varivel, sendo um bom exemplo o
movimento de um foguete, assunto que iremos tratar no captulo 5.
Quando consideramos um corpo de massa constante, a segunda lei
nos fornece a fora como o produto da massa pela acelerao, sendo
esta a maneira como a segunda lei enunciada nos cursos iniciais
de mecnica. Voc deve perceber que Newton no descobriu que a
fora o produto da massa pela acelerao, mas o que ele descobriu
foi que as leis da fsica podem ser expressas mais facilmente atravs
do conceito de fora definido desta maneira (produto da massa pela
acelerao). E as leis da fsica referem-se ento s foras gravitacional,
eletromagntica, fraca e nuclear, que so as quatro foras fundamentais conhecidas e nas quais nos baseamos para explicar os fenme-

Mecnica Newtoniana

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A emisso beta,
desintegrao beta ou
decaimento beta o
processo pelo qual um
ncleo atmico instvel
pode se transformar em
outro ncleo mediante a
emisso de uma partcula
beta. A partcula beta
pode ser um eltron ( )
ou um psitron
, que
o anti-eltron, ou seja,
tem a mesma massa do
eltron e carga positiva.

nos fsicos existentes no Universo observvel. Assim, temos uma lei


de fora para a atrao entre dois corpos (fora gravitacional), uma lei
de fora para a fora entre cargas (lei de Coulomb) e assim por diante.
A procura da unificao das foras fundamentais em uma s j levou
unificao das foras eletromagntica e fraca, no que se denomina
de fora eletrofraca, sendo a fora fraca responsvel, por exemplo, pelo
decaimento em reaes nucleares.
As leis de Newton do movimento podem ser pensadas como uma prescrio para calcularmos ou predizermos o movimento subseqente
de uma partcula (ou sistema de partculas) a partir do conhecimento
da posio e da velocidade em um certo instante, que geralmente
tomado como o instante inicial. Isto , conhecendo-se a fora atuante
sobre uma partcula (ou sistema de partculas), a sua posio e velocidade iniciais, pode-se predizer de forma precisa seu movimento
futuro. Com Newton, a mecnica se estrutura solidamente como uma
cincia exata, e sua aplicao com resultados precisos em situaes
prticas de esttica, movimento de corpos na superfcie da Terra e
movimento dos corpos celestes, mostrou sua validade de maneira
triunfal. Mas deve estar claro para voc que a mecnica de Newton
no se aplica sem restries a todos os fenmenos fsicos. Basta voc
lembrar o caso de um gs e de quantas partculas temos em questo.
Est claro que no podemos resolver as equaes de movimento para
este sistema e calcular as coordenadas de todas as partculas do gs
como funo do tempo. Este problema abordado corretamente com
a mecnica estatstica. Tambm no podemos aplicar a mecnica
newtoniana para explicar a estrutura eletrnica dos tomos e molculas ou explicar as contribuies eletrnicas para as propriedades
fsicas dos slidos. Somente aps os trabalhos iniciais de Max Planck,
Albert Einstein, Niels Bohr e as contribuies posteriores de Louis
de Broglie, Erwin Schrdinger, Werner Heisenberg e Max Born, que
culminaram no desenvolvimento da mecnica quntica no incio do
sculo XX, foi possvel alcanar um entendimento da estrutura atmica da matria. Ademais, no podemos aplicar a mecnica newtoniana para estudar o comportamento de partculas extremamente
energticas, como em um acelerador de partculas, cujas velocidades
chegam a ser prximas da luz. Neste caso, devemos empregar a
teoria especial da Relatividade, pois os efeitos relativsticos so agora
apreciveis, o que no acontece para baixas velocidades, pois neste
caso a relatividade restrita se reduz mecnica newtoniana. Veja que
o mesmo se sucede com a teoria da Gravitao de Newton. Por exemplo, dela no podemos concluir sobre a existncia de buracos negros
nas galxias, ao passo que a teoria Geral da Relatividade prev a existncia dos mesmos. Isto deixa claro que, medida que crescia nossa

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capacidade de investigao durante os sculos XIX e XX e aumentava


nossa compreenso do micro e macrocosmo, surgiam novas teorias
mais gerais e abrangentes. Lembre-se, apesar das suas limitaes, a
mecnica de Newton a base slida sobre a qual se ergueram as novas teorias fsicas no incio do sculo XX.

1.2.1 Primeira lei e referenciais inerciais


A primeira lei da mecnica Newtoniana descreve uma propriedade
comum a toda matria, que denominamos de inrcia, isto , a resistncia que toda matria oferece para alterar seu estado de movimento. Ou seja, se um corpo est em repouso em relao a voc, necessria a aplicao de uma fora para moviment-lo e, se o corpo est
em movimento, necessria uma fora para coloc-lo em repouso.
Portanto, o corpo no muda seu estado de repouso ou movimento
uniforme por si s, uma fora necessria para que mude o seu estado de movimento. Obviamente, quando especificamos o estado de
movimento de um corpo, devemos ser precisos em relao ao sistema
de referncia utilizado. Uma descrio matemtica do movimento de
uma partcula (ou sistema de partculas) requer um referencial, e adotamos um sistema de coordenadas que permite especificar o vetor posio da partcula. Os referenciais onde valem as leis de Newton so
ditos referenciais inerciais e, portanto, so referenciais que ou esto
em repouso ou em movimento retilneo uniforme, pois em referenciais acelerados, o observador ir atribuir uma acelerao para uma
partcula que esteja em repouso quando observada de um referencial
inercial. A descrio do movimento de uma partcula a partir de referenciais no inerciais ser efetuada no captulo 6.
Aqui importante lembrarmos que a essncia da primeira lei que
sempre podemos encontrar um referencial em relao ao qual um
corpo isolado mova-se com velocidade uniforme. Isto , a primeira
lei nos assegura a existncia de referenciais inerciais. Mas os referenciais inerciais, onde valem as leis de Newton, esto em repouso em
relao a qu? Esto em movimento retilneo uniforme em relao a
qu? Vimos que, de incio, Newton definiu o espao e tempo e assim,
para ele, os referenciais inerciais so aqueles que esto em repouso
ou em movimento retilneo uniforme em relao ao espao absoluto.
Como no podemos inferir o espao absoluto de Newton de qualquer
coisa observvel ou de argumentao lgica, podemos aceitar ou no
a idia de Newton de espao absoluto, pois como primeiro observou
Berkeley, voc pode substituir o espao absoluto pelo sistema de estrelas fixas no cu e nada se altera na mecnica de Newton. Mas sabemos que a estrelas no esto fixas no cu, e ento podemos perguntar
se existe um referencial inercial perfeito. Para a maioria das situaes
Mecnica Newtoniana

17

prticas, um referencial fixo na superfcie da Terra aproximadamente inercial. Isto decorre da baixa velocidade angular da Terra, mas,
como veremos no captulo 6, em vrias situaes somos forados a
levar em conta que um referencial fixo na Terra no inercial, devido
a sua rotao. Uma escolha melhor um referencial cuja origem coincida com o centro da Terra, entretanto, neste caso tambm no temos
um referencial exatamente inercial, pois a Terra est acelerada em
seu movimento orbital em torno do Sol. Claro que um referencial cuja
origem se localiza no Sol um excelente referencial inercial, porm
nossa estrela participa do movimento de rotao de nossa galxia (a
via-lctea) executando um movimento de rotao em torno do centro da galxia com um perodo de aproximadamente 200 milhes de
anos. Na busca de um referencial inercial perfeito, podemos escolher
um cuja origem esteja no centro de nossa galxia. Mas nosso objetivo no alcanado, pois a via-lctea faz parte de um grupo local de
galxias, cuja vizinha mais prxima Andrmeda, e que giram em
torno do centro de massa. Este grupo local de galxias faz parte de
um grande agrupamento de galxias (a Constelao de Virgem), cujo
centro dista 60 milhes de anos-luz da terra e que tambm tem um
movimento de rotao! Assim, no encontramos no Universo um referencial inercial perfeito. Podemos acreditar que o melhor referencial
aquele que tem como referncia a distribuio de galxias muito
distantes, substituindo a antiga proposta de Berkeley, que tomava as
estrelas fixas como referncia. Mas mesmo galxias muito distantes
tm movimento acelerado e, assim, a melhor definio a que podemos
chegar , segundo Mach, que um referencial inercial aquele em que
a matria do Universo no , em mdia, acelerada, isto , sistemas de
coordenadas inerciais so os que se encontram em repouso, ou pelo
menos no sofrem acelerao, em relao mdia do movimento da
matria no Universo. Logicamente, nas aplicaes prticas da mecnica de Newton, no necessitamos resolver questes filosficas como
a existncia ou no de um referencial inercial perfeito, ou acerca da
existncia ou no de um espao absoluto. Mas fica claro que devemos
sempre escolher um referencial inercial adequado a cada situao,
como veremos durante este curso.

1.2.2 Segunda e terceira leis: massa e fora


A medida quantitativa da inrcia de um corpo o que se denomina
de massa. Ns estamos familiarizados com a noo de que quanto
mais massivo um objeto, maior sua resistncia acelerao. Existe
uma diferena muito grande entre empurrar uma bicicleta e um carro
compare os esforos em cada caso. Pela experincia, sabemos que
os movimentos dos corpos so controlados pela maneira como eles
interagem com sua vizinhana. Quando empurramos um objeto so-

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bre uma superfcie rugosa, o atrito faz com que ele rapidamente atinja
o repouso, mas, se lubrificarmos as superfcies de contato, a distncia
percorrida at atingir o repouso muito maior. As interaes de um
corpo com outros corpos implicam na variao de seu estado de movimento, o que significa que o corpo adquire uma acelerao (ou desacelerao) e partimos da para quantificar a inrcia, ou seja, atravs
da acelerao adquirida pelo corpo.
Considere dois corpos isolados e interagindo entre si, apenas por meio
das foras gravitacionais que um exerce sobre o outro. Experincias
cuidadosas mostram que as aceleraes de dois corpos interagindo
so sempre opostas e que a razo das aceleraes inversamente
proporcional s suas massas inerciais. Isto , a experincia mostra
que se a A e aB so as aceleraes dos corpos A e B de massas inerciais

mA e mB , temos:

(1.1)

aA
m
= B.
aB
mA

O sinal menos indica que as aceleraes tm sentidos opostos. Esta


relao explicita o fato de que, quanto maior a massa do corpo, menor a sua acelerao. Assim, escolhendo-se um corpo-padro como
unidade de massa, pode-se determinar a massa de qualquer outro
corpo medindo-se a razo entre a acelerao da unidade de massa e
a acelerao do corpo. Portanto, fica estabelecida uma definio operacional de massa por meio da equao 1.1. Esta definio de massa,
tendo por base a dinmica do movimento, medindo-se as aceleraes, foi proposta por Ernst Mach em seu livro The Science of Mechanics e se ope definio de Newton, que se referia a massa como a
quantidade de matria contida no corpo. O problema com esta definio que ela significa dizer que a massa m de um corpo especificado pela sua densidade de matria

e ocupando um volume V dada

por
, e aqui temos uma questo, pois a densidade , na realidade, a massa por unidade de volume, e logo camos em um crculo
vicioso. Assim, evitamos qualquer dificuldade com relao definio de massa usando um processo dinmico para medi-la. Apesar de
esta definio operacional de massa ser apresentada em todos os livros de mecnica so pouqussimos os autores que se referem a
Mach como autor desta definio operacional.
A relao entre as aceleraes, expressa na equao 1.1, mostra, pela experincia, a validade da terceira lei de Newton na interao entre corpos
macroscpicos. Observe que podemos escrever a equao 1.1 como:
(1.2)
Mecnica Newtoniana

mAa A = mB aB
19

A equao 1.2 quer dizer que, como resultado da interao entre os


dois corpos, o produto massa vezes acelerao constante e explicita
a mudana no movimento. Este produto definido como fora e denota a interao entre os corpos. Considerando o movimento no espao
ao invs de numa linha e usando notao vetorial, definimos:
,
(1.3)
.
Sendo

a fora que o corpo B exerce sobre A e

a fora que o

corpo A exerce sobre B, assim a equao 1.2 significa:


(1.4)

O que mostra que a definio operacional de massa (equao 1.1) consistente com a terceira lei de Newton (ao e reao iguais e opostas).
A equao 1.4 diz que as foras que resultam das interaes entre os
corpos sempre existem aos pares, ou seja, no existe uma ao sem
haver uma reao. Assim, nunca vamos encontrar um corpo isolado
que esteja acelerado. Observe tambm que a terceira lei pode ser encarada de duas formas: na forma fraca, em que a ao e reao so
iguais e opostas; na forma forte, na qual a ao e reao so iguais
e opostas estando elas orientadas segundo a reta suporte que une
os corpos. Esta distino ser til no estudo de um sistema de partculas no captulo 5. A terceira lei, apesar de ser vlida em situaes
fsicas que encontramos na mecnica, apresenta dificuldades quando
tratamos da eletrodinmica de corpos em movimento. Para cargas
aceleradas em movimento muito rpido, a ao e a reao no esto necessariamente segundo a reta suporte que une as cargas, e
desde que a terceira lei pressupe que a interao entre os corpos
ocorra instantaneamente, ela naturalmente falha para interaes que
ocorram com velocidade finita. Como exemplo, temos as interaes
eletromagnticas entre cargas aceleradas, cuja velocidade tem valor
c =299.792.458 m/s. Assim, voc deve estar ciente tanto da aplicao
triunfal da mecnica de Newton em uma extensa gama de fenmenos
como tambm de suas limitaes (por exemplo, no podemos descrever tomos e molculas usando a mecnica newtoniana), ficando
claro que, neste curso, iremos tratar de situaes fsicas em que a
mecnica newtoniana plenamente aplicvel.

20

A definio operacional de massa tambm consistente com a segunda lei, pois como vimos, quando a massa constante, a fora o
produto da massa pela acelerao. Para se entender esta consistncia,
basta lembrar que o momento linear definido como o produto da
massa pelo vetor velocidade,

P = mv ,

(1.5)

onde, de forma genrica, estamos considerando uma partcula de


massa

m e velocidade v e, assim, escrevemos a segunda lei:

(1.6)

Quando a massa constante, a equao 1.6 torna-se a expresso familiar da segunda lei,
(1.7)

que concorda com as expresses de fora para

F AB e F BA dadas na

equao 1.3. Usando a segunda lei expressa na equao 1.6, podemos


escrever a equao 1.4 (a terceira lei) da seguinte maneira:
(1.8)

ou,
(1.9)

Como a derivada de uma constante zero, temos, finalmente:


(1.10)

PA + PB = PTotal = constante.

Em outras palavras, isto quer dizer que a terceira lei nos assegura que
o momento linear total de dois corpos isolados e interagindo apenas
entre si constante no tempo. Perceba bem que neste caso nenhuma
outra fora est atuando, mas apenas as foras que expressam suas
interaes mtuas. Mais adiante neste curso, veremos como generalizar este resultado para um sistema de partculas que interagem
mutuamente e estejam tambm sob a ao de foras externas.
Agora voc deve estar percebendo que, para determinarmos o movimento futuro de uma partcula, usamos as leis de Newton. Usamos
a primeira lei ao estabelecermos um referencial inercial adequado
Mecnica Newtoniana

21

situao fsica, como o movimento de corpos na superfcie


na Terra

ou movimento dos planetas, e determinamos a posio r (t ) usando a


segunda lei (equao 1.6 ou 1.7), isto , resolvendo a equao diferencial de segunda ordem:
(1.11)
Voc deve lembrar que
a acelerao a taxa
de variao segunda da
posio com o tempo.

Nesta equao, est explcito que a fora

F a resultante das foras

que atuam sobre a partcula e admite-se que conhecemos esta fora.


A soluo desta equao apresenta duas constantes arbitrrias e, logo,
para que tenhamos uma soluo nica, devemos conhecer as condies iniciais do estado de movimento da partcula, isto , a sua posi

r(t 0 ) e sua velocidade inicial v (t 0 ) , sendo t0 o instante inicial, que usualmente tomado como o instante zero, t0 = 0 . Note que
o inicial

a equao 1.11 uma equao vetorial, que na realidade sintetiza trs


equaes, uma para cada direo no espao. A soluo analtica da
equao de movimento (equao 1.11) s possvel em situaes especiais em que a fora ou constante ou tem uma dependncia simples
com a posio, a velocidade e/ou o tempo. O importante que, mesmo em situaes prticas em que a fora tem dependncia complicada, podemos resolver as equaes de movimento numericamente com
o auxlio de computadores, os quais atualmente tm alta capacidade
de processamento, permitindo a soluo de problemas bastante complexos. Por exemplo, ns podemos obter de forma analtica a trajetria
de um projtil incluindo a resistncia do ar, mas o lanamento de um
satlite em rbita exige uma soluo numrica para o problema. Neste
curso, iremos considerar problemas mecnicos simples que permitem
um tratamento analtico, o que exige um conhecimento prvio de clculo diferencial e integral. Iniciaremos com o estudo do movimento de
uma partcula, assunto da prxima seo.

1.3 Movimento em uma Dimenso


1.3.1 Teorema do momento linear e da energia
Nesta seo, estudar-se- o movimento de uma partcula de massa

m ao longo de uma linha reta que ser considerada o eixo x , sob a


ao de uma fora F dirigida ao logo do eixo, isto , estudaremos o

movimento em uma dimenso. Neste caso, a equao 1.11 se reduz a


uma nica, isto :
(1.12)

22

m x = F ( x, x, t ) .

em que usamos a notao simplificada

2
xd x

dt 2

para a

velocidade e para acelerao da partcula. Observe que, mesmo para o


movimento unidimensional, s podemos resolver analiticamente a
equao de movimento em casos em que as foras no tenham uma
dependncia muito complicada com a posio, velocidade e tempo.
Caso contrrio, tendo-se as condies iniciais, resolve-se a equao
(1.12) numericamente. Lembre-se de que a fora

F ( x, x, t ) a resultan-

te. Por exemplo, para um corpo que cai verticalmente, ela vai ser a
soma da fora peso mais a fora de atrito devido resistncia do ar.
Antes de resolvermos a equao de movimento unidimensional para
algumas situaes mais simples, vejamos os teoremas do momento linear e da energia para o movimento em uma dimenso. Como vamos
analisar o movimento em uma dimenso, podemos omitir o carter
vetorial das grandezas fsicas, como fora, acelerao, momento linear
e velocidade. Convencionamos que o movimento para a direita (ou para
cima) positivo e para esquerda (ou para baixo) negativo. Reescrevemos a equao (1.6), a segunda lei de Newton, em uma dimenso:
(1.13)

Esta equao estabelece que a taxa de variao do momento linear de


uma partcula igual fora aplicada, que justamente o enunciado
da segunda lei. Este teorema pode ser chamado Teorema do Momento
Linear, na forma diferencial, e nos referimos segunda lei como o teorema do momento linear. Seu corolrio de que, na ausncia de uma
fora, o momento linear constante no tempo. A integrao desta
equao diferencial entre os instantes t1 e t2 fornece o Teorema do
Momento Linear na forma integral,
t2

P = P2 P1 = Fdt .

(1.14)

t1

Isto , a variao do momento dada pela integral da fora no tempo.


A integral chamada de impulso, o qual fornecido pela fora durante este intervalo de tempo. A fora deve ser conhecida como funo
do tempo apenas, de modo que possamos calcular a integral. Caso
a fora F dependa da posio, da velocidade e do tempo, ou seja,

F ( x, x, t ) , o impulso pode ser calculado, para um movimento particular em que sejam conhecidos

x(t ) e x(t ) . Em muitas situaes, no

temos informao de como a fora varia no tempo, mas podemos medir a variao no momento linear e, portanto, determinar o valor do
impulso (o valor da integral). Pense no exemplo em que se chuta uma
bola em repouso e cuja massa conhecida. No conhecemos como
a fora atuante varia com o tempo enquanto o p colide com a bola,
Mecnica Newtoniana

23

mas podemos, de forma indireta, medir a velocidade que a mesma


adquire e assim saber o valor do impulso.
A partir do teorema do momento linear, podemos chegar a outro teorema relacionado ao conceito de energia, a energia associada ao movimento, denominada de energia cintica. Em uma dimenso, temos
, reescrevemos a equao 1.13 e, multiplicando-se ambos os
membros pela velocidade v da partcula, obtemos,
(1.15)

ou,
(1.16)

Sabemos que a quantidade entre parnteses definida como a energia cintica da partcula,
(1.17)

cuja unidade no MKS o Joule e tem dimenses


, ou seja, o produto de fora por distncia. Para se estabelecer uma relao entre energia de movimento, fora aplicada e a
distncia percorrida, reescreve-se a equao 1.16,
(1.18)

isto , a taxa de variao temporal da energia cintica igual ao produto da fora aplicada pela velocidade da partcula no instante t , que
chamamos de potncia mecnica. Logo, a energia cintica pode
permanecer constante ( F = 0 ), ou pode aumentar se a fora tiver
o mesmo sentido da velocidade, ou diminuir se a fora tem sentido
oposto, ou seja, se opondo ao movimento (fora de resistncia do ar,
por exemplo). A equao 1.18 conhecida como o teorema da energia (na forma diferencial) e, integrando-se esta equao entre os instantes t1 e t2 , obtemos este teorema na forma integral:
t2

(1.19)

EC = EC 2 EC1 = Fvdt .
t1

A integral na equao 1.19 denominada de trabalho realizado pela


fora durante este tempo. Isto , a variao da energia cintica igual
ao trabalho realizado pela fora aplicada. A equao 1.19 conhecida
como o teorema do trabalho-energia, sendo que o integrando a
potncia significando a taxa de execuo de trabalho com o tempo

24

pela fora

F . Deve ficar claro que, se a fora conhecida como

F ( x, x, t ) , a integral s pode ser calculada para um movimento particular em que so conhecidos


posio, isto ,
que

x(t ) e x(t ) . Quando a fora depende da

F = F (x) , podemos reescrever a integral, lembrando

, e assim:

(1.20)

sendo a fora conhecida, podemos calcular diretamente a variao


da energia cintica da partcula enquanto se desloca da coordenada

x1 at x2 calculando o trabalho (a integral) realizado por esta fora.


Voc deve ter notado que a equao 1.20 mostra que chegamos a
uma relao entre energia, fora e distncia como foi inferido a partir
da anlise dimensional da energia. A equao 1.20 explicita, ento, o
teorema do trabalho-energia, isto , que a variao da energia cintica da partcula entre dois pontos de sua trajetria igual ao trabalho
realizado pela fora para desloc-la entre estes pontos.
1.3.2 Fora constante e fora dependente do tempo
O problema mecnico mais simples o caso da fora constante. A
equao 1.12 torna-se:

x=

(1.21)

F
= a,
m

e temos uma acelerao constante. Como

, integramos a

equao 1.21 para obter a velocidade,


(1.22)

logo,
(1.23)

v(t ) = v0 + a (t t0 ) .

Sendo

, integramos agora a equao 1.23 para se obter a


posio da partcula como funo de tempo,

(1.24)

(1.25)

1
x = x0 + v0 (t t0 ) + a (t t0 ) 2 .
2

Os resultados expressos nas equaes 1.23 e 1.25 certamente so fa-

Mecnica Newtoniana

25

miliares a voc, como sendo as solues para o movimento uniformemente acelerado. Vale frisar que a equao de movimento de segunda ordem e na sua integrao temos duas constantes arbitrrias,
que, como voc pode ver, referem-se velocidade e posio iniciais da
partcula, ou seja, x0 e v0 , no instante t0 , para o qual podemos atribuir
qualquer valor. Na maioria dos casos, tomamos

t0 = 0 . O caso da fora

constante tem aplicao, por exemplo, em corpos em queda livre prximos superfcie da Terra, quando desprezamos a resistncia do ar.
Uma outra situao em que podemos integrar diretamente a equao
do movimento quando a fora atuante depende do tempo apenas,
isto , F = F (t ) . Neste caso, podemos ainda usar a equao 1.22 para
determinar a velocidade, mas agora a acelerao,

a = F (t ) m , no

constante e, assim, temos:


(1.26)

A velocidade pode ser obtida na medida em que conhecemos a fora

F (t ) . Uma vez determinado v(t ) , integramos para obter a posio da

partcula, isto ,
(1.27)

O problema est agora formalmente solucionado. Tendo sido especificada a fora, calculamos as duas integrais. Mesmo se a fora depender do tempo de uma maneira muito complicada, podemos encontrar
a soluo por meio de integrao numrica.

1.3.3 Foras dependentes da posio: energia potencial


Em muitas situaes, a fora que atua sobre um corpo depende da posio. Lembre-se, por exemplo, da fora gravitacional, ou da fora restauradora de uma mola. Isto significa que a equao de movimento :
(1.28)

m x = F (x) .

Esta equao diferencial pode ser resolvida de vrias maneiras. Uma


soluo pode ser alcanada usando-se a regra da cadeia para escrevermos a acelerao da seguinte forma:
(1.29)
Ou seja,

26

(1.30)

Equao que agora podemos integrar desde a posio


tcula tem velocidade
dade

v , isto ,

x0 , onde a par-

v0 , at a posio x onde a partcula tem veloci-

(1.31)

(1.32)

Resultado que permite obter a velocidade como funo da posio

v(x) , a partir da qual obtemos a posio como funo do tempo, pois


, e assim,
x

dx
x v( x) = t dt .
0
0

(1.33)

Porm, em vez de se adotar o procedimento indicado nas equaes


1.32 e 1.33, mais conveniente observar que a equao 1.32 expressa
o teorema do trabalho-energia, que j vimos na equao 1.20. Como
vimos, a integral na equao 1.32 (ou 1.20) o trabalho realizado pela
fora quando a partcula se desloca de x0 para x e uma funo da
posio. Definimos a diferena de energia potencial como o trabalho
realizado pela fora quando a partcula se desloca de x para um ponto de referncia

x0 , isto ,

(1.34)

Ou, na forma diferencial,


(1.35)

e assim expressamos a fora como a derivada da energia potencial. A


energia potencial , portanto, uma funo das coordenadas da partcula cuja derivada negativa a fora. Note que a mudana da coordenada do ponto de referncia (escolher outro valor para x0 ) significa

V (x) , o que no altera a


equao de movimento, j que a fora a derivada de V (x ) , e a deri-

simplesmente adicionar uma constante

vada de uma constante zero. Logo, escolhemos sempre um ponto de


referncia mais conveniente para cada situao. Como
,
reescrevemos a equao 1.32:

Mecnica Newtoniana

27

Vamos representar a
diferena de potencial por
.
Cuidado para no
confundir com velocidade.

(1.36)

(1.37)

A quantidade no segundo membro depende apenas das condies


iniciais e, assim, se mantm constante durante o movimento, isto
, a soma da energia cintica mais a energia potencial da partcula
permanece constante no tempo e a denominamos de energia total
ou energia mecnica E . Desta maneira, a equao 1.37 expressa a
Citamos como exemplo de
foras conservativas
a fora peso e a
fora elstica.

conservao da energia mecnica, que vlida quando a fora aplicada s depende da posio (veja a definio para energia potencial
na equao 1.34). Logo, no movimento em uma dimenso, foras que
dependem s da posio so ditas foras conservativas, pois a energia mecnica conservada (ou seja, uma constante do movimento).
Podemos usar a conservao da energia total para resolver o movimento, isto , obter a velocidade e posio. Para isso, reescrevemos a
equao 1.37,
(1.38)

e resolvendo para

v , obtm-se,

(1.39)

A escolha dos sinais (mais ou menos) arbitrria, mas convencionase o sinal mais ( + ) para movimento no sentido positivo do eixo x e
o sinal menos (-) para o movimento no sentido negativo. Portanto,
eliminaremos o sinal em frente raiz quadrada, pois o sentido da
velocidade dever estar especificado em cada problema. A equao
1.39 especifica como a velocidade varia com a posio, v (x ) , medida que conhecemos a funo energia potencial. A funo

x(t )

obtida integrando-se a equao 1.39,

(1.40)

Voc deve notar que a equao (1.40) , na realidade, a equao 1.33


reescrita de outra forma, ou seja, escrevendo-se a velocidade em termos da energia total e da energia potencial (equao 1.39). Ademais,
as condies iniciais esto agora especificadas em termos da energia
total E e da posio inicial x0 . Naturalmente, sendo especificadas as

28

condies iniciais e a energia potencial V (x ) , a equao 1.40 mostra


que o problema est formalmente resolvido. Dependendo da forma de

V (x) , nem sempre podemos resolver a integral, mas quando possvel,


resolvemos diretamente a integral, achando x (t ) . Note que a equao
1.39 diz que para uma dada energia mecnica E , o movimento da partcula vai estar confinado s regies no eixo x em que E V (x ) , caso

contrrio a velocidade se torna uma quantidade imaginria. Assim,


podemos discutir de forma qualitativa o movimento, fazendo-se um
grfico da energia potencial e considerando diversos valores possveis
para a energia total. Como exemplo, considere que a energia potencial
de uma partcula tenha a forma apresentada na figura 1.1, onde esto
tambm indicadas vrias energias possveis para a partcula.

V(x)
E4
E3
E2
E1
E0

x5

x4 x2 x1 x0 x'1 x'2 x3 x6 x8

x8'

x6'

x7

Figura 1.1 - Funo energia potencial para o movimento unidimensional.

Analisando a figura 1.1, voc pode ver que, se E = E0 , ento o nico


lugar em que a partcula pode estar em x0 , pois em outros pontos

E V (x) , e obtemos a velocidade como uma quantidade imaginria.


Como E0 = V ( x0 ) , a equao 1.39 fornece v = 0 , isto , a partcula
permanece em repouso em x = x0 . Se a energia for um pouco maior
'
que E0 , digamos E1 , nas regies x < x1 e x > x1 a velocidade ser
imaginria e a partcula no pode se encontrar nestas regies. Assim, a partcula est restrita a se mover no vale da curva da energia
'
potencial entre x1 e x1 . Uma partcula movendo para a direita ser

x1' , passando a se deslocar para a esquerda, quando ser


ento refletida em x1 . Portanto, dizemos que a partcula fica oscilando
'
entre x1 e x1 , sendo estes pontos designados, obviamente, de pontos
'
de retorno. Os pontos de retorno x1 e x1 so obtidos resolvendo-se
refletida em

Mecnica Newtoniana

29

E1 V ( x) = 0 , o que significa velocidade nula nestes pontos. O que


bvio, pois para a partcula inverter sua velocidade, necessrio primeiro reduzi-la a zero. Podemos explicar brevemente os movimentos
possveis correspondentes figura 1.1 como segue:

E0 : A partcula est em equilbrio estvel em x0 .


E1 : A partcula move-se entre os pontos de retorno x1 e x1' .
E2 : A partcula pode mover-se entre os pontos de retorno x2 e x2' , ou
'
mover-se entre os pontos x6 e x6 , sendo que na regio entre x8 e x8'

ela se move com velocidade constante (regio de equilbrio neutro ou


indiferente). A partcula tambm pode se mover na regio x > x7 .

E3 : Com esta energia, podemos encontrar a partcula em repouso


em x3 , que uma posio de equilbrio instvel. Ela tambm pode
se deslocar entre x4 e x3 , ou se deslocar na regio x > x3 . Logicamente, a partcula pode se deslocar na regio x < x5 . Mas ela no
pode se deslocar entre x4 e x5 , pois nesta regio E V (x ) . Isto
quer dizer que uma partcula deslocando-se na regio x < x5 nunca poder acessar a regio x > x4 e vice versa. Dizemos que na
regio entre x4 e x5 temos uma barreira de energia potencial.
E4 : Neste caso, a partcula tem energia suficiente para se mover ao longo de todo o eixo x , pois a energia potencial nunca maior que a energia total. A partcula ir se deslocar aumentando ou diminuindo sua velocidade, na medida em que
passa pelos vales e colinas da funo energia potencial. Em
muitas situaes, de interesse analisar o movimento da partcula em torno da posio de equilbrio, isto quer dizer, energias levemente maiores que E0 . Assim, se V (x ) tem um mnimo em x = x0 ,
expandimos a funo

V (x) em uma srie de Taylor em torno deste

ponto:

(1.41)

A expanso em srie de Taylor (equao 1.41) bastante til na obteno de aproximaes de frmulas mais complicadas que expressam
o resultado de um certo problema. Abaixo, mostramos a expanso de
algumas funes f (x ) em torno da origem ( x0 = 0 ), que significa di-

30

zer que os valores atribudos a x no devem se afastar muito de zero,


portanto estas expanses so vlidas para
,

1
= 1 x + x 2 ...
1+ x
1
x 3
= 1 + x 2 ...
f ( x) =
2 8
1+ x
x x2
f ( x) = 1 + x = 1 + + ...
2 8
x2
+ ...
f ( x) = e x = 1 + x +
2
x 2 x3
f ( x) = ln(1 + x) = x + ...
2
3
3
x
f ( x) = sen x = x + ...
3
x2
f ( x) = cos x = 1 + ...
2

f ( x) =

(1.42)

Estas expanses sero utilizadas durante este curso de mecnica,


como voc ver ainda neste captulo. Quando nos interessar obter um
caso particular a partir de um mais geral, por meio de aproximaes
adequadas, usaremos as expanses acima, e a elas vamos nos referir
como conjunto de equaes 1.42.
Voltando agora expanso dada na equao 1.41, vemos que a
constante V ( x0 ) pode ser ignorada, pois no afeta o movimento, e
lembrando que num ponto de mnimo de uma funo temos
e
e

efetuamos

as

abreviaes

, o que permite escrever a funo poten-

cial na seguinte forma:


(1.43)

Nesta equao, desprezamos os termos de ordem mais alta, pois es'


tamos considerando valores pequenos de x , isto , a partcula no se
afasta muito do ponto de equilbrio. A fora a derivada negativa da
funo energia potencial, logo
, e a partcula, quando
afastada da posio de equilbrio, fica submetida a uma fora que tende a retorn-la ao ponto de equilbrio, fora dita restauradora, como
em molas que satisfazem a lei de Hooke. A equao 1.43 expressa
uma aproximao parablica para o potencial verdadeiro, e em muiMecnica Newtoniana

31

tas situaes usamos esta aproximao. Por exemplo, para o movimento de tomos em uma molcula ou de tomos em uma rede cristalina, em torno da posio de equilbrio, podemos usar esta
aproximao parablica para a energia potencial, o que significa tratar o problema de forma mais simples, como se os tomos em uma
molcula ou numa rede cristalina estivessem ligados por molas, que
satisfazem a lei de Hooke.
Exemplo 1. Da discusso anterior, v-se que importante resolver,
como exemplo, o problema de uma partcula submetida fora restauradora linear, como uma massa ligada a uma mola, ou num caso
mais geral, quando a partcula oscila em torno da posio de equilbrio, como discutido anteriormente, e submetida fora:
(1.44)

Escolhendo o ponto de referncia como a origem ( x0

= 0 ), a energia

potencial :
(1.45)
e, escolhendo

t0 = 0 , a equao 1.40 torna-se:

(1.46)

x(t ) seria buscar o resultado da integral acima em uma tabela de integrais, mas neste caso podemos resolver diretamente a integral, a partir das substituies de variveis (apenas com o objetivo de se efetuar a integrao de forma elementar),

Um procedimento para se obter

(1.47)

de tal maneira que a integral fica:


x

(1.48)

m
1
1
( E kx 2 ) 1/2 dx =

2 x0
2
0

dy =

y0

( y y0 ) = t .

E assim,
(1.49)

y = 0t + y0 .

E, usando a substituio dada na equao 1.47, obtemos a posio da


partcula como funo do tempo:

(1.50)

32

A coordenada

x da partcula oscila harmonicamente no tempo com

A=

amplitude

2E
e freqncia
k

. Observe que as condies ini-

E e da posio
x0 = A sen y0 . Devido ao fato de a partcula realizar oscilaes

ciais esto especificadas em termos da energia total


inicial

harmnicas, a aproximao parablica para uma funo energia potencial dita tambm de aproximao harmnica para a energia potencial.
Quando a energia mecnica da partcula bem maior que V ( x0 ) , como
a energia

E2 na figura 1, ela oscilar entre os pontos de retorno, mas as

oscilaes no sero harmnicas (ou lineares), pois no poderemos


desprezar termos de ordem mais alta na expanso para a energia potencial, dada na equao 1.41. Neste caso, as oscilaes so ditas nolineares. No captulo 2 estudaremos oscilaes lineares e no lineares.
Um outro exemplo importante de fora dependente da posio a fora
gravitacional. De acordo com a lei de gravitao de Newton, a fora
entre um corpo de massa m a uma distncia x + R do centro da terra
(de massa

M ) :

,

onde consideramos a Terra como esfrica de raio

R e a coordenada

x , obviamente, sendo medida a partir da superfcie da Terra.

1.3.4 Foras dependentes da velocidade: velocidade limite


Agora iremos considerar foras atuantes em um corpo e que dependem da velocidade deste corpo. Este o caso da resistncia viscosa
exercida sobre um corpo que se desloca em um fluido. A resistncia
que o ar oferece ao deslocamento dos corpos tambm se inclui neste caso. Aqui no se incluem as foras de atrito de deslizamento ou
rolamento entre superfcies slidas e secas, as quais so aproximadamente constantes para um dado par de superfcies, havendo uma
fora normal conhecida entre elas, e dependem da velocidade somente quanto ao fato de serem sempre opostas velocidade. Por outro
lado, a dependncia das foras resistivas em fluidos e gases com a
velocidade s pode ser determinada, para cada situao, por meio de
medidas. A experincia mostra que, em geral, estas foras de atrito
so proporcionais a alguma potncia da velocidade, isto ,
(1.51)

onde b uma constante positiva de proporcionalidade e n um inteiro


positivo. Se n mpar, usamos o sinal negativo; se n par, devemos
Mecnica Newtoniana

33

usar o sinal negativo ou positivo de maneira que a fora seja sempre


oposta velocidade, realizando trabalho negativo, isto , convertendo
energia mecnica em outra forma de energia (como calor gerado por
atrito). A fora de atrito que atua sobre um corpo que se desloca em
um meio viscoso como o ar ou gua um exemplo de fora de arrasto
e a constante b , por vezes, chamada de coeficiente de arrasto. As
foras de arrasto implicam em efeitos importantes em uma grande
variedade de objetos, desde gotas de chuva, bolas de beisebol, at (e
principalmente) em aeronaves e embarcaes. A constante b depende essencialmente da geometria do corpo, isto , depende da rea que
o corpo oferece resistncia do ar, e da densidade do meio e sua viscosidade. Com relao geometria do corpo, lembre-se da diferena
que existe na resistncia que o ar oferece queda de uma caneta e
queda de uma folha de papel. Com relao densidade do meio, lembre-se da resistncia que a gua oferece ao deslocamento de corpos,
que bem maior que aquela que o ar oferece. Destes fatos, fica claro
que por meio de medidas que obtemos a constante b e o valor de n .
Para o movimento em fluidos, em geral, a fora no tem uma forma
simples como indicado na equao 1.51, e em cada caso a experincia
que possibilita obtermos informao sobre a fora. Para corpos se
deslocando no ar, a experincia mostra que, em muitos casos, temos
uma boa aproximao para descrever a situao real, com n = 1 ou

n = 2 . Em geral, temos resultados melhores quando descrevemos a

fora resistiva como a soma de dois termos:

F (v) = b1v b2v 2 ,

(1.52)
Verifique as dimenses
de
e
.

x . Veja que as constanb1 e b2 tm dimenses diferentes, isto , [b1 ] = MT -1 e [b2 ] = L-1M .

sendo a velocidade no sentido positivo do eixo


tes

Observe tambm que, para baixas velocidades, o termo linear que


domina, ao passo que, para velocidades altas, o termo quadrtico domina. Para corpos como carros e avies, as constantes de proporcionalidade (coeficientes de arrasto), em cada caso, so obtidas por meio
de experimentos em prottipos em tneis de vento.

tnel de vento ou tnel aerodinmico um equipamento que testa a ao do ar sobre um objeto. A


velocidade de deslocamento do ar pode ser controlada e
possvel controlar tambm temperatura e presso do
ar, em sistemas mais sofisticados. Esses tneis so construdos sob muitas formas e para diferentes propsitos.

34

Nos tneis de vento, so feitos testes com o objetivo de


otimizar as caractersticas aerodinmicas de automveis e aeronaves. Um tnel de vento pode testar veculos
de diferentes pesos e formas e medir as foras de atrito
resultantes de um escoamento de ar. Para realizar esse
escoamento de ar, existe um ventilador de dimenses
apreciveis (o dimetro das ps pode ultrapassar os dez
metros), que consegue simular ventos equivalentes a velocidades superiores a 200 km/h. Alguns tneis tm dimenses que permitem testar avies em tamanho real.
Tneis de vento onde a velocidade do vento menor que
a velocidade do som so chamados subsnicos, e aqueles onde a velocidade superior a do som so chamados supersnicos. E os que tm velocidade cinco vezes
ou mais que a do som so chamados hipersnicos. Em
alguns tneis, so estipuladas temperaturas muito baixas, a fim de simular condies de grande altitude. Em
outros, a temperatura muito elevada, de maneira a simular as condies existentes em um vo de um mssil
no ar. Devido complexidade da interao escoamentocorpo, a determinao terica das cargas aerodinmicas
(foras e torques) , muitas vezes, imprecisa. Apesar do
desenvolvimento da aerodinmica computacional, certas configuraes exigem o uso do tnel de vento para a
medio das cargas em condies prximas quelas em
que o corpo ser utilizado.

Iremos considerar primeiro a soluo da equao de movimento para


partculas submetidas a foras dadas pela equao 1.51.

v0 no
x quando se desliga o motor. Esse instante
tomado como t0 = 0 e sua posio inicial sendo x0 = 0 . Uma outra siExemplo 2. Considere a situao de um barco cuja velocidade
sentido positivo do eixo

tuao, mas equivalente, aquela em que colocamos a marcha no ponto neutro quando um automvel est a 80 km/h e deslocando-se em
uma longa estrada retilnea. Seu movimento subseqente vai depender
da resistncia do ar. Toda a energia cintica inicial do automvel ir se
transformar em calor, devido principalmente ao atrito viscoso com o
ar, e ele diminui lentamente sua velocidade at atingir o repouso. Veja
que a taxa com que diminui a energia cintica obtida usando-se a
equao 1.18, e isto s pode ser feito depois de resolvido o movimento,
isto , conhecendo-se v (t ) . Vamos resolver a equao de movimento

Mecnica Newtoniana

35

admitindo que n = 1 , e usando a equao 1.51, temos:


(1.53)

que integramos para obter a velocidade,

(1.54)

E, assim, v 0 somente para t , ou seja, o barco (ou o automvel) nunca atingir o repouso em tempo finito. Para obter a posio
como funo do tempo, integramos a velocidade no tempo,

.
(1.55)
Logo, apesar de levar um tempo infinito para atingir o repouso, a distncia percorrida x p finita, isto ,
, para t . Embora, de acordo com o resultado acima, equao 1.54, a velocidade nunca
se torne efetivamente nula, para tempos suficientemente grandes a velocidade torna-se to pequena que o corpo estar praticamente parado.
Mas como explicamos o fato de que, na prtica, o barco ou o automvel deste exemplo atingem o repouso num tempo finito? A resposta est na dependncia da fora com a velocidade, isto , para baixas
velocidades o valor de n na equao 1.51 , presumivelmente, me-

nor que um ( n < 1 ). Por qu? Ora, veja o comportamento de F (v)


em altas e baixas velocidades na figura 1.2, onde temos grficos de

F (v) versus v , para alguns valores de n .

36

F(v)

v
Figura 1.2 - Fora resistiva F (v) versus v para alguns valores de n .

Podemos observar das curvas na figura 1.2 que, para n < 1 , em baixas
velocidades, temos foras mais elevadas do que foras com expoente

n 1 . Assim, para valores de n < 1 , as foras resistivas tm intensida-

de suficiente para que o corpo acabe percorrendo uma distncia finita


num tempo finito. Podemos perceber claramente que foras com n < 1
predominam em baixas velocidades. Em geral, um valor muito grande
do expoente n resulta em um rpido decrscimo inicial da velocidade,
mas demorar a atingir o repouso e vice-versa, isto , um expoente
pequeno resulta em um decrscimo gradual da velocidade, mas atinge
o repouso mais rapidamente. Portanto, no caso real, temos a indicao
de que o expoente n deve ser grande para velocidades elevadas, mas
torna-se pequeno em baixas velocidades. Voc percebe algo de prtico
nesta concluso? No? Pense em automvel a alta velocidade e constante, digamos a 120 km/h. Neste caso o expoente maior, por exemplo, n = 2 , do que quando o veculo est a uma velocidade constante

de 80 km/h, quando o expoente menor, por exemplo, n = 1 . Logo, a


fora de atrito do ar aumenta muito medida que n cresce e, assim, temos um acrscimo no consumo de combustvel para manter o veculo
com velocidade constante, no s porque a velocidade mais elevada,
mas tambm porque a fora de atrito agora bem maior.

Em relao aos resultados encontrados para a velocidade e posio,


equaes 1.54 e 1.55, importante ressaltar que, se a constante de

Mecnica Newtoniana

37

proporcionalidade b for pequena, podemos obter uma soluo aproximada para o movimento desde que os intervalos de tempo considerados sejam pequenos, isto , os valores que t pode assumir sejam
pequenos. Neste caso, podemos expandir as exponenciais nas equaes 1.54 e 1.55, usando a expanso para a funo exponencial que
fornecida na equao 1.42, obtendo assim:
(1.56)

(1.57)

Resultados que expressam a posio e velocidade quando a fora


constante. Isto significa que o movimento, nos primeiros intervalos de
tempo, pode ser considerado como uniformemente desacelerado,
sendo a desacelerao igual
, onde
o valor inicial e
mximo da fora de atrito, pois a velocidade decresce com o tempo.
Obviamente, quanto maior o valor da constante b , menores devem
ser os intervalos de tempo considerados para que as aproximaes
dadas nas equaes 1.56 e 1.57 sejam vlidas. Voc pode verificar isto
fazendo os grficos da velocidade e posio usando as equaes 1.54
e 1.56 e as equaes 1. 55 e 1.57.
Exemplo 3. Agora vamos considerar que temos duas foras atuantes
em um movimento unidimensional. Uma fora constante e uma fora
dependente da velocidade. Voc j deve ter percebido que queremos
tratar de um corpo que cai prximo superfcie da Terra e onde levamos em conta a resistncia do ar. Considerando positiva a direo
para cima, escrevemos a equao de movimento,
(1.58)

onde escolhemos uma fora resistiva linear na velocidade ( n = 1 ). Observe que, como o corpo est caindo, a velocidade negativa. Seja o
caso em que o corpo foi largado de certa altura, assim v0 = 0 e, com

t0 = 0 , integramos a equao 1.58:

(1.59)

38

Para intervalos de tempo pequenos, podemos aproximar a funo exponencial, de modo que:
(1.60)

Se o intervalo de tempo considerado for muito pequeno

vem

, o que significa desprezarmos a resistncia do ar nos primeiros intervalos de tempo. Aps um intervalo de tempo maior
(
), a velocidade atinge um valor limite, isto ,
(1.61)

que se denomina de velocidade limite ou terminal de um corpo em


queda livre. Esta a velocidade mxima que o corpo atinge, e isto
acontece porque temos uma fora resistiva que cresce com a velocidade, de modo que, em certo momento, a fora resistiva se equipara
fora peso e, logo, pela equao 1.58, vemos que a acelerao torna-se
nula e o corpo passa a se mover com velocidade constante, que a velocidade limite. Podemos obter o valor da constante b por meio da velocidade terminal obtida experimentalmente. Por exemplo, para gotas
de chuva, a velocidade limite varia entre 3 a 7 m/s, enquanto que, para
uma bola de basquete, ela est em torno de 20 m/s (ou 70 km/h) e,
para uma pessoa, a velocidade limite pode atingir a 160 km/h ou mais
de 200km/h, dependendo da posio do corpo durante a queda (rea
que se oferece resistncia do ar). Na figura 1.3, mostra-se a velocidade (o mdulo) como funo do tempo (equao 1.59) para trs corpos
de mesma massa, mas com coeficientes de arrasto diferentes.

v(t)
v

b1
b2

L1

v L2

b3

v L3
b3 > b2 > b1
vL1 > vL2 > vL3
t
Figura 1.3 - Velocidade como funo do tempo para corpos em queda com uma
fora de arrasto proporcional velocidade.

Mecnica Newtoniana

39

Tendo-se obtido a velocidade, na equao 1.59, integramos e obtemos


a posio como funo do tempo, admitindo-se que em t0 = 0 , o cor-

x0 , isto :

po foi largado de uma altura


x

x0

dx= v(t )dt ,

x x0 =

(1.62)

bt

mg
m
e
(1

)dt ,

b 0

Naturalmente, este resultado vale at o instante em que o corpo atinge o solo, isto , x = 0 . A partir da equao (1.62), voc deve perceber
que o tempo para o corpo atingir o solo aumenta, mas no possvel
expressar o tempo de queda de forma elementar, como no caso em
que ignoramos o atrito com o ar, quando o valor para o tempo de
queda de um corpo

2 x0
.
g

Voc deve analisar os resultados dados nas equaes (1.59), (1.61) e


(1.62) para concluir que, se a constante b (ou coeficiente de arrasto)
for grande, a velocidade terminal do corpo pequena, sendo que ele
percorre uma distncia pequena at praticamente atingir esta velocidade. E, se o coeficiente de arrasto pequeno, a velocidade limite vai
ser alta e o corpo percorre uma distncia razovel antes de atingir esta
velocidade. Esta a situao de um pra-quedista, em que, no incio,
antes de abrir o pra-quedas, o coeficiente de arrasto pequeno e ele
atinge uma alta velocidade terminal, mas quando abre o pra-quedas,
a constante de arrasto cresce muito rapidamente, atingindo um valor
bem mais elevado, reduzindo drasticamente a velocidade limite e fazendo com que o pra-quedista atinja o solo com segurana.

n , no exemplo 3 feito acima, ( n = 1 ), nos


levou concluso que o corpo atinge uma velocidade limite (ou de
arrasto) quando em queda livre, o que de fato se verifica pela experincia. Mas convm lembrar a voc que, para corpos grandes e pesados como no caso de uma pessoa, a experincia mostra que uma
descrio mais adequada para o movimento em queda livre com
uma fora resistiva (ou fora de arrasto) proporcional ao quadrado da
velocidade, isto ,
. Verifique, a partir da equao de mo-

Veja que nossa escolha para

vimento, que neste caso, a velocidade limite de um corpo em queda

40

vL = mg / b . Lembre-se sempre que por meio da experincia que


se determina qual o melhor modelo para uma fora de arraste em
cada caso. Convm lembrar que o exemplo 3, resolvido acima, para
um corpo em queda, serve igualmente para analisar o movimento de
um veculo se deslocando em uma estrada retilnea sobre o qual o
motor exerce uma fora constante Fm e onde a resistncia do ar
proporcional velocidade (ou ao quadrado da velocidade).

Resumo
A Mecnica de Newton fundamenta-se em trs leis bsicas para o
movimento de corpos no espao. A aplicao destas leis no estudo do
movimento dos corpos pressupe a escolha de um sistema de referncia inercial, isto , que no esteja acelerado. A escolha do referencial
inercial sempre feita de acordo com o problema mecnico abordado.
Por exemplo, para o estudo do movimento de projteis, a superfcie da
Terra um timo referencial inercial, mas para o estudo do movimento planetrio, devemos localizar a origem do sistema de coordenadas
no Sol. Em uma dimenso, a segunda lei do movimento :
,
que conhecida tambm como teorema do momento linear, cuja forma integral :
,

relacionando a variao no momento linear da partcula com o impulso transmitido pela fora aplicada F . O teorema do momento linear
permite obter o teorema da energia, na forma diferencial,
,
e a energia cintica se mantm constante somente na ausncia de foras externas, mas podendo aumentar caso a fora esteja no sentido
do movimento, ou diminuir se a fora oposta ao mesmo.
Para o movimento em uma dimenso, quando a fora depende apenas da posio, podemos definir uma funo energia potencial,
.

Mecnica Newtoniana

41

A fora fica expressa pela derivada desta funo,


. Neste
caso, estas foras so ditas conservativas, pois a partir da forma integral do teorema da energia, obtm-se a conservao da energia mecnica (ou energia total, E ) isto ,
.

V (x) , obter a velocidade como funo da


posio, o que nos leva soluo integral para x (t ) :

Podemos, sendo conhecido

Exerccios
1) Uma partcula de massa m est sujeita ao de uma fora
em que k e

F = kx + kx 3 / a 2 ,

a so constantes.

a) Determine

V ( x) e faa um grfico da energia potencial, especi-

ficando os pontos de mximo e mnimo, caso existam, e discuta


os tipos de movimento possveis que a partcula pode executar.

1 2
ka , resolva o mo4
vimento pela conservao da energia e determine x(t ) , assumindo que em t = 0 a partcula esteja na origem dirigindo-se

b) Se a energia mecnica da partcula for

E=

para a direita.
c) Quanto tempo a partcula ir levar para atingir o ponto

x = a?

Por que ela leva este tempo?

Respostas: a) V ( x) =

1 2 1
k
kx k ( x 4 / a 2 ) ; b) x = atgh(
t) ;
2
4
2m

c) Infinito.

2) Uma partcula de massa m


energia potencial :
sendo

42

a e b constantes.

acha-se sob a ao de uma fora cuja

V ( x) = ax 2 bx 3 ,

a) Faa um grfico da energia potencial, especificando pontos de


mximo e mnimo, caso existam, e determine os movimentos
possveis que a partcula pode realizar.
b) Considere que a partcula esteja na origem com velocidade
(para a direita ou para a esquerda), mostre que, se

v0

v0 < vc , onde

2
vc = (a / b) 2ma / 3 , a partcula permanecer confinada re3

gio prxima da origem.

3) Uma partcula de massa

m , cuja posio inicial x(t = 0) = x0 ,

atrada para a origem das coordenadas por uma fora dada por:

F =

mk 2 ,
x3

onde k uma constante.


a) Usando a conservao da energia mecnica, ou resolvendo diretamente a equao de movimento, determine a velocidade
como funo da posio, v( x) .
b) Calcule o tempo que a partcula leva para atingir a origem das
coordenadas.

Respostas: a) v = k

1 1
2 ; b) t = x02 / k .
2
x
x0

4) Uma partcula se desloca em um meio resistivo que exerce uma


fora dada por:
3

F = bv 4 ,
onde b o coeficiente de arrasto. Admita que em t = 0 , a posio da
partcula seja a origem das coordenadas e que ela esteja se deslocando da esquerda para a direita com velocidade v0 .
a) Calcule a velocidade como funo do tempo, escrevendo-a em
termos do tempo, que a partcula leva at parar.
b) Determine a posio como funo do tempo e a distncia percorrida at a partcula parar.

Mecnica Newtoniana

43

Respostas: a) v = v0 (1 t / t p ) 4 ; t p = 4mv01/ 4 / b ;
b) x = x p 1 (1 t / t p )5 ;
Distncia percorrida x p = 4mv05/ 4 / 5b .

5) Um meio resistivo se ope ao movimento de uma partcula de


massa

m com uma fora:

F = mk (v3 + a 2 v) ,
onde k e a so constantes. Admita que a partcula tenha velocidade
v0 (para a direita) quando est na origem das coordenadas ( x0 = 0) .
a) Use a equao de movimento para determinar a velocidade
como funo da posio.
b) Que distncia a partcula percorre at parar? Qual a distncia
mxima que esta partcula pode percorrer?

v0 atg (kax)
;
v
1 + 0 tg (kax)
a
1
1
1
b) x p =
arctg (v0 / a ) = arcsen
;
ka
ka
1 + a 2 / v02

Respostas. a) v =

v0 x p

.
2ka

6) Um motor a jato desenvolve uma impulso constante mxima

F0 ,

sendo usado para impulsionar um avio submetido fora de atrito


proporcional ao quadrado da velocidade.
a) Escreva a equao de movimento e diga qual a velocidade
limite.
b) Se o avio iniciar seu movimento em t = 0 com velocidade inicial nula e acelerar impulso mxima, determine a sua velocidade como funo do tempo.

Respostas. a) vL =

44

F0 / b ; b) v = vL tgh(

b
vLt ) .
m

Oscilaes

Oscilaes

Este captulo tem como objetivo apresentar o estudo de


oscilaes lineares e no-lineares considerando o movimento em uma dimenso, sendo que, ao final do mesmo,
o aluno dever ser capaz de:
- Identificar oscilaes lineares e no-lineares;
- Explicitar as condies em que o movimento de uma
partcula pode ser tratado como harmnico;
- Resolver o oscilador harmnico amortecido nos casos
subamortecido, superamortecido e crtico, com condies
iniciais previamente especificadas;
- Resolver o problema do oscilador forado com fora externa dependente do tempo;
- Identificar ressonncia em osciladores forados;
- Resolver a equao do movimento para osciladores nolineares pelo mtodo de aproximaes sucessivas.

2.1 Oscilaes lineares e no-lineares


No captulo anterior, quando analisamos o movimento de uma partcula com energia potencial arbitrria V (x ) , vimos que, para certas energias, o movimento fica restrito entre os pontos de retorno, isto , a partcula oscila entre estas posies. Na natureza, encontramos um nmero
sem fim de sistemas oscilantes; as pequenas oscilaes de um pndulo,
uma criana brincando num balano, voc descansando e balanando
em uma rede, o movimento das mars, o balano das rvores no vento
ou as vibraes de uma corda de violino so alguns exemplos. Mesmo
o que no podemos ver apresenta oscilaes. Os tomos das molculas
que formam nosso corpo oscilam em torno de suas posies de equilbrio, e os tomos de uma rede cristalina tambm esto continuamente
oscilando. Alis, se diz que no podemos falar a palavra vibrao sem
que a ponta de nossa lngua oscile. A caracterstica essencial que todos

Oscilaes

47

estes fenmenos tm em comum a periodicidade, isto , um padro


de movimento, ou deslocamento, que se repete continuamente, sendo o perodo destas oscilaes facilmente identificado como o tempo
necessrio para que ocorra um ciclo do movimento. lgico que podemos encontrar sistemas fsicos em que o movimento de oscilao
complexo, como no caso das mars, ou oscilaes simples como num
pndulo de relgio, ou no clssico sistema massa-mola. Neste captulo,
iremos tratar das oscilaes lineares e no-lineares, considerando o
movimento em uma dimenso.
Quando um sistema massa-mola est em equilbrio e levemente
deslocado de sua posio, o movimento oscilatrio resultante dito
harmnico, ou seja, as oscilaes so lineares, e com isso queremos
dizer que a fora restaurada uma funo linear do deslocamento.
Por outro lado, num caso mais geral, se o deslocamento for grande, a
fora restauradora pode depender de potncias mais altas do deslocamento e, assim, as oscilaes so ditas no lineares (ou anarmnicas). Para que isto fique mais claro, vamos considerar o caso de uma
partcula cuja energia potencial V (x ) apresenta um mnimo em x0 ,
que est representada na figura 2.1.

V(x)
Parbola

E2

E1
E0
x1

x0

x2

Figura 2.1 Energia potencial de uma partcula e a aproximao parablica.

48

A expanso em srie de Taylor em torno do mnimo ( x0 ) at quarta


ordem fornece:
(2.1)

1 d 2V
dV
2
V ( x) = V ( x0 ) +
( x x0 ) + 2 ( x x0 ) +
2 dx x = x
dx x = x0
0
1 d 3V
1 d 4V
+ 3 ( x x0 )3 + 4 ( x x0 ) 4 + ....
6 dx x = x
24 dx x = x
0
0

Vamos considerar, neste momento, energias potenciais que sejam simtricas em torno do mnimo, de modo que a derivada terceira no
mnimo da funo seja nula e, assim, com as substituies,

d 2V
=k
2
dx x = x0
e localizando a origem em

1 d 4V
=,

6 dx 4 x = x
0

x = x0 , isto , x0 = 0 , a expanso para a

energia potencial torna-se:


(2.2)

V ( x) =

1 2 1 4
kx + x ,
2
4

onde desprezamos termos envolvendo potncias mais altas de

x , ou

x . Observe
que uma quantidade bem pequena comparada com k (que enseja, a equao 2.2 uma expanso at quarta ordem em

tendemos como a constante de mola), j que a curva verdadeira no


muito diferente de uma parbola, para pequenos valores de x em tor-

no da origem. Como voc estudou no captulo anterior, F = dV / dx


(equao 1.35), sendo assim, a fora que age sobre a partcula :
(2.3)

F ( x) = kx x3 .

Voc pode perceber que, se os deslocamentos so grandes (o que significa uma energia bem maior, como a energia E2 na figura 2.1), devemos
considerar mais termos na expanso em srie de Taylor. Veja na figura
2.1 que a parbola s se ajusta bem curva definida por V (x ) para
pontos em torno de

x0 (pequenos deslocamentos). Logo, quando muita

energia cedida para a partcula, teremos oscilaes que no so mais


lineares. Isto quer dizer que, neste caso, devemos usar a equao 2.3
para a fora e a equao diferencial do movimento no mais uma
3
equao linear em x , pois contm um termo com x . Veja que, quando
as energias envolvidas no so elevadas, ou seja, no so muito maiores que E0 , como a energia E1 , pode-se usar a aproximao parablica

para a energia potencial e, assim, a fora se reduz F = kx . Neste


caso, a fora linear e as oscilaes decorrentes so ditas oscilaes

Oscilaes

49

lineares e os sistemas fsicos, cujos movimentos podemos descrever


com esta fora, seguem o que chamada de lei de Hooke. Citamos,
no incio, vrios sistemas fsicos oscilantes e todos se enquadram na
categoria de oscilaes lineares, desde que os deslocamentos considerados no se afastem muito da posio de equilbrio. Por exemplo, um
slido, ao sofrer deformao, resiste com uma fora linear, desde que a
deformao no ultrapasse o limite elstico do slido.

limite elstico de um slido a deformao mxima


a que ele pode ser submetido sem que fique deformado de maneira permanente. Quando o limite elstico
ultrapassado, inicia-se o fluxo plstico, em que as foras
dependem de maneira complicada da forma do material,
da velocidade de deformao e ainda de sua histria anterior, de modo que no podemos mais especificar as foras por meio de uma funo energia potencial.

Assim, deve ficar claro que um mesmo sistema fsico pode executar
oscilaes lineares ou no-lineares, dependendo de quanta energia
mecnica se fornece a este sistema. O exemplo mais simples de
uma criana num balano: se voc aplicar um pequeno impulso (cede
pouca energia), o deslocamento mximo (a amplitude) das oscilaes
ser pequeno e as oscilaes sero lineares; caso contrrio, o empurro ir ocasionar oscilaes no-lineares. Vamos estudar primeiro os
sistemas oscilantes lineares.

2.2 Oscilaes lineares


2.2.1 Oscilador harmnico simples
Vamos tratar aqui da aproximao parablica para a energia potencial, considerando pequenas amplitudes de oscilao, isto , reduzi2
mos a equao 2.2 a V ( x) = kx / 2 (relao matemtica j conhecida
por voc). O prottipo do oscilador harmnico simples o sistema
massa-mola, no qual, inicialmente, despreza-se qualquer atrito e a
fora restauradora linear. Medimos a posio x a partir da posio
de equilbrio; assim, para uma mola de constante k e sendo

massa do corpo, escrevemos a equao de movimento,

(2.4)

50

m x = kx ,

m a

ou

x + 02 x = 0 ,

(2.5)
onde

02 = k / m a freqncia angular natural de oscilao do sis-

tema (ou freqncia caracterstica do sistema). A equao 2.5 uma


equao diferencial linear homognea de segunda ordem. A ordem de
uma equao diferencial a da derivada de mais alta ordem que nela
aparece. Ela dita linear por no conter termos com potncias maiores que um na varivel independente x ou em suas derivadas. Logo,
o tipo mais geral de equao diferencial linear de ordem

an (t )

(2.6)

n :

dnx
d n 1 x
dx
a
t
+
(
)
+ ... + a1 (t ) + a0 (t ) x = b(t ) ,
n 1
n
n 1
dt
dt
dt

e esta equao dita homognea se

b(t ) = 0 ; caso contrrio, no-

homognea. Equaes diferenciais lineares so importantes porque


descrevem o comportamento de muitos sistemas fsicos e existem
mtodos gerais para resolv-las, particularmente quando os coeficientes an so constantes. fcil observar que a equao 2.5 um
caso particular da equao 2.6, com n = 2 ,

a2 = 1 , a1 = 0 e a0 = 02 .

Como iremos nos deparar com equaes diferenciais lineares de


segunda ordem na soluo de inmeros problemas de mecnica,
vamos resumir algumas propriedades das solues destas equaes:

A
C

soluo geral de qualquer equao de segunda ordem depende de duas constantes arbitrrias. Sejam

1 e C2 estas constantes, assim escrevemos a soluo


na forma x = x (t ; C1 , C2 ).

- Se

x1 (t )

uma soluo qualquer da equao diferen-

cial homognea, ento Cx1 (t ) tambm soluo desta


equao.
- Se x1 (t ) e x2 (t ) so solues de uma equao diferencial linear, ento a soma x1 (t ) + x2 (t ) ou qualquer combinao linear C1 x1 (t ) + C2 x2 (t ) tambm soluo.

A ltima propriedade decorre exatamente da linearidade da equao


diferencial. O fato de a superposio (ou combinao linear) de duas
solues tambm ser soluo denominado de princpio de superposio. Assim, sistemas fsicos que so regidos por equaes
lineares satisfazem o princpio de superposio. Mais adiante, discuOscilaes

51

importante que
voc faa uma reviso
das equaes lineares
de segunda ordem
estudadas na disciplina
Clculo III. No estudo
da mecnica, voc
observar vrias
aplicaes das
equaes diferenciais.

tiremos com detalhes este princpio. A maioria dos fenmenos fsicos


regida por equaes lineares. Um exemplo: quando voc calcula o
campo eltrico devido a duas cargas pontuais, voc soma os campos de cada carga. Por qu? Porque as equaes que regem os campos eletromagnticos so equaes diferenciais lineares. Um contra
exemplo: na exploso de uma granada, as ondas sonoras so regidas
por equaes no-lineares e no vale o princpio da superposio de
ondas quando duas granadas explodem prximas.

Caso tenha alguma


dvida em relao
equao 2.7, retorne ao
captulo 1 e analise a
equao 1.50

A soluo da equao de movimento (equao 2.5) foi obtida no captulo 1, usando-se a conservao da energia. A soluo encontrada foi
(veja equao 1.50):

x(t ) = A sen( 0t + ) ,

(2.7)

onde y0 denominada de fase inicial. Aqui, as duas constantes arbitrrias, C1 e C2 , so expressas por meio da amplitude

A = 2 E / k (que o deslocamento mximo e depende da energia


total) e a fase inicial . yO0 perodo do movimento ( T ) o tempo

necessrio para que ocorra um ciclo completo do movimento, e assim, T = 2 / 0 = 2 m / k . Para o movimento harmnico simples,
o perodo das oscilaes no depende da amplitude e dizemos que
o movimento iscrono. Isto quer dizer que dois ou mais osciladores iguais, oscilando com diferentes amplitudes, tm todos a mesma freqncia e as oscilaes so iscronas. Mais adiante, veremos
que as oscilaes de um pndulo simples so iscronas apenas para
pequenas amplitudes. Ou seja, em geral, no movimento oscilatrio
o perodo depende da amplitude. Naturalmente, podemos verificar
que a soluo dada na equao 2.7 satisfaz a equao de movimento
(equao 2.5), pois podemos obter a velocidade e a acelerao:

v = x = 0 A cos( 0t + ) ,

a = x = 02 A sen( 0t + ) = 02 x .
Substituindo a relao anterior na equao 2.5, vem:

02 Asen( 0t + ) + 02 Asen( 0t + ) = 0 .
Vale observar que podemos escrever a soluo
termos das constantes
da equao 2.7:

52

x(t ) (equao 2.7) em

C1 e C2 , para isto reescrevemos a funo seno

x = A sen 0t cos + A cos 0t sen ,


ou,

x = C1 sen 0t + C2 cos 0t ,

(2.8)

onde voc pode identificar que:

A = C12 + C22 ,

(2.9)

tg =

(2.10)

C2
.
C1

Ficando a nosso critrio expressar a posio como funo do tempo


no movimento harmnico simples pela equao 2.7 ou equao 2.8.
Existe uma outra maneira de voc resolver equaes diferenciais de
segunda ordem lineares com coeficientes constantes (e que ser til
mais adiante), para isto voc deve procurar solues na forma exponencial, isto , solues do tipo:

x = e t ,

(2.11)

onde omitimos as constantes pois no so necessrias agora. Derivando a soluo 2.11, voc encontra:

x = e t ,

x = 2 e t ,

Substituindo a soluo na equao 2.5, vem:


(2.12)
Como para qualquer
(2.13)

( 2 02 )e t = 0 .
t finito, e t 0 , logo:
= i0 = i

k
.
m

Assim, a soluo geral a combinao das solues encontradas com


as razes 1 = +i 0 e 2 = i 0 , isto :
(2.14)

x = A1ei0t + A2 e i0t ,

onde A1 e A2 so constantes complexas. Note que a soluo fsica ser


a parte real ou a parte imaginria da equao 2.14. Esta soluo pode
ser escrita de outra maneira, mas completamente equivalente, isto ,
(2.15)
Oscilaes

x = Ae i ( t + ) .
53

Lembrando agora a frmula de Euler para nmeros complexos escritos na forma trigonomtrica,

e i = cos i sen ,
a soluo

x(t ) , ento,
x = A cos( t + ) iA sen( t + ) ,

(2.16)

onde tanto a parte real como a imaginria satisfazem a equao diferencial para o movimento, como voc mesmo pode verificar. Portanto,
pode-se escolher como soluo tanto uma como outra, pois entre as
funes seno e co-seno existe apenas uma diferena de fase de / 2. A
soluo nica para um determinado problema ser obtida com as condies iniciais. Isto , devemos especificar a posio e a velocidade iniciais
para obtermos as constantes A e para uma dada situao.
Uma vez determinado o movimento do oscilador harmnico, podemos explicitar a maneira como as energias, cintica e potencial, variam no tempo. Com a soluo x = A sen( 0t + ) , vem, para a energia cintica:
(2.17)

e, para a energia potencial,


(2.18)

V=

1 2 1 2
1
kx = kA sen 2 ( 0t + ) = m02 A2 sen 2 ( 0t + ) ,
2
2
2

de modo que a soma da energia cintica mais a energia potencial :


(2.19)

EC + V =

1
m02 A2 = E ,
2

ou seja, a energia total constante no tempo, e novamente obtemos


a relao entre a amplitude do movimento e a energia mecnica,

A = 2 E / k . A equao 2.19 diz que a energia cintica e a energia

potencial variam continuamente no tempo, mas sua soma permanece


sempre constante. Observe atentamente que s podemos explicitar
estas energias como funo do tempo depois de resolver a equao
de movimento, achando assim x (t ) .
Exemplo 1. Como aplicao elementar dos resultados acima, vamos obter a soluo para uma situao em que um bloco atado a
uma mola, numa superfcie horizontal sem atrito, no instante inicial

t = t0 = 0 , distendido de uma distncia x0 , sendo neste instante

54

aplicado um impulso que o faz adquirir uma velocidade inicial v0


(em direo origem). Veja que a energia mecnica cedida ao bloco
2
2
E = mv0 / 2 + kx0 / 2 e vai permanecer constante, pois no estamos
levando em conta a existncia de atrito.
Como temos a soluo geral, devemos aplic-la neste caso especfico,
para determinarmos as constantes de integrao A e da equao 2.7
(ou, caso se queira, as constantes C1 e C2 da equao 2.8). Escolhendo
a soluo geral

x = A sen( 0t + ) , aplicamos as condies iniciais:


x0 = A sen ,
v0 = 0 A cos ,

de onde,

A soluo

tg =

x(t ) para este problema , ento:


v02
x = x + 2 sen( 0t + ) ,
0
2
0

(2.20)

sendo

0 x0
v2
2
e A = x0 + 02 .
v0
0

= arctg( 0 x0 / v0 ) . Voc deve ser capaz de mostrar que a

soluo da equao 2.20 completamente equivalente a:

(2.21)

v
x = x0 cos 0t 0 sen 0t .
0 x0

Faa isso usando a soluo geral dada na equao 2.8 e determinando as constantes C1 e C2 .

Agora a sua vez!


Para completar este exemplo, use a equao 2.20 e calcule a energia
cintica e a energia potencial como funes explcitas do tempo. Some
2
2
estas energias e mostre que o resultado igual a mv0 / 2 + kx0 / 2 = E .
Veja que a soluo encontrada na equao 2.20 pode ser particularizada para as situaes em que x0 = 0 ou em que v0 = 0 .

2.2.2 Oscilador harmnico amortecido


At agora consideramos situaes em que a energia mecnica se conserva, isto , tratamos o problema do oscilador de maneira idealizada,
pois em sistemas fsicos reais sempre temos foras de atrito agindo.
A experincia de descansar balanando em uma rede de curta durao, em pouco tempo a amplitude das oscilaes tende a zero e
necessria a aplicao de uma fora para balanarmos mais um
Oscilaes

55

pouco. Assim, para que nossos resultados estejam mais prximos de


descrever uma situao real, devemos incluir foras de atrito. Naturalmente, uma fora constante no de interesse analisar, pois a adio
de uma fora constante no altera o movimento harmnico simples,
alterando apenas a posio de equilbrio em torno da qual ocorrem
as oscilaes. Para explicitarmos este fato, adicionamos uma fora F0
constante na equao 2.4 e obtemos:

m x = kx + F0 ,
ou,

x + 02 x =

(2.22)
Fazendo-se a substituio

F0
.
m

x ' = x F0 / m02 , temos x' = x e x' = x e,

substituindo na equao 2.22, obtemos, para a equao de movimento:

x'+ 02 x ' = 0 ,

(2.23)

significando que as oscilaes ocorrem em torno do ponto x ' = 0 , isto


2
, em torno do ponto x = F0 / m0 . Um exemplo deste caso um bloco
pendurado em um teto por meio de uma mola, onde a fora constante
o peso do bloco. No iremos tratar dos casos em que a fora de atrito
depende explicitamente do tempo, como o caso de um sistema massa-mola numa superfcie horizontal rugosa. Nestes casos, a cada meio
ciclo, a fora de atrito inverte de sentido, o que leva a uma dependncia explcita com o tempo. Na maioria dos casos, uma boa aproximao, particularmente quando a fora de atrito pequena, considerar
a fora de atrito como linearmente dependente da velocidade, isto ,

Fa = bv (veja que agora a fora tem uma dependncia implcita com

o tempo). Foras de atrito dependentes do quadrado da velocidade so


mais realistas em alguns casos, mas no trataremos desse caso, pois
as equaes de movimento no so lineares e a soluo destas equaes, em geral, s podem ser obtidas por integrao numrica.
Com a incluso de uma fora de atrito proporcional velocidade, a
equao de movimento fica:

m x = kx b x ,
ou,

x+

b
x + 02 x = 0 .
m

Definindo-se o coeficiente de amortecimento

56

= b / 2m , vem:

(2.24)

x + 2 x + 02 x = 0 .

Esta a equao que descreve o oscilador amortecido. Note que o


coeficiente de amortecimento depende fortemente do meio em que
se encontra o oscilador. Pense em um pndulo a oscilar no ar e outro
oscilando no interior de um lquido. Como antes, procuramos uma
t
soluo
como
a proposta na equao 2.11, x = e e, substituindo x ,

x = e t e x = 2 e t na equao 2.24, encontramos:


e t ( 2 + 2 + 02 ) = 0 ,

o que significa que:


(2.25)

2 + 2 + 02 = 0 .

Observe que esta equao fornece duas razes:


(2.26)

1 = + 2 02 ,

(2.27)

2 = 2 02 .

Agora voc tem a soluo geral para o oscilador no caso de amortecimento,


(2.28)

x = C1e 1t + C2 e 2t .

Para analisar movimentos possveis a partir da equao 2.28, est


claro que devemos analisar trs situaes distintas:
Oscilador subamortecido, que ocorre quando
Oscilador superamortecido, se

02 > 2;

02 < 2 ;

Oscilador criticamente amortecido, neste caso

02 = 2 .

Caso (a): Oscilador subamortecido


No oscilador subamortecido voc pode escrever as expresses para as

1 e 2 de forma abreviada, fazendo 1 = 02 2 e, assim,


1 = + i 1 e 2 = i 1 . Logo, a combinao linear das solues
e 1t e e 2t fornece a posio como funo do tempo,

razes

(2.29)

x = e t (C1ei1t + C2 e i1t ) ,

soluo que podemos reescrever com o auxlio da equao de Euler:

Oscilaes

57

Lembre-se de que
o coeficiente de
amortecimento = b / 2m
e que 02 = k / m
a freqncia angular
natural de oscilao do
sistema (ou freqncia
caracterstica do sistema).

x = e t ( B sen 1t + C cos 1t ) ,

(2.30)

B = i ( A1 A2 ) e C = A1 + A2 . Tambm podemos reescrever a


soluo x (t ) dada na equao 2.29 como:
onde

x = Ae t cos( 1t + ) ,

(2.31)

sendo que agora

A = B 2 + C 2 e tg =

C
.
B

Observe que as duas maneiras convenientes de se expressar a posio


como funo do tempo no caso do oscilador subamortecido so as equaes 2.30 e 2.31. Com as condies iniciais, determinamos as constantes

A e (ou B e C ). Note que a soluo dada pela equao 2.31 mos-

tra claramente que o sistema oscila com uma freqncia angular natural

1 . Esta freqncia natural no uma freqncia no sentido estrito da


palavra, como o caso de 0 , j que a partcula nunca passa pelo mesmo ponto duas vezes com a mesma velocidade (j que esta se comporta como um oscilador subamortecido). Como voc pode observar pela
equao 2.31, a amplitude de oscilao decresce exponencialmente com
o tempo. E a amplitude da velocidade (derivada da posio), obviamente,
tambm decresce com o tempo. E assim, diz-se que o sistema oscila com
a freqncia 1 com uma amplitude exponencialmente decrescente. A
figura 2.2 mostra a posio como funo do tempo para osciladores subamortecidos. Nesta figura, a curva a mostra x (t ) quando o oscilador
afastado de sua posio de equilbrio de um valor

x0 e liberado ( v0 = 0 );

x(t ) na situao em que o mesmo oscilador no instante inicial est em repouso ( x0 = 0 ), adquirindo uma velocidade v0 por meio de um impulso a ele aplicado.
enquanto que a curva b mostra

x
x0

b
0

t
Figura 2.2 Posio como funo do tempo para o oscilador subamortecido.

58

Voc deve ser capaz de usar a equao 2.30 para mostrar que a soluo representada pela curva a da figura 2.2 :

x = x0 e t (cos 1t +

sen1t ) ,
1

enquanto que, para a curva b desta mesma figura, a soluo :

x=

v0 t
e sen1t .
1

Caso (b): Oscilador superamortecido


2
2
Quando 0 < , temos o chamado oscilador superamortecido. Agora as duas razes dadas nas equaes 2.26 e 2.27 so reais, isto :

1 = + 2 e 2 = 2 , em que abreviamos a notao, usando


2 = 2 02 . E a soluo geral para a posio x(t ) obtida novat
t
mente como combinao linear das solues e 1 e e 2 , ou seja,
x = C1e 1t + C2 e 2t ,
ou,

x = e t (C1e 2t + C2 e 2t ) .

(2.32)

Agora voc tem um decrescimento exponencial da posio com o


tempo. Observe que os dois termos decrescem no tempo, um com
taxa de decrescimento maior que a do outro (no ocorrem oscilaes,
no uma funo que depende de seno ou co-seno). Note que 2 no
uma freqncia, pois no temos mais um movimento que se repete
em ciclos. As constantes C1 e C2 so obtidas mediantes as condies
iniciais em cada situao.
Exemplo 2. Vamos determinar o movimento de um oscilador superamortecido considerando que, quando em equilbrio ( x0 = 0) ,
aplicamos um impulso, de modo que ele adquire uma velocidade

v0 .

Usando a equao 2.32, obtemos a velocidade,

x = (C1e 2t + C2 e 2t )e t + e t ( 2C1e 2t 2C2 e 2t ) .

Em t = 0 voc tem as condies x = x0 = 0 e x = v0 , que j foram


enunciadas no incio do exemplo, o que fornece duas equaes (uma
para posio e outra para velocidade):

0 = C1 + C2

C2 = C1 ,

v0 = (C1 + C2 ) + 2 (C1 C2 ) .
Oscilaes

59

Compare a soluo geral


2.32 com a soluo
2.29 e 2.30 da oscilao
subamortecida. Qual a
sua anlise?

Voc pode verificar que


neste caso :

C1 =
x=

v0
e a posio como funo do tempo
2 2

v0
(e 2t e 2t )e t .
2 2

Este resultado pode ser expresso em termos das funes seno hiperblico e co-seno hiperblico, cujas definies so:

e e
senh =
,
2

e + e
,
cosh =
2

e a partir das quais definimos as demais funes hiperblicas, como a


tangente hiperblica e a cotangente. Logo, a soluo x (t ) que encontramos acima, neste exemplo, pode ser escrita como:

x=

v0 t
e senh2t .
2

Esta soluo est representada na figura 2.3, para trs coeficientes


de amortecimento diferentes (por exemplo, osciladores idnticos mas
em meios diferentes), em que podemos ver que o oscilador, devido
ao impulso, se afasta da posio de equilbrio at um valor mximo,
o que acontece no instante t1 , retornando em seguida ao equilbrio.
Sabendo que o instante

t1 corresponde ao mximo da funo x(t ) e

x = 0 voc deve ser capaz de mostrar que o instante

1
arctgh 2 , em que arctgh =arco tangente hipert1 dado por t1 =
2

que neste ponto

blico, a funo inversa da tangente hiperblica.

t1 t2 t3
Figura 2.3 Posio como funo do tempo para o oscilador superamortecido.

60

Este exemplo mostra claramente que podemos expressar a soluo geral


do oscilador superamortecido em termos de funes hiperblicas, isto ,
a soluo dada pela equao 2.32 completamente equivalente a:

x = e t ( A cosh 2t + Bsenh 2t ) ,
em que

A = C1 + C2 e B = C1 C2 .

Caso (c): Oscilador criticamente amortecido


2
2
O amortecimento crtico ocorre quando 0 = e assim, usando as equaes 2.26 e 2.27, vemos que as razes 1 e 2 so iguais: 1 = 2 = .
Isto quer dizer que a soluo geral dada pela equao 2.28 :

x = (C1 + C2 )e t = B1e t ,

(2.33)

C1 + C2 = B1 =constante. E temos apenas uma soluo. Uma outra soluo deve ser achada para a equao de movimento (equao 2.24) onde agora = 0 . Podemos provar que, neste
caso, a segunda soluo :

em que fizemos

x = te t ,

x=
e t te t e x = e t e t + 2te t , e assim, substituin
do x , x e x na equao 2.24, ficamos com:
pois

e t e t + 2te t + 2 e t 2 2te t + 02te t = 0 ,


ou,

( 02 2 )te t = 0 .

O que verdade para qualquer

t , pois = 0 . A soluo geral no

caso de amortecimento crtico , ento, a combinao linear das duas


solues encontradas:
(2.34)

x = ( B1 + B2t )e t .

B1 e B2 so determinadas a partir das


condies iniciais. A soluo encontrada mostra que no temos oscilao, mas sim um decrescimento exponencial da posio com o
tempo, que agora mais rpido que no caso de superamortecimento.
Na figura 2.4, encontramos grficos da posio como funo do tempo para osciladores superamortecidos e criticamente amortecidos. A
curva a da figura 2.4 mostra o caso do oscilador com amortecimento
crtico e a curva b, o caso superamortecido.

Novamente, as constantes

Oscilaes

61

x0

Figura 2.4 Posio como funo do tempo para o oscilador criticamente amortecido
(a) e superamortecido (b).

Os grficos na figura 2.4 ilustram os resultados para a situao em que


os osciladores tm como condio inicial uma determinada posio

x0 e velocidade nula. Veja que, no amortecimento crtico, o oscilador

retorna mais rapidamente posio de equilbrio, enquanto que, para


o oscilador superamortecido, temos um decrescimento exponencial
bem mais lento. Aplicamos este conhecimento sobre osciladores em
problemas com mecanismos que se aproximam da posio de equilbrio sob a ao de uma fora de atrito de amortecimento, como ponteiros de medidores, molas pneumticas ou hidrulicas de portas. Se
voc deseja uma porta do tipo vai-e-vem, ela deve ser construda de
modo que se comporte como um oscilador subamortecido. Na maioria dos casos, deseja-se que, quando deslocado de sua posio de
equilbrio, o mecanismo retorne a esta posio de forma rpida, porm macia. Como no caso crtico o oscilador retorna mais rapidamente para a posio de equilbrio, procura-se construir mecanismos em
que 0 = , na medida do possvel.

2.2.3 Energia do oscilador amortecido


A existncia de foras de atrito em osciladores harmnicos implica
em uma diminuio contnua da energia mecnica. Para calcular a
taxa com que a energia mecnica transformada em calor devido ao
trabalho realizado pela fora de atrito, escrevemos a energia mecnica do oscilador,
(2.35)

62

E=

1 2 1 2
mv + kx ,
2
2

e calculamos a taxa de variao temporal,

dE
dv
dx
dv
= mv + kx = v(m + kx) .
dt
dt
dt
dt
Se voc usar a equao de movimento, isto ,

dE
= bv 2 ,
dt

(2.36)

dv
= kx bv , voc ter:
dt

para a variao temporal da energia mecnica do oscilador.


Vamos explicitar a variao da energia mecnica no caso do oscilador subamortecido, sendo que voc j sabe que a energia mecnica
do oscilador dada na equao 2.35. Como voc j tem a soluo
geral x(t ) na equao 2.31, vem:

x = Ae t cos( 1t + ) ,

v = x = 1 Ae t sen( 1t + ) + cos( 1t + ) .
1

Estas expresses podem ser usadas na equao 2.35 para obtermos E (t ) . Mas considere o caso do oscilador levemente amortecido

( / 1 << 1) de modo a desprezar o termo com cosseno na expresso

para a velocidade, e assim a energia total , aproximadamente,

E (t )

(2.37)

1 2 2 t
A e m12sen 2 ( 1t + ) + k cos 2 ( 1t + ) .
2

pequeno (j que ( / 1 << 1) ), ento


12 02 = k / m , o que significa que podemos escrever a energia me-

Finalmente, como
cnica como:

E (t )

(2.38)

em que

E0 =

1 2 2 t
kA e = E0 e 2 t ,
2

1 2
kA a energia inicial do oscilador (em t = 0). Veja que
2

a energia decresce exponencialmente numa taxa igual a duas vezes


a taxa de decaimento da amplitude das oscilaes. O tempo t = , no
qual a energia decresce de

1/ e (= 0.368) , denominado de tempo

caracterstico ou constante de decaimento. Pela equao 2.38, temos

1 m
= , e assim, para pequenos amortecimentos 0 , tem-se
2 b
que . Se grande, 0 . Ou seja, a energia mecnica do
=

oscilador lentamente dissipada e ele demora a atingir o equilbrio,


ou ela dissipada rapidamente e o oscilador logo atinge o equilbrio.
Oscilaes

63

2.2.4 Fator de qualidade


natural que se queira caracterizar os osciladores amortecidos pelo
grau de amortecimento. Uma maneira pensarmos em quanta energia mecnica dissipada a cada ciclo de oscilaes em relao
energia armazenada no oscilador. Tanto no estudo de oscilaes mecnicas como eltricas, se define o fator de qualidade Q do oscilador,
ou o fator

Q do oscilador como sendo:


Q = 2

Energia armazenada no oscilador


.
Energia mdia dissipada num perodo

P como a taxa com que a energia dissipada e o perodo de oscilao T1 = 2 / 1 , o fator de qualidade pode
Se definirmos a potncia

ser escrito como:

Q = 2

(2.39)

E
E
=
.
P (2 / 1 ) P / 1

Podemos estimar o fator de qualidade usando a equao 2.38 para a


energia do oscilador. Observe que a partir desta equao voc obter
a taxa de variao temporal da energia,

dE
= 2 E0 e 2 t = 2 E .
dt
Assim, a energia dissipada em um intervalo t ser:

E =

dE
t = 2 E t .
dt

Se o tempo para 1 radiano de oscilao,

Q=
Para amortecimento fraco,

E
E
=
= 1.
E 2 E / 1 2
1 0 e, portanto:
Q=

(2.40)

t = 1/ 1 , o que implica em

1 0

.
2 2

Logo, amortecimento pequeno significa fator de qualidade elevado e


vice-versa. Em geral, sistemas mecnicos ordinrios, como alto-falantes, so muito amortecidos e tm valores de Q em torno 100. Os
fatores de qualidade das oscilaes em terremotos esto entre 250 e
1400. J cordas de violinos e pianos tm fatores de qualidade entre
1000 e 3000. Encontramos valores mais elevados de Q em cavidades
4

ressonantes ( Q 10 ), e sistemas fsicos oscilantes que tm valores


7
muito elevados de Q so tomos excitados ( Q 10 ), ncleos atmi12

cos excitados e estrelas de nutrons ( Q 10 ).

64

2.3 Oscilador harmnico forado


Observe que em um oscilador ideal, sem atrito, as oscilaes nunca
param e seu fator de qualidade infinito. Osciladores reais tm fatores
de qualidade finitos e a energia mecnica cedida inicialmente a estes
osciladores, em geral, dissipada sob forma de calor. Ou seja, qualquer que seja o sistema oscilante, suas oscilaes eventualmente param devido aos atritos existentes. Para se manter as oscilaes, no
difcil se perceber a necessidade da aplicao de uma fora que fornea energia ao sistema na mesma taxa com que a energia do oscilador
se dissipa no meio amortecedor em que ocorrem as oscilaes. Tais
movimentos de um sistema, onde energia externa fornecida, so
denominados de oscilaes foradas e o sistema chamado de
oscilador forado. Um exemplo mecnico o sistema massa-mola
com um agente externo aplicando uma fora F (t ) . Quando voc est
numa rede balanando, com algum a lhe empurrar, temos um caso
de oscilaes foradas. A analogia entre sistemas oscilantes eltricos
e mecnicos ser feita mais adiante. Agora vamos lembrar que, para
resolvermos a equao de movimento, necessrio que seja conhecida a fora externa aplicada num oscilador.
Um caso importante de fora externa aquela que varia senoidalmente com o tempo, isto , uma fora aplicada que oscila com uma
freqncia angular . Quer dizer, Fe = F0 cos( t + 0 ) , onde F0 a

amplitude e 0 uma constante que especifica a fase da fora aplicada. Lembrando que as foras atuantes so a da mola igual a kx , a de
atrito igual a

e a externa
to para o oscilador forado,

Fe , escrevemos a equao de movimen-

m x + b x + kx = F0 cos( t + 0 ) .

(2.41)

Observe que (2.41) uma equao diferencial linear de segunda ordem no-homognea. A soluo da equao 2.41 dada pela soma de
duas partes, de acordo com o seguinte teorema:

e x p (t ) uma soluo particular de uma equao


diferencial no-homognea e se xh (t ) soluo da

equao diferencial homognea correspondente, ento

x(t ) = x p (t ) + xh (t ) tambm soluo da equao dife-

rencial no-homognea.

Logo, a soluo geral para a equao 2.41 ,

Oscilaes

65

x(t ) = x p (t ) + xh (t ) ,

(2.42)
onde a soluo

xh (t ) satisfaz a equao homognea,

m xh + b xh + kxh = 0 .

(2.43)

Na seo anterior, voc obteve a soluo geral da equao 2.43 para


os casos de oscilaes subamortecidas, superamortecidas e criticamente amortecidas. Voc observou que nos trs casos ocorre um decrescimento exponencial das oscilaes, indo rpida ou gradualmente
a zero, e as solues homogneas, xh (t ) , so denominadas, por isso,

de termo transiente da soluo x(t ) . Portanto, as solues transientes, para cada tipo de oscilador, so dadas pela equao 2.31 para o
subamortecido, pela soluo dada na equao 2.32 para o oscilador
superamortecido e pela equao 2.34 para o criticamente amortecido.
Como as solues homogneas xh (t ) tendem rapidamente a zero, a
soluo que permanece a particular

x p (t ) . Para encontrar a solu-

o da equao no-homognea, lembre que a experincia mostra


que o sistema oscila com a mesma freqncia da fora aplicada. Isto
, espera-se que a soluo x p (t ) varie senoidalmente com tempo e
com uma amplitude que seja constante no tempo, e que certamente
depende da amplitude da fora externa aplicada. Pense no exemplo
em que uma pessoa balana uma criana numa rede, e o que acontece quando esta pessoa aumenta ou diminui a fora aplicada. Assim,
procuramos uma soluo particular que seja uma funo senoidal no
tempo com a mesma freqncia da fora aplicada,

x p = A cos( t ) .

(2.44)

A e a fase so obtidas substituindo x p na equao


de movimento, equao 2.41. Faremos isto especificando 0 = 0 na
fora Fe , pois 0 arbitrrio e pode ter qualquer valor, e esta escolha
permite obtermos as constantes A e de maneira mais simples.
Calculamos a derivada primeira e a segunda de x p (equao 2.44) e
A amplitude

substitumos na equao 2.41,

m2 A cos( t ) bAsen( t ) + kA cos( t ) = F0 cos t .


Rearranjando os termos, vem:

(kA cos m2 A cos + bAsen) cos t


(kAsen m2 Asen bA cos )sent = F0 cos t .
66

Esta igualdade deve valer para qualquer t , assim os coeficientes das


funes cos t e sent em cada lado da equao devem ser iguais,
isto ,

(k m2 ) cos + bsen =

(2.45)

F0
,
A

(k m2 )sen b cos = 0 .

(2.46)

Logo, a equao 2.46 fornece a fase

tg =

(2.47)

sendo, como antes,

b / m
2
= 2
,
2
k m
0 2

02 = k / m e = b / 2m . Escrevendo a funo

seno e a funo co-seno em termos da funo tangente, e usando a


equao 2.47, vem:

sen =

(2.48)

2
0

( 2 ) 2 + 4 2 2

cos =

(2.49)

02 2
( 02 2 ) 2 + 4 2 2

Finalmente, substituindo as equaes 2.48 e 2.49 na equao 2.45,


obtemos a amplitude,

A=

(2.50)

F0 / m
( 02 2 ) 2 + 4 2 2

Agora podemos escrever a soluo geral para o oscilador forado. Seja


o caso de subamortecimento, usamos para a soluo da homognea
a equao 2.31, e assim temos como soluo geral:

x = xh + x p ,
(2.51)

onde

x = Ah e t cos( 1t + h ) +

F0 / m
( 02 2 ) 2 + 4 2 2

cos( t ) ,

2
2
equao
2.47, isto , = arctg 2
.
= dado
arctg pela
2
2
0 2
0

Observe que a soluo geral tem duas constantes de integrao,


e

Ah

h , as quais determinamos com as condies iniciais ( x0 , v0 ) , a

serem dadas em cada situao. A parte homognea da soluo (equao 2.51) oscila com uma freqncia natural 1 , mas para tempos
Oscilaes

67

t >> 1/ , ela desprezvel, e por isso chamada de, como vimos, soluo transiente. Isto significa que a soluo x (t ) dada pela equao
2.51 ser independente das condies iniciais, exceto no incio do movimento, quando a soluo transiente apresenta alguma contribuio aprecivel para x (t ) . Logo, para tempos posteriores ( t >> 1/ ),
as oscilaes do sistema so governadas pela soluo particular, que
denominada soluo estacionria, pois a amplitude do movimento
se mantm constante. Quando dizemos que o oscilador est num regime estacionrio, significa que um agente externo est fornecendo
energia, por meio da aplicao de uma fora, a uma taxa suficiente
para manter a amplitude das oscilaes constantes, compensando as
perdas por atrito.

2.3.1 Amplitude das oscilaes e ressonncia


No estado estacionrio, a equao 2.51 fornece para a posio:

F0 / m

x=

2
0

( 2 ) 2 + 4 2 2

cos( t ) ,

e o movimento no depende das condies iniciais, sendo a amplitude e o ngulo de fase dados por:

A( ) =

(2.52)

F0 / m
2
0

( 2 ) 2 + 4 2 2

( ) = arctg

(2.53)

Para uma dada freqncia natural


pendncia da amplitude

2
.
02 2

0 , a figura 2.5 mostra a forte de-

A com a freqncia da fora aplicada.

2y
2y
F /k
Figura 2.5 Amplitude versus freqncia para dois valores de

68

Como voc pode observar na figura 2.5, a amplitude exibe um mximo


para uma freqncia r , que obtemos a partir de ( dA / d ) = = 0 ,
r

que, resolvendo-se, fornece:


(2.54)

r = ( 02 2 2 )1/2 .
r , a amplitude das osci= A( r ) , e substituindo r dada na

Quando a fora aplicada tem a freqncia


laes ser mxima, isto ,

Amax

equao 2.54, na equao 2.52 obtemos:


(2.55)

Amax =

Como a amplitude mxima para

F0 / m
2 02 2

= r , dizemos que
= r a fre-

qncia de ressonncia e uma fora aplicada com esta freqncia


produz oscilaes ressonantes no sistema, isto , a fora produz amplitudes mximas das oscilaes. A partir da equao 2.54, percebese que para amortecimento pequeno ( 0 ), vem r 0 e a ressonncia ocorre quando a fora aplicada tem a freqncia natural de
oscilaes do sistema. Neste caso, a amplitude na ressonncia :
(2.56)

Amax =

F0
,
2 m0

sendo, conseqentemente, extremamente elevada. Para amortecimento nulo (sem atrito), temos Amax , mas naturalmente, sistemas reais apresentam um coeficiente de amortecimento diferente de
zero. Em algumas situaes, foras aplicadas na freqncia ressonante podem produzir deformaes irreversveis no sistema oscilante,
pois as oscilaes na ressonncia, dada pela equao 2.56, podem
ultrapassar o limite elstico do sistema. Este o caso de pontes com
um grande vo central e altas edificaes (arranha-cus), que so estruturas oscilantes e sobre as quais rajadas intensas de vento atuam
como uma fora externa. Mesmo uma coluna de soldados em marcha
cadenciada sobre uma ponte pode lev-la a vibrar com uma amplitude grande o suficiente a ponto de destru-la. De fato, ventos que
atingiram a ponte Tacoma Narrows (Washington) em 1940 fizeramna oscilar at que o vo central principal rompeu-se, levando a sua
destruio. A partir deste acontecimento, os projetos de pontes (bem
como de altos edifcios) levam em conta a necessidade de elas serem
aerodinamicamente estveis, de maneira a oscilarem com grandes
amplitudes, se necessrio, sem rompimento de suas estruturas.
Podemos relacionar a largura das curvas

A( ) na figura 2.5 com o

Q do oscilador. Primeiro, vamos obter uma expresso aproximada A( ) que seja vlida para pontos prximos
fator de qualidade

Oscilaes

69

ressonncia, isto , para freqncias 0 ; neste caso


tambm podemos fazer a seguinte aproximao:

0 , e

02 2 = ( + 0 )( 0 ) ,
02 2 2 0 ( 0 ) .
Substituindo esta aproximao na equao 2.52, e usando a equao
2.55 para Amax , vem para a amplitude,

A( ) =

(2.57)

Amax
( 0 ) 2 + 2

0 = , ou de forma equiva1
2
2
lente, se = 0 , ento A = Amax , significando que uma
2
2
medida da largura da curva A( ) , sendo que a curva A ( ) deA equao (2.57) diz que quando

nominada de curva Lorentziana ou simplesmente de Lorentziana.


Assim, 2 chamado de largura de ressonncia e significa a diferena na freqncia entre dois pontos para os quais a energia decresce
pela metade (lembre-se que a energia proporcional ao quadrado da
amplitude). Na discusso sobre osciladores amortecidos, definimos
o fator de qualidade, que para pequenos amortecimentos, podemos
escrever como (equao 2.40) Q 0 / 2 . Assim, a largura da curva
de ressonncia,

, :

= 2

(2.58)

0
,
Q

deixando claro, que para osciladores com fator de qualidade alto, a curva de ressonncia bem estreita, sendo que no limite ideal Q ,

logo, 0 . Veja que a equao 2.58 permite uma outra definio


de fator de qualidade, isto ,

Q=

0
freqncia de ressonncia
=
,
largura da curva de ressonncia

mostrando mais uma vez que o fator de qualidade explicita as caractersticas do sistema oscilante. Torna-se claro que sistemas com uma
curva de ressonncia muito estreita (alto fator Q ) so altamente seletivos freqncia da fora aplicada. Ou seja, nestes casos o sistema
s responde fora externa aplicada quando a freqncia desta fora
for igual freqncia natural de oscilaes do sistema.
Na figura 2.6, temos a curva para a fase

( ) , equao 2.53, que

representa a diferena de fase entre a fora aplicada e o movimento


resultante, isto , nos fornece o atraso entre a ao da fora e a resposta que o oscilador apresenta. Para > 0 , deslocamos o grfico

70

da funo arco tangente, fazendo

= arctg

2
+ .
02 2

Figura 2.6 Fase versus freqncia para trs valores de

Como visvel na figura 2.6, esta fase nula para = 0 , crescendo


para

= / 2 quando = 0 e atingindo o valor = para .

Portanto, para baixas freqncias, as oscilaes tendem a ficar em


fase com a fora e, para altas freqncias, as oscilaes ocorrem 1800
fora de fase. importante observar que, medida que

0 , a fase

= 0 , e no caso extremo
em que = 0 , a fase muda abruptamente de 0 a em = 0 . Na

muda mais e mais bruscamente quando

figura 2.7a, mostra-se a amplitude, e na figura 2.7b, a fase para o caso


ideal em que = 0 . Note que agora a amplitude infinita na ressonncia e a curva da fase uma curva em degrau devido mudana
abrupta na ressonncia.

A ()

()

=0

=0

F /k

Figura 2.7a Amplitude versus freqncia para o oscilador forado sem amortecimento.
Oscilaes

71

A ()

()

=0

=0

F /k

Figura 2.7b Fase versus freqncia para o oscilador forado sem amortecimento.

Quando a freqncia da fora aplicada baixa,

<< 0 , vimos que

0 e as oscilaes esto praticamente em fase com a fora. Que


isto seja razovel, podemos ver por meio da amplitude, pois quando
0 , a equao 2.52 fornece para a amplitude:
(2.59)

A( 0)

F0 / m F0
=
.
02
k

Logo, para freqncias muito baixas, a mola e no a massa ou o


atrito que controla a resposta do sistema. A equao 2.59 mostra que
a massa puxada e empurrada por uma fora externa que age contra
a fora restauradora da mola.
No outro extremo, quando a freqncia da fora muito elevada,

>> 0 , a fase tende a e a amplitude das oscilaes torna-se:


(2.60)

A( >> 0 )

F0
,
m2

e agora a massa responde essencialmente como um corpo livre submetido a uma fora que o empurra e puxa muito rapidamente, sendo
que o efeito da mola causar um atraso entre fora e deslocamento
de 1800.

2.3.2 Potncia e dissipao da energia mecnica


Em muitos casos envolvendo sistemas oscilantes, a quantidade de interesse a energia, e no a amplitude. Neste caso, voc abordar o
movimento no estado estacionrio, desta maneira as solues para a
posio e velocidade do oscilador forado so:
(2.61)

72

x = A cos( t ) ,

(2.62)

v = x = Asen( t ) ,

onde

A e so dadas pelas equaes 2.52 e 2.53, respectivamente.

Sendo conhecidas a posio e a velocidade, pode-se obter a energia


mecnica do oscilador como funo do tempo,

E=

1 2 1 2 1 2
mv + kx = A [m2sen 2 ( t ) + k cos 2 ( t )] .
2
2
2

Resultado que permite obter a energia mecnica mdia por perodo,

E =

(2.63)

onde usamos o fato de que

1
mA2 ( 2 + 02 ) ,
4

sen 2 ( t ) = cos 2 ( t ) = 1/ 2 para

a mdia em um perodo. Usando equao 2.52 para a amplitude, vem:


(2.64)

2 + 02
1 F02
E =
.
4 m ( 2 02 ) 2 + 4 2 2

Como feito antes para a funo

A( ) , podemos obter uma expresso

aproximada para a energia mdia do oscilador forado, para freqncias aplicadas prximas da ressonncia. Fazendo as mesmas aproximaes que levaram equao 2.57, obtemos:

(2.65)

F02
1
.
8m ( 0 ) 2 + 2

Este resultado mostra que, como voc estudou na discusso sobre


ressonncia, a curva E ( ) uma curva Lorentziana de largura 2 .
Obviamente, a energia mecnica do oscilador se deve fora externa
aplicada, a qual deve tambm compensar a energia que dissipada
por atrito. Para explicitarmos a relao entre a potncia mecnica e a
taxa com que a energia mecnica dissipada, parte-se da equao de
movimento para o oscilador forado,

m x + b x + kx = F0 cos( t + 0 ) .
Multiplicando-se ambos os membros da equao acima pela velocidade, vem:

m x x + b x x + k x x = F0 x cos( t + 0 ) .
Equao que podemos reescrever como:

d m x m02 x 2
+
+ b x = [ F0 cos( t + 0 )] x ,
dt 2
2

Oscilaes

73

ou,
(2.66)

Em palavras, a equao 2.66 nos diz que: A taxa de variao da energia mecnica igual taxa com que ela est sendo dissipada por
atrito mais a taxa com que a energia est sendo fornecida pela fora
externa aplicada (potncia mecnica fornecida pela fora). Logicamente, a energia mecnica permanece constante se a potncia mecnica
fornecida compensar as perdas por atrito. Como a velocidade

x = Asen( t ) (equao 2.62), a taxa com que o trabalho


realizado sobre o oscilador pela fora aplicada :

x F (t ) = x F0 cos t = AF0sen( t ) cos t ,

= AF0 (cos 2 tsen cos tsent cos ) ,

(2.67)

e, como antes, considera-se por simplicidade que

0 = 0 . O primeiro

termo no lado direito positivo, o que significa que a fora cede energia ao sistema oscilante, enquanto que o segundo termo negativo,
indicando que agora o sistema oscilante est cedendo energia. Logo,
o agente externo (ou mecanismo) que exerce a fora est alternadamente fornecendo e recebendo energia. Entretanto, na mdia, a fora
externa cede mais energia do que recebe, pois a mdia de

cos 2 t

1/ 2 , enquanto que a mdia de cos tsent zero. Isto quer dizer que

a potencia mdia fornecida pela fora aplicada :

P = x F (t ) =

(2.68)

Usando a equao 2.48 para

1
AF0sen .
2

sen e a equao 2.50 para a amplitude

A , respectivamente, vem para a potncia mdia o resultado:


P =

(2.69)

Assim,

F02
2
.
m ( 02 2 ) 2 + 4 2 2

P ( ) tambm tem a forma de uma curva Lorentziana para

freqncias prximas da freqncia de ressonncia, e v-se que a potncia mecnica fornecida mxima na ressonncia. A largura desta

2 , mostrando que quanto maior o fator Q do oscilador, mais estreita a curva de P ( ) em torno da ressonncia. Na
Lorentziana

figura 2.8, mostram-se duas curvas da potncia mdia para diferentes


valores de (ou equivalentemente dois valores de Q ).

74

Figura 2.8 - Potncia mdia transferida para oscilador como funo da freqncia da
fora aplicada.

Usando

x dado na equao 2.62, voc deve calcular

, e com

isso mostrar que, para o oscilador forado no estado estacionrio, a


potncia mecnica mdia fornecida pela fora aplicada igual taxa
com que a energia est sendo dissipada pelo atrito.

2.4 Analogias entre oscilaes mecnicas e eltricas


Quando iniciamos este captulo, mencionamos que muitos sistemas
fsicos podem ser adequadamente tratados como sistemas oscilantes,
como cordas de um piano, tomos em molculas ou numa rede cristalina. Ser apresentado brevemente que existe uma analogia completa
entre as oscilaes mecnicas discutidas at aqui e as oscilaes de
vrios circuitos eltricos. Para se ressaltar as analogias a que nos
referimos, devemos inicialmente escrever a equao para a carga q
num circuito RLC srie, submetido a uma fora eletromotriz

onde

L q+ R q+

(2.70)

(t ) ,

q
= (t ) ,
C

q dq / dt (corrente) e q d 2 q / dt 2 . Esta equao idntica em

forma equao 2.41, para o movimento de um oscilador forado. Assim, as solues so iguais em forma, e resolver um determinado problema mecnico significa t-lo resolvido do ponto de vista eltrico e
vice-versa. Os primeiros trabalhos sobre circuitos eltricos foram realizados levando-se em conta a sua analogia com o problema mecnico
correspondente. Atualmente, a situao, muitas vezes, encontra-se invertida, isto , engenheiros mecnicos e acsticos empregam mtodos
simples e efetivos desenvolvidos por engenheiros eltricos para resolver problemas de vibraes acsticas e mecnicas. A figura 2.9 mostra
Oscilaes

75

os trs sistemas mecnicos discutidos (oscilador livre, oscilador amortecido e oscilador forado) e os circuitos eltricos correspondentes.

c
LQ + 1 Q = 0
C

mx + kx = 0

c
LQ + RQ + 1 Q = 0
C

mx + bx + kx = 0

mx + bx + kx = F (t)

R
c
LQ + RQ + 1 Q = (t)
C

Figura 2.9 Sistemas mecnicos e circuitos eltricos correspondentes.

Veja que toda a discusso sobre osciladores feita at aqui e as solues encontradas aplicam-se para os circuitos eltricos mostrados na
figura 2.9, desde que utilizemos a correspondncia entre as quantidades eltricas e mecnicas como mostradas na tabela 2.1.
MECNICA

ELTRICA

Deslocamento

Carga

Velocidade

Corrente

Massa

Indutncia

Constante Elstica

1/ C

Capacitncia

Amortecimento

Resistncia

Fora Aplicada

Fora Eletromotriz

Tabela 2.1 Analogia entre quantidades mecnicas e eltricas.

76

Da tabela 2.1, observe que a freqncia natural de oscilaes de um


circuito LC 0 = 1/ LC , o que tambm no novidade para voc.
Para circuitos eltricos oscilantes, tambm definimos o fator de qualidade e pode ser provado que, para um circuito RLC srie, o fator de
qualidade

Q 0 L / R , o que natural, j que a resistncia hmica

R no circuito eltrico o coeficiente de amortecimento que no caso


mecnico designa-se por .

2.5 Princpio de superposio


Como voc observou em nossa discusso, a equao de movimento para o oscilador harmnico uma equao diferencial linear de
segunda ordem. Uma das propriedades importantes do oscilador
decorre desta linearidade. Isto , devido a esta linearidade, o deslocamento x(t ) de um oscilador harmnico, quando submetido a uma

F (t ) , que pode ser a soma de duas ou mais foras


F1 (t ), F2 (t ),..., a soma dos deslocamentos x1 (t ), x2 (t ),..., que ele
teria se cada uma das foras Fn (t ) , onde n = 1, 2,..., agisse sepa-

fora aplicada

radamente. Esta propriedade vlida para qualquer sistema fsico


que seja descrito por equaes diferenciais lineares. Dizemos que
tais sistemas satisfazem o princpio de superposio, que podemos
expressar mais corretamente por meio do seguinte teorema:
Teorema: Seja o conjunto (finito ou infinito) de funes

n = 1, 2,3,..., solues das equaes

xn (t ) ,

m x n + b xn + kxn = Fn (t ) ,
onde

F (t ) = Fn (t ) .
n

Ento, a funo

x(t ) = xn (t ) ,
n

satisfaz a equao

m x + b x + kx = F (t ) .
Para demonstrar este teorema, basta substituir

x(t ) no primeiro

membro da equao acima, isto ,

Oscilaes

77

m x + b x + kx = m x n + b x + k xn
n

= m xn + b xn + kxn = Fn (t )
n
n
= F (t ) .

Este teorema sumamente importante, j que permite a determinao de x(t ) sempre que a fora F (t ) pode ser escrita como uma soma

Fn (t ) . Um caso importante a situao em que podemos


escrever a fora atuante F (t ) como uma soma de termos que oscilam

de foras

senoidalmente, ou seja,

F (t ) = F0 n cos( nt + n )
n

Onde

F0n so coeficientes constantes (so as amplitudes de cada

componente da fora). Neste caso, ignorando-se a soluo transiente,


qual a resposta do sistema aplicao desta fora? Ou seja, qual
a soluo x (t ) ? Neste caso, usa-se o princpio de superposio e
tomamos a soluo estacionria na equao 2.51, assim a soluo
estacionria :

x=
onde

F0 n
1
cos( nt + n n ) ,
2
2
m [( n 0 ) + 4 2 2n ]1/2
n = arctg

2 n
.
02 n2

Voc deve estar pensando: quando podemos escrever a fora atuante


no sistema como uma soma de foras que oscilam senoidalmente? A
resposta que podemos proceder desta maneira sempre que tivermos
uma funo peridica, isto , sendo T o perodo, F (t + T ) = F (t ) .
possvel provar, que neste caso,

F (t ) pode ser sempre escrita como a

soma (uma srie) de funes senoidais. Estas sries so chamadas de


sries de Fourier e a generalizao do teorema das sries de Fourier
aplicado a foras no peridicas o teorema integral de Fourier, o
qual permite representar qualquer funo contnua (sujeita a certas
limitaes) como uma superposio de foras que oscilam harmonicamente. Por meio das sries e integrais de Fourier, pode-se resolver
a equao de movimento para quase todas as foras F (t ) fisicamente
razoveis. No discutiremos este tpico neste curso, mas conveniente ressaltar que o princpio da superposio se aplica em vibraes
mecnicas, oscilaes eltricas, ondas sonoras, ondas eletromagnticas e a todos os fenmenos fsicos governados por equaes diferenciais lineares. Mas, por outro lado, encontramos diversos fenmenos

78

fsicos em que as equaes que os regem no so lineares e, naturalmente, neste caso no aplicvel o princpio de superposio.

2.6 Oscilaes no-lineares


No incio deste captulo, fizemos uma distino entre oscilaes lineares, que discutimos at aqui, e oscilaes no-lineares, as quais
iremos discutir brevemente nesta seo. Como voc certamente lembra, as oscilaes deixam de ser lineares medida que a energia do
oscilador cresce, de modo que no podemos fazer a aproximao parablica para a funo energia potencial. Veja novamente a figura 2.1
para V ( x ) arbitrrio e a expanso em srie de Taylor correspondente
dada pela equao 2.1. Se estamos tratando de sistemas nos quais
no vale a expanso somente at segunda ordem, porque a energia
do oscilador alta, devemos reter mais termos da expanso em srie,
e assim para energias potenciais V ( x) simtricas em relao origem (lembre-se que foi escolhido

x0 = 0 ), usamos a equao 2.2 para

a energia potencial, isto ,


(2.71)

onde

V ( x) =
d 2V
2 =k
dx x =0

Em caso de dvida volte


ao incio do captulo.

1 2 1 4
kx + x ,
2
4
1 d 4V

= .
6 dx 4 x =0

Entretanto, esta simetria na energia potencial ( V ( x ) uma funo


par) no se faz presente em todos os sistemas oscilantes, sendo que
em alguns casos a funo energia potencial pode ser assimtrica, ou
seja, uma funo que no nem par nem mpar. Isto significa que na
expanso 2.1 para a energia potencial retm-se at o termo de terceira ordem, isto ,
(2.72)

sendo

V ( x) =

1 2 1 3
kx + x ,
2
3

1 d 3V
= 3 ,
2 dx x =0

uma quantidade pequena (como acontece com

na equao 2.71), de

modo que a parbola se ajusta bem curva da energia potencial verdadeira para pequenos deslocamentos. Assim, quando a energia do
oscilador grande, podemos levar em conta os efeitos no-lineares
mediante as expanses para a energia potencial fornecidas nas equaes 2.71 e 2.72, para sistemas simtricos e assimtricos.
Oscilaes

79

2.6.1 Sistema no-linear simtrico


Como um exemplo de oscilaes no lineares, em que o sistema simtrico, suponha uma massa m suspensa entre duas molas idnticas
como se mostra na figura 2.10 As molas tm constantes elsticas iguais
a k0 e esto fixas nos pontos A e B. Quando o sistema est em equilbrio, a tenso em cada mola

T0 , como indicado na figura 2.10a.

B
l0

T0

x
T0

l0

A
(a)

m
T

(b)

Figura 2.10 Corpo conectado a duas molas. a) Posio de equilbrio. b) Deslocamento na direo horizontal.

Na figura 2.10b o corpo foi deslocado horizontalmente de uma distncia x e, assim, as molas tm uma variao no comprimento de

(l l0 ) ; logo, a fora restauradora k (l l0 ) . Isto quer dizer que a


tenso em cada mola aps o deslocamento da massa m :
T = T0 + k (l l0 ) .

(2.73)

J que as componentes na vertical da tenso se anulam, o movimento


da massa m ocorre na horizontal, e como a resultante nesta direo
2Tsen , temos a equao de movimento,

m x = 2Tsen ,

(2.74)

ficando bvio que ignoramos o amortecimento e supomos ausncia


de foras externas. Substituindo a tenso pela sua expresso dada
pela equao 2.73, obtemos:

(2.75)

m x = 2[T0 + k0 (l l0 )]sen .

Mas da figura 2.10b tiramos que:

l = l02 + x 2 = l0 1 +

80

x2
x
x
x
e sen = =
=
2
l0
l
l02 + x 2 l0

1
1+

x2
l02

Logo, substituindo l e sen na equao 2.75, vem:


(2.76)

x
x2
1
m x = 2 T0 + k0l0 1 + 2 1
.
2

l0
l

x
0

1+ 2
l0

No se assuste com esta relao, mas procure analisar com calma.


Veja que o segundo membro desta equao a fora F ( x ) que
exercida sobre a massa m , sendo, portanto, uma funo bastante
complicada da posio, o mesmo ocorrendo com a funo energia potencial (que menos a integral da fora). Voc deve estar percebendo
que podemos procurar alguma soluo analtica somente quando os
deslocamentos considerados so pequenos. Nestes casos, x / l0 << 1 e
usamos as expanses em srie de Taylor,

x2
1 + 2
l0

1/ 2

1 x2
= 1 2 + ... .
2 l0

Substituindo estas expanses na equao 2.76 e desprezando termos


5
de quinta ordem (termos contendo ( x / l0 ) ), obtemos:

mx =

(2.77)

k T
2T0
x 20 30 x 3 ,
l0
l0 l0

e reescrevendo as constantes como


equao de movimento torna-se:

k l T
k = 2T0 / l0 e = 0 0 3 0 , a
l0

(2.78)

m x = kx x 3 .

O que significa que a fora

F ( x) = kx x 3 (equao 2.3), cuja fun-

o energia potencial dada pela equao 2.71 (ou equao 2.2).


importante lembrar que a equao 2.78 uma equao diferencial de
segunda ordem no-linear, pois contm termos com potncias de x
3

maiores que 1 ( x , x etc.). Como agora as oscilaes do sistema so


descritas por equaes no-lineares, elas no satisfazem o princpio
da superposio, como voc estudou na seo precedente.
Voc j sabe que se a nica fora atuante for

F ( x) (uma fora que

conservativa, pois depende s da posio), podemos obter a soluo para o movimento usando a conservao da energia em vez de
resolver diretamente a equao 2.78. Mas utilizaremos uma abordagem que pode ser utilizada quando temos uma fora externa atuando
0
(oscilador no-linear forado). J sabemos que
uma
quantidade
pequena e positiva para uma mola dura, ao passo que negativa
se a mola macia (veja acima que 0 quando k0l0 T0 ). Este fato
Oscilaes

81

permite concluir que numa primeira aproximao o movimento do


sistema pode ser tomado como aproximadamente linear. Isto permite
adotar o mtodo de aproximaes sucessivas, o que significa dizer
que comeamos por uma soluo de ordem zero, que a soluo para
oscilaes lineares (quando = 0 ). Assim, substitumos no segundo

membro da equao 2.78, x = A cos t (como soluo de ordem zero,


ou seja, x no depende de ) e obtemos para a soluo de primeira
ordem, x1 , a equao:

m x1 = kA cos t A3 cos3 t .

(2.79)

Usando a relao trigonomtrica

3
1
cos3 t = cos t + cos 3t e re4
4

arranjando os termos, a equao 2.79 pode ser escrita como:


(2.80)

3
1

m x1 = kA + A3 cos t A3 cos 3t .
4
4

Integramos a equao 2.80, assumindo que as constantes de integrao sejam nulas, o que fornece:

(2.81)

x1 =

1
3 3
A3
kA
+

A
cos

t
+
cos 3t ,

m2
4
36m2

que a soluo para uma aproximao sucessiva de primeira ordem.


Para obtermos uma relao entre a freqncia e a amplitude A das

x1 como sendo a soluo de ordem zero, isto ,


substitumos na equao 2.81, x1 = A cos t , e desprezamos o termo
contendo no segundo membro, o que fornece:
oscilaes, tomamos

A cos t

1
3
(kA + A3 ) cos t .
2
m
4

Logo,
(2.82)

2 =

k 3 2
3
+
A = 02 +
A2 .
m 4m
4m

e o perodo
( T = 2 / ) dependem da amplitude. Veja que a freqncia pode aumentar ou diminuir em relao 0 dependendo de o sistema apresentar > 0 (mola dura, como vimos) ou < 0 (mola macia). PodeObserve que agora a freqncia das oscilaes

mos continuar o mtodo de aproximaes sucessivas substituindo,


no segundo membro da equao 2.78, x1 dado na equao 2.81, para
determinarmos uma segunda soluo
ma para determinar
primeira ordem.

82

x2 , procedendo como feito aci-

x1 . Aqui consideramos apenas a aproximao de

Na figura 2.11 mostram-se as oscilaes anarmnicas expressas pela


equao 2.81 para valores positivos e negativos de . Nesta figura a
curva a a funo

cos t , a curva c a funo cos 3t , enquanto

que a curva b a soma dada na equao 2.81.

<0

< 0

0
c

t
x

<0

< 0

b
0
c

Figura 2.11 - Oscilaes anarmnicas expressas pela equao 2.82. O comportamento no-linear obtido como superposio de movimentos harmnicos.

As equaes 2.81 e 2.82 explicitam duas caractersticas de oscilaes


livres submetidas a uma fora restauradora no-linear. Primeiro, que as
oscilaes no so estritamente senoidais, mas podem ser consideradas
como uma superposio de uma mistura de harmnicos, como voc
pode observar na figura 2.11. Segundo, que o perodo (ou a freqncia)
depende da amplitude das oscilaes. Um exemplo de sistema em
que o perodo depende da amplitude, para grandes amplitudes de
oscilaes, o pndulo simples. Voc deve estar atento ao fato de
que, ao usarmos o mtodo das aproximaes sucessivas, partimos de
uma soluo na forma de funes co-seno, mas igualmente podemos
propor uma soluo na forma de funes seno, x = Asent + Bsen3t .
Procedendo como acima, iremos obter novamente a equao 2.82, que

Oscilaes

83

relaciona a freqncia com a amplitude, sendo que para

B , obtm-

B = A3 / 4(9 2 02 ) . Caso voc queira detalhar este clculo,


3
1
3
lembre-se de usar sen t = sent sen3t .
4
4
se

Como dissemos anteriormente, usamos o mtodo de aproximaes


sucessivas para resolver a equao de movimento 2.78, em vez da
conservao da energia, pelo fato de ele ser til quando temos uma
fora aplicada que depende do tempo. Isto significa que, para uma
fora externa do tipo Fe = F0 cos t , e ignorando qualquer atrito, a
equao 2.78 , agora,

m x = kx x 3 + F0 cos t ,

(2.83)

e podemos usar o mesmo procedimento que nos forneceu a aproximao de primeira ordem ( x1 ) dada na equao 2.81. Voc pode repetir aquele procedimento e mostrar que a aproximao de primeira
ordem neste caso fornece:
(2.84)

x1 =

A3
1
3 3 F0
+

+
kA

t
cos
cos 3t .

m 2
m
4
36m2

No iremos discutir a ressonncia em oscilaes no-lineares foradas. Nestes casos, apesar de ocorrerem ressonncias, elas so inteiramente diferentes daquelas que ocorrem em sistemas lineares.
Do que analisamos at agora para sistemas oscilantes, fcil perceber
que oscilaes no-lineares ocorrem na natureza quando as equaes
que descrevem estas oscilaes so no-lineares. Um fato importante
decorre da no-linearidade das equaes diferenciais que descrevem
sistemas oscilantes. No vlido, como acontece para sistemas descritos por equaes lineares, o princpio de superposio, isto , se

x1 e x2 so solues de uma equao diferencial no-linear, como a


equao 2.78, a sua soma x = x1 + x2 , onde e so constantes

Errtico: Comportamento
aleatrio.

arbitrrias, no soluo. Alm disso, as equaes diferenciais no-lineares tm solues que so extremamente sensveis s condies iniciais. Isto , pequenas alteraes nas condies iniciais acarretam em
solues drasticamente diferentes. Estas caractersticas das equaes
no-lineares que so responsveis pelo fascinante comportamento
de suas solues, denominado de comportamento catico. O comportamento catico de um sistema essencialmente errtico, no previsvel. O movimento catico no ocorre somente em sistemas complexos, como correntes turbulentas em um rio caudaloso, mas ocorre
tambm em sistemas mecnicos simples, como no pndulo simples,
ou em sistemas vibrantes, quando a energia potencial no pode ser
mais descrita por meio de uma funo quadrtica da distncia posi-

84

o de equilbrio. O movimento catico pode ocorrer no movimento de


conveco de fluidos aquecidos, em corpos do sistema solar, em circuitos eletrnicos e mesmo em certas reaes qumicas, para citar uns
poucos exemplos. Oscilaes caticas em tais sistemas se manifestam
como um comportamento no repetitivo. As oscilaes so limitadas,
mas em cada ciclo, a oscilao tem comportamento nico, no sendo
igual oscilao anterior e igual oscilao no ciclo seguinte. O comportamento catico pode exibir todas as nuances de um movimento
puramente aleatrio. Mas no se confunda. Isto no significa dizer que
os movimentos caticos de sistemas clssicos no obedecem a leis determinsticas da natureza. Elas so satisfeitas por estes sistemas. Dadas as condies iniciais, e as foras a que so submetidos, estes sistemas evoluem no tempo de maneira determinista, j que so regidos
pelas leis clssicas do movimento. Devido no-linearidade e a forte
dependncia com as condies iniciais, extremamente difcil se obter
com alto grau de preciso o movimento subseqente do sistema. Nas
situaes reais, em que nos deparamos com sistemas no-lineares, s
podemos resolver de forma adequada o problema por meio da soluo
numrica das equaes diferenciais. Atualmente, isto perfeitamente possvel graas ao gigantesco crescimento tecnolgico das ltimas
dcadas, que permitiu a construo de computadores com altssima
capacidade de processamento. Na verdade, problemas fsicos tratados
de forma realista s podem ser resolvidos por clculo numrico, pois
nestes casos, em geral, nunca podemos encontrar uma soluo que
possa ser apresentada de forma analtica.
importante ressaltar que o estudo detalhado de sistemas governados por equaes no-lineares, na dcada de 1960, revelou que o
comportamento catico destes sistemas contm uma certa ordem e
regularidade intrnsecas e o seu estudo formou o ncleo de um novo
ramo da cincia, o caos. Aplicaes das leis do caos tm sido encontradas tanto em sistemas fsicos quanto em sistemas biolgicos. Mesmo reas de cincias sociais, como economia e dinmica populacional, apresentam comportamento catico.

Resumo
As oscilaes de inmeros sistemas fsicos podem ser adequadamente descritas por meio de uma expanso em srie de Taylor da funo energia potencial, em torno da posio de equilbrio. Para pequenos deslocamentos, podemos utilizar a aproximao parablica

V ( x) = kx 2 / 2 , assim a equao de movimento :

Oscilaes

85

A aplicao da mecnica
newtoniana combinada
com a teoria do caos
mostrou que a rbita
de Pluto catica em
uma escala de tempo
de dezenas de milhes
de anos. Com a teoria
do caos tambm se
podem explicar duas
caractersticas do cinturo
de asterides localizado
entre as rbitas de Marte
e Jpiter. Primeiro, o fato
de muitos asterides
desviarem-se de rbitas
aparentemente estveis,
sendo que alguns deles
tornam-se meteoritos que
caem na terra. Segundo,
a existncia, dentro do
cinturo de asterides,
de espaos vazios onde
o nmero de asterides
em rbita pequeno ou
nulo. Somente nos ltimos
anos, com o advento de
computadores de grande
porte, foi possvel se
desenvolver os clculos
detalhados da dinmica
de tais sistemas.

x+

onde

k
x=0
m

ou,

x + 02 x = 0 ,

02 = k / m a freqncia natural de oscilaes do sistema. O mo-

vimento do sistema dito harmnico simples, significando que a equao diferencial que descreve o movimento linear, cuja soluo consiste
de oscilaes lineares que variam senoidalmente no tempo, isto ,

x(t ) = A sen( 0t + ) .
Em sistemas fsicos reais sempre temos o atrito, que inclumos na
descrio do movimento
do oscilador como uma fora proporcional

velocidade ( F ( x) = b x) , o que nos fornece a equao do movimento


para o oscilador amortecido,

x + 2 x + 02 x = 0 ,

onde

= b / 2m o coeficiente de amortecimento. Para esta equao

diferencial linear, encontramos trs casos distintos, dependendo da


relao entre e 0 :
a) Oscilador subamortecido, quando

02 > 2, que tem soluo geral:

x = e t ( B sen 1t + C cos 1t ) ,
12 = 02 2 .

sendo

b) Oscilador superamortecido, quando

x = e t (C1e 2t + C2 e 2t ) ,

x = e t ( A cosh 2t + Bsenh 2t ) ,

ou
com

2 > 02 , com soluo geral:

22 = 2 02 . Neste caso, uma vez deslocado, o sistema

retorna gradualmente posio de equilbrio, com decrscimo


exponencial.
c) Oscilador criticamente amortecido, quando

= 0 , que tem

como soluo geral:

x = ( B1 + B2t )e t ,
onde tambm temos um decrescimento exponencial da posio,
mas de forma mais acentuada do que no caso do oscilador superamortecido.

86

Para que um determinado sistema fsico permanea executando oscilaes, devemos ceder continuamente energia a ele de modo a compensar as perdas por atrito. Isto significa aplicarmos uma fora sobre
o oscilador que, em geral, pode depender do tempo, neste caso temos
o oscilador forado, que descrito pela equao de movimento,

m x + b x + kx = F0 cos( t + 0 ) .
Esta uma equao diferencial linear de segunda ordem no-homognea, cuja soluo geral obtida mediante a soma da soluo da
homognea com uma soluo particular. Considerando o oscilador
subamortecido, a soluo geral :

x = Ah e t cos( 1t + h ) +

F0 / m
2
0

( 2 ) 2 + 4 2 2

cos( t + 0 ) .

Como a soluo da homognea tende rapidamente a zero, ela denominada de soluo transiente, sendo a soluo particular que determina o movimento do sistema. Ela no depende das condies iniciais
e denominada de soluo estacionria. Portanto, depois de algum
tempo, dizemos que o oscilador se encontra no regime estacionrio.
Quando as energias envolvidas nas oscilaes de um sistema so elevadas, no podemos usar a aproximao parablica, isto , devemos
considerar mais termos na expanso da energia potencial. Assim,
dependendo do sistema oscilante, podemos ter energias potenciais
anarmnicas simtricas,

V ( x) =

1 2 1 4
kx + x ,
2
4

V ( x) =

1 2 1 3
kx + l x .
2
3

ou assimtricas,

Em ambos os casos, as equaes de movimento no so lineares,


no se aplicando nesses casos o princpio da superposio. Tcnicas
especiais so empregadas na soluo das equaes de movimento e,
em geral, quando se inclui o atrito, as solues s podem ser determinadas por integrao numrica.

Exerccios
1) Duas molas de constantes elsticas k1 e k2 , respectivamente, so
usadas na posio vertical para sustentar uma massa
a freqncia angular das oscilaes
Oscilaes

m . Mostre que

(k1 + k2 ) / m se as molas esto

87

em paralelo e k1k2 /( k1 + k2 ) m se as molas esto em srie. Quais so


os circuitos eltricos equivalentes a estas duas situaes?

2) Uma massa

m presa
a uma mola de constante elstica k e com

um amortecimento b x afastada da posio de equilbrio de um


valor x0 e, por meio de um impulso, transfere-se a essa massa uma
velocidade de mdulo v0 em direo origem. Considere que este sis2
2
tema massa-mola seja subamortecido ( 0 > ) e calcule a posio
como funo do tempo.

Resposta: x = x0 e t [cos 1t + (

0 )sen1t ] .
1 1 x0

3) Um vago de carga pesando 104 kg rola livremente e chega ao final


v0 = 4, 0 m / s . No final,
4
2
existe um batente que consiste numa mola com k = 1, 6 x10 kg / s .
de sua linha a uma velocidade cujo mdulo

O vago comprime a mola. Considere a posio em que o vago atinge a mola como a origem das coordenadas. a) Considerando que a
fora de atrito seja proporcional velocidade, determine a constante
de amortecimento bc para que o amortecimento seja crtico. b) Deter-

x(t ) e faa um esboo. Determine a distncia mxima xm em


que a mola comprimida. c) Mostre que, se b bc , o vago ir parar, determinando x (t ) e considerando b = 2bc . Determine tambm
a compresso mxima da mola. d) Mostre que, se b bc , o vago ser
mine

lanado de volta e se deslocar em sentido contrrio sobre os trilhos.


(Note que o vago no fica preso mola). Neste caso, considere que

b = bc / 2 e determine: a posio como funo do tempo, a com-

presso mxima da mola e a velocidade com que o vago passa pela


origem ao retornar.

Respostas:
a) = 0 = k / m = 1, 265 Hz; bc = 2m = 2,53 x104 kg/s .
b) x = v0te

0t

xm = v0 / e ; xm = 1,16 metros.

c) Agora b = 2bc = 2 0 2 = 0 e assim

x=

v0
e
0

metros .

20t

senh0t ; xm =

v0
e
0

2arctgh (1/ 2 )

; xm = 0,90

d) Com b = bc / 2 = 0 / 2 1 = 0 / 2 e, assim,

2v0 0t / 2
0 t
v0 4
; xm =
x=
e
sen
e ; xm = 1, 44
0
0
2

metros. Velocidade com que passa pela origem ao retornar


v = v0 e 0, 0432v0 = 0,17m/s .

88

4)

Um bloco de massa (considere que seja um elevador) m cai de


uma altura h sobre uma plataforma de massa desprezvel. O objetivo
se construir uma mola e um amortecedor, que constitua um oscilador superamortecido, sobre os quais a plataforma ser montada, de
tal forma que ela possa atingir uma nova posio de equilbrio, 0,4
metros abaixo da posio original, depois de sofrer o impacto com
o bloco. Pede-se para calcular a constante elstica da mola, k , e o

coeficiente de amortecimento b . Obtenha valores numricos para


m = 1000 kg e h = 20 metros.

Respostas: Origem na nova posio de equilbrio: x0 = 0, 4


metros. Velocidade inicial igual v0 = 2 gh . Nova posio de equilbrio: mg = kx0 , logo k = mg / x0 = 2, 45 x104 kg / s . Posio
como funo do tempo: x = ( x0 cosh 2t +

x0 v0
senh2t )e t
2

Para no ultrapassar a origem devemos ter no mnimo


x0 = v0 e, assim, b = 2mv0 / x0 = 2m 2 gh / x0 = 9,9 x104 kg / s .

5) Um oscilador sem amortecimento

(b = 0) inicialmente em repouso submetido a uma fora F = F0sent . Determine o deslocamento


x(t ) , considerando que a soluo particular tenha a mesma forma da
fora aplicada.

Resposta: x =

F0
[ 0sent sen0t ] .
m0 ( 02 2 )

6) Um oscilador subamortecido que est inicialmente em repouso


fica submetido a uma fora

F = F0 e at onde F0 e a so constantes. a)

Considerando que a soluo particular tem a mesma forma da fora


aplicada, determine a posio como funo do tempo. b) Qual a soluo para b = 2ma ? c) Neste caso, o que acontece se a = 0 ?

Respostas:
a) x =

F0
(
sen1t cos 1t )e t + e at ;
2
m(a 2 a + 0 ) 1

1 = 02 2
b) x =

F0 e at
[1 cos 1t ] .
m( 02 a 2 )

c) Se a = = 0 oscilador crtico. Proponha, para este caso,


at
2 at
uma soluo geral da forma x = (C1 + C2t )e + C3t e e mostre
que C1 = C2 = 0 e C3 = F0 / 2m , logo, x =
Oscilaes

F0 2 at
t e .
2m

89

Movimento em Duas e Trs


Dimenses

Movimento em Duas e Trs


Dimenses

Este captulo tem como objetivo aplicar a mecnica de Newton


ao estudo do movimento de uma partcula em duas e trs dimenses. Ao final do mesmo, o aluno dever ser capaz de:
Expressar o vetor posio, o vetor velocidade e o vetor acelerao em coordenadas retangulares e em
coordenadas polares para o movimento de uma partcula em um plano;
Explicitar os vetores posio, velocidade e acelerao
em coordenadas retangulares para o movimento em
trs dimenses;
Calcular integrais de linha de funes vetoriais simples, o gradiente de funes escalares simples, o divergente e o rotacional de funes vetoriais simples;
Aplicar o teorema do momento linear, o teorema do
trabalho-energia e o teorema do momento angular
no movimento de uma partcula em duas e trs dimenses;
Resolver o movimento de projteis incluindo a resistncia do ar;
Definir a funo energia potencial para o movimento no espao e identificar foras conservativas e no
conservativas;
Calcular a fora como o gradiente de uma funo
energia potencial dada;
Calcular a funo energia potencial sendo conhecida a fora que atua sobre a partcula.

Introduo
Neste captulo voc aplicar a mecnica newtoniana para o movimento
de corpos no plano e em trs dimenses. Assim, necessrio que voc
tenha conhecimento prvio de lgebra vetorial. Vamos admitir que voc
j saiba adio e subtrao de vetores, produto escalar e produto vetorial,
bem como diferenciao e integrao de vetores. Abordaremos o moviMovimento em Duas e Trs Dimenses

93

mento no plano e no espao tridimensional em diferentes sistemas de


coordenadas, e em seguida trataremos de elementos de clculo vetorial
que so necessrios ao estudo da dinmica em trs dimenses.
Para se descrever a posio e o movimento de uma partcula no espao,
necessrio que se adote um sistema de coordenadas. At este ponto
tratamos do movimento unidimensional de uma partcula, assim o sistema de coordenadas retangulares (ou Cartesiano) que adotamos era
apropriado, j que neste caso temos apenas uma coordenada. Entretanto, na descrio do movimento em duas e trs dimenses nem sempre
conveniente ou possvel se adotar coordenadas retangulares. Como
voc ver adiante, em muitas situaes a descrio do movimento se
faz mais adequadamente adotando-se outros sistemas de coordenadas,
como coordenadas polares, coordenadas cilndricas e esfricas. Mas antes de resolvermos a equao de movimento em diferentes sistemas de
coordenadas, importante que saibamos descrever o movimento em
diferentes sistemas de coordenadas do ponto de vista da cinemtica. Inicialmente trataremos da cinemtica, a parte da mecnica que estuda os
movimentos possveis de uma partcula, mas onde no se leva em conta
as leis da dinmica que determinam estes movimentos.

3.1 Cinemtica no Plano


3.1.1 Coordenadas retangulares
A posio P de uma partcula no plano XY pode ser especificada em coordenadas retangulares pelas suas coordenadas ( x, y ) ou por meio do vetor

posio r , onde r = r a distncia a uma origem especificada, conforme


se ilustra na figura 3.1. O movimento da partcula no plano XY pode ser
descrito especificando-se y como uma funo de x ou vice-versa, isto ,
y = y ( x),

(3.1)

x = x( y ) .

P (x,y)
y

^j

^i

Figura 3.1 - Vetor posio e as coordenadas retangulares de um ponto P no plano.

94

Pode-se tambm especificar a curva que a partcula descreve (enquanto se movimenta no plano) fornecendo uma relao entre suas
coordenadas x e y ,

f ( x, y ) = 0 .

(3.2)

Por exemplo, para uma partcula movimentando-se em crculo de raio

a , a trajetria descrita por:

x2 + y 2 = a2 .

(3.3)

Entretanto, uma das maneiras mais convenientes para se representar


a trajetria de uma partcula em termos de algum parmetro. Seja

s este parmetro, assim especificamos,


x = x( s ),

(3.4)

y = y(s) ,

ou


r = r (s) .

(3.5)

O parmetro s pode ser a distncia medida ao longo da curva a partir


de um ponto fixo. Assim, a trajetria descrita pela equao 3.3 pode
ser expressa em termos do parmetro ,

y = asen , x = acos ,
o ngulo formado pelo eixo dos x e o raio a at o ponto
( x, y ) . Ou, em termos da distncia s medida ao longo da circunferncia ( s = a) ,

onde

x = a cos

s
s
e y = asen .
a
a

Em mecnica, o parmetro de interesse o tempo e como exemplo


pense no caso em que a partcula tem uma velocidade constante v
em torno do circulo de raio
partcula no instante

a . Portanto, s = vt , e assim a posio da

t especificada por:

x = a cos

vt
vt
e y = asen
.
a
a

Isto mostra que, em geral, quando uma partcula move-se num plano,
podemos especificar seu deslocamento fornecendo s (t ) ou se fornecendo diretamente
(3.6)

x(t ) e y (t ) ou r (t ) , isto ,

r (t ) = x(t )i + y (t ) j .

Movimento em Duas e Trs Dimenses

95

Sendo i e j os vetores unitrios na direo x e y , respectivamente,


indicados na figura 3.1. A partir da posio como funo do tempo, equao 3.6, obtm-se a velocidade e acelerao da partcula em coordenadas retangulares,
(3.7)

dr dx dy
v=
=i
+j
= ivx + jv y ,
dt
dt
dt

(3.8)

dv d 2 r d 2 x d 2 y
a=
=
= i 2 + j 2 = iax + ja y .
dt dt 2
dt
dt

3.1.2 Coordenadas polares


Em muitas situaes, como iremos comprovar adiante, conveniente
o uso de coordenadas polares ( r , ) em vez de coordenadas cartesia-

( x, y ) para se descrever o movimento de uma partcula no plano.


Na figura 3.2 mostramos as coordenadas polares de um ponto P e os
vetores unitrios r e . Note que estes vetores apontam no sentido
em que r e crescem.
^j
Y
^
r^

nas

^i
P (x,)
y

^j

^i

Figura 3.2 - Vetor posio e coordenadas polares de um ponto P no plano.

As relaes entre os dois conjuntos de coordenadas so:


(3.9)

x = r cos , y = rsen ,

e as relaes inversas so:

y
.
x

(3.10)

r = x 2 + y 2 , = tg 1

Os vetores unitrios

r e que formam o novo sistema de coordena-

das, que chamamos de coordenadas polares, so funes do ngulo

e esto relacionados (veja a figura 3.3) aos unitrios i e j por:

(3.11)

r = icos + jsen ,

(3.12)

= isen + jcos .

96

^j
^

r^

^jcos
-i^

^jsen

-i^ sen

^icos

^i

Figura 3.3 - Decomposio dos vetores unitrios

As derivadas destes vetores unitrios em relao a

so:

dr
= isen + jcos = ,
d
d
(3.14)
= icos jsen = r .
d

Os resultados dr
= e d = r podem tambm ser obtidos
d
d
pela anlise da figura 3.4, que mostra os vetores unitrios r e em
dois ngulos particulares e + d , e seus incrementos dr e d
(3.13)

(lembre-se de que

r = 1 e = 1 ).

^ +d )
r(

dr

^ )
r(

()

r^

(+ d )
d

Figura 3.4 - Acrscimos infinitesimais em

As derivadas expressas nas equaes 3.13 e 3.14 so muito teis, como


veremos agora, no clculo das componentes do vetor velocidade e vetor acelerao em coordenadas polares. Primeiro, observe que em coordenadas polares o vetor posio se expressa simplesmente como:
(3.15)

r = rr() .

Podemos assim descrever o movimento da partcula em coordenadas


polares fornecendo-se r (t ) e (t ) e determinando-se, assim, o vetor
posio

r (t ) (equao 3.15). O vetor velocidade ser

dr dr
dr d
dr dr
v=
= r + r
= r + r
,
dt dt
dt dt
d dt

Movimento em Duas e Trs Dimenses

97

e, desde que

dr

= , vem:

(3.16a)


v = r r + r ,

(3.16b)

v = vr r + v ,

Muitas dessas relaes


voc j deve ter visto
nas disciplinas de Fsica
Bsica. Em caso de dvida,
procure fazer uma reviso
do movimento rotacional,
que ir lhe ajudar.

onde identificamos vr = r e v = r como as componentes radial


e angular do vetor velocidade. Naturalmente, a componente radial
aponta na direo do vetor unitrio r , sendo perpendicular trajetria, enquanto que a componente angular aponta na direo do vetor
unitrio sendo, portanto, tangente trajetria, como se mostra na
figura 3.5. Por exemplo, se a partcula executa um movimento circular
de raio

r constante, tem-se vr = r = 0 , e se a velocidade angular

= , vem para a componente tangencial

vr

r^

Figura 3.5 - Componentes da velocidade em coordenadas polares.

A acelerao em coordenadas polares agora obtida a partir da equao 3.16a, isto ,

dr d

d
d
r
dr
d

dv d
a=
r + r
+ r
= (r r + r ) =
+ + r
dt dt
dt
d dt dt
dt
d dt


a = r r + r + r + r r r .

Ou, juntando os termos comuns,


(3.17a)



a = ( r r 2 )r + (r + 2 r ) ,

a = ar r + a ,

(3.17b)

sendo as duas componentes da acelerao, radial e angular, dadas por:


(3.18)

98

ar = ( r r 2 )

a = r + 2 r

O termo r = v / r denominado de acelerao centrpeta e tem


origem no movimento na direo angular ( ) . Se o movimento circular de raio

r constante, vem r = r = 0 e assim a componente radial

do vetor acelerao

ar = r = v2 / r . Voc deve conhecer este

resultado dos cursos bsicos de mecnica. O termo

2 r denomina-

do de acelerao de Coriolis, que discutiremos posteriormente no captulo 6. Mais adiante, ao estudar movimento sob fora central, voc
ver a utilidade de se escrever o vetor acelerao em termos de suas
componentes em coordenadas polares expressas na equao 3.18.

3.1.3 Cinemtica em trs dimenses


Agora que voc j sabe sobre coordenadas polares e retangulares, vamos estudar como aplicar estes conceitos no movimento em trs dimenses. Podemos descrever o movimento em trs dimenses usando
coordenadas retangulares ( x, y, z ) em relao a um sistema de eixos
retangulares no espao, ou pelo vetor posio


r = r ( x, y, z ) em rela-

o origem escolhida. Desta maneira, como no caso do movimento


no plano, as componentes retangulares do vetor velocidade so:
(3.19a)

dr dx dy dz
v=
=i
+ j +k ,
dt
dt
dt
dt

v = iv
x + jv y + kvz ,

(3.19b)
sendo

i , j e k os vetores unitrios segundo as direes x , y e z .

Para a acelerao, vem:


(3.20a)

(3.20b)

dv dvx dv y dvz
,
a=
=i
+j
+k
dt
dt
dt
dt

a = ax i + a y j + az k .

Voc est verificando que no existe novidade at aqui. Naturalmente,


em trs dimenses muitos outros sistemas de coordenadas so teis
para a soluo de problemas especficos. As mais usadas, alm das retangulares, so as coordenadas polares cilndricas e polares esfricas.

3.2 Elementos de Clculo Vetorial


3.2.1 Integral de Linha
Quando estamos descrevendo o movimento no espao tridimensional, em geral, podemos encontrar grandezas escalares (como a energia cintica) e vetoriais (como fora) com um valor definido em cada
ponto do espao. Tais grandezas geralmente so funes das coordeMovimento em Duas e Trs Dimenses

99

nadas espaciais, usualmente ( x, y, z ) , ou podem ser funes do ve


tor posio r . Um exemplo de funo escalar de ponto a energia
potencial V ( x, y, z ) de uma partcula que se desloca em trs dimenses, e o de uma funo vetorial de ponto o campo eltrico cujas
componentes Ex , E y e Ez podem ser funes de x, y e z . Muitas
vezes, funes escalares e vetoriais, alm de dependeram da posio,
so tambm funes do tempo.
Algumas informaes sero importantes para o estudo da mecnica,
entre elas a integral de linha. Voc compreender que, em Fsica,
expressamos muitos resultados atravs da integral de linha. Consi
dere agora uma dada curva C , no espao, e uma funo vetorial A
definida em
todos os pontos sobre esta curva. Definimos a integral de
linha de A ao longo da curva C por:


A dr .

Para se definir esta integral de linha, subdivide-se a curva C em segmentos infinitesimais, onde cada um desses segmentos representa
do pelo vetor dr na direo do segmento e de comprimento igual ao
do segmento. Assim, a curva consistir em uma sucesso de vetores

dr de uma extremidade
a outra.
Desta maneira, para cada segmento,
temos o produto A dr , onde A o valor da funo vetorial na posio do segmento considerado.

integral de linha da relao matemtica citada anteriormente definida como o limite das somas dos
produtos
, quando o nmero de segmentos cresce
sem limite, enquanto o mdulo

de cada segmento se

aproxima de zero.

Um exemplo deintegral de linha em mecnica o trabalho realizado


por uma fora F varivel sobre uma partcula que se desloca ao lon-

go de uma curva C ,


W = F dr .
C

Observe que uma generalizao do resultado


W = F s para uma

fora constante sobre uma partcula que se move ao longo de um

segmento de reta s .
Outra forma de especificar a integral de linha expressar o vetor posio em coordenadas retangulares,
(3.21)

100

r = xi + yj + zk ,

e cujo diferencial :


.
dr = idx
+ jdy + kdz

(3.22)

A
pode ser escrita em termos de suas compo
nentes cartesianas, A = Ax i + Ay j +
Az k , de modo que podemos escrever para a integral de linha de A :
Uma funo vetorial

(3.23)


A dr = ( Ax dx + Ay dy + Az dz ) .
C

Outra maneira de se expressar a integral de linha considerar a distncia s medida ao longo da curva a partir de algum
ponto fixo, veja
a figura 3.6. Sendo

ds = dr e o ngulo entre A e dr , podemos

escrever para a integral de linha:


(3.24)


A dr = A cos ds .

Figura 3.6 - Elementos envolvidos na integral de linha de uma funo vetorial.

Utilizamos
a equao 3.24 para se efetuar uma integral de linha quando

A e sejam funes conhecidas de s . Uma das formas apropriadas


de representar uma curva no espao fornecendo as coordenadas x,

y e z , ou, de modo equivalente, o vetor posio r , como funes de


um parmetro s de valor bem definido em cada ponto da curva. Como
voc estudou anteriormente, s pode ser a distncia ao longo da curva
a partir de um ponto de referncia, mas tambm pode ser o tempo no
qual a partcula
em movimento chega a cada ponto da curva. Sendo
conhecidos A( r ) e r ( s ) , calculamos a integral de linha, como segue:


dr
C A dr = ( A ds )ds ,
(3.25)


dx
dy
dz
A
C dr = ( Ax ds + Ay ds + Az ds )ds .

Note que o segundo membro da equao 3.25 uma integral comum


sobre a varivel s . Assim, voc acabou de estudar que as equaes
3.23, 3.24 e 3.25 so maneiras distintas de se efetuar uma integral de
linha e podem lhe ajudar na soluo de problemas especficos.
Movimento em Duas e Trs Dimenses

101

Exemplo 1. Para ajudar na sua compreenso sobre este assunto,


voc estudar, como exemplo de integral de linha, o trabalho realizado sobre uma partcula em movimento semicircular de raio a em

B (a, 0) at o ponto A(a, 0) , por uma


fora que a atrai na direo do ponto A( x = a, y = 0) e proporcional
ao quadrado da distncia entre a partcula e o ponto ( a, 0) . No ponto
(a, 0) a fora tem mdulo 4F0 . Na figura 3.7 esto indicadas as quantorno da origem, desde o ponto

tidades de interesse envolvidas no problema.

a
a

Figura 3.7 - Elementos para o clculo do trabalho ao longo de uma trajetria semicircular.

A partir da figura 3.7 podemos escrever as relaes:

= =
,
2 2
2

A fora, conforme o enunciado,

+ +

= = .
2
2

F = kr12 r1 , sendo k uma constante

de proporcionalidade que determinamos usando o valor da fora no


2
2
ponto ( a, 0) , isto , 4 F0 = k (2a ) k = F0 / a , de modo que rees-

F
F = 02 r12 r1 . Para calcularmos o trabalho,
a
expressamos r1 em termos de ,

crevemos a fora como

r12 = 2a 2 (1 cos) = 4a 2sen 2 / 2 .


O trabalho :


W = F dr = F cos ds .
C

Como

ds = dr = ad , vem:
0

W = F cos( )ad .
2

Substituindo o valor de

F , obtemos:
0

F0 2

4a (sen 2 cos )ad .


2
a
2
2

W =
Fazendo

102

= 2 1 , d = 2d 1 , vem:

/2

2
2
W = 4 F0 a 2sen 2 1cos1d 1 = 4 F0 a sen 3 1 ,
3
0
0
8
W = F0 a .
3

Para completar este exemplo, vamos obter o trabalho realizado pela


fora para deslocar a partcula desde o ponto B at o ponto A , ao

y = 0 (ao longo do eixo dos x ). Agora, r1 = x= x + a


com a x a , de modo que:
longo da reta

F
W = 02
a

F0 ( x + a )3
x
a
dx
(
+
)
=

a
a2
3

,
a

8
W = F0 a .
3
Portanto, este exemplo mostra que o trabalho realizado pela fora no
depende do caminho percorrido pela partcula. Isto , a integral de
linha neste caso s depende do ponto inicial e do final. Mais adiante
iremos diferenciar entre foras para as quais o trabalho realizado depende do caminho e foras cujos trabalhos realizados independem da
trajetria, como estudado neste exemplo.

3.2.2 Gradiente
Energia potencial, energia cintica, temperatura e presso so exemplos de grandezas fsicas escalares que, em geral, dependem das coordenadas. Isto , so funes escalares do tipo u ( x, y, z ) cujas trs
derivadas parciais podem ser consideradas como componentes de
uma funo vetorial denominada de gradiente de u :

grad u = i

(3.26)

u u u
.
+j
+k
x
y
z

grad u de maneira geomtrica, como sendo


o vetor cuja direo aquela em que u cresce mais rapidamente e
cujo mdulo a derivada direcional de u , ou seja, a taxa de crescimento de u por unidade de distncia naquela direo. Voc percebePode-se tambm definir

r que esta definio geomtrica equivalente definio algbrica


(equao 3.26), tomando-se o diferencial de u :

du =

(3.27)
J que

u
u
u
dx + dy + dz .
x
y
z


, podemos escrever du como:
dr = idx
+ jdy + kdz
du = (

u u u
)
i+
j + k ) (idx + jdy + kdz
x
y
z

Movimento em Duas e Trs Dimenses

103


du = ( grad u ) dr .

(3.28)

Geometricamente, du a variao de u , quando se desloca do ponto


r = ( x, y, z ) para um ponto prximo r + dr = ( x + dx, y + dy, z + dz ) . A
partir da equao 3.28, podemos escrever:

du = dr grad u cos ,

(3.29)

o ngulo entre dr e grad u . Logo, a uma distncia peque

na fixa dr do ponto r , a variao de u ser um mximo quando dr


tiver a mesma variao do gradiente de u , assim,
onde

grad u =

du
,
dr

resultado que confirma a descrio geomtrica do gradiente de uma


funo escalar dada anteriormente.
Para uma
notao mais concisa do gradiente, introduz-se o smbolo
nabla () , isto , reescrevemos a equao 3.26 como:


+ j + k )u = u .
x
y
z

(3.30)

grad u = (i

Isto significa que

i + j + k . Veja que no um vetor


x
y
z

no sentido geomtrico,
mas sim uma operao sobre uma funo

que resulta no vetor

u . Note que a forma de depende do sistema

de coordenadas utilizado. Por exemplo, em coordenadas cilndricas,


uma funo escalar u ( , , z ) tem diferencial:

du =
E como agora

u
u
u
d +
d + dz .

, reescrevemos a expresso
d +
d + kdz
dr =

acima,

du = (

e identificamos

u u
u
) = u dr ,
d +
d + kdz
+
+ k )(

z

(
+
+ k ) para o clculo do gradiente

z

de uma funo em coordenadas cilndricas.

104

3.2.3 Divergente

A aplicao de em uma quantidade escalar gera um vetor. Por ou


tro lado, fcil perceber que, ao
efetuarmos o produto escalar de
com uma quantidade vetorial A( x, y, z ) , resultar em uma quantida
de escalar. Este produto escalar denomina-se de divergncia de A :

A = (i + j + k ) ( Ax i + Ay j + Az k) ,
x
y
z
A Ay Az
.
A= x +
+
x
y
z

(3.31)

O significado geomtrico da divergncia de um vetor fornecido pelo


Teorema da Divergncia ou Teorema de Gauss:

A dV =
A

nds

(3.32)

onde V um dado volume e S a superfcie que delimita este volume, sendo n um vetor unitrio perpendicular superfcie S , apon-

tando para fora do volume


V em cada ponto de S (observe a figura
3.8). Isto quer dizer que A n a componente de A normal a S .

n^

S
V

ds

Figura 3.8 - Volume

limitado por superfcie

S.

Literalmente, a equao 3.32 afirma que a divergncia de um vetor


no interior de um dado volume que delimitado por uma superfcie
igual ao fluxo total deste vetor atravs desta superfcie.
Podemos exemplificar o uso da divergncia de um vetor no escoamento de um fluido. Seja a densidade do fluido, a massa num volume arbitrrio V

m = dV .
V

E o fluxo de fluido atravs da rea S que delimita o volume V

v nds
(em m / s ) e a massa de fluido que sai atravs de S

Movimento em Duas e Trs Dimenses

105


(em kg / s ) e, portanto, deve ser igual variao da
v nds
S
dm

= dV , ou seja,
massa de fluido dentro do volume V ,
dt
dt
V

= dV .
v nds
dt
S
V
Usamos agora o Teorema da Divergncia (equao 3.32), de modo que:

v
S

= ( v )dV ,
nds
V

( v )dV = dV ,
dt
V
V
ou

( t +

v )dV = 0 .

Como o volume arbitrrio, o integrando deve se anular,


+ v = 0 ,
t
que conhecida como a equao da continuidade para um fluido na ausncia de fontes ou sumidouros de fluido dentro do volume considerado.

3.2.4 Rotacional
Talvez voc j tenha tido a oportunidade de andar pela margem de
um rio e deve ter percebido que, em certas partes, a gua flui placidamente, enquanto que em outras partes, ela agita-se, formando redemoinhos, isto , apresentando movimento de rotao. Nestas partes
do rio o movimento da gua apresenta propriedades rotacionais.
Observe que o
divergente o
produto escalar de
por uma funo
vetorial

Voc estudar agora como expressar as propriedades rotacionais de


uma funo vetorial. Comeamos observando que, de maneira similar
divergncia de um vetor, pode-se tambm formar o produto vetorial de

por uma funo vetorial


, denominado rotacional de
que se pode escrever na forma de determinante:

i

A =
x
Ax
ou

106

j
k

,
y z
Ay Az

A,

(3.33)


Ay Ax
A A
A Ay
) + j ( x z ) + k(
).
A = i( z

y
z
z
x
x
y

A interpretao geomtrica do rotacional obtida com o Teorema


de Stokes:
(3.34)

A
nds
=
A
(
)

dr ,
C

onde S qualquer superfcie no espao limitada pela curva fechada


C , como se mostra na figura 3.9.

^
n
ds

C
Figura 3.9 Superfcie

limitada pela curva

C.

De acordo com a equao 3.34, o rotacional de um vetor em um ponto qualquer a medida da extenso da circulao (ou rotao) deste
vetor em torno daquele ponto. Voc pode interpretar o rotacional de
um vetor como o limite da circulao deste vetor por unidade de rea.
Pela equao 3.34 voc verificar que, se a circulao do vetor ao longo de um percurso fechado for zero, o rotacional deste vetor tambm
nulo. E se o rotacional for nulo, tambm nula a circulao do vetor.
O rotacional, obviamente, diz respeito s propriedades de rotao de
uma funo vetorial. Podemos exemplificar voltando ao exemplo das
guas em um rio, mas simplificando a situao, isto , considerando
um fluido onde a velocidade de suas partculas defina a funo veto

rial de velocidades dada por v = r , onde a velocidade angular

( = x i + y j + z k) e r seu

vetor posio ( r = xi + yj + zk) . Calculamos o rotacional de v :


constante de uma partcula do fluido

v = ( r ) = x
x

Movimento em Duas e Trs Dimenses

j
y

k
z ,

107

j
i
k

v =
,
x
y
z
z y y z x z z x y x x y

v = 2 x i + 2 y j + 2 z k = 2 ,
1
= v .
2

ou

Este resultado deixa claro que o rotacional de v est relacionado s


propriedades rotacionais desta funo vetorial de velocidades. Isto ,
a velocidade angular (constante) das partculas do fluido, ou seja, o

movimento de rotao do fluido, especificado pelo rotacional de v .

eremos mais adiante


que, em mecnica, o rotacional

de uma fora F ( x, y, z ) define se ela conservativa

ou no. No eletromagnetismo as equaes de Maxwell na


forma diferencial se expressam mediante a divergncia e
o rotacional dos campos eltrico
e magntico .

Voc acabou de estudar, no tpico 3.2, os elementos de clculo vetorial.


importante que voc tenha claro o conceito e funo da integral de
linha, gradiente, divergente e rotacional para o estudo da mecnica.

3.3 Teoremas do Momento Linear e da Energia


No estudo do movimento de uma partcula em uma dimenso, voc
estudou os teoremas do momento linear e da energia. Neste tpico
voc estudar o movimento em trs dimenses. Escrevemos a segunda lei de Newton na forma vetorial,

d 2r
m 2 =F,
dt

(3.35)
sendo

F a soma das foras que atuam sobre a partcula de massa m .

Em coordenadas cartesianas, a equao acima equivale a trs equaes, uma para cada direo no espao:
(3.36)

108

d 2x
m 2 = Fx ,
dt

d2y
m 2 = Fy ,
dt

d 2z
m 2 = Fz .
dt

Em uma dimenso, definimos o momento linear (ou quantidade de


movimento) de uma partcula como px = mvx , de modo que, em trs
dimenses, teremos:
(3.37)

p = mvx i + mv y j + mvz k = mv .

A equao 3.35 pode ser reescrita como:


(3.38)

d
dr
d

(m ) = (mv ) = F ,
dt
dt
dt

dp
=F.
dt

(3.39)

A equao 3.39 expressa o teorema do momento linear em trs dimenses, ou seja, a taxa de variao temporal do momento linear
igual fora resultante aplicada sobre a partcula. Integrando-se a
equao 3.39 ente os instantes t1 e t2 , obtm-se a variao do momento linear,

t2


p2 p1 = Fdt .

(3.40)

t1

Esta forma integral do teorema do momento linear estabelece que a variao do momento entre dois instantes quaisquer dada pelo impulso
fornecido pela fora aplicada (o segundo membro da equao acima).
Para estabelecermos o teorema do trabalho-energia, partimos da
equao 3.38, fazendo o produto escalar de ambos os membros com

o vetor velocidade v :

d
v mv = F v .
dt

(3.41)

d dv dv
dv
Desde que
(v v ) =
v +v
= 2v
, podemos reescrever a
dt
dt
dt
dt

equao 3.41 como:

(3.42)


d 1
d 1
( mv v ) = ( mv 2 ) = F v .
dt 2
dt 2

Na expresso acima


v 2 = v v = vx2 + v y2 + vz2 , e sendo a energia cintica

da partcula definida como

Ec =

1 2
mv , a equao 3.42 nada mais
2

que o teorema da energia na forma diferencial,


(3.43)

dEc
= F v ,
dt

Movimento em Duas e Trs Dimenses

109

de onde voc pode perceber que a energia cintica da partcula pode


aumentar, diminuir ou permanecer constante. O exemplo clssico de
uma fora que no muda a energia cintica da partcula a fora
magntica sobre uma partcula carregada.
Nesta situao, a fora
perpendicular velocidade, e assim, F v = 0 e, portanto, a energia
cintica se mantm constante. Integrando-se a equao 3.43 no tempo, obtm-se o teorema da energia na forma integral,
(3.44)

t
1 2 1 2 2
Ec2 Ec1 = mv2 mv1 = F vdt .
2
2
t1

Como vdt = dr , se a fora depender da posio, podemos escrever a


integral na equao 3.44 como uma integral de linha,

r2


Ec2 Ec1 = F dr ,

(3.45)

r1

que conhecemos como o teorema do trabalho energia. A variao da


energia cintica igual ao trabalho realizado pela fora enquanto a

partcula se desloca entre a posio r1 e a posio r2 .

3.4 Teorema do Momento Angular

A relao 3.46 no deve


ser nenhuma novidade
para voc, pois este
assunto foi desenvolvido
na Fsica Bsica.

J de seu conhecimento que, quando estudamos o movimento de


rotao em torno de um ponto ou em torno de um eixo, o anlogo
fora no movimento de translao o torque associado fora, ou
momento da fora. Para abrir ou fechar uma porta, voc sabe que
necessrio aplicar uma fora bem mais intensa se a mesma for aplicada perto do eixo de rotao. A mesma fora aplicada borda da porta
far com ele se movimente facilmente. Isto demonstra que no movimento de rotao no s a fora, mas tambm o ponto
de aplicao
da mesma, que
determina o movimento. O torque T , ou momento
de uma fora

F , em relao a um ponto (tomado como a origem

das coordenadas) ou a um eixo que passa por este ponto, sobre uma
partcula de massa m , definido pelo produto vetorial entre o vetor
posio do ponto de aplicao da fora e a fora aplicada,
(3.46)


T = r F .

Observe que se efetuarmos o produto vetorial de

r com ambos os

membros da equao 3.39,

dp d

r
= r (mv ) = r F = T .
dt
dt

dr

J que
mv = v mv = 0 , podemos reescrever a equao anterior
dt
como:
110


d
dr

r (mv ) + (mv ) = r F = T ,
dt
dt
o que equivalente a:

(r mv ) = T .
dt

ou

d
(r p) = T .
dt

(3.47)

Definimos o momento angular

L como:

(3.48)


L = (r p) .

Assim, a equao 3.47 expressa o teorema do momento angular na


forma diferencial,

dL
=T ,
dt

(3.49)

ou seja, a taxa de variao temporal do momento angular de uma


partcula igual ao torque que age sobre ela. A integrao da equao
3.49 entre dois instantes fornece o teorema do momento angular na
forma integral:

t2
L2 L1 = Tdt .

(3.50)

t1

Logo, conhecido o torque exercido sobre a partcula, podemos obter


a variao do momento angular e, na ausncia de qualquer torque, o
momento angular permanece constante.
Vejamos agora o teorema do momento angular (equao 3.49) quando
o movimento da partcula ocorre no plano. Voc j sabe que uma maneira de especificar o movimento no plano adotando-se coordenadas

polares. Na figura 3.5 mostram-se as componentes polares vr = r e

v = r do vetor velocidade v de uma partcula e seu vetor posio r


em relao a uma origem O . Da definio do momento angular (equa-

o 3.48), obtemos:

L = rmv = mr 2 ,

(3.51)

para o mdulo do momento angular. A direo de L perpendicular


ao plano no qual a partcula executa seu movimento e o seu sentido
determinado pela regra do produto vetorial. Observe que o sentido de

L o mesmo sentido de .
Movimento em Duas e Trs Dimenses

111

Caso tenha alguma


dvida, retorne as tpicos
anteriores
deste captulo.

Tambm devemos escrever a fora que atua sobre a partcula em termos de suas componentes polares,
(3.52)


r + F .
F (r ) = rF

Usamos as componentes do vetor acelerao em coordenadas polares da


equao 3.18 para escrever as equaes de movimento correspondentes:

(3.53)

mar = m( r r 2 ) = Fr ,

(3.54)

ma = m(r + 2 r ) = F .

A seguir, multiplicamos ambos os membros da equao 3.54 pelo mdulo do vetor posio,
(3.55)
sendo

m(r 2 + 2 rr ) = rF ,

rF o mdulo do torque T = rr F = rF (r ) = rF . Para

identificar o primeiro membro da equao 3.55, observamos que a


equao 3.51 permite obter a taxa de variao temporal do momento
angular, ou seja,
(3.56)


dL
= 2mr r + mr 2 = m(r 2 + 2r r ) .
dt

Comparando as equaes 3.55 e 3.56, voc verificar que:


(3.57)

dL
= rF = T ,
dt

que um caso particular da equao 3.49, quando aplicada ao movimento no plano e descrito em coordenadas polares. Voc verificar
que o teorema do momento angular (equao 3.57) e as equaes
de movimento 3.53 e 3.54 sero teis na descrio do movimento de
uma partcula submetida
a foras, especificada pela equao 3.52,
onde F = 0 , isto F ( r ) = Fr ( r ) r , denominadas de foras centrais.

3.5 Movimento de Projteis


Um dos problemas mais antigos e importantes na histria da mecnica a determinao do movimento de projteis, que serve com um
exemplo da dinmica de uma partcula em duas dimenses. Se ignorarmos a resistncia do ar, durante a trajetria o projtil fica sob a
ao da fora gravitacional apenas, que no caso de um movimento

prximo superfcie da Terra, constante e igual a mg , tendo a direo vertical, que escolhemos como sendo o eixo
de movimento para o projtil :

112

Z . Assim, a equao


d 2r
m 2 = mgk ,
dt

(3.58)

que expressamos em termos de suas componentes,

d 2x
m 2 = 0,
dt

d2y
m 2 = 0,
dt

d 2z
m 2 = mg .
dt

As solues destas equaes so:


(3.59)

x = x0 + v0 x t ,

(3.60)

y = y0 + v0 y t ,

(3.61)

z = z0 + v0 z t gt 2 .

1
2

Ou, na forma vetorial,


1
r = r0 + v0t gt 2 k .

(3.62)

A posio inicial do projtil pode ser tomada como a origem das coordenadas, o que significa x0 = y0 = z0 = 0 . Admita agora que o vetor

xz , de maneira que v0 y =0. Neste caso, a equao 3.60 mostra que y (t ) = 0 e, logo, a trajetria vai
ocorrer no plano xz. Assim, o projtil efetua sua trajetria no plano
definido pelo vetor velocidade inicial e o eixo z , veja a figura 3.10. Portanto, escolher v0 y = 0 completamente equivalente a uma escolha
velocidade inicial esteja no plano

conveniente do sistema de coordenadas. Note na figura 3.10 que esta


escolha equivalente a uma rotao dos eixos coordenados em torno
do eixo z, de modo que o eixo x coincida com o eixo x.

X
Figura 3.10 - Trajetria do projtil: a) No espao b) No plano xz.

Escolhendo ento o plano da trajetria como o plano xz , as equaes


3.59 e 3.61 fornecem as coordenadas como funo do tempo,

x = v0 x t ,

Movimento em Duas e Trs Dimenses

1
2

z = v0 z t gt 2 .
113

Estas duas equaes descrevem o movimento do projtil e dizemos


que a trajetria est sendo fornecida de forma paramtrica, onde o
tempo o parmetro. Para se obter a trajetria em coordenadas retangulares, isto , z ( x) , devemos eliminar o parmetro tempo, fazemos
isto substituindo

t = x / v0 x na equao para z (t ) , o que fornece:

z=

(3.63)

v0 z
1 g 2
x
x ,
v0 x
2 v02x

que a equao de um a parbola, cuja concavidade para baixo,


cruzando o eixo dos x na origem e em:

xA = 2

(3.64)

v0 z v0 x
.
g

Logo, x A o alcance do projtil na horizontal. A altura mxima atingida pelo projtil pode ser obtida calculando o mximo da funo z ( x) ,
equao 3.63, cujo ponto de mximo obtm-se de (dz ) x = x = 0 , o
que fornece o valor de

x1 =

(3.65)
A altura mxima

dx

x1 :

v0 x v0 z
.
g

z ( x1 ) , relacionando 3.65 com 3.63, ou seja,

(3.66)

z ( x1 ) = zm =

v02z
.
2g

Observe que os resultados expressos nas equaes 3.63 a 3.66 podem


ser colocados em termos do mdulo do vetor velocidade inicial v0 , e
o ngulo de inclinao
e

v0 z = v0sen 0 .

0 em relao horizontal, pois v0 x = v0 cos 0

O movimento de qualquer projtil alterado devido resistncia do


ar. Voc deve estar pensando que como o ar pouco denso, talvez
ele seja incapaz de frear de modo sensvel o rpido movimento de
uma bala de fuzil. Para ver como isto um grande engano, considere
um tiro de fuzil com uma inclinao de 45, o que, pela equao 3.64,
fornece um alcance mximo. Se o fuzil dispara a bala com uma velocidade de 650m/s,
m / s ento o seu alcance seria, conforme a equao
3.64, algo em torno de 43 km. E a bala atingiria uma altura, conforme
a equao 3.66, de quase 11 km. Naturalmente, nada disso acontece,
pois devido resistncia do ar a bala de um fuzil tem um alcance em
torno de 4 km, atingindo uma altura em torno de mil metros. Como
podemos admitir que, em geral, a fora de resistncia do ar proporcional velocidade ou ao seu quadrado, percebe-se que quanto maior

114

a velocidade do projtil, maior a resistncia do ar e seu efeito tornase aprecivel, no podendo mais ser desprezada.
A maneira mais simples de se levar em conta a resistncia do ar
considerar uma fora resistiva proporcional velocidade, e a equao
de movimento do projtil fica:

d 2r
dr

,
m 2 = mgk b
dt
dt

(3.67)

onde a constante de proporcionalidade b depende da geometria do


projtil e da densidade do meio, no caso, o ar. Vamos supor o movimento do projtil no plano xz , de modo que em componentes, temos
as equaes:

(3.68)

(3.69)

d 2x
dx
= b ,
2
dt
dt

d 2z
dz
= mg b .
2
dt
dt

As solues destas equaes de movimento j foram obtidas no captulo 1, sendo que a equao 3.68 a equao 1.53, cuja soluo
expressa na equao 1.55, ou seja,

x=

(3.70)

mv0 x
(1 e bt / m ) .
b

x z ), cuja soluo est


na equao 1.62, mas agora tem-se uma velocidade inicial v0 z . Va-

A equao 3.69 a equao 1.58 (trocando

mos, portanto, integrar a equao 3.69, o que fornece:


vz

v0 z

dvz
b
= dt ,
mg
m0
+ vz
b

mg
+ vz
b
b
ln
= t,
mg
m
+ v0 z
b
vz = (

(3.71)

mg
mg
+ v0 z )e bt / m
.
b
b

Integre a velocidade para obter a posio


z

dz = (
0

z (t ) ,
t

mg
mg
dt ,
+ v0 z ) e bt / m dt
b
b 0
0

Movimento em Duas e Trs Dimenses

115

m 2 g mv
mg
z = 2 + 0 z (1 e bt / m )
t.
b
b
b

(3.72)

Note que, como antes, supomos que o projtil foi lanado da origem

das coordenadas com velocidade v0 = v0 x i + v0 z k . Podemos obter a


trajetria

z ( x) a partir das equaes 3.70 e 3.72, eliminando o par-

metro tempo,

mg v0 z
mv0 x
m2 g
z =
+
).
x 2 ln(
b
mv0 x bx
bv0 x v0 x

(3.73)

z ( x) no uma parbola, sendo


que quando x se aproxima de mv0 x / b , a funo z ( x) tende a me-

De acordo com esta equao, a curva

nos infinito, ou seja, a trajetria termina como uma queda vertical em

x = mv0 x / b , e pela equao 3.71, a sua velocidade nesta queda vertical


ser mg / b . Na figura 3.11, mostram-se algumas trajetrias para projteis com diferentes velocidades iniciais. Nesta figura tornamos evidente
o fato de que os projteis, em alguns casos, podem atingir o solo antes
de atingir a parte da trajetria correspondente assntota vertical.

x
Figura 3.11 - Trajetrias para o alcance mximo de projteis com diferentes velocidades iniciais.

Na figura 3.11 voc pode observar que, para trajetrias de curto alcance, o que significa baixas velocidades e pequena resistncia do ar,
a curva se aproxima bastante de uma parbola. Podemos comprovar
isto reescrevendo a equao 3.73,

mg v0 z

m2 g
1
z =
+
x

ln

,
2
b
bv0 x v0 x
1 bx / mv0 x

(3.74)
ou

mg v0 z
z =
+
bv0 x v0 x

(3.75)

m2 g
bx
x
+
ln 1

2
b

mv0 x

Quando a resistncia do ar pequena e temos pequenos alcances, signi2


3
fica que y = bx / mv0 x << 1 e assim como ln(1 y ) y y / 2 y / 3
quando

y << 1 , podemos expandir o logaritmo na equao 3.75, ob-

tendo-se:

116

(3.76)

v0 z
1 g 2 1 bg 3
x
x
x .
v0 x
2 v02x
3 mv03x

Na equao 3.76 verifica-se que a trajetria se inicia como uma parbola, mas quando os valores de x crescem muito, z decresce mais
rapidamente do que no caso de uma parbola. Note que no limite

b 0 a equao 3.76 reduz-se equao 3.63, como de se esperar.


A equao 3.76 uma correo de primeira ordem na trajetria devido resistncia do ar. Ou seja, a correo linear no parmetro b .

Podemos obter correes de ordem mais alta em b , retendo mais termos na expanso em srie para o ln(1 + y ) . Com a aproximao dada
em 3.76, podemos estimar a correo no alcance do projtil devido
resistncia do ar. O alcance obtido quando z = 0 , assim,

v0 z 1 g
1 bg 2

x
x )x = 0
2
v0 x 2 v0 x
3 mv03x

sendo que uma raiz desta equao corresponde origem


e, resolvendo a equao de segundo grau em

(3.77)

xA =

( x = 0, z = 0)

x , obtemos o alcance:

16bv0 z
3 mv0 x
1
1+
4 b
3mg

Como estamos tratando de situaes em que as velocidades iniciais


so baixas e a resistncia do ar pequena, a fora de resistncia do ar
mxima na vertical (bv0 z ) bem menor que a fora peso mg , ou seja,

y = 16bv0 z / 3mg << 1 , e expandindo a raiz

1+ y 1+ y / 2 y2 / 8 ,

obtemos para o alcance:

xA

3 mv0 x 8bv0 z 32b 2 v02z ,

4 b 3mg 9m 2 g 2

xA

2v0 x v0 z 8 bv0 x v02z .

3 mg g
g

Que ainda podemos reescrever como:

(3.78)

x A (1

Movimento em Duas e Trs Dimenses

4 bv0 z 2v0 x v0 z
)
,
3 mg
g
117

mostrando efetivamente que o alcance reduzido devido ao atrito com


o ar. Com b = 0 , voc obter o resultado anterior, dado na equao 3.64.

Note que a equao 3.78 uma correo de primeira ordem em b para


o alcance e que podemos obter correes de ordem mais alta retendo
mais termos na expanso feita acima para 1 + y . Isto significa que

o termo entre parnteses em 3.78 , na realidade, uma srie de potncias em b , onde levamos em conta apenas os dois primeiros termos
da srie. Nestes casos a reduo no alcance pequena: considere, por
exemplo, que a fora de atrito mxima na vertical, bv0 z , seja um quinze avos da fora peso, neste caso o alcance ser

x A (0,91)

ou seja, 91% do alcance quando ignoramos o atrito.

2v0 x v0 z
,
g

E com relao altura mxima atingida pelo projtil neste caso? Voc
j sabe que deve-se calcular o mximo de z ( x) dado pela equao
3.75, e que primeiro determinamos a posio do mximo por meio

(dz / x) x = x1 = 0 , o que resulta em:

mg v0 z m 2 g (b / mv0 x )
dz
=
+
+ 2
= 0,

bx1
b
dx x = x1 bv0 x v0 x
1
mv0 x
(3.79)

x1 =

mv0 x / b
.
mg
1+
bv0 z

O que permite obter a altura mxima atingida pelo projtil,

mg v0 z mv0 x / b m g
1
z ( x1 ) = zm =
+
2 ln 1

b
1 + mg
bv0 x v0 x 1 + mg

bv0 z
bv0 z

(3.80)

E novamente, se a resistncia do ar no aprecivel e as velocidades


iniciais so baixas, bv0 z / mg << 1 , podemos expandir o logaritmo, de

modo que obtemos, em primeira ordem em b , a altura mxima como


sendo:

zm

v02z bv0 z v02z


,

2 g mg 3 g

que podemos reescrever como:


(3.81)

2bv0 z v02z
) .
zm (1
3mg 2 g

Se considerarmos como antes,

118

bv0 z = mg /15 , obtemos zm 0,95

v02z
,
2g

ou seja, uma reduo de apenas 5% em relao altura quando ignoramos o atrito.


Procure lembrar a respeito da bala de fuzil que comentamos anteriormente. Verifique que os resultados das equaes anteriores no
se aplicam naquele caso. Primeiro, porque as aproximaes dessas
equaes s valem para pequenas velocidades iniciais e baixa resistncia do ar (coeficiente b pequeno). Segundo, porque como estudado
no captulo 1, j que a velocidade inicial da bala muito alta, no incio
da trajetria a fora de resistncia do ar deve depender de potncias
mais altas da velocidade, por exemplo, com o quadrado da velocidade,
fazendo com que a bala diminua mais rapidamente sua velocidade.
Depois, medida que a velocidade da bala diminui, a resistncia do
ar torna-se aproximadamente linear na velocidade e o resultado final
uma grande diminuio na altura mxima e no alcance do projtil.
Naturalmente, podemos estimar o alcance da bala de fuzil assumindo
uma fora resistiva linear com a velocidade, como foi considerado
anteriormente, sendo o atrito agora aprecivel e tendo o projtil velocidade inicial alta, isto , bv0 z / mg >> 1 . Com esta condio, podemos
obter expresses aproximadas para o alcance e a altura mxima atingida pelo projtil. Neste caso, para o alcance, obtemos:
(3.82)

xA

2v0 x v0 z mg
(
)(1 ebv0 z / mg ) .
g
2bv0 z

Por exemplo, se a fora mxima de atrito


rior fora peso, o alcance ser de

(bv0 z ) for cinco vezes supe-

x A 0,1

2v0 x v0 z
, ou seja, apenas
g

10% do alcance caso no houvesse o atrito. E neste caso a altura mxima fica reduzida a menos de 27% da altura que o projtil atingiria
sem o atrito.
At agora no consideramos o efeito do deslocamento do ar (o vento)
na trajetria de um projtil. Claramente, isto torna o problema bem
mais complexo, mas podemos tratar de forma aproximada o efeito
do vento sobre o projtil, supondo uma fora de resistncia que seja
proporcional velocidade do projtil em relao ao ar:
(3.83)

d 2r
dr

m 2 = mgk b( vve ) ,
dt
dt

vve a velocidade do vento. claro que se a velocidade do vento

for constante, a fora bvve uma fora constante e podemos resolver

onde

o problema como feito anteriormente, porm no caso geral, em que

vve tenha componentes nas trs direes, teremos foras constantes

Movimento em Duas e Trs Dimenses

119

adicionadas s foras de atrito nas direes x, y , z. Por outro lado, se


a velocidade do vento for varivel, mas conhecida, podemos resolver
a equao de movimento (equao 3.83) numericamente.

O gigantesco canho Big


Bertha consistia em um
tubo de ao de 34 m de
comprimento e mais de
1 metro de dimetro.
A espessura da parede
da culatra era de 40
cm. O Big Bertha tinha
uma massa total de 750
toneladas e seus projteis
de 120 kg tinham 1
metro de comprimento
e 21 cm de dimetro. A
carga de plvora, que era
de 150 kg, ao explodir,
exercia uma presso
de 5000 atmosferas
e fazia com que os
projteis adquirissem
uma velocidade inicial
de 2000 m/s. O disparo
era feito com um ngulo
de inclinao de 52 e o
ponto superior do arco
descrito pelo projtil
situava-se a 40 km de
altitude, isto , o projtil
penetrava e percorria boa
parte de sua trajetria na
estratosfera. O Big Bertha
estava situado a 115 km
de Paris e seus projteis
levavam trs minutos e
meio para alcan-la.

Existe um outro fato que afeta sobremaneira a trajetria de um projtil e que nunca havia sido levado em conta at a Primeira Guerra
Mundial (1914-1918). O fato que se lanamos projteis que chegam a
grandes altitudes, devemos levar em conta a variao na densidade
do ar com a altitude. Em 1918, a aviao francesa e a inglesa conseguiram pr fim aos ataques areos alemes a Paris. Assim, o exrcito alemo, por meio da construo de um enorme canho, conhecido como
Big Bertha, atingiu Paris com disparos de longo alcance. A artilharia
alem descobriu, por acaso, que ao aumentar o ngulo de elevao
(acima de 450) de um canho de grosso calibre, o alcance passava de
20 km para 40 km! Por qu? Isto se devia ao fato de que o projtil era
lanado com uma velocidade inicial muito grande, em uma trajetria
muito inclinada, atingindo camadas rarefeitas da atmosfera, onde a
resistncia do ar quase desprezvel. Nessa grande altitude o projtil
percorria parte considervel de sua trajetria e descia ao longo de
uma curva bastante inclinada, quase atingindo a parte da trajetria
correspondente assntota vertical, como mostrado na figura 3.16.
Este fato foi usado pelos idealizadores do canho Big Bertha, que no
vero de 1918, lanou mais de 300 projteis sobre a capital francesa.

oc deve calcular o alcance e a altura mxima de


uma bala do Big Bertha ignorando a resistncia do
ar. Compare com os resultados reais e veja a enorme
diferena existente entre eles!

Como incluir o fato de que a densidade do ar decresce com a altitude?


Ora, como o coeficiente b depende tanto da geometria do projtil
como da densidade do ar, podemos expressar a dependncia da densidade do ar com a altitude por meio de b , isto , expressando b como
uma funo da altitude. Desde que a densidade do ar decresce lentamente com a altitude, podemos supor, como uma boa aproximao,
z/h
um caimento exponencial de b com a altitude z , ou seja, b = b0 e
,

sendo h a altura onde a densidade do ar ( e tambm o valor de b )


decresce para um valor 1/ e (36,8%) do seu valor na superfcie terrestre, valor que pode ser obtido experimentalmente (aproximadamente
8 km). Logo, supondo-se que seja vlida a aproximao de uma fora
de resistncia linear na velocidade, segue-se que para projteis como
aqueles lanados pelo Big Bertha, que alcanam grandes altitudes, a

120

equao de movimento :

d 2r
z / h dr

m 2 = mgk b0 (e ) .
dt
dt

(3.84)

As componentes da equao acima so:

m x = b0 x e z / h ,

m y = b0 y e z / h ,

m z = mg b0 z e z / h .
Estas equaes so muito mais difceis de serem resolvidas, pois a
varivel z aparece nas trs equaes, de modo que devemos resolver

z e obter z (t ) . Feito isto, subsz (t ) nas equaes de movimento acima para x e y , para
resolv-las e encontrar x(t ) e y (t ) . Deve ficar claro que, neste caso, a

primeiro a equao para a coordenada


titumos

melhor alternativa a soluo numrica das equaes de movimento,


pois no existem solues elementares para as equaes diferenciais
citadas anteriormente. Sendo fornecidas as condies iniciais, programas de integrao numrica fornecem as coordenadas como funo
de tempo de maneira rpida e precisa, o que permite obter a trajetria
e seus pontos de interesse, como altura mxima e o alcance.

3.6 Energia potencial


Quando voc estudou o movimento de uma partcula em uma dimenso, no captulo 1, voc verificou que um caso importante o movimento sob a ao de uma fora dependente da posio, caso em que
sempre possvel se definir uma energia potencial V ( x ) ,
x

(3.85)

V ( x) = F ( x)dx ,
xr

sendo

xr a posio de referncia, ou seja, a posio que corresponde

ao zero da energia potencial. A primeira idia que pode surgir de que


podemos generalizar imediatamente a equao 3.85 para o movimento em duas e trs dimenses, isto , se a fora depende s da posio,
ento podemos definir uma energia potencial associada a esta fora.
Mas
no bem assim, como voc estudar agora. Considere uma fora

F atuante
sobre uma partcula que seja funo de sua posio, isto ,
F = F (r ) . Como voc j sabe, o trabalho realizado por esta fora para

deslocar a partcula desde r1 at r2 dado pela integral de linha:

r2

(3.86)


W = F dr .

Movimento em Duas e Trs Dimenses

r1

121

Comparando com a equao 3.85, v-se que a idia definir uma

energia potencial V ( r ) = V ( x, y , z ) como o trabalho realizado pela

fora enquanto desloca a partcula da posio r at qualquer ponto


de referncia

rr escolhido,

V (r ) = V ( x, y, z ) = F (r ) dr .

(3.87)

rr

exatamente aqui que temos um problema, pois a definio 3.87 im


plica que a funo V ( r ) deve ser somente funo das coordenadas

( x, y, z ) do vetor posio r (e do ponto de referncia rr que fixo), en-

quanto que, em muitos casos, a integral de linha depende do caminho

de integrao desde rr at r . Voc lembra do clculo do trabalho no


exemplo 1 deste captulo? L, voc encontrou uma situao em que
a integral de linha no depende do caminho, s dos pontos inicial e final. Porm isto no significa que sempre possvel se definir uma funo energia potencial, mesmo que a fora dependa apenas da posio.
Logo, devemos encontrar alguma condio necessria e suficiente que
uma fora (dependente da posio apenas) deve satisfazer, de modo
que se possa definir uma funo energia potencial como expressa na
equao 3.87. Para encontrarmos esta condio, iniciamos supondo
que a fora F ( x, y, z ) tal que a integral de linha na equao 3.87
seja independente do caminho de integrao desde

rr a qualquer r ,

V (r ) , que depender s

de r (e de rr ). A variao dV enquanto a partcula se desloca de r

para r + dr menos o trabalho realizado pela fora,


definindo assim a funo energia potencial


dV = F dr .

(3.88)
Como

V = V ( x, y, z ) , vem:

(3.89)

dV =

V
V
V
dx +
dy +
dz .
x
y
z

A equao 3.88 pode ser reescrita como:

dV = Fx dx + Fy dy + Fz dz .

(3.90)

Comparando as equaes 3.89 e 3.90 vem,


(3.91)

Fx =

V
,
x

Fy =

V
y

Fz =

Ou vetorialmente,
(3.92)

122

V V V
.
F = i
j
k
x
y
z

V
.
z

Usando a notao para o gradiente, equao 3.30, vem:

F = V .

(3.93)

E a fora fica definida por meio do gradiente da funo energia potencial.


Agora, como procuramos as condies que F deve satisfazer para que
seja possvel se definir uma energia potencial, bom lembrar que estamos envolvidos com uma integral de linha, o que nos remete ao teorema
de Stokes, o qual estabelece a relao entre o rotacional de uma funo
vetorial e a circulao desta funo, isto , sua integral de linha num
percurso fechado (equao 3.34). Tomando o rotacional da fora, vem:

(3.94)


F = (V ) = V = 0 .

Este resultado pode


ser obtido a partir do carter vetorial do smbolo
nabla, e assim, = 0 (produto vetorial de um vetor por ele mesmo
zero); ou se calculando diretamente o rotacional do gradiente de V , e
obtemos o resultado acima, usando que

2V
2V
=
, e o mesmo para
xy yx

as outras derivadas parciais. Verifique! Isto significa o resultado:


F = 0 ,

(3.95)

o qual foi obtido admitindo-se que a funo energia potencial existe


e

uma condio necessria que deve ser satisfeita pela fora F , para
que possamos definir uma funo energia potencial. Iremos demonstrar agora que a condio expressa na equao 3.95 tambm uma
condio suficiente para a existncia de uma funo energia potencial

por meio do teorema de Stokes. No caso de uma funo vetorial F , o


teorema de Stokes (equao 3.34) estabelece que:
(3.96)

F
nds
=
F
(
)

dr ,
C

sendo C uma curva fechada que limita a rea S . A equao 3.96


mostra que o trabalho realizado por uma fora ao longo de um percurso fechado igual integral de superfcie da componente normal
do rotacional desta fora. Logo, se a fora satisfaz a condio

F = 0 , ento a equao 3.96 fornece:

(3.97)


F dr = 0 .

Portanto, se o rotacional da fora nulo, o trabalho realizado por ela


ao longo de um percurso fechado nulo. Mas se o trabalho realizado
Movimento em Duas e Trs Dimenses

123

por F ao longo de qualquer percurso fechado for nulo, ento o tra

balho realizado para se ir de r1 at r2 ser independente do caminho

seguido. Considere o percurso fechado C da figura 3.12, ele a soma



do caminho C1 , para se ir de r1 a r2 , com o caminho C2 , que vai de

r2 para r1 .

r2
C2
C1
r1
Figura 3.12 - Dois caminhos entre

r1

r2 , formando um caminho fechado.

Se o trabalho realizado ao longo do percurso C zero, ento o tra

balho realizado no deslocamento de r1 at r2 deve ser igual ao oposto

do trabalho no deslocamento de r2 para r1 . Logo, o trabalho realizado no deslocamento de

r1 para r2 por qualquer um dos caminhos

o mesmo. Aplicando essa concluso definio da energia potencial,


equao 3.87, verifica-se que se o rotacional da fora zero, a integral

de linha da fora independe do caminho e, portanto, V ( r ) s uma


funo do limite superior, pois o limite inferior conhecido (posio
onde a energia potencial nula). Assim, a condio 3.95 uma condio necessria e suficiente para existncia de uma energia potencial

V (r ) quando a fora uma funo da posio.

Admita agora que

F (r ) seja tal que seu rotacional nulo. Satisfeita

esta condio, a definio da energia potencial (equao 3.87) mostra que podemos expressar o trabalho realizado para deslocar uma

partcula entre r1 e r2 como a diferena entre os valores da energia


potencial entre estes pontos:

r2

r1

r1

rr

rr r2
F
dr = F dr + F dr

(3.98)

= V (r1 ) V (r2 ) .

Logo, temos uma conseqncia importante, pois pelo teorema do trabalho-energia, equao 3.45, a variao da energia cintica da partcula ser:

r2

ou,
(3.99)

Ec2 Ec1 = F dr = V (r1 ) V (r2 ) ,

r1

Ec2 + V (r2 ) = Ec1 + V (r1 ) = E .

A equao 3.99 afirma que a energia mecnica, a soma da energia

124

potencial mais a energia cintica da partcula, permanece constante


durante o movimento. A concluso de que foras que tm rotacional zero e que, portanto, podem ser expressas mediante uma funo
energia potencial, so foras sob as quais o movimento de uma partcula ocorre com a energia mecnica permanecendo constante. Por
isso, tais foras so ditas foras conservativas, pois a energia mecnica
conservada (seu valor no se altera durante o movimento). Logo, no
movimento sob a ao de uma fora conservativa, a energia mecnica uma constante do movimento,
(3.100)

onde a energia mecnica E especificada pelas condies iniciais


do movimento. Note que a equao 3.100 uma generalizao da
conservao da energia mecnica no movimento em uma dimenso
quando a fora depende s da posio, equao 1.38. Entretanto, nem
a equao 1.38 nem a equao 3.100 informam sobre a direo do
movimento. Esta falta de conhecimento da direo mais sria no
caso de duas e trs dimenses, onde h uma infinidade de direes
possveis, do que no caso de uma dimenso, onde s existem duas direes opostas em que a partcula pode se mover. Em uma dimenso
s h uma trajetria possvel, enquanto que em duas ou trs dimenses temos muitas possibilidades. Se a trajetria da partcula no for
conhecida, a equao 3.100 sozinha dir pouco sobre o movimento.
Saberemos apenas que o movimento ocorre onde E V ( x, y, z ) , pois
a energia cintica uma quantidade positiva definida. Porm, a conservao da energia mecnica expressa acima de extrema utilidade
para a discusso do movimento (ou mesmo para se obter a soluo
para o movimento) em casos especiais de foras conservativas, como
veremos adiante. A seguir, voc verificar alguns exemplos de foras
conservativas e no-conservativas.
Exemplo 2. Nas figuras 3.13 e 3.14 mostra-se o mapeamento de
duas funes vetoriais F ( x, y ) definidas no plano xy . No primeiro
caso (fig.3.13), a fora em cada ponto do plano est definida por

F ( x, y ) = ayi + axj , onde a uma constante e dizemos que a figura


3.13 fornece o mapeamento de um campo de fora no plano xy , significando que se uma partcula for colocada
em qualquer ponto ( x, y )

deste plano, ficar submetida fora F ( x, y ) .

Movimento em Duas e Trs Dimenses

125

Figura 3.13 - Campo de fora no-conservativo com


componentes Fx = ay e Fy = ax .

Note que a integral de linha de F ao longo de um percurso circular


nitidamente diferente de zero, pois a soma de todos os elementos

F dr no se anula. Logo, esta uma fora no-conservativa, isto ,

seu rotacional diferente de zero. Calculando diretamente o rotacional, por meio da equao 3.52, vem:


Fy Fx
) = k(a + a) = 2ak .
F = k(

x
y
Neste caso, no podemos definir uma funo energia potencial, e para
uma partcula submetida a este campo de fora, a energia mecnica
no se conserva durante o movimento.
J na figura 3.14 mostra-se um campo de fora
de maneira que em
cada ponto do plano est definida uma fora F = ayi + axj .

Figura 3.14 - Campo de fora conservativo com componentes Fx = ay e Fy = ax .

Observe que agora a circulao de F ao longo de um percurso circular fechado nula,


pois devido simetria existente, as contribuies
elementares F dr se anulam ao longo da trajetria fechada. Neste
caso temos uma fora definida em cada ponto do plano (um campo de
fora) que conservativa, o que podemos verificar tambm calculando diretamente o rotacional de F , que agora fornece:

126


Fy Fx
) = k(a a) = 0 ,
F = k(

x
y
e agora, para este campo de fora, pode-se definir uma energia potencial. A energia mecnica de uma partcula movendo-se neste campo
de fora conservada. A energia potencial pode ser obtida de duas
maneiras, fazendo a integral de linha de um ponto de referncia at um
ponto qualquer do plano, isto , usando a equao 3.87, ou usando-se
as derivadas parciais em 3.91. Escolhendo este procedimento, vem:

V ( x, y )
= ay V ( x, y ) = axy + C1 ( y ) ,
x
dC ( y )
V ( x, y )
= ax = ax + 1
C1 ( y ) = C2 ,
y
dy
C2 sendo uma constante que no depende de x nem de y . Chamando C2 = V0 , obtemos:
com

V ( x, y ) = axy + V0 ,
V0 a energia potencial em algum ponto tomado como referncia. Por exemplo, podemos escolher a origem ( x = 0, y = 0) como sendo o zero da energia, e assim V0 = 0 . Se usssemos a equao 3.87,

onde

a integral de linha iniciaria em algum ponto, podendo ser a origem,


seguindo algum caminho escolhido at o ponto ( x, y ) , como voc
estudar no prximo exemplo.
Exemplo 3. Considere uma fora

F definida em cada ponto ( x, y, z ) ,

tendo componentes:

Fx = 3ayz 3 20bx3 y 2 ,

Fy = 3axz 3 10byx 4 ,

Fz = 9axyz 2 .

Calculando o rotacional desta fora, vem:


Fy Fx
F F
F Fy
) + j ( x z ) + k(
),
F = i( z

y
z
z
x
x
y

F = i(9axz 2 9axz 2 ) + j (9ayz 2 9ayz 2 ) + k(3az 3 40byx 3 3az 3 + 40byx 3 )

F = 0 .
Assim, a fora conservativa, sendo que agora voc obter a funo
energia potencial usando a equao 3.87 em vez da integrao das derivadas parciais, como foi apresentado anteriormente. Como voc pode
escolher qualquer caminho, procure um caminho mais simples, como o

Movimento em Duas e Trs Dimenses

127

mostrado na figura 3.15. Isto , parta da origem (tomada como referncia)


e percorra os caminhos C1 , C2 , C3 at um ponto arbitrrio ( x1 , y1 , z1 ) .

(x1, y1, z1)


(0,0,0)

c1

x1

(x1, y1)

c2

c3

Figura 3.15 Um caminho de integrao de (0, 0, 0) a ( x1 , y1 , z1 ) .

Deste modo,a energia potencial :

V ( x1 , y1 , z1 ) =

( x1 , y1 , z1 )

(0,0,0)

Ao longo do caminho


, logo,
dr = idx

C1





F dr = F dr F dr F dr .
C1

C2

C1 , tem-se: y = z = 0 ,


F dr = 0 .

Ao longo do caminho

C3

Fx = Fy = Fz = 0 e

C2 , tem-se: x = x1 , z = 0 , dr = jdy , e as com-

ponentes da fora agora so:

Fx = 20bx13 y 2 , Fy = 10bx14 y ,
Logo,

Fz = 0 .

y1
y1
4
F dr = Fy dy = 10bx1 ydy = 5bx14 y12 .

C2


C3 , tem-se: x = x1 , y = y1 e dr = kdz
, sendo a
2
componente Fz igual a Fz = 9ax1 y1 z .

Ao longo do caminho

Logo,

C3

Como o ponto

z1
z1
F dr = Fz dz = 9ax1 y1 z 2 dz = 3ax1 y1 z13 .
0

( x1 , y1 , z1 ) qualquer, eliminamos o ndice, de modo

que a energia potencial :

V ( x, y, z ) = 5bx 4 y 2 3axyz 3 .

128

Convm lembrar que nos casos


que uma fora dependa da po em

sio e do tempo,isto , F = F ( r , t ) , e seu rotacional seja nulo em

qualquer tempo

( x F (r , t ) = 0) , ainda podemos definir uma funo

energia potencial como na equao 3.87,

V (r , t ) = V ( x, y, z , t ) = F (r , t ) dr ,

rr

Porm, agora a energia no ser mais conservada, o que se pode verificar pela equao 3.100, pois existe uma dependncia explcita da
energia potencial com o tempo. Voc verificar isto em seguida. Derivando a equao 3.100 com relao ao tempo, tem-se que:

(3.101)

Como

dE
dv dV
= mv
+
.
dt
dt dt
V = V ( x, y, z , t ) , vem:
dV dV dx dV dy dV dz V
=
+
+
+
,
dt
dx dt dy dt dz dt t
dV
V
= v V +
.
dt
t

De modo que a taxa de variao temporal da energia total :

(3.102)

V
dE dmv
= v (
+ V ) +
.
t
dt
dt

A equao de movimento nos diz que

dmv
= V e, portanto,
dt

dE V
=
, mostrando que a energia mecnica no mais constante
dt
t

no tempo, e assim a fora F ( r , t ) no conservativa. Desta forma,
se a energia potencial tem uma dependncia explcita com o tempo, a
energia no conservada e a fora no conservativa.
Na seo anterior voc estudou um tipo especial de fora, dependente
apenas da posio. Antes de apresentar algum caso especfico deste
tipo de fora, conveniente ressaltar a voc que o problema geral da
dinmica de uma partcula em trs dimenses pode ser de difcil soluo. Considere que uma partcula esteja submetida
a uma fora dependente da posio, velocidade e do tempo F ( r , v , t ) (esta fora pode
ser a soma de foras, como no caso do oscilador forado com atrito).
As equaes de movimento para cada direo no espao fornecem um
Movimento em Duas e Trs Dimenses

129

conjunto de equaes diferenciais de segunda ordem acopladas,

m
m


d 2x
F
x
y
z
x
=
(
,
,
,
, y, z , t ) ,
x
dt 2


d2y
F
x
y
z
x
=
(
,
,
,
, y, z , t ) ,
y
dt 2


d 2z
= Fz ( x, y, z , x, y, z , t ) .
2
dt

Note que agora voc deve conhecer seis constantes arbitrrias, como

as trs coordenadas da posio r0 = ( x0 , y0 , z0 ) e as trs componentes


da velocidade

v0 = (vx0 , v y0 , vz0 ) em um instante qualquer t0 . Sendo

conhecidas estas constantes, pode ser demonstrado que as equaes

citadas anteriormente apresentam uma soluo nica para r (t ) . Isto

, dadas as condies iniciais, o conjunto de equaes diferenciais


de segunda ordem acima apresenta uma nica soluo. Entretanto,
a resoluo destas trs equaes simultneas muito mais difcil do
que a resoluo do problema em uma dimenso, como estudado na
equao 1.12. Isto se explica, pois agora as variveis e suas derivadas
aparecem nas trs equaes, o que torna o problema to complexo
quanto a resoluo de uma equao diferencial de sexta ordem. Pode-se mostrar que o conjunto de equaes de segunda ordem citadas anteriormente equivalente a uma equao de sexta ordem. E
qual o exemplo para uma situao complicada assim? Considere
uma

partcula de carga q em um campo


eltrico externo E ( x, y, z , t ) e

B ( x, y, z , t ) . A fora de Lorentz sobre

a partcula F = qE + qv x B , o que, em componentes, fornece o con-

um campo magntico

externo

junto de equaes acima. Naturalmente, problemas complexos assim


requerem o uso de tcnicas especiais de integrao numrica, objetivando-se solues aproximadas at o grau de preciso desejado.
Uma situao mais simples ocorre quando em cada componente da
fora aparecem somente as coordenadas correspondentes e suas de

rivadas, Fx = Fx ( x, x, t ) , Fy = Fy ( y, y, t ) e Fz = Fz ( z , z , t ) . Agora as
equaes de movimento so independentes e podemos resolv-las
separadamente para determinar x (t ), y (t ) e z (t ) como movimentos
unidimensionais independentes. Se as componentes da fora dependem s do tempo, ou s da velocidade ou s da posio, empregam-se
as tcnicas de integrao usadas no captulo 1, no estudo do movimento em uma dimenso, sendo que aqui aplica-se para as trs direes no espao. Um exemplo de problema tridimensional o caso em
que as componentes da fora so foras restauradoras,

130

Fx = k x x,

Fy = k y y,

Fz = k z z.

Este o problema do oscilador harmnico em trs dimenses.

Resumo
Os vetores posio, velocidade e acelerao para o movimento em
trs dimenses so expressos em coordenadas retangulares por:

r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k ,

dr dx
v=
=i
+
dt
dt

dv dvx dv y dvz
.
a=
=i
+j
+k
dt
dt
dt
dt

j dy + k dz ,
dt
dt

Para o movimento em duas dimenses, podemos escolher coordenadas polares, sendo que os vetores posio, velocidade e acelerao
so expressos por:

r = rr() , v = r r + r ,



a = ( r r 2 )r + (r + 2 r ) .

Um exemplo deintegral de linha em mecnica o trabalho realizado


por uma fora F varivel sobre uma partcula que se desloca ao longo de uma curva C ,


W = F dr .
C

Em coordenadas retangulares, o trabalho expresso em termos das


componentes da fora :


F dr = ( Fx dx + Fy dy + Fz dz ) .
C

O gradiente de uma funo escalar

u definido por (usando coorde-

nadas retangulares)

grad u = (i + j + k )u = u .
x
y
z
E, portanto,

torial

A :

i + j + k . O divergente de uma funo vex


y
z
A Ay Az
.
A= x +
+
x
y
z

Movimento em Duas e Trs Dimenses

131

O rotacional pode ser expresso na forma de componentes retangulares,


Ay Ax
A A
A Ay
) + j ( x z ) + k(
).
A = i( z

y
z
z
x
x
y
O teorema do momento linear para o movimento em trs dimenses
se expressa vetorialmente por:

dp
=F.
dt
De onde se obtm o teorema da energia na forma diferencial,

dEc
= F v .
dt
Quando a fora depende apenas da posio podemos expressar o teorema da energia na forma integral como:

r2


Ec2 Ec1 = F dr .

r1

Se a partcula executa um movimento de rotao em torno de um


eixo, a taxa de variao temporal de seu momento angular igual ao
torque exercido sobre ela,

dL
=T ,
dt

equao que expressa na forma diferencial o teorema do momento


angular. No movimento em duas e trs dimenses, podemos definir
uma energia potencial

V (r ) = V ( x, y, z ) = F (r ) dr ,

rr

desde que a integral independa do caminho. Esta condio satisfeita


para foras cujo rotacional zero, isto ,


F = 0 .
Neste caso, a fora pode ser obtida como o gradiente da funo energia potencial

F = V .

Estas so foras conservativas, pois a energia mecnica da partcula


permanece constante no tempo, resultado que se obtm a partir do
teorema da energia na forma integral,

132


r2

Ec2 Ec1 = F dr = V (r1 ) V (r2 ) .

r1

O que mostra a conservao da energia mecnica:

Ec2 + V (r2 ) = Ec1 + V (r1 ) = E .

Exerccios
1) Um tringulo isscele, ABC, reto, de

45 , tem uma hipotenusa

do ponto A. O mdulo da fora igual a

k / r 2 , onde r a distncia

AB de comprimento 4a . Uma partcula submetida a uma fora que


a atrai para o ponto O localizado sobre a hipotenusa, distncia a

da partcula ao ponto O. Calcule o trabalho realizado por esta fora


quando a partcula se move de A para C e de C para B ao longo dos
dois catetos do retngulo.

Resposta: WAB =

2k
.
3a

2)

Uma partcula desloca-se em torno de um semicrculo de raio R ,


a partir da extremidade A do dimetro para a outra extremidade B. Ela
atrada em direo ao ponto de partida A por uma fora proporcional
a sua distncia ao ponto de partida A. Quando a partcula est em B, a
fora na direo de A igual a F0 . Qual o trabalho realizado contra
esta fora para mover a partcula em torno do semicrculo de A para B?

Resposta: W = F0 R .

3) Uma partcula movimentando-se no plano

xy atrada para a
origem das coordenadas por uma fora cujo mdulo F = kx .
a) Calcule o trabalho realizado contra esta fora para se deslocar
a partcula da origem (0, 0) at o ponto ( a, 2a ) ao longo da parbola

y=

2 2
x .
a

b) Esta fora conservativa?


c) Calcule o trabalho realizado contra esta fora para se deslocar
a partcula da origem (0, 0) at o ponto ( a, 2a ) ao longo da se-

y = 0 desde x = 0 at x = a e da semi-reta x = a desde


y = 0 at y = 2a .

mi-reta

Respostas: a) W =

ka 2
(7 5 + 1) ; b) No, pois
12

Movimento em Duas e Trs Dimenses

133


F =

ka 2
(2 5 1) .
k 0 ; c) W =
2
x2 + y 2
ky

4) Um projtil lanado com velocidade v0 segundo um ngulo 0 com


a horizontal. Desprezando a resistncia do ar, a trajetria uma parbola passando por dois pontos, ambos a altura h acima da horizontal.
a) Calcule a distncia d entre estes dois pontos como funo de
v0 , 0 e h .
b) Qual este resultado quando o ngulo de inclinao ajustado
para o alcance mximo? Qual o significado para d = 0 , quando

v02 = 4 gh ?

Respostas: a) d =

2v0 cos 0 2 2
v0 sen 0 2 gh ;
g

b) d =

v0 2
v0 4 gh .
g

5) Um projtil disparado da origem num plano


sendo o eixo vertical) com velocidade inicial
que est no ponto x = xa e z = 0 .

xz (com o eixo z
v0 para atingir um alvo

a) Ignorando a resistncia do ar, mostre que em geral existem dois


ngulos de elevao ( 0 ) que permitem atingir o alvo, a menos
que ele esteja no ponto de alcance mximo ou alm dele.
b) Determine a correo

no ngulo de elevao que ne-

cessria para se atingir o alvo, levando em conta a resistncia do ar. Observe que, neste caso, a equao da trajetria
dada pela equao 3.76. Note que, como a correo pequena,

sen() e cos() 1 .

Respostas: a) 0 = arcsen
b) =

1 1 4 2
; = gxa / 2v02
2

4bv0 cos 0
.
3mg cot g 2 0 1

6) Um canho est situado no incio de uma colina de inclinao


. Ele elevado de um ngulo 0 em relao horizontal
e um projtil lanado com velocidade v0 .

constante

a) Calcule o alcance

x A do projtil medido ao longo da linha de

inclinao da colina.

134

b) Calcule o valor mximo deste alcance.

Respostas: a) x A =

2v02 cos 0sen( 0 )


;
g cos 2
v02
.
g (1 + sen)

b) ( x A ) max =

7) Uma partcula de massa

m est sob a ao de uma fora que

descrita pela energia potencial

V ( x, y ) =

1
k ( x2 + 4 y 2 ) .
2

Ache o movimento resultante para as seguintes condies iniciais em

t = 0 : x = a , y = 0 ; x0 = 0 e y0 = v0 .
Resposta: x = a cos t ; y =

v0
sen2 t , onde = k / m . A
2

trajetria uma figura de Lissajous (verifique!).

8)

Considere uma partcula deslizando, sob ao da gravidade, ao


longo de uma ciclide, isto , no plano xz a equao da trajetria
dada de forma paramtrica como:

x = L(2 + sen2 ) ;

z = L(1 cos 2 ) ; / 2 / 2 .

Sabendo que a energia potencial

mgz , calcule a energia mecnica

e mostre que:

E=
onde

1 2 1 mg 2
ms +
s ,
2
2 4L

s = 4 Lsen a posio da partcula medida ao longo da cicli-

ds = dx 2 + dz 2 = 4 A cos d . Como a energia mecnica se


conserva, mostre que a equao de movimento para a varivel s :
de, isto ,

s+

g
s = 0.
4L

Que a equao do movimento harmnico simples para a varivel


cujo perodo

s,

T = 2 4 L / g . E assim, a partcula executa um mo-

vimento cujo perodo independe da amplitude, ou seja, o movimento


da partcula ao longo da ciclide iscrono. Christian Huygens descobriu este fato em suas tentativas de melhorar a preciso de relgios
de pndulo. Huygens descobriu a teoria das evolutas e mostrou que
a evoluta (ou evolvente, que o lugar geomtrico dos centros de curMovimento em Duas e Trs Dimenses

135

vatura de uma curva) de uma ciclide tambm uma ciclide. O que


permitiu a ele desenvolver um mtodo engenhoso para fazer com que
o bulbo de um pndulo descrevesse uma ciclide: um pndulo suspenso no ponto de retrocesso de uma ciclide. Veja na figura abaixo.

2a
A

C
Ciclide
Crculo rolante
C2

C1
Perfis
cicloidais

Ciclide
Figura 3.16 - Pndulo cicloidal.

Fora Central

Fora Central

Este captulo tem como objetivo aplicar a mecnica de


Newton no estudo do movimento de uma partcula sob
a ao de uma fora central. Ao final do mesmo, o aluno
dever ser capaz de:
Identificar foras centrais;
Citar exemplos de foras centrais;
Utilizar a conservao do momento angular e da
energia mecnica na soluo de problemas de fora
central;
Obter, a partir da fora, a energia potencial efetiva;
Descrever de forma qualitativa os movimentos possveis, sendo conhecida a funo energia potencial
efetiva;
Resolver a equao da trajetria para o movimento
sob a ao de uma fora central;
Identificar as trajetrias possveis para o movimento
sob a ao de uma fora que depende do inverso do
quadrado da distncia;
Relacionar as trajetrias com os valores possveis de
energia e momento angular da partcula sob a ao
de uma fora do tipo inverso do quadrado;
Enunciar as leis de Kepler para o movimento planetrio;
Obter as leis de Kepler a partir da mecnica de
Newton;
Descrever o movimento de partculas sob a ao de
uma fora repulsiva que depende do inverso do quadrado da distncia;
Definir seo de choque;
Explicar o surgimento do modelo nuclear do tomo
a partir do espalhamento de partculas alfa.
Fora Central

139

4.1 Foras Centrais


Para iniciar este estudo, voc sabe o significado de Foras Centrais?

oras centrais constituem um exemplo importante


de foras conservativas. So foras dirigidas sempre
para um centro fixo
, cujo mdulo s funo da distncia entre a partcula e a origem

Muitas foras que existem na natureza so foras centrais: gravitacional (atrativa), eltrica (atrativa e repulsiva), foras intermoleculares de
longo alcance e a fora nuclear so alguns exemplos. Note que aqui
trataremos a interao entre duas partculas (dois corpos) como sendo
o de uma nica partcula submetida a uma fora central. A maneira
como se reduz o problema de dois corpos ao de um nico corpo ser
apresentada no captulo 5, durante o estudo da dinmica de um sistema de muitas partculas. Em trs dimenses, uma fora central tem a
direo radial, de modo
que mais prtico se adotar coordenadas esfricas. A fora central F em coordenadas esfricas se expressa como:


(r ) .
F (r ) = rF

(4.1)

Desde que r = r / r , as componentes cartesianas da fora so:

Em caso de dvida, revise


o captulo anterior,
que aborda o estudo
do rotacional.

Fx =

(4.2)

x
F (r ),
r

Fy =

y
F (r ),
r

Fz =

z
F (r ).
r

simples mostrar que o rotacional de qualquer fora central nulo.


Em coordenadas cartesianas, calculamos a componente
cional de

F,

Fz Fy

z
y

( F )i = i

i do rota-

Ao analisar esta equao e 4.2, tem-se:

Fz z
F (r ) r zy F (r )

= F (r ) = z
=

,
y y r
r r y r r r

onde usa-se

140

r = x 2 + y 2 + z 2 e logo

r y
= .
y r

Da mesma forma,

Fy
z

y
F (r ) r zy F (r )

F (r ) = y
=

.
z r
r r z r r r

Estes dois
resultados para as derivadas parciais de

Fy e Fz mostram

( F )i = 0 . O mesmo procedimento mostra que as outras duas


componentes do rotacional tambm so nulas. Logo, foras centrais
so conservativas e podemos express-las como o gradiente de uma
funo energia

potencial V , que depende apenas da coordenada ra-

que

dial

r , F = V , com F definida na equao 4.1. Assim,



V (r )
dV
(r ) = r
F (r ) = rF
r ,
=
r
dr

e como V depende s de r , integrando-se desde uma posio de


referncia at a posio r , obtm-se:
r

.
V (r ) = F (r )r rdr
rr

V (r ) = F (r ) dr .

(4.3)

rr

Alguns exemplos de foras centrais:

F (r ) = kr ;

Fora restauradora,

Fora gravitacional ou eltrica,

Fora intermolecular de van der Waals,

Fora nuclear de Yukawa,

F (r ) = ()

F (r ) = (

k
;
r2

F (r ) =

a
b
7;
13
r
r

A B r
)e .
r r2

As foras de van der Waals so assim denominadas em homenagem


a Johannes Diderik van der Waals, e sua origem est nas foras de interao entre momentos de dipolos das molculas em lquidos e gases.

Fora Central

141

Foras de van der Waals


O fsico holands Johannes Diderik van der Waals (18371923) foi o primeiro a estabelecer, por meio de experimentos com gases, a existncia de foras intermoleculares,
foras que so devidas s polarizaes das molculas.
Se as molculas tm momento de dipolo eltrico permanente, as foras de van der Waals so entre dipolos
(do tipo dipolo-dipolo). Molculas polares podem induzir
um momento de dipolo em molculas apolares, e aqui
surgem foras do tipo dipolo-dipolo-induzido.
Um terceiro tipo de foras de van der Waals ocorre entre
molculas que no possuem momento de dipolo permanente, como o gs nenio ou o lquido benzeno. Estas
molculas, mesmo no tendo um momento de dipolo
mdio, apresentam momentos de dipolos instantneos
que so capazes de induzir polarizao nas molculas
adjacentes, resultando em foras atrativas. Este terceiro
tipo de foras de van der Waals conhecido como foras
de disperso ou foras de London, em homenagem ao
fsico polons Fritz London, que foi o primeiro a sugerir
a existncia de tais foras.
Foras intermoleculares so responsveis pelos baixos
pontos de fuso de substncias orgnicas (como gordura) e baixo ponto de ebulio de lquidos apolares em
que predominam as foras de disperso de London. Por
seus trabalhos em equaes de estado de gases e fluidos, van der Waals recebeu o premio Nobel, em 1910.

A fora nuclear de Yukawa foi proposta por Hideki Yukawa, em 1935,


em uma teoria que explicava a natureza das foras nucleares fortes
fazendo uso de uma partcula, o mson, cuja massa estaria entre a
do prton e a do eltron. Em 1937, foi descoberto o primeiro mson,
o pon . Mais tarde, novos msons foram descobertos, o que tornou
invivel o modelo de Yukawa. Mas a teoria dos msons contribuiu
de forma decisiva para o estudo da fsica das partculas subatmicas
e, em 1949, Yukawa recebeu o prmio Nobel pela predio da existncia do mson.

142

4.2 Movimento sob a Ao de uma Fora Central


Uma caracterstica do movimento de uma partcula submetida ao
de uma fora central a conservao do momento angular. Este resultado imediato, pois o torque devido a uma fora central em relao origem :


T = r F = (rr r) F (r ) = 0 .

(4.4)

Logo, pelo teorema do momento angular (equao 3.49),

dL
=0.
dt

(4.5)

Conseqntemente,o momento angular em torno de qualquer eixo que


passe pelo centro de fora constante. Este resultado muito importante, primeiro porque significa que temos alm da energia me
cnica, mais uma constante do movimento. Segundo, porque se L
constante, ento sua intensidade
e direo no espao permanecem


constantes. Logo, como L = r mv , v-se que r e v devem sempre
permanecer em um plano fixo perpendicular ao vetor L . Portanto, no
movimento sob fora central, o momento angular uma constante do
movimento, sendo que o mesmo ocorre em um plano perpendicular
ao vetor momento angular.
J que o movimento ocorre em um plano e como a fora tem a direo
radial, mais conveniente se adotarem coordenadas polares para se
escrever as equaes de movimento (3.53 e 3.54, com F igual a zero),
2

(4.6)

mar = m( r r ) = Fr ,

(4.7)

ma = m(r + 2 r ) = 0 .

Usando agora a equao 3.75


dL d (mr 2 )
=
= 2mr r + mr 2 = m(r + 2 r )r = 0 ,
dt
dt

onde usamos a equao 4.7. Logo,


(4.8)

L = mr 2 = CONSTANTE,

para o movimento sob fora central. Tanto o momento angular


como a energia mecnica

Fora Central

E so obtidos a partir das condies ini143

ciais do problema analisado. A energia mecnica uma constante do


movimento, que em coordenadas polares, fica expressa como:
(4.9)

E=

1
mr
2

1
mr 2
2

+ V (r ) = CONSTANTE.

Estas duas constantes permitem, em princpio, determinar a soluo


completa do problema, pois a conservao do momento angular (4.8)
permite reescrever a conservao da energia, equao 4.9, como:
1
2

Resolvendo para

(4.11)

E = mr +

(4.10)

L2
+ V (r ) .
2mr 2

r:
2
L2

(
)
E
V
r

.
m
2mr 2

r=

r deixa claro que o movimento da partcula ocorL2


re apenas nas regies em que E V ( r ) +
. Isto permite uma dis2mr 2
Este resultado para

cusso mais aprofundada do movimento na direo radial, como voc


estudar. Integrando-se a equao 4.11 no tempo, obtm-se:
r

(4.12)

dr

L2
E V (r )

2mr 2

r0

2
t,
m

t0 = 0 a partcula tinha posio radial r0 . A


r (t ) , sendo conhecidos a energia total E ,
o momento angular L e a funo energia potencial V ( r ). A coordenada (t ) obtida a partir da equao 4.8,
onde sups-se que em

equao 4.12 permite obter

L
dt ,
2
mr
t
(
)
0

(t ) = 0 +

(4.13)

sendo 0 a posio angular da partcula no instante inicial. bvio


que s podemos conhecer (t ) aps a integrao da equao 4.12,

r (t ) . Uma vez conhecidos r (t ) e (t ) , podemos obter a trajetria em coordenadas polares, r ( ) , eliminando-se

isto , conhecendo-se

o parmetro tempo. Um procedimento


mais direto para se obter a

trajetria reescrevendo-se r como:


(4.14)

144

r=

dr d dr
L dr
=
=
.
d dt
d mr 2 d

Comparando com a equao 4.11, obtm-se:

L dr
2
L2
=

(
)
E
V
r

mr 2 d
m
2mr 2

(4.15)

Integrando-se entre os limites


r

(4.16)

r0

r0 e r , e os limites 0 e , vem:

dr

r2

2m
d .
=
L2 0

L2
E V (r )

2mr 2

Logo, por meio da conservao da energia mecnica e do momento


angular, podemos expressar a soluo do problema em termos das
constantes E , L , r0 , 0 , sendo que E , L so definidas pela posio
e a velocidade iniciais no plano.
Este procedimento baseado na equao 4.9, anlogo ao usado no
problema unidimensional, baseado na integral da energia (equao
1.38). A coordenada

r tomando o lugar de x , e o termo contendo

na energia cintica transformado, via conservao do momento


angular, em um termo que depende s de r e se adiciona energia
potencial

V (r ) (equao 4.10). Esta analogia com o movimento em

uma dimenso pode ser levada mais longe se voltarmos nossa ateno para a equao de movimento, equao 4.6, onde substitumos

usando a equao 4.8, isto ,

(4.17)
ou
(4.18)

m r

L2
= F (r ) ,
mr 3

L2
m r = F (r ) + 3 .
mr

A equao acima tem a forma da equao de movimento em uma dimenso para uma partcula submetida a uma fora F ( r ) mais uma fora centrfuga

L2 / mr 3 . Este termo no realmente uma fora, e sim,

parte do produto da massa pela acelerao transportada para o segundo


membro da equao a fim de reduzir a equao em r a uma forma idntica do movimento em uma dimenso. Como o termo centrfugo depende s de r , podemos definir uma energia potencial efetiva, Vef , por:

Vef (r ) = F (r )dr

Fora Central

L2
dr ,
mr 3

145

L2
Vef (r ) = V (r ) +
.
2mr 2

(4.19)

A definio da energia potencial efetiva permite reescrever a equao


4.12 como:
r

(4.20)

r0

dr

(E V

ef

(r ) )

2
t,
m

Vef (r ) , podemos obter a soluo, ou efetuar uma descrio qualitativa dos movimentos possveis, os quais s ocorrem nas regies em que E Vef ( r ) .
Note que a equao 4.16 tambm pode ser escrita em termos da energia potencial efetiva,

de modo que, uma vez especificado a energia potencial

(4.21)

r0

dr

(E V

ef

(r ) )

2m
d .
L2 0

Voc estudar agora um exemplo em que fica claro como a energia total, o momento angular e as condies iniciais especificam a trajetria
seguida por uma partcula sob a ao de uma fora central.
Exemplo 1. Considere que uma partcula de massa unitria

(m = 1)

3 k
(formando um ngulo
a 2
reto com o raio vetor) a uma distncia a da origem de um centro de

seja lanada com uma velocidade

v0 =

fora atrativo dado por:

F = k (

4 a2
+ ).
r3 r5

Qual o movimento subseqente da partcula?


Voc deve perceber que o enunciado deste exemplo traz consigo toda a
informao necessria. Isto , fornece a posio inicial, a velocidade inicial, o momento angular e a energia total. Como a velocidade perpendicular ao vetor posio, o momento angular da partcula (constante) :

L=a

3 k
k
=3
.
a 2
2

(no esquea que m = 1 ). A partir da velocidade, temos a energia cintica

Ec =

9k
. A fora especificada acima fornece a energia potencial:
4a 2
r

V (r ) = F (r )dr = k (

146

4 a2
+ )dr ,
r3 r5

V (r ) =

2k ka 2

.
r 2 4r 4

Onde escolhemos o zero da energia potencial no infinito. Logo, quando a partcula est passando na posio r = a com velocidade v0 , sua

9k
. Isto significa que a energia mecni4a 2
ca (constante) da partcula E = Ec + V ( a ) = 0 . A energia potencial
energia potencial

V (a) =

efetiva (equao 4.19):

Vef (r ) =
Com o valor de

2k ka 2 L2

+
.
r 2 4r 4 2r 2

L obtido acima, vem:


k a2 1
Vef (r ) = ( 4 2 ) .
4 r
r

Na figura 4.1 mostra-se o grfico da energia potencial efetiva, onde se


indica tambm a curva E = 0 . Pelo grfico, v-se que a partcula tem
seu movimento confinado regio onde

E Vef (r ) , isto , 0 r a .

Vef (r)
E= 0

a 21/2a

Figura 4.1 - Energia potencial efetiva para o exemplo 1.

Substituindo

E = 0, L = 3 k / 2 e Vef (r ) na equao 4.21, obtm-se:


r

dr
a2 1

r4 r2

r2
r

Fora Central

dr
2

a r

1
3

d ,
0

1
3

= .

147

Onde escolhemos = 0 para

r = a . A integrao fornece r () :

arcsen
=
aa 3

r = a cos

.
3

Na figura 4.2 mostra-se a trajetria em coordenadas polares.

90
120

1,0

60

0,8
0,6

150

30

0,4

0,2
0,0
0,0

v0

180

0,2
0,4
0,6

210

330

0,8
1,0

240

300
270

Figura 4.2 - Trajetria da partcula em coordenadas polares para o exemplo 1.

A partcula atinge a origem quando = 3 / 2 , e percorre uma distncia ( ds = rd) :

s=

3 /2

a cos d = 3a .
3

O tempo que a partcula leva para atingir a origem pode ser obtido a
partir da equao 4.20, onde agora o limite inferior r = a e o limite
superior r = 0 . O clculo da integral fornece

t=

1 2 2
a ,
4 k

para o tempo que a partcula leva para atingir a origem. Neste e em


muitos outros casos conveniente consultar uma tabela de integrais.
Note que as solues das integrais deste exemplo forneceram uma
soluo simples para a trajetria e o tempo para a partcula atingir
a origem, devido s condies iniciais consideradas. Se alterarmos

148

estas condies (outros valores de E , L, r0 , 0 ), nem sempre ser possvel resolver as equaes 4.20 e 4.21.
Em muitos casos as integrais dadas nas equaes 4.20 e 4.21 so de
difcil soluo, sendo mais fcil determinar primeiro a trajetria para
depois se obter o movimento como funo do tempo. Isto significa resolver diretamente a equao de movimento, equao 4.17, mas transformando-a em uma equao diferencial relacionando r e . Isto
conseguido de maneira mais simples fazendo-se a substituio,

1
u= ,
r

(4.22)

Assim, podemos reescrever

r=

r=

1
.
u

r como:

du
dr d
1 du
L du
= r 2
= 2
=
.
d dt
u d
d
m d

Resultado que fornece para

r =

(4.23)

r:

L d 2u
L2u 2 d 2u

.
m d 2
m2 d 2

Substituindo 4.22 e 4.23 na equao 4.18, vem:

ou

L2u 2 d 2u
L2 3
=
F
(1/
u
)
+
u ,
m d 2
m
d 2u
m
= u 2 2 F (1/ u ) .
2
d
Lu

(4.24)

Equao diferencial que fornece a trajetria (ou a rbita) em termos

1
. Aparentemente, a equao 4.24 diverge para L = 0 ,
r ()

2
mas ela no deve ser usada neste caso, pois como L = 0 = mr , tede

u () =

mos

= 0 , isto , constante e a trajetria uma linha reta que

passa pela origem.


Sendo especificada a fora

F (r ) , a soluo da equao diferencial

4.24 fornece a soluo r ( ) . Observe que uma concluso importante


que, sendo conhecida a trajetria, pode-se determinar a fora central que atua na partcula. Como exerccio, voc pode usar a trajetria do exemplo 1,

Fora Central

, para obter a fora,

F = k (

4 a2
+ ),
r3 r5

149

usando a equao 4.24. No esquea que neste exemplo

L=3 k/2.

Naturalmente, em algumas situaes difcil obter solues explcitas


das equaes 4.20, 4.21 e 4.24, mas mesmo nestes casos podemos
obter informaes qualitativas sobre o movimento em r a partir do
potencial efetivo, como foi estudado neste exemplo 1.
Exemplo 2. Considere uma partcula cuja energia potencial


1
V (r ) = Kr 2, isto , submetida a uma fora F (r ) = Kr (r = xi + yj + zk,
2

oscilador tridimensional isotrpico). Discuta os movimentos possveis para


alguns valores de energia total e momento angular diferente de zero.
O primeiro conhecimento que voc precisa aplicar o fato de que esta
fora central, o que implica em momento angular constante e energia
mecnica constante. Como o momento angular constante, o movi
mento ocorre num plano perpendicular ao vetor momento angular L .
O plano que contm a trajetria definido pelas condies iniciais. Como
o movimento ocorre num plano, como em qualquer movimento sob fora
central, voc resolver o problema usando coordenadas polares ( r , ) .
A energia potencial efetiva da partcula :

L2
Vef (r ) = Kr +
.
2mr 2
1
2

(4.25)
A figura 4.3 mostra

Vef (r ) e algumas energias possveis para a partcula.

Vef (r)

E2
E1

Vef (r0 )
E0= Vef (r0 )
r1

r0

r2

Figura 4.3 - Energia potencial efetiva para o exemplo 2.

A partcula pode se mover apenas nas regies em que

150

E Vef (r ) .

Pode-se ver, pela figura 4.3, que para energias E1 , E2 e energias maiores, a partcula executa oscilaes radiais entre r1 e r2 , por exemplo,
enquanto move-se em torno do centro de fora com uma velocidade
angular dada por

= L / mr 2 . Os pontos r1 e r2 so os pontos de

maior aproximao e maior afastamento do centro de fora, isto ,


so os pontos retorno, pontos onde
tes pontos

2
( E Vef (r ) = 0 , pois nesm

r=

E = Vef (r ) , logo dizemos que o movimento da partcula


r1 e r2 .

est confinado entre


Para a energia

E0 temos um caso particular, pois agora a energia

igual ao mnimo da energia potencial efetiva (verifique a figura 4.3) e

2
( E Vef (r ) = 0 em todos os pontos da trajetria. Logo,
m
r constante e igual a r0 . O que isto significa? Que o movimento

agora

r=

circular de raio r0 , em torno do centro de fora com velocidade angu2


lar constante r0 = L / mr0 . O valor de E0 = Vef ( r0 ) obtm-se de:
1/4

dVef
dr

r = r0

L2
L2
= Kr0 3 = 0 r0 =
,
mr0
mK
E0 = Vef (r0 ) = L K / m .

A velocidade angular ser r0 = L / mr0 =

K /m .

Quando a energia da partcula levemente superior a E0 , podemos


considerar pequenas oscilaes na direo radial em torno de r = r0 ,
assim expandindo a energia potencial efetiva em torno do mnimo,
como estudado no captulo 2 para V ( x) , vem:
(4.26)

2
1 d Vef ( r )
2
Vef (r ) Vef (r0 ) +
(r r0 ) ,
2
2
dr
r = r0

(4.27)

Vef (r ) Vef (r0 ) + k (r r0 ) 2 .

1
2

E, portanto, como o a energia potencial efetiva parablica em torno do


mnimo (verifique o grfico 4.3), a partcula executa as oscilaes harmnicas na direo radial em torno de r0 com freqncia angular r
(4.28)

2
k 1 d Vef (r )
.
= =
m m dr 2 r = r
2
r

Fora Central

151

Neste exemplo, com a energia potencial efetiva dada na equao 4.25,


obtm-se:

d 2Vef (r )
dr 2

3L2
=K+ 4
mr

d 2Vef (r )
dr 2

= 4K ,
r = r0

de modo que a freqncia angular para pequenas oscilaes radiais


em torno de r0 r = 2 K / m . Note que esta freqncia para as oscilaes radiais tem o dobro do valor da velocidade angular
movimento circular de raio

r0 para o

r0 . Isto , o perodo das oscilaes radiais

a metade de perodo de revoluo da rbita circular.


Assim, a partcula oscila duas vezes na direo radial enquanto gira
em torno do centro de fora. Este resultado mostra que a rbita circular estvel, no sentido de que, estando a partcula em movimento
circular, um pequeno acrscimo na energia total no faz com que a
partcula se desloque em direo ao centro de fora ou se afaste definitivamente do mesmo. Ao contrrio, a partcula permanece orbitando em torno do centro de fora, e ao dissipar o acrscimo de energia,
ela retorna ao movimento circular de raio r0 . O grfico da energia
potencial efetiva na figura 4.3 mostra claramente esta concluso, pois
em r0 temos um mnimo da energia potencial efetiva. Isto significa
que quando a fora central todas as rbitas circulares so estveis?
No! No exemplo 1 que voc estudou, a energia potencial efetiva mostrada na figura 4.1 deixa claro que no temos um mnimo, e sim ao
contrrio, em r = 2a temos um mximo. Isto significa que se a par-

2a , com velocidade v0 = 3 k / 2a perpendi2


cular ao raio vetor, sua energia total ser E = k /16a = Vef ( 2a ) e
a sua a trajetria ser circular de raio 2a . Entretanto, agora, se a

tcula for lanada em

partcula receber qualquer acrscimo de energia, ou ela seguir em


direo ao centro de fora ou se afastar definitivamente deste centro
de fora, dependendo do sentido do movimento adquirido devido a
este acrscimo de energia.
Desta maneira, o exemplo 1 mostra que podemos ter rbitas circulares
instveis, o que em geral ocorre se as foras centrais decrescem com
2
a distncia mais rapidamente do que com 1/ r . No caso do exemplo
1, a condio para que a partcula descreva uma rbita circula instvel

L2 L2
v = 2 ( 4) .
a k
2
0

Usando-se as equaes 4.20, 4.13 e 4.21 no exemplo 2, voc obter as


coordenadas r (t ) e (t ) , e a trajetria r ( ) , que so elipses no plano.

152

Voc j deve ter percebido que as trajetrias possveis neste exemplo


so as mesmas que a do oscilador harmnico bidimensional isotrpico, isto , movimento elptico, circular e em linha reta passando pela
origem, o que acontece, como vimos, para momento angular nulo.
O exemplo 2 mostra claramente que no movimento sob fora central, a
partcula oscila na direo radial e gira em torno do centro de fora com

= L / mr 2 . A taxa de revoluo em torno do centro


de fora decresce medida que r cresce, e se o movimento da part-

velocidade angular

cula for tal que no seja confinado, ento se

r , vem que 0 ,

e a partcula pode ou no executar uma ou mais revolues completas


enquanto se move para r = , dependendo da taxa com que r cresce

r , como no exemplo 2,
onde, por exemplo, para energia E1 a partcula oscila entre r1 e r2 (figura 4.3), o perodo do movimento em r (Tr ) nem sempre igual ao
perodo de revoluo em torno do centro de fora (T ) . Se os perodos
com o tempo. Se o movimento peridico em

forem comensurveis, isto , se sua razo pode ser expressa como a


razo de dois inteiros, e se esta razo for um nmero racional, a rbita
ser fechada. Se por exemplo, o perodo Tr for pouco maior que T , o
raio vetor gira de um ngulo maior do que

2 enquanto a coordenada

r oscila de r1 a r2 e de volta a r1 , veja a figura 4.4. Depois de um grande

nmero de revolues, a partcula retorna a sua posio inicial e a rbita


quase fechada. Note que a curva na figura 4.4 pode ser descrita como
uma elipse que gira no plano (movimento de precesso).

Figura 4.4 - rbita limitada e no-peridica.

Se a razo Tr / T for um inteiro, a partcula descreve uma rbita fechada simples como no movimento elptico. Mas se a razo Tr / T for
incomensurvel, a rbita nunca se fechar, ou seja, a rbita aberta e
a partcula, depois de um longo intervalo de tempo, ter passado por
todos os pontos compreendidos entre r1 e r2 . A razo Tr / T depende
da lei de fora, isto , de como a fora
Fora Central

F (r ) depende de r , do mo-

153

mento angular e da energia total.


Quando a fora, a energia e o momento angular so tais que a rbita
uma curva fechada simples, o perodo da rbita se relaciona a sua rea.
A figura 4.5 mostra parte da trajetria fechada simples de uma partcula.

rd

Figura 4.5 - rea varrida pelo raio vetor.

J que a rea varrida pelo raio vetor, quando esta se desloca entre

r () e r ( + d ) , :

dA = 12 r 2 d ,
assim,
(4.29)

dA 1 2
L
= 2r =
,
dt
2m

onde usamos a conservao do momento angular, equao 4.8. Logo,


no movimento sob a ao de uma fora central, o momento angular
conservado e em conseqncia a taxa com que a rea varrida

L
. Se a trajetria uma curva
2m
fechada simples, pode-se integrar a equao 4.29 em um perodo T ,

pelo raio vetor constante e igual a

o que fornece:
(4.30)

A=

L
T.
2m

Se a rbita for conhecida, pode-se obter o perodo do movimento de


maneira elementar por meio da equao acima.

4.3 Fora Central Inversamente Proporcional ao


Quadrado da Distncia
As foras gravitacionais e eletrostticas so exemplos importantes de
foras centrais que dependem do inverso do quadrado da distncia ao
centro de fora:

154

K
F = 2 r .
r

(4.31)
A energia potencial :

V (r ) =

(4.32)

K
,
r

onde se tomou o ponto de referncia no infinito, de maneira a se evitar a adio de um termo constante em V ( r ) . Se a fora for gravita-

cional K = Gm1m2 e se for de origem eletrosttica, K = q1q2 / 4 0


para duas cargas interagindo no vcuo. bom lembrar mais uma
vez que a fora na equao 4.31 entre dois corpos ou duas cargas
e que aqui estamos tratando o problema de uma forma equivalente,
que considerar o movimento de um corpo sob a ao da fora central dada em 4.31. No caso da fora gravitacional, cabe ressaltar que,
historicamente, a aplicao da mecnica newtoniana com sucesso,
em problemas que envolviam o movimento dos planetas sob a atrao gravitacional do Sol e o movimento de satlites naturais (luas)
dos planetas, foi responsvel por sua aceitao inicial por parte da
comunidade cientfica.
Sendo conhecida a energia potencial, equao 4.32, podemos determinar
a natureza das trajetrias no movimento sob foras que seguem a lei do
inverso do quadrado. Primeiro, escrevemos a energia potencial efetiva,

K
L2
Vef (r ) = +
.
r 2mr 2

(4.33)

Na figura 4.6 apresentado o grfico desta energia potencial efetiva


para diferentes valores da constante K e momento angular L .

Vef(r)
K>0
K= 0
r0
1
2

K< 0, L= 0

- (K2m/ L2)
K<0, L= 0
Figura 4.6 - Energia potencial efetiva para uma fora central
inversamente proporcional ao quadrado da distncia.

A figura 4.6 mostra que, se a fora repulsiva ( K > 0) , s so possveis


energias positivas ( E > 0) e o movimento no peridico em r , sendo

Fora Central

155

que a partcula vindo de r = alcana um ponto de mxima aproximao (ponto de retorno) chamado de perilio, voltando para o infinito.
Para um dado valor de energia e momento angular, o ponto de retorno ocorre em valores maiores de r do que quando no existe for-

( K = 0) , e a partcula segue em linha reta. Se a fora for atrativa ( K < 0) com L 0 e a energia for positiva ( E > 0) , o movimento

tambm ser ilimitado, mas agora o ponto de retorno ocorrer num


valor de r menor do que para K = 0 . Estas rbitas abertas esto esquematizadas na figura 4.7.

K>0
K= 0

K< 0

Figura 4.7 - Esboo das rbitas no limitadas para a fora inverso do quadrado.

( K < 0) e as energias so negativas,


mK / L < E < 0 , a coordenada r oscila entre os pontos de re1
2
2
torno r1 e r2 . Para E = E0 = 2 mK / L , que corresponde ao mQuando a fora atrativa
1
2

nimo da energia potencial efetiva (figura 4.6), a partcula tem mo-

L2
. Por ltimo, se K < 0 e para
mK
energias negativas E < 0 , na ausncia de momento angular, L = 0,

vimento circular de raio

r0 =

o movimento se reduz ao de queda livre, j analisado no captulo 1.


Para se obter o raio da trajetria circular, usamos:

d
K
L2
Vef (r )
=0= 2 3
dr
r0 mr0
r = r0
Ou

r0 =

L2
mK

L2
r0 =
.
mK

, pois K < 0 . O mnimo da energia potencial efetiva

1
2

Vef ( r0 ) = mK / L . O perodo da rbita circular pode ser obtido


da equao 4.30:
(4.34)

T=

2m 2
L3
r0 = 2
.
L
mK 2

Aqui, como no caso do oscilador isotrpico, podemos considerar pequenas oscilaes radiais em torno da posio de mnimo, para ener-

156

gias da partcula levemente superiores a E0 . Usamos a equao 4.28


para calcular a freqncia r das pequenas oscilaes radiais,
2
k 1 d Vef (r )
2 K 3L2 m 2 K 4
.
=
+
=
= =
m m dr 2 r = r
r03 mr04
L6
2
r

Sendo o perodo correspondente

Tr =

2
L3
= 2
e, portanto, igual
r
mK 2
r0 . Isto significa
E0 , a aproximao de peque-

ao perodo de revoluo da rbita circular de raio


que, para energias pouco maiores que

nas oscilaes mostra que a rbita uma curva fechada, com a origem deslocada levemente do centro.
Para energias negativas entre zero e

E0 e para valores arbitrrios de L ,

as informaes essenciais sobre o movimento podem ser obtidas a


partir da equao diferencial para a rbita, equao 4.24, onde agora

F (r ) = F (1/ u ) = Ku 2 , e logo,

d 2u
m
mK
= u 2 2 Ku 2 = u 2 ,
2
d
Lu
L
d 2u
mK
+u = 2 .
2
d
L

(4.35)

u tem a mesma forma que a equao para um


oscilador harmnico em uma dimenso de freqncia unitria e sub-

A equao 4.35 para

mK
), sendo que a varivel
L2
substitui a varivel tempo t ( x u , t ) . A soluo desta equao
metido a uma fora constante (o termo

consiste na soma da soluo da equao homognea mais uma soluo da no-homognea. A soluo da homognea voc j conhece,

uh = A cos( 0 ) ,

(4.36)

enquanto que uma soluo particular, soluo da equao no-homognea, procura-se na forma de uma constante, u p = C . Substituindo na equao 4.35, obtm-se

(4.37)

u=

C = mK / L2 e a soluo geral :

1
mK
= 2 + A cos( 0 ) .
r
L

Esta a equao de uma cnica, podendo ser uma elipse, uma hiprbole ou uma parbola, com o foco em r = 0 , como voc verificar logo
a seguir. Uma cnica obtida pela interseo de um plano com um

Fora Central

157

cone, sendo que o ngulo entre o plano e o eixo do cone determina o


tipo de cnica. Por exemplo, se o ngulo de
, a cnica resultante
um crculo. As constantes
sendo que

A e 0 dependem das condies iniciais,

0 determina a orientao da rbita no plano, enquanto

que A especifica os pontos de retorno do movimento na direo radial. Usando a equao acima, os pontos de retorno so:

(4.38)

1
mK
= 2 +A
r1
L

1
mK
= 2 A.
r2
L

mK
(condio necessria se K > 0 ), existe soL2
mente um ponto de retorno, ou seja, r1 , pois r no pode ser negativo.
mK
Tambm no se pode ter A < 2 , pois no teramos nenhum valor
L
positivo de r para qualquer valor de . O quanto a partcula se afas-

Observe que se

A>

ta e se aproxima do centro de fora depende de quanta energia ela


tem e de seu momento angular, de modo que a constante A deve
depender diretamente da energia e do momento angular. Nos pontos
de retorno, tem-se E = Vef ( r ) , e usando 4.19, vem,
(4.39)

Vef (r ) =

K
L2
+
= E.
r 2mr 2

A maneira mais simples de se obter as razes

do u = 1/ r ,

1/ r1 e 1/ r2 substituin-

L2 2
u + Ku E = 0 .
2m

As solues desta equao de segundo grau so:


1/2

(4.40)

2
1
mK mK 2mE
= 2 + 2 + 2 ,
r1
L
L
L

(4.41)

2
1
mK mK 2mE
= 2 2 + 2 .
r2
L
L
L

1/2

Comparando com a equao 4.38 obtm-se a constante


da energia e momento angular,
2

(4.42)

158

mK 2mE
A = 2 + 2 .
L
L
2

A em termos

Resultado que devemos substituir na equao 4.37 para fornecer a


rbita em termos das condies iniciais. Voc j sabe que fornecer a
posio e a velocidade iniciais equivalente a fornecer a energia total
e o momento angular.
Antes, afirmamos que a equao 4.37 a equao geral de uma cnica com a origem em um dos focos. Veremos agora as equaes da
elipse, da hiprbole e da parbola em coordenadas polares. A curva
que obtida por um ponto que se move de tal maneira que a soma de
suas distncias a dois pontos fixos F e F constante, denominada de elipse. Os pontos

F e F so chamados de focos da elipse. A

figura 4.8 mostra a geometria da elipse.

r
0

F
b

a
Figura 4.8 - Geometria da elipse.

A definio de elipse tal que:

r+ r = 2a ,

a o semi-eixo maior da elipse. Usando coordenadas polares


com a origem no foco F e com o eixo dos x negativo passando por
F , como se mostra na figura 4.8, a lei dos co-senos fornece:
sendo

(4.43)

r2 = r 2 + 4a 2 2 + 4a cos ,

a a distncia a partir do centro da elipse at o foco, sendo


denominada de excentricidade da elipse. Observe que para = 0 ,

onde

os focos coincidem e a elipse torna-se uma circunferncia, e quando

1 a elipse, degenera em uma parbola, ou num segmento de reta,


dependendo de o foco F se deslocar para o infinito ou permanecer em
uma distncia finita de

F . Substituindo na equao 4.43 r= 2a r ,

acha-se a equao da elipse:

(4.44)
ou,

Fora Central

r=

a (1 2 )
,
1 + cos

159

1
1

cos .
=
+
2
r a (1 ) a (1 2 )

(4.45)

J a hiprbole definida como a curva descrita por um ponto que se


move de tal maneira que a diferena entre as distncias a dois focos
fixos F e F constante. A geometria da hiprbole est na figura 4.9.

r
r

Ramo +

Ramo -

Figura 4.9 - Geometria da hiprbole

Como a figura 4.9 mostra, a hiprbole tem dois ramos definidos por:

rr = 2a

(ramo +)

Pela figura 4.9, temos agora

rr = 2a

(ramo -)

> 1 e podemos aplicar a lei dos co-senos

(equao 4.43), e usando as definies acima para os dois ramos da


hiprbole, obtemos:
(4.46)

1
1

=
+
cos ,
2
2
r
a ( 1) a ( 1)

onde o sinal positivo (+) refere-se ao ramo (+) e o sinal negativo () ao


ramo (). Da figura 4.9, tiramos tambm que as assntotas da hiprbole
(linhas tracejadas na figura) fazem um ngulo com o eixo que passa pelos focos, e como este ngulo corresponde ao valor do ngulo

160

quando r tende ao infinito, isto , para r , a equao


4.46 fornece:

1
cos = .

(4.47)

A parbola, por sua vez, uma curva descrita por um ponto de maneira que a sua distncia a uma linha fixa D (a diretriz) igual a sua
distncia a um foco fixo

F . Verifique que na figura 4.10 mostra-se a

geometria da parbola.

r
r
F

Figura 4.10 - Geometria da parbola.

Da definio apresentada e pela figura 4.10, obtemos:

r + r cos = a ,
de modo que a equao da parbola com a origem no foco :

1 1 1
= + cos .
r a a

(4.48)

As equaes 4.45, 4.46 e 4.48 permitem escrever as trs cnicas, de


maneira geral, como:

1
= B + A cos .
r

(4.49)

Para uma elipse (verifique 4.45), teremos

(4.50)
Fora Central

B=

1
,
a (1 2 )

A=

B>A e

.
a (1 2 )
161

B=A e

Para uma parbola (verifique 4.48),

B=

(4.51)

1
,
a

A=

1
.
a

Para uma hiprbole (verifique 4.46), podemos ter 0 < B < A (ramo +), e
(4.52)

B=

1
2

a ( 1)

A=

a ( 1)

ou A < B < 0 (ramo -), e


(4.53)

B=

1
2

a ( 1)

A=

a ( 1)

B < A no pode ocorrer, pois r seria negativo para qualquer valor de . Comparando a trajetria obtida (equao 4.37) com
Note que

a expresso 4.49, pode-se ver que a soluo para o movimento uma


cnica cuja orientao no plano definida pelo ngulo 0 , isto , 0
o ngulo entre o eixo dos x e a linha que parte da origem at o perilio
(ponto de maior aproximao da curva origem). Para a elipse e a hiprbole, as equaes 4.50, 4.52 e 4.53 mostram que a excentricidade :

A
,
B

(4.54)

enquanto que o semi-eixo maior para as duas curvas se expressa como:

a=

(4.56)

B
.
A B2
2

Assim, para o movimento sob a ao de uma fora central que varia


com o inverso do quadrado da distncia, v-se, por meio das equaes 4.37 e 4.42, que:
(4.57)

B=

mK
,
L2

A = B2 +

2mE
.
L2

De onde se pode obter o semi-eixo maior para rbitas elpticas e hiperblicas,


(4.58)

a=

K
.
2E

Logo, o semi-eixo maior s depende da energia (e vice-versa), no


dependendo do momento angular da partcula. Por outro lado, a ex-

162

centricidade da rbita depende da energia e do momento angular.


Usando as equaes 4.54 e 4.57, obtm-se:

= 1+
ou
(4.59)

2mE
,
B 2 L2

= 1+

2 EL2
,
mK 2

enquanto que a equao 4.44 fornece os raios mnimo e mximo da


elipse como sendo r1 = a (1 ) e r2 = a (1 + ) , onde a e so obtidos a partir da energia e momento angular (equaes 4.58 e 4.59).
Os pontos ( r1 , 0) e ( r2 , ) so denominados de perilio e aflio para o
movimento de planetas e cometas em torno do Sol, e denominados de
perigeu e apogeu no caso de satlites naturais (luas) e artificiais.
Note que a equao 4.59 um resultado importante porque mostra
diretamente que para uma fora atrativa ( K < 0) , temos:
a) Para momento angular nulo

( L = 0) , temos que = 1 e a traje-

tria uma linha reta que passa pelo centro de fora;


b) Se

( L 0) mas a energia total zero ( E = 0) , temos que = 1 ,

e a trajetria uma parbola com o foco no centro de fora;


1

c) Quando mK / L < E < 0 , temos 0 < < 1 e as rbitas so


2
elipses com o centro de fora em um dos focos;
1

d) Para E = mK / L , vem = 0 , e a partcula descreve uma


2
rbita circular em torno do centro de fora;
e) Se as energias so positivas

> 1 , a trajetria ser o ramo posi-

tivo (+) da hiprbole.


Se a fora for repulsiva

( K > 0) , s podemos ter energias positivas

( E > 0) , ento > 1 e as trajetrias so hiprboles (o ramo negativo

da hiprbole).
Todos os resultados apresentados anteriormente quantificam os resultados qualitativos obtidos por meio da anlise da energia potencial efetiva da figura 4.6, mostrando mais uma vez que o mero conhecimento da
energia potencial pode fornecer concluses importantes a respeito do
movimento de uma partcula quando sob a ao de uma fora central.

m lanado com velocidade v0 a


partir da superfcie da Terra, fazendo um ngulo com a direo raExemplo 3. Um mssil de massa

Fora Central

163

dial. Veja a figura 4.11. Descreva o movimento do mssil, determine a altura mxima atingida e a distncia em que ele cair de retorno a Terra
2
medida ao longo da superfcie. Considere que v0 = GM / R , sendo M
e

R a massa e o raio da Terra, respectivamente, e que

v0

Terra

= 21
2= +

Figura 4.11 - Lanamento de um mssil a partir da superfcie da Terra.

Como queremos uma soluo simplificada, devemos ignorar o movimento de rotao da Terra e a resistncia do ar. Observe que dizer
que o mssil foi lanado a partir da superfcie da Terra significa que
a altura em que ele se encontra ao atingir a velocidade v0 pequena,
comparada ao raio da Terra. Isto significa que temos o movimento de
uma partcula sob a ao de uma fora do tipo inverso do quadrado.
Como a energia total do mssil :

E = 12 mv02 GMm / R ,
e seu momento angular vale:

L = (mv0sen) R ,
ento a excentricidade de sua rbita :
2

v Rsen GM

= 1 0
v02 .
2

GM R
Como

v02 < 2GM / R , a excentricidade menor que um, e assim a tra-

jetria uma elipse com o centro da Terra em um dos focos. Voc


deve estar lembrado que a velocidade de escape 2GM / R e deve
saber o que acontece se o mssil for lanado com esta velocidade. A
equao da trajetria :

a (1 2 )
r=
,
1 + cos

com o semi-eixo maior dado pela equao 4.58,

164

a=

GM
.
2GM / R v02

Logo, a equao da trajetria fica:

r=
Com

v02 = GM / R e

R 2 v02sen 2
.
GM (1 + cos )

, vem

r=

= 23 , e assim:
R

4(1 + 23 cos )

A altura mxima h atingida pelo mssil h = r2


sendo r2 o apogeu, que corresponde a = ,

r2 =
e logo,

h=

3
2

R (veja a figura 4.11),

R
,
2(2 3)

R 5.500km . Para calcularmos a distncia, medida ao

longo da superfcie, em que o mssil retorna Terra, devemos calcular


o arco AB = R . O ngulo dado por = 2 1 , conforme mos-

1 e 2 correspondem aos dois valores de r = R . Usando a equao da trajetria, R = R / 4(1 + 3 cos 1 ) ,


2
e logo cos 1 = 3 , assim 1 = / 2 + / 3 . Para obter 2 , ob2
serve a figura 4.11 e veja que podemos escrever 2 = + , e logo
R = R / 4(1 + 23 cos( + ) , fornecendo cos = 23 , de modo que
2 = / 6 + . Portanto, o ngulo vale = / 3 , de modo que o
arco AB AB = R / 3 6.700km .
trado na figura 4.11. Os ngulos

O exemplo que acabamos de fazer ser til no captulo 5, quando tratarmos do movimento de foguetes e de como enviar Lua um satlite
utilizando um foguete de trs estgios.

4.4 As Leis de Kepler para o Movimento dos


Planetas
Durante o transcorrer dos sculos, os povos antigos observaram os
cinco planetas visveis (Mercrio, Vnus, Marte, Jpiter e Saturno) em
seu movimento lento e quase regular atravs das constelaes fixas
do zodaco. Mas ocasionalmente, de tempos em tempos e de forma
bastante previsvel, estes astros invertiam seu movimento durante um
tempo (algumas semanas), para em seguida, avanar retomando a
direo inicial do movimento. Este comportamento de avanar e re-

Fora Central

165

troceder para em seguida avanar recebeu a denominao de movimento retrgrado.


A tentativa de explicar este comportamento dos planetas dentro de
um modelo geocntrico (a Terra como centro do Universo com os
planetas e o Sol girando ao redor) surgiu com a teoria dos epiciclos,
desenvolvida pelo grego Apolnio (246 a 221 a.C.), a qual mostrava
que um arranjo de movimentos circulares podia gerar um movimento
elptico. Posteriormente, Hiparco de Nicia (130 a.C.) apontou algumas
falhas na teoria de epiciclos de Apolnio. Mais tarde, o astrnomo
alexandrino Ptolomeu (100 d.C. a 170 d.C) baseando-se nas observaes de Hiparco, bem como nas observaes de Aristilo e Timocaris,
que foram dois astrnomos de Alexandria, e tambm nas evidncias
de dados gregos e babilnicos desenvolveu uma descrio matemtica detalhada, baseada tambm na teoria dos epiciclos, do movimento dos cinco planetas visveis, do sol e da Lua, que serviu de base para
toda a astronomia ocidental durante os quatorze sculos seguintes.
Na verdade, o que Ptolomeu conseguiu, de um ponto de vista atual,
foi dar aos planetas rbitas ligeiramente elpticas centradas na Terra,
junto com uma grande aproximao do movimento varivel que eles
apresentavam. Somente com Nicolau Coprnico (1473-1543) que o
movimento retrgrado foi explicado como decorrente do movimento
relativo entre a Terra e os outros planetas, cada qual se movendo em
rbitas heliocntricas. Entretanto, foi com o trabalho do astrnomo
Johannes Kepler (1571-1630) que o movimento planetrio foi descrito
de modo preciso, usando o modelo heliocntrico de Coprnico, por
meio de leis derivadas das observaes astronmicas.
As leis de Kepler do movimento planetrio se constituem em um dos
marcos da fsica, tendo sido crucial para que Newton estabelecesse
sua lei de gravitao. Aps quase vinte anos analisando os dados astronmicos - principalmente referentes ao movimento de Marte cuja
rbita altamente elptica - coletados pelo astrnomo Tycho Brahe
(1546-1601), do qual fora assistente, Kepler verificou que existiam importantes regularidades nos movimentos dos planetas. A partir da
Kepler estabeleceu trs leis empricas, que descreviam o movimento
observado dos planetas (mas sem qualquer explicao terica). As
duas primeiras leis foram publicadas em 1609, e a terceira em 1619. As
leis de Kepler so enunciadas como segue:

166

Leis de Kepler
Lei das Elipses: A rbita de cada planeta uma elipse
com o sol localizado em um dos focos.
Lei das reas iguais: O raio vetor do sol ao planeta
varre reas iguais em tempos iguais.
Lei dos Perodos: O quadrado do perodo de revoluo
de qualquer planeta diretamente proporcional ao cubo
do semi-eixo maior de sua rbita.

Dos resultados obtidos na seo anterior do movimento sob foras


centrais, podemos concluir que a primeira lei de Kepler decorrente
de a fora gravitacional depender do inverso do quadrado da distncia.
A segunda lei decorre da conservao do momento angular, mostrando que a fora gravitacional uma fora central, isto , a fora sobre
o planeta dirigida para o Sol. A terceira lei est relacionada a dois
fatos. Primeiro, devido conservao do momento angular no movimento sob fora central, para rbitas fechadas existe uma proporcionalidade entre a rea da rbita e o perodo (equao 4.30). Segundo,
a fora gravitacional depende da massa do planeta. Vejamos isto em
detalhes. A rea de uma elipse ab , onde a o semi-eixo maior
e b o semi-eixo menor. Da figura 4.8, vemos que
modo que a equao 4.30 torna-se:
(4.60)

T=

b = a 1 2 , de

2m 2
a 1 2 .
L

Usando as equaes 4.58 e 4.59, obtm-se (lembre-se que E < 0 e


K < 0 ):
(4.61)

T 2 = 42

m 3
a .
K

Note que, aparentemente, o perodo depende da massa

m , o que iria

contrariar a terceira lei de Kepler. Entretanto, para a fora gravitacional a constante K K = GmM s , sendo m a massa do planeta e M s
a massa do Sol. Substituindo
(4.62)

K na equao 4.61, vem:

T2 =

42 3
a .
M sG

E, portanto, a constante de proporcionalidade entre

T 2 e a 3 a mes-

ma para todos os planetas, o que concorda com a terceira lei de Kepler, deduzida a partir dos dados astronmicos acerca do movimento

Fora Central

167

dos planetas em nosso sistema solar. O resultado de 4.62 permite determinar a massa do Sol, uma vez determinado o valor da constante de gravitao G . O valor de G pode ser obtido em laboratrio
medindo-se a de maneira extremamente precisa a fora gravitacional
entre dois corpos de massa conhecidas. Experimentos para se determinar o valor da constante de gravitao so difceis de realizar, pois
as foras gravitacionais so extremamente pequenas, motivo pelo
qual G uma das constantes fsicas conhecidas com menor preciso.
Note que todo o nosso conhecimento atual sobre as massas de corpos
astronmicos (incluindo a Terra) baseado no valor da constante de
gravitao. Por exemplo, assumindo que a rbita da Terra seja cir11
cular de raio a = 1,5 x10 m e usando o seu perodo orbital, a massa
do Sol obtida a partir de

M s = 4 2 a 3 / GT 2 2 x1030 kg . Da mesma

maneira, podemos determinar a massa da Terra a partir do movimen24


to orbital da Lua, o que fornece M T 5,97 x10 kg . Naturalmente a
massa da Terra pode ser obtida do valor medido de
de gravitao,

M T = gRT2 / G .

g e da constante

No que diz respeito ao nosso sistema solar, a tabela 4.1 apresenta o


perodo, o semi-eixo maior e a excentricidade da rbita dos planetas.
Perodo

Semi-eixo

Excentricidade

Planeta

T2

a3

Mercrio

0, 241

0, 0581

0, 387

0, 0580

0, 206

Vnus

0, 615

0,378

0, 723

0,378

0, 007

Terra

1, 000

1, 000

1, 000

1, 000

0, 017

Marte

1,881

3,538

1, 524

3,540

0, 093

Jpiter

11,86

140, 7

5, 203

140,8

0, 048

Saturno

29, 46

867,9

9,539

868, 0

0, 056

Urano

84, 01

7.058

19,18

7.056

0, 047

Netuno

164,8

27.160

30, 06

27.160

0, 009

Pluto

247, 7

61.360

39, 44

61.350

0, 249

Tabela 4.1 Perodos, semi-eixos e excentricidades dos planetas do sistema solar.

A tabela 4.1 apresenta os perodos expressos em anos terrestres e

168

os semi-eixos em unidades astronmicas


Neste sistema de unidades, temos que

(1UA = 1,50 x108 km) .

42
= 1 , e assim T 2 = a 3 ,
GM s

como voc pode verificar na tabela 4.1. Note que os planetas com
rbitas mais elpticas so Mercrio, Marte e Pluto, sendo que os demais, principalmente Vnus e Netuno tm rbitas aproximadamente circulares. Os cometas, em geral, tm rbitas bastante elpticas.
Por exemplo, a velocidade orbital do cometa Halley no perilio de

v1 = 196.441km/h e no aflio apenas v2 = 3.281km/h . Chamando


v1 / v2 = n e usando a conservao do momento angular, voc deve

ser capaz de mostrar que a excentricidade da rbita pode ser obtida a


partir de = ( n 1) / (n + 1) , o que, no caso do cometa Halley, fornece
uma rbita bastante excntrica,

0,967 .

Pluto
A partir do fim do sculo XIX, muitos astrnomos propuseram a existncia de planetas no sistema solar em rbitas
mais distantes que a de Netuno. A tarefa monumental de
analisar visualmente centenas de placas fotogrficas coube ao jovem astrnomo Clyde Tombaugh (1906-1997).
Ao estudar duas exposies fotogrficas feitas em janeiro
de 1930, Tombaugh descobriu o nono planeta, que receberia o nome de Pluto. Sabe-se agora que o dimetro
de Pluto de 2320 km (menor que a Lua) e sua massa
apenas 0,2% da massa da Terra. Devido a estas caractersticas, a 26a Assemblia Geral da Unio Astronmica
Internacional (IAU), realizada em agosto de 2006, classificou este astro no como um planeta, mas como sendo
um dos membros mais internos do cinturo de Kuiper
(em homenagem a Gerard Kuiper (1905-1973), que props
a existncia, em 1950, de corpos (cinturo de asterides)
em rbitas em torno do sol mais distantes que Netuno).

A tabela 4.2 mostra a velocidade orbital dos planetas (considerando


rbitas circulares), a durao do dia (em termos do dia terrestre), a
velocidade rotacional (no equador) e o valor local da acelerao da
gravidade (em termos do valor de g , na Terra).

Fora Central

169

Planeta

Velocidade orbital

Velocidade rotacional

Valor de g

(km/h)

Dia

Mercrio

172.305, 0

58, 6

10, 9

0, 27

Vnus

126.051, 0

24,3

6, 6

0,86

Terra

107.206, 0

1.673, 0

Marte

86.852, 0

1d 37 min 23s

867, 0

0,37

Jpiter

47.041, 0

9h55m

45.633, 0

2, 64

Saturno

34.777, 0

10h38m

36.997, 0

1,17

Urano

24.602, 0

10h 42m

9.313, 0

0,92

Netuno

19.715, 0

15h 48m

9.656, 0

1, 44

Pluto

17.088, 0

12,4

49, 0

(km/h)

Tabela 4.2 - Velocidades orbitais e rotacionais dos planetas do sistema solar.

Da discusso anterior, voc j deve ter concludo que as leis de Kepler


so obtidas a partir das leis de movimento de Newton e da lei de gravitao. Mas, historicamente, sucedeu-se o inverso. Newton, usando
suas leis do movimento, deduziu, a partir das leis de Kepler, a lei de
gravitao. Newton publicou sua lei de gravitao universal em sua
obra Principia Mathematica, sendo seu enunciado:
Lei da Gravitao Universal
Todo corpo no universo atrai outro com uma fora cuja
intensidade proporcional ao produto de suas massas
e inversamente proporcional ao quadrado da distncia
entre eles. Esta fora tem a direo da reta suporte que
conecta estes dois corpos.

Enunciado que podemos expressar vetorialmente pela equao

mi m j
Fij = G 2 rij
rij

Fij a fora que o corpo de massa mi exerce sobre o corpo de


m j . Aqui, rij um vetor unitrio segundo um segmento de reta
que une o corpo j ao corpo i . Como rji = rij , a fora gravitacional

entre dois corpos satisfaz a terceira lei do movimento Fij = F ji .


Sendo
massa

importante observar que os corpos so tratados como partculas.

170

Se desejarmos determinar a fora entre dois corpos extensos, deve-se


supor cada corpo como constitudo de partculas e calcular a fora entre elas. Com este objetivo, Newton desenvolveu o Clculo Integral.
Vejamos como Newton chegou lei de gravitao. Durante os anos de
1665-1666, Newton afastou-se da Universidade de Cambridge devido
peste bubnica que assolava Londres. Nesta poca, em sua casa em
Woolsthorpe, Newton envolveu-se com estudos que o ocupariam pelo
resto de sua vida: Matemtica, Mecnica, ptica e Gravitao. A interpretao do peso de um corpo como uma fora de atrao entre ele e a
Terra foi uma idia que ocorreu a Newton e a alguns de seus contemporneos, como Robert Hooke (1635-1703) e Edmond Halley (1656-1742).
A tradicional imagem de Newton sentado sob uma macieira com uma
ma caindo-lhe na cabea serve, na realidade, para ilustrar como
Newton refletiu acerca da natureza da gravidade, perguntando a si
mesmo se a fora que causa a queda de um corpo (a ma) no seria
a mesma que mantm a Lua em sua rbita em torno da Terra. Newton
foi o primeiro a perceber que a Lua devia ter uma acelerao em seu
movimento orbital, uma acelerao dirigida para a Terra, acelerao
esta devido a uma fora centrpeta.
Ele percebeu que esta fora era a mesma com que a Terra atrai os corpos em direo a sua superfcie, pois o comportamento cinemtico da
Lua diferente de um corpo que cai em direo Terra. A Lua caindo
no atinge a superfcie da Terra, pois ela tem velocidade tangencial
suficiente para que, medida que cai de uma distncia h , se afaste
da superfcie curva da Terra da mesma quantidade, mantendo assim a
mesma distncia da superfcie da Terra, como mostra na figura 4.12.

Lua x
h
R-h

h
R

Terra RT

Figura 4.12 - Duas posies da trajetria circular de um satlite.


Fora Central

171

Ningum havia suspeitado, at aquela poca, que a acelerao centrpeta da Lua e a acelerao gravitacional de uma ma caindo na superfcie da Terra tinham a mesma origem. Newton demonstrou que se
uma ma caindo tivesse uma componente horizontal da velocidade
suficientemente grande, seu movimento seria o mesmo que o da Lua.
Isto , a ma entraria em rbita prxima superfcie da Terra.
Obviamente este um experimento hipottico, onde no haveria a
resistncia do ar e nem obstculos. Saiba que a velocidade necessria extremamente alta. Para uma rbita circular de raio R , onde R

o raio da Terra, vem v = 2 R / T . Usando a terceira lei de Kepler,


T 2 = (4 2 / MG ) R 3 , obtemos v = GM / R 28.500 km/h 8 km/s e
a ma daria a volta na Terra em pouco menos de uma hora e meia.
Note que usar a terceira lei de Kepler fornece a velocidade de um
planeta ou satlite em rbita circular de modo bem simples. Newton
raciocinou ento que a acelerao centrpeta da ma em rbita seria
igual a sua acelerao gravitacional em queda livre. A questo crtica
seria determinar como a fora gravitacional exercida pela Terra sobre
a Lua e sobre a ma dependeria da distncia.
Newton sabia que a intensidade desta fora era proporcional acelerao dos objetos em queda. A acelerao centrpeta ac da Lua em dire-

ac = v 2 / r , onde v sua velocidade e r o raio de sua r2


bita assumida como circular. Com a terceira lei de Kepler, v = GM / r ,
2
de modo que ac = GM / r . Logo, a acelerao da Lua (ou da ma)
o Terra

varia com o inverso do quadrado da distncia. Assim, Newton estabeleceu como hiptese que o valor da acelerao da gravidade variasse
2
dessa maneira, isto , o valor local de g sendo g = GM / r .
Para confirmar esta hiptese, Newton calculou a acelerao centrpeta
da Lua e a comparou com a acelerao g de uma ma caindo, para
verificar se a razo entre elas era igual ao inverso do quadrado de suas
respectivas distncias ao centro da Terra. A distncia entre a Lua e a
Terra 60 vezes o raio da Terra. Assim, a fora sobre a Lua deveria ser
3600 vezes menor do que sobre a ma. Ou seja, a taxa com que uma
ma cai 3600 vezes maior do que a taxa com que a Lua cai. Em outras palavras, a distncia que uma ma cai em um segundo deve ser
igual distncia que a Lua cai em 1 minuto, com a distncia sendo proporcional ao quadrado do tempo. Quando Newton realizou este clculo
pela primeira vez, ele cometeu um engano, pois assumiu que o ngulo de 1 grau subtendesse um arco de 60 milhas na superfcie terrestre

(1milha = 1, 609 km) . Esta distncia, na realidade, igual a 60 milhas


nuticas (60 x1,852 km) . Assim, ele calculou que a Lua cairia em um
minuto, uma distncia de 13 ps (1p = 0,3048 m) . Os experimentos de
172

Galileu, que foram repetidos posteriormente com maior preciso, forneciam uma distncia de 15 ps em um segundo para um corpo em queda
prximo superfcie da Terra. Esta pequena diferena fez Newton abandonar esta brilhante idia. Mais tarde, usando o valor correto do arco na
superfcie da Terra subtendido pelo ngulo de um grau, ele chegou ao
valor correto, estabelecendo a lei universal da gravitao.
Newton concluiu que a fora gravitacional atuando em um corpo deveria ser proporcional a sua massa (em oposio, por exemplo, ao
quadrado da massa ou alguma outra dependncia). Esta concluso
derivvel da segunda lei do movimento e do resultado obtido por
Galileu, de que a taxa de queda de todos os corpos a mesma, independente do peso ou da forma do corpo.
Assim, se a fora gravitacional

FG sobre um corpo de massa inercial

m for proporcional a sua massa, ento de acordo com a segunda lei


2
2
do movimento FG = Km / r = ma = mg , logo, g = K / r . Portanto,
sendo a fora gravitacional proporcional massa inercial do corpo, a
acelerao dos corpos em queda s depende da constante K e da distncia ao centro da Terra. Isto significa uma equivalncia entre massa inercial e gravitacional, isto , no fazemos distino entre massa
gravitacional mg e massa inercial mi , mg = mi = m . Para Newton, esta
equivalncia permaneceu como um mistrio durante toda sua vida.
Newton percebeu que se a fora gravitacional sobre um corpo era
proporcional massa do corpo, ento ela deveria ser proporcional tambm massa do corpo que exerce esta fora. Tal exigncia
nos leva, de forma inevitvel, concluso de que a lei da gravitao seja universal, isto , cada objeto no universo deve atrair cada
um dos outros corpos do universo. Se o corpo 1 atrai o corpo 2 com
2
um a fora F12 = K1m2 / r e o corpo 2 atrai o corpo 1 com uma for-

F21 = K 2 m1 / r 2 e, pela terceira lei do movimento, elas devem ser


iguais ( e opostas), vem K1 / K 2 = m1 / m2 . Esta igualdade fica satisfeita se K1 = Gm1 e K 2 = Gm2 . Mostra-se, assim que a fora gravitaa

cional proporcional ao produto da massa do corpo que atrai pela


massa do corpo que atrado. Deste modo, Newton estabeleceu a lei
de gravitao universal, que foi aplicada de maneira triunfal na descrio do movimento planetrio.
Talvez voc tenha percebido que a partir da lei de gravitao, devese esperar que os planetas apresentem pequenos desvios das leis de
Kepler. Primeiro, porque o problema de fora central, resolvido acima
nesta seo, admite que o Sol (como o centro de fora) permanece

Fora Central

173

fixo no espao, o que no verdade, devido atrao gravitacional


que os planetas exercem sobre ele. Como a massa do Sol muito
maior do que a massa de qualquer dos planetas, este efeito pequeno
e pode ser corrigido, como veremos no captulo 5, quando analisarmos o problema de dois corpos.
Segundo, porque cada planeta atrado pela fora gravitacional dos
outros planetas, assim como pelo Sol. As foras gravitacionais entre
os planetas, apesar de serem pequenas, produzem desvios pequenos,
porm mensurveis, das leis de Kepler. Os desvios esperados podem
ser calculados por mtodos apropriados, e eles concordam com observaes astronmicas muito precisas. Por exemplo, um dos primeiros triunfos, seno o primeiro da mecnica de Newton, deve-se a seu
colega Edmond Halley.
Halley percebeu que o aparecimento dos cometas em 1531 e 1607 parecia ter alguma ligao com o cometa de 1682. Halley presumiu que
era o mesmo cometa e calculou seu regresso para 1758, usando a lei
de gravitao de Newton para calcular o retardo devido atrao
gravitacional de Jpiter. E, de fato, ele reapareceu na data prevista,
embora com o atraso de alguns dias, pois o efeito de Jpiter foi um
pouco maior que o calculado por Halley.
Tambm o planeta Netuno foi descoberto, antes de ser observado, a
partir dos efeitos causados na rbita de outros planetas. Observaes
do planeta Urano, realizadas durante quase sessenta anos aps sua
descoberta, em 1781, mostraram desvios inexplicveis em sua rbita
prevista, mesmo depois de se inclurem as correes devidas aos efeitos gravitacionais causados por outros planetas conhecidos.
Por meio de anlise matemtica cuidadosa e elaborada dos dados disponveis, John Couch Adams (1819-1892) e Urbain Jean Leverrier (1811-1877)
foram capazes de demonstrar, por volta de 1846, que os desvios poderiam ser explicados caso se admitisse a existncia de um planeta desconhecido, mais afastado do que Urano. Eles calcularam a rbita do planeta desconhecido e naquele mesmo ano Leverrier solicitou ao astrnomo
Johann Galle (1812-1910), do observatrio de Berlim, que examinasse o
cu na rea provvel da localizao do planeta desconhecido. Esta observao mostrou que l estava Netuno, na rbita prevista.
A contnua observao do movimento dos planetas do nosso sistema
solar trouxe novos fatos. A observao do planeta Mercrio, desde 1631,
mostrou a precesso do eixo maior de sua rbita, com velocidade angular de 41 segundos de arco por sculo, alm de perturbaes atribudas

174

aos efeitos gravitacionais dos outros planetas. Pensou-se, anteriormente,


que este resultado poderia ser obtido considerando-se os efeitos gravitacionais causados por poeiras no sistema solar, mas pode-se demonstrar
que a quantidade de poeira muito pequena para produzir tal efeito.
Atualmente, acredita-se que o efeito se deve a pequenas correes introduzidas na teoria da gravitao, requeridas pela teoria da Relatividade
Geral. Mas, o mais importante que, excluindo-se situaes especiais
de campos gravitacionais muito intensos ou distncias extremas que
requerem o uso da relatividade geral, a observao de corpos celestes
a distncias incrivelmente grandes tem mostrado que seus comportamentos so consistentes com as leis da mecnica newtoniana. Portanto,
a dinmica de corpos celestes completamente descrita pela mecnica
newtoniana, revelando a universalidade da lei de gravitao.
A firme convico na validade universal da lei de gravitao de Newton
pode ser ilustrada pela procura da matria escura no Universo. Uma
das razes para se pensar que uma enorme quantidade de matria
no visvel preenche o universo, numa quantidade talvez dez vezes a
matria visvel, est na dinmica das galxias espirais (aglomerados
girantes de mais de cem bilhes de estrelas na forma de um disco). As
observaes indicam que as velocidades de rotao das estrelas mais
afastadas do centro so muito maiores que as previstas pela mecnica de Newton, admitindo-se apenas a existncia da matria visvel.
Por exemplo, o Sol est a uma distncia de 28.000 anos-luz (distncia
que a luz percorre em um ano) do centro de nossa galxia e sua velocidade orbital em torno do centro 217km/s 782.000 km/h , que
um valor muito superior ao calculado usando-se o resultado obtido,
como j vimos, pela terceira lei de Kepler, v = GM gal / r , onde M gal
a massa da galxia e

r o raio da rbita circular do Sol (a distncia

do Sol ao centro da galxia). Este resultado para a velocidade obtido


admitindo-se que quase toda a massa da galxia esteja concentrada
num raio pouco maior que trs mil anos-luz.
Na verdade, na maioria das galxias espirais, a maior parte da matria
luminosa concentra-se em um ncleo central cujo raio da ordem de
vrios mil anos-luz. O resto da matria luminosa situa-se nos braos
da espiral. Assim, se admitimos a validade universal da lei de gravitao, somos levados a supor a existncia de uma enorme quantidade
de matria escura permeando toda a galxia e alm, o que explicaria a
velocidade de rotao das estrelas em galxias espirais como a nossa.

Fora Central

175

4.5 Fora do Inverso do Quadrado Repulsiva O


Problema de Rutherford
Aps a descoberta do eltron por J. J. Thomson (1856-1940) em 1897,
surgiu um modelo para a constituio atmica da matria, com os
tomos sendo entendidos como uma bolha de carga positiva onde se
encontravam embebidos os eltrons. Este modelo foi sugerido inicialmente por Lorde kelvin (1824-1907), sendo posteriormente refinado
por Thomson, motivo pelo qual este modelo atmico conhecido por
modelo atmico de Thomson.
Em 1907, Ernest Rutherford (1871-1937) e o fsico experimental Hans Geiger (1882-1945) iniciaram uma srie de medidas para testar a validade
do modelo de Thomson. A idia era dirigir um feixe de partculas recentemente descobertas e emitidas por ncleos radiativos, as partculas
alfa, em direo a uma fina folha de metal. Uma anlise detalhada do
espalhamento destas partculas deveria fornecer informaes acerca da
estrutura atmica. Com a colaborao do aluno Ernest Marsden, os experimentos foram realizados por Geiger durante alguns anos.
Os resultados mostraram que havia ngulos de espalhamento muito
grandes que o modelo de Thomson no podia explicar. De fato, algumas partculas alfa eram espalhadas de volta, ou seja, um ngulo de
espalhamento de 1800. Como um modelo que explicasse os resultados
para o espalhamento das partculas alfa, Rutherford props que os
tomos se constitussem de pequenos ncleos massivos com eltrons
girando em rbitas elpticas, em completa analogia com os planetas
girando em torno do Sol.
Este modelo, apesar de explicar o espalhamento das partculas alfa,
tinha um grave defeito. O eletromagnetismo, desenvolvido por James
Clerk Maxwell (1831-1879), prev que cargas aceleradas irradiam energia eletromagntica, de modo que os eltrons em rbitas em torno de
ncleos atmicos iriam perdendo energia continuamente e suas rbitas
seriam espiraladas em direo ao ncleo, levando ao colapso atmico.
Isto , os tomos no seriam estveis. A soluo para o problema da
estabilidade atmica foi proposta por Niels Bohr, que postulou que os
eltrons, em suas rbitas, no irradiavam energia e que a passagem
de uma rbita para outra se daria mediante a absoro ou emisso de
uma determinada quantidade de energia eletromagntica.
Surgia, assim, a percepo que a mecnica de Newton no era aplicvel no nvel atmico e molecular e uma nova mecnica era necessria, que posteriormente se denominaria de mecnica quntica.

176

Nosso interesse aqui verificar como Rutherford analisou o espalhamento das partculas alfa por ncleos atmicos. Como o ncleo atmico tem massa muito maior do que a massa da partcula alfa, ele
se mantm praticamente fixo durante o espalhamento, de modo que
podemos utilizar os resultados da seo 4.4, onde, para energias positivas, obtivemos trajetrias hiperblicas para foras que dependem
do inverso do quadrado da distncia (foras atrativas ou repulsivas).
Assim, a partcula alfa segue uma trajetria hiperblica ao passar
prximo a um ncleo atmico. Como temos o espalhamento de partculas atmicas, a regio em que a trajetria se afasta de uma assntota
para outra muito pequena, isto , alguns poucos Angstrns

(1A = 1010 m) . Logo, o que se mede o ngulo de deflexo entre as

trajetrias da partcula incidente antes e depois da coliso.


A figura 4.13 mostra o caso em que o ncleo atmico est situado no
foco ( F ) , sendo considerado como um centro de fora repulsivo.

b
a

mv0
Figura 4.13 - rbita hiperblica.

Pela figura 4.13, fcil de ver que o ngulo de deflexo = 2 ,


e pela equao 4.47, temos:
(4.63)

tg

= cot g =
2

1
2 1

Fazendo uso da equao 4.59, obtemos:

(4.64)

mK 2
tg =
,
2
2 EL2

de onde vemos a dependncia com a energia e o momento angular da


partcula alfa. A partcula alfa tem uma velocidade v0 quando muito
Fora Central

177

afastada do ncleo e se desloca numa direo tal que, se no for desviada, passar a uma distncia b do centro de fora ( F ) , como se mostra

na figura 4.13. A distncia b denominada de parmetro de impacto


para a coliso (note que o espalhamento da partcula alfa um processo de coliso, sobre o qual retornaremos a falar no captulo 5). Logo, a
1 2
energia da partcula E = mv0 e seu momento angular L = mv0b .

q1 e o ncleo carga q2 ,
temos K = q1q2 / 4 0 , de modo que substituindo os valores de E , L
e K na equao 4.64, obtm-se:

Considerando que a partcula alfa tenha carga

(4.65)

tg

qq

1
=( 1 2 ) 2 .
2
4 0b mv0

Note que se o parmetro de impacto for nulo, temos uma coliso frontal e a equao 4.65 mostra que o ngulo de deflexo ser de 180
graus ( = ) . Em experincias de espalhamento tpicas, um feixe de
partculas carregadas pode ser lanado numa direo definida atravs
de uma folha muito fina de metal. Muitas das partculas emergem da
folha em direes diferentes da incidente, depois de serem defletidas
de um ngulo pela coliso com os ncleos atmicos. Para se colocar a equao 4.65 numa forma que possa ser comparada com a
experincia, preciso eliminar o parmetro de impacto b , que no
pode ser determinado experimentalmente.
Na experincia, pode-se observar a frao de partculas incidentes
que so espalhadas em vrios ngulos . O resultado expresso
em termos da seo de choque, que definida como segue. Se N
partculas incidentes colidirem com uma folha fina de metal contendo

n centros de espalhamento por unidade de rea, o nmero mdio de


partculas dN espalhadas entre os ngulos e + d dado em
termos da seo de choque d definida por:
(4.66)

dN
= nd .
N

Desta maneira, d a seo de choque para o espalhamento entre os


ngulos e + d , podendo ser considerada como a rea efetiva
que envolve o centro de espalhamento, que a partcula incidente deve
atingir para ser espalhada entre os ngulos e + d , conforme
se mostra na figura 4.14.

178

F
b
db
d

Figura 4.14 - Seo de choque de espalhamento.

Considere agora uma partcula incidente aproximando-se de um centro espalhador F , como na figura 4.14. Se o parmetro de impacto

estiver entre b e db , a partcula ser espalhada num ngulo entre


e + d . Assim, tomando-se derivada de em relao b na
equao 4.65, vem:
(4.67)

qq
d
= 1 2 2 2 db .
2
2 cos ( / 2)
mb v0

A rea do anel em torno do centro espalhador (figura 4.14) d = 2 bdb .


Usamos agora b dado pela equao 4.65 e db dado na equao 4.67
para chegar a:
2

(4.68)

q1q2 2 sen
d =
d .
2
4
8 0 mv0 sen ( / 2)

A equao 4.68 foi deduzida por Rutherford e conhecida como a


frmula de espalhamento de Rutherford. Este resultado pode ser comparado com o resultado para a seo de choque experimental e foi
assim que Rutherford explicou o espalhamento de partculas alfa por
folhas finas de metal. Ele mostrou que a equao 4.68 concorda com
a experincia, quando q1 = 2e , que a carga da partcula alfa ( e o
valor da carga eletrnica) e

q2 = Ze (carga do ncleo atmico).

Para que possamos ter uma idia das dimenses nucleares, devemos
usar algum resultado experimental. Considere partculas alfa emitidas

Fora Central

179

19

por ncleos de rdio com energias de E = 5MeV (1eV = 1, 602 x10 J)


e incidindo numa folha fina de ouro. Se a medida mostra que algumas
partculas so defletidas de
, podemos obter o parmetro de impacto e a distncia de maior aproximao ao ncleo. Como para o
ouro Z = 79 , usamos a equao 4.65, pois conhecemos a energia e
o ngulo . Substituindo os valores na equao 4.65, encontramos

b = 2,1x1012 cm . O ponto de maior aproximao da partcula alfa ao

ncleo de Au corresponde ao raio mnimo da hiprbole e, portanto,


usamos as equaes 4.46, 4.58 e 4.59 para obter:

r1 = a ( + 1) =

(4.69)

r1 =

K
2 EL2
(1 + 1 +
),
2E
mK 2

32 2 02 EL2
q1q2
1 + 1 +
8 0 E
mq12 q22

Note que determinamos em 4.69 o valor do parmetro de impacto, de modo que agora j conhecemos o valor do momento angular

L = mv0b , sendo a velocidade obtida a partir de E = mv02 / 2 = 5MeV .


-12
Substituindo os valores na equao 4.69, obtemos 5,1x10 cm . A

maior aproximao ao ncleo acontece quando ocorre uma coliso


frontal, isto , b = 0 ( L = 0 ) e neste caso
dem de

r1 =

q1q2
, que da or4 0 E

1012 cm . Estes resultados mostravam que a carga positiva

do tomo deveria estar concentrada numa regio de raio menor que

1012 cm e surgia, assim, a teoria nuclear do tomo.

O clculo realizado anteriormente para se obter a seo de choque


(equao 4.68) s estritamente vlido quando a partcula alfa espalhada por um ncleo de massa muito maior, pois foi admitido que
o ncleo permanecesse fixo durante o processo de espalhamento, se
comportando como um centro de fora. Se esta condio no satisfeita, deve-se tratar o problema como um processo geral de coliso,
como veremos no captulo 5.
As partculas alfa tambm colidem com os eltrons nos tomos, mas
estes tm massa muito menor, de maneira que praticamente no afetam a trajetria das partculas alfa. importante que voc saiba que,
na realidade, colises de partculas alfa com ncleos devem ser tratadas com mtodos inerentes Mecnica Quntica. O conceito de
uma trajetria com um parmetro de impacto definido no vlido na
mecnica quntica, mas o conceito de seo de choque permanece
vlido, como de se esperar, pois a seo de choque definida em
termos de grandezas determinadas experimentalmente.

180

O resultado quanto-mecnico para a seo de choque o mesmo


dado pela equao 4.68, mostrando que a mecnica clssica fornece
o resultado correto para este problema.

Resumo
Foras centrais so foras dirigidas sempre para um centro fixado O ,
cujo mdulo s funo da distncia entre a partcula e a origem O .
A fora central F em coordenadas esfricas se expressa como:


(r ) .
F (r ) = rF

Foras centrais constituem um exemplo importante de foras conservativas e podemos express-las como o gradiente de uma funo
energia

potencial V , que depende apenas da coordenada radial r ,

F = V , e a energia potencial obtm-se de:


r

V (r ) = F (r )dr .
rr

No movimento sob fora central, o torque em relao origem nulo,


e pelo teorema do momento angular, temos:

dL
=0.
dt

Logo, o momento angular uma constante do movimento, assim


como a energia mecnica da partcula. Desde que o vetor momento
angular
num plano perpendi constante, o movimento deve ocorrer

cular a L , isto , o plano definido por r e p . Em coordenadas polares, podemos escrever:

L = mr 2 = CONSTANTE,
para o movimento sob fora central. A energia mecnica uma constante do movimento, que em coordenadas polares fica expressa como:

E=

1
1
m r 2 + mr 2 2 + V (r ) = CONSTANTE.
2
2

Estas duas constantes permitem, em princpio, determinar a soluo


completa do problema. Introduzindo a energia potencial efetiva,

Vef (r ) = V (r ) +
As solues

Fora Central

L2
.
2mr 2

r (t ) e (t ) so obtidas usando a conservao da energia e


181

do momento angular. A trajetria, em alguns casos, pode ser obtida por:

Em outros casos, pode-se obter a trajetria num movimento sob fora


central diretamente da equao de movimento,

d 2u
m
= u 2 2 F (1/ u ) .
2
d
Lu
Equao diferencial que fornece a trajetria (ou a rbita) em termos
de

u () =

1
.
r ()

No movimento sob ao de uma fora central, se a trajetria uma


curva fechada simples, a rea subtendida pela curva se relaciona ao
perodo de forma simples, devido conservao do momento angular,

A=

L
T.
2m

As foras gravitacionais e eletrostticas so exemplos importantes de


foras centrais que dependem do inverso do quadrado da distncia ao
centro de fora:

F=

A energia potencial :

K
r .
r2

V (r ) =

K
.
r

Foras repulsivas entre cargas, originando trajetrias hiperblicas, foram observadas por Rutherford e Geiger em experimentos com feixe
de partculas alfa incidindo em uma folha fina de metal. A seo de
choque deduzida por Rutherford
2

q1q2 2 sen
d =
d .
2
4
8 0 mv0 sen ( / 2)
Expresso que concorda com os resultados experimentais.

Exerccios
1) Mostre que o raio da rbita circular de um satlite cujo perodo de
revoluo 24 horas

182

r=

g
RT 6, 7 RT , onde a freqncia
RT
2

angular de rotao da Terra.

2) Uma partcula de massa unitria (m = 1) lanada com uma velo-

v0 , formando um ngulo reto com o raio vetor e a uma distncia r = 3a / 2 de um centro de fora central dado por:
cidade

4 6a 2
F (r ) = k 3 + 5 .
r
3r
a so constantes. Considerando que a velocidade da part8
k / 6 , pede-se para calcular:
cula v0 =
3a
Onde k e

a) O momento angular.
b) A energia total.
c) A energia potencial efetiva. Faa um grfico da energia potencial efetiva.
d) A trajetria em coordenadas polares.
e) O tempo que a partcula leva para atingir a origem.
a) A distncia percorrida at atingir a origem.

Respostas: a) L = 4 k / 6 ; b) E = Ec + V = 0 ;

2 3a 2
2
c) Vef (r ) = k ( 2 4 ) ; mximo em r = 3
a;
3r
2r
2
d) r =

9 a 2
a cos
; e) t =
2
32
2

3
; f) s = 3a / 2 .
k

3) Para um planeta movendo-se em uma rbita elptica, mostre que


o produto da velocidade no aflio pela velocidade no perilio igual a

(2 a / T ) 2 , onde a o semi-eixo maior e T o perodo orbital.

4) Uma partcula de massa m move-se sob a ao de uma fora central


cuja energia potencial

V (r ) = Kr 4 , onde K > 0 uma constante.

a) Para que energia e momento angular a rbita ser um crculo de


raio a em torno da origem?
b) Qual o perodo deste movimento?
c) Deslocando-se ligeiramente a partcula deste movimento cir-

Fora Central

183

cular, qual ser o perodo das pequenas oscilaes radiais em


torno de r = a ?

Respostas: a) E = 3Ka 4 ; L = 2a 3 mK ; b) T =
c) Tr =

1
6 a

5) Uma partcula de massa

m
1
T.
=
K
6

m
;
K

m e momento angular L se desloca ao

longo das trajetrias:


a)
onde k , K e

r = k 2 (espiral),

b)

r = Ke ,

so constantes. Ache a fora central F (r ) em cada caso.

Respostas: a) F (r ) =

L2 6k 1
(1 + 2 ) L2 / m
+
;
b)
.
F
(
r
)
=

m r4 r3
r3

6) Uma partcula movendo-se sob influncia de uma fora gravitacional descreve uma rbita circular de raio

r0 . Mostre que se a part-

cula for subitamente parada, ela ir atingir o centro de fora depois de


um tempo

t=

4 2

, onde

T o perodo da rbita circular.

7) Considere que uma partcula esteja sob a ao de uma fora cenF (r ) = k / r n . Se a rbita da partcula circular e passa
pelo centro de fora, mostre que n = 5 .

tral dada por

8)

Se n a razo entre a mxima e mnima velocidade angular de


uma partcula em sua rbita elptica, sob ao de uma fora central

F (r ) = k / r 2 , mostre que a excentricidade da rbita :


=

184

n 1
.
n +1

Dinmica de um
Sistema de Partculas

Dinmica de um Sistema de
Partculas

Este captulo tem como objetivo estudar o movimento de


um sistema de partculas sob a ao de foras internas e
foras externas. Aplica-se a mecnica de Newton em processos de coliso e sistemas de massa varivel. Para isso,
no final deste estudo, o aluno dever ser capaz de:
Definir centro de massa de um sistema de partculas;
Explicitar os vetores posio, velocidade e acelerao
do centro de massa de um sistema de partculas;
Enunciar o teorema do momento linear para um sistema de partculas;
Enunciar os teoremas do momento angular e da
energia para um sistema de partculas;
Aplicar o teorema do momento linear, o teorema da
energia e o teorema do momento angular no movimento de um sistema de partculas;
Enunciar os princpios da conservao do momento
linear, do momento angular e da energia para um
sistema isolado de partculas;
Resolver a equao de movimento para sistemas de
massa varivel;
Utilizar os princpios da conservao do momento linear e da energia para resolver problemas de coliso
entre dois corpos;
Reduzir o problema de dois corpos a dois problemas
de um corpo.

5.1 Conservao do Momento Linear


At este momento, voc estudou a dinmica de uma partcula e isto
permitiu lhe mostrar uma vasta gama de situaes fsicas onde um
exemplo contundente a Terra em sua trajetria elptica em torno do
Sol, que pode ser tratada como uma partcula sob ao de uma fora
central. Mas, voc sabe que na verdade o Sol exerce fora gravitacional
Dinmica de um Sistema de Partculas

187

sobre a Terra e a Terra sobre o Sol. Isto , temos um problema de dois


corpos que foi reduzido ao problema de um nico corpo sob ao de
uma fora central. Ento, como se resolve o problema de dois corpos?
Este problema ser resolvido neste captulo, quando tratarmos do problema especfico de dois corpos. Outro fato importante que com a
dinmica de uma partcula, no podemos resolver situaes fsicas em
que a massa do sistema varivel, onde o exemplo clssico o foguete.
Logo, fica claro que necessrio estender o estudo da mecnica para
um sistema de partculas submetidas a foras internas, que as prprias
partculas exercem umas sobre as outras, e a foras externas que as
partculas podem estar submetidas. As foras externas so causadas
por agentes externos ao sistema de partculas considerado.
Para iniciar o nosso estudo, considere um sistema de N partculas de
massas m1 , m2 ,..., mN , cujas posies so especificadas pelos vetores

r1 , r2 ,..., rN . O centro de massa deste sistema de partculas definido por:

m1r1 + m2 r2 + ... + ... + mN rN

rcm =
=
m1 + m2 + ... + mN

(5.1)

Onde

m r
i =1

i i

M = mi a massa total do sistema. At aqui, no deve ser

nenhuma novidade para voc. O vetor posio que especifica o centro


de massa obtido pela mdia ponderada do vetor posio de cada
uma das partculas. A mdia ponderada pelas massas, de modo que
o vetor posio centro de massa depende de como as massas esto
distribudas em relao origem do referencial adotado. Por exemplo,
se temos uma partcula de massa igual a 1kg a 1, 0 m da origem e
outra de
mente a

10 kg a 10, 0 m da origem, o centro de massa estar pratica9, 2 m da origem. Naturalmente, a definio dada na equao

5.1 equivalente s trs equaes:


N

(5.2)

xcm =

mi xi
i =1

ycm =

mi yi
i =1

zcm =

m z
i =1

i i

As equaes 5.2 definem as coordenadas do centro de massa de um


sistema de partculas em relao a uma origem escolhida. O momento linear total de um sistema de partculas definido como a soma dos
momentos lineares individuais de cada partcula,

(5.3)

N
N

P = pi = mvi .
i =1

188

i =1

A partir da equao 5.1, obtemos a velocidade do centro de massa,


N

r cm = vcm =

(5.4)

m r m v
i =1

i i

i i

i =1

Comparando com a equao 5.3, obtemos:

P = Mvcm ,

(5.5)

e o momento linear de um sistema de partculas igual velocidade


do centro de massa multiplicado pela massa total do sistema. O que
equivalente a dizer que: o momento total do sistema igual ao de

uma partcula de massa M localizada no centro de massa, rcm , tendo velocidade

vcm . Iremos agora analisar a dinmica deste sistema de

partculas e voc ver que as definies apresentadas anteriormente


sero bastante teis.
Vamos supor agora a existncia de foras externas

F1e , F2e ,..., Fi e ,..., FNe

atuando sobre as respectivas partculas do sistema e tambm a existncia de foras internas que as partculas exercem umas sobre as outras e que designamos por Fij , significando a fora que a j-sima partcula exerce sobre a i-sima partcula. importante que fique claro
para voc que nestemodelo no existe fora de uma partcula sobre
ela mesma, isto , Fii = 0 . A equao de movimento para a i-sima
partcula :


mi ri = Fi e + Fij ,

(5.6)

j =1

e
onde Fi significa a fora externa total sobre a partcula. A somatria
na equao (5.6) representa a soma vetorial de todas as foras internas sobre a partcula i. Temos, assim, N equaes de movimento,
uma para cada partcula. Podemos somar as equaes de movimento
para todas as partculas, o que resulta em:
N
N N

N
e
m
r
=
p
=
F
+
i i i i Fij .
N

(5.7)

i =1

i =1

i =1

i =1 j =1

Ao efetuarmos
5.7, vamos encontrar para
a soma dupla na equao

cada fora Fij a correspondente F ji . Desde que consideramos a validade das leis de movimento para as partculas que compem o sistema, as foras internas que atuam
de partculas devem
em pares

satisfazer a terceira lei de Newton, Fij = F ji . Logo, as foras internas


na equao 5.7 se cancelam em pares e a soma dupla nula.

Dinmica de um Sistema de Partculas

189

ote que usamos a terceira lei na forma denominada


fraca. Na forma fraca, a terceira lei diz que as foras
so iguais e opostas, mas no se impe que sua ao
se faa sentir ao longo da reta suporte que une as duas
partculas.

Assim, como a soma dupla na equao 5.7 nula e usando a equao


5.3, obtemos:
N
N
P = p i = Fi e .

(5.8)

i =1

i =1

N e
Agora, definimos F = Fi como sendo a fora externa total atuani =1

do sobre o sistema, o que permite escrever a equao 5.8 como:

dP
=F.
dt

(5.9)

Este o teorema do momento linear para um sistema de partculas.


Isto , a taxa de variao do momento linear total igual fora externa total atuando sobre o sistema. Se a fora externa total for nula,
o momento linear do sistema ser constante. A equao 5.9 pode ser
reescrita ainda como:

dvcm
dP d
= Mvcm = M
=F,
dt dt
dt

ou

M r cm = Macm = F .

(5.10)

quao que expressa um resultado importante: a acelerao do centro de massa de um sistema de partculas
a mesma que a de uma nica partcula de massa igual
massa total do sistema, sob a ao da soma de todas as foras externas que atuam no sistema de partculas.

Portanto, se a fora externa total nula,

F = 0 , a acelerao nula e

o centro de massa ou estar em repouso ou estar se deslocando com

velocidade vcm = constante, e o momento total ser:

dP
=0
dt

190

P = Mvcm = constante.

Este o principio da conservao do momento linear, que afirma que


o momento linear total de um sistema isolado permanece constante.
Note que chegamos a estabelecer este princpio com base na validade da terceira lei de Newton, a qual suficiente na sua forma fraca.
Consideremos alguns exemplos. No caso da Terra em seu movimento orbital, o centro de massa da Terra move-se como se fosse uma
partcula de massa igual da Terra e submetida a uma fora igual
soma das foras exercidas pelo Sol, a Lua e o os outros planetas.
Quando lanamos uma corrente no ar, o centro de massa da corrente
move-se como uma partcula de mesma massa que a corrente, sujeita
a uma fora igual ao peso da corrente, portanto o centro de massa
da corrente descreve uma trajetria parablica (desprezando-se a resistncia do ar). Quando lanamos uma granada no ar e ela explode
em certo ponto de sua trajetria, o centro de massa dos fragmentos
continuar a se mover sobre a trajetria parablica original, pois o
centro de massa se comporta como uma partcula de massa igual
massa total de todos os fragmentos. O peso dos fragmentos no varia
com a exploso porque a fora da gravidade constante prximo
superfcie da Terra. Devemos notar, entretanto, que se a fora no fosse constante, mas dependesse da posio, os fragmentos resultantes
da exploso estariam sujeitos a foras diferentes daquelas que atuam
ao longo da trajetria original. E a trajetria do centro de massa no
continuaria a ser a mesma de antes da exploso porque a soma das
foras externas seria diferente. Por exemplo, se um planeta explode
devido a algum cataclisma csmico, o centro de massa dos fragmentos no ir seguir a trajetria elptica original do planeta, pois as foras sobre os fragmentos seriam diferentes.
Na verdade, o princpio da conservao do momento linear de um
sistema isolado tem validade mesmo quando a terceira de lei Newton
no se aplica, como acontece com as foras magnticas entre cargas
eltricas em movimento. Quando as cargas acham-se em movimento,
seus campos eltricos e magnticos propagam-se com a velocidade
da luz, de maneira que se o movimento relativo entre as cargas for rpido, as foras existentes entre elas podem, ou no, em cada instante,
serem iguais e opostas. Neste caso, a lei de conservao do momento
linear permanece vlida se levarmos em conta o momento linear total
das partculas e o momento linear associado aos campos eletromagnticos. No iremos considerar este tipo de situao neste curso.
Exemplo 1. Como uma aplicao simples do princpio da conservao
do momento linear, considere a situao em que um mssil de massa

m , em certo ponto de sua trajetria, explode em trs fragmentos de


massa iguais a m / 3 . Um dos fragmentos continua na mesma direDinmica de um Sistema de Partculas

191

o inicial do mssil com velocidade v0 / 2 , onde v0 a velocidade do


mssil imediatamente antes de explodir. Os outros dois fragmentos seguem com velocidades iguais, formando um ngulo reto entre si, como
se mostra na figura 5.1. Ache a velocidade destes dois fragmentos.

v1
v0

v0

v2
Figura 5.1 - Direes dos fragmentos do mssil do exemplo 1.

A primeira observao que se faz se existe ou no alguma fora


externa atuando. Se o mssil est prximo superfcie da Terra, temos a fora peso atuando, alm da resistncia do ar. Porm, o tempo
durante o qual ocorre a exploso do mssil extremamente curto, de
modo que a variao do momento linear devido s foras externas
durante o intervalo de tempo correspondente a exploso completamente desprezvel. Assim, tratamos este problema como o de um
sistema isolado de partculas e usamos a conservao do momento
linear. O momento linear do sistema antes da exploso deve ser igual
ao momento linear imediatamente aps a exploso:

m m m
mv0 = v1 + v2 v3 ,
3
3 3


sendo fornecidos v1 = v0 / 2 e v2 = v3 com v2 v3 = 0 , pois estes dois

fragmentos fazem um ngulo reto entre si. Substituindo v1 na equao acima, vem:

5
v0 = v2 + v3 .
2
Efetuando-se o produto escalar em cada membro por ele mesmo, obtm-se:

25



v0 v0 = (v2 + v3 ) (v2 + v3 ) = v22 + v32 + 2v2 v3 ,
4

192

e, portanto:

v2 = v3 =

5
2 2

v0 .

Note que este exemplo pode ser resolvido decompondo-se as velocidades segundo os eixos ortogonais da figura 5.1. Voc deve resolver
este exemplo dessa maneira, mostrando que o ngulo na figura 5.1

igual a / 4 e obtendo as velocidades v2 e v3 . importante notar


primeiro que, se o mssil estiver descrevendo uma trajetria parablica prximo superfcie da Terra, o centro de massa dos fragmentos continua sua trajetria original. Em segundo lugar, observe que
encontramos a soluo do problema porque foram fornecidos dados
a respeito do movimento dos fragmentos depois da exploso. Sem
estas informaes, no podemos resolver o problema, pois no conhecemos as foras internas que atuam durante a exploso, de modo
que no podemos determinar, por meio da soluo das equaes de
movimento, as velocidades dos fragmentos imediatamente aps a exploso. Note tambm que neste exemplo no ocorre a conservao
da energia mecnica, pois durante a exploso ocorre a converso de
energia qumica em energia cintica. Some a energia cintica dos trs
2
fragmentos aps a exploso e mostre que igual a 6,5( mv0 / 2) , enquanto que a energia cintica inicial

(mv02 / 2) .

5.2 Conservao do Momento Angular


No captulo 3, definimos o momento angular de uma partcula como
o produto vetorial entre o vetor posio e vetor momento linear, ou

seja, Li = ri pi = ri mvi . Para um sistema de partculas, definimos o

momento angular total como a soma dos momentos angulares individuais,

N
L = Li ,
i =1

(5.11)

L = (ri mi vi ) .
i =1

Quando estudamos a dinmica de uma partcula, vimos que a taxa de


variao temporal do seu momento angular igual ao torque aplicado sobre a partcula. Logo, para um sistema de partculas, calculamos
a derivada temporal do momento angular total,
(5.12)

N
dL N

= (vi mi vi ) + (ri mi ai ) .
dt i =1
i =1

Dinmica de um Sistema de Partculas

193

A primeira soma se anula, pois vi vi = 0 e mi ai igual fora total


sobre a partcula dada na equao 5.6, de modo que se pode reescrever a equao 5.12 como:
(5.13)

dL N e N
= ri ( Fi + Fij ) ,
dt i =1
j =1

(5.14)

dL N e N N
= ri Fi + ri Fij .
dt i =1
i =1 j =1

A soma dupla na equao 5.14 consiste de uma soma de pares da forma:



(ri Fij ) + (rj Fji ) .

(5.15)

A figura 5.2 define o vetor deslocamento da partcula j relativo part


cula i e podemos ver que, por definio: rij = rj ri .

mj
rij

rj
o
Figura 5.2 Definio do vetor

ri

mi

rij .

Considerando
que

as foras internas satisfazem a terceira lei de


Newton, Fij = F ji , podemos reescrever a equao 5.15 como:
(5.16)



(rj ri ) Fij = rij Fij .

Fij estiver orientada segundo a linha que une


o par

de partculas i e j, o produto vetorial de 5.16 nulo, pois rij / / Fij . Por-

Se a fora interna

tanto, agora estamos usando a terceira lei de Newton na sua forma


forte, isto , ao e reao iguais e opostas e estando segundo a reta
suporte que une a duas partculas. Satisfeita esta condio, a soma
dupla na equao 5.14 nula, e assim a taxa de variao temporal do
momento angular :
(5.17)

194

dL N e
= ri Fi = T .
dt i =1

equao 5.17 mostra que para um sistema de partculas, a taxa de variao temporal do momento angular total igual ao torque externo total
atuando sobre o sistema. Este o teorema do momento angular expresso para um sistema de partculas.

Se o torque externo total for nulo, vem:

dL
= 0 L = Constante .
dt

(5.18)

Logo, se o sistema isolado, ou seja, no submetido a torques externos, o momento angular constante no tempo, o que conhecido
como o princpio da conservao do momento angular para um sistema isolado. importante ressaltar que no caso de cargas eltricas em
movimento rpido, mesmo no se aplicando a terceira lei de Newton
para as foras entre estas cargas, o principio da conservao do momento angular permanece vlido se levarmos em conta o momento
angular associado aos campos eletromagnticos. No iremos discutir
este tipo de problema neste curso.
A conservao do momento angular tem aplicao importante na dinmica de corpos rgidos. Um corpo rgido um caso especial de um
sistema de muitas partculas onde a distncia relativa entre elas permanece fixa (corpo rgido ideal). Se um corpo rgido estiver livre de
torques externos, seu momento angular permanece constante e, logo,
seu movimento de rotao em torno de um eixo qualquer de simetria
constante. Esse fato tem aplicao no movimento giroscpico.

giroscpio um sistema em que, basicamente, um


disco girante (o rotor) pode mudar livremente a direo de seu eixo de rotao. O rotor montado em um
eixo horizontal e contrabalanado por um peso de tal
modo que o torque sobre o sistema em relao ao ponto
de apoio seja zero. Assim, quando o rotor tem uma velocidade angular girando em torno do eixo horizontal,

seu momento angular

, paralelo ao eixo do rotor, ser


constante, e quando movemos o giroscpio no espao, o
eixo do rotor permanece apontando sempre na mesma
direo, pois no muda de direo. Isto tem uma conseqncia importante. Quando um giroscpio est girando com seu eixo apontando na direo leste-oeste se

Dinmica de um Sistema de Partculas

195

observa que seis horas depois seu eixo est na direo vertical
apontado para baixo. Mas, voc sabe por qu? Note que

constante, no mudando sua direo no espao, e esta aparente


rotao do eixo do giroscpio , na realidade, devida rotao
da Terra. A figura 5.3 mostra claramente o que acontece.

1
2

3
N

Figura 5.3 - O eixo de rotao de um giroscpio permanece fixo no espao e,


portanto, tem um movimento de rotao aparente em relao Terra.

O eixo AB do giroscpio aponta inicialmente na direo lesteoeste, como a Terra embaixo dele gira na direo oeste-leste,
ns, que giramos junto com a Terra, observamos que, aparentemente, o eixo AB gradualmente se inclina de maneira que seis
horas depois aponta na direo vertical. Mas, na verdade, o eixo
de rotao permanece fixo no espao. A tendncia do giroscpio em manter o eixo de rotao fixo no espao um princpio usado em estabilizadores de navios e pilotos automticos
de avies. Uma aplicao do movimento giroscpico associada
com a rotao da Terra a bssola giroscpica. O giroscpio
montado de tal modo que seu eixo permanea sempre num
plano horizontal; isto pode ser feito colocando-se o giroscpio
flutuando num lquido. A bssola giroscpica tem a vantagem
especial de apontar para o norte verdadeiro, pois no est sujeita a anomalias magnticas locais.

196

O popular pio uma espcie de giroscpio que fica submetido a um


torque externo devido fora peso. Este um exemplo em que o torque
perpendicular ao vetor momento angular, fazendo com que o eixo de
rotao do pio gire ao redor de um eixo fixo no espao. Este movimento
denominado de precesso. Quando um corpo rgido gira em torno de
um
seu momento angular
eixo principal (em geral, um eixo de simetria),

L proporcional velocidade angular , L = I , onde a constante I

o momento de inrcia, quantidade que depende de como a massa do corpo est distribuda em relao ao eixo de rotao. O momento de inrcia
2
pode ser escrito como I = MRG , sendo M a massa e RG denominado
de raio de girao do corpo. Assim, em situaes de rotao em torno
de um eixo de simetria, podemos considerar o corpo como uma partcula
de massa total M girando a uma distncia RG do eixo de rotao. No
exemplo a seguir, mostra-se como utilizar a conservao do momento
angular em uma situao simples.

M = 60kg em uma
cadeira giratria, girando com velocidade angular i , estando com os
braos esticados e tendo em cada mo uma esfera de massa m = 1kg .

Exemplo 2. Considere uma pessoa cuja massa

Qual a velocidade angular dessa pessoa aps ela rapidamente encolher os braos, trazendo as esferas para junto do corpo? Admita
que inicialmente, cada esfera esteja a uma distncia a = 1m do eixo
de rotao e que aps a pessoa encolher os braos, esta distncia
seja reduzida para a /10 = 0,1m . Suponha a pessoa, antes e depois de
encolher os braos, como uma partcula de massa
distncia

RG = 0,3m do eixo de rotao.

M girando a uma

A soluo aproximada para este exemplo se obtm considerando que


as esferas sejam aproximadas do eixo de rotao num intervalo de
tempo muito curto, de modo que a variao do momento angular
devido a qualquer torque externo seja desprezvel. Assim, podemos
usar a conservao do momento angular. Como temos trs partculas
girando com velocidade angular i , o momento angular inicial do
sistema antes da pessoa encolher os braos :

Li = ( MRG2 + 2ma 2 ) i .
Enquanto que o momento angular aps a pessoa encolher os braos :

L f = ( MRG2 + 2m

a2
) f .
100

Como o momento angular conservado

Dinmica de um Sistema de Partculas

Li = L f , obtemos para f :
197

Caso voc tenha dvida


em relao definio
de momento de inrcia,
sugerimos uma reviso dos
contedos estudados nas
disciplinas bsicas.

f =

MRG2 + 2ma 2
i .
a2
2
MRG + 2m
100

Substituindo os valores, encontramos

f = 1,36 i , significando um

acrscimo de 36% na velocidade angular do sistema. Note que este


um resultado aproximado, pois desprezamos qualquer atrito e tambm
a variao do momento angular da pessoa ao encolher os braos.
Algumas vezes, conveniente se expressar o momento angular de um
sistema de partculas em termos do movimento do centro de massa.
A figura 5.4 mostra que podemos escrever o vetor posio da i-sima
partcula como:

ri = rcm + ricm ,

(5.19)
onde

ricm o vetor posio da partcula i em relao ao centro de

massa.

riCM

ri

CM

Figura 5.4 Definio do vetor

ricm .

rCM

Derivando a equao 5.19 em relao ao tempo, temos que:

vi = vcm + vicm ,

(5.20)

e, portanto a velocidade da partcula em relao origem O pode


ser dada como a velocidade do centro de massa do sistema mais a
velocidade desta partcula em relao ao centro de massa. Isto permite escrever o momento angular deste sistema de partculas (equao
5.11) como:

L = (rcm + ricm ) mi (vcm + vicm ) ,


i =1

198

N
N

= (rcm mi vcm ) + (rcm mi vicm )


i =1

i =1

+ (ricm mi vcm )+ (ricm mi vicm )


i =1

i =1

ou
N
N

L = rcm ( mi )vcm + rcm mi vicm

(5.21)

i =1

i =1

i =1

i =1

+ (mi ricm ) vcm + (ricm mi vicm )


Agora, a partir da equao 5.19, vem:
N

(5.22)

N
N
N

m
r
=
m
(
r

r
)
=
m
r

(
i icm i i cm i i mi )rcm = 0 ,
i =1

i =1

i =1

i =1

onde usamos a definio de centro de massa (equao 5.1). Similarmente, obtemos:


N

(5.23)

m v
i =1

i icm

N
N
N

= mi (vi vcm ) = mi vi ( mi )vcm = 0 ,


i =1

i =1

i =1

e estes dois resultados permitem reescrever a equao 5.21 como:


(5.24)

L = rcm Mvcm + (ricm mi vicm ) .


i =1

Ou ainda
(5.25)


L = Lcm +Licm .

Portanto, o momento angular pode ser expresso em termos de uma


parte orbital (o movimento do centro de massa) mais uma parte correspondente ao movimento em torno do centro de massa. O exemplo mais
contundente o movimento da Terra (tratada como um sistema de partculas), onde temos o momento angular devido ao movimento orbital
em torno do Sol mais o momento angular intrnseco, devido rotao
da Terra em torno de um eixo que passa pelo centro de massa.

5.3 Conservao da Energia


No deve ser novidade saber que a energia cintica total de um sistema
de partculas dada pela soma das energias cinticas individuais,
(5.26)

N
1
Ec = mi vi2 .
i =1 2

Dinmica de um Sistema de Partculas

199

Como no caso do momento angular da seo anterior, podemos expressar a energia cintica em termos do movimento do centro de massa mais o movimento das partculas em relao ao centro de massa.
Usando a equao 5.20, podemos escrever:
N
N
1
1

Ec = mi vi vi = mi (vcm vicm ) (vcm vicm ) ,


i =1 2
i =1 2
N
N
N
1
1

2
2
Ec = mi vcm
mi (vcm vicm ) + mi vicm
,
i =1 2
i =1
i =1 2

Ec =

N
N
1
1

2
2
Mvcm
vcm mi vicm + mi vicm
.
2
i =1
i =1 2

Usando o resultado 5.23, obtemos:

Ec =

(5.27)

N
1
1
2
2
Mvcm
+ mi vicm
,
2
i =1 2

Ec = Ecm + Eicm .

(5.28)

O primeiro termo expressa a energia cintica de translao do sis


tema como um todo (uma partcula de massa M localizada em rcm

com velocidade vcm ) e o segundo expressa a energia cintica devido


ao movimento relativo ao centro de massa. A separao do momento
angular e da energia cintica em parcelas correspondentes ao movimento do centro de massa e o movimento relativo ao centro de massa tem importantes aplicaes em fsica atmica e molecular, como
tambm em astrofsica.
Para generalizarmos o teorema da conservao da energia mecnica
para um sistema de muitas partculas, iremos considerar como ocorre em muitos casos, que a fora exercida sobre qualquer partcula do
sistema dependa da posio das partculas do sistema. Assim, admitindo-se que as foras internas possam ser derivadas de uma funo
i
energia potencial interna V , mas que as foras externas no possam
ser expressas mediante uma energia potencial, a equao de movimento para a k-sima partcula :

dvk
mk
= kV i + Fke
dt
,

(5.29)
sendo

Fke

fora

externa

sobre

partcula

onde

k i
+ j
+ k
. Multiplicando ambos os membros da
xk
yk
zk
equao 5.29 pela velocidade, vm:

200


d 1
dv


mk vk k = ( mk vk vk ) = vk kV i + vk Fke .
dt dt 2
Somamos agora sobre todas as partculas,
N
d 1
i N e
2
(
m
v
)
v
=

k k
k kV + vk Fk .
k =1 dt 2
i =1
i =1
N

(5.30)

Desde que

(5.31)

V i = V i ( xi , yi , zi ) , sua derivada total :

N
N
dV i
V dxk V dyk V dzk

= (
+
+
) = vk kV i .
dt
yk dt zk dt
k =1 xk dt
k =1

O primeiro membro da equao 5.30 a derivada da energia cintica total do sistema de partculas, e usando a equao 5.31, podemos
escrever:
(5.32)
ou
(5.33)

dEc
d N 1
dV i N e
2
m
v
(
)
=
=

+ vk Fk ,
k k dt
dt k =1 2
dt k =1
N
d

( Ec + V i ) = vk Fke .
dt
k =1

A equao 5.33 o teorema do trabalho-energia para um sistema de


partculas. Este resultado mostra que na presena de foras externas
no conservativas, a energia mecnica do sistema no ir permanecer constante. Por outro lado, se no temos foras externas atuando, a
energia mecnica do sistema de partculas ser constante, isto ,
(5.34)

Ec + V i = E = Constante .

Assim, para um sistema isolado de partculas a energia mecnica se


conserva. Obviamente, se as foras externas tambm forem conservativas, suas energias potenciais podem ser somadas energia poi
tencial interna V e a energia total E = Ec + V ser constante.

5.4 Sistemas de Massa Varivel


A maioria dos sistemas mecnicos pode ser considerada como tendo
massa constante. Entretanto, em certos casos a massa varivel. Um
exemplo simples uma gota de chuva. Enquanto a gota est caindo
sob ao da gravidade, pode haver condensao de umidade sobre a
superfcie da gota, ou evaporao de gua, o que acarreta na variao
de sua massa. Naturalmente, a soluo da equao de movimento
para uma gota que cai exige algumas hipteses com relao variao de sua massa com o tempo.
Dinmica de um Sistema de Partculas

201

Outro exemplo que podemos caracterizar o foguete. Foguetes propulsionam a si mesmos queimando combustvel de forma explosiva
e ejetando os gases resultantes a altas velocidades e, portanto, eles
perdem massa medida que aceleram. Nesta seo, iremos considerar alguns exemplos de sistemas com massa varivel.
Exemplo 3. Um exemplo tpico de massa varivel
o da esteira ro
lante. Neste problema, deve-se obter a fora F necessria para manter uma esteira rolante com velocidade constante enquanto deixa-se
cair continuamente material de um reservatrio em repouso como se
mostra na figura 5.5.

Figura 5.5 - O problema da esteira rolante.

Observe que, como o reservatrio est em repouso, o momento linear


do sistema a soma do momento linear da esteira mais o momento
linear do material que ela transporta. Caso o reservatrio estivesse
em movimento, deveramos incluir o momento linear do reservatrio
e de seu contedo. Sendo M a massa (constante) da esteira e m(t )
a massa do material transportado num certo instante, o momento
linear do sistema :

P = ( m + M )v .
Aplicando o teorema do momento linear, vem:
(5.35)

F=

dP
dm
=v
.
dt
dt

Portanto, a fora, para uma determinada velocidade, depende da taxa


com que o material despejado na esteira. Em geral, a taxa com que
o material despejado na esteira constante e, logo, devemos aplicar
uma fora constante para manter o sistema com velocidade v constante. J que conhecemos a fora que deve ser aplicada, de interesse

202

tambm saber que potncia suprida por esta fora. Como a potncia
dada pelo produto Fv , obtm-se:

Pot = Fv = v 2

(5.36)

Pot = 2

(5.37)

dm d
d 1
= mv 2 = 2 ( mv 2 ) ,
dt dt
dt 2

dEc
d 1
2
.
( m + M )v = 2
dt 2
dt

Este resultado mostra que a potncia necessria duas vezes a taxa


com que a energia cintica do sistema est aumentando, de modo que
o teorema da conservao da energia mecnica no se aplica neste
caso. Ento, para onde est indo o excesso de energia suprida pela
fora F ? Este excesso de energia necessrio para realizar trabalho
contra a fora de atrito que existe entre o material que cai e a esteira.
Quando o material atinge a esteira, ele acelerado horizontalmente
a partir do repouso at atingir a velocidade da esteira, e durante este
tempo, algum deslizamento ocorre entre a esteira e o material. Para
um observador em repouso na esteira, a qual se move para a direita,
uma quantidade dm de material que cai tem uma velocidade horizon-

v0 = v , para a esquerda. Entretanto, a


esteira exerce uma fora de atrito horizontal dFa para a direita sobre

tal inicial oposta da esteira,


o material,

dFa = (dm) g ,
o coeficiente de atrito cintico entre o material e a esteira. E a desacelerao para a direita da quantidade dm do material
a = dFa / dm = g . Assim, a distncia percorrida pelo material at

onde

atingir o repouso em relao esteira :

2ad = 0 v02 = v 2 ,
pois a velocidade final zero e a inicial

v0 = v . Substituindo o valor

da desacelerao, vem:

d = v 2 / 2 a = v 2 / 2 g .
O trabalho

(dWFa ) realizado contra a fora de atrito :


1
dWFa = dFa d = ( gdm)v 2 / 2 g = (dm)v 2 ,
2

e a potncia :

Dinmica de um Sistema de Partculas

203

(5.38)

PFa =

dWFa

dE
1 dm d 1 2
= v2
= ( mv ) = c .
dt
dt
2 dt dt 2

Logo, pelas equaes 5.36 e 5.38, podemos ver que


quanto que a equao 5.37 nos diz que

(5.39)

PFa = Pot / 2 , en-

dEc
= Pot / 2 , de modo que:
dt

dEc dWFa
+
= Pot .
dt
dt

Desta maneira, fica claro por que no temos conservao da energia


mecnica, pois a potncia suprida pela fora F igual taxa com
que a energia cintica do sistema cresce mais a taxa do trabalho realizado contra a fora de atrito. A equao 5.39 explicita a conservao
da energia, incluindo aqui outras formas de energia alm da mecnica, como calor e/ou energia associada s deformaes microscpicas
devido s foras de atrito entre o material e a esteira. Assim, metade
da energia empregada dissipada sob forma de calor e deformaes
microscpicas e metade empregada para o aumento da energia cintica do sistema. Note que, independentemente do valor da desacelerao do material que cai na esteira (podendo ser 1 segundo ou
(1/50) segundo), a potncia desenvolvida pelas foras entre o material
e a esteira sempre exatamente igual metade da potncia suprida
pela fora aplicada F .

Iremos analisar agora um exemplo importante de sistema de massa


varivel, o foguete. A tecnologia de foguetes baseada no princpio
da conservao do momento linear. Um foguete adquire movimento
em uma direo ejetando massa na direo contrria, o que se consegue com a exploso contnua do combustvel. Nosso objetivo obter
a velocidade do foguete em um instante qualquer aps o lanamento.
Como se mostra na figura 5.6, num certo instante t , o foguete tem

uma massa

m , movendo-se com velocidade v em relao a um sis-

tema de coordenadas fixo (como, por exemplo, a Terra).


Seja

ve
dm

ve a velocidade de exausto dos gases (velocidade de escape dos

gases) em relao ao foguete, logo a velocidade dos gases em relao



Terra ser v + ve . Considere que durante o intervalo de tempo entre

t e t + dt uma quantidade de combustvel dm = dm (sinal menos

Figura 5.6 - Movimento de


um foguete.

para indicar que o sistema perde massa) seja expelida. A massa do fo

guete ser, ento,m + dm e sua velocidade v + dv . O momento linear


no instante

t P (t ) = mv , enquanto que no instante t + dt , o mo-

mento
linear do sistema ser a soma do momento linear do foguete

PF mais a o momento linear dos gases expelidos Pgas :

204

P(t + dt ) = PF (t + dt ) + Pgas (t + dt ) ,


P(t + dt ) = (m + dm)(v + dv ) + (dm)(v + ve ) .

Desprezando-se o termo de segunda ordem, dmdv , obtemos a variao do momento linear do sistema,


dP = dP(t + dt ) dP mdv ve dm .
Pelo teorema do momento linear, a fora externa total aplicada igual
taxa de variao temporal do momento,
(5.40)

dP
dv dm
F=
= m ve
.
dt
dt
dt

Equao que podemos reescrever como:


(5.41)

dv dm
= ve
+F ,
dt
dt

que a equao de movimento para o foguete. O primeiro termo do


segundo membro denominado impulso do motor do foguete. Note que

direo da velocidade
dm / dt < 0 , de modo que o impulso ser oposto

de escape dos gases de exausto. A fora F pode ser a fora gravitacional, se ignoramos o atrito com o ar, ou pode ser a soma da fora gravitacional mais a fora de resistncia do ar. Para
medirmos a potncia do
motor do foguete, devemos medir a fora F0 para mant-lo
estacion

rio, ou seja, com acelerao nula, e neste caso com

F = 0 , vem:

dm
ve
= F0 ,
dt

e assim, medindo-se
te

ve dm / dt .

F0 , determinamos o impulso do motor do fogue-

Vamos encontrar agora a soluo da equao de movimento para o


foguete (equao 5.41) para a situao em que o foguete se movimenta no espao, livre de foras gravitacionais. Assim, devemos resolver:

dv dm
= ve
.
dt
dt

Considerando que a velocidade inicial seja

v0 e a massa inicial do

foguete sendo m0 , integramos a ltima equao, admitindo que a velocidade de exausto dos gases seja constante,


dv = ve

v0

Dinmica de um Sistema de Partculas

dm
,
m
m0

205

m
v = v0 ve ln 0 .
m

(5.42)

A velocidade do foguete num certo instante depende da velocidade de


escape dos gases e da frao de massa descarregada, at aquele instante ( m0 / m) , e no depende da taxa com que o combustvel quei-

(dm / dt ) . O foguete atinge a maior velocidade no instante em


que todo combustvel queimado. Se m f a massa final do foguete
mado

aps todo o combustvel ser queimado, a velocidade atingida depende da razo ( m0 / m f ) . Quanto maior esta razo, maior a velocidade
final do foguete, porm isto significa uma grande carga de combustvel. Uma soluo para o lanamento de satlites foi a construo
de foguetes com vrios estgios, de modo a se queimar uma grande
quantidade de combustvel e se obter uma razo ( m0 / m f ) elevada.
Prximo superfcie da Terra e ignorando-se a resistncia do ar, a
equao 5.41 fornece:

dv dm

m
= ve
+ mg .
dt
dt

(5.43)

Considerando o instante inicial como zero, integramos a equao 5.43,


dv = ve

v0

dm
m m + g 0 dt ,
0

m
v = v0 ve ln 0 + gt .
m

(5.44)

ve (dm / dt ) , deve ter um valor


maior ou igual fora gravitacional inicial m0 g . Seja o exemplo nuInicialmente, o impulso do foguete,

mrico onde a massa inicial do foguete for 3 x 106 kg e a velocidade


de escape for 50 x 103 m/s, ento para que a velocidade inicial do
foguete seja zero, devemos ter

dm / dt = 3x107 / 5x104 = 600kg/s .

Considerando a velocidade inicial como zero (impulso igual fora


peso), a equao 5.44, na forma escalar, :

v = ve ln

(5.45)

m0
gt .
m

Tomamos a direo vertical como sendo eixo

z e integramos a velo-

cidade para obter a altura do foguete em cada instante,


(5.46)

z=

m0 ve m
m 1
(1 + ln 0 ) gt 2 ,
1
dm / dt m0
m 2

onde consideramos que dm / dt seja constante e explicitamos que


esta taxa negativa dm / dt dm / dt . No exemplo numrico dado

206

acima, suponha que a massa final aps a queima do combustvel seja


2,4 x 106 kg e que a velocidade de escape seja a mesma, porm com

dm / dt = 1200kg/s . Neste caso, o combustvel queimar em 500 se-

gundos, a velocidade do foguete neste instante ser 22.165 km/h e


sua altura ser de 1.435 km. Se voc calcular a energia cintica do
foguete neste instante, ver que mais de 45 milhes de megajoules de
energia qumica foram transformados em energia cintica pela queima do combustvel.
Vimos no captulo anterior que a velocidade orbital de um satlite
a uma distncia R do centro da Terra v = GM T / R . Prximo
superfcie da Terra, digamos a apenas algumas centenas de quilmetros ( R = RT + h RT , pois RT = 6.400 km ), a velocidade necessria em torno de 8 km/s. Os satlites so lanados na direo leste
para aproveitar a velocidade de rotao da Terra, que (no Equador)
. Na maioria dos foguetes a velocidade de exausto da ordem de 2 a 4 km/s . Se admitirmos ve = 2,5 km/s , a razo

m0 / m f para que o satlite (com v0 = vT ) alcance a velocidade orbital

a partir do solo :

v v0
m0
7,5 3
= exp
= exp
= e 20 ,
mf
2,5
ve
onde usamos a equao 5.42 para obter a razo

m0 / m f de forma

aproximada. Isto significa que, neste caso, 95% da massa inicial de


combustvel! Veja no prximo exemplo como colocar um satlite em
rbita com foguetes de dois estgios e como atingir a Lua com um
foguete de trs estgios!
Exemplo 4. Um satlite colocado em rbita circular por meio do
lanamento de um foguete de dois estgios. O foguete lanado com
velocidade inicial v0 , fazendo um ngulo com a direo radial. Ao
atingir o apogeu da rbita elptica, feita a ignio dos foguetes do
segundo estgio, de modo que a velocidade aumenta de uma quantidade v necessria para que o satlite descreva uma rbita circular a

uma altura h acima da superfcie da Terra. Calcular o valor de v .

A situao est esquematizada na figura 5.7. Admita, como no exemplo 3 do captulo 4, que v0 = GM / R e = 30 , sendo M e R a

Dinmica de um Sistema de Partculas

207

massa e o raio da Terra, respectivamente.

vc

h v
0

Terra

Figura 5.7 - rbita elptica de um satlite (no lanamento) sendo convertida em


circular no apogeu.

Neste exemplo estamos ignorando a rotao da Terra e a resistncia do


ar, como fizemos no exemplo 3 do captulo 4. Veja que a situao a mesma que a daquele exemplo do mssil. Estamos admitindo que atravs dos
motores do primeiro estgio, o satlite tem energia suficiente para descrever uma rbita elptica. Quando dizemos que o foguete lanado a
partir da superfcie da Terra, queremos dizer que a altura que ele sobe at
queimar o combustvel do primeiro estgio ainda pequena, comparada
ao raio da Terra. Mas agora no apogeu, via os motores do segundo estgio, o satlite ganha energia mecnica, de sorte a estabelecer uma rbita
circular. Usando a conservao do momento angular durante a trajetria
elptica, determinamos a velocidade v1 no apogeu,

L = (mv0sen) R = mv1 ( R + h) ,
v1 =
A energia mecnica

R
v0sen .
R+h

ES do satlite no apogeu :
ES =

1 2 GMm .
mv1
2
R+h

A energia mecnica necessria para uma rbita circular de raio R + h :

E=

GMm
.
2( R + h)

Com a ignio dos motores do segundo estgio, no apogeu, o satlite


2
ganha uma quantidade de energia cintica Ec = 1 m( v) , que so2

208

mada a ES , deve ser igual energia


circular de raio R + h , isto ,

ES + Ec =
ou

E necessria para uma rbita

1 2 GMm 1
GMm
mv1
+ m(v) 2 =
,
2
R+h 2
2( R + h)

1 2 1
GMm
1
mv1 + m(v) 2 =
= mvc2 ,
2
2
2( R + h) 2
vc = GM / ( R + h) a velocidade para a rbita circular. Note
2
2
2
que podemos escrever v1 + ( v) = vc . Substituindo o valor de v1 obtido acima e resolvendo para v , encontramos:
onde

(v) 2 =
Com

GM
R
R 2 2
v0 sen .
1
R + h GM R + h

v02 = GM / R e = 300 , vem:


v =

GM 1 R
1
.
R+h 4 R+h

No exemplo 3 do captulo 4 encontramos, para estes valores de

h=

3
R , e assim obtemos, para v ,
2

v0 e ,

GM
1
1 1
1
.
v =
R
3 4
3
1+
1+

2
2
GM
= 0, 68v0 . Note que este incremento grande,
R
1 1
v0 0, 27v0 . Como fizepois a velocidade no apogeu v1 =
2
3
1+
2
Ou

v 0, 68

mos acima, antes deste exemplo, podemos estimar a massa de combustvel necessria para que, com o auxlio dos foguetes do segundo
estgio, o satlite permanea em rbita circular. A velocidade inicial
(antes da ignio) v1 0, 27v0 , enquanto que a final a velocidade

vc = v12 + v 2 = GM / ( R + h) 0, 73v0 , de
modo que usando a equao 5.42, obtemos a razo m0 / m f de forma

para a rbita circular, ou


aproximada,

Dinmica de um Sistema de Partculas

209

0, 73v0 0, 27v0
0, 46v0
m0
= exp
= exp
.
mf
ve

ve
Se admitirmos, como antes, que a velocidade de escape seja da ordem de

m0
= e1,47 4,35 .
mf

2,5 km/s , e como v0 da ordem de 8 km/s , obtemos

E, portanto, no segundo estgio ainda teramos aproximadamente 77% de


massa como sendo de combustvel. Como j vimos, para o foguete atingir a velocidade v0 , 95% da massa deve ser de combustvel, isto significa
que dos 5% restantes de carga, 77% deve ser de combustvel do segundo
estgio, de modo que a carga til do foguete, ou seja, a massa do satlite
deve representar apenas 1,15% da massa total.
Podemos finalizar este exemplo verificando como atingir a Lua. Para isso,
vamos considerar que o nosso foguete seja de trs estgios. Como proceder? Na figura 5.8 mostramos a continuao deste exemplo. Quando o
foguete atingir a posio B , que est em oposio Lua, aciona-se pela
terceira vez os foguetes, de modo que o acrscimo de energia cintica
seja suficiente para que sua trajetria se torne elptica, com a posio B
sendo o perigeu e a posio da lua,

A , o apogeu de sua trajetria.


v2
Terra

A
Lua
Figura 5.8 - Converso de uma rbita circular em elptica com o apogeu na lua. (A
figura no est em escala).

Para calcularmos o incremento na velocidade, que chamaremos de

v1 , usamos o procedimento citado anteriormente,

1 2 1
GMm
GMm
,
mvc + m(v1 ) 2
=E=
2
2
r1
2a
sendo
e

vc a velocidade na rbita circular, r1 a distncia do perigeu

a o semi-eixo maior da elipse. Voc deve estar lembrado do ca-

ptulo 4 que o semi-eixo da elipse se relaciona com a energia total

210

por a = K / 2 E e K = GMm . Sabemos que 2a = r1 + r2 , r1 = R + h


e como a distncia Terra-Lua sessenta vezes o raio da Terra, vem

r2 = 60 R , e assim como vc = GM / ( R + h) , obtemos para v1 :


v1 =

Em nosso caso,

GM
1
2

.
R 1 + h / R 61 + h / R

h = 23 R , e como v0 = GM / R , o resultado

v1 = 0, 71v0 , o que significa uma velocidade v2 = vc2 + v12 1, 02v0


no perigeu. Agora podemos calcular a quantidade de combustvel necessria para o terceiro estgio. Como a velocidade inicial vc 0, 73v0 e a
final, aps a queima do combustvel,

v2 1, 02v0 , a razo m0 / m f :

1, 02v0 0, 73v0
0, 29v0
m0
= exp
= exp
.
mf
ve

ve
Considerando

como

antes,

ve = 2,5 km/s

v0 = 8 km/s , vem

m0 / m f = 2,53 . Ou seja, 60% da massa do terceiro estgio deve ser de


combustvel. Como o terceiro estgio representa apenas 1,15% da massa
total, isto significa que a carga til neste foguete de trs estgios, utilizado
para se atingir a Lua, deve representar apenas 0,46% da massa total.
lgico que, para se aumentar a carga til, deve-se usar um combustvel
mais explosivo, ou seja, que libere os gases de exausto numa velocidade
de escape maior. No exemplo que analisamos anteriormente, se dobrarmos a velocidade de escape, ve = 5 km/s , a carga til final ser de 6% da
massa total. Isto , dobrando-se a velocidade de escape, aumentamos
treze vezes a carga til!

5.5 Colises entre Dois Corpos


Problemas sobre colises so importantes, pois muitas questes a
respeito de colises de partculas podem ser respondidas aplicandose as leis de conservao. Como as leis de conservao so vlidas
tambm na mecnica quntica, os resultados obtidos com estas leis
so vlidos em partculas atmicas e subatmicas, e no apenas em
problemas de colises envolvendo corpos macroscpicos, como na
coliso entre bolas de bilhar ou numa coliso entre duas galxias. Na
maioria dos problemas sobre coliso, as partculas movem-se com
velocidade constante, livres de foras, durante algum tempo antes e

Dinmica de um Sistema de Partculas

211

depois da coliso. Durante o processo de coliso, as partculas ficam


sob a ao de foras internas, que umas exercem sobre as outras. Se
estas foras internas satisfazem a terceira de lei Newton, o momento
linear total o mesmo antes e depois da coliso (princpio da conservao do momento linear para um sistema isolado). Se as foras
internas durante a coliso satisfazem a terceira lei na forma forte,
ento o momento angular total do sistema tambm ser conservado.
Ademais, se as foras internas forem conservativas, a energia cintica ser conservada. Caso contrrio, usa-se a conservao de toda
a energia, incluindo-se qualquer energia que seja transformada de
energia cintica para outras formas ou vice-versa.
Se numa coliso entre duas partculas, o momento linear total e a
energia cintica so conservados, a coliso dita elstica. Numa coliso entre duas partculas, aplicamos a conservao do momento linear e da energia cintica,
(5.47)

p1 f + p2 f = p1i + p2i ,

(5.48)

Ec1 f + Ec 2 f = Ec1i + Ec 2i .

Pode-se escrever a energia cintica em termos da massa e do mo2


2
mento linear, pois Ec = mv / 2 e v = p / m , logo Ec = p / 2m , assim
a equao 5.48 fica:
(5.49)

p12f
2m1

p22 f
2m2

p12i
p2
+ 2i .
2m1 2m2

A equao 5.47 uma equao vetorial correspondendo a trs equaes escalares, uma para cada direo no espao. Assim, as equaes
5.47 e 5.49 representam quatro equaes que dependem da razo entres as duas massas e das doze grandezas necessrias para especificar os quatro momentos lineares envolvidos. Logo, necessrio se
conhecer nove das quantidades envolvidas para poder se determinar
as quatro restantes. Isto significa que devemos efetuar as medidas que
forem possveis antes e depois do processo de coliso, de modo a se
determinar quantidades que no podemos medir de maneira simples.
Por exemplo, em uma situao tpica, podemos conhecer (atravs de
medidas) as massas, o momento linear inicial de uma das partculas
e a direo final do movimento de uma das partculas. Assim, se co

nhecemos m1 , m2 , p1i e a direo de p1 f , podemos determinar p2 f e


o mdulo do momento linear

p1 f . Por outro lado, pode ser que no se

conhea a massa de uma das partculas, e como veremos adiante, as


equaes 5.47 e 5.49 permitem determinar a massa de uma das part-

212

culas envolvida no processo de coliso. Por que precisamos conhecer


(medir) vrias quantidades antes e depois da coliso? A resposta
simples. Podemos conhecer as condies iniciais do sistema, mas em
praticamente todos os casos no se conhecem as foras que atuam
durante o processo de coliso, logo no temos como resolver as equaes de movimento para determinar o movimento subseqente das
partculas. Um exemplo de coliso em que sabemos as foras internas
a coliso de partculas alfa com ncleos atmicos, que conhecemos
como espalhamento de Rutherford, estudado no captulo anterior. J
numa coliso entre bolas de bilhar, no temos como conhecer as foras que atuam durante a coliso.

m1 e mo
mento p1i com uma partcula de massa m2 em repouso. A coliso
Vamos considerar a coliso entre uma partcula de massa

mostrada na figura 5.9.

p1f
m1

p1i

1
m2

m1

2
m2

p2f

Figura 5.9 - Coliso de uma partcula em movimento com outra em repouso.

Como mostrado na figura 5.9, admitimos que a partcula incidente seja


espalhada de um ngulo 1 em relao direo inicial. Logo, a momento linear final

p2 f deve estar no mesmo plano que p1i e p1 f , pois

no existem componentes do momento linear perpendicular a este


plano antes da coliso e, portanto, no pode haver depois da coliso.
Escrevemos a equao 5.47 em termos de componentes,
(5.50)

p1i = p1 f cos 1 + p2 f cos 2 ,

(5.51)

0 = p1 f sen1 + p2 f sen 2 .

A conservao da energia cintica, neste caso, pode ser escrita como:


(5.52)

p12i p12f
2m1

p22 f
2m2

Digamos agora que, por meio de medidas, determinamos as massas,

Dinmica de um Sistema de Partculas

213

o momento inicial p1i e o ngulo de espalhamento da partcula incidente 1 . Assim, podemos calcular p1 f , p2 f e 2. Para tanto, reescrevemos as equaes 5.50 e 5.51 como:

( p1i p1 f cos 1 ) 2 = ( p2 f cos 2 ) 2 ,


( p1 f sen1 ) 2 = ( p2 f sen 2 ) 2 .
Desenvolvendo o quadrado e somando-se estas duas equaes, vem:

p22 f = p12i + p12f 2 p1i p1 f cos 1 .

(5.53)

p22 f na equao 5.52 e ficamos com uma equao


de segundo grau para p1 f , que se resolvendo, fornece:
Substitumos agora

(5.54)

1/2

m 2
m1
m2 m1
2
1
.
cos 1
=
cos 1 +
p1i m1 + m2
m1 + m2
m1 + m2

p1 f

p2 f usando a equao 5.53, e


2 por meio das equaes 5.50 e 5.51. interessante analisar-

Este resultado permite ento se obter


obter

mos alguns casos particulares da equao 5.54.


A primeira observao que podemos fazer que, se
na raiz se anula quando

(5.55)

1 = m , onde:
cos 2 m = 1

m1 > m2 , o termo

m22
,
m12

0 m / 2 , em que os valores limites de m correspondem


ao limites m1 e m1 = m2 , respectivamente. Note que, se 1 > m ,
e menor que , voc verificar que p1 f ser imaginrio ou negativo, que no representam solues fsicas. Isto quer dizer que m
representa o ngulo mximo atravs do qual m1 pode ser espalhado.
Quando m1 >> m2 , o ngulo m muito pequeno e a partcula incicom

dente muito pouco espalhada, praticamente seguindo sua trajetria


inicial depois da coliso, o que observado na prtica. A equao 5.54
mostra que, quando 1 < m existem dois valores de p1 f , o maior corresponde a uma coliso de raspo, onde a partcula incidente quase
no transfere momento para a partcula em repouso, e o menor corresponde a uma coliso mais prxima de uma coliso frontal, quando
a partcula incidente transfere boa parte de seu momento linear para
a partcula que estava em repouso. Deve ser lembrado que o caso

1 = 0 pode significar que no houve coliso. Se no h coliso, de214

vemos ter p1 f = p1i . Note que a equao 5.54 fornece este resultado
com a escolha do sinal ( + ) em frente ao radical. Havendo coliso com

1 = 0 , significa coliso frontal e a equao 5.54 fornece a soluo


com sinal ( ) em frente ao radical,
(5.56)

p1 f

p1i

p2 f

m1 m2
, 2 = 0 ,
m1 + m2

p1i

2m2
,
m1 + m2

2 e a equao 5.53 para obp2 f . Quando m1 = m2 , voc poder verificar que os resultados em
5.56 se reduzem a p1 f = 0 e p2 f = p1i , a partcula incidente fica em

onde usamos a equao 5.51 para obter


ter

repouso transferindo todo seu momento para a partcula que estava


em repouso. Se as massas forem iguais e o ngulo 1 for diferente de
zero, as equaes 5.54, 5.53 e 5.51 fornecem:
(5.57)
e

p1 f
p1i

p2 f

= cos 1 ,

p1i

= sen1 , 2 =

1 ,
2

1 varia entre zero (sem coliso) at / 2 (coliso frontal), quando

a partcula incidente transfere todo seu momento para a partcula em


repouso.

m1 < m2 , a equao 5.54 mostra que todos


os valores de 1 entre zero e so permitidos, fornecendo sempre
um valor positivo para p1 f / p1i , com a escolha do sinal positivo em
Na situao oposta, isto ,

frente ao radical. Neste caso, no podemos escolher o sinal negativo,


pois ir fornecer um valor negativo para p1 f / p1i e, j que estamos
calculando o mdulo do momento linear, este no pode ser negativo.
Se 1 = 0 , vem p1 f = p1i e, neste caso, no haver coliso. E no caso
extremo de 1 = , a coliso frontal e encontramos:
(5.58)

p1 f
p1i

m2 m1
,
m1 + m2

2 = 0 ,

p2 f
p1i

2m2
.
m1 + m2

Estes resultados so importantes, pois podem ser usados para a determinao da massa de uma das partculas. Considere que a massa m1

p1i (ou sua


energia cintica inicial Ec1i ), na qual a medida da energia cintica Ec 2 f ,
2
em uma coliso frontal, permite determinar m1 . Como Ec1i = p1i / 2m1 ,
2
usamos a conservao da energia Ec1i Ec 2 f = p1 f / 2m1 e a equao
5.58 para p1 f / p1i , de modo que:

seja desconhecida, mas que possamos medir seu momento

Ec1i Ec 2 f

Chamando

A = 1

Ec 2 f
Ec1i

m m1
= p / 2m1 = 2
Ec1i .
m2 + m1
2
1f

, obtemos a equao de segundo grau para

Dinmica de um Sistema de Partculas

215

m1 / m2 :
2

m1
A + 1 m1
+ 2
+1 = 0 .
A 1 m2
m2
Resolvendo e substituindo o valor de

E
m1
= 2 c1i 1
m2
Ec 2 f

(5.59)

A , obtm-se:
2

Ec1i

1 1 .
2

Ec 2 f

Como a soluo apresenta dois valores possveis para

m1 , pode-se

determin-la de forma unvoca a partir da coliso com outra partcula


de massa m2 diferente (conhecida), ou cujo ngulo de espalhamento seja diferente, porm conhecido. Este mtodo essencialmente o
mesmo que James Chadwick (1891-1974) usou para estabelecer a existncia do nutron.

o incio da dcada de 1920, o eltron e o prton


eram partculas cujas existncias j haviam sido
amplamente confirmadas e suas propriedades eram
bem conhecidas. Rutherford lanou, nesta poca, a hiptese da possibilidade da ligao de um eltron com
um prton, dando origem a uma partcula sem carga,
de massa praticamente igual do prton, que ele denominou de nutron. Foram realizadas vrias tentativas,
sem sucesso, para se detectar experimentalmente estas
partculas. O fato de ela no ter carga dificultava a verificao de sua existncia. Em 1932, Chadwick realizou experincias em que um feixe de partculas alfa incidindo
sobre uma amostra de berlio provocava a emisso, por
esta substncia, de algum tipo de radiao invisvel,
sem carga eltrica, que os fsicos suspeitaram tratar-se
de raios gama. Porm, por meio de medidas cuidadosas e clculos, verificou-se que se essa hiptese fosse
verdadeira, os princpios de conservao do momento
linear e da energia no estariam sendo satisfeitos. Chadwick recusou-se a admitir que as leis de conservao
estivessem sendo violadas e formulou a hiptese de
que as leis de conservao eram vlidas e que a radiao invisvel, proveniente do berlio, fosse constituda
de partculas, os nutrons, e no de raios gama. Para

216

testar a validade de sua hiptese, Chadwick fez a radiao invisvel incidir em uma amostra de hidrognio,
observando assim a emisso de um grande nmero de
prtons, que ele considerou como o resultado das colises dos nutrons com os ncleos dos tomos de hidrognio. De forma simplificada, podemos considerar uma
coliso frontal e, assim, o momento linear do prton
ser
. Contudo, o momento
linear do nutron era desconhecido, e assim Chadwick
contornou esta dificuldade substituindo a amostra de hidrognio por nitrognio, de forma que o momento linear dos ncleos de nitrognio, depois de uma coliso,
, o que permite se determinar a massa

do nutron medindo-se os momento


lineares dos prtons e dos ncleos de nitrognio, o que
simples, pelo fato de serem partculas carregadas. Os resultados destes experimentos forneceram um valor para
a massa do nutron muito prximo da massa do prton,
como Rutherford havia sugerido. Estes experimentos foram de tamanha importncia para o desenvolvimento
da fsica nuclear que Chadwick recebeu, em 1935, o prmio Nobel de Fsica.

At o momento, discutimos colises em que ocorre a conservao


da energia cintica, porm, em muitos casos a energia cintica no
se conserva, como no caso de duas bolas de bilhar. Nestas situaes,
pode ocorrer a transformao de energia mecnica em trmica ou em
deformao plstica dos corpos que colidem. Pode ocorrer tambm a
transformao de energia qumica em energia cintica, se no momento
da coliso ocorre uma exploso. Ademais, tomos, molculas e ncleos atmicos possuem energia potencial interna que pode ser convertida em cintica ou vice-versa. As colises entre corpos ou partculas
atmicas onde ocorre transformao de energia so ditas inelsticas.
Seja Q a quantidade que indica a energia cintica ganha ou perdida no

Q > 0 , a energia cintica do sistema aumenta desta quantidade e a coliso dita exorgica. Se Q < 0 a energia cintica diminui
processo. Se

desta quantidade e a coliso dita endorgica. Como vimos antes, a


coliso elstica corresponde a Q = 0 . Logo, para colises inelsticas,
aplicamos a conservao do momento linear total do sistema (equao
5.47) e a conservao da energia (equao 5.49) escrita como:

Dinmica de um Sistema de Partculas

217

p12f
p22 f
p12i
p2
.
+ 2i + Q =
+
2m1 2m2
2m1 2m2

(5.60)

As colises entre corpos macroscpicos so sempre inelsticas e endorgicas, sendo que parte da energia cintica convertida em calor
e outras formas de energia. A energia cintica de translao pode ser
convertida em energia cintica de rotao e vice-versa. As variaes
de energias cinticas de rotao esto includas no fator Q , na equao 5.60. As colises podem variar desde as aproximadamente elsticas, como colises com balas de ao, desde que rotaes no estejam
envolvidas, at as completamente inelsticas, em que os dois corpos
permanecem juntos aps a coliso.
Numa coliso completamente inelstica, em que uma bala de massa

m e de velocidade v1 colide penetrando em um bloco de massa M ,

inicialmente em repouso, em uma superfcie horizontal, a conservao da quantidade de movimento fornece:

mv1 = (m + M )v2 ,

(5.61)

onde v2 a velocidade do sistema bala+bloco imediatamente aps a


coliso. Observe que admitimos um tempo de coliso extremamente curto, isto , a bala rapidamente atinge o repouso em relao ao
bloco. Caso contrrio, deve-se levar em considerao a variao no
momento linear devido fora externa (fora de atrito). Se o coeficiente de atrito cintico entre o bloco e a superfcie horizontal e

o tempo que a bala leva at atingir o repouso em relao ao bloco, a


variao na quantidade de movimento ser:

ou

p = (m + M )v2 mv1 = (m + M ) gdt ,

(5.62)

(m + M )v2 = mv1 (m + M ) g ,

mostrando que podemos usar a equao 5.61 se o tempo de coliso


for muito pequeno. Para que voc compreenda onde queremos chegar,
podemos ilustrar isto atravs do seguinte exemplo numrico. Considere que = 0,85 , m = 15g e que a massa do bloco seja de M = 3kg ,
tendo a bala uma velocidade de

v1 = 300m/s . Se o tempo de coliso

t = 0,1s , a variao no momento linear do sistema ser de p = 2,51Ns ; ora, o momento linear inicial 4,5Ns
for grande, digamos

e vemos que a variao grande. Logo, no existe conservao do


momento linear nesta coliso. A velocidade do sistema imediatamente aps a coliso ser dada pela equao 5.62, em que v2 = 0, 66m/s .
Se usarmos a equao 5.61, obtm-se um resultado incorreto e igual a

218

v2 = 1, 49m/s . Por outro lado, se o tempo de coliso, o que geralmente


acontece, for da ordem de 1milisegundo ( t = 0, 001s ), a variao no
momento linear ser de apenas p = 0, 025Ns e agora a equao
5.62 fornece v2 = 1, 48m/s , praticamente o mesmo valor que a equao 5.61 fornece (1, 49m/s) , e podemos dizer que o processo ocorre com a conservao do momento linear do sistema. Note que, por
mais curto que seja o tempo de coliso, nunca teremos a conservao
exata do momento linear devido existncia de uma fora externa
atuando sobre o sistema (a fora de atrito).
A quantidade de energia cintica da bala que transformada em calor
e deformao do bloco, medida que a bala penetra no mesmo, :

1
1
Q = (m + M )v22 mv12 .
2
2

Admitindo-se a conservao do momento linear no processo, temos,


(5.63)

1
M
Q = mv12
.
2
m+M

No exemplo numrico que voc estudou anteriormente, o valor de

Q aproximadamente 671, 6 Joules, enquanto que a energia cintica


inicial da bala era de 675 Joules. O que mostra que praticamente toda
a energia cintica da bala convertida em outras formas de energia.
Isaac Newton estudou a coliso frontal entre dois corpos, em situaes em que no havia movimento de rotao, e verificou experimentalmente que a razo entre a velocidade relativa antes do impacto e
depois do impacto era aproximadamente constante para dois corpos
quaisquer. Considere uma coliso com as partculas se movendo ao
longo do eixo x com velocidades iniciais v1i e v2i . As partculas colidem e voltam ao longo do mesmo eixo com velocidades

v1 f e v2 f . Os

resultados experimentais de Newton se expressam por:


(5.64)

v2 f v1 f = e(v1i v2i ) ,

onde e denominado de coeficiente de restituio tendo valores entre zero e um. Se e = 1 , a coliso perfeitamente elstica; se e = 0 ,
completamente inelstica. Em ambos os casos, a conservao do momento linear fornece:
(5.65)

m1v1i + m2 v2i = m1v1 f + m2 v2 f .

Se forem conhecidas as velocidades iniciais, determinamos as velocida-

Dinmica de um Sistema de Partculas

219

des finais resolvendo o sistema composto pelas equaes 5.64 e 5.65,

(m1 em2 )v1i + m2 (1 + e)v2i


,
m1 + m2

(5.66)

v1 f =

(5.67)

v2 f =

O clculo do valor de

(m2 em1 )v2i + m1 (1 + e)v1i


.
m1 + m2

Q para a coliso laborioso. O resultado :

mm
1
Q = (1 e 2 ) 1 2 (v1i v2i ) 2 .
2
m1 + m2

(5.68)

Observe que a equao 5.63 um caso particular da equao 5.68 para


uma coliso completamente inelstica (e = 0) , com m1 = m , m2 = M ,

v2i = 0 e v1i = v1 . Estudos experimentais recentes tm mostrado que o

coeficiente de restituio no realmente constante, dependendo das velocidades iniciais, do meio em que ocorrem as colises e da histria passada dos corpos. Um corpo que no tenha sido submetido a colises tem
uma superfcie diferente (pelo menos do ponto de vista microscpico) de
um corpo idntico submetido a inmeras colises, pois em cada uma delas ocorrem deformaes microscpicas que alteram a sua superfcie.

5.6 O Problema de Dois Corpos


Iremos considerar agora o problema especfico de dois corpos que
esto submetidos a foras internas que satisfazem a terceira lei de
Newton. No devemos esquecer que o centro de massa governado
pela equao 5.10, que tem a formada equao para uma partcula de
massa total M submetida fora F , que soma das foras externas
que atuam no sistema. Vamos detalhar o problema de dois corpos e
mostrar que ele pode ser reduzido a dois outros de um nico corpo.

Considere duas partculas de massas m1 e m2 com vetores posio r1


e

r2 , como indicado na figura 5.10.

m2
r2
0

r
c.m.
r1

Figura 5.10 - Coordenadas para o problema de dois corpos.

220

m1

e e

i i

Seja F1 , F2 e F1 , F2 as foras externas e internas atuantes nas partculas 1 e 2, respectivamente,


e
i
i admitimos que as foras internas
satisfaam a terceira lei, F1 = F2 . As equaes de movimento para
as duas partculas so:

(5.69)


m1 r1 = F1i + F1e ,

(5.70)


m1 r2 = F2i + F2e .

A figura 5.10 mostra que podemos introduzir agora o vetor do centro

de massa rcm e o vetor que d a posio da partcula 1 relativa a partcula 2, isto ,


(5.71)

m1r1 + m2 r2

,
rcm =
m1 + m2

(5.72)


r = r1 r2 .

A transformao inversa :
(5.73)


r1 = rcm +

m2
r,
m1 + m2

(5.74)


r2 = rcm

m1
r.
m1 + m2

Somando-se as equaes de movimento 5.69 e 5.70 e usando a equao 5.71, obtemos:

(m1 + m2 ) r cm = F1e + F2e = F ,

(5.75)

onde se usou a terceira lei de Newton para as foras internas. A equa


o de movimento para r obtida multiplicando-se ambos os membros da equao 5.72 pelo produto

m1m2 e derivando-se em relao

ao tempo duas vezes. Em seguida, ao usarmos as equaes 5.69 e


5.70 e a terceira lei de Newton, obtemos:
(5.76)

F1e F2e

i
m1m2 r = (m1 + m2 ) F1 + m1m2 ( ) .
m1 m2

Admitindo-se que as foras externas sejam proporcionais s massas,


como no caso gravitacional, isto ,
(5.77)

F1e F2e
,
=
m1 m2

a equao 5.76 fica:


Dinmica de um Sistema de Partculas

221

(5.78)

m1m2
r = F1i .
m1 + m2

Introduzindo as quantidades,

m1m2
,
m1 + m2

(5.79)

(5.80)

M = m1 + m2 ,

as equaes de movimento 5.75 e 5.78 podem ser escritas como:


(5.81)

M r cm = F ,

(5.82)

r = F1i .

A equao 5.81 j a conhecida equao para o movimento do centro


de massa (equao 5.10), enquanto que a equao 5.82 a equao
de movimento para uma partcula de massa (chamada de massa reduzida do sistema) submetida fora interna que a partcula 2 exerce
i
sobre a partcula 1 ( F1 ) . Logo, o movimento da partcula 1, observado a partir da partcula 2, o mesmo que se obteria caso a partcula
2 estivesse fixa e a massa da partcula 1 fosse . Note que, se a partcula 2 tem massa muito maior que a massa da partcula 1, a massa
reduzida ser ligeiramente menor que a massa da partcula 1. Porm,
se as massas forem iguais, a massa reduzida ser a metade da massa
de uma das partculas. Assim, fica claro, atravs das equaes 5.81 e

5.82, que pela introduo das coordenas rcm e r , reduzimos o problema de dois corpos a dois problemas de um corpo. Quando no existe
fora externa resultante, o centro de massa permanece em repouso,
ou em movimento retilneo uniforme em relao a algum referencial
inercial previamente escolhido. Agora fica claro que foi este o procedimento adotado quando aplicamos o movimento sob fora central ao
movimento dos planetas. A massa do Sol muito maior que a massa
dos planetas, e assim podemos resolver o problema como de uma
partcula de massa reduzida submetida fora gravitacional do Sol.
Devido s grandes distncias envolvidas, podemos tratar cada planeta separadamente, pois as foras gravitacionais entre os planetas so
pequenas. Seus efeitos so pequenos, acarretando leves alteraes
(mensurveis) nas rbitas dos planetas. Da mesma forma, podemos
tratar separadamente o problema Terra-Lua, pois a distncia entre a
Terra e a Lua extremamente menor que as distncias destes dois
astros ao Sol. Portanto, neste caso a Terra o centro de fora gravitacional em torno do qual a Lua descreve seu movimento orbital.
Neste momento, importante explicitarmos como o perodo orbital

222

dos planetas, dado pela terceira lei de Kepler, afetado pelo fato de
que o Sol, tendo uma massa finita, realmente no est estacionrio na
origem das coordenadas, como foi suposto implicitamente no captulo
4. Devemos levar em conta o movimento do Sol em torno do centro
de massa. Para isso, escrevemos a equao de movimento (equao
5.81) para o caso de um planeta de massa m p sob a ao da fora
gravitacional do Sol de massa

Ms ,

GM s m p

r =
r ,
r2

ou

G ( M s + m p )m p

mp r =
r ,
r2

de modo que na terceira lei de Kepler (equao 4.62),


devemos substituir

T2 =

42 3
a ,
M sG

M s M s + m p , e assim de forma mais precisa, a

lei de Kepler se expressa como:

T2 =

42
a3 .
G(M s + mp )

Resultado que d o perodo orbital para dois corpos quaisquer interagindo sob a influncia mtua de suas foras gravitacionais, isto
, levando-se em conta a massa reduzida do sistema. Note que,
como os planetas tm massa muito menor que a massa do Sol, a
diferena entre calcular os perodos com a equao anterior ou com
a equao 4.62 muito pequena. Note que o perodo, considerandose a massa reduzida, T , difere do perodo sem lev-la em conta por

T2 T 2 (1 m p / M s ) . Mesmo no caso do planeta Jpiter, esta diferen-

a mnima. Entretanto, se as massas dos dois corpos forem iguais,


temos

T =

2
T e a diferena agora aprecivel. Esta uma situ2

ao comum nas galxias, pois se sabe que quase a metade das estrelas constituem sistemas duplos ou binrios, ou seja, elas ocorrem
aos pares, mantidas juntas pela fora gravitacional que uma exerce
sobre a outra. Logo, cada estrela gira em uma rbita elptica em torno
da outra, cujo perodo dado por T . Um exemplo tpico a brilhante

2,1M s , e sua companheira, uma pequena e plida estrela (uma an branca), cuja massa 1, 05M s e cujo
tamanho de um grande planeta, o que significa que sua densidade
extremamente alta (30.000 vezes a densidade da gua). A distncia
entre Sirius e sua acompanhante de 20UA (como a distncia de

estrela Sirius, cuja massa

Urano ao Sol) e o perodo orbital calculado

T = 50 anos terrestres,

o que concorda com o que observado. Note que este perodo bem
diferente do perodo orbital de Urano (84 anos terrestres).

Dinmica de um Sistema de Partculas

223

Para finalizar, vale lembrar que, como vimos antes, para um sistema
de muitas partculas, tanto o momento angular como a energia cintica podem ser expressos em termos de uma parcela correspondente
ao movimento do centro de massa e outra devido ao movimento em
relao ao centro de massa, equaes 5.25 e 5.28. Para duas partculas, separamos
estas quantidades fsicas em termos da velocidade

relativa v = r = v1 v2 e da velocidade do centro de massa,
(5.83)
Resolvendo para

m v + m2 v2

.
vcm = 1 1
m1 + m2


v1 e v2 , vem:

(5.84)



v1 = vcm + v ,
m1

(5.85)



v2 = vcm
v.
m2

O momento angular do sistema :


(5.86)



L = m1 (r1 v1 ) + m2 (r2 v2 ) .

Usando agora as equaes 5.73, 5.74, 5.84 e 5.85, podemos reescrever


a equao 5.86 como:
(5.87)



L = M (rcm vcm ) + (r v ) .

Equao que um caso particular da equao 5.25 para um sistema


de duas partculas, uma de massa M e outra de massa . De maneira similar, a energia cintica do sistema :

(5.88)

Ec =

1
1
m1v12 + m2 v22 .
2
2

Usando agora as equaes 5.84 e 5.85, obtemos:

(5.89)

Ec =

1
1
2
Mvcm
+ v 2 ,
2
2

e, igualmente, a energia cintica do sistema fica expressa como a


soma das energias cinticas de duas partculas. Note que, se o sistema de partculas isolado, podemos localizar um referencial inercial
no centro de massa do sistema, de modo que as equaes 5.87 e 5.89
reduzem apenas a parcela correspondente ao movimento relativo, isto
,

1

L = (r v ) e Ec = v 2 .
2

224

conveniente lembrar a voc que se pode resolver o problema de dois


corpos como feito nesta seo, mas que se adicionarmos mais um corpo
e tentarmos resolver o problema geral de trs corpos, veremos que no
possvel se achar uma soluo analtica. Isto , at o presente, no se conseguiu resolver as equaes de movimento para trs corpos de diferentes
massas sob a ao de suas foras gravitacionais mtuas. As dificuldades
matemticas so insuperveis, pois as equaes de movimento correspondem a um sistema de nove equaes diferenciais de segunda ordem.
Mesmo depois de uma reduo na complexidade matemtica, por meio
de uma escolha criteriosa de um sistema de coordenadas adequado, e
invocando-se as leis de conservao para se achar constantes do movimento e com o emprego de modernas tcnicas analticas, o problema
continua insolvel. Uma maneira de atacar o problema de trs corpos
considerando sua forma restrita. Na forma restrita do problema de trs
corpos, consideram-se dois corpos massivos e um terceiro corpo de pequena massa. Uma anlise cuidadosa deste problema fornece alguns critrios para a estabilidade de algumas rbitas do corpo de pequena massa,
mas mesmo neste caso os clculos so laboriosos. Atualmente, dadas as
condies iniciais, podemos encontrar solues numricas para o problema de trs ou mais corpos com o grau de preciso desejado. Naturalmente, quanto mais complexo for o sistema considerado, maior ser o tempo
computacional exigido para se resolver as equaes de movimento.

Resumo
O momento linear total de um sistema de partculas definido como a
soma dos momentos lineares individuais de cada partcula,
N
N

P = pi = mvi .
i =1

i =1

Que pode ser escrito como P = Mvcm , sendo vcm a velocidade do centro de massa do sistema.
A equao de movimento
para um sistema de partculas submetidas
fora externa total F e a foras internas que satisfazem a terceira
lei de Newton :

ou

dvcm
dP
=M
=F,
dt
dt

M r cm = Macm = F .

Dinmica de um Sistema de Partculas

225

Portanto, se a fora externa total nula, o momento total :

dP
=0
dt

P = Mvcm = constante.

Este o princpio da conservao do momento linear, que afirma que


o momento linear total de um sistema isolado permanece constante.
Para um sistema de muitas partculas, definimos o momento angular
total como a soma dos momentos angulares individuais,

L = (ri mi vi ) .
i =1

Se as foras internas satisfazem a terceira lei de Newton na sua forma


forte, isto , ao e reao iguais e opostas, e estando segundo a reta
suporte que une as duas partculas, a taxa de variao temporal do
momento angular :

dL N e
= ri Fi = T .
dt i =1

Sendo igual ao torque externo total atuando sobre o sistema de partculas. Este o teorema do momento angular expresso para um sistema de partculas. Se o torque externo total for nulo, vem:

dL
= 0 L = Constante .
dt

Logo, se o sistema isolado, ou seja, no submetido a torques externos, o momento angular constante no tempo, o que conhecido
como o princpio da conservao do momento angular para um sistema isolado.
Se, num sistema de muitas partculas, as foras internas so conservativas, e sobre cada partcula atuam foras externas, a taxa de variao da energia mecnica ser:
N
d

( Ec + V i ) = vk Fke .
dt
k =1

Logo, na presena de foras externas no conservativas, a energia


mecnica do sistema no ir permanecer constante. Por outro lado,
se no temos foras externas atuando, a energia mecnica do sistema
de partculas ser constante, isto ,

Ec + V i = E = Constante .
Se as foras externas tambm forem conservativas, suas energias po-

226

tenciais podem ser somadas energia potencial interna


gia total E = Ec + V ser constante.

V i e a ener-

Numa coliso elstica entre duas partculas, aplicamos a conservao


do momento linear e da energia cintica,

p1 f + p2 f = p1i + p2i ,
Ec1 f + Ec 2 f = Ec1i + Ec 2i .
Para colises inelsticas aplicamos a conservao do momento linear
total do sistema e a conservao da energia,

p12f
p22 f
p12i
p2
.
+ 2i + Q =
+
2m1 2m2
2m1 2m2
Q > 0 , a energia cintica do sistema aumenta e a coliso dita
exorgica. Se Q < 0 a energia cintica diminui e a coliso dita endorgica. A coliso elstica corresponde a Q = 0 . As colises entre
Se

corpos macroscpicos so sempre inelsticas e endorgicas, sendo


que parte da energia cintica convertida em calor e outras formas
de energia.
O problema de dois corpos pode ser reduzido a dois problemas de um
corpo, cujas equaes de movimento so dadas por:

M r cm = F ,

r = F1i .

Sendo

F a fora externa total sobre as partculas.

Exerccios
1) Despeja-se gua num barril a uma taxa de 60 kg por minuto de
uma altura de 5 metros. O barril tem uma massa de 10 kg e est em
repouso sobre a balana. Determine a leitura (em Newtons) da balana depois que a gua foi despejada no barril durante um minuto
2
( g = 10 m / s ).

Resposta: 710 N.

2) Um pndulo balstico usado para medir a velocidade de uma bala


Dinmica de um Sistema de Partculas

227

construdo suspendendo-se um bloco de madeira de massa M por


uma corda de comprimento l . O pndulo encontra-se inicialmente
em repouso na vertical. Uma bala de massa

m disparada, atingin-

v e se incrusta nele. O pndulo se


desloca at que a corda faa um ngulo mximo m com a vertical.
Determine a velocidade v da bala ao atingir o bloco.
do o bloco com uma velocidade

Resposta: v = 2(1 +

M
) gl sen m .
m
2

3) Uma bala de massa

m e velocidade v colide com o bulbo de um


pndulo de comprimento l de massa M e emerge do outro lado com
velocidade v / n , onde n > 1 . Admita que o tempo de coliso seja extremamente curto e que o pndulo quase no se desloque durante a
coliso (tempo necessrio para que a bala atravesse o bulbo). O pndulo pode girar livremente no plano vertical.
a) Qual o menor valor de

v para que o bulbo do pndulo gire de

uma volta completa?


b) Se n = 4 , m = 20 gramas,

M = 1kg e l = 0,8 metros, qual a ve-

locidade da bala em metros por segundo? ( g

Respostas: a) v = 5 gl

4) Uma caixa de massa

M n
.
m n 1

= 9,8 m/s 2 )

b) 417 m/s .

m cai sobre uma esteira que se move com

v . O coeficiente de atrito de deslizamento entre


a caixa e a esteira .

velocidade constante

a) Em que distncia a caixa desliza sobre a esteira, antes que seu


movimento atinja a mesma velocidade da esteira?

F deve ser aplicada esteira para mant-la em movimento com velocidade constante depois que a caixa cai sobre
ela.

b) Que fora

c) Por quanto tempo deve a fora ser aplicada?


d) Calcule o trabalho

WF realizado pela fora F para puxar a es-

teira.
e) Calcule o trabalho

W fa realizado pela fora de atrito entre a cai-

xa e a esteira.
f) Verifique se a energia fornecida esteira pela fora

F exata-

mente igual ao acrscimo da energia cintica da caixa mais a


energia dissipada por atrito.

228

Respostas: a) d = v 2 / 2 g ; b) F = mv / t ; c) t = v / g ;
d) WF = mgvt = mv 2 ; e) W fa = mv 2 / 2 ; f) WF = 12 mv 2 + W fa .
A energia fornecida esteira igual ao acrscimo da energia cintica mais a energia dissipada por atrito.

5) Um bloco de massa

M fixo a uma mola de constante elstica k

est em equilbrio sobre um plano inclinado, cujo ngulo de inclinao . O atrito entre o bloco e o plano inclinado desprezvel. Veja a
figura abaixo. Um projtil de massa

m disparado ao longo do plano

inclinado, indo colidir com o bloco. Considere que o tempo de coliso


seja extremamente curto e que o sistema bloco mais projtil praticamente no se desloque durante o tempo de coliso.
a) Ache a expresso que fornece a velocidade necessria do projtil para que o ponto mais alto atingido pelo sistema bloco mais
projtil corresponda situao em que a mola no se encontra
distendida nem comprimida.
b) Calcule

velocidade

do

projtil,

k = 150N/m , = 30 e m =15 gramas.

supondo

M = 3, 0kg ,

c) Qual a velocidade necessria se = 90 (bloco fixo na mola


pendurada no teto)?

k
M

Figura 5.11 - Coliso de uma bala com bloco fixo por uma mola
em um plano inclinado.

Respostas: a) v = (1 +
c) v 279 m/s .

M
M ( M + 2m)
)gsen
; b) v = 140 m/s ;
m
k ( M + m)

6)

Uma granada de massa M lanada verticalmente a partir do


solo com velocidade v0 . No ponto mais alto de sua trajetria, ela explode em duas partes de massas

m1 e m2 (m1 + m2 = M ) , sendo que

imediatamente aps a exploso estas duas partes tm movimento na


horizontal. A exploso da granada libera uma quantidade de energia
Dinmica de um Sistema de Partculas

229

Q igual a quatro vezes a energia cintica inicial da granada.


a) Obtenha uma expresso que fornece a distncia d entre as
duas partes da granada no momento em que atingem o solo.
b) Calcule esta distncia para
e

v0 = 15 m/s .

Respostas: a) d =

m1 = 100 gramas, m2 = 300 gramas

v02 m2
m1
+

; b) d 106 metros.
g m1
m2

7) a) Calcule a perda de energia cintica Q para uma coliso frontal


m1 com velocidade de inciv1 , com outra bola de massa m2 em repouso. O coeficiente de restituio entre as bolas e .
entre uma bola de bilhar de massa

dncia

b) Para m1

= 127 gramas com v1 = 3m/s e m2 = 105 gramas e onde


e = 0, 75 , qual o valor de Q ?

c) Compare este valor com a energia cintica inicial.

Respostas: a) Q = 12 (1 e 2 )

m1m2 2
v1 ; b) Q = 0,113 Joules.
m1 + m2

c) Quase 20 % da energia cintica inicial.

8) Um foguete lanado verticalmente a partir do solo expele massa a


uma taxa que proporcional a sua massa em cada instante, sendo a
2 1
constante de proporcionalidade igual a 10 s . Suponha que a velocidade de escape dos gases de combusto seja de
quartos

9800 m/s e que trs

(3 / 4) da massa do foguete seja de combustvel.

a) Quanto tempo leva para o foguete consumir todo o combustvel?


b) Quais so os valores da velocidade e a altura do foguete no instante em que todo o combustvel consumido?
c) Qual a altitude mxima atingida por este foguete? Quanto tempo ele leva para atingir esta altitude? Admita que g seja constante e igual a

9,8 m/s 2 . Note que a acelerao deste foguete

a mxima acelerao suportvel pelo homem.

Respostas: a) 138, 6 segundos b) 44.017,8 km/h ; 847,5 km


c) 8.475, 2 km ; 23,1 minutos.

230

9) Um foguete de brinquedo consiste numa garrafa de plstico rgido, parcialmente cheia de gua e contendo tambm ar a uma alta
presso p . A gua tem densidade e ejetada atravs de um pequeno orifcio de rea

A.

a) Calcule a velocidade de exausto

ve , admitindo que as perdas

de energia por atrito sejam desprezveis, de forma que a energia


cintica da gua que escapa igual ao trabalho realizado pela
presso do gs para empurrar a gua para fora.
b) Qual o empuxo deste foguete?

500 gramas, se contiver


500 gramas de gua e o orifcio de sada de gua tendo uma
2
rea de A = 5 mm , qual a presso necessria para que ele

c) Se o foguete vazio tem uma massa de

possa se sustentar contra a gravidade?


d) Se ele ento for largado, de maneira a ser acelerado para cima, quanto tempo levar at que toda gua seja expelida? Que velocidade
mxima o foguete atingir? (admita que a presso no mude)
e) Qual a altura do foguete no instante em que atinge a velocidade
mxima? Qual a altura mxima que este foguete atinge? Na
prtica, o foguete atingir esta altura?

Respostas: a) ve2 = 2 P / ;
b) 2 pA ;
c) p = mg / 2 A = 98 x104 N/m 2 ;
d) 2,27 segundos, 8,45 m/s ; e) 5,65 metros, 9,30 metros.
No! Por qu?

10)

Um bloco de massa M est suspenso por meio de uma corrente que passa por uma polia fixa. Veja a figura abaixo. A corrente tem
massa total m e densidade linear de massa (massa por unidade de

comprimento) e seu comprimento total d .

a) Se o bloco est inicialmente a uma distncia d do centro da


polia, qual sua velocidade quando a corrente comea a abandonar a polia?
b) Mostre que, se a massa total da corrente for igual metade da
massa do bloco e = 1/ 2 , a velocidade ao abandonar a polia
ser

v=

5 gd
. Neste caso qual o resultado para = 0 ?
6

Dinmica de um Sistema de Partculas

231

m
v
Figura 5.12 - Bloco suspenso por corrente passando por uma polia fixa.

Respostas:. a) v = 2 gd (1 )

232

M
M

m
m

+
+1

b) v = 2

gd
.
3

Sistemas de Coordenadas
em Movimento

Sistemas de Coordenadas em
Movimento

Este captulo tem como objetivo apresentar a aplicao


da mecnica de Newton em sistemas de coordenadas em
movimento tanto em movimento uniforme (referenciais
inerciais) como em movimento acelerado (referenciais noinerciais). Ao final do mesmo, o aluno dever ser capaz de:
Definir referenciais inerciais e no-inerciais;
Enunciar o princpio da relatividade newtoniana;
Explicitar as transformaes de Newton-Galileu entre referenciais inerciais;
Definir foras inerciais ou fictcias;
Aplicar a mecnica newtoniana em referenciais noinerciais com a introduo de foras inerciais;
Escrever a equao de movimento em um referencial no-inercial dotado de movimento de rotao,
explicitando as foras inerciais, denominadas de fora transversa, fora de Coriolis e fora centrfuga;
Identificar os efeitos estticos e dinmicos devido
rotao da Terra;
Descrever o efeito produzido no movimento de um
pndulo devido rotao da Terra.

6.1 Referenciais Inerciais e No-inerciais


Nos captulos anteriores, vimos que as equaes de movimento para
uma partcula, um sistema de partculas ou corpos rgidos so sempre
estabelecidas em um sistema de referncia que, ou est em repouso
ou em movimento retilneo uniforme. Para estudar o movimento de
projteis, escolhemos um referencial fixo na Terra. Para estudar o movimento da Terra no espao, escolhemos um referencial com origem
no Sol, considerado como estando fixo.

Sistemas de Coordenadas em Movimento

235

importante lembrar que a essncia da primeira lei de Newton que


sempre podemos encontrar um referencial em relao ao qual um corpo isolado esteja em repouso ou mova-se com velocidade uniforme,
isto , um referencial inercial. E podemos considerar referencial inercial
como aquele que est em repouso ou tem movimento retilneo uniforme em relao ao espao absoluto. Isto , a primeira lei nos assegura a
existncia de referenciais inerciais que devemos adotar para descrever
o movimento dos corpos, aplicando-se a segunda lei do movimento.
Entretanto, em alguns casos, o sistema fsico no qual queremos fixar nosso referencial est acelerado (um exemplo a Terra, que gira em torno do
seu eixo, ou um trem acelerado) e um referencial fixo neste sistema chamado de referencial no-inercial. Ou em outras palavras, um sistema
de coordenadas acelerado denominado de referencial no-inercial.
Estritamente falando, qualquer referencial fixo na Terra no-inercial
devido, rotao da Terra. Da mesma forma, um referencial localizado no Sol tambm no-inercial, devido rotao do Sol em torno
do centro da galxia. Isto nos remete discusso feita no captulo 1,
acerca da existncia de um referencial inercial perfeito. Vimos que
mesmo as galxias muito distantes esto aceleradas. Desta maneira,
podemos ou adotar a postura de Newton e definir um referencial inercial como aquele que ou est em repouso ou em movimento uniforme
em relao ao espao absoluto. Ou procedemos como Mach, e consideramos que um referencial inercial aquele em que a matria do
Universo no , em mdia, acelerada, isto , referenciais inerciais so
os que se encontram em repouso, ou pelo menos no sofrem acelerao, em relao mdia do movimento da matria no Universo.
Porm, para fins prticos, sabemos que na maioria das situaes, podemos considerar referenciais localizados na Terra e no Sol como inerciais.
Mas, se estivermos em um foguete acelerado, ou em um trem acelerado,
no podemos desprezar a acelerao do sistema. Como fazer para estudar o movimento de corpos num sistema de coordenadas acelerado?
E se nosso interesse for estudar o movimento dos corpos levando em
conta a acelerao da Terra? Por exemplo, ser que o fato de a Terra ser
um sistema girante afeta a trajetria de projteis? Para que voc seja
capaz de responder a esta e outras questes, veremos agora como aplicar a mecnica newtoniana em sistemas de coordenadas acelerados.
Primeiro, iremos tratar de sistemas de coordenadas com movimento de
translao acelerado em relao a algum referencial inercial.
Vamos considerar dois sistemas de coordenadas, um sistema linha,

S , especificado pelos eixos x, y, z , que tem movimento de transla-

236

o em relao ao sistema S , com eixos


so, como se mostra na figura 6.1.

x, y, z , e que est em repou-

Y
Y
P

r
r0

Z
Figura 6.1 - Relaes entre vetores de posio para dois sistemas de coordenadas
com movimento de translao relativo.

Em um instante t qualquer, um ponto P no espao especificado

pelo vetor r em relao origem O do sistema e pelo vetor r em


relao origem O do sistema S . A origem O em relao O
especificada pelo vetor


ro (veja figura 6.1) e a relao entre r e r :

r = r + r0 .

(6.1)
Em componentes,
(6.2)

x = x+ xo ,

y = y+ yo ,

z = z+ zo .

Supomos que durante o movimento, os eixos

x, y, z do sistema de

coordenadas S permaneam sempre paralelos aos eixos x, y, z do


sistema S em repouso. Portanto, temos apenas um movimento de
translao do sistema S .
Note que, no caso mais geral, pode haver tambm um movimento de
rotao do sistema S em torno de algum eixo, situao que vamos
considerar mais adiante. Derivando ambos os membros da equao
6.1 em relao ao tempo, temos:

dr dr dro
v=
=
+
,
dt dt dt
Sistemas de Coordenadas em Movimento

237

e como a velocidade do referencial S em relao ao referencial S

vo = dro / dt , obtemos:
(6.3)


v = v+vo .

Derivando novamente obtemos a relao para as aceleraes,

(6.4)

d 2 r d 2 r d 2 ro ,
a= 2 = 2 + 2
dt
dt
dt

a = a+ ao ,

ao a acelerao do sistema de coordenadas S em relao S .


Assim, se temos
uma partcula de massa m no ponto P sob a ao
de uma fora F , no sistema de coordenadas em repouso (referencial
inercial) S , escrevemos a segunda lei de Newton,

d 2r
m 2 =F.
(6.5)
dt
onde

Usando a equao 6.4, podemos escrever a equao de movimento


no sistema S ,
(6.6)

d 2r

m 2 = F mao .
dt

O que mostra que no sistema S a equao de movimento (equao


6.6) diferente da equao no sistema S (equao 6.5)
devido pre-

mao .Isto , no sistema S temos F = ma , mas no

sistema S , F = ma= F mao . Se o sistema S tem movimento uni


forme, ao = 0 , e assim,

d 2r
m 2 =F.
(6.7)
dt
sena do termo

Verifique que a equao 6.7 tem a mesma forma da equao 6.5. Isto
permite concluir que a forma da segunda lei de Newton a mesma em
todos os sistemas de coordenadas que se deslocam com velocidades relativas uniformes. Este o Princpio da Relatividade Newtoniana, o qual
estabelece que no h um sistema de referncia nico; todos os sistemas
de referncia movendo-se com velocidades uniformes so equivalentes.
Tais sistemas de referncia, que esto em repouso ou se deslocam com
velocidade uniforme, so denominados de referenciais inerciais. Logo, se
as equaes de movimento so vlidas em um referencial inercial, tambm sero vlidas em qualquer outro sistema de coordenadas que se
mova com velocidade constante em relao a este referencial. Podemos
expressar esta propriedade da equao 6.6, dizendo que as equaes do

238

movimento de Newton permanecem invariantes na forma, ou covariantes


em relao a translaes uniformes dos sistemas de coordenadas.
Se o referencial S tem velocidade uniforme na direo x e, em t = 0 ,
as origens das coordenadas eram coincidentes, a transformao do
sistema S para o sistema S obtm-se a partir das equaes 6.2,

x= x vot ,
(6.8)

y= y,
z= z ,
t= t.

Note que os intervalos de tempo medidos nos dois referenciais so


iguais (t= t ) , independentemente do movimento relativo entre eles,
pois adotamos a definio Newtoniana de tempo absoluto. Ou seja,
se voc estiver em um avio com velocidade uniforme, quando seu
relgio acusar a passagem de 1 minuto, o relgio de seu colega que
est em terra tambm ir marcar a passagem de 1 minuto. O movimento uniforme do avio no afeta medidas de intervalo de tempo
para quem est nele, em relao a quem ficou em terra. As equaes
6.8 so conhecidas como as transformaes de Newton-Galileu, que
fornecem as transformaes de coordenadas entre dois referenciais
inerciais. E podemos enunciar o Princpio da Relatividade Newtoniana
dizendo que as leis do movimento (as leis da mecnica) so invariantes frente a uma transformao de coordenadas de Newton-Galileu.
O Princpio da Relatividade especial, proposto por Einstein, assegura
que este princpio no est restrito Mecnica, mas que vlido para
todos os fenmenos fsicos. Mais precisamente, a Relatividade especial
baseada em dois postulados; o postulado da invarincia das leis da
fsica em relao a referenciais inerciais e o postulado de que a velocidade da luz constante (independe do referencial escolhido para medila), ou seja, a velocidade da luz invariante em relao a referenciais
inerciais. No iremos considerar as conseqncias dos postulados da
Relatividade especial neste curso. Outro fato importante que, se analisarmos com cuidado as equaes 6.8, iremos concluir que nenhuma experincia inteiramente realizada dentro de um referencial inercial ser
capaz de determinar a velocidade vo deste referencial. Se voc estiver
dentro de um avio com velocidade uniforme, nenhuma experincia inteiramente realizada l dentro vai permitir determinar a velocidade do
avio em relao Terra. necessrio se comparar as medidas com
outra realizada em outro referencial. Ou seja, se voc conhece, na equao 6.8, por meio de medidas, apenas x no tempo t , mas no consegue

conhecer x por meio de medidas, no possvel determinar

Sistemas de Coordenadas em Movimento

v0 .

239

Quando o sistema S tem movimento acelerado a segunda lei de


Newton torna-se

F = ma+ mao ,

ma= F mao .

ou
(6.9)

Que a equao de movimento no sistema de referncia acelerado.


Podemos escrever no referencial acelerado,

F= ma= F mao .

(6.10)

F
= ma no sistema S , similar equao 6.5,

F = ma , porm F F devido ao termo mao na equao 6.10. As-

A equao 6.10,

sim, a acelerao do sistema de referncia


levada em conta pela adi

o do termo inercial mao fora F . Termos inerciais nas equaes


de movimento so denominados de foras inerciais ou foras fictcias.
Tais foras no tm origem na interao entre corpos, como foras
gravitacionais, foras de atrito etc. A origem destas foras est na
acelerao do sistema de referncia adotado para se estudar o movimento dos corpos. Sistemas de referncia que estejam acelerados so
denominados de referenciais no inerciais, e nestes sistemas a segunda lei de Newton tem a forma da equao 6.10.
Exemplo 1. Um bloco de madeira est em repouso sobre a superfcie
rugosa de uma mesa. Se a mesa for acelerada na direo horizontal,
sob que condies o bloco deslizar?
O sistema S um referencial fixo na mesa e o sistema S um referencial fixo no solo. Seja o coeficiente de atrito esttico entre o bloco
e a mesa. A fora de atrito

F tem um valor mximo mg , onde m

a massa do bloco. Para um observador que se desloca junto com a

mesa, a condio para que ocorra deslizamento do bloco ( a 0) que


a fora inercial

mao exceda a fora de atrito mxima, sendo ao a ace-

lerao da mesa. Logo, a condio para que ocorra deslizamento :

mao > mg ,
ou

ao > g .

Assim, um observador que se desloca junto com a mesa v o bloco


deslizar no sentido oposto ao deslocamento da mesa. E para quem est
em repouso no solo, o que acontece? Ora, se a acelerao da mesa for
menor que g , quem est em repouso no solo v a mesa e o bloco se
moverem juntos. Mas, se

ao > g , quem est em repouso no solo v o

bloco permanecer em repouso enquanto a mesa desliza de forma acelerada por baixo dele. Este exemplo deve lembrar a voc o truque de se

240

puxar rapidamente uma toalha sobre uma mesa sobre a qual temos alguns objetos. Se imprimirmos uma acelerao toalha maior que g ,
removemos a toalha sem movimentar os objetos sobre ela.
Exemplo 2. Um pndulo de massa

m est fixo no teto de um vago

de trem, como se mostra na figura 6.2. Admita que o trem tenha uma
acelerao ao para a direita (direo + x ). Um observador no-inercial,
algum dentro do vago (figura 6.2a), v o pndulo suspenso, formando
um ngulo com a vertical. Ele acredita que o pndulo permanece

Fx que atua
a0 em todos

suspenso dessa maneira devido fora inercial

os objetos em seu sistema de referncia (figura 6.2b). Um observador


inercial, isto , em repouso em relao ao trem, percebe tambm que o
pndulo est suspenso, formando um ngulo com a vertical. Entretanto, este observador sabe que o pndulo est suspenso dessa maneira
porque uma fora necessria para fornecer ao pndulo uma acelerao ao . Pede-se, ento, para calcular a acelerao
Y` ao do trem segundo

F`x

o ponto de vista do observador inercial e, em seguida, que se mostre


que, de acordo com o observador no-inercial, a fora Fx = mao a
X`
responsvel pelo fato do pndulo formar um ngulo com a vertical.
a)
a0

b)

Y`

F`x

a0

F`x

(b)

Y`
X`

mg

X`

mgX`

X`

Y
Figura 6.2 - (a) Pndulo
suspenso em um trem
T acelerado conforme visto por: (b) um
Y observador no
inercial e (c) um observador inercial.
a0
Primeiro, resolvemos o problema
para
a0 o observador inercial. Para este
(c) figura 6.2c):
observador, a segunda lei de Newton fornece (veja
(c)
mg
Ou, em componentes,

XF = ma .

mgi

Tsen = mao ,

Sistemas de Coordenadas em Movimento

X`

Y
Y`

Y`

mg
c)

a0

Y`

T cos mg = 0 .

241

mg (b)

(c)
X

Logo, ao = gtg , e, portanto, o observador inercial conclui que o pndulo faz um ngulo com a vertical devido acelerao do trem na
horizontal e uma fora necessria para aceler-lo. Esta fora a
componente x da tenso T no fio de suspenso do pndulo. A acelerao , ento, proporcional tangente do ngulo de deflexo e o
pndulo serve, assim, como um acelermetro linear. J o observador
no-inercial simplesmente verifica que o pndulo est em repouso,
fazendo um ngulo com a vertical. Ele conclui que (veja figura 6.2b):

F = ma= 0 ,
i

Tsen Fx = 0 ,

ou

e, portanto,

T cos mg = 0 ,

Fx = mgtg . Isto , para este observador, as foras esto

equilibradas e o pndulo faz um ngulo com a vertical devido fora


inercial Fx ( = mao ) . De fato, se o observador dentro do trem efetuar
alguns experimentos dentro do vago, ele ir concluir que em todos
os casos haver sempre uma fora atuando sobre os objetos, deslocando-os para a esquerda com uma acelerao ao , alm da fora
gravitacional na direo vertical.
Exemplo 3. Dois astronautas esto de p em uma espa
onave cuja acelerao ao e na ausncia de qualquer
campo gravitacional. Veja a figura 6.3. O astronauta 1 joga
uma bola de massa m diretamente para o astronauta 2,
que est afastado 10 metros do primeiro. Qual deve ser a
velocidade inicial da bola para que ela atinja o astronauta
2 antes de atingir o cho da espaonave? Admita que o
astronauta 1 jogue a bola de uma altura h = 2 metros em

a0

Y`

Y
X

X`

relao ao cho da espaonave. Resolva este problema do


ponto de vista de um observador no interior da espaonave (observador no-inercial) e do ponto de vista de um
observador fora da espaonave (observador inercial).
Para qualquer observador no interior da espaonave, exis
te uma fora mao atuando sobre os objetos (inclusive
sobre o prprio observador). Logo, para um observador na
espaonave, temos:

m x= 0 ,
Figura 6.3 - Dois astronautas jogando uma
bola em uma nave acelerada.

242

m y= mao .

Integrando-se com as condies iniciais,


velocidades iniciais

x(t = 0) = 0 , y(t = 0) = h e

y(t = 0) = 0 e x(t = 0) = v0 x , vem:


x(t ) = v 0 x t ,

y(t ) = h 12 aot 2 .

De modo que a equao da trajetria neste sistema ,

x
y= h 12 ao
v

0x

Assim, no sistema S , a trajetria da bola ser uma parbola, j que


no h foras atuando na horizontal. Considerando que y= 0 quando x igual a 10 metros, vem:

v0 x = 10

ao
.
2h

Se a acelerao da espaonave de

ao = g = 9,8 m/s 2 , o resultado

v0 x = 15, 6 m/s . Note que, para os astronautas no interior da es-

paonave, tudo se passa como se existisse um campo gravitacional

g = ao . E neste caso, sobre cada astronauta atua uma fora inercial

mA ao = mA g (onde mA a massa do astronauta).

J para um observador inercial, a descrio do que ocorre diferente.


Para ele, a bola segue em linha reta aps ser lanada, e o cho da espaonave, que est acelerado para cima, intercepta a bola depois de
algum tempo. Na figura 6.4 mostra-se a posio vertical da bola e do
cho do foguete como funo do tempo. Tanto a bola como o foguete
tm a mesma velocidade inicial para cima, v0 y , no instante que o astronauta 1 lana a bola para o astronauta 2.

y = voy t + 0,5aot
y = h + voy t

tF

Figura 6.4 - Posio vertical da bola e posio vertical do cho do foguete, segundo
um observador inercial.

Sistemas de Coordenadas em Movimento

243

A interseo das duas curvas fornece o instante em que a bola atinge o cho do foguete. A posio vertical da bola em cada instante

yb = h + v0 y t , enquanto que a posio vertical do cho do foguete


1
yF = v0 y t + aot 2 . A bola atinge o cho do foguete ( yb = yF ) no ins2
tante t F ,
1
h + v0 y t F = v0 y t F + aot F2
2
.
t F = 2h / ao , e como durante este tempo a bola percorre na
horizontal a distncia x =10 metros, obtemos,

Logo,

v0 x = x / t F = x / 2h / ao = 10 ao / 2h .
Portanto, os dois observadores calculam a mesma velocidade horizontal de lanamento da bola. Note que a anlise mais simples para um
observador no-inercial (dentro da espaonave). De fato, como comentamos anteriormente, os astronautas esto sob a ao da fora inercial

mao , que gera a mesma sensao fsica da fora peso. Disso, podemos

perceber que um campo gravitacional pode ser simulado por um sistema de referncia acelerado. Este fato foi enunciado por Einstein como
o princpio da equivalncia, o qual estabelece que a fora gravitacional experimentada por qualquer corpo prximo de uma grande massa
(como a Terra) a mesma que a fora inercial experimentada pelo corpo
em um referencial no-inercial (sistema de coordenadas acelerado). Ou
seja, como voc j sabe de captulos anteriores, isto significa a equivalncia entre massa inercial e massa gravitacional ( mi = mg = m) .

6.2 Sistemas de coordenadas em rotao


Para que possamos discutir os efeitos devidos rotao de um sistema de coordenadas, vamos considerar um sistema de referncia fixo

S e um sistema S em rotao, de maneira que as origens O e O dos

dois sistemas sejam sempre coincidentes. Os vetores unitrios dos


dois sistemas so i, j , k para o sistema S e i, j , k para o sistema

S , como se mostra na figura 6.5.

244

P
X`

r=

r`

Y`
j ` j

i `
X

k ` i

k
Z`

Figura 6.5 - Sistema de coordenadas fixo S e sistema girante S .

P no espao dada pelo vetor r no sistema

S e pelo vetor r no sistema S . Mas, como as origens dos dois siste



mas coincidem, o vetor r o mesmo nos dois sistemas, isto , r = r .
A posio de um ponto

Somente as componentes so diferentes ao longo dos diferentes eixos.


Escrevendo estes vetores em termos dos vetores unitrios, temos:

r = xi + yj + zk e
Como

r = xi+ y j+ zk .


r = r , isto significa que:
xi + yj + zk = xi+ y j+ zk .

(6.11)

Ao efetuarmos a derivada com relao ao tempo nos dois membros da


equao 6.11, devemos levar em conta que os vetores unitrios i, j ,

k no so constantes, pois eles acompanham a rotao do sistema


de coordenadas S . Assim, tomando-se a derivada temporal da equao 6.11, vem:

(6.12)

dx
dy
dz
dx
dy
dz
di
dj
dk
i + j + k = i + j + k + x + y + z .
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt

O primeiro membro desta equao o vetor velocidade no sistema

S , e o primeiro termo do segundo membro o vetor velocidade no


sistema S , ou seja,
(6.13)

dx

v = i +
dt

j dy + k dz
dt
dt

dx
dy
dz

v= i + j + k ,
dt
dt
dt

assim, podemos escrever a equao 6.12 como:

Sistemas de Coordenadas em Movimento

245

di
dj
dk

v = v+ x + y + z .
dt
dt
dt

(6.14)

Os ltimos trs termos no lado direito desta equao representam a


velocidade devida rotao do sistema de coordenadas S e devemos
determinar como as derivadas temporais dos vetores unitrios

k esto relacionadas a esta rotao.

i, j ,

Em qualquer instante, a rotao do sistema S especificada pelo


eixo de rotao e pela velocidade angular em torno deste eixo. Considere que o eixo de rotao seja especificado pelo vetor unitrio n e

seja velocidade angular em torno deste eixo. O produto n o vetor


velocidade angular de rotao do sistema:

= n .

(6.15)

O sentido do vetor velocidade angular dado pela regra da mo direita,


similar definio do produto vetorial, como se mostra na figura 6.6.

Z`
k`
0
i`

Y`

X`

Figura 6.6 Vetor velocidade angular de um sistema de coordenadas girante.

Para

que

possamos

determinar

as

derivadas

temporais

di/ dt , dj/ dt , e dk/ dt , considere a figura 6.7, que mostra a variao


i devido a uma pequena rotao do vetor unitrio i em torno

do eixo de rotao.

^
i`

0`
Figura 6.7 - Variao no vetor unitrio

246

^
i`
devida a uma pequena rotao

Para facilitar a visualizao, na figura 6.7 omitimos os vetores j e k .


A partir desta figura, pode-se ver que o mdulo de i , aproximadamente,

i (sen) ,

(6.16)

o ngulo entre os vetores i e . A rotao de um ngulo


ocorre num intervalo de tempo t , e assim,

sendo

di
i
d
= lim
= sen
= (sen) .
dt t 0 t
dt

A figura 6.7 mostra que i perpendicular a ambos os vetores


e i e, conseqentemente, a partir da definio do produto vetorial,
(6.17)

podemos escrever a equao 6.17 na forma vetorial, isto , a taxa de


variao temporal do vetor unitrio i como sendo igual ao produto
vetorial entre o vetor velocidade angular e o prprio vetor

i ,

di
= i .
dt

(6.18)

Usando o mesmo procedimento para os outros dois vetores unitrios,


encontramos:

dj
= j ,
dt

dk
= k .
dt

Agora podemos reescrever o segundo termo do segundo membro da


equao 6.14 como:

di
dj
dk
+ y + z
= x( i) + y( j) + z( k)
dt
dt
dt

= ( xi+ y j+ zk)

(6.19)


= r .

Esta a velocidade do ponto

P devida unicamente rotao do siste-

ma de coordenadas S . Usando o resultado dado na equao 6.19 na


equao 6.14, podemos reescrever a vetor velocidade como:
(6.20)


v = v+ r .

Que podemos escrever de forma mais explcita:

(6.21)

d

dr dr
=
+ r = + r .
dt S dt S
dt S

Sistemas de Coordenadas em Movimento

247

Este resultado mostra que a operao de diferenciao do vetor posio com respeito ao tempo no sistema fixo ( S ) equivalente a esta

( S) mais a operao x . A equao 6.21 facilmente demonstrvel para qualquer vetor Q , isto ,

operao no sistema em rotao

dQ dQ

=
+ Q .
dt S dt S

(6.22)

Podemos aplicar o resultado 6.22 para o vetor momento linear, vetor momento angular, vetor velocidade etc. No caso do vetor velocidade, vem:

d
dv dv
(6.23)
= + v = (v+ r ) + (v+ r ) ,
dt S dt S
dt S

onde usamos a equao 6.20. A equao 6.23 pode ser escrita como:


dv dv
d
=
+ ( r ) + v+ ( r ) ,
dt S dt S dt
S
ou


dv dv
d dr
(6.24)
=
+
r +
+ v+ ( r )
dt S dt S dt S
dt S
Agora lembramos que:

d d

=
+ =
= ,
dt S dt S
dt S

(6.25)

isto , a equao 6.25 mostra que no existe distino entre calcularmos a derivada temporal do vetor velocidade angular no sistema fixo
ou no sistema em rotao.

Como v= dr / dt e a= dv/ dt , a equao 6.24 pode ser reescrita como:


(6.26)


a = a+ r +2 v+ ( r ) ,

equao que fornece a acelerao no sistema fixo em termos da posio, velocidade e acelerao no sistema em rotao. Naturalmente,
se as origens O e O dos sistemas S e S no forem coincidentes e

o sistema S , alm do movimento de rotao, tiver tambm um movimento de translao acelerado, as equaes 6.20 e 6.26 incluiro a

velocidade ( vo ) e acelerao ( ao ) do sistema S , isto ,


(6.27)
(6.28)

248


v = v+ r +vo ,

a = a+ r +2 v+ ( r )+ao .

Na equao 6.26 o segundo membro contm, alm da acelerao


a da

partcula no sistema S , mais trs termos. O termo r denominado de acelerao transversa, pois perpendicular ao vetor posio

r e s est
presente se o sistema girante apresentar uma
acelerao

angular . Iremos tratar apenas de situaes em que = 0 . O termo



2 v conhecido como acelerao de Coriolis, que perpendicular

a v , e o termo ( r ) o termo centrpeto que aponta para o

centro da trajetria. Na figuras 6.8, se mostram as vrias componentes da equao 6.26 para uma partcula movimentando-se no plano

xy , em um sistema de coordenadas em rotao no-uniforme.


Z`

o`

Y`
(r`)

2v`

r`

X`

v`

-r

Figura 6.8 - As componentes transversa, de Coriolis e centrpeta da acelerao.

Exemplo 4. Um disco de raio R0 rola em linha reta em uma superfcie

horizontal, deslocando-se com velocidade vo . Qual a acelerao de

P qualquer da borda do disco em relao ao solo? A figura 6.9


mostra o disco e o sistema de coordenadas S fixo no disco que rola.
um ponto

Z`

P
r`
0`

v0
0

X`

Y`

R0
Y

X
Figura 6.9 Sistema de coordenadas girante fixo em um disco que rola em um plano.
Sistemas de Coordenadas em Movimento

249

Como podemos escolher qualquer ponto, escolhemos o ponto P sobre

o eixo Z , como indicado na figura 6.9. No sistema S , temos r = R0 k ,

vo

v= r = 0 e a= v= r = 0 , e a velocidade angular = i = i . No
R0
sistema S , fixo no solo, calculamos a acelerao do ponto P do disco

usando a equao 6.28, que agora se reduz a:


a = ( r ) ,
pois os demais termos so nulos. Assim,

v2

a = i (i R0 k)=i (i k) o ,
R0
vo2
vo2

a =(i ( j))
= k
R0
R0
Ou seja, como esperado, a acelerao centrpeta aponta para o centro
do disco.
Exemplo 5. Vamos considerar agora que o disco, em vez de se deslocar em uma linha, esteja descrevendo uma trajetria circular de raio

R , conforme se ilustra na figura 6.10. Qual a acelerao do ponto P

em relao a um referencial fixo no solo com origem O no centro da


trajetria circular do disco?
Z`

v0

v0 2
R0

o`
1
R0

X`

Y`

v0
1 = i `
R

v
= o k`
R

Figura 6.10 - Disco rolando em um plano ao longo de uma trajetria circular.

Agora, o sistema girante S descreve uma trajetria circular de raio

vo2
R , de modo que sua acelerao ao = i e sua velocidade angular
R

250

v
= o k . Do exemplo 4, sabemos que qualquer ponto da borda do
R
v2
disco tem uma acelerao o apontado para a origem O (veja figuR0

ra 6.10) e isto significa que, no sistema S , a acelerao a do ponto


v2

P a= r = o k e a velocidade deste ponto v= vo j . Portanto,


R0
o termo de Coriolis :


v
v2
2 v= 2 o k (vo j) = 2 o i ,
R
R

e a parte centrpeta :

v2
( r )= o2 k (k Rk) = 0 .
R
Como a acelerao angular nula, a equao 6.28 aplicada para a
acelerao do ponto P em relao ao solo se reduz a:

v2
v2
v2

a = a+2 v+ ao = o k+2 o i+ o i ,
R0
R
R
ou

v2
v2

a = 3 o i o k .
R
R0

Note que, se o raio da trajetria circular for muito maior que o raio
do disco ( R >> R0 ) , isto , se a trajetria praticamente retilnea

( R ) , o resultado acima se reduz ao do exemplo anterior.

6.3 Dinmica em Sistemas em Rotao


Para se obter a fora sobre uma
de massa m em um refe partcula

rencial no-inercial, usamos F = ma , onde a acelerao dada pela


equao 6.28, isto ,
(6.29)

F = ma = ma+ m r +2m v+ m ( r )+mao ,

e, portanto, no referencial em rotao,


(6.30)

ma= F m r 2m v m ( r ) mao .

O que mostra de forma clara que, para um observador no referencial

no-inercial a fora ma devida fora F , que tem origem na interao entre corpos (quer dizer fora gravitacional, fora de atrito, fora eltrica, fora magntica etc) e tambm devida a foras inerciais
Sistemas de Coordenadas em Movimento

251

que no tm origem na interao entre corpos, sendo que sua origem


est no fato de que o sistema de referncia est acelerado. Podemos
escrever a equao 6.30 como:

ma= F + Ft + FCo + FCe mao ,

(6.31)
onde:

F Fora devida a interaes entre corpos.

Ft = m r Fora transversa, perpendicular ao vetor r . S


est presente quando o sistema tem acelerao
ou desacelerao angular.

FCo = 2m v Fora de Coriolis, perpendicular ao vetor v . Sua

origem est no deslocamento da partcula, com

velocidade v , no sistema em rotao.


FCe = m ( r ) Fora Centrfuga, com direo radial,

apontando para fora do eixo de rotao.

mao Fora inercial devido acelerao do sistema em seu


movimento de translao.
Na figura 6.11, esto indicadas as foras inerciais que atuam em uma
partcula num sistema girante. Nesta figura, o sistema em rotao tem
uma desacelerao angular

( < 0) e a partcula est se deslocando

em um plano, como indicado. Observe que a fora de Coriolis deflete a


partcula segundo um ngulo reto com a direo do movimento.

Z`

<0
o`

Y`
Ft
r`
v`

X`

Fco

Fce

Figura 6.11 Foras inerciais atuando em uma partcula num sistema girante desacelerado.

252

A equao 6.31 mostra claramente que, introduzindo-se as foras


inerciais (ou fictcias), as leis de movimento em relao a sistemas de
coordenadas em movimento de rotao sero iguais s equaes em
um referencial inercial. Note que as foras inerciais so foras fictcias, pois no resultam da interao entre corpos, e no satisfazem
a terceira lei de Newton. Como as foras inerciais que atuam sobre
um corpo so devidas acelerao do sistema, no existe nenhum
corpo onde ocorra a reao. Desta maneira, em problemas de mecnica, ns temos duas opes: escolhemos um referencial inercial e
descrevemos o movimento apenas em termos de foras reais, isto ,
que resultam da interao entre corpos; ou escolhemos um referencial no-inercial e descrevemos o movimento em termos de foras
oriundas da interao entre corpos e de foras inerciais que surgem
devido acelerao do referencial escolhido.
Entretanto, foras inerciais (fictcias) so bastante reais para observadores em sistemas acelerados, como vimos no exemplo dos astronau
tas em uma espaonave com acelerao g . Cotidianamente, tambm
sentimos estas foras. O exemplo mais simples quando voc amarra
uma pedra com um fio e a faz girar. Voc sente uma fora tendendo
a puxar a pedra, afastando-a do eixo de rotao, esta a fora centrfuga. Para um observador que gira junto com a pedra, ela est em
repouso, pois a fora centrfuga para fora balanceada pela tenso no
fio, que aponta para o centro da trajetria. Mas, para um observador
inercial, no existe fora inercial denominada centrfuga, existe apenas a tenso no fio, que neste caso a fora centrpeta, que produz a
acelerao radial da pedra. Em outro exemplo, imagine-se dirigindo
um carro e efetuando uma curva para a direita. Para uma pessoa no
solo, o carro possui uma acelerao centrpeta e, logo, um sistema
de referncia no-inercial. Se o carro tem assentos bem lisos, voc ir
sentir-se deslizando sobre o assento para a esquerda. Para o observador no solo (num referencial inercial), isto bem natural; o seu corpo
est apenas tentando obedecer a primeira lei de Newton e seguir em
linha reta e o carro que est deslizando embaixo de voc para a direita. Do seu ponto de vista, num referencial no-inercial, voc atribui
o seu deslizamento a uma fora inercial que o puxa para a esquerda.
Esta a fora centrfuga, isto , que aponta para fora do eixo de rotao. O fato de que as foras centrfugas tendem a afastar os corpos
de seu eixo de rotao motivou Newton a explicar a razo pela qual
a gua no interior de um balde que gira rapidamente tem sua superfcie cncava, atravs da experincia do balde de Newton. Trata-se de
uma experincia em que consideramos duas situaes para um balde
suspenso por uma corda contendo gua no seu interior. A primeira
situao quando o balde e a gua esto em repouso em relao
Sistemas de Coordenadas em Movimento

253

Terra e a gua tem a superfcie plana. A segunda situao quando,


depois de ser torcida a corda e, depois de liberada, o balde e a gua
tm um movimento de rotao em relao Terra e a superfcie da
gua cncava. Newton, analisando a situao, concluiu que nem o
balde, nem a Terra e nem as estrelas fixas no cu so responsveis
pela forma cncava da gua. Para Newton, a causa da concavidade
da superfcie da gua era a rotao da gua em relao ao espao
absoluto. Ou seja, a gua se afasta do eixo de rotao, formando uma
superfcie cncava, devido fora centrfuga que atua sobre ela, fora
cuja origem est na rotao da gua em relao ao espao absoluto.
A fora centrfuga, inclusive, usada como base de dispositivos prticos como a centrfuga, um instrumento de laboratrio muito til. Uma
centrfuga baseia-se no fato de que, medida que uma mistura de
substncias se move rapidamente em crculo, as substncias
de maior

2
massa experimentam uma fora centrfuga maior ( FCe = m r ) e
afastam-se mais do eixo de rotao. A fora centrfuga serve tambm
para calcularmos, por exemplo, a velocidade mxima de rotao da
Terra sem que corpos em sua superfcie sejam lanados ao espao.
Isto simples, suponha um corpo de massa m localizado no Equador, assim basta pensar no caso limite quando a fora centrfuga se
iguala fora peso, isto ,
(6.32)
Se a massa de uma
estrela normal fosse
comprimida em um
volume suficientemente
pequeno, os prtons e
eltrons seriam forados
a se combinar e formar
nutrons. Por exemplo,
uma estrela com 70% da
massa solar produziria
uma estrela de nutrons
de apenas uns 10 km de
raio. Mesmo com uma
temperatura superficial
de 50.000K, seu raio
to pequeno que sua
luminosidade total seria
um milho de vezes menor
do que a do Sol.

GMm
= m2max R .
2
R

Supondo a Terra uma esfera de raio

R e densidade , M = 43 R 3 , e

2max = 43 G a velocidade angular mxima. Observe que po2


demos escrever max = g / R onde g o valor do campo gravitacional
3
3
na superfcie. Para a Terra, cuja densidade mdia 5,522 x10 kg/m ,
-3
temos uma velocidade mxima de max = 1, 24 x10 rad/s , e assim a
assim,

durao do dia seria de apenas 5067 segundos, ou 1 hora e 24 minutos. Podemos aplicar este resultado para uma estrela de nutrons.
Estrelas de nutrons possuem uma densidade comparvel s densida15
3
des de ncleos atmicos, aproximadamente 10 kg/m , logo a velocidade angular mxima de rotao de uma estrela de nutrons, sem que
massa se desprenda de seu Equador, max = 528 rad/s o que significa
84 rotaes por segundo! Medidas de pulsos de radiao eletromagntica emitidas por estrelas de nutrons, tambm denominadas de
Pulsares, mostram que estas estrelas tm uma freqncia de mais de
50 rotaes por segundo. Observe que a equao 6.32 tambm fornece a resposta para a velocidade angular de uma estao espacial
circular de raio RE , de modo que os astronautas tenham a mesma
sensao de peso que na superfcie da Terra. Igualando a fora centrfuga fora peso, como na equao 6.32, obtm-se a velocidade

254

angular necessria, E , da estao espacial, E = g / RE . Para uma


0
estao orbital com raio de 10 km, vem E = 0, 0313rad/s = 1,8 /s , ou
seja, um perodo de aproximadamente 200 segundos.

fora de Coriolis tem essa denominao em homenagem a Gustave-Gaspard Coriolis (1792-1843), matemtico e engenheiro francs. No final do sculo XVIII e
incio do sculo XIX, houve um grande desenvolvimento
terico da Mecnica e, sendo engenheiro, Coriolis tinha
por objetivo tornar os conhecimentos tericos aplicveis
na compreenso e desenvolvimento de mquinas industriais. Em um artigo de sua autoria, de 1835, Coriolis definiu matematicamente a fora que, mais tarde, levaria
seu nome. Neste trabalho, a fora de Coriolis aparece
como uma componente suplementar da fora centrfuga, e os argumentos de Coriolis baseavam-se na anlise
do trabalho e da energia cintica e potencial de sistemas
mecnicos em rotao. Porm, foi somente em fins do
sculo XIX que a fora de Coriolis foi mencionada na
literatura meteorolgica e oceanogrfica, sendo que a
denominao fora de Coriolis surgiu j no incio do
sculo XX.

Veremos na prxima seo que a fora de Coriolis d origem a diversos fenmenos na superfcie da Terra, influenciando o movimento das
massas de ar, desviando a trajetria de projteis de longo alcance e
fazendo girar o plano de oscilao de um pndulo.

m rasteja com velocidade constan


te v do centro para a periferia de um disco que gira com velocidade
constante . Determine as foras atuando no inseto em um referenExemplo 6. Um inseto de massa

cial que gira com o disco. Se o coeficiente de atrito esttico entre o


inseto e o disco for , determine a distncia mxima que o inseto
rasteja sem deslizar.
Note que o enunciado afirma que o inseto tem velocidade uniforme
no sistema em rotao, logo, neste sistema sua trajetria s pode ser
retilnea. A figura 6.12 mostra as foras que atuam no inseto segundo
um referencial fixo no disco girante.

Sistemas de Coordenadas em Movimento

255


Y`

X`
F

v`
Fce
r`
Fco

Figura 6.12 - Fora de atrito F e foras inerciais atuando no inseto.

Um observador na origem O do referencial S descreve a trajetria


do inseto como sendo retilnea, isto , na direo radial, de dentro
para fora. J um observador num referencial fixo no solo descreve a
trajetria do inseto como sendo uma curva. A soluo deste exemplo
mais simples em um referencial que gira com o disco. Escolhemos
o sistema S , de maneira que o eixo x coincida com a trajetria do
inseto. Isto significa que

r = ix , v= r = ix= iv e a= v= 0 so a

posio, velocidade e acelerao no sistema S . A velocidade angular

= k e constante, de modo que as foras inerciais diferentes de

zero so a de Coriolis e centrfuga. A fora de Coriolis :


FCo = 2m v= 2mv(k i) = 2mv j ,
enquanto que, para a fora centrfuga, temos:


FCe = m ( r ) = m2 (k (k ix)) = m2 xi ,
e a equao 6.31 fornece:

F 2mv j+ m2 xi= 0 .

F , entre o inseto e o disco, conforme se mostra na fi


gura 6.12, a soma das foras inerciais, pois a acelerao a do inseto

A fora de atrito

nula. A fora de Coriolis se mantm constante, mas a fora centrfuga aumenta medida que o inseto rasteja
em direo borda do disco.

Sendo o mdulo da fora de atrito F = mg , o inseto ir comear a

256

deslizar, a uma distncia x= d , quando o mdulo da soma das foras


inerciais for maior ou igual ao valor da fora de atrito, ou seja,

FCe2 + FCo2 F ,
ou,

(m2 d ) 2 + (2mv) 2 mg ,
d

2 g 2 4( v) 2
.
2

( g >> v) , podemos tomar


d g / 2 . Por exemplo, se a velocidade do inseto for de 2 mm/s e o disco girar a 30 rotaes por minuto ( radianos
por segundo), com um coeficiente de atrito de = 0, 4 , o inseto ir
percorrer uma distncia aproximada de 40 cm antes de comear a
2
deslizar. Note que, como d depende de 1/ , se dobrarmos a velociSe a velocidade do inseto for baixa
aproximadamente

dade do disco, a distncia ser reduzida quatro vezes.

6.4 Efeitos Estticos e Dinmicos devido


Rotao da Terra
Devido rotao da Terra, um sistema fixo nela um sistema girante
e, portanto, um referencial no-inercial. Entretanto, a velocidade an-5
gular da Terra = 2 / 86.400 = 7, 27 x10 rad/s e, logo, os efeitos
esperados devem ser pequenos. Iremos considerar, de incio, efeitos
estticos e, em seguida, dinmicos.

6.4.1 Efeitos estticos


Vamos analisar, como exemplo de efeito esttico resultante da rotao da Terra, o fio de prumo, que usualmente utilizado para definir
a direo vertical, isto , perpendicular superfcie da Terra. Vamos
descrever esta situao esttica usando um sistema de referncia girante com origem no centro da Terra e analisando as foras sobre o
peso do fio de prumo, cujo peso tem massa m e que gira com a

Terra. Assim, escolhemos o referencial girante S para descrever as


foras que atuam sobre o fio de prumo. A figura 6.13 a e b mostram as
foras atuantes no peso do fio de prumo no hemisfrio norte e hemisfrio sul, respectivamente. Nesta figura, a latitude geocntrica e
especifica a posio do fio de prumo em relao ao Equador.

Sistemas de Coordenadas em Movimento

257

- m ( r)

Rcos

mg

mg

(a) HN

mge
Equador

mge
- m ( r )

T
(b) HS

Figura 6.13 - Foras atuantes no peso do fio de prumo: (a) HN - Hemisfrio Norte (b)
HS - Hemisfrio Sul.

As foras
so as foras peso mg , a tenso
atuantes no fio de prumo

no fio T e a fora centrfuga m ( r ) , onde r = Rr , sendo R o

r um vetor unitrio na direo radial. Como no siste-

raio da Terra e

ma girante o fio de prumo est em repouso, a equao 6.31 fornece:

ma= 0 = T + mg m ( Rr) ,

(6.33)


T = m( g ( Rr)) .

(6.34)

E assim, a direo do fio de prumo (na vertical) tem a direo da ace



lerao efetiva da gravidade, g e = g ( R r) , e no a radial, que
a direo de

g . A superfcie de um lquido em equilbrio perpen-

g e e um corpo largado de certa altura tem acelerao inicial

g e . Tambm a superfcie da Terra tende a ser perpendicular a g e , o

dicular a

que colabora para a sua forma de um elipside achatado nos plos (o


raio equatorial da terra apenas 21km maior que o raio polar). Podemos ver, entretanto, que a correo pequena, pois:


( r ) = 2 R cos .

(6.35)
No
2

Equador,

-2

esta
2

contribuio
-3

tem

valor

mximo,

R = 3,38 x10 m/s = 3, 45x10 g , ou seja, uma correo que cor2


responde a apenas 0,34% do valor local (9,80 m/s ) da acelerao da
gravidade. Isto acarreta numa pequena diferena entre a direo radial

258

e a direo vertical. Na figura 6.13a, v-se claramente que este desvio


para o sul no hemisfrio norte, enquanto que a figura 6.13b mostra que
este desvio para o norte no hemisfrio sul. Note que, no Equador e
nos plos, a direo vertical coincide com a direo radial. Nos plos,

porque r / / , e no Equador porque o termo centrfugo antiparalelo
a

g . Para se obter o desvio, considere o ngulo entre os vetores g e

g e , como mostra a figura 6.14.

mg

mge

R2cos
Figura 6.14 - Desvio

na linha do fio de prumo.

Aplicando-se a lei dos senos, vem:


(6.36)

sen
sen
=
,
R cos
ge

(6.37)

2 Rsen2
sen =
.
2 ge

( = / 2) e
no Equador ( = 0) , tendo um valor mximo para = / 4 . Como o

Note que, como esperado, o desvio anula-se nos plos

ngulo muito pequeno, podemos aproximar o seno do ngulo pelo


ngulo (em radianos), de modo que para = / 4 , temos somente

2 R / 2 g 1, 7 x103 radianos 0,10 de desvio. Note que, por ltimo,


ignoramos a pequena diferena entre g e g e no clculo do ngulo de
desvio. Obviamente, esta no uma anlise precisa, pois consideramos

que o valor local de g seja constante, o que no verdade, pois a Terra


no tem a forma esfrica, e assim o valor local de

g varia com a latitude.

Ademais, grandes depsitos de minrios e/ou montanhas podem afetar o


valor local da gravidade, logo, no possvel, sem esta informao, obter
o desvio preciso de forma terica. Porm, estas variaes acarretam em
diferenas muito pequenas nos desvios, de maneira que, para fins prticos, a equao 6.37 fornece o desvio com preciso suficiente.

6.4.2 Efeitos dinmicos


Para analisarmos os efeitos dinmicos devido rotao da Terra no
movimento de uma partcula, vamos escolher um referencial na su-

Sistemas de Coordenadas em Movimento

259

perfcie da Terra com o eixo z na vertical, o eixo x na direo leste e


o eixo y na direo norte. A figura 6.15a mostra o referencial adotado
quando se analisa o movimento da partcula no hemisfrio norte. Para
considerarmos o movimento no hemisfrio sul, basta trocar .

Norte
Y`

Equador

R
o

Z` Vertical

o`

X` Leste

2Rcos = ao
o`

Equador

S
(a)

Y`
Nor
te

Z`

co

n
se

(b)

te

Les
X`

(c)
Figura 6.15 - (a) Referencial S fixo na superfcie da Terra. (b) Acelerao centrpeta

do referencial S . (c) Componentes de no referencial S .

Como o referencial S escolhido est na superfcie da Terra, ele tem


uma acelerao ao = ( Rr) em relao a um referencial inercial


com origem no centro da Terra e que est fixo (que no gira com a
Terra). Isto , a origem O do referencial S est descrevendo uma
trajetria circular de raio R cos e tem, portanto, uma acelerao

ao = 2 R cos . Veja a figura 6.15 b. Assim, a equao 6.31


fornece a equao de movimento para uma partcula de massa m no
referencial S :
centrpeta

(6.38)
onde

m r = F + mg mao 2m r m ( r ) ,

F alguma fora de interao, como por exemplo, a fora devido

resistncia do ar. Note que a equao 6.38 se reduz equao 6.34

260

para o fio de prumo. Basta


colocar aorigem O no peso do fio de prumo

(r = 0) e, no caso, F a tenso T no fio de prumo. E como ele est

em repouso no referencial S ( r = 0 e r = 0) , vem T = m( g ao ) ,


que a equao 6.34. Isto mostra que a direo vertical (eixo ) do
sistema S tem a direo de
superfcie da Terra, vem que

g e . Considerando o movimento prximo


r << R e, assim, o termo m ( r )

na equao 6.38 bem menor que os demais, de modo que possvel


desprezar este termo, e a equao 6.38 fica sendo:

m r = F + mg e 2m r ,

(6.39)
onde escrevemos


g e = g ao . A equao 6.39 a equao para o

movimento de um corpo prximo superfcie da Terra. Iremos considerar agora o movimento


de um projtil, porm desprezando-se a

resistncia do ar, logo F = 0 , de modo que escrevemos a equao de


movimento para o projtil como:

m r = mg e 2m r .

(6.40)

A figura 6.15c mostra que o vetor velocidade angular faz um ngulo

e, assim, no sistema S o vetor velocidade angular tem


componentes x = 0 , y = cos e z = sen . Como o movimento em trs dimenses, o vetor velocidade do projtil tem componentes:
com o eixo


r = xi+ y j+ zk .

(6.41)
Calculamos o produto


x r ,

j
i
k

r = 0 cos sen ,

x
(6.42)
Como


r = ( z cos ysen)i+( xsen) j( x cos ) k .

g e tem a direo vertical, g e = g e k ; alm disso, aqui tambm

podemos ignorar a pequena diferena entre os valores numricos de

g e g e de sorte que, g e gk . Substituindo g e e as componentes

dadas na equao 6.42, reescrevemos a equao de movimento 6.40


em termos das componentes cartesianas,

(6.43)

m x= 2m( zcos ysen) ,

(6.44)

m y= 2m( xsen) ,

Sistemas de Coordenadas em Movimento

261

m z= mg + 2m( xcos ) .

(6.45)

A primeira observao que se faz acerca das equaes de movimento acima que a velocidade angular de rotao da Terra pequena,
, o que resulta em foras de Coriolis de baixa
intensidade, a no ser que as velocidades sejam muito altas. Logo,
como no caso de efeitos estticos, os efeitos dinmicos esperados devido rotao da Terra tambm so pequenos. As equaes de movimento acima mostram claramente que a acelerao em uma direo
depende da velocidade em outras direes. A acelerao na direo

x depende das componentes da velocidade na direo z e y , e o

mesmo ocorre para as aceleraes nas outras duas direes. Dizemos, ento, que as equaes de movimento esto acopladas. Iremos
procurar solues aproximadas para estas equaes, usando o fato
de que a velocidade angular de rotao da Terra pequena. Um outro
exemplo em que encontramos equaes de movimento acopladas
no movimento de uma partcula carregada em um campo magntico,

pois a fora magntica dada pelo produto vetorial v B . Voltemos


agora para as equaes de movimento 6.43, 6.44 e 6.45. Primeiro,
necessrio que saibamos as condies iniciais e consideremos que
sejam conhecidas, isto , em t = 0 , temos:
(6.46)

r0 = x0i+ y0 j+ z0 k ,

(6.47)

v0 = v0 x i+v0 y j+v0 z k .

As equaes de movimento 6.43 a 6.45 esto acopladas, entretanto


possvel integr-las uma vez, o que fornece:

(6.48)

x= 2 ( zcos ysen) + v0 x ,

(6.49)

y= 2 xsen + v0 y ,

(6.50)

z= gt + 2 xcos + v0 z .

Note que usamos a condio inicial para a velocidade (equao 6.47).


Integrar mais uma vez no tempo no possvel, pois no conhecemos

x(t ) , y(t ) e z(t ) , que fazem parte do segundo membro das equa-

es 6.48 a 6.50. Entretanto, estes resultados permitem uma soluo


aproximada, pois podemos inserir as velocidades

y e z dadas nas

equaes 6.49 e 6.50 na equao 6.43, o que resulta em:

(6.51)

262

x= 2 ( gt + 2 xcos + v0 z ) cos + 2 sen(2 xsen + v0 y ) ,

x= 2 gt cos + 2 (v0 y sen v0 z cos) 4 2 x .

(6.52)

Agora, lembramos que a velocidade angular muito pequena

( 2 = 52,8 x10-10 (rad/s) 2 ) e desprezamos o termo envolvendo 2 na

equao 6.52, e assim ficamos com:

x= 2 gt cos + 2 (v0 y sen v0 z cos) .

(6.53)

Equao que, integrada no tempo, fornece a velocidade na direo x ,

vx = x= gt 2 cos + 2 t (v0 y sen v0 z cos) + v0 x .

(6.54)

Integrando-se novamente, obtm-se a posio como funo do tempo,


(6.55)

x= 13 gt 3 cos + t 2 (v0 y sen v0 z cos) + v0 x t + x0 .

Efetuando-se o mesmo procedimento para as outras duas coordenadas, encontramos:


(6.56)

(6.57)

y= v0 y t v0 x t 2sen + y0 ,
z= 12 gt 2 + v0 z t + v0 x t 2 cos + z0 .

As etapas para se obter as equaes 6.56 e 6.57 so essencialmente


iguais s realizadas para se obter a equao 6.55 e voc deve ser capaz de realiz-las. Os termos envolvendo nas equaes 6.55, 6.56
e 6.57 descrevem os efeitos devido rotao da Terra no movimento
de corpos prximos superfcie terrestre. importante lembrar que
estas equaes servem para o hemisfrio norte. Para o hemisfrio
sul, como j enfatizamos, trocamos . Os resultados apresentados anteriormente para as coordenadas da partcula como funo
do tempo so bastante importantes, pois permitem analisar vrias
situaes. Veremos isso por meio de alguns exemplos.
Exemplo 7. Em um experimento, um corpo deixado cair de uma
altura h . Levando em conta a rotao da Terra, determine as coordenadas em que ele atinge o solo. Considere o experimento realizado
nos hemisfrios norte e sul.
Vamos considerar o mesmo sistema de coordenadas da figura 6.15a,
localizando a origem O , de modo que as coordenadas iniciais do
corpo sejam

(0, 0, h) . Esta situao bastante simples, pois a veloci-

Sistemas de Coordenadas em Movimento

263

dade inicial nula e a posio inicial


do corpo em cada instante so:

z0 = h . Assim, as coordenadas

(6.58)

x= 13 gt 3 cos ,

(6.59)

y= 0 ,

(6.60)

1
z= h gt 2 .
2

Logo, o corpo, neste caso, no sofre nenhum desvio para o norte ou


para o sul (direo y ), sendo desviado para leste (direo x ) pela
fora de Coriolis. No hemisfrio sul, o desvio tambm para leste,
pois a funo co-seno funo par. Na figura 6.16 mostramos o efeito
resultante da fora de Coriolis sobre a trajetria, que o mesmo tanto no hemisfrio norte como no hemisfrio sul. Note que, nos plos

( = / 2) , no ocorre desvio e ele mximo na linha do Equador


( = 0) .

Z`
Y`(N)
h
o`

x`d

X` (L)

S
Figura 6.16 - Desvio para o leste de um corpo em queda livre devido fora de Coriolis.

Entretanto, a concluso anterior no est estritamente correta, voc


sabe por qu? Ora, porque no se pode esquecer que a direo vertical
do sistema S da figura 6.15a no tem a direo radial devido ao termo
centrfugo, isto , a direo vertical tem a direo de

g e , e como vimos,

no hemisfrio norte existe um desvio da direo vertical para o sul e no


hemisfrio sul existe um desvio da direo vertical para o norte. Isto significa que, no hemisfrio norte, o corpo sofre um desvio para leste e simultaneamente um desvio para o sul, de modo que o resultado final
um desvio para sudeste. J no hemisfrio sul, temos um desvio para leste
mais um desvio para norte e o resultado final um desvio para nordeste.
Somente na linha do Equador que o desvio vai ser exatamente para
leste. A figura 6.17 mostra a trajetria seguida em cada hemisfrio.

264

Z`

Y`(N)
Z`

y`d

x`d

o`

X`(L)
h

Y`(N)

HN
(a)

X`(L)

o`

HS
(b)
Figura 6.17 - Desvio de um corpo em queda livre (a) para o sudeste no hemisfrio
norte e (b) para o nordeste no hemisfrio sul.

Voc deve estar lembrado que o desvio de um fio de prumo da direo


radial muito pequeno, e o mesmo acontece neste exemplo. Como a
velocidade angular de rotao da terra baixa, os desvios so mnimos e, em geral, podemos desprezar o efeito devido ao termo centrfugo, retendo-se apenas os efeitos devido ao termo de Coriolis (figura
6.16). Mas no em todos os casos. Para se ter uma idia dos desvios
neste exemplo, suponha que o corpo seja deixado cair de uma altura
de 100 metros, na linha do Equador. Quando o corpo atinge o solo, temos z= 0 , o que, pela equao 6.60, ocorre no instante

t = 2h / g ,

e substituindo este tempo na equao 6.58, encontramos sua posio

1
xd = 8h3 / g cos . No Equador, = 0
3
e para a altura dada, vem xd 2, 2cm . Portanto, mesmo para uma
a leste, isto , o desvio,

altura aprecivel, o desvio devido fora de Coriolis mnimo. Para

Sistemas de Coordenadas em Movimento

265

se obter o desvio para o sul (no hemisfrio norte), podemos calcular


o desvio yd da figura 6.17 a devido ao termo centrfugo. A acelerao
para o sul devida componente do termo centrfugo nesta direo
2
sendo, portanto igual ( R cos )sen , e assim,

yd = 12 ( 2 R cos sen)t 2 .
Desde que

t = 2h / g , obtm-se:
yd = ( 2 R cos sen)h / g = 3, 4 x103 h cos sen .

Para h = 100 metros e = / 4 , obtemos xd 1,55cm e yd 17 cm .


Porm, este desvio, que aqui mnimo, deve ser cuidadosamente levado em considerao tanto em casos de bombardeios de grandes
altitudes como para msseis balsticos intercontinentais, onde os efeitos combinados das foras centrfuga e de Coriolis podem produzir
desvios apreciveis.
Exemplo 8. Considere a situao em que um projtil lanado a
partir da origem das coordenadas no plano xz , com velocidade inicial

v0 = v0 x i+v0 z k . Levando em conta a rotao da Terra, descreva a

trajetria do projtil para lanamentos nos hemisfrios norte e sul.


Neste caso, a posio inicial a origem das coordenadas e o projtil
no tem velocidade inicial na direo y (sul-norte). Logo, para o hemisfrio norte, usando as equaes 6.55, 6.56 e 6.57, temos as coordenas em um instante qualquer,

(6.61)

(6.62)

(6.63)

x= 13 gt 3 cos t 2 v0 z cos + v0 x t ,
y= v0 x t 2sen ,
.

A equao 6.62 informa que o movimento no se d no plano xz ,


ocorrendo um desvio no sentido do eixo
negativo, isto , um desvio para o sul. Veja a trajetria realizada pelo projtil na figura 6.18. A
equao 6.62 mostra que no existe desvio apenas se o lanamento
ocorrer na linha do Equador, quando = 0 .

266

Y(N)

z
x

x`d
y

X(L)

y`d

Figura 6.18 - Desvio para o sul (hemisfrio norte) de um projtil


devido fora de Coriolis.

Como o projtil tinha inicialmente a direo para leste, o desvio para


o sul significa um desvio para a direita. Note que, se o projtil for lanado para oeste ( v0 x v0 x ), o desvio ser para o norte, ou seja, para
a direita. Isto quer dizer que, no hemisfrio norte, a fora de Coriolis
tende sempre a desviar para a direita uma trajetria inicialmente reta.
Para o hemisfrio sul, trocamos e a equao 6.62 mostra que
o desvio se inverte, pois a funo seno mpar. Assim, no hemisfrio
sul a fora tende a desviar para a esquerda, a trajetria inicialmente
reta do projtil. Naturalmente, este desvio pequeno para projteis
com baixas velocidades. Mas podem ser apreciveis se as velocidades
so altas. O desvio, isto , a coordenada yd no instante em que o
projtil atinge o solo, obtm-se das equaes 6.63 e 6.62,

(6.64)

yd =

4v0 x v02z
4v0 x v02z
sen

sen .
( g 2 v0 x cos ) 2
g2

Suponha agora que o projtil tenha velocidade inicial tal que

v0 x = v0 z = 500 m/s e que a latitude seja de 45. Com estes valores, a


equao 6.64 fornece um desvio yd = 270 metros. Porm, este desvio
exagerado no est correto, pois a equao 6.64 aplicvel quando
podemos desprezar a resistncia do ar. E no estudo sobre movimento
de projteis realizado no captulo 3, deve ter ficado claro para voc
que, para projteis com velocidades altas, devemos necessariamente
levar em conta a resistncia do ar. Como vimos, a resistncia do ar

Sistemas de Coordenadas em Movimento

267

pode reduzir em at 90% o alcance de um projtil. Assim, para projteis com um alcance da ordem de 20 quilmetros, o desvio devido
fora de Coriolis, levando-se em conta a resistncia do ar, da ordem
de 30 a 50 metros. E de qualquer forma, este um desvio aprecivel.
Uma maneira simplificada de se obter este desvio a partir do conhecimento do alcance na direo leste ( xd ) . Sendo conhecido ( xd ) ,
usamos a equao 6.61 de forma aproximada para obter
que, substitudo na equao 6.62, fornece

yd =

td = xd / v0 x ,

( xd ) 2
sen . Sendo
v0 x

xd = 20 km , v0 x = 500 m/s e = / 4 , obtemos yd 41 metros. Note

que inclumos a resistncia do ar, pois voc j sabe que, sem a resistncia do ar, o alcance do projtil na direo leste, com uma velocidade inicial v0 x = v0 z = 500 m/s , seria de 51km .

Com a incluso de uma fora de resistncia do ar, digamos proporcional velocidade, as equaes de movimento no permitem nenhum
tratamento simples e as equaes devem ser resolvidas numericamente. Atualmente, as correes na trajetria j esto embutidas em programas de computador utilizados para controlar a pontaria e o disparo
de armas de longo alcance. Como vimos anteriormente, importante
voc especificar em que hemisfrio est ocorrendo o lanamento do
projtil. Esquecer este importante fato conduz a resultados errados.
Durante a I Guerra Mundial, a marinha inglesa, em uma batalha naval
perto das Ilhas Malvinas, no hemisfrio sul, utilizou os seus manuais
de controle de disparo feitos para o hemisfrio norte. Com isso, os
projteis ingleses estavam se distanciando de aproximadamente 100
metros de seus alvos! Como seus manuais foram feitos para o hemisfrio norte, a correo para o desvio devido fora de Coriolis estava
sendo feito no sentido errado, o que produzia o dobro do desvio (de
aproximadamente 50 metros). Veja que isto , meramente, esquecer de
trocar na equao 6.62 do exemplo estudado anteriormente.
A fora de Coriolis de grande importncia no movimento de grandes
massas de ar em volta de centros de baixa ou alta presso. Existindo
um centro de baixa presso na atmosfera, o vento escoar radialmente para esse centro, como se ilustra na figura 6.19 a e b.

268

(a) Hemisfrio Norte

S
(b) Hemisfrio Sul

Figura 6.19 - Redemoinho (a) anti-horrio do vento no hemisfrio norte e (b) horrio
no hemisfrio sul, resultante de um centro de baixa presso combinado com a fora
de Coriolis.

Porm, no hemisfrio norte, a fora de Coriolis desvia as molculas de


ar para a direita de suas trajetrias, o que resulta em um movimento de
rodopio anti-horrio ( conveniente lembrar que a presso e a temperatura tambm afetam de modo significativo o movimento das massas
de ar, mas o efeito final um movimento ciclnico, que encontramos
em furaces e ciclones). No hemisfrio sul, a fora de Coriolis desvia as
trajetrias das molculas de ar para a esquerda e, como resultado, o rodopio no sentido horrio. A fora de Coriolis explica tambm os ventos constantes na direo leste na zona equatorial, pois as massas de
ar que se deslocam na direo do Equador adquirem velocidade para
leste devido fora de Coriolis. Os ventos constantes so mantidos pelas zonas de alta presso em ambos os lados da zona equatorial.
interessante comentar que devido, influncia da fora de Coriolis
no deslocamento de grandes massas de ar, como no movimento de
rotao de furaces e ciclones, existe a tendncia de se explicar movimento de rodopio, ou seja, em forma de redemoinhos ou vrtices,
presentes no escoamento de gua em pias e tanques, por meio da
fora de Coriolis. Porm, aqui, as foras de Coriolis so muito pequenas, de maneira que as condies iniciais de movimento da gua so
importantes e ela pode escoar tanto em um sentido como em outro,
em qualquer um dos hemisfrios. Experimentos cuidadosos realizados em pias e tanques mostraram que, certamente, a formao de
redemoinhos no pode ser atribuda fora de Coriolis. Os experimentos mostraram que mesmo que a gua permanea sem ser perSistemas de Coordenadas em Movimento

269

turbada por muito tempo, aps o enchimento do tanque, o ato de abrir


para que ocorra o escoamento j suficiente para que a gua adquira
alguma quantidade de momento angular inicial, de modo que o redemoinho acabe girando em um ou outro sentido.
Um efeito dinmico interessante devido rotao da Terra a rotao
do plano de um pndulo que inicialmente oscila em um determinado
plano. O pndulo especificamente montado para evidenciar este efeito
denominado de pndulo de Foucault, assim denominado em homenagem a Jean Leon Foucault.

m 1851, o fsico francs Jean Leon Foucault demonstrou de maneira espetacular a rotao do plano de
oscilao de um pndulo, efeito decorrente da rotao da
Terra, quando ele dependurou na cpula dos Ls Invalides, em Paris, um pndulo de 67 metros de comprimento. Durante cada oscilao, a bola do pndulo deixava
cair areia sobre um crculo no cho, demonstrando experimentalmente a existncia de uma rotao do plano
de oscilao do pndulo de 11015 em cada hora. A experincia de Foucault uma importante prova da rotao
da Terra. Mesmo que a Terra estivesse sempre coberta
de nuvens, a realizao desta experincia demonstraria
que a Terra tem um movimento de rotao. Existe um
pndulo de Foucault no saguo da Smithsoniam Instituion, em Washington, e tambm no saguo do edifcio
das Naes Unidas, em Nova Iorque.

Um pndulo de Foucault deve ter uma massa considervel, o fio deve


ser muito longo e o suporte aproximadamente sem atrito, para que o
pndulo possa continuar oscilando livremente durante um intervalo
de tempo longo, de maneira que seja observvel a rotao do plano
de oscilao.

Resumo
Um sistema de referncia denominado de referencial inercial se est
em repouso ou em movimento uniforme em relao ao espao absoluto Newtoniano ou em relao s galxias distantes. Na soluo
de problemas de mecnica, podemos sempre localizar um referencial
que pode ser tratado como inercial. Podemos adotar sistemas de re-

270

ferncia fixos na Terra, ou centrados no Sol, ou mesmo no centro da


galxia, caso necessrio.
Se o sistema de referncia adotado estiver acelerado em relao a
algum referencial inercial, dizemos que este sistema um referencial
no-inercial.
As transformaes entre as coordenadas, velocidades e aceleraes
de um ponto para dois sistemas de referncia S (inercial ) e S (no
inercial) so:

x = x+ xo ,

y = y+ yo ,

z = z+ zo ,


v = v+vo ,

a = a+ ao .

Assim, se o sistema S tem velocidade vo uniforme relativa S , ou


seja, inercial, temos ao = 0 , e logo, a = a . Isto quer dizer que:


ma= ma = F .
O que mostra que as leis da mecnica tm a mesma forma (so invariantes) em todos os referenciais inerciais, que o princpio da Relatividade Newtoniana. Podemos expressar este princpio dizendo que
as leis da mecnica so invariantes frente s transformaes de coordenadas de Newton-Galileu:

x= x vot ,

y= y,

z= z ,

t= t ,

para dois referenciais inerciais que tm movimento relativo uniforme.


Quando o sistema S tem movimento acelerado, a segunda lei de
Newton torna-se:

F = ma+ mao ,

ou

ma= F mao .

Que a equao de movimento no sistema de referncia acelerado


(no-inercial).
A acelerao do sistema de referncia
levada em conta pela adio

do termo inercial mao fora F . Termos inerciais nas equaes


de movimento so denominados de foras inerciais ou foras fictcias.

Sistemas de Coordenadas em Movimento

271

Tais foras no tm origem na interao entre corpos, como foras


gravitacionais ou foras de atrito.
Para sistemas de coordenadas
girantes, a taxa de variao temporal

de qualquer vetor B no sistema fixo S est relacionada taxa de va-

riao temporal no sistema girante S por meio do vetor velocidade


angular do sistema S ,

dB dB

=
+ B .
dt S dt S
Para sistemas em rotao, a transformao para os vetores velocidade e acelerao de uma partcula so:


v = v+ r ,

a = a+ r +2 v+ ( r ) .
De maneira que, para um observador localizado num referencial no
inercial, com movimento de translao acelerado de acelerao ao e em
rotao, a equao de movimento para uma partcula de massa

m ser:

ma= F m r 2m v m ( r ) mao ,
ou

ma= F + Ft + FCo + FCe mao .

Onde as vrias componentes so:

F Fora devida a interaes entre corpos.

Ft = m r Fora transversa, perpendicular ao vetor r . S


est presente quando o sistema tem acelerao ou
desacelerao angular.

FCo = 2m v Fora de Coriolis, perpendicular ao vetor v . Sua


origem est no deslocamento da partcula, com

velocidade v , no sistema em rotao.


FCe = m ( r ) Fora Centrfuga, com direo radial,
apontando para fora do eixo de rotao.

mao Fora inercial devido acelerao do sistema em seu


movimento de translao.

272

Exerccios
1) Um bloco de massa M est ligado a uma mola de constante elsti-

ca k e encontra-se sobre uma superfcie horizontal sem atrito. Sobre


este bloco, encontra-se um outro bloco de massa m . O coeficiente de
atrito entre os blocos

. Qual a amplitude mxima das oscilaes

que o sistema pode ter sem que o bloco superior se mova em relao
ao inferior?

Resposta: A = (

M +m
) g .
k

2) Uma massa

m est ligada por uma mola (constante elstica k ) a


um suporte que se move para frente e para trs, ao longo do eixo x ,

em um movimento harmnico simples senoidal de freqncia


amplitude

a . Admita que o movimento da massa m ocorra apenas

no eixo x e que ela esteja inicialmente em equilbrio. Resolva a equao de movimento num sistema de coordenadas cuja origem esteja no
ponto de suporte da mola.

a 2

sen

sen

t
Resposta: x= 2

.
0
0 2
0

3) Existem suposies de que os pssaros podem determinar a sua latitude atravs da sensao produzida pela fora de Coriolis. Considere
um pssaro de massa m , em vo plano, com velocidade v , fazendo um
ngulo

com a direo leste.

a) Calcule as componentes da fora de Coriolis que atuam sobre o


pssaro.
b) Mostre que a intensidade da fora no depende do ngulo

c) Qual a direo da fora de Coriolis?

54 km/h , na
= 30 , numa latitude de = 45 , no hemisfrio sul.

d) Considere um pssaro de 500 gramas voando a


direo

Calcule o valor das componentes de Coriolis. Qual a direo


da fora de Coriolis?

Respostas: a) Fx = 2mvsensen ; Fy = 2mv cos sen


b) FCo =

Fx2 + Fy2 = 2mvsen .

c) Sudeste no Hemisfrio Norte. Noroeste no Hemisfrio Sul.


d) Fx = 3,8 x104 N

Fy = 6, 6 x104 N . Na direo Noroeste,


fazendo um ngulo de 30 com a direo Norte.

Sistemas de Coordenadas em Movimento

273

4)

Um avio sobrevoa o Plo Norte na direo leste a uma velocidade de 900 km/h . Determine o ngulo entre a direo de um fio de prumo pendurado no avio, quando ele passa sobre o plo, e a direo do
fio de prumo pendurado na Terra, sobre o plo.

Resposta: Fora de Coriolis na direo sul.


.

tg =

2 v
g

5) O coeficiente de atrito entre um inseto e a superfcie de um disco


de vinil

.
, qual
bmx que o inseto pode estar do centro e permane-

a) Se o disco gira com uma velocidade angular constante


a distncia

cer em repouso em relao ao disco?


b) Se o inseto est caminhando com velocidade

v em uma traje-

tria circular de raio b < bmx , qual a condio satisfeita pela


velocidade para que o inseto no deslize?

c) Considere que a velocidade de rotao do disco seja de 45rpm e


que = 0,8 . Se o inseto est a uma distncia de 35 cm do centro, qual a mxima velocidade que o inseto pode caminhar?

Respostas: a) bmx =

g
;
2

b) v

g b
;

2 2

c) v 4 cm/s .

6) Um projtil lanado verticalmente a partir do solo com velocidade

v0 . Considere que g seja constante e ignore a resistncia do ar. Em

que posio o projtil retorna ao solo?

2 v03 cos
a oeste do ponto
g2

Resposta: A uma distncia 2


3
de lanamento.

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Referncias
ALONSO, M.; FINN, E. J. FSICA: um curso universitrio. So Paulo:
Editora Edgard Blcher Ltda., 1977 v.1 Mecnica.
MARION, J. B. Dinmica Clsica de las partculas y sistemas. Barcelona: Editorial Revert S.A., 1975.
SYMON, K. R. MECNICA. Rio de Janeiro: Editora Campus Ltda.,
1982.

Referncias

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