REPARACIN DE COMPUTADORA

AUTOMOTRIZ, VEHCULOS HBRIDOS

Cevallos Juan, Guangaje Eduardo, Mesa Francisco, Vallejo Roberto
Departamento de Ciencias de la Energa y Mecnica, Universidad de las Fuerzas Armadas
ESPE Extensin Latacunga
juank_1711@hotmail.com
lucho_s.g.c@hotmail.com
panchito_pila1@hotmail.com
vallejop.nelsonr@hotmail.com

VEHCULOS HBRIDOS

COMPONENTES DE LOS VEHCULOS HBRIDOS

Los hbridos combinan el motor de combustin interna de

un vehculo convencional con un conjunto de bateras y un
motor elctrico.

MOTOR DE COMBUSTIN INTERNA (M.C.I).

Producto de la combinacin de ambos, un ahorro

combustible significativo si lo comparamos con
vehculos convencionales, esta combinacin otorga
amplia autonoma y rpida recarga esperada por
usuarios, adems de un gran beneficio ambiental
disminuir significativamente las emisiones y
notablemente ms eficiente.

El motor de combustin interna es un mecanismo destinado

a transformar la energa calorfica en trabajo.

de
los
la
los
al
ser

VENTAJAS

Capacidad de frenado regenerativo, permitiendo la

recuperacin de energa de cada frenada y
ayudando a minimizar las prdidas.
El motor de combustin puede ser dimensionado
para entregar la potencia media, lo cual reduce
significativamente su peso.
Aumenta en la eficiencia de consumo de
combustible.
Las emisiones son reducidas notablemente.
La utilizacin de materiales especiales ayudan a
disminuir el peso total del vehculo.
El motor Toyota que lleva el Prius, Puede cerrar la vlvula
de admisin entre 78 y 105 despus del punto muerto
inferior. El funcionamiento de este vehculo dispone que el
"motor elctrico" es el que acta a bajas velocidades y
cuando no se exige un rendimiento mecnico elevado. El
"motor de gasolina", funciona cuando se aumenta la
velocidad o se solicita ms potencia.

Ilustracin 1. Motor Vehculo Hibrido

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/hibridos.htm

FUNCIONAMIENTO

Motor Elctrico.- Es un motor sncrono de imanes

permanentes de neodimio. Funciona a 500 V y puede dar 50
kW entre 1.200 y 1.540 rpm. Su par mximo es 400 Nm
hasta 1.200 r.p.m. Dado el desarrollo de transmisin que
tiene el coche y su velocidad mxima (170 km/h), el
rgimen mximo del motor elctrico es unas 6.150 r.p.m.

MOTO GENERADORES
Generador.- Es el elemento que transforma en electricidad
el trabajo del motor trmico; tambin funciona como motor
de arranque del motor trmico. Es de corriente alterna
sncrono y como mximo gira al doble de rgimen que el
motor trmico.

Ilustracin 2.- Curvas de par y potencia del motor elctrico

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/hibridosprius.htm

INVERSOR

TRANSMISIN

Es parte fundamental del vehculo Hibrido, El inversor se

encarga de transformar y administrar el flujo de electricidad
entre la batera y el motor elctrico, posee un convertidor
integrado que enva parte de la electricidad del sistema a la
batera auxiliar de 12 V.

Este vehculo dispone de un "engranaje planetario" para

transmitir el movimiento a las ruedas. No tener una caja de
cambio normal aporta ventajas notables y especialmente
necesarias en un coche como ste: menos peso, ms espacio
y menos prdidas por rozamiento.

El inversor se encarga de las siguientes funciones:

Convierte los 201,6 V DC que entrega la batera

HV en 201,6 V AC trifsica. Multiplica estos 201,6
V AC trifsica hasta un mximo de 500 V AC
trifsica. al motor y al generador elctricos del
THSD.
Convierte los 201,6 V DC en 201,6 V AC para el
compresor elctrico del aire acondicionado.
Convierte los 201,6 V DC en 12V DC y 100 A.
para recargar la batera de 12V.
Permitir el control de los Moto Generadores MG1 MG2 con un circuito constituido en su interior,
toma la tensin de la batera de alto voltaje HV la
cual se encuentra en 220 V DC y mediante un
circuito de potencia genera una corriente alterna en
tres fases que permita el movimiento de los
motores elctricos.
Permitir el movimiento del Moto Generador 1
MG1 en condicin de arranque para el motor de
combustin interna.

Ilustracin 3. Esquema interno de la transmisin

Fuente: Anlisis de rendimiento, consumo y emisiones generadas
por los vehculos hbridos
Autores: Francisco Xavier Castillo Mondragn/Andrs Alejandro
Torres Brito

BATERA DE ALTA TENSIN

Provee un voltaje de 220 V en las versiones ms modernas,
y voltajes mayores para versiones anteriores del Prius, y
lgicamente estos valores cambian dependiendo del
fabricante, este voltaje en el caso del Prius proviene de un
paquete de 14 bateras en serie.
Existen 28 bateras pequeas de 7,89 V cada una y estn
conectadas en serie de dos en dos para formar 14 paquetes
de bateras de 15,78V cada una y a su vez estn conectados
todos estos 14 paquetes en serie para generar un total de 220
Voltios.
Ilustracin 4. Engranaje Planetario
Fuente: Diseo Y Construccin De Un Prototipo Didctico Del
Sistema De Transmisin De Un Vehculo Hibrido
Autores: Suntaxi Suntaxi Vctor Giovanni/Haro Delgado Roberto
Andrs

Ilustracin 3. Batera de Alta tensin

Fuente: anlisis de rendimiento, consumo y emisiones generadas
por los vehculos hbridos
Autores: Francisco Xavier Castillo Mondragn/Andrs Alejandro
Torres Brito

A medida que el vehculo gana velocidad, el generador

elctrico opone menos resistencia y su giro aumenta. A
causa de ello, el desarrollo se hace ms largo. Si las bateras
no intervienen en la aceleracin, toda la fuerza de la que
dispone el coche parte del motor trmico. Pero puede llegar
a las ruedas bien a travs del motor elctrico, alimentado
por el generador, o bien directamente a travs del motor
trmico.

Por razones de espacio, la transmisin de par entre la corona

y el diferencial se hace mediante una cadena de transmisin
y dos pares de engranajes.

Un banco de bateras que acta como un

amortiguador de energa
El frenado regenerativo

HBRIDOS EN PARALELO
FRENO REGENERATIVO
El sistema de frenado regenerativo funciona cuando
queremos disminuir la velocidad del vehculo, utilizando el
motor trmico como freno o bien pisando el pedal de freno.
En esta situacin el motor elctrico funciona como un
generador, convirtiendo la energa cintica del vehculo en
energa elctrica, la cual se usa para cargar las bateras.

Los sistemas hbridos en paralelo, son los ms comnmente

producidos en la actualidad, tienen tanto un motor de
combustin interna y un motor elctrico conectado a una
transmisin mecnica. Es llamado hbrido en paralelo pues
la energa fluye en lneas paralelas.

FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE

PROPULSIN
TIPOS DE HBRIDOS
Los hbridos son clasificados por la divisin de poderes
entre las fuentes, en paralelo para proporcionar al mismo
tiempo de aceleracin, en serie con una fuente
exclusivamente proporcionando la aceleracin y el segundo
se utiliza para aumentar la reserva de la primera potencia.
En serie y en paralelo cuando sea necesario, el vehculo que
est siendo impulsado principalmente por una fuente, la
segunda es capaz de proporcionar una aceleracin adicional.
HBRIDOS EN SERIE
Utilizan el Motor de Combustin Interna acoplado a un
generador, el que produce electricidad para el motor
elctrico que acciona el giro de las ruedas. Es llamado
hbrido en serie pues el flujo de energa se mueve en lnea
directa.

Ilustracin 6. Estructura de un vehculo elctrico hbrido paralelo

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/hibridos.htm

El motor a gasolina entra en funcionamiento cuando el

vehculo necesita ms energa. Los Hbridos en paralelo
pueden clasificarse en cuatro tipos segn la forma que estn
equilibradas las diferentes partes para proporcionar la fuerza
motriz:
HBRIDOS MIXTOS
Incorpora dispositivos de reparto de potencia teniendo en
cuenta las rutas de alimentacin del motor a las ruedas que
puede ser mecnico o elctrico. El principio fundamental
detrs de este sistema es la disociacin de la potencia
suministrada por el motor (o la principal fuente de otro tipo)
de la potencia demandada por el conductor.

Ilustracin 5. Estructura de un vehculo hbrido en serie

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/hibridos.htm

Los hbridos en serie modernos contienen:

Traccin elctrica con slo uno o ms motores

elctricos
Motor de combustin que se convierte solamente
en generador
Un generador se convirti en el motor de
combustin para formar un grupo electrgeno que
tambin acta como un motor de arranque.

Ilustracin 7.1 Estructura de un hbrido Mixto

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/hibridos.htm

HV ECU (UNIDAD DE CONTROL DEL SISTEMA

HBRIDO)
Es el centro de la operacin hbrida, tiene el control total de
la operacin, comunica con todos los mdulos importantes
del sistema Hbrido, y controla de forma directa la

electrnica del INVERTER, tambin recibe sensores como

el APP, y seales correspondientes al seleccionador de
Marchas por parte de la unidad de la transmisin, acciona y
desconecta el motor de inyeccin al igual que la operacin
de los Moto Generadores.

Conector de servicio

Funciones

La ECU de control HV controla el estado de carga

de la batera HV, MG1, MG2, motor y control de
freno regenerativo. Estos factores se determinan
por la posicin del cambio, la posicin del pedal
del acelerador y la velocidad del vehculo.
La ECU de control HV supervisa el estado de
carga y la temperatura de la batera HV, MG1 y
MG2
Cuando la posicin de cambio es N, la ECU de
control HV detiene el control para detener
elctricamente el MG1 y MG2.
Si no hay traccin en las ruedas motrices, la ECU
de control HV activa la funcin de control de la
traccin del motor que limita la rotacin de MG2
para proteger la unidad del engranaje planetario.
Para proteger el circuito de las altas tensiones y
asegurar la fiabilidad del cierre, la ECU de control
HV realiza un control SMR con 3 reles para
conectar y cerrar el circuito de alta tensin.

DAOS EN LA SALUD

Cable Trifsico

Sensor de choque

Caudalimetro

Sensor de Corriente

Inversor

Tabla 2. Ubicacin Sensores/Actuadores

Fuente: Cevallos, Guangaje, Mesa, Vallejo
HBRIDOS DISPONIBLES EN ECUADOR
Vehculos Hbridos Ecuador
Tabla 1. Daos en la salud

TOYOTA PRIUS HYBRID

Fuente: http://tallerdemecanica.com/documentos/folletoshibridosde.pdf

UBICACIN DE SENSORES Y ACTUADORES

Sensor/Actuador

Detalle

TOYOTA HIGHLANDER

Alimentacin ECU Frenos

CHEVROLET
SILVERADO HYBRID

Detalle

CHEVROLET TAHOE
HYBRID

solucin, teniendo como referencia el tipo de control o seal

elctrica que maneja un determinado circuito puesto que si
no se encuentra un componente en particular podramos
pensar en un reemplazo de acuerdo a la cantidad de
corriente, voltaje, frecuencia entre otros parmetros que el
mdulo controle o reciba de un actuador o un sensor.
La constitucin de una ECU viene dividida en 2 circuitos:

FORD FUSION HYBRID

Circuito fuente
Circuito de control

CIRCUITO FUENTE

LEXUS RX 450H

MERCEDES-BENZ S 400
HYBRID

Es el circuito que toma 12 o 24 V del sistema para luego

convertirlos en 5 V para la utilizacin del sistema
electrnico. Por eso este circuito est conformado por
componentes encargados de proteger, estabilizar y regular
los niveles de tensin y corriente, teniendo entre los
componentes ms usuales a los siguientes:

Diodos Rectificadores y Zenner

Condensadores
Reguladores de Tensin
Varistores
Resistencias

Tabla 3. Vehculos en el Ecuador

Fuente: Cevallos, Guangaje, Mesa, Vallejo
COMPONENTES PRINCIPALES DE UNA ECU

Ilustracin 9 Circuito Fuente

Fuente: CISE electrnica

Ilustracin 8. Componentes de una ECU

Fuente: Manual de reparacin de centralitas ECUs

Una de las caractersticas con la que se Puede identificar un

circuito fuente es que siempre estn muy cerca de los pines
de conexin y adems son los componentes de mayor
tamao puesto que manejan una cantidad de corriente
considerable.

REPARACIN DE COMPUTADORAS

CIRCUITO DE CONTROL

La ECU de un vehculo o comnmente conocido como

computador, se encuentra integrado en su interior por una
gran cantidad de circuitos y componentes que en muchos
casos ni siquiera son de carcter comercial, de tal manera
que al momento de realizar su reparo, lo que se debe es
identificar cul es el sector de la misma que se encuentra
con algn problema y sobre esa parte tratar de analizar cul
puede ser una efectiva

Son los diseados para controlar los actuadores, por lo que

deben cumplir con algunos requisitos, como es el manejo de
potencia puesto que la corriente que se tiene en muchos de
ellos alcanza los 5 Ampere y los voltajes operados pueden
llegar a picos de hasta 400V, dentro de este circuito se tiene
como componentes:

Transistores
Circuitos integrados de control (DRIVERS)

El procesador siempre se encuentra muy cercano a la

memoria y cercano al procesador se va a encontrar el cristal
del procesador. Las fallas comunes se generan en el
microprocesador cuando el vehculo no enciende, por tal
motivo se determina que no hay pulsos de entrada y salida
en los sensores y actuadores, otra forma de deteccin de la
falla se da por medio del Scanner, ya que el mismo no
lograr tener una interface de conexin con el vehculo.
TIPOS DE FALLAS COMUNES EN
COMPUTADORAS AUTOMOTRICES
Ilustracin 10 Circuito de Control
Fuente: CISE electrnica

Una de las caractersticas que podran ayudar a identificar

este tipo de circuitos es que siempre manejan pistas de gran
tamao y generalmente estn dispuestos en lugares de fcil
disipacin de calor como lminas de hierro o chapas
disipadoras.
La fallas detectadas den el circuito de control se da cuando
no existe una seal de voltaje correspondiente a los valores
estimados dentro del rango equivalente de (4,5 a 5) V en
cada uno de los sensores, a la vez que no llega una tensin
de 12 V a los inyectores, relays e incluso a la bobina de
encendido.
PROCESAMIENTO DE DATOS
Para tener la insercin de los datos, se necesita de una parte
lgica y operacional del mdulo en donde se encuentran
almacenados los datos de funcionamiento por medio de la
Memoria y en donde existe un componente que es
encargado de operar todos los controles y seales del
mdulo conocido como procesador, estos dos componentes
ayudados de muchos circuitos integrados como conversores
anlogos digitales se encargan de gestionar cada una de las
funciones del mdulo de control, de acuerdo al
requerimiento o seal enviada por parte de los sensores o
sistemas que requieran una operacin cualquiera.

Antes de manipular cualquier componente, se debe asegurar

de no llevar puesto pulseras de metal o tocar algn objeto a
tierra, como un objeto de metal, para eliminar cualquier
resto de carga esttica en el cuerpo. La electricidad esttica
del cuerpo humano, puede daar irreversiblemente los
circuitos integrados de la ECU.
1.- Punto de soldadura agrietados o con corrosin por
xido
Aunque las grietas de los puntos de soldadura sean
imperceptibles estos deben repararse ya que son uno de los
principales generadores de fallas, de la misma manera
sucede con los puntos que presentan corrosin por xido.
Este tipo de anomala es la causante del 60% de las fallas
dentro de los circuitos de la ECU. Algunas veces se puede
saber si la ECU presenta este tipo de fallas sin necesidad de
destaparla, por medio de:

Cuando el vehculo sin causa alguna no quiere

encender
Cuando existe una falla en el vehculo y luego se
quita.

Para cada uno de estos casos se puede estar en un 100%

seguro que el problema o falla generada mediante la ECU
radica a que los puntos de soldadura se encuentran
agrietados.

Ilustracin 12 Soldadura agrietada

Fuente: Manual de reparacin de centralitas ECUs

2.- Pista quemada.

Ilustracin 11 2 Memoria, procesamiento de datos
Fuente: CISE electrnica

Cuando se supone una avera por pista quemada, la pronta

solucin que se puede dar a esta problemtica es realizando
puentes externos, para una leve correccin, en este caso la

solucin total sera soldar un hilo fino sobre la pista

quemada, por lo que para su posterior arreglo se deban
reemplazar cada uno de los elementos inmersos en el
problema, teniendo que cambiar los capacitores
electrolticoa.
3.- Transistor daado
Transistor de salida daado comnmente los transistores de
salida son los que se daan, estos transistores se encuentran
ubicados en lnea en el cual los cubre un disipador de calor.
Para retirar la cubierta se debe hacer palanca de cada lado
un poco a la vez, no proceder con fuerza sino tratar de sacar
el aislante al mismo tiempo ya que puede romperse la
superficie externa e interna.

Ilustracin 14 Condensador daado fsicamente

Fuente: Manual de reparacin de centralitas ECUs

5.- Falla de microprocesador

Ilustracin 133 Ubicacin de transistores de salida

Fuente: Manual de reparacin de centralitas ECUs

4.- Fallas de condensadores

a.- Fallas en condensadores que han perdido su
capacidad.
Cuando la placa madre de la ECU se ha daado en alguna
de sus pistas que le conforman, es casi seguro de cada uno
de los condensadores que se encontraban en su recorrido
han perdido su capacidad de almacenamiento. Aunque el
condensador no este daado, se debe proceder a medir su
capacidad, de esta manera nos podemos asegurar que
funciona perfectamente.

Para verificar si el microprocesador est daado se lo debe

realizar a travs de una interfaz de diagnstico para verificar
las acciones que el mismo se encuentra realizando. Si la
ECU logra comunicarse quiere decir que el microprocesador
est funcionando perfectamente, en caso que no pueda
comunicarse entonces se encuentra daado. Una ECU con el
microprocesador daado es muy difcil de reparar ya que
esta pieza es diseada por el fabricante a la medida lo que
hace imposible buscar un reemplazo.

CONCLUSIONES:

Por medio del estudio de los elementos que

conforman una computadora automotriz se pueden
realizar variaciones en los mismos para conseguir
propsitos de repotenciacin, ahorro de
combustible y emisiones que se tienen hacia el
medio exterior.

Comprender la factibilidad de la utilizacin de

vehculos hbridos en el parque automotor, para de
esta manera ayudar en la contaminacin del medio
ambiente y el estudio de las emisiones que ellos
generan por medio de su utilizacin.

En base a cada una de las configuraciones de

trabajo que nos ofrecen los vehculos hbridos,
poder ubicar sus sensores para la determinacin de
su correcto funcionamiento dentro del sistema
elctrico y de propulsin que los caracteriza.

b.- Fallas por condensadores daados fsicamente.

Los condensadores daados son muy fciles de reconocer,
ya que se encuentran inflados en la parte superior o
presentan muestras de haberse estallado y tener en su
superficie restos de xido lo que compromete su
funcionamiento.
Para realizar el recambio de un condensador daado se debe
observar la polaridad del mismo antes de sacarlo, para
volverlo a colocarlo exactamente igual, ya que en algunos
casos las placas estn mal impresas y en la serigrafa que
presentan la polaridad se encuentra al revs.

BIBLIOGRAFA
History

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