Ministerio da Educacao

Universidade Tecnol
ogica Federal do Paran
a
Campus Campo Mour
ao
Wellington Jose Correa

ANALISE
VETORIAL

C
alculo Diferencial e Integral III

CORREA

WELLINGTON JOSE

Campo Mour
ao, Paran
a

Brasil.

A Analise Vetorial, cujo incio data dos meados do seculo XIX, tornou-se nos tempos atuais
uma parte essencial da base matematica exigida a engenheiros, fsicos, matematicos e outros cientistas. Ela e de grande utilidade para aqueles que estudam, ou vao estudar fsica, mecanica, teoria
eletromagnetica, aerodinamica, ou outro qualquer dos numerosos assuntos em que se empregam
vetores. Para tanto, e necessario que o aluno tenha anidade com Calculo Diferencial e Integral I

e II, Geometria Analtica e Algebra

Linear.
Esta manuscrito aborda o conte
udo de Analise Vetorial, tendo como enfase, as aplicacoes, onde
os resultados principais, gracos, guras e os exemplos serao desenvolvidos em sala de aula, para
um melhor aproveitamento das aulas.
Este trabalho e organizado como segue: no captulo 1, encontra-se o conceito de Funcoes
Vetoriais e Curvas Parametrizadas; no captulo 2, e apresentado a nocao de Campos Vetoriais, no
captulo 3, destina-se as Integrais de Linha. No captulo 4, estuda-se Independencia do Caminho.
No captulo 5, e discutido o Teorema de Green e, nalmente, no captulo 6, sao abordados os
Teoremas de Gauss e Stokes no espaco tridimensional. Ademais, para contemplar o assunto
abordado, no nal, encontra-se a lista de exerccios para vericacao dos resultados apresentados.
Vale ainda ressaltar que e de inteira responsabilidade do autor, todo erro, bem como esta
aberto a sugestoes e crticas a respeito do mesmo.
Wellington Jose Correa.

Sum
ario
1 Fun
c
oes Vetoriais e Curvas Parametrizadas
Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2

Campos Vetoriais

5
7

Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Campo Vetorial Conservativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrais de Linha

10

Integral de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4

Independ
encia do Caminho

10
13

Teorema Fundamental para Integrais de Linha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Teorema de Green

13
15

Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15

Teorema da Divergencia de Gauss no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

16

Teorema de Stokes no Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

6 Teorema de Gauss e Stokes no Espaco

20

Teorema da Divergencia de Gauss no Espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

21

Teorema de Stokes no Espaco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

22

Lista de Exerccios

23

Bibliografia

30

Indice Remissivo

31
3

Captulo 1
Fun
co
es Vetoriais e Curvas
Parametrizadas
Iniciemos o nosso estudo com a seguinte denicao:
Definic
ao 1.1. Uma funcao cujo domnio e um conjunto de n
umeros reais cuja imagem e um
conjunto de vetores e chamada uma func
ao vetorial
:I R

t 7

R3

(1)

(t) = (x(t), y(t), z(t))

onde x(t), y(t) e z(t) sao funcoes reais definidas em I.

z
z(t)

P = (x(t), y(t), z(t))

(t)

y(t)
y

x(t)

Wellington Jose Correa

Quando (t) e contnua em I, o ponto nal P do vetor (t) = (x(t), y(t), z(t)) descreve uma
curva C, denominada curva em R3 .
A equacao (1) e dita uma parametrizacao da curva.
Exemplo 1.1. Obtenha uma parametrizac
ao para as curvas C1 e C2 , que possuem equacoes cartesianas y = x2 e y = 2x 1, respectivamente.

Exemplo 1.2. Seja C a circunferencia no plano xy de centro na origem e raio r, cuja equacao
cartesiana e x2 + y 2 = r2 . Obtenha uma parametrizac
ao desta curva.

Exemplo 1.3. Considere a helice circular: seja o angulo de rotac

ao em radianos de equacoes

x = cos

y = sen

z = .

Uma parametrizacao da helice e () = (cos , sen , ) .

y
x

Observac
ao 1.1. Temos que a derivada de uma funcao vetorial e (t) = (x (t), y (t), z (t)), se
x (t), y (t) e z (t) existirem.

Analise Vetorial

Comprimento de Arco
Consideremos uma curva denida por (t), t [a, b]. Podemos pensar que a curva e a trajetoria
descrita por uma partcula se movendo com velocidade v(t) = || (t)||. Qual o comprimento desta
curva quando t varia de a ate b? Temos a seguinte denicao.
Definic
ao 1.2. Seja C uma curva definida por uma func
ao (t), t [a, b], de classe C 1 (uma
func
ao contnua com derivada contnua). O comprimento da curva C e
b
|| (t)|| dt .
L=
a

Exemplo 1.4. Calcule o comprimento de arco da curva C, onde:

(a) C e a circunferencia de raio r.
(b) C e a helice parametrizada por (t) = (cos 3t, sen 3t, 4t), 0 t 4.

Captulo 2
Campos Vetoriais
Iniciemos o nosso estudo analisando duas situacoes: A gura (a) representa os vetores velocidade
do ar e indicam a rapidez, a direcao e sentido no litoral da Bahia, Esprito Santo e Rio de Janeiro
no dia 14/01/2009 `as 09:00 horas. Associando a cada ponto no ar, podemos imaginar o vetor
velocidade do vento. Esse e um exemplo de um campo de vetores velocidades. Um outro exemplo
e o uxo do ar passando por um aerofolio inclinado, representado na gura (b).

(a)

(b)

Figura 2.1: Exemplos de Campos de vetores.

Temos a seguinte denicao:
Definic
ao 2.1. Seja D um conjunto em Rn . Um campo vetorial sobre R3 e uma aplicacao
F : D R3

(x, y, z)
7
7

R3
F (x, y, z)

Analise Vetorial
Perceba que F e uma funcao que associa a cada (x, y) em D a um vetor F (x, y). Os exemplos

anteriores, exibiram F um vetor bidimensional. Veremos em breve, campos vetoriais em R3 , por

exemplo, campo de forca gravitacional, campo de velocidade de escoamento de um uido, um
campo eletrico, etc.
Exemplo 2.1. Um campo vetorial em R2 e definido por F (x, y) = (y, x). Descreva F desenhando
alguns de seus vetores F (x, y).

Definic
ao 2.2. Seja f uma funcao de tres variaveis. Definimos a func
ao gradiente de f , denotada
por f por
f (x, y, z) = (fx (x, y, z), fy (x, y, z), fz (x, y, z)) .
Note que f e um campo vetorial sobre R3 , portanto, denominamos-o como campo do vetor gradiente.

Exemplo 2.2. Determine o campo de vetor gradiente de f (x, y) = x2 y y 3 .

Definic
ao 2.3. Um campo vetorial F e dito um campo vetorial conservativo se existe uma funcao
f tal que F = f. Neste caso, dizemos que f e uma func
ao potencial de F .

Exemplo 2.3. Considere o campo gravitacional

(
)
mM Gy
mM Gz
mM Gx
,
F (x, y, z) =
3 ,
3 ,
3
2
2
2
2
2
2
2
(x + y + z ) 2
(x + y + z ) 2
(x + y 2 + z 2 ) 2
onde (x, y, z) e a posicao do objeto de massa m e M , por exemplo, seja a massa da Terra e ainda,
G e a constante gravitacional.
mM G
Se definirmos f (x, y, z) =
, entao F e conservativo, pois f = F.
x2 + y 2 + z 2

A palavra conservativo vem da fsica, na qual se refere a campos nos quais o princpio da
conservacao de energia e valido (e valido em campos conservativos).
Um potencial eletrico e uma funcao escalar cujo campo gradiente e um campo eletrico. Um
potencial gravitacional (veja o exemplo anterior) e uma funcao escalar cujo campo gradiente e um
campo gravitacional e assim por diante.

Wellington Jose Correa

Exemplo 2.4. Outros exemplos de campos vetoriais

(
(a) F (x, y) = (y, x)

(b) F (x, y) =

y
,
x2 +y 2

x
x2 +y 2

)
(c) Campo vetorial conservativo

(d) Campo vetorial em pontos da

(e) Campo de forca gravi-

(f) Campo vetorial em pontos do

esfera unitaria

tacional

cubo

Captulo 3
Integrais de Linha
Este captulo trata de integracao para campos vetoriais. A matematica neste momento, e aquela
usada por matematicos e engenheiros para descrever o escoamento de uidos, projetar cabos de
transmissao subaquaticos, explicar o uxo de calor nas estrelas e calcular o trabalho necessario
para deslocar um satelite em orbita.
Para motivar a denicao de integral de linha de F ao longo de C, suponhamos que F representa
um campo de forcas e calculemos o trabalho realizado pela forca F ao deslocar a partcula ao longo
de C.
Quando C e um segmento de reta ligando o ponto A ao ponto B e F e uma forca constante,
sabemos que o trabalho realizado por F ao deslocar uma partcula ao longo de C e dada por
W = F AB = (forca na direcao do deslocamento) (deslocamento) .
Quando C nao e um segmento de reta, ao
bconsiderarmos (t) uma parametrizacao de C, de
classe C 1 , o trabalho W e dado por W =
( F ((t)) (t) ) dt, donde com deleite temos a
a

denicao a seguir:
Definic
ao 3.1. Consideremos uma curva C em R3 parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)),
t [a, b], onde C 1 e F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) um campo vetorial
contnuo definido em C.
Definimos a Integral de Linha ao longo de C por

F dr =

( F ((t)) (t) ) dt .
10

(1)

Wellington Jose Correa

11

F dr, no

Se a curva C e fechada, isto e, (a) = (b), a integral de linha e denotada por

C

sentido anti-horario.
Observa
c
ao 3.1. A integral de linha definida acima pode ser escrita como

F dr = (F1 dx + F2 dy + F3 dz) .
C

Propriedades:
1. Se a e b sao constantes, entao

a F + b G dr = a F dr + b G dr .
C

umero nito de curvas C1 , C2 , . . . Cn , isto e,

2. Se C admite uma decomposicao num n
C = C1 C2 . . . Cn , entao

F dr =
F dr +
C

C1

F dr + . . . +

C2

F dr .
Cn

3. Se C e obtido de C por reversao de orientacao, entao

F dr =
F dr .
C

Exemplo 3.1. Calcule o trabalho realizado pelo campo de forcas F (x, y, z) = (x, y, z) sobre uma
partcula que percorre a curva parametrizada C dada por (t) = (sent, cos t, t), t [0, 2] .
Exemplo 3.2. Idem para F (x, y, z) = (x, y, z), s
o que agora C tem equac
oes parametricas
x = t2 , y = t3 e z = t4 , t [0, 2] .

Exemplo 3.3. Avalie

y 2 dx xy dy, onde C e a fronteira da regi
ao R dada por
C
}
{
(x, y)/1 x 2; 1 y 1 + x2 .
Em vez de um campo de forca, suponha que F seja o campo de velocidade de um uido por
uma regiao no espaco (um dique ou a camara de uma turbina de um gerador hidroeletrico, por
exemplo).
Neste caso, denotamos o escoamento ao longo da curva C de t = a ate t = b e
b
F dr . Se a curva for fechada, o escoamento por chamado circulacao ao redor da curva.
a

Calculamos integrais de escoamento do mesmo modo que calculamos integrais de trabalho.

12

Analise Vetorial

Exemplo 3.4. O campo de velocidade de um fluido e F (x, y, z) = (x, z, y). Encontre o escoamento

ao longo da helice (t) = (sent, cos t, t), 0 t .

2
Exemplo 3.5. Encontre a circulacao do campo F (x, y) = (x y, x) ao longo da circunferencia
(t) = (cos t, sent), t [0, 2] .

Captulo 4
Independ
encia do Caminho
Considere F (x, y) = (y 2 + 2x + 4, 2xy + 4y 5) o campo de forcas que move uma partcula da
origem ao ponto (1, 1). Calcule o trabalho realizado
(a) Pela curva y = x de (0, 0) `a (1, 1).
(b) Da parabola y = x2 de (0, 0) `a (1, 1).
Neste exemplo, vimos que a integral de linha e a mesma nos dois caminhos de (0, 0) `a (1, 1).
Na verdade, o valor da integral de linha e o mesmo sobre qualquer curva suave. (Dizemos que
uma curva e suave se sua equacao vetorial (t) = de classe C 1 e = 0, t (a, b). Se um
intervalo I puder ser dividido em um n
umero nito e subintervalos nos quais C e suave, entao
C sera dita curva seccionalmente suave em I.) Neste caso, dizemos que a integral de linha e
independente do caminho.

F dr =

Em geral, nao e verdade que

C1

F dr, por isso, daremos a seguir, condicoes

C2

para que uma integral de linha independa do caminho.

Teorema 4.1. Seja C qualquer curva seccionalmente suave, contida num disco aberto R R2 do
ponto inicial A e ponto final B. Se F for um campo vetorial
conservativo contnuo em R e f for

uma func
ao potencial para F , entao a integral de linha
F dr sera independente do caminho
C

C e

F dr =
C

f dr = f (B) f (A).
C

13

(1)

14

Analise Vetorial

Observa
c
ao 4.1. Devido `a semelhanca do saudoso Teorema Fundamental do C
alculo, este teorema e conhecido como Teorema Fundamental para Integrais de Linha.
oes do teorema
Observa
c
ao 4.2. Se a curva for fechada, entao A = B, logo, nas mesmas condic
anterior,

F dr = f (B) f (A) = 0 .
C

Antes de darmos um exemplo com respeito a este belo teorema, exibiremos um resultado que
nos diz quando um campo vetorial e conservativo.
Teorema 4.2. Seja F (x, y) = (M (x, y), N (x, y)) um campo vetorial sobre uma regi
ao B aberta e
seccionalmente suave. Suponha que M e N tenham derivadas parciais de primeira ordem contnuas
e que
M
N
=
,
y
x

para toda regi

ao B.

Entao F e conservativo.
Exemplo 4.1. Use o Teorema (4.1) para calcular a integral de linha do nosso exemplo inicial.
Exemplo 4.2. Uma partcula movimenta-se sobre a circunferencia
( (t) = (2 cos)t, 2sen t),
1 x
t [0, 2] . Ache o trabalho realizado pelo campo de forcas F (x, y) = 4 ln 3y + , 4
.
x y
Agora, apresentaremos uma versao do teorema precedente em R3 .
Teorema 4.3. Seja F (x, y, z) = (M (x, y, z), N (x, y, z), P (x, y, z)) um campo vetorial sobre uma
regi
ao B aberta e seccionalmente suave. Suponha que M e N tenham derivadas parciais de primeira ordem contnuas e que
N
P
=
,
y
z

M
P
=
,
z
x

M
N
=
,
y
x

para toda regi

ao B.

Entao F e conservativo.
Exemplo 4.3. Mostre que F (x, y, z) = (ex cos y + yz, xz ex sen y, xy + z) e conservativo e
encontre uma funcao potencial para ele.

(2,3,1)

Exemplo 4.4. Calcule

y dx+x dy +4 dz sobre o segmento de reta de (1,1,1) ate (2,3,-1).

(1,1,1)

Captulo 5
Teorema de Green
No captulo anterior, aprendemos a calcular integrais de linha para campos conservativos. Encontramos uma funcao potencial para o campo, calculamos essa funcao nas extremidades do caminho
e calculamos a integral como a diferenca apropriada daqueles valores.
Neste captulo, veremos como calcular integrais de linha de curvas planas e fechadas quando o
campo vetorial nao e conservativo. O meio de fazer isso e um teorema conhecido como Teorema
de Green, que converte integrais de linha em integrais duplas.
Definic
ao 5.1. Uma curva e simples, se ela nao se intercepta.

Teorema 5.1. (Teorema de Green)Sejam M e N func

oes de duas variaveis de tal modo que
tenham derivadas parciais primeiras contnuas em um disco aberto B R2 . Se C for uma curva
simples, fechada, seccionalmente suave contida inteiramente por B e se D for a regi
ao limitada,
entao
(

M (x, y) dx + N (x, y) dy =
C

M
N

x
y

)
dA.

(1)

Exemplo 5.1. Determine

y 2 dx xy dy, onde C e a fronteira da regi
ao D dada por
C
{
}
D = (x, y)/1 x 2; 1 y 1 + x2 .

(3y esenx ) dx + (7x +

Exemplo 5.2. Calcule

C

15

y 4 + 1) dy onde C e o crculo x2 + y 2 = 9.

16

Analise Vetorial
Ha duas formas vetoriais do Teorema de Green.

Teorema da Diverg
encia de Gauss no Plano
Iniciemos esta secao com uma denicao:
Definic
ao 5.2. Seja F (x, y) = (M (x, y), N (x, y)) um campo vetorial em R2 . Suponha que M e
N tenham derivadas parciais de primeira ordem contnuas. O divergente de F e definido por
DivF =

M
N
+
.
x
y

Exemplo 5.3. Se F (x, y) = (xy, y 2 ), calcule Div F.

Dedutivamente, considere duas situacoes: (a) se estiver escoando agua para uma regiao atraves
de um pequeno furo no ponto (x0 , y0 ), as linhas de escoamento divergirao la e, como a agua estaria
escoando para fora de um retangulo pequeno em torno de (x0 , y0 ), teramos Div F (x0 , y0 ) > 0,
dizendo assim que o uido tem uma fonte em (x0 , y0 ).
(b) Se a agua estivesse sendo drenada pelo furo, teramos Div F (x0 , y0 ) < 0. Neste caso, dizemos que o uido tem um semidouro em (x0 , y0 ). Se DivF (x0 , y0 ) = 0, dizemos que o uido e
incompressvel.
Div F (x0, y0) < 0

Div F (x0, y0) > 0

(x0, y0)

(x0, y0)

(g) O fluido sai atraves de um pequeno furo

(h) O fluido chega atraves de um pequeno furo

em (x0 , y0 ).

em (x0 , y0 ).

Wellington Jose Correa

17

Enm,
Teorema 5.2. (Teorema da Divergencia de Gauss no Plano) Sejam as func
oes M e N , a curva
C e a regi
ao D identicas `aquelas que foram definidas no Teorema de Green. Se F (x, y) =

(M (x, y), N (x, y)) e

n for o vetor normal exterior unitario de C, entao

F
n ds =

Div F dA.
D

Do ponto de vista fsico, seja F = (M, N ) um campo de velocidades (em um ponto (x, y),
F (x, y) e a velocidade de um uido). Suponhamos que o uido escoe atraves de uma regiao D
tendo a curva C como fronteira e seja orientada positivamente (sentido anti-horario).
O uxo do campo de velocidade F atraves de C e a taxa segundo a qual o uido atravessa C

na direcao perpendicular a C. Tal uxo e dado por

F
n ds.
C

Exemplo 5.4. O campo de velocidade de um fluido e F (x, y) = (5x y, x2 3y). Ache a taxa de
escoamento do fluido para fora de D, limitada por uma curva fechada, suave C, cuja area seja de
150 cm2 .

Teorema de Stokes no Plano

Temos a denicao:
Definic
ao

5.3. Seja F um campo vetorial numa bola aberta B

R3 tal que

F (x, y, z) = (M (x, y), N (x, y), R(x, y)). Entao o rotacional de F e definido por
(
)
R N M
R N
M
Rot F (x, y, z) =

.
y
z z
x x
y
Observa
c
ao 5.1. Uma regra mnemonica para calcular o rotacional de F e estender a notacao de
produto vetorial de do operador com o campo vetorial F , isto e, F, escrevendo
Rot F = F

i
j

=
x y
M N

z
R

18

Analise Vetorial

Exemplo 5.5. Calcule Rot F , onde

1. F (x, y, z) = (xz, xyz, y 2 )

2. F (x, y) = (M (x, y), N (x, y)), M e N definidas no Teorema de Green.

Se houver agua se movendo sobre uma regiao do plano xy em uma camada na, entao a

componente k da circulacao, ou rotacional, em um ponto (x0 , y0 ) fornece uma maneira de medir

a que velocidade e em qual sentido uma roda de pas pequena girara se for colocada na agua em

(x0 , y0 ) com seu eixo perpendicular ao plano, paralelo a k .

Eixo Vertical

Eixo Vertical

(x0, y0)

(x0, y0)

Rot F (x0, y0) k > 0

Rot F (x0, y0) k < 0

(i) Circulac
ao no sentido anti-horario.

(j) Circulacao no sentido horario.

Teorema 5.3. (Teorema de Stokes no Plano) Sejam as func

oes M e N , a curva C e a regiao D

identicas `aquelas que foram definidas no Teorema de Green. Se F (x, y) = (M (x, y), N (x, y)) e T
for o vetor tangente unitario a C, entao

F T ds =

Rot F k dA =
D

(
D

M
N

x
y

)
dA.

Do ponto de vista fsico, se F for o campo de velocidade

de
um
uido,
o
produto
escalar
F

T,

sera a componente tangencial de F e a integral de linha

F T ds sera chamada circulacao de
C

F em torno da curva fechada C. De uma forma intuitiva, a circulacao e a soma das componentes
tangenciais de F em C.

Wellington Jose Correa

19

Exemplo 5.6. Seja F (x, y) = (2y, 5x) e R e a regi

ao limitada pela circunferencia unitaria C com

centro na origem. Calcule

F T ds.
C

F T ds. Pelo resultado,

C

determine se a circulacao do fluido e anti-horaria, horaria ou se F e irrotacional, ou seja, F e

T sao ortogonais para F (x, y) = (8y, 3x) e C e a elipse 4x2 + 9y 2 = 1 .

Exemplo 5.7. Use o Teorema de Stokes no plano para calcular

Captulo 6
Teorema de Gauss e Stokes no Espaco
Neste captulo, aplicaremos o conceito de integral de linha `aquele de uma integral denida em uma
superfcie. Faremos uma generalizacao do Teorema de Gauss e Stokes de campos de velocidade
no plano para campos de velocidade no espaco.
Para tanto, precisamos fazer um comentario sobre superfcies orientaveis, antes de denir uma
integral de superfcie para o uxo.

Definic
ao 6.1. Chamamos uma superfcie S de superfcie orientavel se for possvel definir um

campo
n de vetores unitarios normais sobre S que variam continuamente com a posic
ao. Con
vencionamos que
n sobre uma superfcie fechada aponta para fora.
Um exemplo de uma superfcie nao-orientada e a e a Faixa de Mobius mostrada a seguir. Se
uma formiga resolvesse caminhar sobre a faixa de Mobius partindo de um ponto P , ela terminaria
sobre o outro lado da faixa (isto e, com sua cabeca apontando na direcao oposta `a de sua
partida). E, mais ainda, se prosseguisse sua caminhada, conforme iniciara, ela retornaria ao
mesmo ponto P sem nunca ter cruzado uma borda. Portanto, a faixa de Mobius realmente tem
um lado so. No que segue, consideraremos somente as superfcies orientaveis (com dois lados).

20

Wellington Jose Correa

21

Suponha que S seja uma superfcie orientada com versor normal

n submersa em um uido
com campo de velocidade F (x, y, z) (pense em S como uma superfcie imaginaria que nao impeca
a passagem do uido, como uma uma rede de pesca em uma corrente de agua). Representaremos
por ds um pequeno retalho da area sobre S.
A quantidade de uido que atravessa ds na unidade de tempo pode ser aproximada pelo volume

de um paraleleppedo de base ds e de altura F

n , entao dv = F
n ds.
Como dv representa a quantidade de uido que atravessa S por unidade de tempo, a integral
de superfcie e o volume do uido que atravessa S por unidade de tempo e representamos por S .
Entao,

F
n ds .

S = uxo de F atraves de S =
S

Observa
c
ao 6.1. O conceito de fluxo nao esta limitado ao campo de velocidade de um fluido.
Por exemplo, se F for um campo eletrico, entao a integral anterior sera um fluxo eletrico, ou se
F for um campo magnetico, entao a integral acima sera um fluxo magnetico. Tambem, pode-se
representar a integral como um fluxo de calor.

Teorema 6.1. (Teorema da Divergencia de Gauss no Espaco) Sejam M, N e R func

oes de tres
variaveis x, y e z tais que suas derivadas parciais de primeira ordem, contnuas em uma bola
aberta B R3 . Seja S uma superfcie regular contida em B e E uma regi
ao do R3 limitada por
B (S e a fronteira da regiao solida E). Se F (x, y, z) = (M (x, y, z), N (x, y, z), R(x, y, z)) for um

campo vetorial e
n o vetor normal unitario exterior `a S, entao

F
n ds =

S =

Div F dV .
E

Exemplo 6.1. Seja F (x, y, z) = (0, 0, 5z) um campo de velocidade de um fluido e S uma esfera
x2 + y 2 + z 2 = 16. Ache o fluxo de F atraves de S.

Exemplo 6.2. Seja R uma regiao limitada pelos planos z = 0, z = 3 e pelo cilindro x2 + y 2 = 1.

Seja S
a superfcie de R e
n o vetor normal unitario exterior `a S. Sendo F (x, y, z) = (x, y, z),

calcule
F
n ds
S

22

Analise Vetorial

Exemplo 6.3. Use o Teorema da Divergencia de Gauss para calcular a integral de superfcie

F
n ds, onde S e a fronteira da superfcie que e o hemisferio superior da esfera x2 +y 2 +z 2 = 4
S

e F (x, y, z) = (x2 , 2xy, 3zx) .

Neste instante, temos o seguinte teorema:
oes de tres variaveis x, y
Teorema 6.2. (Teorema de Stokes no Espaco) Sejam M, N e R func
e z tais que suas derivadas parciais de primeira ordem, contnuas em uma bola aberta B R3 .
Seja S uma superfcie regular contida em B e C uma curva fechada simples, seccionalmente suave
que e o bordo (ou fronteira) de S. Se F (x, y, z) = (M (x, y, z), N (x, y, z), R(x, y, z)) for um campo

vetorial e T o vetor tangente unitario exterior `a C, entao

F T ds =

Rot F
n dA .
S

Observa
c
ao 6.2. Se z = f (x, y) e a equac
ao que descreve S, entao
n = (fx , fy , 1) .

Exemplo 6.4. Considere o campo de velocidade dado por F (x, y, z) = (4y, 2z, 3x) e suponha
2
2
que
S seja a parte do paraboloide z = 10 x y acima do plano z = 1. Calcule a circulacao

F T ds, onde C e a curva de intersecc

ao do parabol
oide com o plano dado.
C

Exemplo 6.5. Use o Teorema de Stokes para calcular

F T ds onde F (x, y, z) = (xz, xy, y 2 ) e

C for a fronteira orientada da superfcie que consiste na parte do cilindro z = 4 x2 no primeiro

octante que e delimitada pelos planos coordenados e pelo plano y = 3.

Wellington Jose Correa

23

Ministerio da Educacao
Universidade Tecnol
ogica Federal do Paran
a
Campus Campo Mour
ao
Wellington Jose Correa

Lista de Calculo 3
1. Ache o comprimento de arco L da curva dada entre os valores indicados no parametro.
(a) (t) = (3t2 , t3 3t), t [0, 1]. Resp.: 4.
)
3
2 ( 3
2
3
2
2
40 13 .
(b) (t) = (2t , 2t ), t [1, 2]. Resp.:
27
(c) (t) = (3e2t , 4e2t ), t [0, ln 5]. Resp.: 120.
(d) (t) = (et cos t, et sen t), t [0, ]. Resp.:

2(1 e ).

2. Determine o campo do vetor gradiente de f .

(a) f (x, y) = ln(x + 2y)
Respostas: (a) f =

(b) f (x, y, z) =

x2 + y 2 + z 2

1
1
(1, 2); (b) f =
(x, y, z)
x + 2y
x2 + y 2 + z 2

3. Ache um campo vetorial conservativo tendo a funcao potencial dada.

(a) f (x, y) = 3x2 + 2y 2

(b) f (x, y) = arctg(x2 y 2 ) .

(

Resp.: (a)F (x, y) = (6x, 4y); (b) F (x, y) =

2x2 y
2xy 2
,
1 + x4 y 4 1 + x4 y 4

4. Determine se o campo vetorial e conservativo e ache uma funcao potencial para

(a) F (x, y) = (y, x)

(c) F (x, y, z) = (2y 5z, 2x + 8z, 8y 5x)

(b) F (x, y) = (2xy 2 y 3 , 2x2 y 3xy 2 + 2)

(d) F (x, y, z) = (ey sen z, x ey sen z, x ey cos z)

Resp.: (a) Sim; f (x, y) = yx + C. (b) Sim; f (x, y) = x2 y 2 xy 3 + 2y. (c) Sim; f (x, y, z) =
2xy 5xz + 8yz + C. (d) Sim; f (x, y, z) = x ey sen z + C.

24

Analise Vetorial
5. Seja F o campo vetorial mostrado nas guras (a) e (b).
(a) Com respeito a gura (a):

i. Se C1 e o segmento de reta vertical de (3, 3) a (3, 3), determine se

F dr
C1

e positiva, negativa ou zero.

ii. Se C2 e o crculo de raio 3e centro na origem percorrido no sentido anti-horario,
determine se determine se
F dr e positiva, negativa ou zero.
C2

(b) A gura (b) mostra um campo vetorial F e duas curvas, C1 e C2 . As integrais de linha
de F sobre C1 e C2 sao positivas, negativas ou nulas. explique?

(k)

(l)

F dr > 0 e

Resp.: (a) (i) Positivo; (ii) negativo. (b) Temos que

C1

F dr < 0 .
C2

6. A partir do graco de F nas guras abaixo, quais voce diria que o campo vetorial e conservativo? Explique.

(a)

Resp.: (a) Sim; (b) nao; (c) sim.

(b)

(c)

Wellington Jose Correa

25

7. As guras a seguir mostram um campo vetorial F . Determine se os pontos P1 e P2 nas

guras dadas sao fontes (Div F > 0) ou sorvedouros (Div F < 0)?

(a)

(b)

Resp.: (a) Div F (P1 ) > 0, Div F (P2 ) < 0; (b) Div F (P1 ) < 0 e Div F (P2 ) > 0.

F dr, de modo que F (x, y) = (3 + 2xy, x2 3y 2 ) e C e a

8. Calcule a integral de linha

C

curva dada por (t) = (et sen t, et cos t), t [0, ] .

(Sugestao: Verique que F e conservativo e encontre f e use o Teorema Fundamental para
integrais de linha. Resp.: e3 + 1).
(

mM Gy

mM Gz

, o
3 ,
3 ,
3
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
(x2 + y 2 + z 2 ) 2
campo gravitacional exercido por uma partcula M unidades de massa na origem sobre

9. Seja

F (x, y, z)

mM Gx

uma partcula com massa unitaria no ponto (x, y, z). Ache o trabalho realizado pela forca F
sobre a partcula com massa unitaria no movimento, ao longo da curva suave C de (0, 3, 4)
2 GM
a (2, 2, 1). Resp.:
.
15
10. Use o Teorema de Green para calcular as seguintes integrais de linha.
(a) F (x, y) = (3x + y, 4x 5y) e C e a elipse

x2
+ y 2 = 16.
4

(b) F (x, y) = (ex + y 2 , x2 y + cos y) e C e o triangulo de vertices (0, 0), (2, 0) e (0, 2) .

(c)
4y dx + 3x dy e C e o quadrado de vertices (0, 0), (1, 0), (0, 1) e (1, 1) .
C

(d)
(x2 y 2 ) dx + 2xy dy onde C e a curva fechada que consiste no arco de 4y = x3 de
C

(0, 0) `a (2, 2) e no segmento de reta de (2, 2) `a (0, 0) .

26

Analise Vetorial
4
64
Resp.: (a) 96; (b) ; (c) -1; (d)
3
21

da Divergencia de Gauss (no plano) para calcular a taxa de escoamento

11. Use o Teorema

do uido
F
n ds, de modo que F (x, y) = (y 2 + 6x, 2y x2 ) ; C : x2 + 4y 2 = 4 .
C

Resp.: 16 cm2 /s.

F T ds. Pelo resultado, determine

C

se a circulacao do uido e anti-horaria, horaria ou se F e T sao ortogonais.

12. Use o Teorema de Stokes (no plano) para calcular

(a) F (x, y) = (4y, 6x) e C e o triangulo de vertices (0, 0), (3, 0) e (3, 5) .
(b) F (x, y) = (sen2 x, cos2 y) e C e a elipse 9x2 + y 2 = 9.
Resp.: (a) 15, anti-horaria; (b) 0, ortogonais.
13. Faca o que se pede:
(a) Se f for um campo escalar numa bola aberta B R3 e as derivadas parciais segundas

de f forem contnuas em B, entao mostre que Rot( f ) = 0 . Este resultado nos diz

que se F for um campo vetorial conservativo, entao Rot(F ) = 0 .

(b) Usando

resultado

acima,

mostre

que

campo

vetorial

F (x, y, z) = (e2x , 3x2 yz, 2y 2 z + x) nao e conservativo.

14. Mostre que se F = (M, N, R) e um campo vetorial sobre R3 e M, N, e R possuem derivadas
parciais de segunda ordem contnuas, entao Div(Rot F ) = 0 .
15. Usando o Teorema de Green, se R for uma regiao por fronteira uma curva C fechada, simples
e seccionalmente suave e A unidades de area for a area de R, entao

1
A=
x dy y dx .
2 C
1
1
(Sugestao: Considere com enlevo, M (x, y) = y e N (x, y) = x) .
2
2
y2
x2
+
= 1.
a2
b2
Resp.: a b . (Sugestao: Lembre-se que a elipse tem equacoes parametricas x = a cos t e
Use o resultado acima para encontrar a area da regiao encerrada pela elipse
y = b sen t, t [0, 2]).

Wellington Jose Correa

27

F
n ds, onde

16. Use o Teorema da Divergencia de Gauss para a integral de superfcie

S

(a) S e a fronteira da regiao delimitada pelo cilindro x2 + y 2 = 9, Pelo plano xy, pelo plano
z = 4 e F (x, y, z) = (x2 , y 2 , z 2 ) .
(b) S e a fronteira da regiao encerrada entre os planos coordenados e o plano x + y + z = 1
e F (x, y, z) = (2x, 2xy, 3z) .
(c) S e a fronteira da regiao determinada pelas esferas x2 + y 2 + z 2 = 1, x2 + y 2 + z 2 = 4 e
1
F (x, y, z) = 2
(x, y, z) .
x + y2 + z2
Resp.: (a) 144 ; (b)

11
; (c) 4 ;
12

17. Utilize o Teorema de Stokes para avaliar a integral de linha

F T ds em cada item.

(a) F (x, y, z) = (y 2 , x2 , z 2 ) e S e o hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 1 acima do plano xy .

(b) F (x, y, z) = (y 2 , x, z 2 ) e S e a parte do paraboloide x2 + y 2 = z abaixo do plano z = 1.
(c) F (x, y, z) = (3y, 3x, 2) e S e a parte do plano z = 1 dentro do cilindro x2 + y 2 = 9 .
Resp.: (a) 0; (b) ; (c) 54 ;
18. Seja F um campo de forcas conservativo tal que F (x, y, z) = (x, y, z). Suponhamos
que uma partcula de massa m constante se move nesse campo. Se A e B forem dois pontos
quaisquer no espaco, prove que
(A) +

1
1
m [v(A)]2 = (B) + m [v(B)]2 ,
2
2

1
m [v(A)]2 e a energia cinetica em A.
2
A relacao acima estabelece que a energia total (soma da energia cinetica com a energia
em que (A) e chamada energia potencial em A e

potencial) em A e igual a energia total em B. Esse fato e um dos grandes princpios da

por essa razao que a expressao conservativo
Fsica, chamado Lei de conservacao a energia. E
e usada para um campo de forcas que e um gradiente.
(Sugestao: considere F = m a = m v (t) e use as relacoes que envolvem produto interno:
d
(v(t) v(t)) = 2 v (t) v(t) e v(t) v(t) = [v(t)]2 ).
dt

28

Analise Vetorial
Os exerccios a seguir sao aplicacoes do Teorema da Divergencia de Gauss.

19. Uma importante lei da eletrostatica

e a Lei de Gauss, que diz que a carga total englobada
por uma superfcie S e Q = 0
E dS de modo que 0 e uma constante denominada
S

permissividade no vacuo que depende das unidades usadas. Use a Lei de Gauss para achar
a carga dentro de um cubo com vertices ( 1, 1, 1) se o campo eletrico for E(x, y, z) =
(x, y, z). Resp.: 24 0 .
20. Outra aplicacao de integral de superfcies ocorre no estudo de uxo de calor que e denido
como um campo vetorial F = K u de tal modo que K e uma constante chamada condutividade e u e a temperatura em um corpo na posicao (x, y, z). Sendo assim, considere
que a temperatura em um ponto (x, y, z) em uma substancia com condutividade K = 6, 5
e u(x, y, z) = 2y 2 + 2z 2 . Determine a taxa de transmissao de calor nessa substancia para
dentro da superfcie cilndrica y 2 + z 2 = 6, 0 x 4. Resp.: 1248 .
21. A temperatura u em uma bola metalica e proporcional ao quadrado da distancia do centro
da bola. Determine a taxa de transmissao de calor atraves de uma esfera S de raio a e
centro na bola quando a e menor que o raio da bola metalica. (Sugestao: Considere como
no exerccio anterior, F = K u. Resp.: 8 K C a3 ).

F n dS quando

22. Uma integral de superfcie que aparece com frequencia em Fsica e

S

F = v, tal que (x, y, z) e a densidade e v(x, y, z) e um campo de velocidade uindo atraves

da superfcie orientada S com vetor normal

n . De posse disso, considere um uido com densidade 1200 kg/m3 ui com velocidade v(x, y, z) = (y, 1, z) m/s. Determine a taxa de vazao
1
do uido atraves do paraboloide z = 9 (x2 + y 2 ), x2 + y 2 36. Resp.: 194.400 kg/s.
4
23. Seja um uido com densidade 1500 kg/m3 e campo de velocidade v(x, y, z) = (y, x, 2 z) m/s.
Determine a taxa de vazao do uido saindo da esfera x2 +y 2 +z 2 = 25. Resp.: 500.000 kg/s.
24. Sejam u e v de classe C 2 em B R3 , de modo que D e C satisfazem as hipoteses do

Teorema da Divergencia de Gauss no Plano com vetor normal unitario

. Mostre que:

2u 2u
u
(a)
ds. Lembre-se que u =
+
.
u dA =
x2 y 2
D
C

v
(b)
(u v + u v) dA =
u
ds

D
C

Wellington Jose Correa

(c)

)
(
v
u
(u v v u) dA =
u
v
ds

D
C

29

|| u|| dA =
2

(d) Considerando v = 0 na igualdade anterior, prove que

D

u
C

v
ds.

(Sugestao: Use propriedades de divergente e produto interno).

Bom Trabalho!!!

Bibliografia
[1] LEITHOLD L. Calculo com Geometria Analtica, Vol. 2, 2a edicao, Editora Harbor, Rio de
Janeiro, 1982.
[2] SPIEGEL, MURRAY R. Analise Vetorial: com Introduc
ao a An
alise Tensorial. Colecao
Schaum. 1. ed. Sao Paulo: McGraw-Hill do Brasil, 1966.
[3] ANTON, H. Calculo. 8. ed. Porto Alegre: Bookman, 2007.
[4] STEWART, J. Calculo, Vol.2, Sao Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2005.
[5] FINNEY, ROSS L. Calculo de George B. Thomas Jr., Vol.2, Sao Paulo: Person Addison
Wesley, 2003.
[6] GUIDORIZZI, H. L. Um Curso de Calculo. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001.

30

Indice Remissivo
Analise Vetorial, 2

Integral de Linha, 10
Irrotacional, 19

Campo
do vetor gradiente, 8

Parametrizacao, 5

gravitacional, 8

Rotacional, 17

Vetorial, 7
vetorial conservativo, 8

Semidouro, 16

Circulacao, 11, 18

Superfcie orientavel, 20

Curva

Teorema

em R3 , 5

da Divergencia de Gauss no espaco, 21

seccionalmente suave, 13

da Divergencia de Gauss no plano, 17

Simples, 15

de Green, 15

suave, 13

de Stokes no espaco, 22
de Stokes no plano, 18

Divergente, 16

fundamental para integrais de linha, 14

Escoamento, 11
Faixa de Mobius, 20
Fonte, 16
Funcao
vetorial, 4
de classe C 1 , 6
gradiente, 8
potencial, 8
Helice circular, 5
Incompressvel, 16
Independencia de caminho, 13

31