CONVERTISSEURS CONTINU - CONTINU : HACHEURS et

ALIMENTATIONS A DECOUPAGES
IV. HACHEUR EN PONT ou 4 QUADRANTS
2. Etude du fonctionnement
2.1. Schma du montage

Le montage est constitu dune source de tension continue E rversible en courant, de linduit
dune machine courant continu (MCC) + son inductance de lissage L et de 4 interrupteurs
lectroniques K1, K2, K3, K4 commands louverture et la fermeture et bidirectionnels en
courant.
La machine courant continu est susceptible de fonctionner en moteur, le transfert dnergie
seffectue alors de la source E vers la MCC, ou en gnratrice, le transfert dnergie seffectue
alors de la MCC vers la source E.
Les interrupteurs sont constitus dun transistor ou dun thyristor (GTO) + son circuit de
commande, et dune diode branche en antiparallle qui permet dassurer la possibilit du
retour du courant.

2.2. Les 4 quadrants

Les 4 quadrants de fonctionnement de la machine courant

plan = f (Tem) ou EM = f (IC) sont donns sur la figure ci-contre.

continu

dans

le

Quadrant 1 : la machine tourne en marche avant et fonctionne en moteur.

Quadrant 2 : la machine tourne en marche avant et fonctionne en gnratrice.
Quadrant 3 : la machine tourne en marche arrire et fonctionne en moteur.
Quadrant 4 : la machine tourne en marche arrire et fonctionne en gnratrice.

2.3. Les diffrents modes de commandes

2.3.1. Commande squentielle

On ne fait travailler que deux interrupteurs :

Lun, ferm en permanence joue le rle dinterrupteur daiguillage ;

Lautre, ferm et ouvert la priode de fonctionnement du hacheur assure le hachage.

Exemples :
Pour obtenir une tension

u > 0, on peut commander en permanence la fermeture de T3 :

C

i > 0, on hache par T1 et T4 :

T1 ferm, i passe par T1 et T3 : u = E et i = i
T1 ouvert, i passe par D4 et T3 : u = 0 et i = 0

Si

i < 0, on hache par T1 et T4 :

T1 ferm, - i passe par D3 et D1 : u = 0 et i = 0
T1 ouvert, - i passe par D3 et T4 : u = E et i = - i

Si

Pour obtenir une tension

u < 0, on peut commander en permanence la fermeture de T2 :

C

i > 0, on hache par T1 et T4 :

i passe par D2 et T4 : u = - E et i = i
T4 ouvert, i passe par D2 et T1 : u = 0 et i = 0

Si

T4 ferm,

i < 0, on hache par T1 et T4 :

- i passe par T2 et T4 : u = - E et i = i
T4 ouvert, - i passe par T2 et D1 : u = 0 et i = 0

Si

T4 ferm,

Avantages :

Tension unidirectionnelle.
Fonctionne comme un hacheur srie ou parallle.

Inconvnient :

Il faut dtecter le passage par 0 du courant pour linversion de la commande : plus lent.

2.3.1. Commande continue

Cest ce mode de commande qui est le plus souvent utilis avec ce type de hacheur.
Les interrupteurs sont tous commands la mme priode selon le processus suivant :

De

De

0 T les interrupteurs K1 et K3 sont ferms alors que K2 et K4 sont ouverts ;

T T les interrupteurs K2 et K4 sont ferms alors que K1 et K3 sont ouverts.

Avantages :

Inversion rapide de la tension et du courant.

Pas besoin de dtection du signe du courant.

Inconvnients :

2 fois plus de commutations par priode.

Variation de la tension de sortie deux fois plus grande ce qui augmente londulation du
courant de sortie.

2.4. Analyse du fonctionnement en commande continue

Pour

0 t < T, on commande la fermeture de K1 et K3 donc u = E :

C

i > 0, le courant circule par T1 et T3.

i < 0, le courant circule par D1 et D3.
Pour T t < T, on commande la fermeture de K1 et K3 donc u = - E :

Si

Si

Si

Si

i > 0, le courant circule par D2 et D4.

i < 0, le courant circule par T2 et T4.
C
C

2.5. Valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge

La forme de la tension de sortie est donc la suivante :

On calcul la valeur moyenne de la tension de sortie par la mthode des aires :

<uC>=A+AT
Avec

A = E.T

Donc

< u C > = E . T E . ( 1 ) T T

et

A = E.(1-)T
-

<u > = (2 - 1).E

C

Cette tension est donc rglable de

E + E.

2.6. Chronogrammes
Chronogrammes pour

> et

la machine courant continu fonctionnant en moteur :

quadrant1
Chronogrammes
pour > lamachine
gnratrice :quadrant2
Chronogrammes pour
quadrant3

< et

courant

continu

fonctionnant

en

la machine courant continu fonctionnant en moteur :

2.7. Fonctionnement dans les 4 quadrants

La tension aux bornes de la charge vrifie la relation :

u =u +u
C

En passant aux valeurs moyennes :

<u >=<u >+<u >

C

<u >=0

Or

De plus

donc :

<u > = (2 - 1).E

C

<u >=<u >

C

et

< u > = E + R.< i > = K +

M

R.< i >
C

On en dduit que la vitesse de rotation est donne par la relation :

= ( 2 1 ) . E R . < i C > K
A charge constante (courant constant), il sagit de lquation dune droite paramtre par le
rapport cyclique .
On obtient donc les graphes suivants dans le plan

= f (T ) ou E = f (I ) :
em

Pour positionner prcisment le groupe moteur charge dans le plan

= f (T ),
em

il faut raliser

une rgulation de vitesse par lintermdiaire du paramtre , mais aussi une rgulation de
courant comme nous allons le voir par la suite.
Pour dmarrer le groupe partir du point 0 jusqu une vitesse donne

il

faut augmenter le

rapport cyclique, mais pas trop radicalement pour viter les surintensits dans le moteur. Cest
le rle de la boucle de courant pour laquelle on dfinit une valeur maximale ICmax .
Ainsi le trajet OA sur le graphe ci-dessous est impos par le rglage de la boucle de courant.
Celle-ci assure aussi la rgulation jusquau point B, puis la boucle de vitesse permet datteindre
le point C.
A partir du point C, pour obtenir le freinage, il faut diminuer rapidement le rapport cyclique
sans dpasser le courant max, la boucle de courant intervient de nouveau pour passer au point
D, puis pour inverser le sens de rotation jusquau point E.
La rgulation de vitesse permet de passer au point F.
La rgulation de courant intervient de nouveau pour la phase de freinage de G A puis 0.