BENEMRITA UNIVERSIDAD

AUTNOMA DE PUEBLA
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA
MOTORES Y SERVOACTUADORES

PRCTICA 1:
CONSTRUCCIN DE UN MOTOR ELCTRICO

PRESENTAN:
ATENCO ESTRADA JORGE LUIS
FERNNDEZ CRUZ VCTOR MANUEL
HERNNDEZ RODRGUEZ DIDIER
SALAZAR APARICIO JORDANY
VIVEROS LEN DAVID

PROFESOR:

M.C. GIOVANNI HERRERA SALINAS

PRIMAVERA 2015

1. OBJETIVOS
1.1 Objetivo general
Disear y construir un motor elctrico de corriente directa, con la finalidad de conocer las
partes que lo integran y el propsito de cada una en el sistema, as como conocer el
principio de funcionamiento de dicha mquina. A partir de experimentos simples, reconocer
el sentido de las lneas de flujo magntico presentes en los imanes y bobinas a travs de las
cuales circula corriente.
1.2 Objetivos especficos

Entender y mostrar la direccin

permanente.
Entender y mostrar la direccin de flujo de lneas de campo de una bobina con base

en la regla de la mano derecha.

Entender y mostrar la interaccin entre los campos magnticos de un imn

de flujo de lneas de campo de un imn

permanente y una bobina a travs de la cual circula corriente, para explicar cmo se
genera el movimiento en un motor.

2. INTRODUCCIN
Los motores elctricos son mquinas que transforman la energa elctrica en energa
mecnica. Su funcionamiento est basado el principio de la conversin de la energa
elctrica en energa mecnica por medios electromagnticos que fue demostrado por el
cientfico britnico Michael Faraday en 1821. Esta conversin est basada en dos
fenmenos principalmente, la generacin de un campo magntico al circular corriente por
un conductor y la interaccin entre dos campos magnticos para generar movimiento.
Al involucrarse en el estudio de los motores elctricos resulta conveniente realizar una
prctica en la cual se tenga como finalidad poder tener un acercamiento ms directo a los
principios electromagnticos que posibilitan el funcionamiento de un motor elctrico con
corriente directa. En esta prctica se pretende observar, de manera experimental, los
fenmenos fsicos que ocurren y que permiten el funcionamiento de un motor elctrico de
corriente continua. Se comprobar con el uso de limadura de hierro cmo es el campo

magntico formado por una bobina y por un imn permanente, esto para poder tener idea
grfica del concepto de las lneas de campo y lograr entender cmo es la interaccin de los
campo magnticos que hay presentes en un motor y que permiten su funcionamiento.

3. MARCO TERICO
3.1 Teora de campo magntico
3.1.1 Campo Magntico
El concepto de campo magntico describe la influencia magntica de las corrientes
elctricas o cargas en movimiento y de los materiales intrnsecamente magnticos. El
campo magntico est definido por dos valores, la direccin y la magnitud; de tal forma que
es un campo vectorial, como tal presenta caractersticas que definen esto campos. Un
campo magntico suele definirse en trminos de la fuerza de Lorentz ejercida sobre una
carga.
Los campos magnticos existen por dos fenmenos que son: cualquier carga elctrica en
movimiento y el momento magntico intrnseco de los materiales que se basa en una
propiedad cuntica de las partculas elementales, el espn.
3.1.2 Lneas de campo
Como es un campo vectorial, una forma en que puede describirse es mediante el concepto
de lneas de campo. Las lneas del campo magntico describen la estructura del campo
magntico en tres dimensiones. Ests lneas son curvas cuya tangente es el vector que
indica la direccin y magnitud del campo magntico en ese punto. Cuando un campo
magntico se representa con una lnea, no significa que el campo exista slo a lo largo de
las lneas de campo. El campo es liso y continuo y se puede estimar en cualquier punto, sea
en una lnea del campo o no, slo que las lneas se utilizan para lograr materializar en una
representacin la idea abstracta del campo.
Las lneas de campo magntico no tienen comienzo ni final ya que tiene divergencia cero.
Los campos cuya divergencia es cero se denominan campos solenoidales, que se

caracterizan porque sus lneas de campo son cerradas sobre s mismas, es decir, no tienen
extremos donde nacen o mueren.

Ilustracin 1 Lneas de Campo Magntico

La densidad de lneas est determinada por la separacin entre lneas. La densidad de

lneas puede variar a lo largo del campo. En las regiones en donde las lneas estn muy
juntas el campo es muy denso y donde estn separadas lo es poco. De aqu se deduce que la
densidad de lneas es proporcional a la magnitud del campo. As, un campo uniforme estar
representado por lneas de campo igualmente espaciadas, rectas y paralelas.
3.1.3 Intensidad de Campo Magntico o Densidad de flujo magntico
Como sucede en otros campos de vectoriales, el campo magntico queda definido
matemticamente si se conoce el valor que toma en cada punto, esto es la intensidad de
campo magntico. La intensidad del campo magntico se representa por la letra B y es un
vector tal que en cada punto coincide en direccin y sentido con los de la lnea de campo.
La intensidad de campo tambin se suele llamar densidad de flujo magntico. La densidad
de flujo se relaciona con el concepto, ms representativo que matemtico, de densidad de
lneas. La densidad de flujo indica el flujo magntico que causa una carga de difusin en
movimiento por cada unidad de rea normal a la direccin del flujo y tiene como expresin:
B=

Donde B es la intensidad del campo o densidad de flujo magntico,

la superficie que se analiza.

es el flujo y S es

3.2 Funcionamiento de un motor elctrico

Un motor elctrico se forma por varias partes de las cuales se describe su funcionamiento a
lo largo de este apartado as como la forma en que interactan para el funcionamiento en
conjunto del motor, en particular para los de corriente continua.

3.2.1 Imn permanente.

A uno de los extremos del imn le corresponde el polo norte N y al otro, el polo sur S.
Su caracterstica principal radica en que puede atraer algunos metales, as como a otro imn
que le enfrentemos, cuando los polos magnticos son diferentes (como, por ejemplo, polo
norte de un imn con polo sur de otro imn) o, por el contrario, rechazarlo cuando sus
polaridades son iguales (polo norte con norte, o polo sur con sur). En un motor DC se
encuentran imanes permanentes en el estator, que es la parte fija del motor que sirve de
soporte para que gire el eje.

Ilustracin 2 Interaccin entre polos de un imn

permanente.

3.2.2 Electroimanes
El principio de funcionamiento de los motores elctricos de corriente directa se basa en la
repulsin que ejercen los polos magnticos de un imn permanente cuando, de acuerdo con
la Ley de Lorentz, interactan con los polos magnticos de electroimanes que se encuentran

montados en un eje. El eje y los electroimanes se denominan rotor y su eje le permite

girar libremente entre los polos magnticos norte y sur del imn permanente situado dentro
de la carcasa o cuerpo del motor.
Cuando la corriente elctrica circula por la bobina de este electroimn giratorio, el campo
electromagntico que se genera interacta con el campo magntico del imn permanente. Si
los polos del imn permanente y del electroimn giratorio coinciden, se produce un rechazo
y un torque magntico o par de fuerza que provoca que el rotor rompa la inercia y comience
a girar sobre su eje en el mismo sentido de las manecillas del reloj en unos casos, o en
sentido contrario, de acuerdo con la forma que se encuentre conectada al circuito la pila o la
batera.

Ilustracin 3 Rotor de un motor con

electroimanes

3.2.3 Colector o conmutador en el motor de C.D.

En el motor de corriente directa el colector o conmutador sirve para conmutar o cambiar
constantemente el sentido de circulacin de la corriente elctrica a travs del enrollado de la
bobina del rotor cada vez que completa determinada parte de vuelta, de acuerdo al nmero
de bobinas. De esa forma el polo norte del electroimn coincidir siempre con el tambin
polo norte del imn permanente y el polo sur con el polo sur del propio imn. Al coincidir
siempre dos polos magnticos, que en todo momento van a ser iguales, se produce un
rechazo constante entre ambos, lo que permite al rotor mantenerse girando
ininterrumpidamente sobre su eje durante todo el tiempo que est activado el motor.
Como resultado, cuando en el electroimn se forma el polo norte, de inmediato el tambin
polo norte del imn permanente lo rechaza. Al mismo tiempo el polo sur que se forma en el
extremo opuesto, es rechazado igualmente por el polo sur del propio imn; por tanto se
produce una fuerza de repulsin en ambos extremos del rotor al enfrentarse y coincidir con
dos polos iguales en el imn permanente.

Una vez que la bobina del electroimn gira y asume una posicin determinada las escobillas
dejan de hacer contacto con ambos segmentos del colector. En esa posicin neutra la
corriente que suministra la batera deja de circular y la bobina se desenergiza, por lo que
ambos extremos del electroimn pierden momentneamente sus polos magnticos. No
obstante, debido a la fuerza de inercia o impulso de giro que mantiene el rotor, se pasa esa
posicin neutra de modo que se activa otra bobina generando el mismo efecto de repulsin
de campos.
En resumen, la funcin del conmutador es permitir la activacin y desactivacin de las
bobinas en el momento requerido para que se mantenga el giro del motor.

Ilustracin 4 conmutador en el
motor de C.D.

4. DESARROLLO
4.1 Diseo
El paso previo a la construccin del dispositivo, es el diseo que implica plantear la
estructura fsica as como los materiales con que se construir el motor. En este diseo se
consideran varias situaciones.
-Inicialmente el diseo est basado en el de un motor visto en la red en el sitio youtube.com
el cual se cita en la parte de referencias
-Se realizaron algunas modificaciones al diseo en base a los conocimientos para garantizar
su funcionamiento de acuerdo a la construccin.
El diseo propuesto para el motor se describe en el apartado 4.3 a la par de la construccin
del motor.

4.1.1 Materiales
Los materiales empleados para la construccin del motor fueron

45 m de alambre magneto calibre 25.

1 Imn permanente de entre 0.034-0.044 Tesla
Estructura para el rotor de MDF
5 cm de tubo de cobre 3/4"
Dos rodamientos de dimetro interior 1/4.
Perno de 3/16
Base y soportes de madera de MDF.

4.2 Construccin
Una vez que se defini cmo sera el motor se procede a la construccin del mismo a partir
de los materiales que se propusieron. Aqu se describe la estructura de cada parte del motor
as como su construccin.
4.2.1 Rotor
El rotor consiste de una estructura de madera fijada a un perno como eje, la estructura tiene
una forma similar a la de un motor comercial de corriente continua, con un espacio
diseado para las bobinas, ste se aprecia en la ilustracin 2. Adems tiene un cilindro de
madera dispuesto sobre el eje para la colocacin del colector.

Ilustracin 5 Estructura del rotor

El rotor tiene 3 bobinas de iguales caractersticas, cada bobina est hecha de alambre
magneto calibre 25, se forma de 100 vueltas de ste. Las bobinas se construyeron sobre la
estructura en el lugar para ello.

Sobre el rotor va tambin el colector, que se encargara de la activacin de las bobinas, est
va sobre la pieza de madera cilndrica sobre la estructura de madera. El colector est hecho
con cobre, para esto se ocup el tubo de 3/4 del cual se cortaron 3 secciones de igual
tamao de manera que formaran el colector. En la figura 6 se aprecia la estructura del rotor
con las bobinas colocadas as como el colector.

Ilustracin 6 Estructura del rotor con las bobinas y colector

Las consideraciones tericas para la construccin de la bobina se muestran en el apartado

de clculos.
4.2.2 Estator
El estator consiste en la estructura que sostiene el rotor y el imn permanente para
proporcionar el campo fijo.
La parte ms importante de esto es el imn, este imn permanente es uno tipo dona, cuya
intensidad de campo magntico es aproximadamente 340-440 Gauss segn informacin de
la red. Es la ms importante ya que proporciona el campo magntico fijo que interacciona
con el generado por las bobinas para el funcionamiento del motor.
La otra parte es la base, est estructura est hecha de MDF y consiste de una placa de
madera en la planta que sujeta dos paredes paralelas, en las que se sostienen los
rodamientos, los cuales llevan el rotor. El imn permanente debe ir colocado con su parte
plana sobre la base. En la ilustracin 7 se aprecia el estator previo al montaje del rotor.

Ilustracin 7 Estructura del estator del motor

En esta estructura tambin va sujeta una pieza de madera que contiene 2 tornillos
dispuestos de manera que sujeten, cada uno, una pequea placa de metal que funcione
como escobillas del motor.
En la ilustracin 8 puede apreciarse el motor construido ya terminado.

Ilustracin 8 Motor construido

4.3 Clculos
Es de inters calcular la intensidad de campo magntico generado por la bobina construida
para el motor, para ello se utiliza la expresin siguiente:
B=0 i 0 n
0

Donde B es la intensidad el campo,

bobina,

i0

es la permeabilidad magntica del ncleo de la

es la corriente que circula por el conductor y n es el nmero de vueltas por

unidad de longitud de la bobina.

Para encontrar el valor de n basta considerar que cada bobina se hizo con 100 vueltas de
alambre, y que la longitud que ocupan es de 1cm aproximadamente, de modo que el valor
de n se obtiene como sigue:
n=

vueltas
100
=
=10000/m
longitud de bobina 0.01m

Se midi la resistencia del conductor, que aproximadamente fue de 2Ohms. Una vez que se
aplic un voltaje definido de 10 volts a la bobina se genera el campo, sin embargo debido a
la baja resistencia de la bobina comparada con la fuente el voltaje caa y en el voltmetro
daba la medicin de 6 volts, de modo que as la corriente mediante clculos es 3A.
Mediante diversas mediciones, el promedio de la corriente que circula por la bobina es:
i 0=2.5 A
El valor utilizado de la permeabilidad magntica es el del aire, esto debido a que la madera,
que es el material que forma el ncleo de la bobina, es paramagntico de modo que no
afecta en el campo generado. As que el valor es:
0=1.26 x 106 Tm/ A
Teniendo esos datos se procede a calcular la intensidad de campo generado por la bobina y
se obtienen los resultados siguientes:

B=0 i 0 n=

1.26 x 106 Tm
( 2.5 A )( 10 00/m )=0.00315 T =31.5 Gauss
A

Este resultado es vlido slo para el valor que se fij de voltaje ya que dependiendo es
voltaje, la corriente variara y esto producir un campo de diferente magnitud, el valor
calculado aqu slo para visualizar un valor de intensidad de campo. Adems ese valor de
voltaje es el que fue definido como el ptimo para la operacin del motor.
El sentido del campo magntico generado depender de la forma en que se aplique el
voltaje a la bobina, en el siguiente apartado se muestra cmo se es la direccin del campo
generado por la bobina.

5. Resultados
Se comprob que la bobina generara el campo y que lo hiciera en la direccin adecuada, de
acuerdo a la regla de la mano derecha en funcin del sentido de la corriente.
Una vez que se tena la bobina, ya montada en la estructura con slo un lado hacia arriba, se
energiz de modo que el campo magntico saliera, es decir el polo norte sea el de arriba.
Para comprobar se coloc una hoja de papel sobre la bobina y se dej caer limadura de
hierro sobre sta donde se encontraba la bobina, de manera que se esperaba ver que el
campo fuera perpendicular a sta y se dirigiera hacia afuera a partir del centro de la bobina,
obviamente haciendo la curvatura para regresar al polo sur de la bobina alrededor de sta.
Esto se aprecia en la ilustracin 9.

Ilustracin 9 Polo Norte del campo generado por la bobina

En otro experimento se energiz la bobina de forma inversa de modo que el campo se

dirigiera hacia adentro de la hoja en el centro de la bobina, proviniendo desde abajo por los
alrededores de esta, lo cual se aprecia en la ilustracin 10.

Ilustracin 10 Polo Sur del campo generado por la bobina

El mismo experimento se realiz para comprobar cmo es el campo que tiene el imn
permanente. Primero se coloc con una cara plana hacia arriba y despus con la otra, en
base a la forma en que se acomodar la limadura de hierro se determina cual es la direccin
del campo magntico.
En el polo norte se esperaba que la limadura se dirigiera alejndose de la cara plana y
entrando haca la hoja por el centro y las orillas de la circunferencia de la cara.
En el polo sur se esperaba que la limadura se dirigiera haca la cara plana, proviniendo de
las orillas y del centro de la hoja como si subieras por ah.
En las ilustraciones 11 y 12 se muestran ambos experimentos correspondiendo cada una a
un polo del imn, norte y sur respectivamente.

Ilustracin 11 Polo Norte del imn permanente

Ilustracin 12 Polo Sur del imn permanente

Conocer la direccin del campo magntico tanto en los imanes permanentes como en las
bobinas nos permite saber cmo es la interaccin que se da entre estos campos y que hace
que el rotor gire.
Al echar a andar el motor, este giraba de manera excelente, no es necesario darle un
movimiento inicial ya que al aplicar voltaje l solo comienza a girar, sin embargo se nota
que tiene que ver que logre iniciar a girar con la posicin que tenga el rotor ya que esto
determina cmo es la interaccin con el campo magntico del imn permanente.

6. Conclusiones
A partir de construir el motor, se pueden realizar ciertas conclusiones en base a los
experimentos realizados.

La posicin del imn permanente influye de manera directa en el movimiento del

motor ya que se debe tener un ngulo que favorezca la interaccin entre el campo de
este y el campo producido por la bobinas.
De manera anloga a la anterior oracin, la posicin inicial de las bobinas del rotor
influye en el movimiento del motor ya que esto determina cmo se da la interaccin
de campos magnticos. Puede suceder que al energizarse las bobinas inicialmente
no se genere movimiento ya que no haya una buena interaccin que lo favorezca o
que s lo haya en caso contrario. Esto ocurre en este tipo de diseos, hasta ciertos

puntos rsticos, pues en un motor comercial el diseo tiene un gran grado de

complejidad y por lo tanto un correcto funcionamiento.
La polarizacin de las bobinas determina el sentido de giro del motor ya que al
cambiar el sentido de la corriente, se cambia el sentido del flujo de campo
producido y, por ende, el motor se mueve en direccin opuesta.

7. Referencias
[1] R. A. Serway and J. W. Jewett, Fsica para ciencias e ingeniera Vol. 2, Thomson
Learning, Mxico DF 6a. Ed. 2005.
[2] R. Resnick, J. Walker and J. Halliday, Fundamentos de Fsica Vol. 2, Grupo Editorial
Patria, Mxico DF 8va. Ed. 2010.
[3] Scribd., Paul Dremyn Gomez Chong. Web. 15 Enero 2015.
<https://es.scribd.com/doc/2372878/CAMPO-MAGNETICO-DE-UNA-BOBINA>.
[4] Universidad de Vigo, Magnetismo Definiciones. Web. 14 Enero 2015.
<http://webs.uvigo.es/quintans/recursos/Web_electromagnetismo/magnetismo_definiciones
.htm#intensidadcampomagnetico>.