LABORATORIO DE LGICA

CAPTULO VI

CAPTULO VI.- ESTUDIO DE LOS RELS ELECTROMAGNTICOS

1. Objetivos

Conocer los tipos de rel

Explicar la estructura de un rel

Estudiar las caractersticas generales de un rel

Explicar el funcionamiento de un rel electromagntico

2. Marco Terico
2.1. Definicin de rel
El nombre de este componente deriva de la palabra francesa relais (en ingls relays), que
significa relevador. Se trata de un componente que al recibir una excitacin acta de
intermediario para alimentar o controlar a otro circuito elctrico. Se dividen en dos grandes
grupos: los electromagnticos y los estticos.
El rel realiza tambin las funciones de un amplificador de potencia, pues, con una accin muy
pequea, que consiste simplemente en permitir el paso de una pequea corriente por la bobina del
electroimn, produce a su vez una accin superior, al activar el electroimn que mueve el
interruptor de control de una gran corriente o tensin. Es decir, con una pequea potencia, se
puede controlar el funcionamiento de una gran potencia. Por supuesto que el rel no aporta
energa. La energa la aporta la fuente de alimentacin controlada por el rel pero este es el caso
general de la mayora de amplificadores. La gran potencia la aporta un elemento exterior que es
la fuente de alimentacin.
Un rel es un sistema mediante el cual se puede controlar una potencia mucho mayor con un
consumo en potencia muy reducido.

2.2. Estructura de un rel.

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La figura N1 muestra la estructura de un rel:

Figura N1 Estructura de un Rel.

En general se puede distinguir en el esquema general de un rel los siguientes bloques de
acoplamiento:
Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:
Circuito excitador
Dispositivo conmutador de frecuencia
Protecciones
2.2. Caractersticas generales
Las caractersticas generales de cualquier rel son:
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptacin sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un rel se caracterizan por:
En estado abierto, alta impedancia.
En estado cerrado, baja impedancia.

2.3. Tipos de rels

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2.3.1. Por su construccin los rels se clasifican en :

Rel de atraccin de armadura
Los rels de atraccin de armadura; son rels de tipo electromagntico, en donde se utiliza una
corriente elctrica para crear un flujo magntico y atraer la armadura. El movimiento de la
armadura abre o cierra los contactos del mismo rel. Su construccin puede ser muy variada. A su
vez los rels de atraccin de armadura se clasifican en: rel de tipo balancn y rel tipo armadura.
Rel de tipo balancn
Este tipo de construccin compara el torque producido por una corriente contra el producido por
la accin de un resorte pivoteando, formando una especie de balanza. Cuando la intensidad de la
corriente es tal que se vence la accin del resorte, el rel cierra sus contactos.
Rel tipo armadura.
Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de rel se compara la accin de la corriente contra la
fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura, la cual es mvil. Cuando la intensidad
de la corriente es lo suficientemente grande, la parte fija de la armadura atrae a la parte mvil, la
cual se desplaza cerrando los contactos.
Rels electrnicos
Este tipo de rels son construidos con elementos de estado slido para ejecutar las mismas
funciones que realizan los rels electromagnticos, siendo la principal ventaja de estos rels su
velocidad de operacin. Al igual que los otros tipos de rels su construccin puede ser muy
variada dependiendo del uso que se le va a dar.
Un tipo de construccin es el puente rectificador, comparador de fase, el cual
suministra una salida en la bobina correspondiente, dependiente de la fase entre las corrientes que
lo alimentan. Dicha salida puede ser usada para restablecer o interrumpir circuitos iguales a los
del rel electromagntico.
2.3.2. Por su funcionamiento, los rels se clasifican en:
Rels monoestables

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Son rels que vuelven a la posicin de reposo una vez terminada la corriente de excitacin.
Rels biestables
Son rels que permanecen en la ltima posicin una vez desconectada la corriente de excitacin.
Rels neutros
Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin no afecta la posicin de reposo o
trabajo.
Rels polarizados
Son rels en los que el sentido de la corriente de excitacin influye en el trnsito de la posicin de
reposo a la posicin de trabajo.

2.3.3. Por su aplicacin, se tienen:

Rel de desconexin retardada
Rel de conexin retardada
Este efecto tambin puede lograrse mecnicamente aumentando la tensin de los resortes.
Elctricamente se recurre al uso de bobinas en oposicin (a), al comenzar a circular corriente por
la bobina, su intensidad crece rpidamente en el bobinado de retardo (R) debido a su reducido
nmero de vueltas, en la bobina principal (P) la corriente crece lentamente y como ambas bobinas
son opuestas el rel no se conecta hasta que el campo producido en P no supere al producido en
R. Tal como lo muestra la figura N 2.

a
Figura N2 Rel de conexin retardada

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Elctricamente se pude usar el circuito (b) en donde la carga del condensador produce una cada
de tensin en la resistencia que retarda la accin del rel hasta que el condensador se haya
cargado. Tambin se puede ampliar el retardo electrnicamente.
Retardo en la conexin y en la desconexin
El circuito de la figura 4 (d) no produce ningn efecto en la conexin, pero los efectos de la
bobina en cortocircuito de la figura 4 (b) tambin se manifiestan en la conexin.
Rel con retencin
Son llamados tambin de enclavamiento o biestables. Al recibir un impulso de tensin cambia el
estado de los contactos, y necesita un nuevo impulso para recuperar la posicin primitiva. En el
ncleo y en la armadura se coloca un remache de material de gran remanencia magntica, al cesar
la corriente de mando y debido al magnetismo remanente, el rel contina activado hasta que es
excitado por otra seal de sentido opuesto.
Rel esttico
No poseen ninguna pieza mvil pero desempean la misma funcin que el rel. Su
funcionamiento no es electromagntico. Se les conoce con el nombre de rel de estado slido
porque estn realizados con semiconductores tales como diodos, transistores, tiristores, triac, etc.
No sufren desgaste y su velocidad de conmutacin supera en mucho a los rels tradicionales.
2.3.4. Otros tipos de rel
Existen muchos otros tipos de rels, por ejemplo los rel de alterna que tienen dos ncleos con
una bobina cada uno. Los rels trmicos que no utilizan efectos magnticos, sino que el calor
producido por la corriente elctrica acta sobre un par bimetal que puede ser ajustado para
obtener retardos prolongados. Los rels diferenciales (que tienen un imn permanente y que son
muy sensibles ya que operan con corrientes menores a 3 mA). Los rels reed donde los contactos
estn dentro de la bobina, en el lugar que ocupara el ncleo, protegidos por una cpsula de vidrio
y construidos con material magnetizable, al circular corriente por la bobina, el magnetismo hace
que uno de ellos se acerque al otro cerrando el contacto. Los rel de mercurio, parecidos a los
reed, pero que realizan el contacto por medio de una gota de mercurio, la baja resistencia del

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contacto (2 m) y la posibilidad de operar ms de 1000 millones de veces los hace muy tiles.
Finalmente se mencionan los rels para circuitos impresos que tienen el mismo tamao que un
circuito integrado y que existen en el tipo electromagntico y en el tipo esttico.
2.4. Rels electromagnticos
Son aquellos elementos que funcionan con la fuerza electromagntica que hace accionar los
contactos. Estos sirven para la proteccin de circuitos contra fuertes sobrecargas efectundose
una desconexin inmediata. Su funcionamiento est basado en la fuerza producida por un
electroimn sobre una armadura metlica.
La figura 3(a) muestra la vista interna de un rel electromagntico (sin el encapsulado), la figura
3(b) es una representacin grfica de la bobina electromagntica

y el juego de contactos

asociados y la figura 3(c) detalla cada una de las partes que conforman a un rel
electromagntico, a continuacin se describen cada una de ellas.
.

Fig. N3 (a) Vista interna de un rel electromagntico

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Figura N3 (b).- Representacin grfica de un rel electromagntico

Figura N3 (c) Partes de un rel electromagntico

2.4.1. Partes de un rel electromagntico:
El ncleo, la armadura y la culata son de hierro dulce, de elevada permeabilidad y pequea
remanencia, es decir que se imanta muy fcilmente en presencia de un campo magntico y pierde
rpidamente esa imantacin en ausencia del mismo.
La bobina es la encargada de generar el campo magntico, es un arrollamiento de alambre de
cobre esmaltado y sus propiedades se definen en funcin de la cantidad de vueltas, su resistencia
y la corriente que circula. La fuerza magntica de excitacin est dada por la cantidad de ampere
vuelta necesarios, el ampere vuelta se obtiene multiplicando la cantidad de vueltas por la
corriente, por lo general un rel tiene entre 300 y 500 ampere vuelta. Los contactos elctricos
estn soportados sobre lminas elsticas y son de aleacin noble, de 2 mm de dimetro para
pequeas corrientes y de 5 mm para consumo mayor que un ampere.
Cuando circula corriente elctrica por la bobina del rel, el ncleo se imanta y atrae a la
armadura, sta pivotea sobre la culata y hace que los contactos se junten. En el rel deben
distinguirse dos circuitos, el de control que enva corriente a la bobina, y el controlado, del cual
los contactos forman parte. Ambos circuitos estn aislados entre s. El circuito de control es de
bajo consumo, y el controlado puede ser de alto consumo. Al primero se lo llama de excitacin y
al segundo de conmutacin. (Ver figura N 4).

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Fig. N 4. Circuito de control y controlado de un rel.

En la figura N 5 se presenta las posiciones de los contactos los cuales pueden estar normalmente
abiertos (a) o normalmente cerrados (b), tambin pueden ser de inversin (c), adems puede
haber varios juegos de contactos por cada bobina.

Fig. N 5. Posiciones de los contactos

Es importante tomar en cuenta el hecho de que la bobina del rel, por ser una carga inductiva,
reacciona con picos de alta tensin cuando existe un cambio brusco en la corriente que circula a
travs de ella. Precisamente estos cambios bruscos ocurren cuando se activa o desactiva el rel.
Generalmente, la bobina recibe corriente desde un transistor u otro dispositivo electrnico
existiendo un gran riesgo deque los picos de alta tensin provoquen daos irreparables en los
dispositivos que activan el rel. Esto se soluciona colocando un diodo en paralelo con la bobina,
logrando as drenar la corriente producida por el pico de alta tensin a travs del diodo. De esta
manera se logra proteger al transistor de la sobretensin que podra presentarse entre sus
terminales.
3.Parte Practica.
3.1. Ejercicios Resueltos.

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3.1.1. Luz Intermitente con Rel.

La figura N 6 muestra el circuito de Luz intermitente con Rel.

Figura N 6 Luz Intermitente

Funcionamiento.
Este circuito genera una seal pulsante o intermitente, que se utiliza para encender o apagar la
carga conectada en los contactos de un rel. El circuito integrado 555 se configura como astable y
el tiempo en el cual permanece su salida, en nivel bajo o alto esta determinado por la resistencia
R1 y R2 y el condensador C1.El circuito integrado 555 genera una seal que varia entre un nivel
alto (12V) y un nivel bajo (tierra =0V) .
Cuando el pin 3 esta en un nivel alto el diodo led 1 se apaga ya que no hay diferencia de potencial
en sus extremos, por otra parte, este nivel alto provoca saturacin del transistor Q1 a travs de la
resistencia R3; este estado causa la circulacin de corriente por la bobina del rel, logrando que
se cambie de estado su contacto normalmente abierto asociado. Cuando el contacto se cierra, se
conecta el ctodo del diodo led 2 a tierra producindose el encendido del mismo.
Cuando el pin 3 esta en nivel bajo se enciende el diodo led 1debido a la diferencia de potencial
existente en sus bornes. Al mismo tiempo este nivel bajo ocasiona que el transistor Q1 pase del
estado de saturacin al estado de corte provocando la desenergizacin de la bobina y por ende el

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apagado del diodo led 2 debido a que el contacto asociado a la bobina retorna a sus condiciones
iniciales, es decir; normalmente abierto.
Lista de Materiales.
Rel de 12V
C1= 10 F/ 25V
R2= Potencimetro de 20 k
R1= 6.8 k
R3= R4= 2.7 k
R5= 220
Rl= 980
Led 1= diodo led rojo de 5 mm
Led 2= diodo led verde de 5 mm
Q1= transistor 2N3904
D1= diodo 1N4004
Circuito integrado 555.

Simulacin.
Se ensamblo el circuito de la figura N 6 en el programa simulador MULTISIM 2001, como lo
muestra la figura N 7.

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Figura N 7 Simulacin en Multisim 2001.

La figura N 8 muestra la grafica de salida con la punta de prueba del canal 1 conectada a la
salida del circuito integrado 555 y el potencimetro (R2) al 25% de su valor mximo, es decir; 5
k . La escala de la base de tiempo del osciloscopio es de 50 ms/div y la escala de voltaje es de 5
V/div.

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Figura N 8 Potencimetro al 25%

La figura N 9 muestra la grafica de salida del mismo circuito que la grafica anterior con la punta
de prueba del canal 1 conectada a la salida del circuito integrado 555 y el potencimetro (R2) al
50% de su valor mximo, es decir; 10 k . La escala de la base de tiempo del osciloscopio es de
50 ms/div y la escala de voltaje es de 5 V/div.

Figura N 9 Potencimetro al 50%

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Anlisis de los resultados.

A medida que se aumenta el valor del potencimetro R2 el tiempo que dura la seal en nivel alto
se hace mas grande y a medida que se disminuye el tiempo en nivel alto se hace mas corto, este
efecto tambin puede lograrse disminuyendo los valores de la resistencia R1 y el condensador
C1. Teniendo en cuenta que no deben tomarse constantes de tiempo con valores muy pequeos.
3.1.2. Rel con retraso al apagado.
La figura N 10 muestra el circuito de Retraso al Apagado.

Figura N 10 Rel con retraso al apagado.

Funcionamiento

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En algunas aplicaciones industriales de control, o en ciertas aplicaciones comerciales o del

hogar, como en la activacin de alarmas, se requiere un circuito capaz de activar o accionar algo
un tiempo despus de que se produzca la orden inicial
En el circuito de la figura N 10 cumple con este objetivo, haciendo que el rel se accione un
tiempo despus del cierre del interruptor S1.
Para entender su operacin, suponga que el circuito ha estado desenergizado durante un algn
tiempo, por lo cual la carga en el condensador , y por lo tanto su voltaje, es cero.
Cuando se cierra el interruptor S1, el condensador comienza su descarga hacia el voltaje de
polarizacin de 12 V. Sin embarga, como inicialmente el voltaje del condensador, Vc, es cero, los
12V de la polarizacin aparecern todos en la resistencia R, o sea a la entrada de el TTL, sea
alto . Por tanto, a la salida de la compuesta se tendr un nivel bajo de voltaje que abrir al
transistor, impidiendo que el rel se cierre.
A medida que el condensador se carga, su voltaje ir en aumento, haciendo que el voltaje en la
resistencia, Vr, disminuya en igual forma. Cuando este voltaje sea inferior , la compuerta Schmitt
cambiar abruptamente el estado de su salida a un uno lgico, lo que el transistor entre en
conduccin, producindose la activacin del rel.
El diodo D1, tiene como objetivo proteger al transistor del sobrevoltaje inductivo que se origina
cuando se desenergiza el rel. Estos sobrevoltajes pueden llegar a valores de ms de un centenar
de voltios, lo que provocara un dao irreparable en el transistor.

Simulacin.

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Figura N 11 Simulacin de Retraso al Apagado

Figura N 12. Respuesta del Retardo al Apagado.

Lista de materiales.
R1: 2.2 M

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R2: 1 K
R3: 470
C1: 10 F
Q1: transistor 2N3904
Rel de 12V
D1: Diodo 1N4148
Diodo Led
S1: interruptor.
Circuito integrado: 7414.

4. Ejercicios Propuestos.
4.1. Comprobar el funcionamiento del circuitosensor infrarrojo ON ,mostrado en la figura N
13.

Figura N 13 Sensor Infrarrojo ON.

Funcionamiento:
El circuito utiliza un enlace ptico que es realizado por un fotodiodo y un fototransistor, mientras
que exista el enlace el fototransistor estar saturado y consecuencia el transistor activa el rel.

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Cuando el enlace ptico es roto provoca que el transistor entre en corte y el rel se desactive. Al
existir el enlace el fototransistor se satura y se produce un corto circuito en sus extremos que
logra cerrar la malla base emisor del transistor pnp, la resistencia de 1 k est all para asegurar
que la corriente de base sea adecuada y as obtener una corriente de colector suficiente para
activar el rel. Las resistencias de 820 y 10 k estn para proteger los elementos del enlace
ptico (fotodiodo y fototransistor).
Lista de Materiales:
1 transistor 2N3906
1 optoacoplador OPB814
1rel de 12V
1 diodo led
1 diodo 1N4148
1 resistencia de 820
1 resistencia de 10 k
1 resistencia de 1 k
1 resistencia de 100
Recomendaciones
Para la aplicacin de los circuitos que utilizan sensores pticos para la activacin de rel son
bueno para pequeas distancias y para grandes distancias se recomienda reemplazar el fotodiodo
por un rayo infrarrojo.
Se utiliza el diodo en inverso a la fuente y paralelo al rel para evitar que los picos de corriente
parsitas afecten algn elemento del circuito.

4.2. Comprobar el funcionamiento del circuito sensor infrarrojo OFF mostrado en la figura N
14.

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Figura N 14 Sensor Infrarrojo OFF.

Funcionamiento:
Este sensor posee una operacin inversa al circuito de la figura N 12, es decir mientras exista el
enlace el rel se mantendr desactivado, bastar con que se rompa el enlace para que este se
active. Se observa que cuando existe el enlace estar saturado y toda la corriente fluir por la
resistencia de 10 k y el fototransistor sin dejar pasar corriente a la base del transistor npn,
cuando el enlace se rompa se obtiene que toda la corriente fluye a travs del transistor.
Con esto se logra una configuracin del transistor llamado divisor de voltaje entonces se tiene
que:
Rth =( 10 k*100 k)/(10 k+100 k) = 9 k
Vth = 7V*100 k/10k+100 k =6,36 V
Ib = 6,36V - 0,7V/9k = 0,63 mA
Ic= Ib*100 =63 mA
Lista de Materiales
1 transistor 2N3904 NPN
1autoacoplador OPB814
1rel de 12V
1 diodo led
1 diodo 1N4148
1 resistencia de 820

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1 resistencia de 10 k
1 resistencia de 1 k
1resistebcia de 100
4.3. Comprobar el funcionamiento el siguiente circuito Descarga del condensador mostrado en la
figura N 15.

Figura N 15 Descarga del condensador

Funcionamiento:
Se basa en la descarga de un condensador en serie con un potencimetro al presionar S, el rel se
mantendr un instante activado, este depender de producto de r y c en este caso se usa un
condensador de 10 F y un potencimetro de 150 k entonces el t = 1,5 s.
T=R*C

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Lista de Materiales:
2 transistores 2N3904
1rel de 12V
1 diodo led
1 diodo 1N4148
1 condensador 100 F
1 resistencia de 470
1 potencimetro de 150 k

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Simulacin.

Figura N 16. Simulacin Descarga del Condensador.

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Figura N 17. Potencimetro al 20%

Figura N 18. Potencimetro al 40%

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Figura N 19. Potencimetro al 60%

Figura N 20. Potencimetro al 80%

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