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Mecnica dos Fluidos

II
Hlices

Aluno:
Felipe Santin Furlan

Ra:
043429

ndice:
Introduo
Teoria
Quantidade de Movimento
Bernoulli
Teoria de Rankine
Energia
Eficincia
Analise dimensional

Grficos e Comentrios
Concluso
Referncias

Introduo
Hlice um dispositivo que transmite energia ao fluido atuante e obtm propulso
por meio de variao de presso e velocidade no meio. Para transmitir energia ao fluido as
hlices tm ps que ao locomoverem-se perturbam a vizinhana. Para as ps das hlices se
locomoverem necessrio realizar trabalho. Hlices ento so um dispositivo que
introduzido trabalho, suas ps locomovem-se e geram propulso.
Tem indcios de que na China e na Grcia antiga usaram-se hlices, mas foi James
Watt o primeiro a conect-la a um motor, baseado em projetos de Leonardo da Vinci
inspirados em idias Egpcias.
A forma torcida das hlices foi introduzida pelos irmos Wright, que tinham
bastantes pesquisas experimentais sobre assas de avio. Observaram que o ngulo de ataque
das ps mudava conforme a distancia ao centro de rotao e, com suas experincia em asas
e analogias, decidiram aplicar uma toro nas ps.
As hlices atuais tm um desempenho 5% apenas mais eficiente que as
desenvolvidas pelos irmos Wright. Ainda hoje no tem uma teoria que substitua as
experimentaes em tentativa e erro. Porem para uma anlise ampla podemos seguir as
indicaes do trabalho abaixo.

Figura 1 hlice qutica


Figura 2 Hlice area

Teoria
Iremos aplicar a equao do momento, algumas aproximaes adicionais que fazem
parte da teoria do disco atuador e anlise adimensional. Esses mtodos ns
proporcionaram aprender as caractersticas mais amplas do comportamento das hlices.
Aplicaremos essas teorias seguindo as seguintes hipteses simplificadoras:
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

Escoamento em regime permanente em relao ao volume de controle;


Escoamento incompressvel;
Escoamento ao longo de uma linha de corrente;
Escoamento sem atrito;
Escoamento horizontal;
Escoamento uniforme em cada seo;
Presso atmosfrica (Patm) envolvendo o volume de controle

Lembrar de, conforme a figura 2 indica, que atravs do disco atuador a presso
varia descontinuamente, mas a velocidade varia continuamente.

Figura 2 Consideraes na teoria do disco atuador

Quantidade de Movimento
Sendo a equao da quantidade de movimento na direo horizontal,
r r

Fx = t vc udV + sc u V dA

Figura 3 Volume de Controle e grandezas sobre Hlice

Aplicando as condies da figura 3 e seguindo as hipteses mencionadas


encontramos a fora que a hlice proporciona.
Ft = (V 4 V 1) VA VVA

(eq. 1)

Bernoulli
Vamos aplicar a equao de Bernoulli no sistema analisado.
Tendo em vista a seo 1-2 da figura 3 obtemos:
2
2
p atm V1
p 2 V2
1
2
+
=
+
p 2( man ) = V 21 V2
2
2

Agora, na seo 3-4 da mesma figura, temos:

p3

V3
p
V
1
2
= atm + 4 p3( man ) = V 2 4 V3
2
2

Assim da figura 4 e com as equaes acima:


1
2
2
Ft = ( p3 p 2 ) A = A V4 V1
2

Figura 4 VC ao redor do disco


atuador

Teoria de Rankine
A teoria de Rankine, de 1885, dizia que metade da variao da velocidade ocorre de
cada lado do disco da hlice. Podemos comprovar isso, igualando a fora obtida das
equaes da quantidade de movimento e de Bernoulli. Assim temos:
1
1
2
2
A V4 V1 = (V 4 V 1) VA V = (V1 + V4 ) , logo
2
2

V
1
1
V12 = V V1 = (V1 + V4 ) V1 = (V4 V1 ) =
2
2
2
V
1
1
V34 = V4 V = V4 (V1 + V4 ) = (V4 V1 ) =
2
2
2
Sendo V o aumento de velocidade, assim na seo de aproximao da hlice (1-2)
ganhasse metade do aumento total e na seo de distanciamento da hlice ganhasse a outra
metade, comprovando a teoria de Rankine.

Energia
Para escoamento incompressvel, na ausncia de atrito e transferncia de calor, a
equao de energia nos diz que a potncia mnima requerida pela hlice aquela necessria
pra aumentar a energia cintica do escoamento, assim podemos expressa-la como:

Pent .

(V + V )2 V 2
V
= m&

Pent . = m& VV 1 +
2
2
2V

J, a potencia til dado por:

Putil = Ft V = m& VV

Eficincia
Das equaes de energia de entrada e utilizada temos a eficincia como:
P
1
(eq. 2)
= util =
V
Pent .
1+
2V

Analise dimensional
Ns usaremos agora a anlise dimensional para chegar em alguns parmetros
importantes para a caracterizao das hlices. Na tabela abaixo esto as grandezas que
foram utilizadas para elaborar as relaes adimensionais.

Tabela 1 Grandezas Relacionadas a hlice

Parmetro
Dimetro da hlice
Velocidade angular hlice
Torque
Presso
Densidade do fluido
Eficincia da hlice
velocidade do veiculo
Potencia

Smbolo
D
n
Ft
T

V
P

Unidades
m
rev/s
N
N
kg/m3
m/s
m/s
W

Como a formulao das relaes requer bastante algebrismo, iremos aqui apenas
ressaltar os coeficientes resultantes.
V
A varivel independente o coeficiente de avano, J =
(eq. 3) e as variveis
nD
independentes so:
-o coeficiente de empuxo, C f =
-o coeficiente de torque, C t =

Ft
n 2 D 4

T
n 2 D 5

-o coeficiente de potencia, C p =
-e a eficincia da hlice, =

P
n 3 D 5

FtV
Pent .

Grficos & Comentrios


Com toda teoria de disco atuador desenvolvida agora pretendemos obter algumas
caractersticas a respeito das hlices por meio da utilizao das equaes acima
desenvolvidas.
Primeiramente, vamos ver o comportamento da eficincia da hlice em funo de
sua velocidade de translao. Temos a equao 2, que relaciona eficincia com velocidade
de translao, obtendo V da equao 1 e relacionando Ft com Putil , depois de alguma
lgebra, temos a seguinte relao de eficincia:
1

Putil

,para a relao Putil = cons tan te , e sendo considerado que a hlice


= 1+
2
D 3
D2
V

2

esteja trabalhando no ar em condies normais ( =1,19 Kg/m) traamos a seguinte


grfico:
Grfico 1 - Eficincia x Velocidade
1
0.9
0.8

Eficincia - n

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3

Putil/D2 = 500
5500
10500
15500
20500

0.2
0.1
0

10

20

30

40
50
60
Velocidade - V (m/s)

70

80

90

100

Podemos observar claramente que para velocidades baixas a eficincia no bem


definida, entretanto para velocidades altas a eficincia tente a 100%. Notamos tambm que

Putil
= cons tan te influencia significativamente
D2
na eficincia. Tracemos um grfico da relao para uma anlise mais profunda.

dentro de uma faixa de velocidade a relao

2.5

Grfico 2 - Poncia til x Diametro

x 10

Putil/D2 = 500
5500
10500
15500
20500

Potncia til (W)

1.5

0.5

0.1

0.2

0.3

0.4
0.5
0.6
Diametro - D (m)

0.7

0.8

0.9

Podemos observar nesse grfico 2 que para uma constante baixa (500) envolvendo
a relao, a Putil chega a 125W e a eficincia atinge 90% (80% a eficincia mxima qual
normalmente as hlices atingem [1]) em velocidades prximas de 15m/s enquanto que para
uma constante mais alta (15500) envolvendo a relao, a Putil chega a ser mais alta (em
quase 4KW) para um mesmo dimetro (0,5m) de hlice, e sua eficincia atinge 90% em
velocidades prximas de 40m/s.
Assim, podemos concluir com o que demonstramos at agora, que para uma dada
hlice com um dimetro definido quanto maior a Putil entregue maior ser a velocidade de
translao em uma eficincia de 90%.
Agora, fixando uma Putil em 5KW e com a mesmo dimetro de hlice 0,5m
seguimos a relao com constante igual a 20500 o que nos mostra que iremos atingir uma
eficincia de 80% numa velocidade de 55m/s. Ento se aumentarmos o dimetro da hlice
para 0,7m recebendo a mesma Putil temos a constante igual a 10500, ento no grfico 1
atingiremos 90% de eficincia com uma velocidade de 37m/s. Assim temos que quanto
maior o dimetro mais eficiente a hlice para um mesma Putil fornecida.

Como Putil depende da fora Ft e V vamos traar um grfico por meio da equao
1 das grandezas de fora em funo da velocidade. Trataremos que a hlice proporciona um
V de 20m/s e primeiramente que ela esteja trabalhando com ar de fluido. Temos ento
para algumas selees de dimetro de hlices o seguinte grfico:
Grfico 3 - Fora x Velocidade Hlice no ar
1000
D=0.15m
0.3m
0.5m
1m

900
800

Fora - Ft (N)

700
600
500
400
300
200
100
0

10

15

20
25
30
Velocidade - V (m/s)

35

40

45

50

Dando prosseguimento a anlise, com a mesma hlice de 0.5m atuando na eficincia


de 90% ele possui uma velocidade de 15m/s para uma Putil de 125W e com isso desenvolve
uma fora de 70N, j para Putil adicionada em 4KW a velocidade para 90% fica em torno de
40m/s e desenvolve uma fora de 190N.
Porem se mudarmos a meio de atuao da hlice para a gua nas condies normais
temos = 997 Kg/m e podemos traar o comportamento da fora de hlice atuando na
gua.

10

Grfico 4 - Fora x Velocidade Hlice


na gua

x 10

D=0.15m
0.3m
0.5m
1m

Fora - Ft (N)

6
5
4
3
2
1
0

10

15

20
25
30
Velocidade - V (m/s)

35

40

45

50

Vemos que as grandezas so maiores na ordem de 1000. Ento para as mesmas


condies da hlice no ar teremos na gua uma fora 1000 vezes maior.
Devemos lembrar tambm que a velocidade
que esta vendo analisada a de translao, e a
velocidade relativa da hlice com o fluido tambm
tem tambm a influencia da velocidade de rotao
(dado pelo produto da velocidade angular pelo raio) o
que representa mais uma componente de velocidade
atuante na hlice.
Podemos pensar em mexer na velocidade
resultante alterando o dimetro da hlice, mas se no Figura 4 Velocidades atuando na hlice
alterando a velocidade, assim temos que aumentar a
rotao dado pela equao 3. Podemos seguir pelo grfico abaixo. No qual mantemos J=0,5
e V=20m/s.
Vemos ento no grfico 5 que diminuindo o dimetro a numero de revolues tem
que aumentar para manter a mesma velocidade e coeficiente de velocidade de avano.

11

Grfico 5 - Revolues x Dimetro


40
35

Revolues (rev/s)

30
25
20
15
10
5

10

20

30

40
50
60
Dimetro - D (m)

70

80

90

100

Com uma velocidade de 20m/s e uma hlice de 0,5m temos no ar uma fora de 93N
para um J de 0,5 temos 80rev/s (extrapola do grfico mas as contas podem ser feitas com a
equao 3). Diminuindo o dimetro para 1m temos no ar uma fora de 374N para a mesma
velocidade, com J de 0,5 a revoluo de 40rev/s. Como
2

Vresul tan te = Vtranslao + Rve


2

Temos no primeiro caso 65,94 m/s e no segundo tambm 65,94 m/s. Assim
podemos concluir que no d para mexer na velocidade resultante significativamente
alterando apenas o dimetro e a rotao sem alterar outras caractersticas.
2

Concluso
Na aplicao da teoria do disco atuador estudamos que quanto mais velocidade de
translao a hlice tiver, maior ser sua eficincia e quanto maior a potencia til e menor o
dimetro melhor para a eficincia novamente.

12

Ento mudamos o fluido no qual a hlice atuava, de ar para a gua, e comprovamos


que a fora na gua para as mesmas condies no ar so da ordem de 1000 vezes maiores.
Sabendo que as componentes de velocidades so as mesmas das da fora
observamos que no podemos alterar o dimetro e a rotao e manter as outras
caractersticas da hlice para minimizar a velocidade relativa, que influencia no escoamento
do fluido.
Enfim, as concluses que podem ser extradas do modelamento feito so bastante
generalizadas e idealizadas e para analises mais profundas necessrio realizar
experimentos.

Referencias:
[1]-http://www.allstar.fiu.edu/aerojava/BA-Backgr.htm
[2]-http://en.wikipedia.org/wiki/Propeller
[3]-http://www.ae.su.oz.au/aero/propeller/prop1.html
[4]-http://ocw.mit.edu/ans7870/16/16.unified/propulsionS04/UnifiedPropulsion7/UnifiedPropulsion7.htm

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