UNIVERSIDADE DE RIBEIRO PRETO

CENTRO DE CINCIAS EXATAS, NATURAIS E TECNOLGICAS

PS-GRADUAO LATO SENSU EM AUTOMAO E
INSTRUMENTAO DE PROCESSOS INDUSTRIAIS

TIAGO DA SILVA CRUZ

SISTEMA DE AUTOMAO PARA CLIMATIZAO DE

GRANJAS AVIRIAS

Ribeiro Preto
2014

TIAGO DA SILVA CRUZ

SISTEMA DE AUTOMAO PARA CLIMATIZAO DE

GRANJAS AVIRIAS

Monografia apresentada ao Centro de Cincias

Exatas, Naturais e Tecnolgicas da
Universidade de Ribeiro Preto como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de
Especialista em Automao e Instrumentao
de Processos Industriais.
Orientador: Prof. Dr. Otvio Marson Junior

Ribeiro Preto
2014

FOLHA DE APROVAO
Tiago da Silva Cruz
Sistema de Automao para Climatizao de Granjas Avirias

Monografia apresentada ao Centro de Cincias

Exatas, Naturais e Tecnolgicas da
Universidade de Ribeiro Preto como parte
dos requisitos para obteno do ttulo de
Especialista em Automao e Instrumentao
de Processos Industriais.
Orientador: Prof. Dr. Otvio Marson Junior

Aprovada em:
Banca Examinadora

Prof. Dr. Edilson Carlos Carit

Instituio: Universidade de Ribeiro Preto UNAERP

Prof. Dr. Otvio Marson Junior (orientador)

Instituio: Universidade de Ribeiro Preto UNAERP

Prof.
Instituio:

DEDICATRIA

Dedico este trabalho de concluso de curso de

Especializao
em
Automao
e
Instrumentao de Processos Industriais
primeiramente a Deus por ter me dado essa
oportunidade, em seguida aos meus familiares
que estiveram presentes e contriburam nessa
jornada.
Aos nossos amigos e eternos companheiros
que conquistei na faculdade, professores,
mestres, doutores e funcionrios da faculdade
que puderam nos ajudar e colaboraram com
nosso aprendizado tanto profissionalmente
quanto pessoalmente.

AGRADECIMENTOS
Agradeo a Deus pelo dom da vida, que me d a graa de viver o novo a cada dia,
agradeo tambm aos meus pais, esposa e amigos, os quais me deram esta oportunidade e
incentivo para a realizao desta especializao.
Lembrando tambm dos docentes, aos quais me proporcionaram conhecimentos
necessrios para minha vida profissional e aos funcionrios dessa Universidade.
E, por ltimo, aqueles que sempre sero recordados em primeiro, os AMIGOS que
conquistei neste perodo de muito estudo.

RESUMO
CRUZ, T. S. Sistema de Automao para Climatizao de Granjas Avirias. 51 pginas.
Monografia (Ps-graduao lato sensu em Automao e Instrumentao de Processos
Industriais) Centro de Cincias Exatas, Naturais e Tecnolgicas, Universidade de Ribeiro
Preto, Ribeiro Preto - SP, 2014.

Ao longo do tempo o homem tem buscado formas para facilitar e tornar a vida do ser humano
mais digna. Nos dias atuais os sistemas de automao vm desenvolvendo um papel
importante na sociedade em vrios aspectos. As indstrias se beneficiaram muito com essa
evoluo. Os sistemas automatizados ou semi-automatizado so indispensveis nas diversas
reas industriais, devido s necessidades de aumentar a confiabilidade e segurana dos
sistemas implantados para permitir a possibilidade de operar mais prximos dos limites; de
reduzir a capacidade ociosa otimizando os investimentos e de aumentar a lucratividade. Esta
monografia tem por objetivos apresentar um sistema de automao para avirios,
automatizando seu sistema de temperatura e ventilao. Por meio de um CLP (Controlador
Lgico Programvel) e de um supervisrio foi possvel desenvolver um sistema de controle e
superviso dos equipamentos responsveis pela climatizao da granja. A criao de aves em
ambientes com temperatura controlada melhora a taxa de converso alimentar, desta forma, o
avicultor ter um maior valor agregado na sua produo. Com a automao, o avicultor ter
uma reduo nos custos de mo-de-obra e tambm no consumo de energia eltrica.

Palavras Chave: Automao. Avirio. Sistema Supervisrio.

ABSTRACT
CRUZ, T. S. Sistema de Automao para Climatizao de Granjas Avirias. 51 pginas.
Monografia (Ps-graduao lato sensu em Automao e Instrumentao de Processos
Industriais) Centro de Cincias Exatas, Naturais e Tecnolgicas, Universidade de Ribeiro
Preto, Ribeiro Preto - SP, 2014.

Over time man has sought ways to facilitate and make human life more dignified. Nowadays
the automation systems have been developing an important role in society in many ways.
Industries have benefited a lot with this evolution. Currently the automated or semi-automated
systems are indispensable in many industrial areas, due to the needs to increase the reliability
and safety of deployed systems, allowing the possibility to operate closer to the limits; to
reduce idle capacity optimizing investments; and to increase profitability. The objective of
this monograph are to propose a system of automation for aviaries, by controlling your
systems of temperature and ventilation. Through a PLC (Programmable Logic Controller) and
a supervisory was possible to develop a system of control and supervision of equipments
responsible for climatization the aviary. Rearing birds in environments with controlled
temperature improves feed conversion ratio, in this way the poultry farmer will have a higher
aggregate value in its production. With the automation, the poultry farmer will have a
reduction on labor costs and also in electric energy consumption.

Keywords: Automation. Aviary. Supervisory System.

SUMRIO
1

INTRODUO ....................................................................................... 11
1.1
1.2

REVISO DE LITERATURA .............................................................. 13

2.1

2.2

2.3
2.4
2.5

2.6

OBJETIVO GERAL ......................................................................................... 12

ESTRUTURA DA MONOGRAFIA ................................................................ 12

TIPOS DE AQUECEDORES ........................................................................... 14

2.1.1 A gs ...................................................................................................... 14
2.1.2 Aquecedores Comumente de Campnulas a Gs .................................. 14
2.1.3 Aquecedores a Gs com Placa Cermica .............................................. 14
2.1.4 Aquecedores a Gs Tipo Infravermelho ................................................ 15
2.1.5 Eltrico .................................................................................................. 15
2.1.6 A Lenha ................................................................................................. 15
2.1.7 Resistncia Eltrica em Piso ................................................................. 16
2.1.8 gua Quente em Piso ............................................................................ 16
VENTILAO ................................................................................................. 18
2.2.1 Tipos de Ventilao ............................................................................... 18
2.2.1.1 Ventilao Natural ou Espontnea ......................................... 18
2.2.1.2 Ventilao Artificial, Mecnica ou Forada. .......................... 18
TEMPERATURA IDEAL ................................................................................ 21
AUTOMAO................................................................................................. 21
CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL ............................................. 23
2.5.1 Princpio de Funcionamento.................................................................. 23
2.5.2 Tipos de Linguagens para programao de CLP .................................. 24
2.5.3 Linguagem Ladder ................................................................................ 24
SISTEMA SUPERVISRIO ............................................................................ 27

MATERIAIS E MTODOS .................................................................. 29

3.1
FLUXOGRAMA DO SISTEMA DE CONTROLE DA TEMPERATURA E
UMIDADE ................................................................................................................... 30
3.1.1 Primeira Semana (Temperatura) ........................................................... 30
3.1.2 Primeira Semana (Umidade) ................................................................. 30
3.1.3 Segunda Semana (Temperatura) ........................................................... 31
3.1.4 Segunda Semana (Umidade) ................................................................. 31
3.1.5 Terceira Semana (Temperatura) ............................................................ 32
3.1.6 Terceira Semana (Umidade).................................................................. 32
3.1.7 Quarta Semana (Temperatura) .............................................................. 33
3.1.8 Quarta Semana (Umidade) .................................................................... 33
3.1.9 Quinta Semana (Temperatura) .............................................................. 34
3.1.10 Quinta Semana (Umidade) .................................................................... 34
3.1.11 Sexta Semana (Temperatura) ................................................................ 35
3.1.12 Sexta Semana (Umidade) ...................................................................... 35
3.1.13 Stima Semana (Temperatura) .............................................................. 36
3.1.14 Stima Semana (Umidade) .................................................................... 36
3.2
CONTROLE DA TEMPERATURA ................................................................ 37
3.2.1 Funo dos Equipamentos ..................................................................... 37
3.2.2 Diagrama de Posicionamento Equipamentos ........................................ 39
3.2.3 Atuao do CLP .................................................................................... 40

3.3
3.4

PROGRAMAO ........................................................................................... 42
PROGRAMAO LADDER DO HARDWARE UTILIZADO...................... 44

DISCUSSES E CONSIDERAES FINAIS ................................... 47

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS .................................................. 48

LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Sistema Central de Aquecimento a lenha ................................................................. 16
Figura 2: Sistema Local de Aquecimento Infravermelho ......................................................... 17
Figura 3: Ventilao positiva.................................................................................................... 19
Figura 4: Ventilao negativa ................................................................................................... 19
Figura 5: Sistema de Nebulizao ............................................................................................ 20
Figura 6: Estrutura bsica de um CLP ...................................................................................... 23
Figura 7: Representao da Linguagem Ladder ....................................................................... 25
Figura 8: CLP do Prottipo ...................................................................................................... 27
Figura 9: Fluxograma do Sistema 1 Semana (Temperatura) ................................................... 30
Figura 10: Fluxograma do Sistema 1 Semana (Umidade) ...................................................... 30
Figura 11:Fluxograma do Sistema 2 Semana (Temperatura) .................................................. 31
Figura 12:Fluxograma do Sistema 2 Semana (Umidade) ....................................................... 31
Figura 13:Fluxograma do Sistema 3 Semana (Temperatura) .................................................. 32
Figura 14:Fluxograma do Sistema 3 Semana (Umidade) ....................................................... 32
Figura 15: Fluxograma do Sistema 4 Semana (Temperatura) ................................................. 33
Figura 16:Fluxograma do Sistema 4 Semana (Umidade) ....................................................... 33
Figura 17: Fluxograma do Sistema 5 Semana (Temperatura) ................................................. 34
Figura 18: Fluxograma do Sistema 5 Semana (Umidade) ...................................................... 34
Figura 19: Fluxograma do Sistema 6 Semana (Temperatura) ................................................. 35
Figura 20: Fluxograma do Sistema 6 Semana (Umidade) ...................................................... 35
Figura 21: Fluxograma do Sistema 7 Semana (Temperatura) ................................................. 36
Figura 22: Fluxograma do Sistema 7 Semana (Umidade) ...................................................... 36
Figura 23: Equipamento prottipo............................................................................................ 37
Figura 24: Equipamentos utilizados no prottipo .................................................................... 37
Figura 25: Sistema de Aquecimento Prottipo (Lmpada e Controlador de Potncia) ........... 38
Figura 26: Sistema de Exausto Prottipo................................................................................ 39
Figura 27: Posio de Equipamentos do Sistema Real............................................................. 39
Figura 28: Sensor de Temperatura Prottipo ............................................................................ 40
Figura 29: Tela do Sistema Supervisrio ................................................................................. 41
Figura 30: Programao Ladder ............................................................................................... 45
Figura 31: Programao Ladder ............................................................................................... 46

LISTA DE SIGLAS

A/D ANALGICO/DIGITAL
CLP CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL
CO MONXIDO DE CARBONO
CO2 DIXIDO DE CARBONO
D/A DIGITAL/ANALGICO
FBD FUNCTION BLOCK DIAGRAM
GLP GS LIQUEFEITO DE PETRLEO
I/O INPUT/OUTPUT
IEC INTERNATIONAL ELECTROTCHNICAL COMMISSION
IL INSTRUCTION LIST
LD LADDER DIAGRAM
PC PERSONAL COMPUTER
RTU REMOTE TERMINAL UNIT
SFC SEQUENTIAL FUNCTION CHART
ST STRUCTURED TEXT

10

LISTA DE QUADROS
Quadro 1 Temperatura de acordo com a idade ...................................................................... 21
Quadro 2 Especificao Tcnica CLP LC 700 ...................................................................... 27
Quadro 3 Hardware CLP LC700-D3 (Smar) utilizado Prottipo .......................................... 42
Quadro 4 Sadas Digitais do Hardware utilizado .................................................................. 43
Quadro 5 Entradas Analgicas do Hardware utilizado ......................................................... 43
Quadro 6 Sada Analgica do Hardware utilizado ................................................................ 44

11

INTRODUO
Este trabalho tem como finalidade o aperfeioamento do processo de climatizao de

uma granja de frangos. Para a criao de frangos necessrio um manejo rigoroso e

cauteloso, onde o produtor deve estar atento a todos os detalhes e procedimentos de criao
para que o produto final esteja pronto para o abate e seja entregue com qualidade, tendo assim
o produtor um retorno financeiro satisfatrio. Porm, para que isso acontea necessrio
muita dedicao e horas de superviso das pessoas responsveis pela granja.
Por isso o aperfeioamento de sistema automatizados vm se tornando cada vez mais
aplicados nos avirios, diminuindo de certo modo a superviso do responsvel pelo avirio e
facilitando em todos aspectos a criao de aves de corte.
O sistema de automao em questo tem a finalidade controlar e monitorar a
temperatura e umidade de avirios de frangos atravs de um CLP (Controlador Lgico
Programvel) e um Sistema Supervisrio. Tal sistema de automao dever atuar no ambiente
onde necessrio que a temperatura e umidade seja estabelecida de acordo com as condies
climtica e a idade das aves em questo. Esse projeto utilizar um CLP para controlar a
temperatura e umidade do ambiente interno do avirio, tambm dever possuir uma tela de
supervisrio para monitorar as variveis. No ambiente a se controlar a temperatura e umidade
sero instalados transmissores de temperatura e umidade para coleta de dados no ambiente.
Tambm sero instalados exaustores com a finalidade de extrair o calor, sistema de
aquecimento com a finalidade de aquecer o ambiente, um sistema de nebulizao com a
finalidade de aumentar a umidade do ambiente e desumidificadores com a finalidade de
diminuir a umidade no avirio.
Para que o processo de climatizao de avirios se torne mais eficaz necessrio que
os equipamentos responsveis pelo mesmo sejam ligados ou desligados na hora exata
conforme a temperatura e umidade desejada, estas mudanas requerem a substituio do
sistema de acionamento manual por um sistema automatizado, composto pelo CLP e pelo
supervisrio.
O trabalho visa elaborao de um comando automatizado auxiliado por um sistema
de superviso.

12

1.1

OBJETIVO GERAL
O objetivo do trabalho propor a automao de um avirio para a criao de frangos,

automatizando seu sistema de temperatura, umidade e ventilao.

1.2

ESTRUTURA DA MONOGRAFIA
Esta monografia est dividida em 5 captulos, sendo que no primeiro captulo

apresenta-se a introduo, o objetivo e a estrutura da monografia.

No segundo captulo apresenta-se a reviso de literatura que contempla os tipos de
aquecedores, tipos de ventilao, a temperatura ideal de um avirio, a automao, controlador
lgico programvel e o sistema de superviso.
No terceiro capitulo apresenta-se os mtodos e materiais utilizado, que contempla o
fluxograma do sistema a ser automatizado, o controle da temperatura, equipamentos utilizados
e a programao ladder.
No quarto capitulo apresenta-se as discusses e consideraes aplicadas na automao.
Na sequncia so listadas as referncias bibliogrficas utilizadas no desenvolvimento
do trabalho.

13

REVISO DE LITERATURA
Se a temperatura baixa, sofrem os frangos mais novos, se for muito alta, sofrem os

frangos adultos. Se faltar controle das atividades nas granjas, sofre at o avicultor, pois ter
que passar muito mais tempo cuidando dos frangos. A avicultura uma atividade que depende
muito do conforto, especialmente porque nos ltimos anos os frangos passaram por avanado
melhoramento gentico e apresentam elevado potencial produtivo. preciso estrutura
adequada para manter os frangos protegidos dos efeitos ambientais externos, e nesse ponto a
versatilidade fundamental, pois o avirio deve estar preparado para proporcionar o melhor
conforto trmico nos dias quentes e impedir que o calor gerado no interior das instalaes seja
facilmente dissipado nos dias frios.
importante, antes de se construir o avirio, fazer um estudo detalhado do clima da
regio e/ou local escolhido, definindo os limites de temperatura, umidade, direo e
intensidade dos ventos. A falta de controle dos avirios pode trazer uma srie de complicaes
sade das aves.

As aves so animais homeotrmicos, ou seja, tm

habilidade para manter constante a temperatura de seus
rgos internos. Mas nem mesmo o mecanismo
termorregulador garante a segurana das aves se no
estiverem dentro de certos limites de temperatura. Alm
disso, este sistema natural no est totalmente pronto
antes que os pintainhos completem 21 dias. Essa
situao exige aquecimento artificial no avirio.
Recomenda-se que os pintainhos sejam mantidos a uma
temperatura ambiente de 32-35C na primeira semana
de vida. Existem vrios tipos de aquecedores detalhados
a seguir. Nas pocas mais frias, essas aves reduzem o
consumo de gua, o que reflete proporcionalmente no
consumo de alimento (ABREU, 2004).

14

2.1

TIPOS DE AQUECEDORES
Existem vrios tipos de aquecedores aplicados avirios. O produtor deve ficar atento

ao que melhor adequada para sua aplicao.

2.1.1 A gs
Sendo um dos mais utilizados atualmente e apresentando um baixo custo com a
gerao da energia trmica, pois se utiliza tanto o gs natural quanto o Gs Liquefeito de
Petrleo (GLP). Existem no mercado vrios tipos desses aquecedores, com diversas
concepes quanto a forma de transmitir calor, maneiras de instalao e meios de controle da
temperatura de operao. Os aquecedores chamados comumente de campnulas a gs
possuem um queimador de gs convencional, onde o calor transmitido s aves por conduo
e conveco (Baughman e Parkhurst, 1977).
2.1.2 Aquecedores Comumente de Campnulas a Gs
Possuem um queimador de gs convencional, onde o calor transmitido aos frangos
por conduo e conveco. So instalados a pouca altura do cho e, consequentemente, das
aves, o que ocasiona uma distribuio no uniforme da temperatura em seu raio de ao
(Baughman e Parkhurst, 1977).
Fato a ser levado em considerao a baixa altura de instalao, os gases provenientes
da combusto se alojam abaixo da campnula, podendo atingir os pintos, prejudicando o
aparelho respiratrio.
2.1.3 Aquecedores a Gs com Placa Cermica
So uma evoluo dos aquecedores de campnula, onde se adicionou uma placa de
cermica refratria para que se pudesse fazer uso do efeito da radiao. A chama do
queimador incidente na placa de cermica faz com que a mesma se torne incandescente e,
dessa forma, transfira calor por meio da radiao. Devido utilizao relativa do efeito de
radiao esses aquecedores podem ser instalados a uma altura um pouco superior ao anterior,
sendo que a distribuio da temperatura relativamente melhorada (Baughman e Parkhurst,
1977).

15

2.1.4 Aquecedores a Gs Tipo Infravermelho

Foram desenvolvidos para utilizar plenamente o princpio de transmisso de calor
atravs da radiao conforme mostra Figura 2. A combusto do gs se d diretamente em
queimadores metlicos de alta capacidade de suportar o calor, tornando sua superfcie
totalmente incandescente e desta forma transferindo o calor principalmente pela radiao. No
aquecimento por radiao, a temperatura mais elevada se situa na zona de "habitat" do animal,
enquanto no aquecimento por conveco o ar quente de menor densidade escapa para as zonas
mais altas do avirio, produzindo mais estratificaes ou camadas de ar de diferentes
temperaturas. O objetivo dos sistemas de aquecimento radiante manter o frango aquecido e
o piso seco, contudo os sistemas primeiro aquecem o ar que depois repassado aos animais e
cama (Baughman e Parkhurst, 1977).
2.1.5 Eltrico
Tiveram grande difuso no passado, quando se criavam frangos em grupos reduzidos,
decaindo, posteriormente, nas granjas industriais, caracterizadas por criao de milhares de
frangos. So constitudos de resistncias eltricas, blindadas ou no e lmpadas
infravermelhas que so colocadas embaixo de uma campnula (refletor) a fim de projetar o
calor de cima para baixo ou resistncias embutidas no piso a fim de projetar o calor de baixo
para cima. O sistema, em si, o mais limpo e fcil de manuteno existente, devendo-se
adequar a potncia do elemento aquecedor ao nmero de frangos a ser criado. So
caracterizados por transmitirem o calor por meio da conduo e da radiao, serem de fcil
manuseio, possurem produo de calor constante e no gerao de gases txicos (CO e CO2).
A grande desvantagem desse tipo de aquecedor o custo da energia eltrica (ABREU, 1994).
2.1.6 A Lenha
De acordo com ABREU (1994) foi um dos primeiros mtodos utilizados conforme
mostra Figura 1 para o aquecimento de frangos e caracteriza-se por utilizar a lenha como
combustvel. O calor transmitido s aves principalmente por meio da conduo, atravs do
ar. O uso de lenha, como fonte de calor em uma campnula ou fornalha, no interior de
avirios, no produz temperatura constante e muitas vezes excede ao necessrio, requer maior
mo-de-obra e de difcil controle da temperatura.

16

2.1.7 Resistncia Eltrica em Piso

O aquecimento em piso, de acordo com Van Wicklen e Czarick (1988), pode ser usado
para ajustar o contedo de umidade da cama, o qual poder reduzir a produo de amnia. De
acordo com Abreu (1994), foi observado que valores de temperatura acima de 35C na
superfcie superior da camada de cama sobre os sistemas de aquecimento em piso podem
torrar a cama e, alm disso, as aves no permanecem sobre a cama com temperatura acima de
36C.
A Universidade Estadual de Campinas (Unicamp) tambm desenvolveu e vem
realizando pesquisas com esse sistema de aquecimento por piso trmico com controlador
automtico e utilizando materiais alternativos como, por exemplo, casca de arroz. Segundo
Rossi (2002), esse sistema de aquecimento apresentou excelentes resultados, pois conseguiu
manter a temperatura no piso bem prxima da temperatura regulada, mostrando
confiabilidade.
2.1.8 gua Quente em Piso
Outra forma de aquecimento pode ser fornecendo calor s aves, no piso, por meio de
canalizaes que levam o calor por intermdio de um fluido trmico. Esse sistema caracterizase pela passagem de gua quente em tubos de polietileno inseridos no piso. O sistema permite
controle eficiente da temperatura do ambiente prximo das aves, a cama permanece mais seca
e o teor de amnia do ar fica em nveis inferiores ao usual, porm tem custo elevado de
instalao e no permite limpeza fcil do local aps cada cria.

Figura 1: Sistema Central de Aquecimento a lenha

Fonte disponvel em: <http://www.opresentarural.com.br/>. Acesso em: 17/07/2014

17

Figura 2: Sistema Local de Aquecimento Infravermelho

Fonte disponvel em: <http://aviculturasp.blogspot.com>. Acesso em: 17/07/2014

Abreu (2004) afirma que aps os 21 dias de vida, os frangos j tm seu sistema
termorregulador definido e, tambm, criam condies de recuperar a temperatura perdida para
o meio, pois h menor movimentao dentro do avirio, aumento do empenamento e de
consumo de alimento. Assim, cresce a importncia do manejo nutricional. Nessa fase, os
frangos necessitam de alimentos ricos em energia, que proporcionem maior produo de calor
para manter a temperatura corporal e impulsionar o crescimento.
Se as condies dentro dos avirios no forem adequadas, a exigncia dos frangos por
meio de rao, aumentar. As novas linhagens de frangos, frutos de melhoramento gentico
que visa elevado potencial de crescimento e converso alimentar, necessitam de uma dieta
com nveis mais altos de energia e aminocidos.

A ave necessita de alimento adicional para produo de

calor. Alm disso, tem de manter a taxa de crescimento
e, em alguns casos, aperfeioa-la. Se a temperatura
ambiente est fora dos padres de conforto das aves,
grande parte da energia ingerida na rao desviada
para a manuteno do sistema termorregulador. Assim a
ave considerada uma bomba trmica e de baixa
eficincia (ABREU, 2004).

18

2.2

VENTILAO
Quanto qualidade do ar, os problemas podem surgir de forma muito natural. Ao

respirar, as aves eliminam gs carbnico e retiram o oxignio do ar. Com os gases produzidos
nas camas, como a amnia, a situao fica mais grave.

Um eficiente sistema de ventilao pode eliminar (ou reduzir) a ao dos gases e repor
o oxignio. A definio do melhor sistema a ser instalado na granja depende das
caractersticas climticas da regio e das dimenses do galpo (Tinco, 1998).
2.2.1 Tipos de Ventilao
2.2.1.1 Ventilao Natural ou Espontnea
Abreu (2003) a ventilao natural ou espontnea o movimento normal do ar, que
pode ocorrer por diferenas de presso causadas pela ao do vento (Ventilao dinmica), ou
de temperatura (Ventilao trmica) entre dois meios considerados. A ventilao natural
permite que haja alteraes e controle da pureza do ar, abastecendo o avirio de oxignio e
retirando: amnia, CO2 e outros gases nocivos, excesso de umidade e odores (ventilao
higinica), possibilitando tambm, dentro de um certo limite, controlar a temperatura e a
umidade do ar nos ambientes habitados (ventilao trmica).
Segue alguns tipos de ventilao natural ou espontnea:

Ventilao dinmica;

Ventilao trmica;

Quebra-ventos;

Ventilao de inverno e vero.

2.2.1.2 Ventilao Artificial, Mecnica ou Forada.

Estes tipos de ventilaes so produzidos por equipamentos especiais como exaustores

e ventiladores. utilizada sempre que as condies naturais no so apropriadas conforme a
idade das aves. A vantagem de permitir a filtragem, distribuio uniforme e suficiente do ar
no avirio, independente das condies atmosfricas (Embrapa, 2003).
Existem dois modelos disposio dos avicultores:

Presso negativa (Exausto);

Presso positiva (Pressurizao);

19

Ventilao positiva Os ventiladores movimentam o ar no galpo inteiro evitando

"zonas mortas", ou seja, sem ar prejudicial ao frango. A eficincia do sistema depender da
definio de quantidade, distribuio e posio dos ventiladores (Figura 3).

Figura 3: Ventilao positiva

Fonte disponvel em: <http://aviculturasp.blogspot.com>. Acesso em: 17/07/2014

Ventilao negativa Trabalha com suco de ar por meio de exaustores, formando

uma presso negativa no interior do galpo, obrigando o ar a entrar com velocidade mais
uniforme. fundamental o perfeito isolamento do galpo na cobertura, nas laterais e na
posio dos extratores de ar (Figura 4).

Figura 4: Ventilao negativa

Fonte disponvel em: <http://aviculturasp.blogspot.com>. Acesso em: 17/07/2014

20

A ventilao descontrolada tambm prejudicial, pois pode tornar o ambiente seco

provocando o excesso de p.
Sendo assim, pensando na umidade do ar, o sistema aqui elaborado dever possuir um
sistema de nebulizao. O sistema de nebulizao constitudo de bicos nebulizadores, que
fragmentam a gua em minsculas gotas, distribuindo-a no interior do avirio na forma de
uma fina nvoa. Isso gera uma grande capacidade evaporativa reduzindo a temperatura
ambiente e diminuindo a poeira suspensa sendo assim controlando a umidade que se encontra
dentro do avirio.
Segundo AGROCERES (1997), a umidade e qualidade do ar tm de estar em nveis
adequados para manter o bem estar dos frangos no avirio. Sendo assim, os nveis
considerados ideais para o sistema ficam entre 50% e 70%.
Caso a regio onde ser instalado o avirio chegue a umidade acima de 70%, sero
necessrios instalar desumidificadores para controlar a umidade dentro dos limites
considerados ideais. Os mesmos devero ser adicionados na programao do CLP para que
liguem e desliguem automaticamente de acordo com a umidade do avirio conforme Figura 5.

Figura 5: Sistema de Nebulizao

Fonte disponvel em: <http://www.climatek.com.br/climatek_page_Aviario>, Acesso em: 21/07/2014

21

2.3

TEMPERATURA IDEAL
Embrapa (2003), dentro do avirio deve-se sempre respeitar o limite fsico das aves,

que apontado por diversos fatores. Entre eles, a idade das aves. Nos primeiros dias,
imprescindvel uma boa fonte de calor, que mantenha a temperatura ambiente entre 32-35C.
Com o passar do tempo, essa necessidade vai diminuindo. "A ave pequena requer mais calor.
Na primeira semana de vida, a temperatura de conforto trmico fica entre 32 e 35C.
medida que a ave cresce, essa temperatura cai, em mdia, 3C por semana", como mostrado
no Quadro 1.
IDADES (SEMANAS)
1
2
3
4
5
6
7

TEMPERATURA AMBIENTE (C)

32-35
29-32
26-29
23-26
20-23
20
20

Quadro 1 Temperatura de acordo com a idade

Fonte disponvel em: <www.cnpsa.embrapa.br>. Acesso em: 20/07/2014

2.4

AUTOMAO
As indstrias no passado utilizavam muita mo-de-obra e cada funcionrio tinha uma

tarefa definida. As poucas mquinas que existiam no eram flexveis, pois no executavam
diversas atividades dentro de um processo produtivo, dificultando de certo modo as etapas da
produo. Por isso, surgiu necessidade de automatizar os sistemas, sendo que a mquina no
s executaria um tipo de atividade como tambm faria o servio pesado e o homem a
supervisionaria, diminuindo de certo modo a mo-de-obra e acelerando a produo.
A automao implica na implantao de sistemas interligados e assistidos por redes de
comunicao ou interligados a um sistema central, compreendendo sistemas supervisores e
interfaces homem mquina que possam auxiliar os operadores no exerccio da superviso e
anlise dos problemas que por ventura venham ocorrer.
Georgini (2006) destaca que a automao gera resultados para o sucesso, para o
produto, maior produtividade, melhoria da qualidade, menor tempo em se encerrar um ciclo
qualquer, dispensando pessoal, economia de energia e matria prima.
Entende-se por automao qualquer sistema apoiado por computadores, que substitua
o trabalho humano e que visa soluo rpida para alcance dos complexos objetivos das
indstrias.

Os

pequenos

computadores

especializados,

os

Controladores

Lgicos

22

Programveis (CLP), permitem tanto o controle lgico quanto o controle dinmico, com a
enorme vantagem de permitir ajustes mediante simples reprogramaes (GEORGINI, 2006).

Automatizar um sistema tornou-se muito mais vivel

medida que a eletrnica avanou e passou a dispor de
circuitos capazes de realizar funes lgicas e
aritmticas com os sinais de entrada e gerar respectivos
sinais de sada. Com este avano, o controlador, os
sensores e os atuadores passaram a funcionar em
conjunto, transformando processo em um sistema
automatizado, onde o prprio controlador toma decises
em funo da situao dos sensores e aciona os
atuadores.
(...) as unidades de memria ganharam maior
capacidade e com isso armazenam todas as informaes
necessrias para controlar diversas etapas do processo.
Os circuitos lgicos tornaram-se mais rpidos,
compactos e capazes de receber mais informaes de
entrada, atuando sobre um nmero maior de dispositivos
de sada. Chegamos, assim, aos micros controladores
responsveis por receber informaes das entradas,
associ-las s informaes contidas na memria e a
partir destas desenvolver um a lgica para acionar as
sadas (PINTO,2008).

23

2.5

CONTROLADOR LGICO PROGRAMVEL

O Controlador Lgico Programvel (CLP) um dispositivo digital que pode controlar

mquinas e processos e utilizam uma memria programvel para armazenar instrues e

executar funes especificas como controle de energizao/desenergizao, temporizao,
contagem, sequenciamento, operaes matemticas e manipulaes de dados.
Pinto (2008) destaca que o CLP foi idealizado nos Estados Unidos da Amrica, no
final da dcada de 1960, pela indstria automobilstica General Motors, que na poca tinha a
necessidade de criar um elemento de controle verstil e, ao mesmo tempo, com uma rpida
capacidade de modificao de sua programao. Entre suas vantagens esto o menor consumo
de energia eltrica, menor espao, maior confiabilidade, maior rapidez na elaborao dos
projetos, alm de ser programvel.
Os CLP permitem reduzir os custos dos materiais, de mo-de-obra de instalao e de
localizao de falhas e reduzir as necessidades de fiao e os erros associados. Alm dessas
vantagens os CLP ocupam menos espao que os contadores, temporizadores e outros
componentes de controles.
2.5.1 Princpio de Funcionamento
A estrutura de um CLP pode ser dividida em trs partes: entrada, processamento e
sadas, como mostrado na Figura 6.

Figura 6: Estrutura bsica de um CLP

Fonte disponvel em: <http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAQnEAB/controlador-logico-programavel>.
Acesso em: 10/06/2014

24

Os mdulos de entrada e sadas so compostos de grupos de bits, associados em

conjunto de 8 bits (1 byte) ou conjunto de 16 bits, de acordo com o tipo da CPU.
As entradas analgicas so mdulos conversores A/D, que convertem um sinal de
entrada em um valor digital, normalmente de 12 bits (4096 combinaes). As sadas
analgicas so mdulos conversores D/A, ou seja, um valor binrio transformado em um
sinal analgico.
Os sinais dos sensores so aplicados s entradas do controlador e a cada ciclo
(varredura) todos esses sinais so lidos e transferidos para a unidade de memria interna
denominada memria imagem de entrada. Estes sinais so associados entre si e aos sinais
internos. Ao trmino do ciclo de varredura, os resultados so transferidos memria imagem
de sada e ento aplicados aos terminais de sada (PINTO, 2008).
2.5.2 Tipos de Linguagens para programao de CLP
Existem diversos tipos de linguagens utilizadas para a programao de CLP, essas
linguagens so normatizadas e definidas pela International Electrotechnical Commission
(IEC, em portugus, Comisso Eletrotcnica Internacional), organizada em 1979 para estudar
e avaliar o projeto completo dos controladores lgico programveis (IEC, 1979).
Linguagens Grficas:

Diagramas de Funes Sequenciais (Sequential Function Chart SFC),

equivalente ao Grafcet;

Diagramas de Contatos (Ladder Diagram LD);

Diagramas de Blocos de Funes (Function Block Diagram FBD).

Linguagens Textuais:
Lista de Instrues (Instruction List IL);
Texto Estruturado (Structured Text ST).
Para o projeto aqui elaborado foi utilizada a linguagem LD (Ladder Diagram) por ser o
mais usual e de conhecimento.
2.5.3 Linguagem Ladder
A linguagem Ladder foi a primeira e ainda a mais utilizada para programar
Controladores Lgicos Programveis. A programao Ladder um paradigma de
programao diferente das linguagens de programao comuns. Ela foi inspirada na descrio
de painis de contatos e rels eltricos atravs de um diagrama em escada.

25

Segundo MORAIS e CASTRUCCI (2001), a linguagem Ladder uma linguagem

grfica que essencialmente representa redes de conexes de rels, temporizadores, contadores,
comutadores, sinais de relgio, linhas de comunicao, operaes matemticas sobre os
valores de variveis. Ela uma das linguagens previstas no padro IEC 61131- 3. A
denominao Ladder deve-se representao da linguagem parecer com uma escada onde
entre duas barras verticais paralelas apresentada a lgica de controle de acionamento da
bobina de rels conforme Figura 7.

X0

X1

Y0

X2

Figura 7: Representao da Linguagem Ladder

Fonte: Autoria Prpria

A linguagem Ladder possui trs tipos de elementos: as entradas (ou contatos), que
podem ler o valor de uma varivel booleana; as sadas (ou bobinas) que podem escrever o
valor de uma varivel booleana e os blocos funcionais que permitem realizar funes
avanadas (PINTO, 2008).
O CLP LC700/CPU 700-D3 do fabricante Smar que ser utilizado no trabalho
conforme Figura 8, possui CPU separada dos mdulos de I/O (Input/Output). Sendo assim,
pode-se adicionar os mdulos de I/O conforme a necessidade do sistema, atentando somente a
capacidade mxima de expanso, segue no Quadro 2 a especificao do CLP fornecida pelo
fabricante. Para elaborao da configurao foi utilizado o software de programao
CONF700 conforme recomendao do fabricante.

26

MEMRIA DE CONFIGURAO
Memria no voltil
28 Kbytes
NMERO DE PONTOS DISPONVEIS
Pontos Digitais
1024 (pontos discretos e auxiliares)
Pontos Analgicos
1024
CONFIGURAO/OTIMIZAO
Pacote de Software
CONF700 Verso 6.50 ou superior.
Sistema de operao
Windows 2000 e Windows XP
PORTAS DE COMUNICAO
Quantidade
3
1-EIA -232-C (P1)
Tipos
2-EIA-485 (multidrop, P2 e P3)
Fmea DB9 para EIA-232-C (P1) Bloco
Conectores
de terminais para EIA-485, E/S remota
P1: 9600 bps
P2 9600-115200 bps
Baud Rate/Endereo
P3 (Modbus): 9600 bps ~115200 bps
P3 (RIO): 57600 bps ~230400 bps
Protocolo
Modbus RTU (Escravo)
2 a 127, designado pelo usurio (1 o
Endereo do Escravo
endereo default)
Nmero mximo de Sistema LC700 por Rede
31
FONTE INTERNA
Fornecida pelo barramento IMB
5 Vdc @ 320 mA
Dissipao total mxima
1,6 W
Indicador de Fonte
LED verde, +5VDC
REL DE FALHA
Rel de Estado Slido, Normalmente
Tipo de Sada
Fechado (NF)
Limites
6 W, 30 Vdc Mx, 200 mA Mx.
Resistncia de Contato Inicial Mxima
<130
Indicao do Status
LED Vermelho - FAIL
Lgica da Indicao
LED aceso (contato fechado)
Proteo a Sobrecarga
Deve ser provida externamente
Tempo de Operao
5 ms mximo
Tempo de Descarga
5 ms mximo
LEDS PARA INDICAO
RUN
LED verde - indica que o programa est rodando
HOLD
LED amarelo - indica que o programa est em Hold
LED vermelho - indica que as entradas e/ou sadas
FORCE
esto foradas
RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIARx (LED Amarelo) Tx
P1 232) TX- mostra a transmisso da comunicao
(LED Verde)
Modbus (EIA-232)
RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIARx (LED Amarelo) Tx
P2 485) TX- mostra a transmisso da comunicao
(LED Verde)
Modbus (EIA-485)
LEDS PARA INDICAO
Tipo
Tamanho Disponvel

27

Rx (LED Amarelo) Tx
(LED Verde)

P3

FAIL
Dimenses (L x P x A)
Peso
Um Fio
Dois Fios

RX- mostra a recepo da comunicao Modbus (EIA485) TX- mostra a transmisso da comunicao
Modbus (EIA-485)
LED vermelho - indicao de falha
DIMENSES E PESO
39,9 x 137,0 x 141,5 mm;(1,57 x 5,39 x
5,57 pol)
0,286 kg
CABOS
14 AWG (2 mm)
20AWG (0,5 mm)

Quadro 2 Especificao Tcnica CLP LC 700

Figura 8: CLP do Prottipo

Fonte: Autoria prpria

2.6

SISTEMA SUPERVISRIO
Os Sistemas de Controle Supervisrio e Aquisio de Dados, conhecidos como

SCADA (Supervisory Control and Data Aquisition), possibilitam a visualizao dos

processos industriais (ALVES, 2005).
Esses sistemas foram criados para proporcionar uma interface grfica, amigvel, de
comando e monitoramento dos dados controlados pelo CLP, podendo efetuar o controle de
uma planta por apenas um terminal (PC). Alm da interface, a superviso aumenta a
controlabilidade, efetua o armazenamento de dados, auxilia na deteco de falhas e ajuda na
manuteno (PUPO, 2002).

28

Os primeiros sistemas SCADA informavam o estado dos processos atravs e painis

de lmpadas e indicadores, sem interface aplicacional com o usurio (SILVA; SALVADOR,
2005).
O funcionamento dos sistemas SCADA d-se atravs da identificao de tags, que so
variveis do processo, numricas ou alfanumricas, representando pontos de E/S ou funes
computacionais. Esses sistemas verificam tambm condies de alarme, em que valores de
tags ultrapassam determinados limites, sendo possvel registrar em banco de dados, enviar
mensagens de som e cor ou por e-mail e celular (SILVA; SALVADOR, 2005).
Segundo Georgini (2006), um sistema supervisrio deve apresentar algumas
funcionalidades bsicas, como aquisio de dados desde a planta industrial at as estaes
centrais de monitorao; visualizao de dados geralmente acompanhados por animaes, de
modo a simular a evoluo do estado dos dispositivos controlados na instalao industrial,
processamento de alarmes que assume um papel de elevada importncia na medida em que
permite informar anomalias verificadas, sugerir medidas e em determinadas situaes, reagir
automaticamente e por fim tolerncia s falhas.
A aquisio dos dados ocorre atravs de estaes remotas, CLP e RTU (Remote
Terminal Units), com a leitura dos valores dos dispositivos, os quais so encaminhados por
redes de comunicaes at o SCADA, podendo ser cabos Ethernet, linha dial-up, rdio
modem ou fibra ptica, os quais so processados e apresentados na interface grfica para
operador (SILVA; SALVADOR, 2005).
Esses sistemas so utilizados nas mais diversas aplicaes: processos industriais,
fornecimento de energia, telecomunicaes, sistemas de segurana, entre outros, sendo que
atualmente crescente sua aplicao nos novos projetos de automao predial (GEORGINI,
2006).
Uma dentre vrias solues em superviso disponvel no mercado o Indusoft,
ferramenta SCADA voltada ao controle e monitoramento de sistemas automatizados.
No Projeto do Sistema de Automao proposto nesse trabalho foi utilizado o software
de Superviso Indusoft no qual foi elaborada uma tela que possibilita o controle e
monitorao do sistema em si.

29

MATERIAIS E MTODOS
Nos processos de criao de frangos, atualmente, a ideia da utilizao de processos

que no sejam totalmente manuais se mostra cada vez mais aplicados, visando que os sistemas
eltricos e automatizados bem elaborados trazem muitos benefcios.
A utilizao de sistemas automatizados em um avirio fornecer uma maior qualidade
para os frangos e facilidade na criao. Sendo que o funcionrio poder ter controle total dos
equipamentos de climatizao, sem a necessidade de estar o tempo todo observando e
controlando a temperatura do ambiente ligando e desligando exaustores, sistema de
aquecimento, sistema de nebulizao e desumidificadores.
Outro fator importante a economia de energia eltrica alcanada com o sistema
automtico, pois os aparelhos so acionados somente quando necessrio.
O sistema automatizado ao contrrio do manual possibilita um melhor controle da
climatizao, pois os animais no sofrero com a variao brusca da temperatura, pois tal
variao um dos principais fatores negativos na criao de frangos. Com o auxlio do CLP
esta variao da temperatura oscilar pouco, sem a necessidade de estar ligando ou desligando
equipamentos manualmente. Com o apoio do programa de supervisrio ser possvel
monitorar a temperatura e umidade. O proprietrio poder desligar e ligar os equipamentos
responsveis pela climatizao, por intermdio de um computador com o programa
superviso instalado e interligado ao CLP.

30

3.1

FLUXOGRAMA DO SISTEMA DE CONTROLE DA TEMPERATURA E

UMIDADE
3.1.1 Primeira Semana (Temperatura)
Inicio
Ciclo

Desliga Exaustores e
Desliga Sistema Aquecimento

No

Fim 1
Semana

Sim

Continua
Ciclo 2
Semana

Sim

No

Temperatura
acima de 35C

Liga
Exaustores

Desliga
Sistema de
Aquecimento

Desliga
Exaustores

Temperatura
abaixo de 32C
Liga Sistema
de
Aquecimento

No

Sim

Figura 9: Fluxograma do Sistema 1 Semana (Temperatura)

Fonte: Autoria Prpria

3.1.2 Primeira Semana (Umidade)

Inicio
Ciclo

Desliga Nebulizador e
Desliga Sistema Desumidificao

No

Fim 1
Semana

Sim

Continua
Ciclo 2
Semana
Umidade
acima de 70%

Liga Sistema
Desumidificao

No
Desliga
Nebulizador

Desliga Sistema
Desumidificao

Umidade
abaixo de 50%

Liga
Nebulizador

No

Sim

Figura 10: Fluxograma do Sistema 1 Semana (Umidade)

Fonte: Autoria Prpria

31

3.1.3 Segunda Semana (Temperatura)

Inicio
2 semana

Desliga Exaustores e
Desliga Sistema Aquecimento

No

Fim 2
Semana

Sim

Continua
Ciclo 3
Semana

No

Temperatura
acima de 32C

Liga
Exaustores

Desliga
Sistema de
Aquecimento

Desliga
Exaustores

Temperatura
abaixo de 29C
Liga Sistema
de
Aquecimento

No

Sim

Figura 11:Fluxograma do Sistema 2 Semana (Temperatura)

Fonte: Autoria Prpria

3.1.4 Segunda Semana (Umidade)

Inicio
2 semana

Desliga Nebulizador e
Desliga Sistema Desumidificao

No

Fim 2
Semana

Sim

Continua
Ciclo 3
Semana
Umidade
acima de 70%

Liga Sistema
Desumidificao

No
Desliga
Nebulizador

Desliga Sistema
Desumidificao

Umidade
abaixo de 50%

Liga
Nebulizador

No

Sim

Figura 12:Fluxograma do Sistema 2 Semana (Umidade)

Fonte: Autoria Prpria

32

3.1.5 Terceira Semana (Temperatura)

Inicio
3 semana

Desliga Exaustores e
Desliga Sistema Aquecimento

No

Fim 3
Semana

Sim

Continua
Ciclo 4
Semana

No

Temperatura
acima de 29C

Liga
Exaustores

Desliga
Sistema de
Aquecimento

Desliga
Exaustores

Temperatura
abaixo de 26C
Liga Sistema
de
Aquecimento

No

Sim

Figura 13:Fluxograma do Sistema 3 Semana (Temperatura)

Fonte: Autoria Prpria

3.1.6 Terceira Semana (Umidade)

Inicio
3 semana

Desliga Nebulizador e
Desliga Sistema Desumidificao

No

Fim 3
Semana

Sim

Continua
Ciclo 4
Semana
Umidade
acima de 70%

Liga Sistema
Desumidificao

No
Desliga
Nebulizador

Desliga Sistema
Desumidificao

Umidade
abaixo de 50%

Liga
Nebulizador

No

Sim

Figura 14:Fluxograma do Sistema 3 Semana (Umidade)

Fonte: Autoria Prpria

33

3.1.7 Quarta Semana (Temperatura)

Inicio
4 semana

Desliga Exaustores e
Desliga Sistema Aquecimento

No

Fim 4
Semana

Sim

Continua
Ciclo 5
Semana

No

Temperatura
acima de 26C

Liga
Exaustores

Desliga
Sistema de
Aquecimento

Desliga
Exaustores

Temperatura
abaixo de 23C
Liga Sistema
de
Aquecimento

No

Sim

Figura 15: Fluxograma do Sistema 4 Semana (Temperatura)

Fonte: Autoria Prpria

3.1.8 Quarta Semana (Umidade)

Inicio
4 semana

Desliga Nebulizador e
Desliga Sistema Desumidificao

No

Fim 4
Semana

Sim

Continua
Ciclo 5
Semana
Umidade
acima de 70%

Liga Sistema
Desumidificao

No
Desliga
Nebulizador

Desliga Sistema
Desumidificao

Umidade
abaixo de 50%

Liga
Nebulizador

No

Sim

Figura 16:Fluxograma do Sistema 4 Semana (Umidade)

Fonte: Autoria Prpria

34

3.1.9 Quinta Semana (Temperatura)

Inicio
5 semana

Desliga Exaustores e
Desliga Sistema Aquecimento

No

Fim 5
Semana

Sim

Continua
Ciclo 6
Semana

No

Temperatura
acima de 23C

Liga
Exaustores

Desliga
Sistema de
Aquecimento

Desliga
Exaustores

Temperatura
abaixo de 20C
Liga Sistema
de
Aquecimento

No

Sim

Figura 17: Fluxograma do Sistema 5 Semana (Temperatura)

Fonte: Autoria Prpria

3.1.10 Quinta Semana (Umidade)

Inicio
5 semana

Desliga Nebulizador e
Desliga Sistema Desumidificao

No

Fim 5
Semana

Sim

Continua
Ciclo 6
Semana
Umidade
acima de 70%

Liga Sistema
Desumidificao

No
Desliga
Nebulizador

Desliga Sistema
Desumidificao

Umidade
abaixo de 50%

Liga
Nebulizador

No

Sim

Figura 18: Fluxograma do Sistema 5 Semana (Umidade)

Fonte: Autoria Prpria

35

3.1.11 Sexta Semana (Temperatura)

Inicio
6 semana

Desliga Exaustores e
Desliga Sistema Aquecimento

No

Fim 6
Semana

Sim

Continua
Ciclo 7
Semana

No

Temperatura
acima de 20C

Liga
Exaustores

Desliga
Sistema de
Aquecimento

Desliga
Exaustores

Temperatura
abaixo de 20C
Liga Sistema
de
Aquecimento

No

Sim

Figura 19: Fluxograma do Sistema 6 Semana (Temperatura)

Fonte: Autoria Prpria

3.1.12 Sexta Semana (Umidade)

Inicio
6 semana

Desliga Nebulizador e
Desliga Sistema Desumidificao

No

Fim 6
Semana

Sim

Continua
Ciclo 7
Semana
Umidade
acima de 70%

Liga Sistema
Desumidificao

No
Desliga
Nebulizador

Desliga Sistema
Desumidificao

Umidade
abaixo de 50%

Liga
Nebulizador

No

Sim

Figura 20: Fluxograma do Sistema 6 Semana (Umidade)

Fonte: Autoria Prpria

36

3.1.13 Stima Semana (Temperatura)

Inicio
7 semana

Desliga Exaustores e
Desliga Sistema Aquecimento

No

Fim 7
Semana

Sim

Fim
7 semana
(Encerra Ciclo)

No

Temperatura
acima de 20C

Liga
Exaustores

Desliga
Sistema de
Aquecimento

Desliga
Exaustores

Temperatura
abaixo de 20C
Liga Sistema
de
Aquecimento

No

Sim

Figura 21: Fluxograma do Sistema 7 Semana (Temperatura)

Fonte: Autoria Prpria

3.1.14 Stima Semana (Umidade)

Inicio
7 semana

Desliga Nebulizador e
Desliga Sistema Desumidificao

No

Fim 7
Semana

Sim

Fim
7 semana
(Encerra Ciclo)
Umidade
acima de 70%

Liga Sistema
Desumidificao

No
Desliga
Nebulizador

Desliga Sistema
Desumidificao

Umidade
abaixo de 50%

Liga
Nebulizador

No

Sim

Figura 22: Fluxograma do Sistema 7 Semana (Umidade)

Fonte: Autoria Prpria

37

3.2

CONTROLE DA TEMPERATURA

A automao proposta o controle interno da temperatura e umidade de um avirio,

esta temperatura sofrer variao conforme Tabela 1, o que considerado ideal para as aves.
Para que esta variao acontea dentro do avirio necessrio que os equipamentos
responsveis por tal controle sejam ligados e desligados no momento exato, evitando o
estresse nas aves, principal causador de mortes destes animais. Os sistemas de equipamentos
mais utilizados no momento e padronizados no Brasil so compostos por um forno, uma
bomba de presso (nebulizador), desumidificadores e exaustores. Para a coleta dos dados de
temperatura e umidade interna do avirio utilizado transmissores de temperatura e umidade
instalados em pontos estratgicos para obter um valor real do ambiente como um todo, pois
podemos ter divergncia de temperatura em certos pontos do avirio, por isso a necessidade
de utilizar vrios transmissores. Como o projeto no foi aplicado no avirio, foi utilizado
apenas um sensor de temperatura para demonstrao e simulao do sistema proposto.
3.2.1 Funo dos Equipamentos
O trabalho foi elaborado para um avirio real, porm devido a disponibilidade e custo
de instalar o sistema de controle em um avirio real. Foi elaborado um prottipo com o intuito
de simular o controle de temperatura em um avirio conforme Figura 23.

Figura 24: Equipamentos utilizados no prottipo

Figura 23: Equipamento prottipo

Fonte: Autoria Prpria

38

No prottipo a lmpada (Figura 25 Lado Esquerdo) tem a funo de manter a

temperatura elevada, simulando o sistema de aquecimento em um avirio que responsvel
de aquecer o ambiente nos primeiros dias de vida dos animais, fator importantssimo para um
bom resultado no lote de frango, pois nos primeiros dias de vida que as aves estaro
desenvolvendo seu sistema termorregulador.
Na simulao foi utilizado um Controlador de Potncia (Figura 25 Lado direito) com
sada 4~20mA para controlar a intensidade da lmpada usada no prottipo.

Figura 25: Sistema de Aquecimento Prottipo (Lmpada e Controlador de Potncia)

Fonte: Autoria Prpria

A suco de ar por meio de exaustores tem a funo de formar uma presso negativa
no interior do galpo, obrigando o ar a entrar com velocidade mais uniforme, por isso a
necessidade de se trabalhar com o avirio fechado e bem vedado com sistema de estufa. Os
exaustores so importantssimos tanto no incio quanto no final do lote, pois so eles os
responsveis por manter a temperatura baixa nos ltimos dias do lote e tambm por retirar os
gases formados no interior do avirio principalmente nos primeiros dias de vida das aves.
A Figura 26 mostra o exaustor utilizado no prottipo. Este tem a finalidade de resfriar
o sistema.

39

Figura 26: Sistema de Exausto Prottipo

Fonte: Autoria Prpria

A bomba de nebulizao mantm uma temperatura baixa e auxilia principalmente no

controle da umidade interna do ar.
No prottipo no foi considerado o sistema de controle de umidade. Este no foi
considerado devido as dificuldades de controlar a umidade em um recipiente com pequenas
dimenses conforme o prottipo proposto.
3.2.2 Diagrama de Posicionamento Equipamentos

Forno

Tubulao Nebulizador

Tubulao Nebulizador

Figura 27: Posio de Equipamentos do Sistema Real

Fonte: Autoria Prpria

Nebulizador

Exaustores

Tubulao Forno

Forno

Forno

Tubulao

Exaustor

Exaustor

Tubulao Forno

Exaustor

Tubulao Nebulizador
Tubulao

Tubulao Nebulizador

Exaustor

Exaustor

Exaustor

No diagrama como mostrado na Figura 27 so posicionados os equipamentos que

compe um avirio real.

40

Os transmissores de temperatura e umidade sero instalados em pontos estratgicos, sendo 1

em cada extremidade e 1 no centro. Esse posicionamento far com que a coleta da
temperatura no ambiente seja como um todo.
A Figura 28 mostra o sensor de temperatura usado no prottipo. Este tem a funo de
captar os dados de temperatura do sistema.

Figura 28: Sensor de Temperatura Prottipo

Fonte: Autoria Prpria

3.2.3 Atuao do CLP

Para que os equipamentos responsveis pelo controle da temperatura sejam ligados e
desligados no momento exato, sem que o avicultor esteja o tempo todo acompanhado o
processo, foi utilizado um CLP LC700 (Fabricante Smar), Modelo CPU 700-D3, que atuar
diretamente sobre os equipamentos conforme o comando do proprietrio.
O avicultor poder acompanhar e comandar todo o processo atravs da tela do
supervisrio, como mostrado na Figura 29.

41

Figura 29: Tela do Sistema Supervisrio

Fonte: Autoria Prpria

As temperaturas tendero a baixar conforme os exaustores forem acionados, por isso,

eles sero desligados automaticamente quando chegarem temperatura desejada, para quando
for solicitado ligarem novamente. No caso de um avirio real o mesmo procedimento seria
adotado para o sistema de nebulizao e desumidificao.
Inicialmente, o processo conta com transmissores de temperatura e umidade que capta
os dados de temperatura do avirio. O avirio dever possuir 3 transmissores de temperatura e
umidade distribudos no galpo, sendo um no centro e um em cada extremidade concluindo
que a temperatura ser uniforme em todo avirio.

42

3.3

PROGRAMAO
Os equipamentos do prottipo foram controlados atravs do CLP LC700-D3, com a

programao em linguagem Ladder. No Quadro de 3 so mostrados os hardwares utilizados,

tais como as entradas e sadas consideradas na programao.
Rack

Slot

Mdulo

Descrio

PS-AC-0

CPU-700-D3

ENET-700

M-402

M-123

M-401-DR

M-501

M-000

Mdulo Fonte de Alimentao 90-24 VAC

para 5VDC @3A/24VDC @300mA
Mdulo CPU V11.51 - 28K bytes de
E2PROM - Controlador de 15MHz
Ethernet-Modbus/TCP

to

Serial-

Modbus/RTU converter
1 Grupo de 8 Low Signal Inputs for RTD,
TC, mV, Ohm
2 Grupos de 8 NO Relays Outputs
1 Grupo de 8 Differential Analog Inputs
with Shunt Resistors
4

Analog

Outputs

with

Individual

Terminals for Current and Voltage

Empty Module (Box)

Quadro 3 Hardware CLP LC700-D3 (Smar) utilizado Prottipo

Fonte: Autoria Prpria

43

Sadas Digitais
Canal

TAG Padro

TAG Usurio

Descrio das Sadas

M-123G1B8O010.0

DO010.00

Exaustor

M-123G1B8O010.1

DO010.01

N/A

M-123G1B8O010.2

DO010.02

N/A

M-123G1B8O010.3

DO010.03

N/A

M-123G1B8O010.4

DO010.04

N/A

M-123G1B8O010.5

DO010.05

N/A

M-123G1B8O010.6

DO010.06

N/A

M-123G1B8O010.7

DO010.07

N/A

M-123G2B8O010.0

DO010.08

N/A

M-123G2B8O010.1

DO010.09

N/A

10

M-123G2B8O010.2

DO010.10

N/A

11

M-123G2B8O010.3

DO010.11

N/A

12

M-123G2B8O010.4

DO010.12

N/A

13

M-123G2B8O010.5

DO010.13

N/A

14

M-123G2B8O010.6

DO010.14

N/A

15

M-123G2B8O010.7

DO010.15

N/A

Quadro 4 Sadas Digitais do Hardware utilizado

Fonte: Autoria Prpria

Entradas Analgicas
Canal

TAG Padro

TAG Usurio

Descrio das Entradas

M-402G2NR8I003.0

EA003.00

Temperatura Estufa

M-402G2NR8I003.1

EA003.01

N/A

M-402G2NR8I003.2

EA003.02

N/A

M-402G2NR8I003.3

EA003.03

N/A

M-402G2NR8I003.4

EA003.04

N/A

M-402G2NR8I003.5

EA003.05

N/A

M-402G2NR8I003.6

EA003.06

N/A

M-402G2NR8I003.0

EA003.07

N/A

Quadro 5 Entradas Analgicas do Hardware utilizado

Fonte: Autoria Prpria

44

Sadas Analgicas
Canal

TAG Padro

TAG Usurio

Descrio das Entradas

M-501G1NR2O012.0

SA012.00

Resistncia (Lmpada)

M-501G1NR2O012.1

SA012.01

N/A

M-501G1NR2O012.2

SA012.02

N/A

M-501G1NR2O012.3

SA012.03

N/A

Quadro 6 Sada Analgica do Hardware utilizado

Fonte: Autoria Prpria

3.4

PROGRAMAO LADDER DO HARDWARE UTILIZADO

A Figura 30 e 31 mostra a programao em linguagem ladder utilizada para o Prottipo

com a funo de determinar o momento exato.

45

Figura 30: Programao Ladder

Fonte: Autoria Prpria

46

Figura 31: Programao Ladder

Fonte: Autoria Prpria

47

DISCUSSES E CONSIDERAES FINAIS

Foi constatado que para o sistema de controle de temperatura desempenhar as funes

a qual foi designado, todos os equipamentos como exaustores, sistema de aquecimento,
sistema de nebulizao e sistema de desumidificao devero ser devidamente dimensionados
conforme as dimenses do avirio e clima tropical da regio. Sendo assim, antes da
implantao do sistema dever ser feito um estudo sobre o clima tropical nos ltimos anos na
regio, para que os equipamentos possam ser dimensionados adequadamente.
O trabalho teve como objetivo principal a elaborao de um sistema de controle de
instrumentos e equipamentos atravs de um CLP (Controlador Lgico Programvel) e de um
programa de superviso com a finalidade de monitorar e controlar o sistema de temperatura
de um avirio.
O Projeto no teve como objetivo implantar o sistema elaborado na propriedade, e sim
simular e apresentar um prottipo.
Com a automao, fica muito mais fcil de controlar a temperatura e umidade interna
do avirio, diminuindo a mo de obra do proprietrio. Com o sistema automtico os frangos
no sofrero com as variaes da temperatura externa, pois os equipamentos sempre sero
acionados quando da necessidade de alterar a temperatura interna do avirio proporcionando
uma temperatura ideal para as aves.
Pelo fato dos equipamentos serem ligados e desligados automaticamente, eles
funcionaro somente quando necessrio possibilitando uma reduo no consumo de energia
eltrica e risco para as aves.

48

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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