Se analizara un sistema que consiste en una maquina sincrnica conectada a

una barra de potencia infinita. La mquina sincrnica est representada por un

modelo sub transitorio cuyo comportamientos se modelo en la referencia []. El
regulador de voltaje compara la tensin en las terminales de la maquina con
un tensin de referencia, para despus enviar esta una seal al excitador de la
maquina sincrnica que a la ves inyecta potencia elctrica al sistema de
potencia.

Figura 1: Modelo de la maquina sincrnica

Los variables que representan la mquina sincrnica son el ngulo del rotor
del generador (), la velocidad del rotor (), y los flujos de eje directo y de eje
en cuadratura (Eq, d, Ed y q). El excitador es modelado por VR. El sistema
de potencia se linealiza ms o menos en Un punto de operacin, de esta
manera obtenemos las variables de estado que son las siguiente:

0
0
0.0171 0.0753 1.27

0
0
0
8.44
6.33
0

15.2
21.5
0
1.50
6.63
114

0
377
0
0
0
0
0.246 0.156 0.137 0.123 0.0124 0.0546

0.109

4.58
0.161

1.70
A=

B=

C=

33.9

0.262
0
0
0

2.17
30
0
0

2.30
34.3
0
0

23.1

6.86

59.5

0 0 0 0 0 16.4

0.123 1.05 0.230 0.207 0.105 0.460 0

0
1
0
0
0
0
0

1.42
0.9 0.787 0.708 0.0713 0.314 0

D=

0 0

Primero analizamos el Lugar Geomtrico de las races del sistema de potencia

para obtener la ubicacin de los polos y ceros del sistema, esto lo podemos ver
en la figura 2.
Podemos observar que los polos dominantes son los que responden ms lento
en el sistema de potencia o tambin podemos decir que son los polos que
estn ms cerca del centro de coordenadas, estos polo se pueden ver en la
figura2222, los polos dominantes son el polo real s= -0.105 que est asociado
con la respuesta del voltaje de campo y el polo complejo es debido al modo

s=0.479 j 9.33 , que tiene un pequeo factor

electromecnico que est en

de amortiguamiento = 0.0512

Figura 2: LGR DE Vt

Figura 3: Polos Dominantes de Vt

Diseo el AVR

Para l diseo del AVR, se analizara la salida del sistema de potencia, esto lo
podemos ver en la figura 4, esta figura nos muestra que la respuesta del
tiempo tiende a 0.0747 p.u., esto nos dice que hay un error en rgimen
permanente del 25% con respecto a la entrada.

Figura 4: salida del Volteje de las terminales

Empezaremos representando el AVR como un controlador proporcional ahora

cerramos el lazo de control y aumentamos poco a poco el valor d K P podemos
encontrar el valor de la ganancia que hace que nuestro sistema se vuelva
oscilatorio, variaremos el valor de K p de 0 a 50 de en trazos de 10, esto lo
podemos ver en la figura 6. Podemos observar que al aumentar K p, el sistema
se vuelve oscilatorio, aunque el error permanente se reduce, tambin,
podemos decir que el comportamiento final del sistema tiende a comportarse
similar a la tensin de referencia.

Figura 5: Simulacin en Simulink

Figura 6: Respuesta de Vt, variando Kp

Con un controlador proporcional, si aumentamos la ganancia tenemos
oscilaciones y si la disminuimos, se aumenta el error permanente.