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ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la


Produccin

Validacin de un modelo CFD para anlisis de golpe de ariete en


conductos cerrados

TESIS DE GRADO
Previo a la obtencin del ttulo de:

INGENIERO MECNICO

Presentada por:
EDUARDO ADN CASTILLO OROZCO

GUAYAQUIL ECUADOR

Ao: 2012

AGRADECIMIENTO

Agradezco

todas

las

personas que de uno u otro


modo

contribuyeron

realizacin de esta tesis.

la

DEDICATORIA

GIANELLA

POR

SU

AMOR INCONDICIONAL Y A
MIS

PADRES

POR

INVALUABLE GUA.

SU

TRIBUNAL DE GRADUACIN

_________________________

_________________________

Ing. Gustavo Guerrero M.


DECANO DE LA FIMCP
PRESIDENTE

Ing. Ricardo Naranjo S.


DIRECTOR DE TESIS

_________________________
Ing. Mario Patio A.
VOCAL

DECLARACIN EXPRESA

La responsabilidad del contenido de esta


Tesis

de

Grado,

me

corresponden

exclusivamente; y el patrimonio intelectual


de la misma a la ESCUELA SUPERIOR
POLITECNICA DEL LITORAL.

(Reglamento de Graduacin de la ESPOL).

________________________

Eduardo Adn Castillo Orozco

RESUMEN
En esta tesis de grado se valid un modelo CFD (Computational Fluid
Dynamics) para el anlisis de flujos transitorios en conductos cerrados,
simulando numricamente un golpe de ariete.

Los golpes de ariete

son fenmenos hidrulicos transitorios que ocurren

debido al cambio instantneo en la velocidad del fluido. En ste se producen


ondas de sobre y baja presin que viajan a lo largo de los conductos. ste
puede ocurrir en todos los sistemas de presin de tuberas, suscitando
graves daos. En esta tesis se analiz este fenmeno, dndole mayor
nfasis a la presencia de ste en tuberas de presin de centrales
hidroelctricas.

Para la validacin CFD del golpe de ariete se elabor una simulacin


numrica CFD de un modelo tridimensional transitorio. Posteriormente los
resultados de este anlisis fueron validados con resultados experimentales.
De esta manera se dej establecida una metodologa para el anlisis de este
tipo de problemas, permitiendo emplear la misma metodologa para casos
reales especficos.

II

Para la validacin de este modelo CFD, se analizaron los resultados del


anlisis computacional, principalmente los valores de presiones predichas
por el modelo, los cuales fueron comparados con una onda de golpe de
ariete obtenida mediante mediciones reales. En el captulo 5 se presenta la
comparacin y anlisis de ambos resultados, para la determinacin del error
de la simulacin; sin embargo para mejor comprensin de la metodologa de
anlisis se recomienda la revisin de los captulos de la forma en que se
encuentran numerados.

III

NDICE GENERAL

Pg.
RESUMEN..

NDICE GENERAL

III

NDICE DE FIGURAS...

VIII

NDICE DE TABLAS.

XII

ABREVIATURAS...

XIII

SIMBOLOGA.

XIV

INTRODUCCIN...

CAPTULO 1

1. CONSIDERACIONES GENERALES... 3
1.1. Descripcin del problema... 4
1.2. Objetivos....... 6
1.2.1. Objetivos generales...... 6
1.2.2. Objetivos especficos. 7
1.3. Metodologa de la tesis.. 7
1.4. Estructura de la tesis... 9

IV

CAPITULO 2
2. MARCO TERICO... 11
2.1. Introduccin.... 11
2.2. Ecuaciones de flujo no permanente a travs de conductos
cerrados...... 28
2.3. Mtodo de Las Cartas de Allievi...... 38
2.4. Transitorios hidrulicos en plantas hidroelctricas... 48
2.5. Cavitacin transitoria y separacin de columna... 69
2.6. Metodologa para el control de transientes hidrulicos....... 71
2.7. Fundamentos de la Dinmica de Fluidos Computacional... 79
2.8. Software CFD....... 104

CAPITULO 3
3. ANLISIS CFD 110
3.1. Introduccin a la simulacin CFD. 111
3.2. Geometra del problema.... 112
3.2.1. Descripcin de la geometra.... 112
3.2.2. Modelado tridimensional de la geometra.. 113
3.3. Mallado. 117
3.3.1. Seleccin del tipo de mallado.. 118
3.3.2. Mallado.... 120

3.3.3. Calidad del mallado... 128


3.3.4. Anlisis de la calidad de mallado 132
3.4. Condiciones de frontera.. 138
3.4.1. Entrada 139
3.4.2. Salida... 140
3.4.3. Pared... 144
3.5. Criterios de resolucin.. 145
3.6. Resolucin estable.. 146
3.6.1. Propiedades del fluido.. 146
3.6.2. Algoritmo de resolucin 148
3.6.3. Modelo de turbulencia.. 148
3.6.4. Controles de solucin... 151
3.6.5. Monitores de convergencia.. 153
3.7. Resolucin transiente.. 157
3.7.1. Propiedades del fluido.. 157
3.7.2. Algoritmo de resolucin 161
3.7.3. Modelo de turbulencia.. 161
3.7.4. Controles de solucin... 165
3.7.5. Control del tiempo. 166
3.7.6. Monitores de convergencia.. 170

VI

3.8. Resultados CFD... 174


3.8.1. Resultados de la resolucin estable.. 174
3.8.2. Resultados de la resolucin transiente..... 178

CAPITULO 4
4. MEDICIONES EXPERIMENTALES. 186
4.1. Metodologa de medicin... 186
4.1.1. Introduccin.... 186
4.1.2. Fundamentos de la medicin experimental.. 187
4.1.3. Metodologa 188
4.2. Equipos de mediciones experimentales... 191
4.3. Resultados de mediciones experimentales. 196

CAPITULO 5
5. ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS 199
5.1. Anlisis de resultados CFD 199
5.2. Anlisis de mediciones experimentales 201
5.3. Comparacin de resultados 203

VII

CAPITULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. 208
6.1. Conclusiones.... 208
6.2. Recomendaciones... 210

APNDICES

BIBLIOGRAFA

VIII

NDICE DE FIGURAS

Pg.
Figura 1.1
Figura 2.1
Figura 2.2.a
Figura 2.2.b
Figura 2.2.c
Figura 2.2.d
Figura 2.2.e
Figura 2.2.f
Figura 2.2.g
Figura 2.2.h
Figura 2.3
Figura 2.4
Figura 2.5
Figura 2.6
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9

Metodologa de la tesis.....

Incremento de presin debido a un cambio


instantneo de la velocidad..

14

Propagacin de la onda de presin en


Propagacin de la onda de presin en
Propagacin de la onda de presin en
Propagacin de la onda de presin en

t + t ....

t = L / a ....
t = L / a + t ..
t = 2 L / a ..
Propagacin de la onda de presin en t = 2 L / a + t ...
Propagacin de la onda de presin en t = 3L / a ......
Propagacin de la onda de presin en t = 3L / a + t ...
Propagacin de la onda de presin en t = 4 L / a ......
Variacin de la presin en un sistema sin prdidas
por friccin debido al cierre instantneo de una vlvula..
Conservacin de la masa para flujo no permanente...
Conservacin de la cantidad de movimiento para flujo
no permanente
Diagrama de Allievi para valores pequeos de y .
Diagrama de Allievi para valores intermedios de y ..
Diagrama de Allievi para valores grandes de y
Diagrama de Allievi-mxima cada de presin para
valores grandes de y .

22
22
23
23
24
24
25
25
26
29
33
40
41
42

Figura 2.10
Figura 2.11

Curva tpica de turbina de flujo axial...


Tubera de presin rota de central Oigawa, Japn..

43
44
49

Figura 2.12

Casa de mquinas destruida en central Soyano


Shushenskaya, Rusia

50

IX

Figura 2.13
Figura 2.14a

Esquema de central hidroelctrica..


Turbina hidrulica Delta, proyecto Oyacachi.

52
53

Figura 2.14b
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.17

Turbina hidrulica Delta, proyecto Oyacachi.


Inyector de turbina Pelton.
Turbina Francis proyecto Hidromira 1MW
Rodete Francis y alabes directrices...

54
55
56
57

Figura 2.18
Figura 2.19a
Figura 2.19b
Figura 2.20

Rodete de turbina axial.


Proyecto CBK, central Kalayaan, etapa II..
Proyecto CBK, central Kalayaan, etapa II..
Rodete de turbo bomba Francis, proyecto CBK

57
62
62
63

Figura 2.21
Figura 2.22
Figura 2.23

Curva de estabilidad de Gordon..


Chimenea de equilibrio, central hidroelctrica Cumbaya
Esquema de chimenea de equilibrio con orificio
restringido y con cmara de expansin..

68
73

Esquema de cmara de expansin a pulmn..


Movimiento de un elemento infinitesimal de fluido.
Elemento de fluido infinitesimalmente pequeo
en el espacio...

75
81

Figura 2.27
Figura 2.28
Figura 2.29
Figura 3.1

Geometra con mallado estructurado..


Geometra con mallado no estructurado
Geometra con mallado hbrido
Dimensiones generales del modelo

102
102
103
114

Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5

Geometra representada en ANSYS-Geometry


Vista isomtrica del modelo..
Elementos del mallado por barrido..
Seleccin de caras para mallado.

114
116
120
122

Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9

Geometra mallada vista general.


Geometra mallada vista de detalles
Geometra mallada detalle de elementos...
Detalle del mallado.

124
125
126
127

Figura 3.10
Figura 3.11
Figura 3.12
Figura 3.13

Tringulos y cuadrilteros ideales y oblicuos


Detalles de la calidad del mallado...
Calidad de mallado vs. nmero de elementos..
Calidad de mallado vs. porcentaje de elementos.

129
132
134
135

Figura 2.24
Figura 2.25
Figura 2.26

74

84

Figura 3.14
Figura 3.15

Elementos con oblicuidad < 0.1...


Elementos con oblicuidad >0.5 y < 0.6...

136
137

Figura 3.16
Figura 3.17
Figura 3.18
Figura 3.19

Asignacin de nombres a caras de geometra..


Curva flujo msico en funcin del tiempo.
Propiedades del agua para solucin estable.
Configuracin de turbulencia a la entrada

139
144
144
150

Figura 3.20
Figura 3.21
Figura 3.22
Figura 3.23

Valores de inicializacin de solucin estable


Residuales de ecuacin de la continuidad y velocidad..
Desbalance de la continuidad y velocidad
Residuales de la energa cintica turbulenta y

152
155
155

Figura 3.24
Figura 3.25

disipacin turbulenta.
Monitor de presin esttica en la cara salida...
Expresin matemtica para la densidad en la
simulacin transiente.

156
156

165

Figura 3.28

Opciones de modelos de turbulencia.


Residuales de la continuidad, velocidad x, velocidad y,
y velocidad z de solucin transiente
Residuales de la energa cintica turbulenta y

Figura 3.29
Figura 3.30
Figura 3.31

disipacin turbulenta de solucin transiente.


Contorno de presin esttica en la pared..
Contorno de velocidad en la salida.
Contorno de presin total en la pared.

173
176
176
177

Figura 3.32
Figura 3.33
Figura 3.34
Figura 3.35

Monitor de presin en la salida vs. Tiempo


Contorno de presin en tiempo t=0s...
Contorno de presin en tiempo t=0.0228s.
Contorno de presin en tiempo t=0.0456s.

181
181
182
182

Figura 3.36
Figura 3.37
Figura 3.38
Figura 3.39

Contorno de presin en tiempo t=0.09s.


Contorno de presin en tiempo t=0.105s...
Contorno de presin en tiempo t=0.117s...
Contorno de presin en tiempo t=0.1365s.

183
183
184
184

Figura 3.40
Figura 3.41
Figura 4.1
Figura 4.2

Contorno de presin en tiempo t=0.1749s.


Contorno de presin en tiempo t=0.1821s.
Componentes de generador de golpes de ariete.
Equipo generador de golpes de ariete..

185
185
193
194

Figura 3.26
Figura 3.27

160

173

XI

Figura 4.3
Figura 4.4

Caja de control del equipo


Onda de presin-escala 300ms...

194
197

Figura 4.5
Figura 4.6
Figura 5.1
Figura 5.2

Onda de presin-escala 100ms...


Onda de presin-escala 50ms.
Onda de presin de golpe de ariete-datos CFD
Onda de presin de golpe de ariete-datos.

197
198
200

Figura 5.3

experimentales..........
Comparacin de resultados CFD y experimentales.

202
205

XII

NDICE DE TABLAS

Pg.
Tabla 2.1
Tabla 2.2
Tabla 2.3
Tabla 3.1
Tabla 3.2
Tabla 3.3

Mtodo de cartas de Allievi - datos para caso


Modelos de turbulencia..
Mtodos para solucin de sistemas de ecuaciones

46
92

lineales.
Caractersticas de geometra del modelo..........
Valores de oblicuidad y calidad de elementos.....

99
117
130

Principales funciones matemticas disponibles en


143

Tabla 4.2

ANSYS CFX....
Datos tcnicos de equipo de anlisis de golpes de
ariete....
Notacin de equipo de anlisis de golpes de ariete...

195
195

Tabla 5.1

Error del modelo CFD...

207

Tabla 4.1

XIII

ABREVIATURAS

AMG

Mtodo algebraico multi malla (algebraic multi grid).

CAD

Diseo asistido por computador (computer aided design).

CFD

Dinmica de Fluidos Computacional (Computational Fluid


Dynamics)

DES

Detached Eddy Simulations.

DNS

Simulaciones numricas directas (direct numerics simulations).

EDP

Ecuaciones diferenciales parciales.

ESPOL

Escuela Superior Politcnica del Litoral.

FIMCP

Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin.

FDM

Mtodo de las diferencias finitas (finite difference method).

FEM

Mtodo de los elementos finitos (finite element method).

FVM

Mtodo de los volmenes finitos (finite volume method).

LES

Large Eddy Simulations.

PID

Proporcional integral derivativo (proportional integral derivative).

RSM

Modelo de esfuerzos de Reynolds (Reynolds stress model).

XIV

SIMBOLOGA

Velocidad de propagacin de la onda del golpe de ariete

Seccin transversal del conducto

CFL

Nmero de Courant

Dimetro del conducto

Dx

Longitud del elemento de malla

Espesor de pared; Energa interna

Mdulo de elasticidad

Ev

Mdulo de elasticidad volumtrico

Frecuencia de un flujo oscilatorio; Prdidas debidas a la friccin

Fuerza

Aceleracin gravitacional

Cabezal dinmico

Hz

Hercio, unidad de frecuencia

I turb

Intensidad turbulenta

Energa cintica turbulenta; Conductividad del fluido

kg

Kilogramo, unidad de masa

Longitud de la tubera

Metro, unidad de longitud

m3

Metro cbico, unidad de volumen

Nmero de revoluciones

XV

Presin; Potencia

Pa

Pascal, unidad de presin

Po

Presin inicial de un sistema en estado estable

Radio local

Caudal

Radio de giro de masa rotante

Re

Nmero de Reynolds

Segundo, unidad de tiempo

Tiempo

tc

Tiempo de cierre de vlvula

Periodo de un flujo oscilatorio

Tm

Tiempo de puesta en marcha mecnico de sistema hidrulico

Tw

Tiempo de puesta en marcha de columna hidrulica

Componente de velocidad en direccin x

Componente de velocidad en direccin y

Voltio

Velocidad

Vo

Velocidad inicial del fluido

Componente de velocidad en direccin z

Peso; Vatio

x, y , z

Coordenadas cartesianas de un sistema

Grado Centgrado, unidad de temperatura

m
o

Flujo msico
Rata de calentamiento de un elemento

Delta, variacin

Intervalo de tiempo; time step de resolucin CFD

Volumen

XVI

Peso especfico del fluido

Deformacin; Razn de disipacin turbulenta

Viscosidad dinmica

Viscosidad turbulenta

Constante de tiempo u operacin de la vlvula

ngulo equingulo para una celda de malla

mx.

ngulo mayor en una celda de malla

min .

ngulo menor en una celda de malla

Constate pi 3.1416.

Densidad del fluido

Densidad inicial de un fluido en estado estable

Esfuerzo axial

Esfuerzo cortante

INTRODUCCIN
El estudio de los transitorios hidrulicos empez con la investigacin de las
ondas que se propagan en la superficie del agua y el flujo de sangre en las
arterias y venas. Sin embargo todos estos problemas no se pudieron resolver
estrictamente hasta que se desarrollaron teoras de elasticidad y el uso del
clculo para la solucin de ecuaciones diferenciales parciales.

Uno de los fenmenos ms importantes relacionado con los transitorios


hidrulicos es el denominado golpe de ariete, el cual es causado por el
cambio instantneo en la velocidad del fluido en un conducto cerrado. ste
puede ocurrir en todos los sistemas de presin de tuberas, suscitando
1

graves daos, e incluso pueden originar accidentes fatales . Debido a esto el


anlisis de este fenmeno es de gran importancia.

En este proyecto de investigacin el principal objetivo es el estudio y anlisis


de golpes de ariete en conductos cerrados, orientado al anlisis en centrales
hidroelctricas. El fenmeno denominado golpe de ariete ha sido estudiado
por diferentes cientficos a lo largo de la historia, entre los cuales cabe
sealar a Michaud, Gromeka, Frizell, Joukowski, Allievi, etc.

____________
Vase efectos de golpe de ariete en central hidroelctrica Sayano
Shushenskayaenlink:http://www.youtube.com/watch?v=yfZoq68x7lY.

Uno de los principales aportes para el estudio de este fenmeno han sido los
experimentos que se realizaron para hoy en da tener un mtodo slido para
analizar este problema. Por ello en este estudio se busca validar un modelo
CFD (Computational Fluid Dynamics)

basado

en

las

ecuaciones

de

Navier-Stokes, aplicado a este fenmeno fsico y comparar estos resultados


con datos derivados de pruebas experimentales, de tal manera que se deje
establecida una metodologa de simulacin computacional para el anlisis de
este problema en casos reales.

CAPTULO 1
1. CONSIDERACIONES GENERALES

Como se indic en la introduccin el golpe de ariete es causado por un


cambio instantneo en

la velocidad del fluido y el estudio de este

fenmeno es de suma importancia por los daos que puede producir.

Para el estudio y anlisis de los golpes de ariete se pueden realizar


experimentos y deducir de una manera muy prxima el comportamiento
2

del fluido. Con el desarrollo del software de CFD se pueden resolver


estos problemas de una forma menos costosa y rpida, pero se debe
considerar que al utilizar modelos matemticos para describir o simular un
fenmeno real, ste debe de estar bien planteado para que los resultados
que se obtengan sean correctos.
______________
Para detalles del desarrollo histrico del CFD vase la referencia N1
ANDERSON JOHN D. JR.,Computational Fluid Dynamics.

Por ello en este estudio se decidi analizar el comportamiento fsico de


este fenmeno usando herramientas CFD y comparar estos resultados
con pruebas experimentales para verificar la fidelidad con que el modelo
simula la realidad del comportamiento del golpe de ariete en conductos
cerrados.

1.1. Descripcin del problema


En el presente estudio se analiza el comportamiento de flujos
transitorios en conductos cerrados, orientados a problemas de golpes
de ariete en centrales hidroelctricas.

Diversos tipos de operaciones en centrales hidroelctricas producen


transitorios hidrulicos. Por ejemplo el flujo a travs de las turbinas
es regulado mediante el gobernador de velocidad, en funcin de las
demanda de carga elctrica. Dndose incluso el caso de rechazos
de carga que pueden originar paradas bruscas. Estas condiciones
pueden causar la generacin de golpes de ariete en las tuberas de
presin.

El anlisis de este problema se hace ms relevante en el diseo de


centrales hidroelctricas de alta cada, donde existen tuberas de

presin de gran longitud, siendo este un factor muy importante a


considerar.

El tipo de transitorio

estudiado es el originado por el cierre

instantneo de una vlvula, cuando un fluido, en este caso el agua,


se encuentra fluyendo a travs de un conducto cerrado (tubera).
Utilizando los datos experimentales provenientes de un equipo de
generacin de golpe de ariete de la FIMCP ESPOL. Se compara el
comportamiento y propagacin de la onda elstica del golpe de ariete
en el transcurso del tiempo con los resultados provenientes de la
simulacin numrica CFD.

Para el anlisis experimental de este problema se dispone de un


equipo generador de golpes de ariete, marca Plint de propiedad de la
FIMCP, el cual consta de una tubera de cobre de dimetro interior
12.7mm, espesor de pared de 1.19mm, en espiral con una longitud
total de 61m. Se desea determinar el comportamiento fsico de la
onda elstica que se produce en el golpe de ariete, as como la
mxima presin alcanzada y atenuacin de sta en el transcurso del
tiempo.

Para el desarrollo del modelo CFD, se usa el programa ANSYS CFX


versin 12.1, del cual posee licencia comercial el departamento de
Investigacin y Desarrollo de la empresa DELTA Delfini. El uso de
este software fue facilitado por cortesa de DELTA Delfini, empresa
ecuatoriana que se dedica al diseo y fabricacin de bombas y
turbinas hidrulicas.

1.2. Objetivos

1.2.1. Objetivos Generales

El objetivo de la presente tesis de graduacin es llevar a


cabo un anlisis CFD para simular el proceso de generacin
de un golpe de ariete en un conducto cerrado debido al
cierre

instantneo

de

una

vlvula,

obteniendo

numricamente soluciones transitorias para el campo de


presiones.

Validar este modelo contrastando los resultados obtenidos


numricamente con datos experimentales.

1.2.2. Objetivos Especficos

Determinar la amplitud mxima y periodo de la onda del


golpe de ariete que se propaga a travs del fluido.

Determinar las condiciones de borde necesarias para la


modelacin correcta de este fenmeno fsico.

Establecer una metodologa CFD confiable y correcta para


la simulacin del comportamiento de golpes de ariete en
conductos cerrados.

1.3. Metodologa de la Tesis


La metodologa llevada a cabo para la elaboracin de esta tesis de
grado se muestra

a continuacin y adems un diagrama en la

figura1.1.

Primero se establecen los objetivos puntuales a alcanzar y se


elabora un estudio o investigacin previa para analizar que procesos
y herramientas son los necesarios para realizar este proyecto.

Luego se elaboraran varios modelos CFD, hasta encontrar el ptimo


que simule correctamente el fenmeno fsico a estudiar. Se obtienen

resultados del modelo y se comparan con los datos experimentales,


resultados de pruebas de laboratorio.

Se analizan y comparan estos resultados. Si stos son similares y


equivalentes se valida el modelo CFD. Caso contrario se verifica el
modelo y se ejecuta nuevamente.

Luego de completar los pasos anteriores, se establecen las


conclusiones.

FIGURA 1.1 METODOLOGA DE LA TESIS

1.4. Estructura de la Tesis


Esta tesis de grado se ha dividido en seis captulos, que son los
siguientes:

Captulo 1 Consideraciones Generales. En ste se establece el


problema a resolver y los puntos relevantes a considerar, as como
los objetivos, la metodologa usada para llegar a la solucin del
problema y la estructura con que se redacta la tesis.

Captulo 2 Marco Terico. Se presentan las bases tericas tanto de


los

transitorios

hidrulicos

como

de

Dinmica

de

Fluidos

Computacional (CFD); utilizadas para la realizacin de este estudio

Captulo 3 Anlisis CFD. En ste se detalla toda la metodologa para


la simulacin del problema real y los resultados obtenidos.

Captulo 4 Mediciones Experimentales. En ste se muestra la


metodologa para obtener datos experimentales a partir de un golpe
de ariete real y los resultados.

Captulo 5 Anlisis y Comparacin de Resultados. En ste se


comparan y analizan los resultados obtenidos en los captulos 3 y 4.


10

El objetivo es validar el modelo CFD sustentndose en los datos


experimentales.

Captulo 6 Conclusiones y Recomendaciones. Se

establecen las

conclusiones finales, luego de terminado este proyecto.

CAPTULO 2
2. MARCO TERICO

2.1. Introduccin
El flujo transitorio es aquel en que las propiedades del fluido como
densidad, presin, velocidad, etc. varan a travs del tiempo.
Estrictamente hablando los flujos turbulentos son siempre transitorios
dado que las condiciones en un punto se encuentran en cambio
continuo, sin embargo si se analiza el promedio en un periodo corto,
estos tipos de flujos se consideran como estables si en este tiempo
las condiciones no varan.

Si se considera cualquier instalacin hidrulica, se nota que stos


son sistemas dinmicos, dado que las condiciones de funcionamiento
determinan que las variables hidrulicas cambien con una mayor o
menor rapidez dependiendo del caso. Por esta razn es de


12

importancia el anlisis de los transitorios hidrulicos para evitar


situaciones indeseables como:

Presiones excesivamente altas o excesivamente bajas.


Flujo inverso.
Movimiento y vibraciones de las tuberas.
Velocidades excesivamente bajas.
Golpes de ariete.

2.1.1. Cambio en la presin debido a un cambio instantneo de


la velocidad
Cuando se suscita un cambio instantneo de la velocidad en
un conducto cerrado, de un estado estable donde la velocidad
tiene un valor inicial a otro estado estable con una velocidad
final, se pasa por un estado transitorio. Durante este estado
transitorio la energa cintica del sistema se convierte en
energa en forma de ondas elsticas de presin.

Si se considera el sistema de tubera mostrado en la figura


2.1, en el cul un fluido se encuentra movindose con una
velocidad inicial Vo , y una presin inicial en el reservorio de
Po ,si la vlvula sufre un cambio instantneo en el tiempo t = 0 ,


13

la velocidad cambia a Vo + V , y la presin en la vlvula vara


a Po + P .Adems la densidad del fluido cambia a o + y
finalmente una onda de presin de magnitud P viaja en
direccin aguas arriba.

Para efectos del anlisis se asume que el material de la


tubera es completamente rgido y se define como a el valor
de la velocidad con que se propaga la onda de presin.

La situacin de flujo transitorio mostrado en la figura 2.1.a es


transformada a un estado estable figura 2.1.b superponiendo
en un volumen de control la velocidad a en direccin aguas
abajo.


14

FIGURA 2.1 INCREMENTO DE PRESIN DEBIDO A UN CAMBIO


INSTANTNEO DE LA VELOCIDAD


15

Si se establece la direccin x , y la velocidad V como positivas


en direccin aguas abajo. Entonces la razn de cambio de la
cantidad de movimiento en la direccin

es igual a

d
( m V ) = o (Vo + a )A[(Vo + V + a ) (Vo + a )]
dt

d
( m V ) = o (Vo + a ) AV
dt

(2.1.1)

Donde A es el rea de la seccin interior de la tubera.

Omitiendo la friccin, la fuerza resultante F , que acta sobre


el fluido en el volumen de control en la direccin
F = Po A ( Po + P ) A
F = PA

positiva es

(2.1.2)

De acuerdo a la segunda Ley de Newton, la razn de cambio


de la cantidad de movimiento es igual a la fuerza neta. Por lo
tanto de las dos ecuaciones anteriores se tiene que
P = o (Vo + a )V

(2.1.3)

Para la mayora de las condiciones transitorias, la velocidad a


de propagacin de la onda es superior a los 1000m / s y la
velocidad inicial en estado estable del fluido Vo , no supera los

10 m / s . Por lo cual se puede ignorar Vo , por tanto


P = o aV

Considerando que

(2.1.4)


16

P = gH

(2.1.5)

Donde H es el cabezal, la ecuacin (2.1.4) se puede expresar


como

H =

a
V
g

(2.1.6)

El signo negativo en las ecuaciones (2.1.4) y (2.1.6) denota


que la presin o el cabezal incrementan con la disminucin de
la velocidad y viceversa. Este anlisis considera que el cambio
instantneo de la velocidad ocurri aguas abajo del sistema.
Si se considera que la vlvula se encuentra aguas arriba de la
tubera y se procediera a realizar un anlisis similar al anterior,
se llegara a la siguiente expresin.
H =

a
V
g

(2.1.7)

Para el volumen de control analizado en la figura 2.1.b la


razn de flujo msico a la entrada y a la salida son
respectivamente.
o

m ent = o A(V o + a )
o

m sal = ( o + ) A(V o + V + a )

(2.1.8)
(2.1.9)

Estas expresiones (2.1.8) y (2.1.9) denotan que la masa


dentro del volumen de control incrementa debido al cambio de


17

densidad del fluido, pero ste puede ignorarse por ser muy
pequeo para fluidos considerados incompresibles. Por lo
tanto la razn de flujo msico tanto a la entrada como a la
salida es igual.

o A(Vo + a ) = ( o + ) A(Vo + V + a )
V =

(Vo + V + a )

(2.1.10)
(2.1.10)

Considerando que (Vo + V ) << a , se puede rescribir la


ecuacin (2.1.10) como
V =

a (2.1.11)

El mdulo de elasticidad volumtrico de un fluido se define


como:
Ev =

P
/ o

(2.1.12)

De las ecuaciones (2.1.11) y (2.1.12) se puede obtener la


siguiente expresin

a = Ev

V
P

(2.1.13)

Basndose en la ecuaciones (2.1.4), se puede llevar la


ecuacin (2.1.13) a
a=

Ev
a o

(2.1.14)


18

a=

Ev

(2.1.15)

Esta ecuacin define la velocidad con que viaja la onda del


golpe de ariete para fluidos compresibles, pero sin considerar
la elasticidad del conducto en que est inmerso el fluido.

Si se considera la elasticidad de la tubera la ecuacin (2.1.15)


se ve modificada a
a=

Ev
o [1 + (E v D / eE )]

(2.1.16)

En donde D representa el dimetro del conducto, e el


espesor de pared y E el mdulo de Young o de elasticidad
del conducto.

2.1.2. Propagacin y reflexin de la onda de golpe de ariete


Para explicar el comportamiento del golpe de ariete provocado
por el cierre instantneo de una vlvula, se muestran las
figuras 2.2.a hasta la 2.2.h, para las cuales las condiciones de
flujo son estables en el tiempo t = 0 . Si se asume que el
sistema no tiene prdidas por friccin, entonces, el cabezal de
presin a lo largo de toda la tubera es H o .


19

Para

mejor explicacin de la secuencia de eventos

que

ocurren al originarse este tipo de transitorio hidrulico, stos


se dividen en cuatro periodos. La suma de aquellos equivale a
un tiempo total de 4 L / a que es justamente un periodo de la
onda del golpe de ariete.

Primer periodo: 0< t L / a (figura 2.2.a y 2.2.b)


Tan pronto como la vlvula se cierra, la velocidad del fluido se
reduce a cero, lo cual causa un incremento en la presin de
H = (a / g )Vo . Debido a este incremento en la presin la

tubera se expande, el fluido se comprime aumentando su


densidad, y una onda de presin positiva se propaga hacia el
reservorio. Al inicio de este proceso la velocidad del fluido es
cero y toda la energa cintica se ha transformado en energa
elstica de deformacin y compresin. Si a es la velocidad
de la onda y L la longitud de la tubera, entonces en el
tiempo

t= L/a,

toda

la

longitud

de

la

tubera

ha

experimentado los efectos de esta perturbacin, cuyo efecto


hace que el cabezal de presin alcance un valor de H o + H .

Segundo periodo: L / a < t 2 L / a (figura 2.2.c y 2.2.d)


20

Asumiendo que el reservorio es lo suficientemente grande, se


puede considerar que el nivel del fluido dentro de ste es
constante. En el momento en que la onda de presin llega
hasta el reservorio, sta

tiene una magnitud de H o + H .

Esta diferencia de presiones hace que el fluido empiece a


desplazarse desde la tubera hacia el reservorio con velocidad
Vo , entonces como la velocidad cambia de 0 a Vo , se

origina una cada de presin de H o + H a H o . Esto quiere


decir que una onda negativa viaja en direccin a la vlvula
donde se origino esta misma onda. En tiempo t = 2 L / a la
presin a cado por completo a H o en toda la longitud de la
tubera y la velocidad del fluido es Vo .

Tercer periodo: 2 L / a < t 3L / a (figura 2.2.e y 2.2.f)


Como la vlvula est completamente cerrada, no se puede
mantener una velocidad negativa. Por esta razn la velocidad
cambia instantneamente de

Vo

a 0, originando una

reduccin en la presin a H o H , y una onda negativa se


propaga en direccin aguas arriba. En el tiempo t = 3L / a la
perturbacin

de

presin H o H

ha

conducto, y la velocidad del fluido es cero.

recorrido

todo

el


21

Cuarto periodo: 3L / a < t 4 L / a (figura 2.2.g y 2.2.h)


Cuando la onda del golpe de ariete llega hasta el reservorio,
se tiene una condicin no estable dado que la presin en el
reservorio es mayor que la que posee la tubera. Entonces el
fluido comienza a viajar hacia la vlvula con velocidad Vo y el
cabezal de presin es restaurado a H o . En el tiempo t = 4 L / a
el cabezal de presin es H o a lo largo de toda la tubera y el
fluido tiene velocidad V = Vo , entonces se vuelve a las
condiciones inciales de estado estable.

Por lo tanto si se asume un sistema sin perdidas por friccin,


estos procesos antes detallados se repiten indefinidamente a
intervalos t = 4 L / a . Este intervalo es el periodo terico de la
onda del golpe de ariete. Sin embargo en un sistema real, la
onda de presin se disipa debido a las perdidas por friccin en
las paredes de la tubera, llegando a un punto en que el fluido
se queda esttico. En la figura 2.3 se presenta la onda de
presin

terica de golpe de ariete para un sistema sin

prdidas por friccin.


22

FIGURA 2.2.a PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t + t

FIGURA 2.2.b PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = L / a


23

FIGURA 2.2.c PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = L / a + t

FIGURA 2.2.d PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 2 L / a


24

FIGURA 2.2.e PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 2L / a + t

FIGURA 2.2.f PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 3L / a


25

FIGURA 2.2.g PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 3L / a + t

FIGURA 2.2.h PROPAGACIN DE LA ONDA DE PRESIN EN t = 4 L / a


26

FIGURA 2.3 VARIACIN DE PRESIN EN UN SISTEMA SIN PRDIDAS


POR FRICCIN DEBIDO AL CIERRE DE UNA VLVULA.

En 1897 Joukowski (ruso) realiz varios experimentos en


Mosc con longitudes y dimetros de tubera que se detallan a
continuacin:
7650 m , 50 mm ;
305 m , 101.5 mm ; y
305 m , 152.5 mm

Basado en estos experimentos y sus estudios desarroll la


frmula para la velocidad de la onda de presin tomando en


27

consideracin la compresibilidad del agua y la elasticidad de la


pared de la tubera. Tambin determin la relacin entre la
reduccin de la velocidad y el incremento de presin
resultante, usando las condiciones de conservacin de la
masa y de la energa. Esto establece que el incremento en la
presin, debido a la onda que se origina es mximo para
tiempos de cierre inferiores a dos veces la longitud sobre la
velocidad de propagacin de la onda.

2L
a

2.1.3. Clasificacin de los transitorios hidrulicos


Los transitorios hidrulicos pueden ocurrir en diversos tipos de
conductos. Considerando esto, los transitorios hidrulicos se
pueden clasificar en tres categoras:
i. Transitorios en conductos cerrados.
ii. Transitorios en canales abiertos.
iii. Combinacin de superficie libre y flujos presurizados.

Matemticamente los transitorios en sistemas hidrulicos son


representados por ecuaciones diferenciales parciales. En el
captulo

2.7,

Fundamentos

de

Dinmica

Computacional, se detallar mejor este aspecto.

de

Fluidos


28

2.2. Ecuaciones de Flujo no Permanente a travs de conductos


cerrados
Las caractersticas fsicas de cualquier situacin de flujo de un fluido
estn regidas por tres principios fundamentales:

La conservacin de la masa.
La conservacin de la cantidad de movimiento.
La conservacin de la energa.

Cada una de estas a su vez se expresan matemticamente en su


forma ms general como ecuaciones diferenciales, o tambin como
ecuaciones integrales.
En el captulo 2.7 se estudia la Dinmica de Fluidos Computacional
(CFD) y la manera cmo se reemplazan estas ecuaciones por
ecuaciones algebraicas aproximadas de un campo de flujo
discretizado.

En esta seccin se analizan el comportamiento fsico de un flujo no


permanente a travs de un conducto cerrado y como se derivan las
ecuaciones gobernantes, considerando dos de los tres principios
fundamentales antes mencionados: La conservacin de la masa y de
la cantidad de movimiento. El tercer principio no se explica, porque el


29

anlisis terico considera este fenmeno como un proceso


adiabtico.

2.2.1. Consideraciones
Para la obtencin de las ecuaciones gobernantes se hacen
algunas asunciones y consideraciones:
i. EL flujo en el conducto es unidimensional.
ii. La distribucin de velocidad es uniforme a travs de
cualquier seccin de la tubera.
iii. Las propiedades de la pared del conducto y del fluido son
lineales. El esfuerzo es proporcional a la deformacin.
iv. Las formulas para calcular las prdidas por friccin en flujo
estable son vlidas tambin para flujo no permanente.

2.2.2. Conservacin de la masa

FIGURA 2.4 CONSERVACIN DE LA MASA PARA FLUJO NO


PERMANENTE


30

Al observar el volumen de control mostrado en la figura 2.4,


los volmenes de entrada y salida durante un intervalo t son
los siguientes:
entrada = V r 2t

(2.2.1)

V 2

x r t
salida = V +
x

(2.2.2)

Si r es el radio del conducto, entonces el incremento de


volumen en t es

entrada = entrada salida =

V
xtr 2
x

(2.2.3)

Conociendo que el cambio de presin P durante t se puede


expresar como

P
t y se considera al cambio de volumen
t

debido a la expansin radial del conducto como r .

Adems el esfuerzo radial en el conducto debido a la


presin P est dada por

pr
e

(2.2.4); e es el espesor de pared del conducto

r
e

= p =

p r
t
t e

(2.2.5)

______________
Vase SINGER, Mecnica de Slidos, Esfuerzos en cilindros de paredes
delgadas, para una deduccin completa del esfuerzo radial debido a una
presin interna.


31

El cambio de deformacin debida al incremento de radio

r + r , es = r / r

(2.2.6)

Como se asumieron las propiedades elsticas del material


como lineales. El modulo de Young E se puede definir como:

E=

(2.2.7)

Se reemplazan las ecuaciones (2.2.5) y (2.2.6)


p r
t
t
e
E=
r
r

(2.2.8)

p r 2
r =
t
t eE

(2.2.9)

El cambio de volumen debido a la expansin o contraccin


radial es: r = 2 r x r

r = 2

(2.2.10)
p r 3
tx
t eE

(2.2.11)

Se define la expresin c para representar el cambio de


volumen debido a la compresibilidad del fluido.
= r 2x

(2.2.12)

Por definicin el mdulo volumtrico es E v =

p
(2.2.13)
c /

Si se sustituye la ecuacin (2.2.12) en la (2.2.13) y se


reemplaza p = (p / t )t , entonces:


32

c =

p t 2
r x
t E v

(2.2.14)

Asumiendo que la densidad del fluido se mantiene constante.


Por ley de conservacin de la masa:

r = entrada + c

(2.2.15)

Entonces si se reemplazan las ecuaciones (2.2.3), (2.2.11) y


(2.2.14) en la (2.2.15) se tiene:

V
p t 2
p r 3
xtr 2
r x = 2
tx
x
t Ev
t eE
V p 1
2 r p

=
x t E v eE t

(2.2.17)

V p 2r
1

=0
+
+
x t eE E v

(2.2.18)

(2.2.16)

Recordando la expresin (2.1.16) que define la velocidad de


propagacin de la onda de presin que considera la
elasticidad de la tubera:
a2 =

Ev
KD

1 +

eE

(2.2.19)

Sabiendo que p = gH , y sustituyendo Q = VA la ecuacin


(2.2.19) se convierte en:

a 2 Q H
+
=0
gA x t

(2.2.20)


33

2.2.3. Conservacin de la cantidad de movimiento

FIGURA 2.5 CONSERVACIN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA


FLUJO NO PERMANENTE. Fuente: CHAUDRY M., Applied Hydraulic
Transients


34

Si se considera el diagrama de cuerpo de la figura 2.5, se


pueden determinar las fuerzas F1 y F2 debidas a la presin y
la fuerza cortante S debida a la friccin.
F1 = A( H z )

F2 = A( H z +

(2.2.21)

H
x)
x

(2.2.22)
4

Si se usa la formula de Darcy Weisbach para el clculo de


prdidas por friccin, entonces la fuerza cortante S es:

S=

fV 2
g 8

Dx

(2.2.23)

Entonces,
(2.2.24)

F = F1 F2 S

H fV 2

F = A( H z ) A H z +
x
Dx
x g 8

F = A

H
fV 2
x
Dx
x
g 8

(2.2.25)

Aplicando la segunda ley de Newton,

F =m

dV
dt

Y considerando que: m = Ax =

(2.2.26)

Ax (2.2.27)

______________
Vase la referencia N8, STREETER, V. L., Fluid Mechanics, Third Edition,
McGraw Hill, New York, 1966, para una deduccin completa.


35

Si se reemplaza la expresin (2.2.27) en (2.2.26), y se iguala


esta con (2.2.25), se tiene:

dV
H
fV 2

x
Dx = Ax
g 8
g
dt
x

(2.2.28)

Dividiendo para Ax y reemplazando A = D 2 / 4

H
fV 2
1 dV

=
x g 2 D g dt

H fV 2
dV

= g.
x
dt
2D

(2.2.29)

Por otra parte, la derivada total de la velocidad por definicin


es:

dV V V dx
=
+
dt
t x dt
=

V
V
+V
(2.2.30)
x
t

Por tanto si se reemplaza la ecuacin (2.2.30) en la (2.2.29),


se tiene:
V
V
H fV 2
+V
+g
+
=0
t
x
x
2D

(2.2.31)

Para el anlisis de flujos no permanentes Lorenzo Allievi


demostr que el trmino V (V / x ) es relativamente pequeo
comparado con el trmino (V / t ) , por lo que se lo puede


36

ignorar. Adems, para la consideracin del flujo en ambas


direcciones, se puede convertir la expresin V 2 en V V y si se
escribe la ecuacin en trminos del caudal Q , se obtiene

Q
H
f
+ + gA
+
QQ = 0
t
x 2 DA

(2.2.32)

2.2.4. Anlisis de las ecuaciones gobernantes


Las ecuaciones (2.2.20) y (2.2.32) son las ecuaciones que
describen la conservacin de la masa y de la cantidad de
movimiento respectivamente.

a 2 Q H
+
=0
gA x t
Q
H
f
+ + gA
+
QQ = 0
t
x 2 DA

(2.2.20)

(2.2.32)

Si se observan stas, se puede notar que son ecuaciones


diferenciales parciales de primer orden. Estas ecuaciones
tienen dos variables independientes que son x y t y
adems dos variables dependientes Q y H .

Las otras variables A y D son caractersticas del sistema


conducto y no varan

con el tiempo, pero pueden ser


37

funciones de

x.

Adems la velocidad de la onda a depende

de la caracterstica del sistema.

Por lo tanto este conjunto de ecuaciones diferenciales


parciales se consideran como un sistema de ecuaciones
CUASI

LINEALES del tipo HIPERBOLICAS, dado que

existen dos lneas caractersticas en cualquier punto

del

campo de flujo 2D .

______________
Para una explicacin completa de los sistemas de ecuaciones cuasi
lineales vase la referencia N1 ANDERSON JOHN D. JR., Computational
Fluid Dynamics.


38

2.3.Mtodo de las Cartas de Allievi


Este mtodo es probablemente el ms usado para anlisis de golpe
de ariete, debido a que se pueden obtener resultados con rapidez.
Este mtodo consiste en una serie de cartas o grficos en el que
constan parmetros adimensionales y fue desarrollado por Lorenzo
6

Allievi .

Para aplicar este mtodo se asumen dos condiciones, estas son:


a. Se considera que el rea de la seccin transversal de la vlvula
de control aumenta o disminuye linealmente en funcin del
tiempo.
b. La velocidad a travs de la vlvula en cualquier instante de
tiempo es proporcional a la raz cuadrada de la suma de los
cabezales del golpe de ariete mas el inicial en estado estable.

Las dos variables adimensionales que se consideran en estas cartas


son los siguientes:
La constante del conducto

aV o
2 gH o

(2.3.1)

______________
Lorenzo Allievi (Noviembre 18, 1856 Octubre 30, 1941) ingeniero italiano
reconocido por sus estudios acerca de golpes de ariete.


39

Donde

: Constante del conducto.


a : Velocidad de propagacin de la onda de presin.

Vo : Velocidad inicial del fluido dentro del conducto.


H : Cabezal esttico inicial de la columna de agua.
g:

Aceleracin debida a la gravedad.

Y la constante de tiempo u operacin de la vlvula

aT
2L

(2.3.2)

Donde

: Constante de operacin de la vlvula.


T : Tiempo de cierre de la vlvula.
L : Longitud del conducto.

Estos dos parmetros adimensionales representan los ejes de las


cartas de Allievi. Mediante estas cartas o grficos podemos estimar
el incremento mximo de presin debido al cierre instantneo de una
vlvula. A continuacin en la figura 2.6, 2.7 y 2.8 se muestran stas
para valores pequeos, medianos y grandes de y
respectivamente.


40

FIGURA 2.6 DIAGRAMA DE ALLIEVI PARA VALORES PEQUEOS


DE y (Mximo incremento de presin debido al movimiento
uniforme de una vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS &
SORENSEN, Handbook of Applied Hydraulics


41

FIGURA 2.7 DIAGRAMA DE ALLIEVI PARA VALORES INTERMEDIOS DE

y (Mximo incremento de presin debido al movimiento uniforme de una


vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS & SORENSEN, Handbook of
Applied Hydraulics.


42

FIGURA 2.8 DIAGRAMA DE ALLIEVI PARA VALORES GRANDES DE y


(Mximo incremento de presin debido al movimiento uniforme de una
vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS & SORENSEN, Handbook of
Applied Hydraulics


43

FIGURA 2.9 DIAGRAMA DE ALLIEVI - MXIMA CADA DE PRESIN PARA


VALORES GRANDES DE y (debido al movimiento uniforme de una
vlvula y conducto simple). Fuente: DAVIS & SORENSEN, Handbook of
Applied Hydraulics.


44

2.3.1. Aplicacin de Cartas de Allievi en turbina hidrulicas


Cuando en lugar de una vlvula se analiza la operacin de
una turbina hidrulica, es lgico saber que su comportamiento
est dado por su curva de operacin, por ejemplo el caudal
depende de la velocidad instantnea que tenga la turbo
maquinaria. En la figura 2.10 se muestra una curva tpica de
una turbina axial.

FIGURA 2.10 CURVA TPICA DE TURBINA DE FLUJO AXIAL.


45

Para la aplicacin de las cartas de Allievi se supone el


movimiento uniforme de una vlvula y fluido dentro de un
conducto simple. Sin embargo en la aplicacin de este mtodo
para tuberas en centrales hidroelctricas se considera como
vlvula a los diferentes mecanismos de regulacin del flujo de
cada tipo de turbina. Por ejemplo en las turbinas de impulso
Pelton son los inyectores los encargados de la regulacin del
flujo y para el caso de las turbinas de reaccin Francis y
Kaplan son los alabes guas o directrices.

2.3.2. Desarrollo del mtodo para caso analizado en la tesis


En esta seccin se desarrolla el mtodo de las Cartas de
Allievi para un caso real. El caso analizado es el experimento
descrito en el captulo 4 y que es simulado numricamente en
el captulo 3

mediante un programa CFD. El objetivo es

determinar la mxima presin que se alcanza debido al cierre


instantneo de una vlvula.

El sistema consiste de una tubera de 61m de longitud por


donde fluye agua a una velocidad inicial de 0,52m / s con una
presin esttica a la entrada de 100.000Pa y una vlvula
solenoide a la salida, la cual se cierra en un tiempo igual a


46

0,1s . Para la velocidad de propagacin de la onda de presin

"a" , se establece un valor de 1.339m / s determinado en la


seccin 4.1.3. Todos los datos se muestran en la tabla 2.1.

TABLA 2.1
Mtodo de Cartas de Allievi - datos para caso real
Presin inicial " Po "
100.000Pa
Cabezal inicial " H o "

10,235 m

Velocidad inicial en el conducto Vo

0,52 m/s

Velocidad de propagacin de la onda "a"

1.339 m/s

Tiempo de cierre de vlvula

0,1 s

Longitud del conducto

61 m

Con estos datos se calculan las dos variables necesarias para


usar el diagrama:
La constante del sistema de tubera

aVo
(1.339m / s)(0,52m / s)
=
= 3,47
2 gH o 2(9,8m / s 2 )(10,235m)

La constante de tiempo u operacin de la vlvula

aT (1.339m / s )(0,1s )
=
= 1,097
2L
2(61m)

Con estos rango de valores de y conviene usar el


Diagrama de Allievi para valores intermedios. Este grfico se
muestra en la figura 2.7, donde se ha marcado de color rojo la


47

forma de utilizacin de la carta. De ste se puede determinar


un Z 2 = 8 .
Donde

Z2 =

H o + h max
Ho

Y por tanto

h max = ( Z 2 * H o ) H o = (8 *10,235m) 10,235m


h max = 71,65m

Entonces se concluye

que el h max de incremento de

presin es 71,65m de cabezal de agua o su equivalente en


presin de 7 x10 5 Pa . ste es el valor que se compara con los
obtenidos mediante simulacin CFD en el captulo 3, y
experimentalmente en el captulo 4.


48

2.4 Transitorios hidrulicos en plantas hidroelctricas

2.4.1 Introduccin
En centrales hidroelctricas es muy importante el estudio de
los transitorios hidrulicos, ya que pueden ocasionar daos
significativos en la infraestructura y accidentes fatales. Los
golpes de ariete en centrales hidroelctricas son causados por
operaciones del sistema, como por ejemplo el cierre o
apertura brusca de vlvulas o de los sistemas de regulacin
de caudal de las turbinas.

Existen registros de algunos accidentes importantes causados


por golpes de ariete. En 1950, en la central OIGAWA en
Japn fallecieron tres trabajadores debido a la ruptura de la
tubera de presin, la cual fall a causa de un golpe de ariete
provocado por el cierre rpido de una vlvula en una
operacin de mantenimiento. El 17 de agosto del 2009 el
accidente

catastrfico

en

la

central

de

SAYANO

SHUSHENSKAYA en Rusia ocasion la muerte de setenta y


cinco personas, la destruccin total de tres de sus diez
equipos turbogeneradores y la paralizacin total de la central
durante un ao y medio. Estos son dos ejemplos claros de la


49

magnitud de daos que se pueden originar por este tipo de


fenmeno. En las figuras 2.11 y 2.12 se muestran imgenes
de ambos accidentes respectivamente.

FIGURA 2.11 TUBERA DE PRESIN ROTA DE CENTRAL OIGAWA,


JAPN. Fuente: EBASCO SERVICES Inc., New York.


50

FIGURA 2.12 CASA DE MQUINAS DESTRUIDA EN CENTRAL


SOYANO SHUSHENSKAYA, RUSIA. Fuente: RT NOTICIAS.

2.4.2 Elementos constructivos de una central hidroelctrica


Para una mejor comprensin del conjunto que conforma una
central hidroelctrica, se explicar brevemente los elementos
constructivos que principalmente la conforman: Captacin,
aliviadero, canal de derivacin, tuberas de presin, cmaras
de turbinas, canal de desage, sala de mquinas y en algunos
casos la chimenea de equilibrio para el control de transitorios
hidrulicos. En la figura 2.13 se muestra el esquema general
de una central hidroelctrica.


51

2.4.3 Turbinas Hidrulicas


Las turbinas hidrulicas son mquinas que extraen energa del
agua. La geometra de la turbina es tal que el fluido ejerce un
torque sobre el rotor en la direccin de su rotacin. De manera
general estas turbinas se pueden clasificar en dos tipos
bsicos:

Turbinas de Impulso.
Turbinas de reaccin.

Las turbinas de impulso representadas principalmente por la


turbina Pelton se caracterizan porque la cada de presin a
travs de su rotor es cero; dado que toda la cada de presin
ocurre en sus toberas o inyectores. En este tipo de turbina la
energa total del fluido es convertido en energa cintica a la
salida de los inyectores de abastecimiento. El espacio que
envuelve el rodete no est completamente lleno de fluido. Lo
que genera el torque, es el impulso de los chorros de fluido
que chocan contra las paletas.


52

FIGURA 2.13 ESQUEMA DE CENTRAL HIDROELECTRICA.


53

FIGURA 2.14a TURBINA HIDRULICA DELTA, PROYECTO OYACACHI


90kW. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.


54

FIGURA 2.14b INTERIOR DE TURBINA HIDRULICA PELTON,


PROYECTO OYACACHI 90kW. Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.


55

FIGURA 2.15 INYECTOR DE TURBINA PELTON.


Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

Las turbinas tipo Pelton tienen dos tipos de configuraciones:

Turbina de eje horizontal.

Turbina de eje vertical.

Las turbinas de eje horizontal son empleadas para potencias


pequeas y se suministran usualmente con uno o dos
inyectores; mientras que las de eje vertical son empleadas
para potencias grandes y generalmente se suministran con
cuatro y seis inyectores. La figura 2.14 muestra una turbina


56

Pelton de eje horizontal y la 2.15 su respectivo inyector con


aguja, tobera y servomotor hidrulico.

FIGURA 2.16 TURBINA FRANCIS PROYECTO HIDROMIRA, 1MW.


Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.


57

FIGURA 2.17 RODETE FRANCIS Y ALABES DIRECTRICES.


Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.

FIGURA 2.18 RODETE DE TURBINA AXIAL.


Cortesa: DELTA Delfini & Ca., S.A.


58

Para las turbinas de reaccin, el rodete se encuentra rodeado


por una voluta completamente llena del fluido de trabajo. A
travs del rodete existe una cada de presin y de velocidad
relativa del fluido. En este tipo de turbinas sus alabes
directrices aceleran el flujo y lo dirigen en la direccin
adecuada a medida que el fluido entra al rodete. As parte de
la cada de presin ocurre a travs de los alabes directrices y
7

parte ocurre a travs del rodete.

Este tipo de turbinas existen de tipo radial, mixto y axial. Las


turbinas hidrulicas radiales y mixtas comunes se denominan
turbinas tipo Francis en honor a James Francis, ingeniero
estadounidense. Para cabezales bajos, el tipo ms eficiente de
turbina es la turbina axial o de hlice. La turbina Kaplan, as
denominada en honor a Vctor Kaplan, profesor alemn, es
una muy eficiente turbina hidrulica axial con alabes
regulables. En la figura 2.16 se muestra una turbina tipo
Francis de 1MW de potencia, cortesa de DELTA-Delfini, en la
2.17 un rodete Francis con sus alabes directrices, y en la figura
2.18 un rodete de turbina Axial.
______________
MUNSON BRUCE R., YOUNG DONALD F., OKIISHI THEODORE H.,
Fundamentos de Mecnica de Fluidos


59

2.4.4 Causa de transitorios hidrulicos en centrales


hidroelctricas
Los transitorios hidrulicos en las tuberas de las centrales
hidroelctricas son originados por varias operaciones en las
turbinas, como por ejemplo arranques, incremento o rechazo
de carga.

Existen dos tipos de centrales hidroelctricas en relacin a la


entrega de la carga que generan: las que operan en forma
aislada y las que entregan su energa a la red. En el caso del
Ecuador stas ltimas son las que entregan su energa al
Sistema Nacional Interconectado.

Cuando el equipo turbogenerador esta sincronizado a una


gran red, pueden causar el origen de transitorios:

i. La aceptacin de carga.
ii. La reduccin de carga o el rechazo total de sta.
Si es un sistema aislado, lo puede causar:
i. El arranque de la unidad.
ii. La aceptacin de carga.
iii. La reduccin de carga o el rechazo total de sta.


60

Una unidad conectada a la red gira a la velocidad sincrnica


durante la aceptacin o rechazo de carga debido a la gran
inercia del sistema. Mientras que la velocidad de la unidad en
un sistema aislado se incrementa con el rechazo de carga y
disminuye durante la aceptacin de sta.

Para prevencin de transitorios hidrulicos en centrales


hidroelctricas se desarrolla un modelo matemtico de la
central, donde se consideran los siguientes componentes:

Los conductos por donde fluye el agua.


La turbina y generador
El gobernador de velocidad

Conductos o tubera
Los conductos o tuberas influyen mucho y es as que se
vuelve ms crtico cuando se tienen tuberas de presin de
longitudes muy largas, debido a que el tiempo necesario para
originar golpes de ariete se hace mayor (como se observ en
el captulo 2.1), aumentando

la probabilidad de que por

alguna maniobra se originen este tipo de problemas. Las


figuras 2.19a y b muestran la central de generacin y bombeo


61

Kalayaan, en donde la tubera de presin posee una gran


longitud.

Turbina y Generador
En una central hidroelctrica la turbina y el generador se
encuentran mecnicamente conectados entre s. Tpicamente
en centrales grandes de manera directa y en unidades
pequeas por acople directo o en ocasiones por bandas y
poleas. El flujo de agua que pasa a travs de las turbinas de
reaccin (Francis y Kaplan) depende del cabezal neto de la
unidad y la apertura de los alabes guas, mientras que el flujo
a travs de las turbinas de impulso (Pelton, Flujo Cruzado)
depende del cabezal y de la apertura de los inyectores.
En la figura 2.20 se muestra un rodete turbo-bomba Francis
empleado en una central de generacin y bombeo.


62

FIGURA 2.19a PROYECTO CBK, CENTRAL KALAYAAN, ETAPA II


Fuente: IMPSA HYDRO, Argentina.

FIGURA 2.19b PROYECTO CBK, CENTRAL KALAYAAN, ETAPA II


Fuente: IMPSA HYDRO, Argentina.


63

FIGURA 2.20 RODETE DE TURBO BOMBA FRANCIS, PROYECTOCBK.


Fuente: IMPSA HYDRO, Argentina

Gobernador de Velocidad
El gobernador tiene la funcin de mantener la velocidad del
grupo turbogenerador igual a la velocidad sincrnica de
generacin. Los principales componentes de un gobernador
son un dispositivo sensor de velocidad y un servo mecanismo
para la apertura y cierre de alabes guas o inyector,
dependiendo del tipo de turbina. Para unidades hidroelctricas
existen tres tipos de gobernadores dependiendo del tipo de
control:


64

Proporcional

Acelermetro

PID (Proporcional Integral Derivativo)

En el gobernador proporcional la accin correctiva es


proporcional a la desviacin de velocidad, n ; en el gobernador

dn / dt ; en el PID es

acelermetro es proporcional a

proporcional a n , dn / dt , y la integracin de tiempo de n .

2.4.5 Estabilidad de generacin


Al referirse a estabilidad de generacin se considera que una
central hidroelctrica debe

generar energa con ciertas

caractersticas

las

importantes,

cuales

son

voltaje

frecuencia.

Para que la gobernacin de una central hidroelctrica sea


estable y se mantenga el incremento en la velocidad de la
unidad en los lmites permisibles al seguir el rechazo de carga,
es necesario un adecuado valor de inercia, provista por la
unidad turbo generadora. Comnmente la inercia de la turbina
es

pequea

comparada

con

la

del

generador.

Para


65

seleccionar la inercia de la unidad, se consideran algunos


factores como:

La fluctuacin de frecuencia permitida


El tamao del sistema
El tipo de carga
El tamao, longitud, y diseo de la tubera por donde

fluye el agua, y
El tiempo de respuesta del Gobernador de cargas.

Disminuyendo los tiempos de apertura y cierre controlados por


el gobernador, se puede mejorar la estabilidad del sistema.
Sin

embargo,

estos

no

se

pueden

disminuir

desmesuradamente, debido a que se pueden originar golpes


de ariete que sobrepasen los lmites de diseo.
Para el anlisis de la estabilidad de generacin es necesario
considerar,

entre

otros,

los

parmetros

fundamentales

siguientes:

a)

El Tiempo de Puesta en Marcha (o de aceleracin)

Hidrulico Tw , es el tiempo necesario para que el cabezal de


66

presin acelere el flujo desde cero hasta la velocidad normal


de operacin. Este tiempo est dado por:
Tw =

Q
gH

(2.4.1)

Si las reas son iguales, entonces Tw =

LVo
gH

(2.4.2)

Donde

Tw : Tiempo de puesta en marcha de la columna hidrulica.

Vo : Velocidad del agua en la conduccin.


H : Altura esttica de la columna de agua.
g : Aceleracin debida a la gravedad.

b)

El Tiempo de puesta en marcha Mecnico Tm , es el

tiempo en segundos para que el torque normal de operacin


acelere las masas rotantes de cero hasta la velocidad
sincrnica de operacin.

Si el momento de inercia polar WR 2 esta dado en kg.m 2 y la


potencia P en [MW

WR 2 .Nr 2
Tm =
90.4 x106.P

(2.4.3)

Si el momento de inercia polar WR 2 esta dado en lb. ft 2 y la


potencia P en [HP ]


67

Tm =

WR 2 .Nr 2
1.6 x106.P

(2.4.4)

Donde

Tm : Tiempo de puesta en marcha mecnico.


W : Peso de las masas rotantes.
R : Radio de giro de las masas rotantes.

Nr : Nmero sincrnico de revoluciones.


P : Potencia demanda por el sistema de generacin.

El tiempo de cierre del regulador se designa como Tg , y es el


tiempo de cierre del labe gua del distribuidor en las turbinas
a reaccin y el tiempo de cierre de la aguja del inyector en las
turbinas Pelton.

De acuerdo al Asme Hydro Power Technical Committee una


relacin de Tm / Tw 2 es razonable para unidades en red.
Otro criterio es la curva de Gordon que se basa en datos
experimentales de 40 instalaciones Kaplan, Francis y
Propeler, el cual se muestra en la figura 2.21. El tiempo de
cierre efectivo del regulador Tc se define como dos veces el
tiempo necesario para abrir o cerrar los alabes guas del 25 al


68

75% y a su vez se puede considerar el tiempo de cierre del


regulador

Tg

como

Tc

ms

un

tiempo

(aproximadamente 1,5 s ).

FIGURA 2.21 CURVA DE ESTABILIDAD DE GORDON

muerto


69

2.5 Cavitacin transitoria y separacin de columna

2.5.1 Introduccin
Cuando ocurre un golpe de ariete en un conducto cerrado se
origina una onda elstica de sobre y baja presin que viaja a
lo largo de ste. Si al bajar la presin el fluido alcanza su
presin de vapor, se producir un cambio de fase de lquido a
vapor. Entonces se produce cavitacin de este fluido. Durante
este comportamiento transitorio puede ocurrir la ruptura de la
fase lquida en zonas separadas por cavidades llenas de
vapor, fenmeno que se denomina separacin de columna.
La separacin de columna afecta drsticamente al desarrollo
del transitorio, debido a que la fase gaseosa modifica la
celeridad de la onda.

Dependiendo de la geometra del sistema y el gradiente de


velocidad, la cavidad generada por la evaporacin puede
crecer tanto hasta llenar completamente la seccin de la
tubera y dividir la columna de lquido. Investigaciones
experimentales han mostrado que pequeas burbujas se
dispersan en el interior de la tubera, a las cercanas de la
separacin de columna.


70

Si la geometra del sistema est conformada por tuberas


horizontales, estas burbujas originadas, se dispersan a lo
largo de toda sta y no logran separar la columna lquida; esto
se conoce como flujo cavitado.

2.5.2 Comportamiento fsico


A causa de la presencia de las burbujas, el flujo en cavitacin
es una mezcla de lquido y gas. Experimentos llevados a cabo
en el pasado han determinado que existe una mayor
disipacin de la energa de la onda en la mezcla lquido gas,
respecto a una fase nicamente lquida; esta mayor disipacin
es debida a la transferencia de calor hacia el lquido cuando
las burbujas se expanden y contraen.


71

2.6 Metodologa para el control de transientes hidrulicos


Como ya se mencion en el captulo 2.1, cuando existe un cambio
instantneo en la velocidad de un fluido, se origina un transitorio
hidrulico; en ste se puede originar una onda de presin que se
propaga a travs del conducto por donde est fluyendo el fluido. En
esta tesis de grado se analiza los golpes de ariete en conductos
cerrados,

orientado

los

casos

producidos

en

centrales

hidroelctricas; por lo tanto a continuacin detallaremos varios


mtodos para el control de estos transitorios:

Chimeneas de equilibrio.

Cmaras de expansin a pulmn.

Vlvulas de alivio.

2.6.1 Chimeneas de equilibrio


La chimenea de equilibrio es una cmara abierta conectada a
la tubera; en ste se disipan las ondas de sobrepresin,
producindose un cambio de nivel dentro de la chimenea; por
lo tanto su objetivo es atenuar la onda del golpe de ariete,
disipando su energa.


72

Por lo general el tramo mayor de una chimenea de equilibrio


es subterrneo por razones estructurales y de costos, debido
a que estas son estructuras relativamente altas y angostas;
adems de que se pueden encontrar en zonas de probables
sismos.

Otra caracterstica, es que su extremo superior debe


encontrarse comunicado con el exterior para permitir que la
superficie lquida est a la presin atmosfrica y la posibilidad
de reboses en caso de grandes oscilaciones del nivel.

En el diseo de stas se debe considerar que la cota de


encuentro del tnel con la chimenea de equilibrio debe ser
suficientemente baja, con el objetivo de evitar el riesgo de
entrada de aire a la conduccin en tnel, ya que esto formara
bolsones de aire. En el caso de que se formen bolsones de
aire, estos pueden implosionar dentro de la tubera, pudiendo
llegar a ocasionar la destruccin de la estructura.


73

FIGURA 2.22 CHIMENEA DE EQUILIBRIO, CENTRAL HIDROELECTRICA


CUMBAYA. Fuente: Informe del Ing. Jorge Arancibia para Salomn Smith
Barney.


74

FIGURA 2.23 ESQUEMA DE CHIMENEA DE EQUILIBRIO CON ORIFICIO


RESTRINGIDO Y CON CMARA DE EXPANSIN. Fuente: EUPRO S.A.


75

2.6.2 Cmaras de expansin a pulmn


Las cmaras de expansin a pulmn son cavernas excavadas
en la roca, conectadas a la tubera de presin de la
conduccin, donde se encapsula un volumen de aire. Su
objetivo en las centrales hidroelctricas es atenuar los efectos
del golpe de ariete y mejorar las caractersticas de estabilidad
de regulacin de los grupos turbina generador.

FIGURA 2.24 ESQUEMA DE CMARA DE EXPANSIN A PULMN.


Fuente: EUPRO S.A.


76

Este mtodo para el control de transitorios hidrulicos fue


introducido en Noruega en los primeros aos de la dcada del
70; con el fin de solucionar el problema econmico envuelto
en la implantacin de chimeneas de equilibrio y adems del
acceso en terrenos muy escarpados.

Las cmaras de expansin a pulmn se conectan a uno o ms


compresores que estn situados en partes de los tneles de
acceso en la superficie. A estas cmaras llega un sistema de
tuberas y cables que atraviesan un tapn sellador de
hormign, para admitir aire desde los compresores y poder
sensar la cmara de aire comprimido. En cmaras ya
existentes se conoce que los volmenes de las cavernas van
de 2.000 a 110.000 m 3 aproximadamente.

Las ventajas que presenta este mtodo de control son


principalmente econmicas, ambientales y de facilidad en
cuanto a los trazados del sistema de conduccin. Econmica y
ambientalmente evitan la construccin de chimeneas de
equilibrio con un largo tramo exterior, que son estructuras ms
costosas y adems producen mayor impacto ambiental. Este
mtodo presenta mayor libertad en la eleccin del trazado del


77

tnel de conduccin y por ello se pueden localizar ms cerca


de la central, lo que las hace ms eficientes en cuanto a
tiempo de respuesta hidrulico.

Su principal desventaja es que debe mantenerse un volumen


de aire comprimido y evitar el escape de aire desde el pulmn
hacia la conduccin, ya que el mismo podra causar muchos
daos; sin embargo este fenmeno es controlable aunque
necesita un mantenimiento adecuado.

2.6.3 Vlvulas
Otro mtodo de control de transitorios hidrulicos es el empleo
de diferentes tipos de vlvulas. Dependiendo de su tipo, stas
actan de diferente forma; En general las operaciones que
realizan stas, son: abrir o cerrar para reducir el cambio de la
velocidad del flujo en los conductos; Permitir un rpido escape
de agua desde los conductos al exterior, si en el interior de
estos se sobrepasa el lmite de presin permitido; y abrirse en
el caso que se necesite admitir aire para evitar la disminucin
de la presin dentro del conducto y no se llegue hasta la
presin de vapor, que genera cavitacin.


78

Los tipos ms conocidos de vlvulas que se emplean en


centrales hidroelctricas son las siguientes:

i. Vlvulas de seguridad.
ii. Vlvulas cheque.
iii. Vlvulas de alivio de presin.
iv. Vlvulas de entrada de aire.
v. Vlvulas de regulacin de presin.


79

2.7 Fundamentos de la Dinmica de Fluidos Computacional


Las caractersticas fsicas de cualquier situacin de flujo de un fluido
estn regidas por tres principios fundamentales:

La conservacin de la masa.
La conservacin de la cantidad de movimiento.
La conservacin de la energa.

Cada una de stas a su vez se expresa matemticamente en su


forma ms general como ecuaciones diferenciales o tambin como
ecuaciones integrales. En la Dinmica de Fluidos Computacional
(CFD) se reemplazan estas ecuaciones por ecuaciones algebraicas
aproximadas de un campo de flujo discretizado.
Cuanto mayor sea el grado de discretizacin del campo de flujo, ms
aproximadas sern las ecuaciones algebraicas obtenidas en CFD.

2.7.1 Introduccin a la Dinmica de Fluidos Computacional


Como se menciono anteriormente los principios que gobiernan
cualquier situacin de flujo en un fluido son: la conservacin
de la masa, conservacin de la cantidad de movimiento y la
conservacin de la energa.


80

Para

la

obtencin

de

las

ecuaciones

matemticas

correspondientes a cada principio antes mencionado se


pueden seguir diferentes modelos de flujo. Los modelos de
flujo son los siguientes:
i. Volumen de control finito fijo en el espacio.
ii. Volumen de control finito movindose con el fluido.
iii. Elemento de fluido infinitesimal fijo en el espacio.
iv. Elemento de fluido infinitesimal movindose en una lnea
de corriente.

Como resultado de la aplicacin de estos modelos de flujo se


obtienen diferentes tipos de ecuaciones matemticas. Para un
volumen de control finito fijo en el espacio se obtienen
ecuaciones INTERGRALES de forma CONSERVATIVA. Para
un volumen de control finito movindose con el fluido
ecuaciones INTEGRALES de la forma NO CONSERVATIVA.
Para un elemento de fluido infinitesimal fijo en el espacio
ecuaciones DIFERENCIALES PARCIALES (EDP) de forma
CONSERVATIVA y finalmente analizando un elemento de
fluido infinitesimal movindose en una lnea de corriente se
obtienen ecuaciones DIFERENCIALES PARCIALES (EDP)
de la forma NO CONSERVATIVA.


81

2.7.2 Ecuaciones bsicas de flujo de fluidos


Derivada sustancial
Al considerar un elemento diferencial de fluido movindose en
un flujo desde un punto inicial a un punto final, las
propiedades de este elemento como la densidad, presin,
velocidad, etc. se vern alterados.

FIGURA 2.25 MOVIMIENTO DE UN ELEMENTO INFINITESIMAL DEFLUIDO

El trmino derivada sustancial D ( ) / Dt representa la razn de


cambio instantneo de alguna de estas propiedades al pasar
de un punto a otro.


82

El operador derivada sustancial en coordenadas cartesianas


se define como:

D( ) ( )
( )
( )
( )
=
+u
+
+
Dt
z
t
x
y

(2.7.1)

Donde t representa el tiempo.

La velocidad V con que se mueve el elemento diferencial de


fluido es:

= u i + j+ k

(2.7.2)

El divergente de la velocidad
El divergente de la velocidad es la razn de cambio de
volumen de un elemento finito

de fluido en movimiento o

esttico por unidad de volumen.

div V = .V = i +
j + k . u i + j + k
z

x y


u
.V =
+
+
x y z

1 D()
.V =
Dt

(2.7.3)


83

2.7.2.1 Ecuacin de la continuidad


En la ecuacin de la continuidad el principio fsico que
se define es La Conservacin de la masa.

Este principio bsicamente significa que el flujo neto


de masa saliendo del volumen de control a travs de la
superficie de control es igual a la razn de
disminucin de masa dentro del volumen de control.

Existen cuatro representaciones matemticas de este


principio obtenidas a partir de los cuatro modelos de
flujo.

Considerando el modelo de flujo de un volumen de


control finito y fijo en el espacio se deriva la siguiente
ecuacin integral, que es deforma conservativa.

.d V d S + t d = 0
S

(2.7.5)

Siguiendo el modelo de flujo de un volumen de control


finito movindose con el fluido, se obtiene la siguiente
ecuacin integral, que es de forma no conservativa.
D
d = 0
Dt

(2.7.6)


84

Para un modelo de flujo que considera un elemento


infinitesimalmente pequeo fijo en el espacio se deriva
un

tipo

de

ecuacin

diferencial

de

forma

conservativa. Este tipo de expresin es la usada para


programacin computacional, y es la siguiente:


+ . V = 0
t

(2.7.7)

FIGURA 2.26. ELEMENTO DE FLUIDO INFINITESIMALMENTE PEQUEO


FIJO EN EL ESPACIO

Finalmente si se utiliza como modelo de flujo a un


elemento infinitesimalmente pequeo movindose con
el fluido se llegara a la expresin (2.7.8), que es la
cuarta forma en que se puede expresar la ecuacin de
la continuidad. sta es una ecuacin parcial diferente a
la (2.7.7) porque es obtenida de otro modelo de flujo y


85

por

definicin

se

la

denomina

de

forma

no

conservativa.

D

+ .V = 0
Dt

(2.7.8)

2.7.2.2 Ecuaciones de la cantidad de movimiento


Estas ecuaciones se basan en el principio fsico que
denota que la cantidad de movimiento de un sistema
cerrado permanece constante.

Si se considera un elemento infinitesimal de fluido


movindose con el flujo, se puede llegar a las
siguientes ecuaciones:

Du
P xx yx zx
=
+
+
+
+ . f x
Dt
x
x
y
z

(2.7.8.a)

D
P xy yy zy
=
+
+
+
+ . f y
Dt
y
x
y
z

(2.7.8.b)

D
P xz yz zz
=
+
+
+
+ . f z
Dt
z
x
y
z

(2.7.8.c)

En donde u , , son las componentes de velocidad en


las direcciones x, y , z respectivamente de un plano
cartesiano. Adems i, j

es el esfuerzo cortante


86

aplicado en la cara i actuando en la direccin j , y

fi la fuerza por unidad de masa en direccin i .

Estas 3 ecuaciones (2.7.8) son las ecuaciones de la


cantidad de movimiento de forma no conservativa y
se las conoce como las ecuaciones de NAVIERSTOKES en honor a M. Navier y G. Stokes.

Estas ecuaciones tambin pueden ser expresadas de


forma conservativa si analizamos el mismo elemento
infinitesimal de fluido, pero fijo y no en movimiento. Las
Ecuaciones de NAVIER-STOKES en su forma
conservativa se presentan en las expresiones (2.7.9).

( u )
P xx yx zx
+ .( u V ) =
+
+
+
+ . f x
t
x
x
y
z
(2.7.9.a)

( )
P xy yy zy
+ .( V ) =
+
+
+
+ . f y
t
y
x
y
z
(2.7.9.b)

( )
P xz yz zz
+ .( V ) =
+
+
+
+ . f z
t
z
x
y
z
(2.7.9.c)


87

2.7.2.3 Ecuacin de conservacin de la energa


Este principio fsico denota que en un sistema la
energa se conserva y aplicando este principio para un
elemento infinitesimal de fluido que se mueve con el
flujo podemos establecer que la razn de cambio de
energa dentro del elemento de fluido es igual al flujo
neto de calor entrando al elemento mas la rata de
trabajo hecha sobre el elemento por las fuerzas de
cuerpo y de superficie.

Al final la ecuacin de la energa se muestra en la


expresin (2.7.10)

o
D(e + V 2 / 2)
T T T
+ k
= e q+ k
+ k

Dt
x x y y z z

(uP) (P) (P) (u xx ) (u yx ) (u zx )


+
+
+
+
+

+
y
z
y
z
x
x
( xx ) ( yx ) ( zx ) ( xx ) ( yx ) ( zx )
+
+
+
+
+
+
x
y
z
x
y
z

fV

(2.7.10)

Esta es la forma no conservativa de la ecuacin de la


o

energa, donde q es la rata de calentamiento del


elemento por unidad de masa debido a la conduccin,


88

radiacin, absorcin, emisin, etc. Adems k es la


conductividad del fluido y e la energa interna.

2.7.2.4 Adecuacin de las ecuaciones para CFD.


Los tres principios fundamentales de la Dinmica de
Fluidos Computacional que son la la conservacin de
la masa, conservacin de la cantidad de movimiento
y la conservacin de la energa pueden ser
expresadas matemticamente en su forma ms
general como ecuaciones integrales o por ecuaciones
diferenciales.

Dependiendo del modelo de flujo que se aplique se


obtienen diferentes formas de ecuaciones como se lo
indic en la seccin 2.7.1.
Para el anlisis convencional esto no es relevante,
pero s lo es para el CFD, debido a que para algn
algoritmo especfico de resolucin no todas las formas
se comportan iguales en lo referente a la convergencia
de la solucin.


89

La forma de las ecuaciones gobernantes que son


obtenidas de un modelo fijo en el espacio son
llamadas de forma conservativa.

La

forma

conservativa

de

las

ecuaciones

fundamentales es ms conveniente para el anlisis


numrico y para la programacin computacional. Esto
se debe a que las ecuaciones de la continuidad,
cantidad de movimiento y energa pueden ser
representadas por el mismo tipo de ecuacin genrica.

(U ) (F ) (G ) (H )
+
+
+
=J
t
x
y
z

(2.7.4)

Donde U , F , G , H y J se interpretan como vectores


columna que se detallan a continuacin:

v
U =
w

V2

e +
2


90

2
u + P xx

uv xy

F =
uw xy

2
V
T
u + Pu h
u xx v xy w xz
e +
x
2

G=

V2
e +
2

H =

V2
e +
2

v
uv yx
v 2 + P yy
vw yz

T
v + Pv k
u yx v yy w yz
y

w
uw zx
vw zy
w 2 + P zz

T
w + Pw k
u zx v zy w zz
z

f x

f y
J =

f z

o
(uf x + vf y + wf z ) + g

Los vectores columna F , G , H

se conocen como

Trminos de Flujo, el vector J como Trmino


Fuente y finalmente el vector U
Solucin.

como Vector


91

2.7.2.5 Modelos de turbulencia


En la simulacin CFD se trata de considerar todas las
variables posibles que se presentan en la realidad,
entonces para la resolucin adecuada de un problema
o

fenmeno

real

adems

de

las

ecuaciones

gobernantes, se debe considerar la turbulencia, que


casi siempre est presente en todas las condiciones
de flujo de fluidos y transferencia de calor.

Si se considera un flujo turbulento, ste tiene


pequeas variaciones en sus propiedades a una
frecuencia alta. La simulacin numrica de estas
variaciones sera extremadamente compleja, por lo
cual las ecuaciones que se utilizan son promediadas
en el tiempo para su anlisis. Tambin es importante
mencionar que la turbulencia es un evento dinmico y
catico que no puede ser predicho fcilmente, por lo
cual todos estos modelos existentes, son de tipo
estadstico y semi-empricos.

Hasta

hoy

en

da

existen

varios

modelos

de

turbulencia, y ninguno globalmente aceptado; sin


92

embargo cada modelo es superior o inferior a otro en


cuanto

precisin

recursos

computacionales

necesarios para su solucin dependiendo del tipo de


aplicacin. La tabla 2.2 muestra algunos tipos de
modelos de turbulencia existentes.

TABLA 2.2

Modelos de turbulencia
Tipos de modelo

modelo
Cebeci-Smith

Algebraicos

Baldwin-Lomax
Prandtl

Modelos de una ecuacin

Spalart-Almaras
K-Epsilon

Modelos de dos ecuacin

K-w
Esfuerzos de Reynolds

RMS

Simulaciones numricas directas

DNS

Large Eddy Simulations

LES

Detached Eddy Simulations

DES

Finalmente se puede concluir que


flujos

turbulentos

del

CFD

la simulacin de
se

asocia

con


93

incertidumbres basadas en la naturaleza estadstica de


la turbulencia. A pesar que las ecuaciones bsicas del
movimiento de fluidos, es decir

ecuaciones de

conservacin de masa y cantidad de movimiento,


parecen ser determinantes en su naturaleza, la
extremada sensibilidad de los fenmenos a pequea
escala hace imposible establecer problemas de
simulacin especficos, a menos que los datos
estadsticos sean utilizados.

2.7.2.6 Introduccin a tcnicas computacionales


En esta seccin se hace una pequea introduccin de
las tcnicas computacionales bsicas, es decir cmo
se convierten las ecuaciones diferenciales sean de
primer o segundo orden a expresiones discretas
aproximadas, las cuales se usan para desarrollar
esquemas numricos de solucin y las principales
tcnicas de discretizacin usadas.

Discretizacin


94

Si se tiene un dominio de algn estado de flujo de un fluido y


se quiere encontrar una solucin mediante tcnicas CFD, ste
en realidad no encuentra la solucin del dicho dominio por
completo; sino que resuelve las ecuaciones

para ciertos

puntos discretos.

As mismo existen varios caminos o tcnicas para hallar


soluciones discretas aproximadas a partir de las ecuaciones
diferenciales parciales, y a su vez cada uno de ellos tiene
ciertas ventajas o desventajas. Las principales tcnicas de
discretizacin son las siguientes:

Mtodo de diferencias finitas.


Mtodo de elementos finitos.
Mtodo de volmenes finitos.

Mtodo de diferencias finitas.Es el procedimiento ms simple de discretizacin. En este


mtodo se divide el dominio completo en varios puntos y los
resultados se obtienen para cada uno de ellos, estos puntos
se denominan puntos de malla.


95

En este mtodo para la aproximacin de las ecuaciones


diferenciales parciales se usan Series de Taylor truncadas.
Las ecuaciones algebraicas aproximadas se aplican a cada
punto y como resultado se tiene un sistema de ecuaciones,
que al resolverlo permite hallar el resultado de cada punto de
malla.

La principal ventaja de esta tcnica, es la facilidad con que se


obtienen las ecuaciones algebraicas, por ello su fcil
programacin; aunque solo trabaja muy bien con geometras
regulares y presenta problemas cuando se tratan de
geometras complejas.

Mtodo de elementos finitos.El mtodo de elementos finitos (FEM) se basa en el mtodo


de los residuos ponderados. sta es una tcnica muy
poderosa

para

soluciones

de

ecuaciones

diferenciales

parciales, el cual fue desarrollado entre 1940 y 1960,


principalmente para problemas estructurales dinmicos.

En este mtodo el dominio es dividido en una serie de


elementos y se obtienen resultados para las esquinas de cada


96

elemento, pudiendo emplear funciones de interpolacin para


hallar valores de las propiedades dentro de cada elemento. Es
decir que la tcnica FEM utiliza el mtodo de residuos
ponderados o Galerkin y polinomios de interpolacin para la
obtencin
ecuaciones

de

ecuaciones

son

algebraicas

ensambladas

para

y
todo

luego
el

estas

dominio,

obteniendo un sistema de ecuaciones a resolver.

La ventaja de este mtodo es que para EDP lineales, la


solucin es exacta en los nodos, este mtodo es muy
empleado en soluciones de problemas estructurales de
slidos; sin embargo no se lo usa para problemas de flujo de
fluidos y transferencia de calor por ser menos eficiente que el
mtodo de volmenes finitos.

Mtodo de volmenes finitos.El mtodo de volmenes finitos (FVM) fue desarrollado a


comienzos de 1970 y ste se puede considerar como un caso
especial del mtodo de residuos ponderados.

En este mtodo de discretizacin el dominio se divide en una


serie de volmenes de control y la solucin se obtiene para el


97

centro de cada volumen. Para el desarrollo de este mtodo se


usan las ecuaciones diferenciales parciales gobernantes en su
forma integral y estas son aproximadas mediante funciones de
interpolacin en ecuaciones algebraicas.

La principal ventaja de este mtodo es la alta eficiencia


computacional que tiene al usarse en problemas de flujo de
fluidos y de transferencia de calor; sin embargo no se puede
emplear en problemas de mecnica de slidos y adems la
solucin no tiene tan buena convergencia como el FEM en
problemas no lineales.

2.7.3 Solucin de sistemas de ecuaciones


Luego de lo mencionado anteriormente, se conoce que todos
los mtodos de discretizacin llegan a sistemas de ecuaciones
algebraicas que deben ser resueltas. Dependiendo de las
ecuaciones gobernantes y el mtodo de discretizacin, los
sistemas de ecuaciones pueden ser:

Lineales

No Lineales


98

Se podra emplear un procedimiento estndar de solucin de


sistemas de ecuaciones, por ejemplo la inversin directa de la
matriz; pero debido a que en las soluciones de la mayora de
problemas de fluidos, estos contienen un gran nmero de
puntos de malla (cientos de miles, incluso millones), entonces
sera impracticable usar mtodos directos de solucin.

Sistemas lineales.Los sistemas lineales surgen de la discretizacin de


ecuaciones diferenciales que no tienen no linealidades. Los
sistemas de ecuaciones algebraicos lineales tienen la
siguiente forma:

[A]{x} = {B}

En donde los coeficientes de la matriz [A] son independientes


de las variables {x}.

Para la solucin de sistemas de ecuaciones lineales se


pueden seguir varias tcnicas, en la tabla 2.3 se hace
referencia de algunos de los mtodos ms usados.


99

TABLA 2.3
Mtodos para solucin de sistemas de ecuaciones
lineales
Mtodo
Directo

Indirecto o Iterativo

Multimalla
Factorizacin Matricial

Proceso
Matriz Tri diagonal
Eliminacin Gausiana
Descomposicin LU
Jacobi
Stone
Gauss-Seidel
Gradiente Conjugada
ADI
SOR
Geomtrico
Algebraico (AMG)
Incompleta LU
Incompleta Cholesky

Sistemas no lineales.Los sistemas de ecuaciones no lineales son aquellos en que


la matriz es funcin de las variables de flujo como se muestra
a continuacin:

[A(x )]{x} = {B}

Para resolver sistemas de ecuaciones no lineales

existen

diferentes mtodos. Dos de los ms usados para resolver este


tipo de problemas son:


100

Mtodo de Newton.

Mtodo Cuasi-Newton.

2.7.4 Generacin de malla


En el proceso de discretizacin se convierte el dominio
continuo en uno discretizado, para esto se requiere una
divisin que se logra mediante la generacin de una malla en
el dominio.

Caracterizando al mallado por la conectividad de sus puntos


existen tres tipos de malla:
i. Malla estructurada.
ii. Malla no estructurada.
iii. Malla hbrida.

Cabe sealar que los algoritmos de solucin diseados para


mallado estructurado no pueden ser usados para resolver
mallados no estructurados, mientras que los algoritmos de
solucin diseado para resolucin de problemas con malla no


101

estructurada si pueden ser empleados para geometras con


malla regular.

Mallado estructurado.El mallado estructurado se caracteriza por su conectividad


regular, lo que significa que cada punto tiene el mismo nmero
de vecinos. Esto limita la geometra de sus elementos a
cuadrilteros en 2D y hexaedros en mallado 3D. Un ejemplo
de este tipo de mallado se puede observar en la figura 2.27.

Mallado no estructurado.Este tipo de mallado fue desarrollado principalmente para el


mtodo de elementos finitos. En este tipo de mallado la
conectividad de los elementos puede ser arbitraria, lo que
permite el empleo de varias formas de elementos como
tetraedros, pirmides, y tringulos extruidos. La figura 2.28
muestra una geometra 3D con mallado no estructurado.


102

FIGURA 2.27 GEOMETRA CON MALLADO ESTRUCTURADO

FIGURA 2.28 GEOMETRA CON MALLADO NO ESTRUCTURADO


103

FIGURA 2.29 GEOMETRA CON MALLADO HBRIDO

Mallado hbrido.El

mallado

hbrido

es

una

combinacin

de

mallas

estructuradas y no estructuradas. En algunos casos, como por


ejemplo para la modelacin de flujo viscoso se necesita de un
refinamiento para la capa lmite, la cual pude ser malla
estructurada y para el resto del dominio malla no estructurada.
Un ejemplo de esto se muestra en la figura 2.29.


104

2.8 Software CFD


En la actualidad algunas empresas, universidades, o institutos han
desarrollado programas comerciales y tambin libres de simulacin
CFD con entornos grficos, de los cuales se pueden adquirir
licencias temporales o permanentes. Estos programas de

CFD

pueden brindar gran ayuda en el desarrollo de productos en la


industria y tambin a la investigacin cientfica. A continuacin se
muestra un listado de varios programas de CFD libres y comerciales.

2.8.1 Cdigos libres


En la siguiente lista se muestran programas de dominio
pblico, y cdigos que se encuentran disponibles bajo licencia
GPL, BSD.

ADFC -- ADFC

Applied Computational Fluid Dynamics -- Solver

CFD2k -- CFD2k

Channelflow -- Channelflow

CLAWPACK -- CLAWPACK

Code_Saturne -- Code_Saturne

COOLFluiD -- COOLFluiD

DiagonalizedUpwindNavier Stokes -- DUNS


105

Dolfyn -- dolfyn

Edge -- Edge

ELMER -- ELMER

FDS -- FDS

Featflow -- Featflow

Femwater -- Femwater

FreeFEM -- FreeFEM

Gerris Flow Solver -- Gerris Flow Solver

GPDE -- Discreteadjoint CFD

IMTEK

Mathematica

Supplement

Mathematica Supplement (IMS)

iNavier -- iNavierSolver

ISAAC -- ISAAC

Kicksey-Winsey -- Kicksey-Winsey

MFIX -- Computationalmultiphaseflow

NaSt2D-2.0 -- NaSt2D-2.0

NEK5000 -- NEK5000

NSC2KE -- NSC2KE

NUWTUN -- NUWTUN

OpenFlower -- OpenFlower

OpenFOAM -- OpenFOAM

OpenLB -- OpenLB

(IMS)

--

IMTEK


106

OpenFVM -- OpenFVM

PETSc-FEM -- PETSc-FEM

PP3D -- parpp3d++

REEF3D -- REEF3D

SLFCFD -- SLFCFD

SSIIM -- CFD NTNU

Tochnog -- Tochnog

Typhonsolver -- Typhonsolver

2.8.2 Cdigos comerciales


A continuacin se listan algunos programas comerciales de
CFD, de los cuales se pueden adquirir licencias temporales o
permanentes.

EasyCFD -- EasyCFD

AppliedComputational Fluid Dynamics-PartenovCFDSolver

AcuSolve -- ACUSIM Software

ADINA-F -- ADINA's

ANSWER -- ACRi's

CFD++ -- MetacompTechonlogies

CFD2000 -- AdaptiveResearch

CFD-FASTRAN -- ESI Group

CFD-ACE -- ESI Group


107

CFdesign -- CFdesign

CFX -- ANSYS

Coolit -- DaatResearch'sCoolit

CoolitPCB -- DaatResearch'sCoolit

DLR - TAU -- TAU's

DQMoM -- CMCLinnovations

FENSAP-ICE -- NTI

FINE/Hexa -- Numeca

FINE/Turbo -- Numeca

FIRE -- AVL

FLACS -- GexCon

COMSOL Multiphysics CFD Module -- COMSOL

FloEFD -- Mentor'sFloEFD

FloTHERM-- Mentor'sFloTHERM

FloVENT-- Mentor'sFloVENT

FLOW-3D -- FlowScience

FLOWVISION -- FlowVision

FLUENT -- ANSYS

FLUIDYN -- Fluidyn

FluSol -- FluSol

Flowz--Zeus Numerix

GASP-- AeroSoft


108

J-FLO -- NTI's

KameleonFireEx - KFX -- ComputIT's

KINetics Reactive Flows -- ReactionDesign

KIVA--Los AlamosNationalLaboratory

NOGRID FPM -- NOGRIDS

NX AdvancedFlow -- MAYA

NX Flow -- MAYA

PHOENICS -- CHAM

PowerFLOW -- ExaPowerFLOW

PumpLinx SimericsInc

Range Software -- Range

RheoChart -- RheoChart

Smartfire -- FSEG University of Greenwich

SPLASH -- South Bay Simulations, Inc.

srm suite -- CMCL innovations

STALLION 3D -- HanleyInnovations

STAR -- CD-adapco

Tdyn -- CompassI

TMG-Flow -- MAYA

Turb'Flow -- Fluorem

TURBOcfd -- TURBOcfdadvanceddesigntechnology


109

2.8.3 Caractersticas del software


Para el desarrollo de esta tesis se us el programa ANSYSCFX, el cual es un programa CFD de uso general. ste es
capaz de modelar:

Flujos estables y transientes.

Flujos laminares y turbulentos.

Flujo subsnico, transnico y supersnico.

Transferencia de calor y radiacin trmica.

Gravedad.

Flujos no-Newtonianos

Flujo multifase.

Combustin.

Flujo en mltiples sistemas de referencia.

Partculas dispersas.

CAPTULO 3
3. ANLISIS CFD

Como se sabe el objetivo de esta tesis de grado es el desarrollo y


validacin de un modelo CFD (Computational Fluid Dynamics) para el
anlisis de golpes de ariete generados en conductos cerrados. En este
captulo se presenta el procedimiento llevado a cabo para simular este
fenmeno por medio del programa ANSYS-CFX, paquete de CFD
basado en el mtodo de volmenes finitos.

En esta seccin se presentan algunas consideraciones importantes que


deben tenerse en cuenta al usar las herramientas que este mtodo ofrece
para la simulacin del flujo de fluidos.

Es importante mencionar que la complejidad de este modelo se debe a


que es una simulacin transitoria de un dominio tridimensional que


111

representa al usado en las pruebas experimentales a las que se hace


referencia en el captulo 4.

3.1 Introduccin a la simulacin CFD


Antes de comenzar con la simulacin CFD se debe establecer qu
tipo de problema se est analizando y adems el mtodo de solucin
a emplear.

En la seccin 2.1 se describi que el fenmeno denominado golpe


de ariete se produce por el cambio instantneo de la velocidad en el
flujo estable de algn fluido. Se simula el banco experimental para
demostracin de golpes de ariete de la FIMCP de la ESPOL. Este
banco consiste de una tubera en espiral de 61 m de longitud, por la
cual fluye agua en rgimen estable a una velocidad dada y que
sbitamente a la salida se bloquea el flujo por medio de una vlvula
accionada por una solenoide.

Considerando lo descrito anteriormente se debe realizar una


simulacin transitoria que logre representar el fenmeno que ocurre a
travs del tiempo luego del cierre de la vlvula y lograr simular la
propagacin de la onda de presin que se genera, para compararla
con los resultados experimentales. La simulacin transitoria CFD se


112

basa en las ecuaciones de, Navier-Stokes, que se resuelven


numricamente por el mtodo de volmenes finitos.

En las secciones posteriores se dar una mayor descripcin de cada


uno de los aspectos considerados para llevar a cabo la solucin
numrica de este problema.

3.2 Geometra del problema


Como el problema es de flujo confinado en un conducto cerrado, el
primer paso consiste en representar la geometra tridimensional que
ocupa el agua dentro de la tubera. Para efectos de la simulacin no
se toma en cuenta la deformacin de las paredes del conducto,
asumiendo que se trata de una tubera rgida.

El cierre de la vlvula se simula mediante una expresin matemtica


como condicin de borde en un extremo de la tubera, que define un
caudal msico en funcin del tiempo, el cual es llevado a cero.

3.2.1 Descripcin de la geometra.


La geometra del banco de pruebas experimental del cual se
va a realizar la simulacin es muy sencilla, sin ningn tipo de
forma complicada para modelar.


113

Este consta de un espiral de 32 vueltas de tubera de 12,7 mm


de dimetro interior y paso entre vueltas de 20 mm , como se
representa en la figura 3.1. En la tabla 4.1 se pueden observar
los datos del espiral con mayor detalle.

3.2.2 Modelado tridimensional de la geometra


Para la construccin de la geometra 3D del modelo se podra
emplear cualquier programa de CAD que permita modelar
slidos y posteriormente exportar este archivo al ANSYS-CFX
en un formato adecuado; Sin embargo este mismo programa
cuenta con un modelador de geometra llamado ANSYSGEOMETRY, el cual es muy poderoso. ste es el empleado
para representar el modelo.


1
114

FIGURA 3.1 DIMENSIO


ONES GEN
NERALES DEL MODE
ELO


1
115

FIGURA
A 3.2 GEOM
METRA RE
EPRESENT
TADA EN ANSYS-GE
EOMETRY


1
116

FIGURA
A 3.3 VISTA
A ISOMTR
RICA DEL MODELO


117

Las figuras 3.2 y 3.3 muestran la geometra 3D del modelo.


Algunas caractersticas obtenidas de esta geometra se
detallan en la tabla 3.1

TABLA 3.1

Caractersticas de Geometra del Modelo


Propiedad
Volumen

Detalle
7,6349 e -3 m3

rea de superficie

2,406 m2

Nmero de caras

Nmero de lneas

3.3 Mallado
El mallado de la geometra se realiza para

dividir el dominio

completo en varios volmenes de control y as la solucin se obtiene


para cada uno de estos volmenes. El paquete ANSYS-CFX posee
su propio generador de malla, el cual se emple para obtener el
mallado del modelo.


118

3.3.1 Seleccin del tipo de mallado.


El primer paso para construir el mallado de una geometra es
seleccionar el tipo o procedimiento de mallado. El generador
de mallas del ANSYS CFX versin 12.1 tiene varios mtodos
disponibles para mallado de volmenes. Los mtodos
disponibles son los siguientes:

o Automtico (Automatic).
o Tetradrico (Tetrahedrons).
o Hexaedros dominantes(Hex dominant).
o Barrido (Sweep).
o Multi zona (Multizone).
o Mallado CFX (CFX-Mesh).

Cada uno de estos mtodos tiene ciertas ventajas sobre otro


al emplearse en ciertos casos especficos. Por lo tanto se
debe seleccionar el ms indicado para el caso analizado en
esta tesis.

Al revisar las caractersticas de estos mtodos, se llega a la


conclusin que una buena opcin a emplearse es el mallado
por barrido (sweepmethod) debido a la buena eficiencia de


119

este tipo de mallado para geometras obtenidas por barridos


de caras.

Debido a que la topologa del modelo se obtuvo a partir del


barrido de una cara a lo largo de una espiral, el programa
reconoce

sta

como

geometra

apta

para

barrer

(sweepable). Empleando este mtodo el cuerpo puede ser


mallado eficazmente con hexaedros y tringulos extruidos.
Esto se hace porque el nmero de nodos y elementos para un
mallado obtenido por barrido son usualmente mucho menores
que los obtenidos con otros mallados libres y adems el
tiempo necesario para crear los elementos es tambin ms
pequeo.

Los requerimientos de este tipo de mallado para una


geometra, es poseer dos caras en lados opuestos del
modelo. Estas caras son llamadas fuente (source) y
objetivo (target).Entonces se malla la cara llamada fuente
con cuadrilteros y/o tringulos y stos son copiados hasta el
objetivo, lo cual significa que se construyen hexaedros y
tringulos extruidos en todo el volumen.


120

FIGURA 3.4 ELEMENTOS DEL MALLADO POR BARRIDO

3.3.2 Mallado
En la tabla 3.1 se puede observar que el modelo analizado
posee tres caras, una cara es la entrada del fluido, la otra la
salida en donde se simula el cierre rpido de la vlvula y
finalmente la ltima corresponde a la pared de la tubera.

Siempre que existe una pared slida se producen grandes


gradientes de las propiedades del fluido, debido a la capa
lmite, por lo que casi siempre cerca a estas zonas se
construye un mallado fino; sin embargo para este caso no es
muy importante este aspecto, debido a que el enfoque del
anlisis es la propagacin de la onda del golpe de ariete y
este fenmeno no depende de las propiedades en las


121

paredes, sino de cmo se propaga la onda de presin a lo


largo de la tubera. Por ello no se realiza el tpico refinamiento
de malla en las cercanas de la pared, lo cual ayuda a
minimizar el nmero de elementos, ahorrando memoria de
mquina y tiempo de procesamiento.

En la figura 3.5 se muestra la pantalla que corresponde a la


seleccin de caras para el mallado. En ste la cara pintada de
rojo es la salida, y la que se escoge como fuente para el
mtodo por barrido (sweepmethod), por lo tanto la entrada
ser el objetivo (target). Tambin puede escogerse en forma
inversa las caras fuente y objetivo.

Un aspecto importante a considerar es el tamao de los


elementos en direccin de la trayectoria (path); ya que este
influye en la seleccin del valor del incremento del tiempo
(time step) que se establece para la resolucin del problema
y

de esto depende directamente el nmero de iteraciones

necesarias para lograr la convergencia del anlisis. Adems


debido a que la onda de golpe de ariete que se genera es muy
delgada, si la malla es muy gruesa en la direccin de


1
122

FIGURA 3.5 SELECCI


N DE CAR
RAS PARA
A EL MALLA
ADO


123

propagacin no se la va a capturar adecuadamente. Una


explicacin ms detallada de esto se dar en el captulo 3.5.

Adicionalmente es necesario explicar un criterio bsico de


calidad de mallado y relacin de aspecto de los elementos.

Como se mencion anteriormente no se realiz refinamiento


de malla en las cercanas de pared de la tubera. Con este
criterio se establece que en direccin radial a la tubera se
tendr una divisin de 10 elementos aproximadamente (malla
gruesa), entonces cada elemento tendr en promedio
1,27 x10 3 m (dimetro/10), por lo tanto para respetar la relacin

de aspecto, los elementos deben tener esa misma dimensin


en la direccin normal o de la trayectoria del mallado (path).
Para establecer esto en el ANSYS-MESH, basta seleccionar
como opcin tamao de elemento (element size) e ingresar
el valor 0,00127 m . De aqu en adelante para referirse a este
valor se usa Dx .


1
124

FIGURA 3.6
6 GEOMET
TRA MALLA
ADA VIST
TA GENER
RAL


1
125

FIG
GURA 3.7 GEOMETRA MALLAD
DA VISTA
A DE DETALLES


1
126

FIGUR
RA 3.8 GEO
OMETRA MALLADA DETALLE
E DE ELEM
MENTOS


127

Basado en

estas consideraciones se genera el mallado

conforme se muestra en las figuras 3.6, 3.7, y 3.8, en las


cuales se puede observar la geometra mallada desde
diferentes ngulos. En la figura 3.9 se presentan los detalles
del mallado generado, pudindose observar que el nmero
total de elementos asciende a 5401.776 y el de nodos a
6207.435, lo cual denota un dominio relativamente grande a
pesar de haber tomado medidas para tratar de minimizarlo.

FIGURA 3.9 DETALLE DEL MALLADO


128

3.3.3 Calidad del mallado.


La calidad del mallado se enfoca a la simetra de los
elementos que conforman el dominio. Es preferible tener
elementos lo ms simtricos posibles. Por ejemplo, si es un
elemento tipo hexaedro es mejor mientras ms se aproxime a
un cubo perfecto.

Hay algunos mtodos para establecer la calidad de un


elemento con respecto a otro en funcin de su simetra. A
continuacin se enumeran algunos de estos mtodos:

o rea
o Relacin de aspecto
o Relacin de lados
o Relacin de diagonales
o Asimetra angular
o Asimetra de tamao
o Asimetra de ngulo medio
o Estiramiento
o Cambio de tamao
o Conicidad


129

Para el mallado CFD, ANSYS-CFX usa un criterio de revisin


de forma basado en la relacin de aspecto, volumen del
elemento y ngulo de las caras. ste recomienda como
estndar usar el criterio de oblicuidad (skewness) para
calificar la calidad del mallado.

El criterio oblicuidad (skewness) es uno de los principales


mtodos para establecer la calidad de un

mallado. Este

cataloga la simetra y la oblicuidad de los elementos. En la


figura 3.10 se puede observar este criterio.

FIGURA 3.10 TRINGULOS Y CUADRILTEROS IDEALES


Y OBLICUOS


130

La tabla 3.2 muestra el rango de los valores de oblicuidad y


su correspondiente interpretacin de calidad del elemento.
Considerando el concepto de oblicuidad, ste indica un valor
de 0 para un elemento equiltero (mejor elemento), y 1 para
definir a un elemento completamente degenerado (peor
elemento). Un elemento completamente degenerado se
caracteriza por tener sus nodos muy cercas, es decir casi
coplanares.

TABLA 3.2
Valores de oblicuidad y calidad de elementos
Valor de oblicuidad

calidad del elemento

1
0.9 <1
0.75 0.9
0.5 0.75
0.25 0.5
>0 0.25

Degenerado
Muy malo
Pobre
Regular
Bueno
Excelente

Equiltero perfecto

En el mallado se busca la simetra de los elementos debido a


que las ecuaciones que son resueltas en CFD asumen de que
los elementos son relativamente equilteros y equiangulares.


131

Para la medicin de la oblicuidad se usan dos mtodos:


a) Mtodo basado en volmenes equilteros (solo usado en
tringulos y tetraedros).
b) Mtodo basado en la desviacin de un ngulo equiltero
normalizado (se puede usar en todos los tipos de
elementos, pirmides y prismas).

En el mtodo basado en volmenes equilteros la oblicuidad


se define como:
oblicuidad =

tamao .ptimo .del .elemento tamao .del .elemento


tamao .ptimo .del .elemento

(3.3.1)

Y el tamao ptimo del elemento es el tamao de un elemento


equiltero con el mismo radio de circunscripcin.

En el mtodo de desviacin de ngulo normalizado, la


oblicuidad se define como:
mx. e e min .
,
oblicuidad = mayor .valor

180 e

Donde

mx. : Mayor ngulo en la celda o la cara,


min. : Menor ngulo en la celda o cara

(3.3.2)


132

e :ngulo equingulo para una celda o una cara (60 para


tringulos, y 90 para cuadriltero).

3.3.4 Anlisis de la calidad de mallado.


El ANSYS-MESH tiene la opcin de revisar la calidad del
mallado al ingresar a detalle de mallado (details of mesh). Al
utilizar esta opcin se obtiene una pantalla como la que se
muestra en la figura 3.11.

FIGURA 3.11 DETALLES DE LA CALIDAD DEL MALLADO


133

Para el modelo analizado en esta tesis se puede observar en


la figura 3.11 que la geometra tiene una calificacin promedio
de 0,21 (average), lo cual significa, segn la tabla 3.2, que es
un mallado excelente. Se observa adems, que el valor
mnimo (mejor) es 0,063 (min.), mientras que el valor mximo
(peor) es de 0,597 (max.).La figura 3.12 muestra un grfico de
barras donde se detallan los valores de calidad de la malla vs.
Nmero de elementos o celdas, y en la figura 3.13 se tiene la
estadstica equivalente en forma porcentual.

Si se observan las figuras 3.12 y 3.13 se ve claramente que la


mayor parte de elementos tiene una excelente calidad.
Aproximadamente

el

39,87%

de

elementos

tiene

una

calificacin menor a 0,1; mientras que tan solo un 2% supera


el valor de 0,5


134

FIGURA 3.12 CALIDAD DE MALLADO VS. NMERO DE ELEMENTOS


135

FIGURA 3.13 CALIDAD DE MALLADO VS. PORCENTAJE DE ELEMENTOS


1
136

FIG
GURA 3.14 ELEMENTOS CON OBLICUIDA
AD< 0,1(mejjores)


1
137

FIG
GURA 3.15 ELEMENT
TOS CON OBLICUIDA
AD>0,5 y <0
0,6 (peoress)


138

3.4 Condiciones de frontera.


La geometra del modelo tiene 3 caras, como ya se mencion
anteriormente. Una corresponde a la entrada de agua, la segunda es
la salida, en donde se simula el cierre de la vlvula y finalmente la
ltima es la pared de la tubera.

La prueba experimental que se describe en el captulo 4 es la que se


ha simulado en CFD. Luego se verificarn los datos experimentales
con los resultados obtenidos en la simulacin. Por lo tanto se
establecen previamente las condiciones en la secuencia de como
suscitan:

i. El agua se encuentra fluyendo a travs de la tubera a una


velocidad inicial promedio de 0,52 m / s y la presin a la entrada
de sta es 1 bar (100.000 Pa ).
ii. Repentinamente se cierra la vlvula en un tiempo de 0,045 s , lo
cual inicia una onda elstica de presin que recorre la tubera.

Despus de tener establecidas las condiciones a simular, se asignan


los nombres correspondientes a cada cara y luego se establecen las
condiciones de borde en cada una de ellas.


139

FIGURA 3.16 ASIGNACIN DE NOMBRES A CARAS DE


GEOMETRA

3.4.1 Entrada
La entrada del dominio corresponde a una cara circular de
dimetro 0,0127 m (12,7 mm ). Para sta se selecciona como
condicin de borde una apertura (opening), debido a que en
algn momento el fluido intentara salir del dominio por esta
cara, cuando la salida est completamente cerrada y la onda


140

de sobrepresin aparezca, aunque inicialmente por esta cara


entra el fluido.

El tipo de condicin de borde apertura puede trabajar como


entrada (inlet) y salida (outlet) dependiendo de las
condiciones de flujo. Adicionalmente se establece para esta
cara la opcin de presin esttica y direccin, donde la
presin relativa es el valor indicado en la seccin anterior
(100.000 Pa ).

3.4.2 Salida
La salida, al igual que la entrada, es una cara circular de
0,0127 m (12,7 mm ) de dimetro. En sta el tipo de condicin
de borde es una salida (outlet).

Se sabe que inicialmente la velocidad promedio del fluido es


0,52 m / s , y que sta en el momento que se cierra la vlvula
pasa a ser 0 m / s . Dentro de las opciones de este tipo de
condicin de borde se puede usar razn de flujo msico
(mass flow rate), la cual se eligi porque mediante esta opcin
es posible controlar el caudal desde un valor inicial hasta que
sea completamente cero.


141

Como se conoce el tiempo de cierre de la vlvula, se debe


crear una expresin matemtica que relacione el flujo msico
o la velocidad del fluido en funcin del tiempo. A continuacin
se explica cmo se deriva esta expresin.

Datos:
Velocidad inicial promedio Vo = 0,52m / s
Densidad inicial del agua o = 997 kg / m 3
Dimetro interior de la tubera D = 0,0127 m
Tiempo de cierre de la vlvula t c = 0,045

Desarrollo:
El rea y el flujo msico inicial son
A=

(0,0127 m ) = 1,267 x10 4 m 2


D2
=
4
4
2

)(

m o = Vo * A * o = (0,52m / s ) 1,267 x10 4 m 2 997 kg / m 3 = 0,06567 kg / s


o

El ANSYS-CFX dispone de algunas funciones y expresiones


matemticas predefinidas. Entre las funciones matemticas
que se encuentran disponibles, est la funcin step (x ) , la


142

cual es 0 para (x ) negativo, 1 para (x ) positivo y 0,5 para (x )


igual a 0. La funcin step (x ) se muestra en la expresin
(3.4.1) y en la tabla 3.3 las principales funciones matemticas
disponibles en el programa.

0; x < 0

step(x ) = 0,5; x = 0
1; x > 0

Utilizando la funcin step ( x )

(3.4.1)

para definir la expresin

matemtica que relacione el flujo msico en funcin del


tiempo, la cual representa el cierre de la vlvula, se deriva la
siguiente:

o
mo * t
mo * t o

(
)
*
m(t ) = m 0 + step(t ) *
step
t
t
m
+

o
c
(3.4.2)
t
t c
c


143

TABLA 3.3 PRINCIPALES FUNCIONES MATEMTICAS DISPONIBLES EN


EL ANSYS CFX

La figura 3.17 muestra el grfico de la ecuacin (3.4.2), la


cual es la expresin del flujo msico en funcin del tiempo
que se utiliza como condicin de borde o frontera para la
salida.


144

FIGURA 3.17 CURVA FLUJO MSICO EN FUNCIN DEL TIEMPO

3.4.3 Pared
La pared es la cara que se encuentra en contacto con el
material slido de la tubera de cobre. Para sta se selecciona
un tipo de condicin de borde pared (wall) con condicin de
no deslizamiento (no slip wall). Para hacer la simulacin CFD
lo ms prxima a la realidad se considerara la rugosidad
absoluta = 0.0015mm correspondiente a tuberas estiradas.


145

Cabe sealar que el modelo completo se define como


dominio de fluido (fluid domain), de tipo estacionario y el
fluido agua.

Adicionalmente vale mencionar que la configuracin realizada,


es decir presin esttica en la entrada y flujo msico a la
salida es una condicin robusta para anlisis CFD.

3.5 Criterios de resolucin


La resolucin de este problema sin duda alguna debe ser por un
anlisis de tipo Transitorio; sin embargo inicialmente, antes de que
la vlvula a la salida se cierre, el agua se encuentra fluyendo de
manera estable debido a un diferencial de presin.

Por esta razn es necesaria que la simulacin se inicie con una


solucin estable (steady state). Considerando esto, la simulacin se
realizar en dos etapas. Primero se hace una simulacin de tipo
o

estable con un flujo msico inicial m o = 0,6567 kg / s , de esta manera


se desarrollan los perfiles hidrulicos dentro de la tubera. Luego de
esto se empieza la simulacin transiente con el resultado de la
solucin de estado estable como condicin inicial. Dentro de la


146

simulacin transiente se puede iniciar el cerrado de la vlvula


inmediatamente.

3.6 Resolucin estable


En esta seccin se detallan los principales criterios considerados
para la primera simulacin que es de tipo estable, la cual servir
como punto de partida para la simulacin transiente que representa
el modelo matemtico del golpe de ariete.

3.6.1 Propiedades del fluido


El fluido que se est analizando es agua a temperatura
ambiente y por lo cual se utilizan las propiedades de este
material que se encuentran almacenadas en la biblioteca del
programa, stas se indican en la figura 3.18.

En el anlisis de estado estable la densidad se considera


8

constante , es decir el fluido es de tipo incompresible.

______________
El programa ANSYS-CFX considera por defecto la densidad de los lquidos
como constantes.
8


147

FIGURA 3.18 PROPIEDADES DEL AGUA PARA SOLUCIN ESTABLE


148

3.6.2 Algoritmo de resolucin


El programa ANSYS-CFX usa el mtodo multi-malla (indicado
en la tabla 2.3) para la resolucin del sistema de ecuaciones
lineales derivadas de la discretizacin de las ecuaciones
gobernantes. Este es un mtodo donde la solucin de las
ecuaciones se encuentra mediante un proceso iterativo.

Este mtodo de aproximacin es muy conveniente para ser


usado en este tipo de problemas, debido a la rapidez con que
las ecuaciones discretas son balanceadas sobre un volumen
de control. El mtodo acelera la convergencia de la solucin
mediante el empleo de una o varias mallas virtuales ms
gruesas que la original. La elaboracin de estas mallas
temporales lo hace mallando varias veces el modelo y luego
consiguiendo la solucin.

3.6.3 Modelo de turbulencia


Es necesario elegir un modelo de turbulencia adecuado para
estimar las perturbaciones. Para la simulacin estable se
utiliza el modelo k Epsilon. Se emplea este modelo por ser
el mismo que se usa en la simulacin transiente.


149

El criterio para la seleccin de este modelo se explica en la


seccin 3.7.3 de la resolucin transiente.

En la figura 3.19 se muestra que para la condicin de frontera


Entrada se establece la opcin intensidad de turbulencia, la
cual se define con la expresin (3.6.1)

I turb = 0.16(Re)1 / 8

(3.6.1)

Para el modelo que se est analizando se determina la


intensidad de la turbulencia a continuacin:

I turb = 0.16(Re)1 / 8
1 / 8

I turb

VD

= 0.16

I turb

997kg / m 3 (0,52m / s )(0,0127m)

= 0.16
8,998x10 4 Ns / m 2

= 0,0526

I turb

1 / 8

Donde Re es el Nmero de Reynolds, V es la velocidad inicial


del fluido, D es el dimetro interior de la tubera, y son
respectivamente la densidad y viscosidad dinmica del agua a
25 C , tomados de la tabla A.2 del apndice A.


150

FIGURA 3.19 CONFIGURACIN DE TURBULENCIA A LA ENTRADA


151

El resultado de aplicar la ecuacin de intensidad de la


turbulencia, proporciona un valor del 5,26%. En base a lo
anterior

se

escoge

la

opcin

de

Turbulencia

media

(Intensidad = 5%).

3.6.4 Controles de Solucin


Los controles de la convergencia de la solucin se hacen
mediante la ecuacin de la continuidad, de la cantidad de
movimiento, de la disipacin turbulenta y de la energa cintica
turbulenta. No se considera la ecuacin de conservacin de la
energa debido a que no se estableci la existencia de
transferencia de calor en el modelo.

Para la inicializacin de la solucin es aconsejable utilizar las


condiciones iniciales de todos los elementos del dominio
cuando sea posible. Este modelo tiene valor inicial de presin
para la condicin de borde entrada, pero no de velocidad. La
inicializacin se hace con valores aproximados para acelerar
el tiempo de convergencia. La figura 3.20 muestra los valores
de inicializacin usados en la solucin estable.


152

Adicionalmente para obtener la solucin se deben establecer


ciertos controles y criterios de convergencia. Para esta
simulacin se escoge un mximo de 150 iteraciones con
control en la escala de tiempo (Timescale Control)
automtico y un criterio de convergencia en los residuales
RMS de la continuidad y cantidad de movimiento de 0,00001.

FIGURA 3.20 VALORES DE INICIALIZACIN DE SOLUCIN ESTABLE


153

3.6.5 Monitores de convergencia


Para monitorear la convergencia se emplean grficos que se
actualizan en funcin del proceso iterativo. Estos grficos se
denominan monitores de convergencia.

Para la obtencin de la solucin estable se utilizan los


siguientes grficos:

Residuales de la ecuacin de la continuidad, velocidad x ,


velocidad y , velocidad z . Se muestra en la figura 3.21.

Monitor de desbalance de la continuidad, velocidad

x,

velocidad y , velocidad z . Se muestra en la figura 3.22.

Residuales de la energa cintica turbulenta y disipacin


turbulenta. Se muestra en la figura 3.23.

Monitor de la presin esttica a la salida de la tubera. Se


muestra en la figura 3.24.

Para los grficos de los residuales, lo deseable es que estos


lleguen a ser lo ms pequeos posibles, de tal manera que el


154

error de las iteraciones sea insignificante. En la seccin 3.7.6


se explican la forma de clculo de los residuales de las
ecuaciones. En el grfico de desbalance, el desbalance de
las variables se presenta de manera porcentual y se desea
llegar a valores cercanos a 0%.

El monitor de la presin esttica a la salida es simplemente un


grfico adicional que en la solucin transiente representa la
equivalencia de un transductor de presin. Para la simulacin
estable el nico valor

de inters es el ltimo, el cual

representa el valor de la presin esttica a la salida cuando el


agua fluye de manera estable.


155

FIGURA 3.21 RESIDUALES DE EC. DE LA CONTINUIDAD Y VELOCIDAD

FIGURA 3.22 DESBALANCE DE LA CONTINUIDAD Y VELOCIDAD


156

FIGURA 3.23 RESIDUALES DE LA ENERGA CINTICA TURBULENTA Y


DISIPACIN TURBULENTA

FIGURA 3.24 MONITOR DE PRESIN ESTTICA EN LA CARA SALIDA


157

3.7 Resolucin transiente


Una vez ya realizada la simulacin estable, se usa sta como punto
de inicio para la solucin del problema en un rgimen transiente. En
esta seccin se describen las propiedades del fluido, el algoritmo de
resolucin, el modelo de turbulencia, los controles de la solucin y los
monitores de convergencia usados para esta simulacin transiente,
de la cual los resultados se validan

experimentalmente

en el

captulo 4.

3.7.1 Propiedades del fluido


En la simulacin transiente del modelo, se requiere determinar
el comportamiento fsico de la onda elstica de presin que se
origina a partir del cierre instantneo de la vlvula.

Para que una onda viaje a travs de un medio, se necesita


que el medio, en este caso el agua sea compresible, de tal
modo que la perturbacin se desplace de un punto a otro. Por
lo tanto para capturar la propagacin de la onda de presin,
que se desplaza a lo largo del conducto se considera al fluido
como compresible, es decir que su densidad vara en funcin
de la presin y/o temperatura.


158

La propiedad que caracteriza la compresibilidad de un fluido


es el mdulo de elasticidad volumtrico E v .

En la tabla 2.1 del captulo 2 se muestran los valores del


mdulo de elasticidad volumtrico para algunos fluidos, entre
ellos el del agua, que es el valor usado en la simulacin.

En general los gases tienen mdulo de elasticidad volumtrico


bajos y los lquidos relativamente altos. Valores grandes del
mdulo de elasticidad volumtrico

indican que el fluido es

poco compresible, es decir que se necesitan grandes cambios


en la presin para producir un pequeo cambio de volumen.
Para el agua, el mdulo de elasticidad volumtrico es
2.151164.271 Pa .

El mdulo de elasticidad volumtrico se define como:


Ev =

Ev =

dP
(3.7.1)
d /

dP
(3.7.2)
d / o

Donde dP es el cambio diferencial de presin necesario para


crear un cambio diferencial de volumen, d , de un volumen


159

. El signo negativo se incluye porque un aumento de presin

produce una disminucin de volumen. Como al disminuir el


volumen de una masa dada,

m = , se obtiene un

incremento en la densidad, la ecuacin 3.7.1 se puede


expresar como la 3.7.2.

El mdulo de elasticidad volumtrico tiene dimensiones de


presin. En unidades SI, como N / m 2 (Pa ) .

Para que el programa CFX considere el agua como fluido


compresible basta con cambiar el valor constante de la
densidad por una expresin que vare en funcin de la presin
o de la temperatura. Para este caso se emplea una expresin
matemtica que relaciona el cambio de densidad en funcin
de la presin. Se usa la expresin (3.7.2) de la siguiente
forma:

( P) =

o
P Po
1
Ev

(3.7.3)

Donde ( P ) es la densidad en tiempo real en funcin de la


presin, o la densidad inicial, P la presin instantnea en


160

tiempo real, Po la presin inicial en condicin estable y E v el


mdulo de elasticidad volumtrico.

En la figura 3.25 se muestra una curva que representa el


cambio que sufrira la densidad del fluido si la presin cambia
de 0 Pa a 1'000.000 Pa (aproximadamente 10atm ). El cambio
en densidad es muy pequeo ( < 0.5kg / m3 ).

FIGURA 3.25 EXPRESIN MATEMTICA PARA LA DENSIDAD EN LA


SIMULACIN TRANSIENTE


161

3.7.2 Algoritmo de resolucin


Al igual que en la simulacin estable, el programa ANSYSCFX emplea el mtodo algebraico multi-malla. Como se
mencion en la seccin 3.6.2, ste es un mtodo iterativo
donde la solucin de las ecuaciones es aproximada mediante
un proceso de iteraciones.

3.7.3 Modelo de turbulencia


Para el anlisis transiente de un golpe de ariete, los modelos
9

de turbulencia ms recomendados son los modelos donde la


viscosidad turbulenta es expresada como funcin algebraica.
Tambin puede ser usado el modelo k ( k Epsilon) que es
un modelo sofisticado, ya que usa ecuaciones diferenciales
adicionales para describir la viscosidad turbulenta.

El CFX dispone de varias opciones de modelos de turbulencia,


los modelos disponibles son los siguientes:

______________
Vase la referencia N7, SODJA J., Turbulence Models in CFD, para una
explicacin completa de los modelos de turbulencia.


162

k Epsilon

Shear Stress Transport


BSL Reynold Stress
SSG Reynold Stress

La figura 3.26 muestra una pantalla del CFX, donde se


muestran los diferentes tipos de modelos de turbulencia
disponibles en el programa.

Como se puede observar entre estas opciones se encuentra


el modelo k Epsilon, el cual se escoge por el criterio
anteriormente mencionado. El k Epsilon es un modelo semi
emprico de dos ecuaciones que se basa en la ecuacin de la
energa cintica k y
disipacin

en

la

ecuacin

de la razn de

La ecuacin de la energa cintica turbulenta k se muestra en


la expresin (3.7.4)

t
(k ) (ku i )

+
=
+
t
xi
x j
k

+ G k + Gb Ym + S k
x j

(3.7.4)


163

Donde

: densidad del fluido.


k : energa cintica turbulenta.
t : tiempo.

..t : viscosidad turbulenta.


G.k : generacin de energa cintica turbulenta debido a
gradientes de velocidad.

G.b :

generacin de energa cintica turbulenta debido a

fuerzas de flotacin.

Ym: contribucin a la razn de disipacin debido a efectos de


compresibilidad.

Sk : fuente que puede ser definida por el usuario.

La segunda ecuacin es de la disipacin

, la cual se

presenta en la expresin (7.3.5)

t

( ) (u i )
=
+
+

x j
xi
t

+ S
+ C1 (G k + C 3 Gb ) C 2
k
k
x j

(3.7.5)
Donde

C1 , C 2 , C 3 :constantes.
S :fuente definida por el usuario.


164

La viscosidad turbulenta se define de acuerdo a la siguiente


ecuacin:

t = C

k2

(3.7.6)

Las constantes del modelo se asumen como universales para


todo tipo de fluidos. Para obtener sus valores, se utilizaron
fluidos simples, donde la ecuacin puede simplificarse y se
puede utilizar datos experimentales para obtener el valor de
las constantes. Los fluidos utilizados fueron aire y agua. Las
constantes tienen los siguientes valores:

C1 =1,44
C2 =1,92
C = 0,09

k =1,0
=1,3

Este modelo predice adecuadamente el comportamiento


generado por la turbulencia en regiones alejadas a paredes
fsicas donde la viscosidad turbulenta predomina, sin embargo
en las zonas muy cercanas a la pared, donde la velocidad del
fluido es cero, la viscosidad molecular predomina a la
turbulenta, por ello es necesario establecer condiciones
adicionales en esta regin.


165

FIGURA 3.26 OPCIONES DE MODELOS DE TURBULENCIA

3.7.4 Controles de Solucin


Al igual que para la simulacin estable los controles de la
solucin se aplican a la convergencia de la ecuacin de la
continuidad,

de la cantidad de movimiento, la disipacin

turbulenta y la energa cintica turbulenta; sin embargo, como


la simulacin transiente es una solucin numrica a travs del
tiempo es necesario considerar el principio de conservacin


166

de la energa. En este caso se considera que la temperatura


del fluido permanece constante

( 25o C ).

En esta resolucin los valores inciales de las variables se


toman de los resultados de la solucin estable, lo cual
presenta muchas ventajas. Por ejemplo permite simular el
cierre de la vlvula de inmediato dado que ya se tienen los
perfiles de velocidad desarrollados dentro del ducto.

Tambin se define al sistema referencial como estacionario y


para simplificar el problema se desprecia la aceleracin
gravitacional, dado que sta no tiene mayor influencia en el
comportamiento del modelo.

3.7.5 Control del tiempo


Al realizar una simulacin transiente se debe considerar como
criterio adicional de control a la variable tiempo, a diferencia
de la simulacin estable.


167

El primer parmetro a definir es la duracin de la simulacin


(Time Duration), para lo cual el programa dispone de las
siguientes opciones:

Tiempo total.
Tiempo por corrida.
Nmero mximo de incrementos de tiempo(time steps).
Nmero de de incrementos de tiempo por corrida.

Si se considera la longitud del conducto L de la tabla 4.1 y el


valor terico de la velocidad de propagacin de la onda de
golpe de ariete a de la ecuacin (2.1.16). El periodo de la
onda de presin es:

L = 61m
a = 1339 m / s
T=

4L
4(61m )
=
= 0,182 s
a 1330 m / s

Dentro de la opciones para la duracin de la simulacin se


escoge la opcin tiempo total(total time). Dado que mientras
mayor sea el valor de tiempo total de simulacin, ms tiempo
seguir resolviendo el problema el computador, se decide que


168

la simulacin dure el tiempo necesario para capturar tres


periodos de la onda de presin; ya que ste es suficiente
para realizar la comparacin con los datos experimentales.

DuracinSi mulacin = 3(T ) = 3(0,182 s ) = 0,506 s

El segundo parmetro es la variable incremento de


tiempo(time Step). Esta variable es muy importante dado que
el programa debe calcular una solucin a cada intervalo real
igual al valor establecido como incremento de tiempo.Esto
significa que la variable incremento de tiempo no es ms que
un t para el cual el programa CFD resuelve el problema.

Para determinar un incremento de tiempo adecuado es


10

conveniente considerar el Nmero de Courant o CFL , que


se define como el cociente entre el intervalo t y el tiempo de
residencia (en este caso de la perturbacin) en un volumen
finito. ste es:

CFL =

t
Dx / u

(3.7.7)


169

Donde,

CFL , es el Nmero de Courant


t , Intervalo de tiempo
Dx , Intervalo de espacio
u,

es la velocidad

La condicin CFL es una condicin de convergencia de las


ecuaciones diferenciales en derivadas parciales solucionadas
con algoritmos. Como consecuencia de esta condicin, el
incremento de tiempo debe ser inferior a un cierto valor, sino
la simulacin producir resultados incorrectos.

En la seccin 3.3.2, se defini al tamao del elemento de


malla en sentido de la trayectoria

del barrido como Dx ,

igual a 0,00127.m . Tambin se considera el valor terico de la


velocidad de propagacin de la onda de golpe de ariete a
igual a 1339.m / s .

______________
La condicin CFL se llama as en honor a Richard Courant, Kurt Friedrich y
Hans Lewy que la describieron en un artculo en 1928.

10


170

Si se parte de la idea de querer capturar la propagacin del


frente de onda, el Nmero de Courant o CFL debe ser igual a
1, esto es, siendo demasiado estricto, lo cual es una cosa
impracticable; sin embargo un Nmero de Courant o CFL igual
a 10 es aceptable. Por lo tanto se calcula el valor del
incremento de tiempo, considerando este criterio.

t
Dx / u
CFL * Dx
t =
u
10 * 0.00127m
t =
= 9.5 x10 6 s
1339m / s
t 1.0 x10 5 s

CFL =

Por ltimo el parmetro de tiempo inicial(initial time)se


establece en 0 segundos, dado que el inicio de la solucin es
el punto de partida de la simulacin transiente.

3.7.6 Monitores de convergencia


Al igual que para la solucin estable, durante el proceso de
resolucin se grafican monitores de convergencia
avanzan conforme contina el proceso iterativo.

que

La figura

3.27 muestra el monitor de los residuales de la ecuacin de la


171

continuidad, velocidad

x , velocidad

y , y velocidad z ;

mientras la figura 3.28 los residuales de la energa cintica


turbulenta y de la disipacin turbulenta. Observando estos
grficos se puede apreciar cmo se desarroll la solucin
transiente. A continuacin se explica en qu consisten los
residuales de las ecuaciones.

En la etapa de procesamiento, el ANSYS CFX debe resolver


el sistema discreto de ecuaciones lineales. ste es un proceso
iterativo donde la solucin exacta de las ecuaciones es
aproximada durante el transcurso de las iteraciones. El
sistema lineal de ecuaciones discretas puede ser escrita en la
forma matricial general como:

[A][ ] = [b]

(3.7.8)

Donde [A] es el coeficiente matricial, [ ] el vector solucin y

[b]el lado derecho.

La ecuacin puede ser resuelta iterativamente comenzando


con una solucin aproximada, n , que es mejorada con una
correccin, ' , para llegar a una mejor solucin, n +1 , que es


172

n +1 = n + '

(3.7.9)

Donde ' es una solucin de

A ' = r n

(3.7.10)

Por lo tanto el residual, se obtiene de la siguiente forma:

r n = b A n

(3.7.11)

Se configur el programa para que a medida que avanza el


proceso iterativo se graben automticamente los valores de la
presin esttica en la cara salida. Con estos valores se
elabora un monitor que equivale a tener un sensor de presin
en la misma cara. La curva de los valores de presin se
grafica en la figura 3.32, la cual se explica en mayor detalle en
la seccin 3.8.2.


173

FIGURA 3.27 RESIDUALES DE LA CONTINUIDAD, VELOCIDAD x,


VELOCIDAD y, VELOCIDAD z DE SOLUCIN TRANSIENTE

FIGURA 3.28 RESIDUALES DE LA ENERGA CINTICA TURBULENTA Y


DISIPACIN TURBULENTA DE SOLUCIN TRANSIENTE


174

3.8 Resultados CFD


Los resultados de la simulacin CFD se

han dividido en dos

secciones. En la primera seccin se muestra el resultado de la


simulacin estable, cuyo objetivo era determinar las condiciones
iniciales para la simulacin transiente.

En la segunda seccin se muestra el resultado del anlisis transiente,


es decir los efectos del golpe de ariete.

3.8.1 Resultados de la resolucin estable


Para obtener la solucin de esta simulacin fue necesario un
total de 150 iteraciones hasta lograr la convergencia, de tal
manera que el mximo valor de los residuales

11

de masa y de

la cantidad de movimiento fuera inferior a 1x105 .

______________
El residual es una medida del desbalance local de una ecuacin
conservativa en cada volumen de control. sta es la forma ms importante
de medir la convergencia de las ecuaciones, durante el proceso iterativo de
solucin.

11


175

Dado que en este problema la malla tena aproximadamente


5500.000 elementos, con 5 incgnitas por cada elemento el
resultado de la simulacin es un conjunto de 27500.000
valores. El ANSYS-CFX, as como la mayora de los
programas comerciales de CFD permiten presentar los
resultados de un modelo de manera visual para facilitar la
representacin de los mismos. Por ejemplo en la figura 3.29
se presenta el contorno de presin esttica en la pared de la
tubera cuyos valores estn referidos a la escala en Pascales
a la izquierda de la figura. En esta figura se puede observar
que a la entrada, la presin esttica es de 99.873 Pa y a la
salida de 75.270 Pa . Estas condiciones se cumplen cuando el
agua se encuentra fluyendo de manera estable a lo largo de
toda la tubera, antes de que se cierre la vlvula a la salida del
conducto.

La figura 3.30 muestra detalle del contorno de la velocidad del


fluido a la salida de la tubera. Como es de esperarse, la
velocidad es igual a cero donde el fluido tiene contacto con las
paredes del conducto. Esto se debe a la condicin de no
deslizamiento definida antes de la resolucin del problema.


176

FIGURA 3.29 CONTORNO DE PRESIN ESTTICA EN LA PARED

FIGURA 3.30 CONTORNO DE VELOCIDAD EN LA SALIDA


177

FIGURA 3.31 CONTORNO DE PRESIN TOTAL EN LA PARED

En la figura 3.31 se presenta el contorno de presin total en la


pared de la tubera. En este grfico se observa que a la
entrada la presin es 100.002 Pa ; mientras que en la salida la
presin es 75.271 Pa . Se puede deducir entonces que la
prdida de presin debido a la friccin del fluido en las
paredes de la tubera es igual a 24.731 Pa .


178

3.8.2 Resultados de la resolucin transiente


nicamente con una simulacin transitoria es posible realizar
el anlisis CFD del golpe de ariete. Los resultados mostrados
en esta seccin representan el comportamiento fsico que
experimenta el fluido posteriormente al cierre instantneo de
la vlvula.

El programa ANSYS CFX almacena por defecto todos los


resultados

de

las

propiedades

del

fluido

para

cada

incremento de tiempo t . Esto genera archivos muy


pesados cuando se analizan dominios relativamente grandes.
Por lo tanto para ahorrar memoria, se configur en el
programa para que nicamente se graben los resultados de
presin del modelo en cada t .

Para

capturar

la

onda

de

presin

que

se

genera

posteriormente al cierre instantneo de la vlvula, se


estableci

un monitor de convergencia que presenta los

resultados de las presiones en la cara salida para cada t .


Este monitor grafica las presiones en esta cara en funcin del
tiempo y tambin en funcin del nmero de incrementos de
tiempo (time step). Para este anlisis se consider una


179

duracin total de la simulacin de 0,546 s , tiempo en el cual


tericamente se deben capturar tres periodos de onda de la
perturbacin de la presin.

En la figura 3.32 se muestra el monitor de presin en la cara


salida en funcin del tiempo. Esta grfica es equivalente a los
datos registrados por el transductor de presin ubicado a la
salida de la tubera del banco de pruebas experimentales de
anlisis de golpe de ariete. Observando esta figura se puede
notar la formacin de tres periodos de onda durante los
0,546 s que totaliza la simulacin.

Las figuras 3.33 a 3.41 son contornos de presin a diferentes

t , las cuales

presentan el comportamiento de este

fenmeno y especialmente como se propaga la perturbacin


de la presin a travs del conducto conforme transcurre el
tiempo.

Con los resultados del anlisis transiente para cada t fue


posible elaborar un video

12

que muestra el cambio en los

contornos de presin conforme transcurre el tiempo. En este


180

video se puede apreciar cmo se propaga la onda del golpe


de ariete a travs del conducto.

______________
12
Vase el video de la simulacin transitoria del golpe de ariete en un
conducto cerrado en: http://youtu.be/MlaKgX4sPVs.


181

FIGURA 3.32 MONITOR DE PRESIN EN LA SALIDA VS. TIEMPO

FIGURA 3.33 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0s


182

FIGURA 3.34 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,0228s

FIGURA 3.35 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,0456s


183

FIGURA 3.36 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,09s

FIGURA 3.37 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,105s


184

FIGURA 3.38 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,117s

FIGURA 3.39 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,1365s


185

FIGURA 3.40 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,1749s

FIGURA 3.41 CONTORNO DE PRESIN EN TIEMPO t = 0,1821s

CAPTULO 4
4 MEDICIONES EXPERIMENTALES

4.1 Metodologa de Medicin

4.1.1 Introduccin
Como se estableci en el principio de esta tesis de grado, el
objetivo de las mediciones experimentales es obtener datos
reales de la generacin y desarrollo de un golpe de ariete a
causa del cierre instantneo de una vlvula, con el fin de
compararlos con los resultados de la simulacin CFD y poder
validar el modelo que se desarroll en el captulo 3. De esta
manera se valida una metodologa adecuada para la
simulacin numrica de este fenmeno y poderla utilizar
confiablemente para otros casos reales en la tuberas de
presin de centrales hidroelctricas y otros casos de inters.


187

La nica manera para obtener datos reales cuando se origina


un golpe de ariete es provocar uno intencionalmente y adquirir
estos datos; cabe sealar que en el pasado ya se condujeron
extensivos experimentos por personas como Joukowski (ruso)
y Frizell (norte americano) para el estudio de este fenmeno.

4.1.2 Fundamentos de la medicin experimental


En esta seccin se establecen los fundamentos necesarios
para la recreacin experimental de un transitorio hidrulico.

Como se sabe un transitorio hidrulico se origina por el


cambio repentino de las condiciones estables de un fluido.
Una de las causas que pueden originar un transitorio
hidrulico es el arranque o parada de alguna turbo mquina
(bombas, turbinas hidrulicas) y tambin el cierre instantneo
de una vlvula.

En cualquiera de los casos la manera ms sencilla de


producir

un transitorio hidrulico golpe de ariete, es

considerar que en un conducto cerrado, es decir una tubera


con un dimetro y longitud dado por la que fluye algn fluido


188

establemente se vea afectado por un cambio instantneo en


sus condiciones estables. Se logra esto, colocando una
vlvula al final de la tubera, y cerrndola lo suficientemente
rpido, para que se origine el golpe de ariete. Como
consecuencia aparece una onda elstica de presin que viaja
a lo largo de la tubera, la cual se puede monitorear mediante
un transductor de presin en el transcurso del tiempo.

4.1.3 Metodologa
Para la elaboracin de experimentos de estudio de golpes de
ariete, el laboratorio de Termo fluidos de la Facultad de
Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin FIMCP de la
ESPOL cuenta con un equipo marca PLINT ENGINEERS &
PARTNERS Ltd.

Las caractersticas de este equipo se

detallan en la seccin 4.2

Los componentes e instrumentos con que cuenta el equipo de


anlisis de transitorios hidrulicos para llevar a cabo este
experimento son los siguientes:

Fuente de agua

Tramo de tubera de cobre (62m aprox.)


189

Electrovlvula

Transductor electrnico de presin (0-150Psi) y

Osciloscopio

Para el anlisis del comportamiento de un transitorio hidrulico


principalmente se busca determinar el desarrollo de la onda
elstica de presin que se origina cuando se cambian las
condiciones del fluido en un tiempo relativamente corto, y
verificar cmo se comporta ste en el transcurso del tiempo.

El procedimiento que se sigue para llevar a cabo el


experimento se detalla a continuacin:

I. Se verifica la calibracin del transductor de presin.


II. Se calibra la escala del osciloscopio para poder tener
buena visualizacin de la onda del golpe de ariete.
III. Abrir la entrada de agua y dejar que fluya durante unos
pocos minutos para expulsar todo el aire del sistema.
IV. Se maniobra la vlvula de desviacin y la de regulacin
para tener un caudal aproximado de 6 lt / min y presin
interna en la entrada de 100.000 Pa . Si limitamos el
caudal a este valor, entonces se sabr que la velocidad


190

inicial del fluido es Vo = 0.52m / s , y la mxima presin


alcanzada por la onda del golpe de ariete ser
5
aproximadamente P max = 6.9 x10 Pa .

La

velocidad

inicial del fluido se limita debido a que si sta supera


este valor, la mxima presin generada podra superar
el rango mximo seguro del transductor de presin.
V. Se cierra la vlvula solenoide y se capturan los
resultados.

Para determinar la velocidad a con que se propaga la onda


del golpe de ariete se usan los valores de densidad y mdulo
de compresibilidad del agua de la tabla A.1 y el mdulo de
Young del cobre tomado de la tabla B.1. Ambas tablas se
encuentran en los apndices A y B respectivamente. Adems
el dimetro y el espesor de la tubera se encuentran en la
tabla 4.1 de la seccin 4.2

o = 999kg / m 3
E v = 2.15 x10 9 Pa
E = 115 x10 9 Pa
D = 12.7 mm
e = 1.19mm

Entonces se procede a usar la formula (2.1.16)


191

a=

Ev
o[1 + (E v D / eE )]

a = 1339m / s

De esta manera se determina la presin mxima y velocidad


con que se

propaga la onda del golpe de ariete y estos

resultados deben coincidir con la figura adquirida por el


osciloscopio. El resultado de esto se detalla en la seccin 4.3
de este mismo captulo.

4.2 Equipos de mediciones experimentales


Como se mencion anteriormente, para el anlisis experimental de
este fenmeno se usa un equipo especfico para el estudio de golpes
de ariete disponible en el laboratorio de termo fluidos de la FIMCP.

El equipo consiste bsicamente de una tubera de cobre en espiral


por donde se hace fluir agua desde un extremo. En el otro extremo
de la tubera, es decir a la salida se puede cortar el flujo mediante
una vlvula solenoide. Un transductor de presin est fijado cerca de
la vlvula, y se encuentra conectado a un osciloscopio, para captar
las fluctuaciones de presin provocadas por el cierre de la vlvula.


192

Existe adems una vlvula de desviacin en la entrada y una


segunda vlvula regulable que se encuentra despus de la vlvula
solenoide, es decir al final de la tubera. Estas dos vlvulas sirven
para variar la razn de flujo y la presin interna antes del cierre de la
vlvula solenoide.

Un manmetro de Bourdon se encuentra instalado entre la vlvula


solenoide y la vlvula de regulacin para permitir la visualizacin de
la presin en el sistema y adems para la calibracin del transductor
de presin.


193

FIGURA 4.1 COMPONENTES DE GENERADOR DE GOLPES DE ARIETE

Para operar el equipo, ste incluye una caja de control como se muestra en
la figura 4.3. Dentro de esta caja se encuentran las bateras para la
excitacin del osciloscopio y del transductor de presin.


194

FIGURA 4.2 EQUIPO GENERADOR DE GOLPES DE ARIETE

FIGURA 4.3 CAJA DE CONTROL DEL EQUIPO


195

TABLA 4.1
Datos tcnicos de equipo de anlisis de golpes de ariete
Marca: PLINT & PARTNERS LTD
Modelo: TE.86/D
Sistema

Unidades

Internacional

Inglesas

61 m

200 ft

Dimetro interior de la tubera

0,0127 m

0,5 in

Espesor de pared de la tubera

0,00119 m

Dato
Longitud de la tubera

Presin mx. del transductor de presin

11x10e5 N / m

Excitacin del osciloscopio

6 V DC

Excitacin del transductor de presin

6 V DC

0,047 in
2

150 lbf / in 2

TABLA 4.2
Notacin del equipo de anlisis de golpes de ariete
Dato

Smbolo

Unidades

Longitud de la tubera

Dimetro interior de la tubera

Seccin transversal

m2

Espesor de pared de la tubera

N / m2

Densidad del agua

kg / m3

Velocidad inicial del agua

Vo

m/ s

m/ s

Mdulo de elasticidad volumtrico del agua

Ev

N / m2

Mdulo de Elasticidad de la tubera

N / m2

Presin, relativa a la atmsfera

Velocidad de propagacin de la onda


196

4.3 Resultado de mediciones experimentales


Los resultados de la medicin experimental son los valores de
presiones obtenidas por el transductor de presin en el periodo
posterior al cierre de la vlvula solenoide. Si se cambia la escala de
tiempo/cm dentro del osciloscopio se puede visualizar la onda de
presin del golpe de ariete en diferentes rangos.

En las figuras 4.4 a 4.6 se presentan los grficos de la onda de


presin de golpe de ariete producido por el cierre instantneo de la
vlvula solenoide. La figura 4.4 corresponde a una escala de
300ms/cm, es decir 1cm=300ms. La figura 4.5 a una escala de
100ms/cm. Finalmente la figura 4.6 a una escala de 50ms/cm.


197

FIGURA 4.4 ONDA DE PRESIN, ESCALA 300ms

FIGURA 4.5 ONDA DE PRESIN, ESCALA 100ms


198

FIGURA 4.6 ONDA DE PRESIN, ESCALA 50ms

CAPTULO 5
5 ANLISIS Y COMPARACIN DE RESULTADOS

5.1 Anlisis de resultados CFD


La figura 3.29 del captulo 3 muestra un monitor de presin versus
tiempo. En este monitor se graficaron los valores de las presiones en
la cara

denominada salida

conforme avanzaba la solucin

transiente del modelo. Este grfico representa el comportamiento de


la onda del golpe de ariete que se gener debido al cierre
instantneo de la vlvula.

Desde el post procesador del ANSYS-CFX se puede exportar este


monitor con sus respectivos valores a un archivo de texto (txt), o
directamente a formato Excel. En la figura 5.1 se muestra la curva
exportada del CFX en un grfico de Excel.


200

FIGURA 5.1 ONDA DE PRESIN DE GOLPE DE ARIETE DATOS CFD

Con estos datos se establece, que segn el anlisis CFD, el periodo


de la onda es 0,1892 s , la amplitud mxima de presin registrada es
821.070 Pa

la presin ms baja llega a -608.510 Pa . Ambas

presiones, la ms alta y ms baja se registran en la primera onda de


presin que se genera en el interior del conducto, inmediatamente
despus del cierre de la vlvula. Aunque fsicamente es imposible
llegar a ese valor de presin negativa, el CFX lo determina, debido a
que ste establece ese valor en funcin de un marco referencial de
presin y adems no considera el cambio de fase cuando el fluido


201

alcanza la presin de vapor. Este aspecto se detalla completamente


en la seccin 5.3 de comparacin de los resultados.

5.2 Anlisis de mediciones experimentales


Como se indic en el captulo anterior, los datos experimentales con
que se valida la simulacin CFD se tomaron de la prueba descrita en
el manual del equipo de generacin y anlisis de golpes de ariete.
Estos datos se mostraron en el captulo 4 y al igual que los
resultados CFD, se llevan a un archivo de Excel para su comparacin
en la siguiente seccin.

La figura 5.2 muestra el comportamiento de la onda del golpe de


ariete determinado en la prueba experimental. De esta

figura se

puede establecer que el periodo de la onda es aproximadamente

T = 0,182s . Como se conoce la longitud de la tubera L = 61m (tabla


4.1), se puede determinar la velocidad de propagacin de la onda de
presin, la cual es

a=

4L 4(61m)
=
= 1340m / s
T
0,182s


202

FIGURA 5.2 ONDA DE PRESIN DE GOLPE DE ARIETE DATOS


EXPERIMENTALES

Segn el resultado experimental, la onda de presin viaja a travs del


conducto a una velocidad a igual a 1340 m / s y se puede observar
en la figura 5.2 que esta onda se va atenuando conforme transcurre
el tiempo hasta que desaparece, al disiparse toda su energa.

Un parmetro

muy importante del resultado experimental, es la

amplitud mxima de presin que alcanza la onda (790.000 Pa ). sta


llega casi a una presin 8 veces superior a la nominal en situacin


203

estable. Por esta razn el anlisis de este fenmeno es muy


importante, dado que de no considerar este aspecto se pueden llegar
a tener accidentes en los sistemas de tuberas.

Al

comparar

la

curva

obtenida

experimentalmente

con

el

comportamiento terico, se nota que el pulso inicial positivo de


presin

coincide

muy

bien

con

lo

esperado;

sin

embargo

tericamente el pulso negativo siguiente debera alcanzar valores


muy inferiores al mostrado en la figura 5.1. Esto no se observa,
debido a que el transductor de presin instalado en el equipo solo
poda adquirir rangos de presiones positivas y adems cuando la
presin llega al valor de presin de vapor del fluido, ocurre un
cambio de fase del mismo.

5.3 Comparacin de resultados


En la figura 5.3 se muestran la onda de golpe de ariete obtenida
mediante el anlisis CFD (curva roja) y la curva proveniente de la
prueba experimental (curva azul).

Al comparar estos dos resultados se puede observar que la curva


obtenida experimentalmente y los resultados de la simulacin CFD,


204

coinciden muy bien en los pulsos positivos de presin; sin embargo


esto no sucede con los pulsos negativos por lo explicado
anteriormente. En La curva experimental se nota que los valores
inferiores de presin llegan hasta 0 Pa ; mientras que los resultados
del anlisis CFD muestran que la presin alcanza valores de hasta
-600.000 Pa .

Considerando que este grfico muestra valores de presiones


manomtricas y que su referencia es la presin atmosfrica al nivel
del mar, el pulso negativo de presin debido al cierre instantneo de
la vlvula debe alcanzar una presin manomtrica negativa hasta
alcanzar la presin de vapor del fluido, que es 3.291 Pa (abs ) para el
agua. Cuando esto ocurre se da un cambio de fase en el fluido.


205

FIGURA 5.3COMPARACIN DE RESULTADOS CFD Y EXPERIMENTALES


206

Para la curva experimental no se nota el aspecto anteriormente


mencionado, debido a que el transductor de presin instalado en la
prueba solo poda adquirir rangos de presiones positivas (de 0 a
11x10 5 Pa , tabla 4.1); mientras que los resultados CFD

no

contemplan esto, a causa de que en la simulacin CFD no se


consider cambio de fase, y solamente se estableci la presin
atmosfrica como una presin referencial.

Cabe sealar adems que en la figura 5.1 se muestra un punto (color


negro), que representa el valor de la primera amplitud de presin
calculado usando las cartas de Allievi. En la seccin 2.3.2 que se
emple este mtodo, se determin un incremento de presin de
7 x10 5 Pa , para una constante del sistema de tubera de = 3,47 y una

constante de operacin de la vlvula de = 1 . Si este valor de


aumento de presin es sumado a la presin inicial antes del cierre de
la vlvula (75.271 Pa ) resultado de la simulacin CFD estable, la
presin alcanzara un valor de 775.271 Pa , El cual es similar a los
resultados, tanto experimental, como de la simulacin CFD.

Los resultados obtenidos del anlisis CFD, predicen de manera muy


prxima el comportamiento real del fenmeno. Con respecto al
resultado experimental, la onda de presin de golpe de ariete


207

obtenida de la simulacin CFD se asemeja en periodo y amplitud a


la curva experimental, por tanto predice la velocidad de propagacin
de la onda de presin de manera correcta.

Para la estimacin de error del modelo CFD se consideran los dos


aspectos ms importantes a predecir.

El primero es la mxima

amplitud de presin y el segundo es el periodo de la onda del golpe


de ariete.

La

tabla 5.1, muestra un resumen de resultados y errores

del

modelo CFD. Los errores tienen un valor de 3,93% y 3,96% para la


estimacin de la amplitud mxima de presin y del periodo de la
onda de golpe de ariete, respectivamente.

TABLA 5.1
Error del modelo CFD
Resultados

Resultados

Error

Experimentales

CFD

del modelo CFD

790.000 Pa

821.070 Pa

3,93%

0,1820 s

0,1892 s

3,96%

Propiedad
Amplitud primer pulso
de presin
Periodo de la onda de
golpe de ariete

CAPTULO 6
6 CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

6.1 Conclusiones.

De acuerdo a los resultados que se obtuvieron de la simulacin


numrica CFD y prueba experimental, que se muestran en la
tabla 5.1. Se concluye que

el modelo CFD predijo de una

manera correcta a la realidad del proceso de generacin del


golpe de ariete, provocado por el cierre instantneo de una
vlvula. Los errores que se obtuvieron son aproximadamente del
4%, que para una simulacin de flujo transitorio es aceptable.

Como consecuencia de lo anteriormente mencionado, el modelo


CFD para el anlisis del golpe de ariete descrito en esta tesis
queda validado como un modelo adecuado para la prediccin de


209

este tipo de fenmeno. Por lo cual se considera

que la

metodologa utilizada es correcta y confiable, entonces puede ser


usada en problemas reales especficos, donde una recreacin
experimental no sea factible.

En esta tesis para el anlisis del golpe de ariete en un conducto


cerrado se realiz una simulacin CFD de tipo transitoria. Este
anlisis se describe en el captulo 3, los resultados y la
comparacin de stos se muestran en el captulo 5, donde se
nota que el modelo elaborado predice adecuadamente el
comportamiento de la onda elstica de presin que se propaga a
travs del tiempo.

Para definir un modelo CFD que prediga de manera adecuada al


fenmeno golpe de ariete, se deben considerar algunos aspectos
muy importantes como el refinamiento del mallado, tipo de
solucin, condiciones de fronteras adecuadas, modelo de
turbulencia apropiado y control del incremento de tiempo en las
iteraciones. El anlisis de este tipo de fenmeno es muy sensible
y alguna mala consideracin de estas variables afectar una
correcta convergencia de los resultados.


210

6.2 Recomendaciones

Aunque la resolucin CFD del golpe de ariete es un anlisis de


tipo transitorio, es recomendable que ste comience de una
solucin estable. De esta manera en la simulacin estable se
desarrollan los perfiles de velocidad y dentro de simulacin
transitoria

se

puede

iniciar

el

cerrado

de

la

vlvula

inmediatamente.

Se recomienda para este tipo de anlisis, donde se presentan


dominios relativamente grandes, comenzar con un dominio
reducido, de tal manera que el anlisis

avance

con mayor

rapidez y luego, usando las configuraciones adecuadas, es decir


despus de haber dominado por completo el modelo pasar al
anlisis del dominio completo.

Para optimizar la medicin experimental, se puede instalar un


sensor de presin capaz de captar la rpida evolucin de la
presin que se produce en el golpe de ariete y conectar ste a un
sistema de adquisicin de datos electrnico, una computadora y
el

programa

de

control

adquisicin.

Una

alternativa


211

recomendable es la adquisicin y anlisis de datos mediante


Labview por su rapidez y confiabilidad.

Actualmente el equipo generador de golpes de ariete se


encuentra inutilizable debido a que faltan los siguientes
componentes: el manmetro, el transductor de presin esttica,
la vlvula solenoide y el osciloscopio. Por lo recomendado en el
enunciado anterior se puede mejorar el sistema de adquisicin de
datos mediante Labview, con lo cual ya no sera necesario el
empleo del osciloscopio. Se recomienda a la FIMCP la
adecuacin ptima de este equipo para su utilizacin en el
laboratorio de termo fluido.

En el Apndice C se muestra el

listado de los componentes faltantes y el presupuesto necesario.

APNDICE A
PROPIEDADES FSICAS DE FLUIDOS COMUNES

TABLA A.1
Propiedades fsicas aproximadas de algunos lquidos comunes
Mdulo de elasticidad
volumtrico " E v "
Temperatura Densidad
Lquido
(C)

(kg/m3)

(Pa)

Aceite SAE 30

15,6

912

1,5 e9

Agua

15,6

999

2,15 e9

Agua de mar

15,6

1030

2,34 e9

Alcohol etlico

20

789

1,06 e9

Benceno

15

880

1,05 e9

Gasolina

15,6

680

1,3 e9

Glicerina

20

1260

4,52 e9

Mercurio

20

13600

2,85 e10

Querosn
Tetra cloruro de
Carbono

20

804

1,32 e9

20

1590

1,31 e9

TABLA A.2
Propiedades fsicas del agua
Temperatura

Densidad

(C)

(kg / m )

999,9

9,806

1000

10
20

Peso
especfico

Viscosidad

Viscosidad

Presin

Velocidad

dinmica

cinemtica

de vapor

del sonido

(N / m )abs

1,787E-03

1,787E-06

6,105E+02

1403

9,807

1,519E-03

1,519E-06

8,722E+02

1427

999,7

9,804

1,307E-03

1,307E-06

1,228E+03

1447

998,2

9,789

1,002E-03

1,004E-06

2,338E+03

1481

25

997,0

9,777

8,999E-04

9,025E-07

3,291E+03

1494

30

995,7

9,765

7,975E-04

8,009E-07

4,243E+03

1507

40

992,2

9,731

6,529E-04

6,580E-07

7,376E+03

1526

50

988,1

9,690

5,468E-04

5,534E-07

1,233E+04

1541

60

983,2

9,642

4,665E-04

4,745E-07

1,992E+04

1552

70

977,8

9,589

4,042E-04

4,134E-07

3,116E+04

1555

80

971,8

9,530

3,547E-04

3,650E-07

4,734E+04

1555

90

965,3

9,467

3,147E-04

3,260E-07

7,010E+04

1550

100

958,4

9,399

8,180E-04

2,940E-07

1,013E+05

1543

(kN

/m

(N . s / m )
2

(m

/s

(m

/ s

Ladensidad,viscosidaddinmica,viscosidadcinticaypresindevaporfuerontomados
delHandbookofChemistryandPhysics,69avaedicin,CRCPress,1988.
LavelocidaddelsonidodeR.D.Blevins,AppliedFluidDynamicsHandbook,VanNostrandReinholdCo.,Inc.,NewYork,1984.
Paraestatablaelpesoespecficosecalculenbaseag=9,807m/s2

APNDICE B
PROPIEDADES FSICAS DE MATERIALES COMUNES

TABLA B.1

Propiedades fsicas aproximadas de algunos materiales comunes


Material

Mdulo de Young "E"

Relacin de Poisson

(GPa)
Acero

200-212

0,27

68-73

0,33

107-131

0,34

Concreto

14-30

0,1-0,15

Hierro fundido

80-170

0,25

0,8

0,46

Aluminio aleacin
Cobre

Polietileno
PVC

2,4-2,75

Vidrio

46-73

0,24

APNDICE C
PRESUPUESTO PARA REPARACIN DE EQUIPO
GENERADOR DE GOLPES DE ARIETE

Equipogeneradordegolpesdeariete
Marca:
Modelo:
Serie:

PLINT&PARTNERS
TE.86/D
TE.86/4185

PRESUPUESTO
ITEM
1

1
1

DESCRIPCIN
VlvulasolenoideOMEGASV133,10W,120Vac,60Hz
cuerpoaceroinoxidable,conector1/4NPT,Tc415ms
ManmetrodedialOMEGAPGC25L160
rango0160Psi,conector1/4NPT
TransductordepresinestticaOMEGAPX209200AI
rango0200Psia,salida420mA,excitacin735Vdc
FuenteDCSLSILVERSLS24012Tde24Vdc,1.2Amp
4.85W
Accesoriosvarios

CANT.

VALOR

145,00

25,00

235,00

94,30

50,00

TOTAL

549,30

2-WAY GENERAL PURPOSE


SOLENOID VALVES

DIRECT ACTING, NORMALLY OPEN, STAINLESS STEEL VALVE BODY

All Models

through the valve. When current


flows through the coil, a magnetic
field is produced and it turns the
stop into an electromagnet that
attracts the magnetic plunger.

145

This action compresses the return


spring and brings the plunger
against the orifice to prevent
flow through the valve.

SV130 Series

SPECIFICATIONS

 Stainless Steel Valve


Body Resists Corrosion
 Rugged NEMA 4 (IP65)
Housing
 Mounts in Any Position
 Rated for Continuous Duty

SV133, $145,
shown smaller
than actual size.

Dimensions: mm (in)
70.1
(2.76)
49.5
3
(1.95)

# 10-32 NF THD
x 0.25 DP - 2 PLCs

97.0 (3.82) (1/4)


92.7 (3.65) (1/8)
46.2
(1.82)

11.2
(0.44)
22.4
(0.88)

11.2
(0.44)

IN

The SV130 Series direct-acting


solenoid valves consist of a coil,
plunger, and sleeve assembly. In a
normally open valve, a plunger
return spring holds the plunger
away from the orifice, allowing flow

41.1
(1.62)

22.4
(0.88)

8.6
(0.34)

2
41.1
(1.62)
DIA.

OUT

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!

To Order (Specify Model Number)


MODEL NO.
SV131
SV132
SV133

PRICE
$145
145
145

ACCESSORIES
MODEL NO.
SVCOIL-110AC
SVCOIL-220AC
SVCOIL-24DC

NPT
FITTING ORIFICE
3 "
1
4
64
1 "
1
4
16
3 "
1
4
32
PRICE
$50
60
55

Cv
0.05
0.11
0.15

SEAL
FKM
FKM
FKM

DIFF PRES (psid)


MIN MAX
0
400
0
325
0
250

DESCRIPTION
Replacement coil, 110 Vac
Replacement coil, 220 Vac
Replacement coil, 24 Vdc

Note: Some solenoid valves are available with 24 Vdc coils. 5 piece minimum order. UL
approval is not available with 24 Vdc coils. Specifications effected; pressure ratings may
decrease; coil wattage ratings may increase. Consult Engineering.
Ordering Example: SV131, 14 NPT direct-acting stainless steel normally open valve with a
3 " orifice and FKM seal, $145.
64

L-28

TEMP
C
F
116 240
116 240
116 240

RESPONSE TIME
OPEN
CLOSE
4 to 15 ms 4 to 15 ms
4 to 15 ms 4 to 15 ms
4 to 15 ms 4 to 15 ms

Recommended Reference Book:


Bottom-Line Automation,
MS-1783, $90.
See Section Y
For Additional Books

VALVES AND REGULATORS

TYPICAL APPLICATIONS
 Automation
 Humidifiers
 Water Treatment
 Dispensing
 Laundry, Dry Cleaning
Equipment
 Machine Tools
 Vending Machines

Wetted Parts: Stainless steel,


copper and seal
Medium: Liquid or gases
Max Static Pressure:
1.5 times max psid,
vacuum (>5 microns ABS)
Ambient Temp: -9 to 50C (15 to 122F)
Mounting: Pipe mounting, any direction
Power: 10 W, 120 Vac coils, 50 to 60 Hz
Weight: 500 g (1.1 lb)

HOW TO ORDER COMMERCIAL


GRADE GAUGES
PRESSURE
GAUGES

Standard Case

The high reliability of the OMEGA


commercial gauge line is chiefly
attributable to the unique OMEGA
spring-suspended movement. The
entire movement is suspended
between 2 springs, the Bourdon
tube above and the link below.
Wearing parts have been reduced
to a minimum. Movement parts
are ultrasonically cleaned and
lubricated with silicone oil to ensure
long cycle life. The OMEGA springsuspended movement is largely
resistant to shock, pulsation, and
vibration. The result is longer gauge
life. The numerous applications for
OMEGA commercial gauges
include installation on pumps,
portable compressors, industrial
machinery, hydraulic and pneumatic
systems, instrumentation, and
pressurized vessels.

PGC Series, starts at $22,


shown smaller than actual size.

W
SQ. FLATS
G
W

SPECIFICATIONS
Temperature: 66C (150F) max
Case: Painted steel
Window: Polycarbonate plastic
Bourdon Tube: Bronze
Connection: Brass 14 NPT
Ranges: Vacuum to 600 psi
Accuracy: 3-2-3% (3% over first and
last 10% of range, 2% over remainder)

STANDARD RANGES
RANGE
CODE
30V
30V/15
30V/30
30V/100
15
30
60
100
160
300
400
600

RANGE
30/0 inHg vac
30 inHg vac to 15 psi
30 inHg vac to 30 psi
30 inHg vac to 100 psi
0 to 15 psi
0 to 30 psi
0 to 60 psi
0 to 100 psi
0 to 160 psi
0 to 300 psi
0 to 400 psi
0 to 600 psi

W
M
F
NPT

Style L

Style B

Dimensions: mm (in)
DIAL
SIZE

B
LOWER

C
BACK

50.8
(2)

53
27
26
54
(2764) (1364) (1132) (2764)

63.5
(212)

69
29
(22332) (118)

29
68
(118) (21116)

WT.
(OZ)

47
(12732)

10
(38)

22
(78)

20
(2532)

14
(916)

412

55
(2532)

10
(38)

22
(78)

20
(2532)

14
(916)

F
NPT
1

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!


DIAL SIZE

2"
212"

MODEL NO.
PGC-20L-[*]
PGC-20B-[*]
PGC-25L-[*]
PGC-25B-[*]

CONNECTION
Lower
Back
Lower
Back

PRICE
$22
25
25
27

[*] Insert range code from Standard Ranges table. Other standard ranges available;
see pages G-37 to G-40.
Ordering Example: PGC-20B-30, commercial pressure gauge with 2" dial, back connection
and 0/30 psi range, $25.

Recommended Reference Book: Pocket Reference, GE-1600, $15.


Visit omega.com/bobi for Additional Books

G-44

RUGGED SOLID STATE TRANSDUCERS


WITH AMPLIFIED OUTPUTS
STANDARD AND METRIC MODELS
PX209/PXM209 Series

Starts at

235

PX209-100GI,
cable style, $235,
shown actual size.

Based on proprietary solid


state sensor technology
originally used in
aerospace applications.

mini DIN
style.

Standard

Stainless Steel
Fitting and Body
5-Point NIST-Traceable
Calibration Included
Solid State Media
Isolation (Suitable for
Use with Many Industrial
Liquids and Gases)
Broad TemperatureCompensated Range
of -20 to 80C
(-4 to 176F) Yields High
Stability with Changing
Temperatures
Electrical Isolation to
100 M Ensures LongTerm Reliability
Rugged High Shock and
Vibration Design for
Tough OEM Applications
100,000 Hr MTBF Typical
Based on proprietary sensor
technology developed by OMEGA
to meet the high reliability and
accuracy demanded by aerospace
applications, the PX209/PXM209
Series voltage and current output
pressure transducer offers superior
performance in non-corrosive
applications, including:
engine/powertrain testing, well
monitoring, and ground and race
water monitoring. The transducer
uses a 4-active-arm bridge sensor

PX219-100GI,
connector style,
$235, shown
actual size.

with a micro-machined diffused


silicon diaphragm and proprietary
thin-film media, plus dielectric
isolation barriers.
This same core sensing element
technology, which includes multiple
types of signal conditioning and the
ability to survive extremes of shock
and vibration, provides a modular
building block for OMEGAs
revolutionary family of
pressure-sensing instruments.

SPECIFICATIONS
Voltage Output
Excitation: 24 Vdc @ 15 mA
5 Vdc Output: 7 to 35 Vdc
10 Vdc Output: 12 to 35 Vdc
Output: 0 to 5 Vdc or 0 to 10 Vdc,
1.5% FSO, 3-wire
Zero Balance: 0 Vdc 2% FSO

4 to 20 mA Output
Excitation: 24 Vdc (7 to 35 Vdc)
reverse polarity protected
Output: 4 to 20 mA (2-wire) 1% FSO
Zero Balance: 4 mA 2% FSO
Max Loop Resistance:
50 x (supply voltage - 10)

B-149

Common Specifications
Accuracy: 0.25% FS (including
linearity, hysteresis and repeatability)
Operating Temperature:
-54 to 121C (-65 to 250F)
Compensated Temperature:
-20 to 80C (-4 to 176F)
Thermal Effects:
0.04% FS/C (0.02% FS/F)
Proof Pressure: 150%
Burst Pressure: 300% range max
Response Time: 2 ms typical
Vibration Sensitivity: At 20 g
peak sinusoidal vibration from
10 Hz to 2000 Hz (12" D.A.), the output
shall not exceed 0.04% FS/g for 15 psi
range to 0.005% FS/g for 100 psi and
above
Natural Frequency: >35 kHz
for 100 psi range
Gage Type: Diffused silicon
strain gages
Wetted Parts: 316 SS,
borosilicate glass, silicon
nitride, epoxy
Pressure Port: See dimensional
drawing on page B-91
Electrical Connections:
PX209/PXM209: 1 m (36") shielded
4-conductor cable
PX219/PXM219: DIN 40050 plug
connector supplied
Weight: 128 g (4.5 oz)

CURRENT OUTPUT
PRESSURE TRANSDUCERS

Cable style.

0-15 to 0-300 psi-Standard Units


0-1 to 0-20 bar-Metric Units
Gage, Absolute, and
Compound Ranges

EXCLUSIVE
!

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!

STANDARD MODELS

To Order (Specify PX209 for Cable or PX219 for DIN Connector)


psi
bar
CABLE STYLE PRICE CONN. STYLE
GAGE PRESSURE RANGES (psig) WITH 4 TO 20 mA OUTPUT
Cable style.

PRICE COMPATIBLE METERS*

0 to 15

0 to 1.0

PX209-015GI

$235

PX219-015GI

$235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 30

0 to 2.1

PX209-030GI

235

PX219-030GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 60

0 to 4.1

PX209-060GI

235

PX219-060GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 100

0 to 6.9

PX209-100GI

235

PX219-100GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 200

0 to 13.8

PX209-200GI

235

PX219-200GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 300

0 to 20.7

PX209-300GI

235

PX219-300GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

ABSOLUTE PRESSURE RANGES (psia) WITH 4 TO 20 mA OUTPUT


STANDARD
PX209-100GI,
$215, shown
smaller than
actual size.

Order a snubber
to protect your
pressure transducer!

PS-4G, $12.75, shown actual size.

STANDARD ACCESSORIES
MODEL

PRICE

PS-4G

$12.75

PS-4E

12.75

PS-4D

12.75

TX4-100

35.00

DESCRIPTION

4 NPT pressure
snubber for
gaseous media
1
4 NPT pressure
snubber for water
and light oils
1
4 NPT pressure
snubber for
dense liquids
(motor oil)
30 m (100') of
4-conductor
shielded wire
1

0 to 15

0 to 1.0

PX209-015AI

$235

PX219-015AI

$235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 30

0 to 2.1

PX209-030AI

235

PX219-030AI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 60

0 to 4.1

PX209-060AI

235

PX219-060AI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 100

0 to 6.9

PX209-100AI

235

PX219-100AI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 200

0 to 13.8

PX209-200AI

235

PX219-200AI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

0 to 300

0 to 20.7

PX209-300AI

235

PX219-300AI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

VACUUM AND COMPOUND RANGES WITH 4 TO 20 mA OUTPUT


-14.7 to 0

PX209-30VACI

$235

PX219-30VACI

$235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

-14.7 to 15 -1 to 1.0

-1 to 0

PX209-30V15GI

235

PX219-30V15GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

-14.7 to 45 -1 to 3.1

PX209-30V45GI

235

PX219-30V45GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

-14.7 to 85 -1 to 5.9

PX209-30V85GI

235

PX219-30V85GI

235 DPi8, DP41-E, DP25B-E

-14.7 to 135 -1 to 9.3 PX209-30V135GI


235 PX219-30V135GI
235 DPi8, DP41-E, DP25B-E
Comes complete with 5-point NIST traceable calibration.
* See section D for compatible meters.
Ordering Example: PX219-015AI, 4 to 20 mA output transducer for absolute pressure with
a 0 to 15 psia range, PS-4G snubber and TX4-100 shielded wire, $235 + 12.75 + 35 = $282.75.

AVAILABLE FOR FAST DELIVERY!

METRIC MODELS

To Order (Specify PXM209 for Cable or PXM219 for DIN Connector)


bar
CABLE STYLE
PRICE CONN. STYLE
GAGE PRESSURE RANGES (bar) WITH 4 to 20 mA OUTPUT
0 to 1.0
0 to 1.6
0 to 2.5
0 to 4.0
0 to 6.0
0 to 10.0
0 to 16.0
0 to 20.0

PXM209-001GI
PXM209-1.60GI
PXM209-2.50GI
PXM209-004GI
PXM209-006GI
PXM209-010GI
PXM209-016GI
PXM209-020GI

$235
235
235
235
235
235
235
235

PRICE

COMPATIBLE METERS*

$235
235
235
235
235
235
235
235

DPi8, DP41-E, DP25B-E


DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E

$215
235
235
235
235
235
235
235

DPi8, DP41-E, DP25B-E


DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E

$235
235
235
235
235

DPi8, DP41-E, DP25B-E


DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E
DPi8, DP41-E, DP25B-E

PXM219-001GI
PXM219-1.60GI
PXM219-2.50GI
PXM219-004GI
PXM219-006GI
PXM219-010GI
PXM219-016GI
PXM219-020GI

ABSOLUTE PRESSURE RANGES (bar) WITH 4 to 20 mA OUTPUT


METRIC ACCESSORIES
MODEL

PRICE DESCRIPTION

PS-4G-MG

$12.75 G14 pressure


snubber for
gaseous media
12.75 G14 pressure
snubber for water
and light oils
12.75 G14 pressure
snubber for
dense liquids
(motor oil)
35.00 30 m (100') of
4-conductor
shielded wire

PS-4E-MG

PS-4D-MG

TX4-100

Recommended Reference Video:


Pressure, Industrial Measurement
Series, VT-1005-DVD, $100.
Visit omega.com/bobi
for Additional Books

0 to 1.0
0 to 1.6
0 to 2.5
0 to 4.0
0 to 6.0
0 to 10.0
0 to 16.0
0 to 20.0

PXM209-001AI
PXM209-1.60AI
PXM209-2.50AI
PXM209-004AI
PXM209-006AI
PXM209-010AI
PXM209-016AI
PXM209-020AI

$215
235
235
235
235
235
235
235

PXM219-001AI
PXM219-1.60AI
PXM219-2.50AI
PXM219-004AI
PXM219-006AI
PXM219-010AI
PXM219-016AI
PXM219-020AI

VACUUM AND COMPOUND RANGES (bar) WITH 4 to 20 mA OUTPUT


VAC to 0
VAC to 1
VAC to 3
VAC to 6
VAC to 9

PXM209-VAC000GI
PXM209-VAC001GI
PXM209-VAC003GI
PXM209-VAC006GI
PXM209-VAC009GI

$235
235
235
235
235

PXM219-VAC000GI
PXM219-VAC001GI
PXM219-VAC003GI
PXM219-VAC006GI
PXM219-VAC009GI

Comes complete with 5-point NIST traceable calibration.


* See section D for compatible meters.
Note: The current output versions of the vacuum and compound sensors generate 4 mA at vacuum
and 20 mA at full scale.
Ordering Example: PXM219-001AI, 4 to 20 mA output transducer for absolute pressure with
a 0 to 1 bar range, PS-4G-MG snubber and TX4-100 shielded wire, $235 + 12.75 + 35 = $282.75.

B-151

Voltage Output
PIN
WIRE
1 + EXC RED
2 COM BK
3 +OUT WT

Current Output
PIN
WIRE
1 + EXC RED
2 - EXC BK

53.59
(2.11)

25.4
(1.00)

PX209
PX219

Dimensions: mm (in)
= diameter

25.4
(1.00)

18
HEX
PXM209
PXM219
Current Output
PIN
WIRE
1 + EXC RED
2 - EXC BK

1/4
NPT

18.79
(0.74)

34.26
(1.35)
max

51.31 (2.09)

G1/4

Voltage Output
PIN
WIRE
1 + EXC RED
2 COM BK
3 + OUT WT

1.78
(0.07)
9 mm DIN 43650 with PG7 Gland

MAKE IT WIRELESS!

ADD WIRELESS CAPABILITY TO YOUR


PROCESS MEASUREMENT SYSTEM!
Wireless Connections From
Your Sensor to Your
Instrumentation:
Thermocouple, RTD,
Infrared Temperature,
Humidity, pH, as well as
Process Voltage/Current
Easy to Install and Use
Capable of Distances
up to 120 m (400')

te
For Comple e
e
S
s
il
ta
De
Wireless
Section W
WRS232-USB wireless transmitter,
$159, shown close to actual size.

Wireless Communications
From Your Instrument to
a PC:
Convert the RS232
Signal on Your Meter,
Controller or PLC
Works with any PC
with a USB Port
Easy to Install with
Seamless Operation
Capable of Distances
up to 120 m (400')

UWTC-1, $125.
Both models
shown smaller
than actual
size.
UWTC-REC2,
$235, available
with 4 to 20 mA, 0 to 5 Vdc,
0 to 10 Vdc and Type K
thermocouple output.

CURRENT OUTPUT
PRESSURE TRANSDUCERS

17.48
(0.69)

Dimensions: mm (in)
= diameter

Laptop not included.

B-150

Power Supplies
SDN Series DC Power Supplies (DIN Mounted)
Class 1, Div. 2 Hazardous Locations
Feature narrow width on DIN rail for spacecritical applications, rugged metal case, and DIN
connector. Large, sturdy, multiple-point screw
terminations for quick connection. High-efficiency
>88%, switching-type power supply. Extra boost
capacity for high inrush loads without foldback or
Voltage
Output
12VDC
12VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
48VDC

Amps
9
16
2.5
3.8
5
5
10
10
20
5

Input
Voltage
115-230VAC
115-230VAC
85-132/176-264VAC/90-375VDC
85-132/176-264VAC/210-375VDC
115-230VAC
85-132/176-264VAC/210-375VDC
115-230VAC
85-132/176-264VAC/210-375VDC
115-230VAC
115-230VAC

W
(in.)
2.56
3.26
1.97
2.56
1.97
2.56
2.36
3.26
3.42
3.26

H
(in.)
4.88
4.88
4.88
4.88
4.88
4.88
4.88
4.88
4.88
4.88

shutdown. Auto-select voltage input. For industrial control and process control applications
including DC input solenoids, valves, switches
(prox switches), relays, PLCs, and sensors. UL
and C-UL Listed, CSA and CE Certified. Meet
SEMI F47 SAG Immunity.
D
(in.)
4.55
4.55
4.55
4.55
4.55
4.55
4.55
4.55
4.98
4.55

Mfr.
Model
SDN9-12-100P
SDN16-12-100P
SDN2.5-24-100P
SDN4-24-100LP
SDN5-24-100C
SDN5-24-100P
SDN10-24-100C
SDN10-24-100P
SDN20-24-100C
SDN5-48-100P

Item
No.
5DJL5
5DJL7
3WY62
3WY63
5DJL8
3WY64
5DJL9
3WY65
5DJN0
5DJL6

$
Each
391.25
569.50
270.00
371.50
443.50
394.75
627.00
574.00
947.50
569.50

No.
3WY63

SC Series Power Supplies


Rugged European compact design for low-power
industrial and electronic applications, including
control components and computer/communication peripherals in control panels. Industrial DIN

rail mounted with extremely narrow width on DIN


rail. Universal wide-range input. Linear (SCL) and
switching (SCP) models available. SCLs are UL
Listed under UL Standard 508.

Voltage
Input
W
H
D
Mfr.
Item
Output
Amps
Voltage
(in.)
(in.)
(in.)
Model
No.
5VDC
6
85-264VAC
1.29
4.72
2.68
SCP30S5B-DN
5JV87
12VDC
2.5
85-264VAC
1.29
4.72
2.68
SCP30S12B-DN
5JV84
15VDC
2
85-264VAC
1.29
4.72
2.68
SCP30S15B-DN
5JV85
24VDC
1.3
85-264VAC
1.29
4.72
2.68
SCP30S24B-DN
5JV86
24VDC
3.8
115-230VAC
7.00
4.70
1.80
SCP100S24X-CP
5DJN1
24VDC
3.8
115-230VAC
7.00
4.70
1.80
SCP100S24X-DVN
5DJN2
15VDC
1 (Each Leg)
85-264VAC
1.29
4.72
2.68
SCP30D15B-DN
5JV83
12VDC
0.35 (Each Leg)
115/230
2.55
4.71
1.29
SCL10D12-DN
5JV79
15VDC
0.30 (Each Leg)
115/230
2.55
4.71
1.29
SCL10D15-DN
5JV80
* Minimum load of 0/12A on primary output leg. Output can be a series connected for 12V. Isolated power supply.

$
Each
256.00
253.00
251.25
251.25
522.50
522.50
288.25
178.75
178.75

No.
5JV87

SL Silver Line Series Power Supplies


Adjustable input voltages from 100, 120, 200, 230, or 240VAC
50/60 Hz
Operating temp. range: 0 to 50C
Short-circuit and overvoltage protection on 5V outputs
Low noise output: 3mV
Voltage
Output
5VDC
5VDC
12-15VDC
12VDC
12VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
24VDC
12-15VDC
15VDC

Amps
3
9
1.7/1.5
3.4
6.8
1.2
2.4
3.6
4.8
7.2
12
1.0/0.8
3 (Each Leg)

W
(in.)
4.85
7.00
4.85
4.87
9.00
4.85
4.87
7.00
9.00
13.98
16.85
4.00
9.00

H
(in.)
4.00
2.75
4.00
5.62
2.75
4.00
5.62
4.87
4.87
4.87
4.87
6.50
4.87

D
(in.)
1.62
4.87
1.62
2.50
4.87
1.62
2.50
2.75
2.75
2.75
3.46
1.62
2.75

Industry standard footprint has easy screw


terminal connection. Linear, low-noise technology provides quiet, smooth DC performance.
Tight load and line regulation at 0.05%. Suitable
for industrial control and process systems. UL
and C-UL Recognized, CE Certified, and TUV.
Mfr.
Model
SLS-05-030-1T
SLS-05-090-1T
SLS-12-017T
SLS-12-034T
SLS-12-068T
SLS-24-012T
SLS-24-024T
SLS-24-036T
SLS-24-048T
SLS-24-072T
SLS-24-120T
SLD-12-1010-12T
SLD-15-3030-15T

Item
No.
5JV98
3TA29
5JV99
5JW01
3TA30
5JW02
5JW03
5JW04
5JW05
5JW06
5JW07
5JV96
5JV97

$
Each
94.30
203.75
94.30
129.15
203.75
94.30
129.15
188.50
245.00
270.00
368.25
106.45
202.50

No. 5JV98

SDP Series DC Power Supplies (DIN Mounted)


Class 2 limited power source
Adjustable output voltage
Operating temp. range: -10 to 70C
Short-circuit protection
Low output noise
DC OK signal
Voltage
Output
5-6VDC
10-12VDC
12-15VDC
24-28VDC
24-28VDC
24-28VDC
24-28VDC
48-56VDC

290

Amps
5
2.5
3.4
0.6
1.3
2.1
3.8
1

Input
Voltage
85-264VAC
85-264VAC
85-264VAC
85-264VAC
85-264VAC
85-264VAC
85-264VAC
85-264VAC

W
(in.)
1.77
1.77
1.77
0.9
1.77
1.77
2.85
1.77

Easy-to-install units provide clean, stable DC power


with a special industrial overload design that can start
high in-rush loads without oversizing. Compact and
lightweight, with no derating necessary until after 60C.
DIN rail mount. Meet UL, C-UL, CE, and Class 2 NFPA70,
except No. 1GYK4 meets UL, C-UL, and CE standards.
H
(in.)
2.95
2.95
2.95
2.95
2.95
2.95
2.95
2.95

D
(in.)
3.58
3.58
3.58
3.8
3.58
3.58
3.8
3.58

Mfr.
Model
SDP5-5-100T
SDP2-12-100T
SDP3-15-100T
SDP06-24-100T
SDP1-24-100T
SDP2-24-100T
SDP4-24-100LT
SDP1-48-100T

Item
No.
4FB83
4DA92
4FB84
4FB82
4DA90
4DA91
1GYK4
4FB85

$
Each
179.25
213.25
220.75
105.00
163.00
217.00
263.25
202.50

No.
4FB82

No.
1GYK4

BIBLIOGRAFA

1. ANDERSON JOHN D., Computational Fluid Dynamics, The Basics


with Applications, McGraw-Hill.

2. ASME HYDRO POWER TECHNICAL COMMITTEE, The Guide to


Hydropower Mechanical Design, HCI Publications, 1996.

3. CHAUDHRY

M.

HANIF,

Applied

Hydraulic

Transients,

Litton

Educational Publishing.

4. DAVIS CALVIN V. & SORENSEN KENNETH E., Handbook of Applied


Hydraulics, Third Edition, McGraw-Hill.

5. MUNSON BRUCE R., YOUNG DONALD F., OKIISHI THEODORE H.,


Fundamentos de Mecnica de Fluidos, Limusa Wiley.

6. SAYMA ABDULNASER, Computational Fluid Dynamics, Ventus


Publishing.

7. SODJA J., Turbulence Models in CFD, University of Ljubljana, 2007.

8. STREETER V. L., Fluid Mechanics, Third Edition, McGraw Hill, New


York, 1966.

9. WESSELING P., Principles of Computational Fluid Dynamics,


Springer, 2001.