UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL

FRANISCO DE MIRANDA
AREA DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE INGENIERIA.

INSTRUMENTACION Y CONTROL DE PROCESOS

CONTENIDOS DE LA ASIGNATURA
Tema I: Medicion e Instrumentacin Industrial.
1.1.
Generalidades(Historia y evolucin de los instrumentos de medicin, uso de los
instrumentos de medicin y control, clases de mantenimiento).
1.2.
Fundamentos de la medicin de variables ( Definicion, unidades estndares,
errores de medicin, procesamiento de la informacin, elementos de un sistema
de medicin, trminos relacionados con la seal y el campo de medicin).
1.3.
Instrumentacion industrial ( Definicion, clasificacin, caractersticas estaticas y
dinamicas, clases de instrumentos, elementos primarios de medicin,
transmisores electrnicos, convertidores P-I e I-P, alarmas, registradores,
elementos finales de control).
1.4.
Identificacion y simbologa de los instrumentos ( Representacion grafica en los
P&ID- Diagrama de Tuberias e Instrumentos).
Tema II . Aplicacin de las Matematicas como Herramienta Primordial para el Anlisis de
Sistemas de Control.
2.1. Transformada de Laplace ( Introduccion y fundamentos matematicos, teoremas de
la transformada de Laplace, propiedades de la transformada inversa de Laplace
mediante expansin de fracciones parciales, solucin de ecuaciones diferenciales
lineales).
2.2. Funciones de Transferencia.
2.3. Diagrama de bloques (Punto de suma, punto de bifurcacin, procedimientos de
trazados, reduccin de diagramas de bloques.
Tema III. Analisis y Diseo de Sistemas en el Dominio del Tiempo.
3.1. Sistemas de primer orden ( Definicion, respuesta al impulso, escalon, rampa,
parabolica, anlisis de su respuesta en rgimen temporal y permanente).
3.2. Sistemas de segundo orden ( Definicion, respuesta al impulso, escalon, rampa,
parabolica, anlisis de su respuesta en rgimen temporal y permanente).
3.3. Sistemas de orden superior ( Definicion, respuesta al impulso, escalon, rampa,
parabolica, anlisis de su respuesta en rgimen temporal y permanente).
Tema IV. Acciones Basicas de Control y Controladores Automaticos industriales.
4.1. Conceptos bsicos.
4.2. Tipos de control ( Simple, multivariable, de relacin en cascada, en adelanto
avanzado).
4.3. Acciones bsicas de control ( Controladores de dos posiciones o intermitentes,
proporcionales, integrales, derivativos, proporcional-integral, proporcional-derivativo,
proporcional-integral-derivativo).
4.4. Controladores neumticos ( Resistencia y capacitancia de sistemas de presin,
reguladores neumticos, vlvulas neumticas).
4.5. Controladores hidrulicos ( Controladores hidrulicos integrales, Controladores
hidrulicos proporcionales, amortiguadores).
4.6. Efectos de las acciones de control integral y derivativa en el comportamiento del
sistema.
4.7. Reglas de sintonizacin o afinacin para controladores PID ( Metodo de ensayo y
error, reglas de Ziegler-Nichols).
Tema V. Analisis y Diseo de Sistemas en el Dominio de la Frecuencia.
5.1. Concepto de respuesta en frecuencia.
5.2. Especificaciones de respuesta en frecuencia.
5.3. Metodos de anlisis ( Bode, Nyquist, Black).
5.4. Aplicaciones del criterio de estabilidad de Routh al anlisis de sistemas de control.
5.5. Correlacion entre la respuesta frecuencial y temporal de un sistema de control.