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UNIVERSIDADE SO JUDAS TADEU

PMCOMP Projetos de
Mquinas Assistidos por
Computador

Projeto: Guindaste de Coluna

Nome: Bruno Dias de Souza

Nome: Isaque Beserra Simes de Oliveira
Nome: Diogo de Moura Machado
Nome: Alan Teixeira Magalhes
Nome: Victor Serrano
Turma: 5AEMN

RA: 200700863
RA: 200702727
RA: 200707247
RA: 200703351
RA: 200704740
Professor: Djalma Souza

ndice geral
1.0.0 Introduo ..............................................................................................................................7
1.1.0 - Requisitos iniciais ...................................................................................................................7
2.0.0 Cabo ......................................................................................................................................8
2.1.0 - Inspeo freqente ............................................................................................... ................10
2.2.0 - Inspeo peridica ................................................................................................................11
2.3.0 - Dimensionamento e seleo do Cabo ................................................. .................................12
3.0.0 Tambor .................................................................................................................................15
3.1.0 - Tambores lisos ......................................................................................................................15
3.2.0 - Clculo do nmero de espirais e camadas ...........................................................................16
3.3.0 - Tambores ranhurados ...........................................................................................................16
3.4.0 - Dimensionamento das flanges laterais .................................................................................18
3.5.0 - Dimensionamento e seleo do Tambor ..............................................................................19
4.0.0 Polia . ...................................................................................................................................20
4.1.0 Origem .................................................................................................................. ...............20
4.2.0 Utilizao ..............................................................................................................................20
4.3.0 Definio .............................................................................................................. ................20
4.4.0 - Equilbrio das Polias .............................................................................................. ...............21
4.5.0 - Associaes de Polias ..........................................................................................................21
4.6.0 - Dimensionamento das polias ................................................................................................24
4.6.1 - Polia mvel ............................................................................................................ ...............24
4.6.2 - Polia fixa ................................................................................................................ ...............24
4.7.0 - Dimenses das polias em funo do dimetro do cabo .......................................................24
5.0.0 - Motor de levantamento .........................................................................................................25
5.1.0 Critrios para selcionar o motor que ir acionar a talha ....................................... ...............25
5.2.0 Caractersticas da rede de alimentao ...............................................................................25
5.3.0 Caractersticas do ambiente ................................................................................. ...............25
5.4.0 Caractersticas construtivas .................................................................................................25
5.5.0 Caractersticas da talha ........................................................................................ ...............26
5.6.0 Determinao da velocidade do motor ................................................................. ...............26
5.7.0 Determinao do conjugado nominal requerido pela talha (CCN) .......................................26
5.8.0 Potncia nominal ou de servio do motor ............................................................ ................26
5.9.0 Regime de trabalho do motor ...............................................................................................27
5.10.0 Categoria do motor ............................................................................................. ...............28
5.11.0 Tempo de acelerao ......................................................................................... ...............28
5.12.0 Corrente equivalente ..........................................................................................................29
5.13.0 Roteiro de especificao do motor .....................................................................................30
5.14.0 Roteiro de especificao do motor quando no se conhece os dados para clculo da
corrente mxima admissvel ............................................................................................. ...............30
6.0.0 Redutor ..................................... ...........................................................................................32
6.1.0 - Dimensionamento do Redutor ..............................................................................................38
6.1.1 - Engrenamentos (duplo estgio) ............................................................................................38
6.1.2 - Momento toror no parafuso sem-fim ................................................................... ................38
6.1.3 - Caractersticas do sem-fim ................................................................................... ................38
6.1.4 - Tenso mxima de contato ...................................................................................................39
6.1.5 - Momento toror na coroa ......................................................................................................39
6.1.6 - Rendimento do sem-fim ........................................................................................................39
6.1.7 - Distncia entre eixos .............................................................................................................40
6.1.8 - Mdulo do sem-fim ................................................................................................ ...............40
6.1.9 - Velocidade tangencial ou perifrica ......................................................................................41
6.1.10 - Velocidade de deslizamento ...............................................................................................41
6.1.11 - Resistncia do dente da coroa ............................................................................ ...............41
7.0.0 Vigas ....................................................................................................................................44
7.1.0 - Tipos bsicos ........................................................................................................................44

8.0.0 Perfis ....................................................................................................................................44

8.1.0 - Perfis soldados ...................................................................................................... ...............45
8.1.1 - Sries de perfis "I" soldados .................................................................................................45
8.2.0 - Designaes .........................................................................................................................46
8.3.0 - Requisitos do processo de fabricao dos perfis "I" soldados .............................. ...............46
8.3.1 - Preparao do material para fabricao ...............................................................................46
8.3.2 - Tolerncias ............................................................................................................ ...............47
8.4.0 - Dimenses da estrutura ........................................................................................................48
8.4.1 - Dimensionamento Viga I .......................................................................................................48
8.4.2 - Tenso limite de flexo na viga ............................................................................ ................48
8.4.3 - Coeficiente de Segurana (c.s) .............................................................................................49
9.0.0 Pilar ...................................................................................................................... ................49
9.1.0 Definio .............................................................................................................. ................49
9.2.0 - Resistncia compresso flambagem .............................................................. ................49
9.3.0 - Resistncia toro .............................................................................................. ...............50
9.4.0 - Consideraes finais - vantagens .........................................................................................51
9.5.0 - Dimensionamento da coluna ................................................................................ ................52
9.5.1 - Momento de inrcia circular vazado .................................................................. ................52
9.5.2 - Dimensionamento dimetro interno d ................................................................ ................52
9.5.3 - Dimenses da coluna ............................................................................................ ...............52
10.0.0 - Carro de translao da talha ...............................................................................................53
10.1.0 - Dimenses laterais do carro ............................................................................... ................54
10.2.0 - Dimenses frontais de carro ............................................................................... ................55
11.0.0 - Motor de translao ............................................................................................ ................55
11.1.0 - Rotao ...............................................................................................................................57
11.2.0 - Dimensionamento do motor de translao.......................................................... ................57
12.0.0 Chaveta ............................................................................................................ ................60
12.1.0 - Classificao e caractersticas ............................................................................................61
12.1.1 - Chaveta de cunha (ABNT-PB-121) .....................................................................................61
12.1.2 - Chaveta encaixada (DIN 141, 490 e 6883) .........................................................................62
12.1.3 - Chaveta meia-cana (DIN 143 e 492) ..................................................................................63
12.1.4 - Chaveta plana (DIN 142 e 491) ..........................................................................................63
12.1.5 - Chaveta tangencial (DIN 268 e 271) ...................................................................................64
12.1.6 - Chaveta transversal ............................................................................ .............. ................64
12.1.7 - Chaveta paralela (DIN 269) ............................................................................ ... ................65
12.1.8 - Chaveta de disco ou meia-lua tipo woodruff (DIN 496 e 6888) ..........................................66
12.2.0 - Dimensionamento das chavetas .........................................................................................66
13.0.0 Rolamento ..........................................................................................................................68
13.1.0 - Tipos de rolamentos ............................................................................................ ...............68
13.1.1 - Rolamentos de esferas .......................................................................................................69
13.1.2 - Rolamentos de rolos ...........................................................................................................69
13.1.3 - Rolamentos axiais de esferas .............................................................................................70
13.1.4 - Rolamentos axiais de rolos .................................................................................................70
13.1.5 - Rolamentos de rolos cnicos ..............................................................................................71
13.1.6 - Rolamentos de uma carreira de rolos cnicos em pares ....................................................71
13.2.0 Dimensionamento do rolamento da estrutura..................................................... ................72
13.3.0 Dimensionamento dos rolamentos do eixo sem-fim e roda de coroa ................................75
14.0.0 - Concluso ........................................................................................................... ................80
15.0.0 Bibliografia .......................................................................................................... ...............81

ndice de tabelas
Tabela 1 Cabo - Grupo da transmisso por cabo .......... ...............................................................12
Tabela 2 Cabo - Carga de Ruptura efetiva dos arames . ..............................................................12
Tabela 3 Cabo Nmero de ciclos por hora .................. ..............................................................13
Tabela 4 Cabo Classe 6 x 73 com alma de ao .......... ..............................................................14
Tabela 5 Tambor Dimenses do tambor para enrolamento dos cabos de ao .... .....................19
Tabela 6 Tambor Grupo do tambor com dimetros de polia fixa e mvel ............ .....................19
Tabela 7 Motor de levantamento - Rendimentos isolados dos mecanismos de talhas conforme
catlogo do fabricante ......................................................................................................................27
Tabela 8 Motor de levantamento Classes de regimes de trabalho de talhas ....... .....................28
Tabela 9 Motor de levantamento Escolha do motor do catlogo Weg ................. .....................31
Tabela 10 Motor de levantamento Dados do motor escolhido do catlogo .......... .....................32
Tabela 11 Redutor - Diferentes tipos de engrenagens ............................................ .....................33
Tabela 12 Redutor Descries e valores de componentes do redutor ................. .....................43
Tabela 13 Perfil - Padres de tolerncia .......................................................................................47
Tabela 14 Perfil Propriedade para clculos do perfil I .......................................... .....................48
Tabela 15 Perfil Propriedade para clculos do perfil I .......................................... .....................54
Tabela 16 - Motor de translao Escolha do motor do catlogo Weg ..................... .....................56
Tabela 17 Motor de translao Dados do motor escolhido do catlogo ............... .....................57
Tabela 18 Motor de translao Dados de potncia e reduo do modelo de redutor escolhido
pelo catlogo JDA ....................................................................................................... .....................58
Tabela 19 Motor de translao Dados de flange, lubrificante e peso do redutor pelo catlogo
JDA ............................................................................................................................. .....................59
Tabela 20 Rolamento Dados do rolamento escolhido pelo catlogo SKF .................................74

ndice de figuras
Figura 1 Desenho simplificado das premissas do projeto ...............................................................7
Figura 2 - Cabo de ao toro esquerda .... ....................................................................................8
Figura 3 - Cabo de ao toro direita ..............................................................................................8
Figura 4 - Construo de um cabo de ao .........................................................................................9
Figura 5 - Tipos de construo de cabos .........................................................................................10
Figura 6 Desenho simplificado de um tambor ...............................................................................15
Figura 7 - Desenho simplificado de um tambor ranhurado ... ...........................................................16
Figura 8 Desenho simplificado das flanges laterais ......................................................................18
Figura 9 Desenho simplificado do funcionamento da polia fixa .. ..................................................21
Figura 10 Desenho simplificado do funcionamento da polia mvel .. ............................................21
Figura 11 Desenho simplificado de uma associao de polias ........ ............................................22
Figura 12 Desenho simplificado de uma talha exponencial ..........................................................22
Figura 13 Desenho simplificado de uma associao cadernal ......... ............................................23
Figura 14 Esquema simplificado de uma talha diferencial ............................................................23
Figura 15 Esquema de funcionamento do motor de levantamento .. ............................................25
Figura 16 Regime de trabalho de uma talha .................................................................................27
Figura 17 Grfico com valores da corrente eficaz ............................ ............................................29
Figura 18 - Exemplo de um redutor com engrenagens paralelas ........ ............................................32
Figura 19 - Redutor por parafuso em dois degraus ............................. ............................................35
Figura 20 - Redutor por com engrenagem cilndrica ........................................................................35
Figura 21 - Desenhos simplificados do engrenamento do sem-fim e da roda da coroa ..................35
Figura 22 Tipos de associao de rodas ...................................................................... ................36
Figura 23 - Esquema de redutor com trs pares de engrenagens para elevao de cargas ..........37
Figura 24 - Foto de um tipo de redutor epicicloidal ..........................................................................37
Figura 25 - Perfis soldados ....... .......................................................................................................46
Figura 26 - Coincidncia do CC, CG e simetria radial das sees tubulares circulares ..................50
Figura 27 Impedimento rotao do ponto indicado pelos elementos vizinhos ...........................51
Figura 28 Relato impedimento rotao do ponto indicado pelos elementos vizinhos . ..............51
Figura 29 Tipos de troles .. ............................................................................................................53
Figuras 30 e 31 Dimenses laterais simplificadas do carro ..........................................................54
Figuras 32 Dimenses frontais simplificadas do carro ..................................................................55
Figura 33 Desenho simplificado de aplicao de uma chaveta ....................................................60
Figura 34 Exemplo de uma chaveta de cunha ..............................................................................61
Figura 35 Viso lateral do princpio de transmisso de uma chaveta de cunha ...........................61
Figura 36 Viso frontal do princpio de transmisso de uma chaveta de cunha ...........................62
Figura 37 Ilustrao do modo de sacar uma chaveta de cunha com cabea ...............................62
Figura 38 Exemplo de uma chaveta encaixada ............................................................................62
Figura 39 Exemplo de chaveta meia-cana ....................................................................................63
Figura 40 Exemplo de chaveta plana ............................................................................................63
Figura 41 Exemplo de chaveta tangencial ....................................................................................64
Figura 42 Exemplo de chaveta transversal ...................................................................................64
Figuras 43 e 44 Modelos de inclinao de uma chaveta transversal ...........................................66
Figura 45 Exemplo de chaveta paralela ........................................................................................65
Figura 46 Exemplo de de chaveta de disco ..................................................................................66
Figura 47 - Vista em corte de um rolamento de esferas ..................................................................69
Figura 48 - Vista em corte de um mancal de rolos ................................................................ ..........70
Figura 49 - Rolamentos axiais de esferas ........................................................................................70
Figura 50 - Rolamento axial de rolos ...............................................................................................70
Figura 51 - Vista em corte de um rolamento de rolos cilndricos de uma fileira (esquerda) e de duas
fileiras (direita) ..................................................................................................................................71
Figura 52 Desenho simplificado das premissas do projeto ...........................................................72
Figura 53 Desenho simplificado das premissas do projeto com carga aplicada na viga ..............73

ndice de memoriais de clculos de componentes do

projeto
1 Dimensionamento do cabo .......................................................................... ..............................12
2 Dimensionamento tambor ............................................................................ ..............................15
3 Dimensionamento da polia fixa .................................................................... ..............................24
4 Dimensionamento da polia mvel ................................................................ ..............................24
5 Dimensionamento do motor de levantamento ............................................. ..............................25
6 Dimensionamento do redutor .....................................................................................................38
7 - Dimensionamento da viga ........................................................................... ..............................48
8 Dimensionamento da coluna ......................................................................................................52
9 Dimensionamento do motor de translao .................................................. ..............................57
10 - Dimensionamento das chavetas ...............................................................................................66
11 Dimensionamento do rolamento da estrutura............................................. ..............................72
12 - Dimensionamento dos rolamentos do eixo sem-fim e roda de coroa .......................................75

1.0.0 - Introduo
A movimentao manual de cargas relativamente leves muitas vezes demorada e gera
problemas ergonmicos para operadores. Para solucionar estes problemas, alm do pouco espao
fsico no local, surgem os guindastes de coluna.
Este equipamento instalado direto no local de trabalho e capaz de iar e transportar
peas rapidamente, alm de deposit-las precisas e suavemente. Dessa forma, tempos de
trabalho inativos ou para transporte de cargas so consideravelmente reduzidos.
Os guindastes de coluna constituem um complemento vantajoso para instalaes
integradas de movimentao de cargas. Em alguns casos, estes equipamentos de movimentao
representam a soluo mais econmica. Isto se aplica a reas de estocagem, rampas de carga e
descarga ou em edifcios, onde outro tipo de equipamento no pode ser instalado devido a
limitaes estruturais.
Para o projeto, so dadas as seguintes premissas para dimensionarmos o guindaste de
coluna:
Para dimensionarmos corretamente o guindaste de coluna desta aplicao, vrios
componentes dele so normalizados e outros devem ser dimensionados de acordo com a
aplicao. Assim, veremos a seguir qual a funo de cada componente e o seu respectivo
memorial de clculo para dimensionamento.

1.1.0 - Requisitos iniciais

Figura 1 Desenho simplificado das premissas do projeto

Q = 2750 kgf
Vsubida = 1,6 m/min
Vtranslao = 3,5 m/min
H = 5,5 m
L = 4,8 m

2.0.0 - Cabo
Como praticamente toda tecnologia moderna que conhecemos o cabo de ao dos dias de
hoje foi inventado pelos alemes e teve seu "boom" na poca das grandes guerras mundiais, pois
houve a necessidade de prender as minas e bombas aquticas ao fundo do mar. Mais de 28
milhes de metros de cabo de ao foram usados para estes fins.
Cabo de ao um tipo de corda feita de vrios arames de ao enrolados em forma de
hlice. Quando foi inventado, era comum a utilizao de ferro forjado na fabricao destes arames,
porm nos dias de hoje o ao o material utilizado para a fabricao deste produto.
Historicamente, o cabo de ao evoluiu das correntes de ao, uma vez que as mesmas
apresentaram falhas para diversas utilizaes.
A flexibilidade do cabo de ao faz com que ele se torne pea essencial para a
funcionalidade de guindastes e elevadores, assim como seu uso em gruas, e principalmente em
sistemas de elevao de cargas.

Figura 2 - Cabo de ao toro esquerda

Figura 3 - Cabo de ao toro direita

A toro do cabo de ao nada mais do que o modo de dizer para qual lado os arames
foram torcidos na fabricao do cabo de ao. Esquerda, ou direita. Para determinar a toro do
cabo de ao, basta olhar o cabo de uma certa distncia e notar se os arames parecem estar sendo
torcidos na direo que um relgio flui, e ver que um cabo com toro direita. Em caso
contrrio, ser um cabo de ao com toro esquerda.
Existe ainda as formas de tores: regular e lang. No cabo de ao de toro regular os
arames que formam as pernas so torcidos em sentido oposto toro das pernas. Por
consequncia tornam-se mais manuseveis e com boa resistncia ao desgaste pela frico das
pernas internas.

J o cabo de ao de toro lang os arames que formam as pernas so torcidos no mesmo

sentido da toro das pernas. Por consequncia so mais flexveis e resistentes abraso. Porm
o cabo de ao de toro lang esto mais sujeitos amassamentos e distores.

Figura 4 - Construo de um cabo de ao

Alm das pernas do cabo de ao, que so formadas por arames torcidos, existe a alma do
cabo de ao, que a parte central do cabo. Esta alma pode ser de fibra (natural ou sinttica)
chamada de AF quando de fibra natural e de AFA para alma de fibra sinttica, ou de ao (formada
tambm por arames) chamada de AA (alma de ao constituda por uma perna) ou AACI (alma
constituda por um outro cabo independente).
A alma de fibra d uma maior flexibilidade ao cabo de ao, porm menor resistncia
trao, enquanto a alma de ao d uma maior resistncia trao, porm menor flexibilidade.
A especificao de um determinado tipo de cabo de ao - incluindo o nmero de arames
por perna, o nmero de pernas, e a toro - possui um padro normatizado. Este padro foi criado
para
que
seja
possvel
a
identificao
de
um
cabo
de
ao.
Atualmente, existem 8 tipos de construo das pernas de um cabo de ao (alm de
cordoalhas): 6x7, 6x19, 6x25, 6x36, 6x37, 6x41, 8x19 e 19x7. O primeiro nmero indica a
quantidade de pernas, e o segundo a quantidade de arames que formam as pernas. Cada tipo
indicado para um trabalho em especfico, pois cada um deles possui vantagens e desvantagens
comparando-os uns contra os outros.

Figura 5 - Tipos de construo de cabos

Os cabos de elevao devem ter uma construo adequada para seu uso. A carga total
(carga mxima a ser levantada pelo equipamento mais o peso do moito), dividida pelo nmero de
linhas que suportam a carga, no deve ultrapassar 20% da carga de ruptura mnima efetiva do
cabo de ao;
Quando o cabo estiver exposto a temperaturas que excedam 82C (180F), deve ser usado
cabo com alma de ao independente (AACI), ou alma de ao formada por uma perna (AA);
Para a substituio de um cabo de ao, deve ser usado o mesmo dimetro, resistncia e
construo do cabo original fornecido pelo fabricante do equipamento, ou de um profissional
qualificado;
Se a carga for suportada por mais de uma linha de cabo, a tenso entre as linhas deve
estar equalizada;
Os ganchos e manilhas devem atender s especificaes do fabricante e no podem ser
sobrecarregados. Se os ganchos forem do tipo giratrio, eles devem girar livremente. Os ganchos
devem possuir travas de segurana, a no ser em alguns usos especficos, onde a trava se torna
impraticvel ou desnecessria. A trava dever ser usada para evitar que os laos, correntes e
outros acessrios escapem do gancho quando fora de trabalho;
Quando, em condies normais de trabalho houver possibilidade que o cabo de elevao
sofra batida ou atritos contra o equipamento, devem ser instalados protetores para se minimizar os
danos ao cabo.

2.1.0 - Inspeo freqente

a) Todos os cabos devem ser inspecionados visualmente pelo operador ou outra pessoa
responsvel, no incio de cada turno de trabalho. A observao visual tem por objetivo detectar
danos no cabo de ao que possam causar riscos durante o uso:
Distores no cabo, tais como: dobras ou ns, amassamentos, alongamento do passo, gaiola de
passarinho, perna fora de posio ou alma saltada;
Corroso em geral;
Pernas rompidas ou cortadas;

10

Nmero, distribuio e tipo de ruptura dos arames visveis.

b) Deve-se tomar muito cuidado ao inspecionar trechos do cabo que esto sujeitos a
rpida deteriorao tais como nas extremidades das flanges do tambor, nos pontos de cruzamento
e entrada do tambor e em pontas vivas.
Nota: No caso de se detectar um dano no cabo de ao, o mesmo dever ser retirado do servio ou
submetido a uma inspeo peridica.

2.2.0 - Inspeo peridica

a) A freqncia das inspees deve ser determinada por uma pessoa qualificada e deve
estar baseada em fatores tais como: a expectativa de vida do cabo determinada pela experincia
anterior ou em instalaes similares; agressividade do meio ambiente; relao entre a carga usual
de trabalho e a capacidade mxima do equipamento, freqncia de operaes e exposio a
trancos. As inspees no precisam necessariamente ser realizadas em intervalos iguais, e devem
ser mais freqentes quando se aproxima o final da vida til do cabo de ao.
b) As inspees peridicas devem ser realizadas por uma pessoa qualificada. Esta
inspeo deve abranger o comprimento total do cabo de ao. Os arames externos das pernas
devem estar visveis ao inspetor durante a inspeo. Qualquer dano no cabo que resulte em perda
significativa da resistncia original, dever ser registrado e considerado risco, implicando na
continuidade do uso do cabo, tais como:
Todos os itens listados em inspeo frequente;
Corroso acentuada ou arames rompidos junto aos terminais;
Terminais mal instalados, desgastados, tortos, trincados ou com corroso acentuada;
c) Devem ser tomados cuidados especiais para se inspecionar trechos do cabo de ao que
possam sofrer deteriorao muito rpida, conforme:
Trechos em contato com roletes de apoio, polias equalizadoras ou outras polias onde o percurso
do cabo limitado;
Trechos do cabo junto ou prximo aos terminais onde possam aparecer arames oxidados ou
rompidos;
Trechos sujeitos a flexes alternadas;
Trechos do cabo que normalmente ficam escondidos durante a inspeo visual, tais como as
partes que ficam sobre as polias.

11

2.3.0 - Dimensionamento e seleo do Cabo

De acordo com a Norma DIN 15020
Onde:
dmin = mnimo dimetro do cabo admissvel em mm
k = coeficiente dado pela tabela I 1 em mm / kg
F = solicitao do cabo em kgf
Tabela 1 Cabo - Grupo da transmisso por cabo
Para cabos de ao

Tabela 2 Cabo - Carga de Ruptura efetiva dos arames

Nota: Os valores de k foram calculados para cabos de ao de

segurana C.S. = 4,5 a 8,3.

r = 160 kg/mm e coeficiente de

12

Tabela 3 Cabo Nmero de ciclos por hora

O cabo selecionado de acordo com clculos e tabelas e conforme a norma ABNT NBR 6327:2006
Classe 6 x 37 M com alma de ao (Categoria 1770)
Dimetro nominal (d) = 19mm
Carga de ruptura mnima = 204KN

13

Tabela 4 Cabo Classe 6 x 73 com alma de ao

14

3.0.0 Tambor
Os tambores nas mquinas de levantamento so os elementos utilizados para tracionar e
armazenar o cabo de ao do mecanismo de levantamento. Quanto aos tipos que podem ser
construdos, temos os lisos e os ranhurados.

3.1.0 - Tambores lisos

So utilizados nas montagens onde se tem o problema de espao, como por exemplo nos
guindastes, sendo somente utilizados para moito simples, pois assim ser possvel o enrolamento
do cabo em mais de uma camada no tambor, sendo para isso sempre a utilizao de cabos com
alma de ao para evitar o esmagamento do cabo.

Figura 6 Desenho simplificado de um tambor

Onde:
Dt = Dimetro do tambor
dc = Dimetro do cabo
Pc = passo
Neste caso o passo Pc = dc
Dp = Dimetro primitivo

15

3.2.0 - Clculo do nmero de espirais e camadas

3.3.0 - Tambores ranhurados

Figura 7 - Desenho simplificado de um tambor ranhurado

16

17

3.4.0 - Dimensionamento das flanges laterais

Figura 8 Desenho simplificado das flanges laterais

18

3.5.0 - Dimensionamento e seleo do Tambor

Considerando enrolamento simples:
Tabela 5 Tambor Dimenses do tambor para enrolamento dos cabos de ao

Tabela 6 Tambor Grupo do tambor com dimetros de polia fixa e mvel

Intervalo entre as ranhuras

s = p d = 22 19 = 3 mm
Dimetro do Tambor
Dt = K1*d = 20*19= 380 mm
Numero de voltas

Espessura da parede til

19

Para ferro fundido Ge 18-91

r = 18 kgf/mm

Rotao do tambor

(rotao de sada)

4.0.0 - Polia
4.1.0 - Origem
Segundo algumas hipteses, a roda foi inventada na sia, h 6000 anos, na Mesopotmia.
Foi uma inveno de importncia extraordinria, no s porque promoveu uma revoluo no
campo dos transportes e da comunicao, mas tambm porque a roda, com diferentes
modificaes, passou a fazer parte de numerosos mecanismos e contribuiu para um incrvel
impulso ao progresso humano.
No incio foi destinada a transporte de cargas, diminuindo o esforo humano. Nessa poca
as rodas eram macias e de madeira. Aos poucos foi se aperfeioando com a introduo de furos
at a origem dos raios, tornando-se mais veloz e de fcil manejo.
Com seu movimento giratrio, a roda tornou-se logo parte integrante das mquinas que
auxiliam o homem a levantar pesos. O guindaste, por exemplo. No guindaste a roda mudou de
aspecto, transformando-se em uma roldana, ou seja, em uma roda estriada de modo que uma
corda pudesse correr dentro dela, dando origem polia. Os primeiros guindastes usados pelos
gregos e pelos romanos para suspender blocos de pedras, eram formados por traves fortes,
chamadas mastros, quase sempre inclinadas. No ponto de encontro fixava-se uma polia.

4.2.0 - Utilizao
A polia utilizada, sobretudo para facilitar a elevao de um fardo, tornar mais fcil o
esforo de trao ou assegurar uma transmisso de movimento. constituda de trs partes: o
eixo, os braos e a calha, existindo polias macias que no tem braos. O perfil da calha varia de
acordo com a correia que pode ser plana, cilndrica, trapezoidal ou uma corrente.

4.3.0 - Definio
Polia ou roldana , consta de um disco que pode girar em torno de um eixo que passa por
seu centro. Alm disso, na periferia desse disco existe um sulco, denominado gola , dentro da qual
trabalha uma correia de transmisso de movimento . As polias, quanto ao modo de operao,
classificam-se em fixas e mveis . Nas fixas os mancais de seus eixos permanecem em repouso
em relao ao suporte onde foram fixados. Nas mveis tais mancais se movimentam juntamente
com a carga que est sendo deslocada pela mquina. Na polia fixa a potncia P igual
resistncia Q. Na polia mvel a potncia P a metade da resistncia Q. Numa associao de n
roldanas mveis, a potncia ser igual a Q/2 n . Um conjunto de roldanas ou polias associadas a
uma mesma pea e girando independentemente constitui um cadernal.

20

Figura 9 Desenho simplificado do funcionamento da polia fixa

Na roldana fixa, numa das extremidades da corda aplica-se a fora motriz F (aplicada,
potente) e na outra, a resistncia R . Na mvel, uma das extremidades da corda presa a um
suporte fixo e na outra se aplica a fora motriz F --- a resistncia R aplicada no eixo da polia.
Na polia fixa a vantagem mecnica vale 1, sua funo como mquina simples e apenas a
de inverter o sentido da fora aplicada , isto , aplicamos uma fora de cima para baixo numa das
extremidades da corda e a polia transmite a carga, para levant-la, uma fora de baixo para cima.
Isso vantajoso, porque podemos aproveitar o nosso prprio peso (ou um contrapeso) para
cumprir a tarefa de levantar um corpo.

4.4.0 - Equilbrio das Polias

I)

II)
III)

Para qualquer efeito de clculo a polia fixa comporta-se como alavanca interfixa
de braos iguais ( VM = 1 ) e a polia mvel comporta-se como alavanca interresistente cujo brao da potncia o dobro do brao da resistncia ( VM = 2* ).
por isso que muitos autores no incluem as polias como mquina simples
fundamental e sim como simples aplicaes das alavancas.
Como na polia fixa tem-se VM = 1 , disso decorre F = R e d p = d r .
Na polia mvel com corda de ramos no paralelos (veja ilustrao abaixo) temse VM = 2.cosa , onde a a metade do ngulo entre os ramos da corda, disso
decorre F = R/(2.cosa) e d p = 2.cosa.d r .

Figura 10 Desenho simplificado do funcionamento da polia mvel

4.5.0 - Associaes de Polias

I) A polia mvel raramente utilizada sozinha dado o inconveniente de ter que 'puxar' o
ramo de corda da potncia 'para cima'. Normalmente vem combinada com uma polia fixa,
conforme ilustramos abaixo. Para tal montagem tem-se F = R/2; VM = 2 e d p = 2.d r . Assim, para
que a carga suba de "1 m" o operador deve puxar seu ramo de corda para baixo, de "2 m".

21

Figura 11 Desenho simplificado de uma associao de polias

II)

Talha Exponencial: O acrscimo sucessivo de polias mveis, como indicamos na

seqncia abaixo, leva-nos montagem de uma talha exponencial.

Figura 12 Desenho simplificado de uma talha exponencial

Na talha exponencial com uma polia fixa e duas mveis tem-se F = R/4 = R/2 2 ; com uma
fixa e trs mveis tem-se F = R/8 = R/2 3 e assim sucessivamente, de modo que para n polias
mveis teremos: F = R/2 n.
III) Cadernal: Outro modo de aumentar a vantagem mecnica consiste na associao de
vrias polias fixas (num nico bloco) com vrias polias mveis (todas num mesmo bloco). A
associao tambm conhecida por moito ou simplesmente por talha . H vrias configuraes;
eis algumas:

22

Figura 13 Desenho simplificado de uma associao cadernal

Para a talha de 4 polias (duas fixas + duas mveis) tem-se F = R/4 , para a de 6 polias
(trs fixas e trs mveis) tem-se F = R/6 etc. Tais montagens no tm tanta vantagem como as
correspondentes exponenciais, entretanto, so montagens mais compactas e se utilizam de uma
nica corda.
IV) Talha diferencial: uma combinao de uma polia mvel com duas polias fixas,
solidrias, de raios diferentes, todas ligadas por uma correia sem fim. Se as periferias das polias
so 'dentadas', a correia substituda por uma corrente sem fim.

Figura 14 Esquema simplificado de uma talha diferencial

A carga Q (ou fora resistente R ) dividida em duas metades Q /2 e Q /2 pela polia

mvel. Uma delas, atravs da correia, atua sobre a pequena polia fixa, de raio r ; a outra, atua
sobre a grande, de raio R . Aplicando o teorema dos momentos (com plo no centro das polias
fixas) temos:
P.R + (Q/2).r = (Q/2).R
P = Q.(R - r)/2R

23

4.6.0 - Dimensionamento das polias

4.6.1 - Polia mvel

Dpm = k 2 d
k 2 = 22 (tabelado para classe III )
d = dimetro do cabo = 16,781 mm
Dpm = 22 16,781 mm
Dpm = 369,182 mm
4.6.2 - Polia fixa
Dpf = k 3 d
k 3 = 15 (tabelado para classe III )
d = dimetro do cabo = 16,781 mm
Dpf = 15 16,781 mm
Dpf = 251,715 mm

4.7.0 - Dimenses das polias em funo do dimetro do cabo

d=16,781 mm
Coroa da polia
R=10 mm
H=32,5 mm
B= 55 mm (ao)
D1=500 mm
Cubo valores tericos
D1=90 mm
Furo mximo (d2H7) = 65 mm

24

5.0.0 - Motor de levantamento

Talhas so mquinas mecnicas ou eletromecnicas que, pela utilizao de uma relao
fora-velocidade, prestam-se ao levantamento e translao de cargas (vide figura 15).

5.1.0 Critrios para selcionar o motor que ir acionar a talha

As caractersticas do local e onde o motor ir trabalhar so fatores importantes na seleo
do motor e, portanto, devem ser conhecidos previamente. So eles:

5.2.0 Caractersticas da rede de alimentao

Tenso de alimentao do motor;
Freqncia nominal;
Mtodo de partida (quando for suprimida, ser considerada como partida direta).

5.3.0 Caractersticas do ambiente

Altitude;
Temperatura ambiente;
Atmosfera.
Quando no so informados os valores, sero considerados os de norma e atmosfera normal.

5.4.0 Caractersticas construtivas

Forma construtiva;
Potncia;
Rotao;
Proteo trmica;
Sentido de rotao;

Figura 15 Esquema de funcionamento do motor de levantamento

25

5.5.0 Caractersticas da talha

Fator de reduo da velocidade (R);
Carga a ser levantada (m) em kg;
Velocidade de levantamento da carga (Vc) em m/s;
Rendimento total do sistema (h);
Momento de inrcia do acoplamento e redutor (Jac) em kgm2;
Dimetro da polia ou tambor onde est suspensa a carga (Dc) em m;
Classe de operao de acordo com a norma NBR 9974 - Seleo de motores Eltricos para
Elevao ou, o nmero mximo de manobras por hora e o valor percentual da durao operacional
do ciclo (ED).

5.6.0 Determinao da velocidade do motor

Conhecendo-se a velocidade de levantamento da carga (Vc), determina-se a velocidade
do tambor (nC) em rps por:

Dividindo-se a velocidade do tambor pelo fator de reduo, obtm-se a velocidade

requerida pelo motor.

Desta forma, determina-se qual a polaridade do motor a ser utilizado para o acionamento,
porm ainda h necessidade de uma anlise tcnico-econmica para se determinar qual a melhor
relao fator de reduo e polaridade do motor (2p).

5.7.0 Determinao do conjugado nominal requerido pela talha

(CCN)
Em funo da carga a ser levantada, do dimetro do tambor ou polia, pode-se determinar
o conjugado nominal (Ccn) da talha da seguinte forma:

Obs.: Esta expresso vlida em acionamento direto, sem polia mvel.

5.8.0 Potncia nominal ou de servio do motor

Para se determinar a potncia absorvida pela talha existem duas maneiras:
a) Conhecendo-se a carga a ser levantada (m) em kg e a velocidade de levantamento (Vc)
em m/s, a potncia requerida pela talha em kW dada por:

Onde: Kt representa o rendimento total da talha.

26

A seguir mostrado os rendimentos isolados dos mecanismos das talhas. O rendimento

total da talha (Kt) dado pelo produto dos rendimentos mostrados na tabela 7.
Tabela 7 Motor de levantamento - Rendimentos isolados dos mecanismos de talhas
conforme catlogo do fabricante

b) Conhecendo-se o conjugado nominal da carga (Ccn):

Sendo o conjugado nominal da carga dado em Nm e a rotao (nC) dada em rps, a
potncia requerida pela talha em kW dada por:

Portanto a potncia nominal do motor (Pn) em kW dada por:

5.9.0 Regime de trabalho do motor

O regime de trabalho de uma talha est mostrado na figura 16 e na tabela 8, mostrada a
relao de regimes bsicos para talhas de acordo com a norma NBR 9974 - Seleo de Motores
Eltricos para Elevao.

Figura 16 Regime de trabalho de uma talha

27

Tabela 8 Motor de levantamento Classes de regimes de trabalho de talhas

Exemplos: S3-40% - 150 man./hora

S4-60% - 150 man./hora

5.10.0 Categoria do motor

Em funo do regime de trabalho da talha, geralmente intermitente, o motor mais
adequado do tipo categoria D, cujas caractersticas normalizadas so:
Conjugado de partida igual ou superior 275% do nominal;
Escorregamento nominal entre 5 e 8% ou entre 8 e 13%.
Entretanto, existem casos em que o motor categoria N satisfaz as exigncias da aplicao.

5.11.0 Tempo de acelerao

Para o clculo do tempo de acelerao
conjugado x rotao da carga.

necessrio que se conhea a curva de

No caso de talha, o conjugado permanece constante com a variao da rotao. Assim,

tem-se:

Considerando uma talha com conjugado nominal Ccn, tem-se:

Assim, o conjugado mdio (Ccmd) da talha obtido pela expresso:

28

O conjugado resistente mdio (Crmd) da talha em Nm referido ao eixo do motor dado por:

Para acionar a talha, o motor deve ser categoria D ou dependendo do regime, poder ser
categoria N. Para motores categoria D, o conjugado motor mdio (Cmmd) em Nm obtido pela
expresso:

Para motores categoria N, o conjugado motor mdio (Cmmd) em Nm obtido pela expresso:

Finalmente, o tempo de acelerao em segundos obtido a partir da expresso:

Onde: Jm = Momento de inrcia do motor

Jce = Momento de inrcia da talha referida ao eixo do motor

5.12.0 Corrente equivalente

Para um regime intermitente prtico analisar-se a aplicao em termos de corrente eficaz
ou equivalente.

Figura 17 Grfico com valores da corrente eficaz

29

O valor da corrente equivalente ser:

Para efetuar-se uma anlise segura, deve-se considerar:

Onde: tn = Elevao de temperatura do motor quando est trabalhando em regime contnuo;

tclasse = Mxima elevao de temperatura permitida pela classe de isolamento (Tmx).
O fator (Ieq/In) o fator de aquecimento do motor no regime calculado:
1) Se (Ieq/In) 1,0, o motor poder ser utilizado no regime especificado.
2) Se (Ieq/In) > 1,0, faz-se a seguinte anlise:
Considerando que os dados utilizados no clculo da corrente equivalente foram obtidos do
catlogo, onde os motores so classe B, tem-se:

Se (Ieq/In) 1,25 - Usar motor classe F;

Se (Ieq/In) 1,56 - Usar motor classe H.

5.13.0 Roteiro de especificao do motor

a) A partir dos dados da carga (talha) escolhe-se o motor que se supe ir satisfazer as
condies de acionamento;
b) A partir dos dados do motor calcula-se o tempo de acelerao;
c) Calculado o tempo de acelerao do motor, verificada se a condio de corrente
equivalente satisfeita. Caso isto no ocorra, deve-se escolher um motor maior e fazer nova
verificao;

5.14.0 Roteiro de especificao do motor quando no se

conhece os dados para clculo da corrente mxima admissvel
a) A partir dos dados da talha escolhe-se o motor;
b) Calcula-se a corrente equivalente caso o regime seja intermitente;
c) A potncia adequada ao regime ser aquela cuja corrente nominal for semelhante
corrente equivalente calculada em b.
De acordo com os fundamentos descritos foi selecionado o seguinte motor:

30

Tabela 9 Motor de levantamento Escolha do motor do catlogo Weg

31

Tabela 10 Motor de levantamento Dados do motor escolhido do catlogo

6.0.0 Redutor
Redutor de velocidade so mquinas empregadas para se obter grande reduo de
transmisses, sem necessidade de recorrer a engrenagens de grandes dimetros ou motoras de
poucos dentes. Seus principais componentes so basicamente: eixos de entrada e sada,
rolamentos, engrenagens e carcaa.
Em relao s engrenagens, estas podem ser paralelas, cnicas e com cora e rosca semfim. Vejamos o exemplo de um redutor com engrenagens paralelas (dois pares de engrenagens):

Figura 18 - Exemplo de um redutor com engrenagens paralelas

32

Na tabela 11 apresenta-se um resumo dos diferentes tipos de engrenagens, indicando-se,

adicionalmente, valores limite nominais de algumas das suas principais caractersticas de
funcionamento.
Tabela 11 Redutor - Diferentes tipos de engrenagens

33

Assinala-se, no entanto, a existncia de muitos casos de aplicao em que as condies

de operao no permitem atingir os limites indicados e de alguns outros que, por sua vez,
funcionam com valores substancialmente superiores (1,2,3,4,5,6,7).
As engrenagens de parafuso sem-fim / roda de coroa so utilizadas entre eixos no
coplanares, para transmisses de um andar de reduo, com razes de transmisso de at 60:1
(em casos extremos at 100:1), embora o limite econmico da razo de transmisso se situe para
i 50:1, valor acima do qual se aconselha a utilizao de dois andares de reduo. O rendimento
de cada andar de reduo situa-se, normalmente, entre 95% e 45%, diminuindo com o aumento da
razo de transmisso e com a diminuio da velocidade de escorregamento.
So mais silenciosas e amortecem as vibraes do que qualquer outro tipo de transmisso por
engrenagens e, comparativamente s engrenagens cilndricas de eixos paralelos, so, em geral,
mais pequenas e mais fceis de fabricar e, para grandes razes de transmisso, so, tambm
mais baratas. Por outro lado, relativamente s engrenagens cnicas descentradas (ex: hipoides),
tm um maior comprimento da linha de contato. Em relao s engrenagens esquerdas de
dentado helicoidal, possuem maior resistncia mecnica e maior rendimento, uma vez que o
contato entre seus dentes do tipo linear e o daquelas apenas do tipo pontual. Este tipo de
engrenagens podem ser dimensionadas para potncias nominais at, aproximadamente, P=750 a
1050 kW, com a roda da coroa, com dimetros que podem ser mesmo superiores a 2m, submetida
a um momento torsor de at Mt= 25x10^4 (e mesmo 70x10^4) Nm e a uma fora nominal
tangencial de 8x10^5 N; as frequncias de rotao do parafuso sem-fim podem atingir at 40.000
RPM, com velocidades tangenciais no primitivo de funcionamento de at 70 m/s.
Os redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa so sistemas conversores de binrio,
baseados neste tipo de engrenagens, que trabalham quase sempre como redutores de velocidade
e multiplicadores de binrio. As suas caractersticas mais importantes so:
Os eixos so no coplanares fazendo entre si, normalmente, um ngulo de 90.
O escorregamento entre os flancos dos dentes, por um lado, contribui para a suavidade do
funcionamento e para o abaixamento do nvel de rudo mas, por outro, obriga a cuidados especiais
relativamente ao estado de superfcie dos flancos dos dentes e sua lubrificao, para limitar a
potncia perdida e o desgaste.
O funcionamento do conversor como multiplicador de velocidade (acionamento a partir da
roda da coroa) est sujeito restries geomtricas que podem mesmo originar a irreversibilidade
do sistema.
A gama muito larga de razes de transmisso i=1:1 at 100:1 (em reduo) e i=1:1 at
15:1 (em multiplicao).
Um rendimento elevado (at 98%) s atingido em condies especiais. Diminui
fortemente com ngulos de inclinao da hlice do parafuso baixos, quando o conversor trabalha
como multiplicador, bem como para velocidades de escorregamento baixas e configuraes
reduzidas (abaixo de 50%).
A carga nominal total transmitida elevada, devido ao contato linear entre os flancos dos dentes e
existncia de vrios pares de dentes simultaneamente em contato (geralmente entre dois e
quatro).
Atualmente os redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa utilizam-se, mesmo, para o
campo de razes de transmisso de i=1:1 a 5:1 (em reduo), que permite a transmisso de
grandes potncias com um elevado rendimento, podendo associar-se vrias destas engrenagens
em srie ou acoplar-se, antes ou depois, engrenagens cilndricas, para atingir maiores razes de
transmisso com rendimentos elevados.

34

Figura 19 - Redutor por parafuso em dois degraus

Figura 20 - Redutor por com engrenagem cilndrica

Com vista a reduzir o nmero de ferramentas de fabricao e facilitar as consideraes

relativas otimizao do projeto de uma engrenagem eficiente, existem diferentes normas (ex: DIN
3976) que especificam um pequeno nmero de parafusos sem-fim com grandes capacidades de
carga e com pr-requisitos de fabricao que substituem com vantagem uma multiplicidade de
concepes, cobrindo um largo campo de razes de transmisso e de entreeixos. Os entreeixos
normalizados (ISO/DIS 10347) esto compreendidos entre a=25 e 500 (srie de nmeros normais
R10 para a 125 e srie R20 para valores superiores). As razes de transmisso correntes
situam-se entre 5:1 e 100:1. O nmero de dentes da roda de coroa z2 no deve ser inferior a 20,
estando limitado superiormente pelo valor da razo de transmisso mxima admissvel. Por sua
vez, os mdulos (mdulo axial do parafuso mx1= mdulo transversal da roda mt2)m=p/ so
escolhidos entre os nmeros da srie R10, enquanto os dimetros primitivos d dos parafusos so
da srie R40.
O parafuso sem-fim e a roda de coroa tm o mesmo sentido da hlice. Quando o ngulo
de inclinao da hlice do parafuso 1 < 5 ( > 85), a engrenagem praticamente irreversvel
(estaticamente), ou seja, no pode funcionar como multiplicadora com o acionamento realizado
atravs da roda mas, no entanto, em termos dinmicos, deve verificar-se a condio de tan 1 < ,
sendo o coeficiente de atrito entre os materiais do parafuso e da roda, para garantir uma
irreversibilidade efetiva.

Figura 21 - Desenhos simplificados do engrenamento do sem-fim e da roda da coroa

As hlices (filetes) do parafuso podem ter vrias formas, sendo, no entanto, o perfil
trapezoidal o mais corrente. O parafuso pode ter uma ou vrias entradas (hlices), normalmente

35

z1=1 a 5, embora possa atingir 10 ou mais. Quanto menor for a razo de transmisso
i=z2/z1=n1/n2 solicitada, maior deve ser o nmero de entradas especificado.
Em redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa, so possveis vrios tipos de
associao de rodas:
parafuso cilndrico (o mais utilizado) associado a uma roda globoide (hlice descrita sobre uma
superfcie toroidal).
Parafuso globoide associado a uma roda cilndrica.
Parafuso globoide associado a uma roda globoide.

Figura 22 Tipos de associao de rodas

Os parafusos globoides permitem transmitir esforos importantes, devido ao maior nmero

de filetes simultaneamente engrenados, mas isso d origem a um atrito mais intenso, com a
reduo do rendimento da engrenagem.
O dimensionamento de um parafuso sem-fim / roda de coroa pode ser realizado a partir da
especificao de um entreeixo e de uma razo de transmisso, a partir das caractersticas
conhecidas de um parafuso sem-fim adaptado ou a partir das condies de funcionamento
impostas (potncia transmitida, freqncias de rotao de entrada e sada, vida provvel, etc...).
Entre os vrios domnios de aplicao, dos redutores de parafuso sem-fim / roda de coroa,
podem citar-se: transportadores contnuos, elevadores, guinchos e guindastes, prticos e pontes
rolantes, mquinas txteis, sistemas de comando de direo de navios, bombas centrfugas,
mquinas ferramentas, vrios sistemas de veculos, etc).
Quanto ao tipo, os redutores podem ser de elevao de cargas ou movimento de
translao.

36

Figura 23 - Esquema de redutor com trs pares de engrenagens para elevao de cargas

Existe ainda o redutor do tipo epicicloidal. Este tipo de redutor utiliza em sua
configurao, engrenagens comuns de dentes retos e uma ou mais engrenagens de dentes
internos.
Os redutores epicicloidais so normalmente indicados quando se procura um sistema mais
compacto e com capacidade para trabalhar com altas taxas de reduo.

Figura 24 - Foto de um tipo de redutor epicicloidal

37

Os redutores de velocidade trabalham normalmente com apenas uma taxa de reduo. No

caso de existir a possibilidade de atuar no dispositivo e alterar a taxa de reduo, este passa a ser
chamado de cmbio ou caixa de marchas.
Existem tambm estudos para desenvolvimento de novos tipos de redutores de
velocidade. Um deles a concepo do redutor de velocidade esfrico. Ele baseado nos
mesmos princpios de funcionamento dos rolamentos de esferas e fusos de esferas recirculantes e
visa apresentar como principais vantagens menor vibrao e atrito, tamanho reduzido e menores
folgas.
Devido s leis da fsica, quando h reduo da rotao, aumenta-se o torque disponvel.

6.1.0 - Dimensionamento do Redutor

Adotamos a reduo total de

Ns = 1140 RPM
Potncia nominal: N = 3cv = 2KW

6.1.1 - Engrenamentos (duplo estgio)

1 engrenamento

I1 =

Ns1 Zc1 40 1140

1140
=
=
=
Nc1 =
= 28,5 RPM
Nc1 Zs1 1
Nc1
40

Nc1 = Ns2
2 engrenamento

I2 =

Ns 2 Zc 2 28,5 Zc 2
=
=
=
Zc 2 = 45dentes
Nc 2 Zs 2 1,27
2

6.1.2 - Momento toror no parafuso sem-fim

N
3
= 71620
= 188,5kgf cm = 1885 Nm
Ns1
1140
N
3
Mt2 = 71620
= 71620
= 7539kgf cm = 75390 Nm
Nc1
28,5
Mt1 = 71620

6.1.3 - Caractersticas do sem-fim

= 15
Nesf = 1 entrada

q'1 =

Nesf
1
=
= 3,75
tg
tg15

38

q '2 =

Nesf
2
=
= 7,5
tg
tg15

6.1.4 - Tenso mxima de contato

(Bronze SAE 65)

adm = 2100kgf / cm2

mxcontato = adm k
107
N
N = 60 H Nc

k =8

H = nmero de horas de servio = 20.000 horas

I = nmero de vezes que o dente engrena em uma volta (I = 1)

Nc1 = 28,5 RPM

Nc2 = 1,27 RPM

mx1 = 2100 8
mx 2

107
= 1800kgf / cm2
60 20000 28,5 1

107
= 2100
= 2657kgf / cm2
60 20000 1,27 1
8

6.1.5 - Momento toror na coroa

40
0,89 = 6711kgf / cm
1
28,5
Mtc2 = Mt2 I 2 = 7539
0,89 = 150572kgf / cm
1,27
Mtc1 = Mt1 I1 = 188,5

6.1.6 - Rendimento do sem-fim

= 1,66
=

tg
tg15
=
= 0,89
tg ( + ) tg (15 + 1,66)

39

6.1.7 - Distncia entre eixos

kc = 1
kd = 1,1
2

Zc1
560
Mtc kc kd
+ 1 3
Ao1 =
1

Zc
q
'
1
1

q ' mx1
1

560
40

6711 1 1,1
Ao1 =
+ 1 3
40

3
,
75

3,75 1800

Ao1 = 22cm = 220mm

2

Zc2
560
Mtc kc kd
Ao2 =
+ 1 3
2

Zc

q
'
2
2

mx
2
q'

560
45
150572 1 1,1
Ao2 =
+ 1 3
45

7
,
5

7,5 2657

Ao2 = 41cm = 410mm

6.1.8 - Mdulo do sem-fim

m1
(q'1 + Zc1 ) = Ao1
2
2 220
m1 =
= 10mm(normalizada )
3,75 + 40
m2
(q '2 + Zc2 ) = Ao2
2
2 410
m1 =
= 15mm(normalizada )
7,5 + 45

40

6.1.9 - Velocidade tangencial ou perifrica

dpc = dimetro primitivo da coroa

dpc 1 = m1 Zc 1 = 10 40 = 400 mm

dpc 1 nc1

Vper1 =

400 28 ,5

60 1000
60 1000
dpc 2 = m 2 Zc 2 = 15 45 = 675 mm

Vper 2 =

dpc 2 nc 2
60 1000

= 0,6 m / s

675 1, 27
60 1000

= 0 ,04 m / s

6.1.10 - Velocidade de deslizamento

dps = dimetro primitivo do sem-fim

dps1 = m1 q'1 = 10 3,75 = 37,5mm

= 15
Vdes1 =

dps1 ns1

37,5 1140

60 1000 cos 60 1000 cos 15

dps2 = m2 q'2 = 15 7,5 = 112,5mm

Vdes2 =

dps2 ns2

60 1000 cos

112,5 28,5
60 1000 cos 15

= 2,32m / s

= 0,2m / s

6.1.11 - Resistncia do dente da coroa

e = 1 (fixado)
Pt = componente tangencial (kgf)
q = fator de forma (dado em funo do nmero de dentes e da correo)
e = fator de carga
b = largura da coroa (cm)
m = mdulo (cm)
r = fator de correo devido ao ngulo de hlice
*para = 15, r = 1,33

41

b1 = 2

dps1 + 1
37,5 + 1
m1 = 2
1 = 12,4mm
m1
1

b1 = 15mm(normalizado )
b2 = 2

dps 2 + 1
112,5 + 1
m2 = 2
1,5 = 25,9mm
m2
1,5

b2 = 30mm(normalizado )
Pt1 =

Mtc1 2 6711 2
=
= 335,55kgf
dpc1
40

Pt 2 =

Mtc 2 2 150572 2
=
= 4461,4kgf
dpc2
67,5

res1 =

Pt1 q1
335,55 2,82
=
= 474,3kgf / cm 2
b1 m1 e r
1,5 1 1,33

res 2 =

Pt 2 q 2
4461,4 2,82
=
= 2102,1kgf / cm 2
b2 m2 e r
3 1,5 1,33

42

Tabela 12 Redutor Descries e valores de componentes do redutor

43

7.0.0 - Vigas
Uma viga um elemento estrutural das edificaes. A viga geralmente usada no sistema
laje-via-pilar para transferir os esforos verticais recebidos da laje para o pilar ou para transmitir
uma carga concentrada, caso sirva de apoio a um pilar. Pode ser composta de madeira, ferro ou
concreto armado. A viga transfere o peso das lajes e dos demais elementos (paredes, portas, etc.)
s colunas.
A parte da engenharia civil que se dedica ao estudo das tenses recebidas pela estrutura
e ao seu dimensionamento a engenharia estrutural.

7.1.0 - Tipos bsicos

As edificaes basicamente apresentam trs tipos de vigas, que diferem na forma como
so ligados aos seus apoios. Portanto, classificam-se em:
Viga em balano ou em console: uma viga de edificao com um s apoio. Toda a carga
recebida transmite a um nico ponto de fixao.
Viga biapoiada ou simplesmente apoiada: diz-se das vigas com dois apoios, que podem ser
simples e/ou engastados, gerando-se vigas do tipo simplesmente apoiadas, vigas com apoio
simples e engaste, vigas biengastadas.
Viga contnua: diz-se da viga com mltiplos apoios.
As viga feitas em concreto armado, so dimensionadas de forma que apenas a sua
ferragem longitudinal resista aos esforos de trao, no sendo levado em conta a resistncia a
trao do concreto, por esta ser muito baixa. As vigas de concreto armado recebem ferragens
secundrias distribudas transversalmente ao logo da sua seo, denominadas estribos. Possuem
a finalidade de levar at os apoios as foras cisalhantes.
Ao dimensionar vigas de concreto que so fundidas com a laje, a compresso pode levar
em conta parte da laje junto viga, ajudando a reduzir a quantidade de ferragem para resistir aos
esforos compressivos.
Em viadutos e pontes as vigas so geralmente do tipo biapoiadas. Seus apoios so
chamados livres. Assim a estrutura pode oscilar em seus apoios, evitando o aparecimendo de
trincas e permitindo a estrutura oscilar com o deslocamento das cargas mveis recebidas, sem
afetar a sua estabilidade.

8.0.0 - Perfis
Entre os vrios componentes de uma estrutura metlica, tais como: chapas de ligao,
parafusos, chumbadores e perfis, so os ltimos, evidentemente, os mais importantes para o
projeto, fabricao e montagem.
Os perfis de utilizao corrente so aqueles cuja seo transversal se assemelha s
formas das letras I, H, U e Z, recebendo denominao anloga a essas letras, e letra L, nesse
caso denominados cantoneiras.
Os perfis podem ser obtidos diretamente por laminao ou a partir de operao de
formao a frio ou de soldagem de chapas denominados respectivamente perfis laminados,
formados a frio e soldados.

44

8.1.0 - Perfis soldados

Perfil soldado o perfil constitudo por chapas de ao estrutural, unidas entre si por
soldagem a arco eltrico.
Os perfis soldados so largamente empregados na construo de estruturas de ao, em
face da grande versatilidade de combinaes possveis de espessuras, alturas e larguras, levando
reduo do peso da estrutura, comparativamente aos perfis laminados disponveis no mercado
brasileiro. O custo para a fabricao dos perfis soldados maior do que para a laminao dos
perfis laminados, no entanto, esses ltimos no esto disponveis em quantidade e dimenses
necessrias s obras civis.
Eles so produzidos pelos fabricantes de estruturas metlicas a partir do corte e soldagem
das chapas fabricadas pelas usinas siderrgicas. O material de solda, seja a soldagem executada
por eletrodo revestido, arco submerso ou qualquer outro tipo, deve ser especificado,
compatibilizando-o com o tipo de ao a ser soldado, isto , deve ter caractersticas similares de
resistncia mecnica, resistncia corroso, etc.
A norma NBR 5884 - "Perfil I estrutural de ao soldado por arco eltrico", apresenta as
caractersticas geomtricas de uma srie de perfis I e H soldados e tolerncias na fabricao.

8.1.1 - Sries de perfis "I" soldados

Srie simtrica a srie composta por perfis que apresentam simetria na sua seo
transversal em relao aos eixos X-X e Y-Y, conforme ilustrado na figura 25.
A srie simtrica, conforme a Norma Brasileira NBR 5884 "Perfil I estrutural de ao
soldado por arco eltrico" dividida em:
- Srie CS, formada por perfis soldados tipo pilar, com relao d/bf = 1, cujas dimenses esto
indicadas na NBR 5884
- Srie CVS, formada por perfis soldados tipo viga-pilar, com relao 1 < d/bf 1,5, cujas
dimenses esto indicadas na NBR 5884
- Srie VS, formada por perfis soldados tipo viga, com relao 1,5 < d/bf 4, cujas dimenses
esto indicadas na NBR 5884
- Srie PS, formada por perfis soldados simtricos cujas dimenses no esto indicadas na NBR
5884
- Srie monossimtrica a srie composta por perfis soldados que no apresentam simetria na
sua seo transversal em relao ao eixo X-X e apresentam simetria em relao ao eixo Y-Y,
conforme ilustrado na figura 3.1.
A srie monossimtrica, conforme a NBR 5884 dividida em:
- Srie VSM, formada por perfis soldados monossimtricos tipo viga, com relao 1 < d/bf 4,
cujas mesas apresentam larguras idnticas e espessuras diferentes, com dimenses indicadas na
NBR 5884.
- Srie PSM, formada por perfis soldados monossimtricos, inclusive os perfis com larguras de
mesas diferentes entre si, cujas dimenses no esto indicadas na NBR 5884

45

8.2.0 - Designaes
A designao dos perfis I soldados faz-se pela srie, seguido da altura em milmetros e da
massa aproximada em quilogramas por metro.
Exemplos:
A designao de um perfil srie CS com 300mm de altura por 300mm de largura de mesa e 62,4
kg/m CS300x62.
A designao de um perfil srie VSM com 450mm de altura por 200mm de largura de mesa e 48,9
kg/m VSM450x49.
Os perfis I soldados cujas dimenses no estejam indicadas na NBR 5884 pode ser adotado com
a designao de PS ou PSM, seguida da altura em milmetros e da massa em quilogramas por
metro.

Srie simtrica

Srie monossimtrica
Figura 25 - Perfis soldados

8.3.0 - Requisitos do processo de fabricao dos perfis "I"

soldados
8.3.1 - Preparao do material para fabricao
Corte: As chapas para a fabricao dos perfis I soldados devem ser cortadas nas dimenses
requeridas, mediante processo de corte trmico (maarico) ou mecnico, observando-se
respectivamente as exigncias dos itens 9.2.1.2 (corte por meio trmico) e 9.2.1.3 (aplainamento
de bordas) da NBR-8800/1986, de forma a garantir as tolerncias especificadas em 3.3.1.3.3.
Desempeno: As peas cortadas nas dimenses requeridas, quando necessrio, devem ser
desempenadas mediante mtodos mecnicos apropriados, tais como: desempenadeiras, prensas,
etc, ou pela aplicao de uma quantidade limitada de calor localizado, de modo que a temperatura
nessas regies no exceda 650 oC.

46

Limpeza: Os materiais que vo formar os perfis I soldados devem ser submetidos a uma limpeza
prvia, principalmente nas regies prximas s soldas, com o objetivo de evitar porosidade ao
soldar. Para limpeza devem ser empregados mtodos apropriados tais como: jato de granalha ou
areia, escova de ao, esmerilhamento, solventes, etc.

8.3.2 - Tolerncias
Chapas: As tolerncias dimensionais na fabricao de chapas devem estar de acordo com a NBR11889/1992 "Bobinas grossas e chapas grossas de ao-carbono e de ao de baixa-liga e alta
resistncia - Requisitos gerais". Caso haja divergncia entre a NBR-11889 e a especificao
particular do produto, prevalece o especificado nessa ltima.
Cordo de solda: Ver item 4.2.4.
Perfil I soldado: Consideram-se trs padres de tolerncias dimensionais para perfis soldados
conforme a tabelas 13 e NBR 5884:
Tabela 13 Perfil - Padres de tolerncia
Padres de tolerncia

Aplicaes usuais

Elementos estruturais sujeitos a cargas cclicas, como vigas de

rolamento para ponte rolante altamente solicitada;

II

Estruturas convencionais como galpes industriais e edifcios

comerciais e residenciais;

III

Estruturas secundrias e complementares como estacas e postes.

Nota: Para estruturas que requerem um maior rigor de tolerncia, especificaes adequadas
devem ser indicadas em projeto .
O perfil soldado deve estar livre de respingos de solda, rebarbas de corte e marcas
provenientes do processo.
As no-conformidades dimensionais do perfil, como flechas, ondulaes, etc. com relao
aos limites indicados na NBR 5884, podem ser corrigidas conforme indicado no item 3.3.4.1. Para
as no-conformidades em soldas, ver seo 4.2.4
Cada perfil ou lote de perfis deve ser submetido inspeo em todas as suas faces e no
cordo de solda conforme especificado na tabela 13. O lote de perfis deve ser definido de comum
acordo entre fabricante e consumidor.
Cada perfil ou lote de perfis deve ser submetido verificao das dimenses de acordo
com as tolerncias indicadas na NBR 5884.

47

8.4.0 - Dimenses da estrutura

8.4.1 - Dimensionamento Viga I
Material: Ao ASTM-A913 classe 450

adm = 550MPa
Para o carregamento estudado:

W =

Wmin =

30000 4,8
= 261,8 10 3 mm 3
550

O perfil selecionado a partir de W foi o perfil: I 310 74

Tabela 14 Perfil Propriedade para clculos do perfil I

8.4.2 - Tenso limite de flexo na viga

M
30000 4,8
y =
0,305
I
126 10 6

= 348MPa

48

8.4.3 - Coeficiente de Segurana (c.s)

m = 348MPa
adm = 550MPa
c.s =

m
550
=
= 1,58
adm 348

9.0.0 - Pilar
9.1.0 Definio
ABNT NBR 6118, item 14.4.1.2:
Pilares: elementos lineares de eixo reto, usualmente dispostos na vertical, em que as foras
normais de compresso so preponderantes.
Um pilar um elemento estrutural vertical usado normalmente para receber os esforos
verticais de uma edificao e transferi-los para outros elementos, como as fundaes. Costuma
estar associado ao sistema laje-viga -pilar.
A palavra pode ser usada como sinnimo para coluna, embora esta tenha um significado
prprio. Alm disso, cotidianamente costuma-se diferenci-los pelo fuste: enquanto o pilar o possui
quadrangular ou poligonal, nas colunas o fuste arredondado. Esta definio, no entanto, no
adotada em todos os pases de lngua portuguesa.
Na engenharia estrutural os pilares em concreto armado, so dimensionados a resistir a
compresso e a flambagem. O concreto apesar de praticamente no resistir a esforos de trao,
resiste razoavelmente bem a compresso, sendo que em vrias oportunidades, como em
residncias e edificao pequenas, os pilares so armados com a ferragem mnima exigida pelas
normas. Os pilares de concreto tambm devem receber uma armadura transversal que sirva de
apoio a armadura longitudinal para a concretagem e que evite a flambagem do pilar, quando este
estiver em carga.
Existem vrios tipos de clculos para a determinao da armadura necessria
para armar um pilar. Tais mtodos foram desenvolvidos antes da popularizao da informtica,
onde a estimativa para o dimensionamento eram feitos por mtodos de aproximao.

9.2.0 - Resistncia compresso flambagem

Levando em questo os aspectos geomtricos, a seo circular propicia estrutura uma
tima resistncia flambagem quando submetida compresso, comparada s outras sees.
Isso porque a sua configurao espacial a constitui como a nica seo possvel, de completa
simetria em qualquer direo que passe pelo seu eixo, o CG (centro de gravidade), que se
denomina de simetria radial.
Qualquer outro tipo de seo no capaz de coincidir o centro de gravidade com o centro
de toro (ou cisalhamento, CC) e ainda manter a simetria em relao a qualquer posio em que
se encontrem os eixos coordenados.

49

Figura 26 - Coincidncia do CC, CG e simetria radial das sees tubulares circulares

Em resumo, isso quer dizer tambm que a seo tubular circular a nica que possui todo
e qualquer ponto de sua superfcie eqidistante do seu eixo ao centro; o que j no acontece nas
outras sees, por exemplo, conforme indicado pela distncia dos pontos a e b em relao a c
nas FIG. 6.12a e 6.12b. Devido a sua simetria radial, aplicando uma fora de compresso no
centro geomtrico de um tubo, perpendicular a sua seo circular, todas as tenses tero as
mesmas distncias para caminharem, evitando, assim, assimetrias, ou direes preferenciais
para que ocorra flambagem.
Essa propriedade faz do tubo de seo circular a melhor geometria para utilizao em
pilares de edificaes, seja oco ou com preenchimento de concreto, como citado anteriormente.

9.3.0 - Resistncia toro

Pelas mesmas caractersticas geomtricas citadas anteriormente, os tubos possuem
tambm
uma conformao mais favorvel para a resistncia toro.
Considere a FIG. 27 como uma seo de um elemento tubular fixada em uma de suas
extremidades. Ao tentar impingir uma fora de rotao em torno de seu eixo no sentido horrio, os
elementos constituinte da parede do perfil, simbolizados na figura pela bola escura, tentaro
impingir uma fora imediatamente no seu elemento vizinho, que est exatamente sua frente
dificultando o seu movimento. J na FIG. 28, o elemento indicado est menos impedido em seu
movimento, pois seu vizinho no se encontra imediatamente frente de sua direo de
deslocamento.

50

Figura 27 Impedimento rotao do ponto indicado pelos elementos vizinhos

Figura 28 Relato impedimento rotao do ponto indicado pelos elementos vizinhos

9.4.0 - Consideraes finais - vantagens

De forma bem resumida, pode-se enumerar a seguir todas as vantagens dos perfis
tubulares de seo circular sobre os demais, apresentados neste captulo:
1. timo desempenho compresso;
2. timo desempenho toro;
3. timo desempenho trao;
4. timo desempenho aos esforos combinados;
5. ausncia de flambagem lateral com toro;
6. menor permetro para maior contedo, o que representa economia e otimizao na utilizao
desse material;
7. menor rea para proteo contra incndio e contra oxidao;
8. melhor resistncia ao fogo pela menor massividade, quando comparado a outros com mesmo
consumo de material;
9. possibilidade de utilizao e aproveitamento de seu interior;
10. facilidade de condicionamento do concreto em seu interior, constituindo pilares reforados de
estrutura mista;
11. tima resistncia a impactos e empuxos (de fora para dentro e vice-versa);
12. aspecto visual limpo (menos poluio visual), menos agressivo, ameno ao olhar;
13. maior permeabilidade visual;
14. melhor desempenho aerodinmico;

51

15. melhor acoplamento com outros elementos nos casos de posies reversas espacialmente.

9.5.0 - Dimensionamento da coluna:

Material: Ao ASTM-A913 classe 450

adm = 550MPa
Dimetro maior D = 400mm (determinado pelo projetista)
Perfil tubular

c.s = 1,58

9.5.1 - Momento de inrcia circular vazado

I=

64

(D 4 d 4 )

9.5.2 - Dimensionamento dimetro interno d

adm c.s =

550 1,58 =

M
y
I
30000

64

(0,4 4 d 4 )

d = 395mm

9.5.3 - Dimenses da coluna

Dimetro externo = 400 mm
Dimetro interno = 395mm
Espessura da parede = 5 mm

52

10.0.0 - Carro de translao da talha

Carro de translao ou monovias so sistemas largamente utilizados na indstria, criados
para possibilitar o iamento e deslocamento horizontal de cargas. Esses sistemas so compostos
por troles, manuais ou eltricos, que se deslocam na aba inferior de vigas, geralmente Perfis do
tipo I laminados, fazendo assim a movimentao das cargas iadas por talhas (fig.29).
A prtica que se consagrou em parte do mercado foi a de utilizar perfis laminados de abas
inclinadas (conhecidos como perfis americanos), produto j quase descontinuado no Pas, fato que
nos obriga a conhecer as novas possibilidades e suas implicaes. A existncia de projetos
baseados nos perfis americanos, a necessidade de reposio parcial por manuteno e tambm
as questes culturais, so fatores que contribuem para uma natural resistncia utilizao de
outros perfis. Mas essa uma situao que exige rpida mudana, o que torna este artigo bem
oportuno.

Figura 29 Tipos de troles

Como no existe, at o momento, uma padronizao para a geometria dos equipamentos,

a capacidade de carga funo da necessidade, e o espaamento entre apoios funo das
condies especficas do local onde o equipamento vai ser instalado, torna-se praticamente
impossvel se pensar em padronizao, quando se trata de monovias. Desta forma seguimos os
seguintes critrios para o dimensionamento.

53

Tabela 14 Perfil Propriedade para clculos do perfil I

10.1.0 - Dimenses laterais do carro

Figuras 30 e 31 Dimenses laterais

simplificadas do carro

X = B + 42 = 247 mm

Y = B + 100 = 305mm

54

10.2.0 - Dimenses frontais de carro

Figuras 32 Dimenses frontais simplificadas do carro

11.0.0 - Motor de translao

Potncia de translao

55

Tabela 16 - Motor de translao Escolha do motor do catlogo Weg

56

Tabela 17 Motor de translao Dados do motor escolhido do catlogo

11.1.0 - Rotao

11.2.0 - Dimensionamento do motor de translao

Adotamos a reduo de
Com base nesses dados selecionamos o seguinte redutor parafuso sem fim e coroa de duplo
estagio:

57

Tabela 18 Motor de translao Dados de potncia e reduo do modelo de redutor

escolhido pelo catlogo JDA

58

Tabela 19 Motor de translao Dados de flange, lubrificante e peso do redutor pelo

catlogo JDA

59

12.0.0 Chaveta
um elemento mecnico de fixao geralmente fabricado em ao. Sua forma, em geral,
retangular ou semicircular. A chaveta se interpe numa cavidade de um eixo e de uma pea e tem
por finalidade ligar dois elementos mecnicos.

Figura 33 Desenho simplificado de aplicao de uma chaveta

A unio por chaveta um tipo de unio desmontvel, que permite s rvores transmitirem
seus movimentos a outros rgos, tais como engrenagens e polias.

60

12.1.0 - Classificao e caractersticas

12.1.1 - Chaveta de cunha (ABNT-PB-121)
Empregada para unir elementos de mquinas que devem girar. Pode ser com cabea ou
sem cabea, para facilitar sua montagem e desmontagem. Sua inclinao de 1:100, o que
permite um ajuste firme entre as partes.

Figura 34 Exemplo de uma chaveta de cunha

O princpio da transmisso pela fora de atrito entre as faces da chaveta e o fundo do

rasgo dos elementos, devendo haver uma pequena folga nas laterais.

Figura 35 Viso lateral do princpio de transmisso de uma chaveta de cunha

Havendo folga entre os dimetros da rvore e do elemento movido, a inclinao da

chaveta provocar na montagem uma determinada excentricidade, no sendo, portanto,
aconselhado o seu emprego em montagens precisas ou de alta rotao.

61

Figura 36 Viso frontal do princpio de transmisso de uma chaveta de cunha

A figura a seguir mostra o modo de sacar a chaveta com cabea.

Figura 37 Ilustrao do modo de sacar uma chaveta de cunha com cabea

12.1.2 - Chaveta encaixada (DIN 141, 490 e 6883)

a chaveta mais comum e sua forma corresponde ao tipo mais simples de chaveta de
cunha. Para facilitar seu emprego, o rasgo da rvore sempre mais comprido que a chaveta.

Figura 38 Exemplo de uma chaveta encaixada

62

12.1.3 - Chaveta meia-cana (DIN 143 e 492)

Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). Sua inclinao de 1:100, com ou sem
cabea. No necessrio rasgo na rvore, pois transmite o movimento por efeito do atrito, de
forma que, quando o esforo no elemento conduzido muito grande, a chaveta desliza sobre a
rvore.

Figura 39 Exemplo de chaveta meia-cana

12.1.4 - Chaveta plana (DIN 142 e 491)

similar chaveta encaixada, tendo, porm, no lugar de um rasgo na rvore, um rebaixo
plano. Sua inclinao de 1:100 com ou sem cabea. Seu emprego reduzido, pois serve
somente para a transmisso de pequenas foras.

Figura 40 Exemplo de chaveta plana

63

12.1.5 - Chaveta tangencial (DIN 268 e 271)

formada por um par de cunhas com inclinao de 1:60 a 1:100 em cada rasgo. So
sempre utilizadas duas chavetas e os rasgos so posicionados a 120. A designao tangencial
devido a sua posio em relao ao eixo. Por isso, e pelo posicionamento (uma contra a outra),
muito comum o seu emprego para transmisso de grandes foras, e nos casos em que o sentido
de rotao se alterna.

Figura 41 Exemplo de chaveta tangencial

12.1.6 - Chaveta transversal

Aplicada em unies de rgos que transmitem movimentos no s rotativos como tambm
retilneos alternativos.

Figura 42 Exemplo de chaveta transversal

64

Quando empregada em unies permanentes, sua inclinao varia entre 1:25 e 1:50. Se
a unio necessita de montagens e desmontagens frequentes, a inclinao pode ser de 1:6 a 1:15.

Figuras 43 e 44 Modelos de inclinao de uma chaveta transversal

12.1.7 - Chaveta paralela (DIN 269)

normalmente embutida e suas faces so paralelas, sem qualquer conicidade. O rasgo
para o seu alojamento tem o seu comprimento.
As chavetas embutidas nunca tm cabea e sua preciso de ajuste nas laterais,
havendo uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o fundo do rasgo elemento
conduzido.

Figura 45 Exemplo de chaveta paralela

A transmisso do movimento e das foras feita pelo ajuste de suas faces laterais com as
do rasgo da chaveta.
A chaveta paralela varia quanto forma de seus extremos (retos ou arredondados) e
quanto quantidade de elementos de fixao rvore.
Pelo fato de a chaveta paralela proporcionar um ajuste preciso na rvore no ocorre
excentricidade, podendo, ento, ser utilizada para rotaes mais elevadas. bastante usada nos
casos em que o elemento conduzido mvel.

65

12.1.8 - Chaveta de disco ou meia-lua tipo woodruff (DIN 496 e 6888)

uma variante da chaveta paralela, porm recebe esse nome porque sua forma
corresponde a um segmento circular.

Figura 46 Exemplo de de chaveta de disco

comumente empregada em eixos cnicos por facilitar a montagem e se adaptar

conicidade do fundo do rasgo do elemento externo.

12.2.0 - Dimensionamento das chavetas

12.2.1 - Eixo intermedirio (coroa 1)
Verificao por esmagamento

1,1 10 3
= 369 Nm
2
2
n
28,5
60
60
Chaveta para 55mm

T=

b = 16 ; h1 = 6
h = 10 ; h2 = 4,3
Padm = 100 MPa
Fesmag =

(c arg a leve; choque II ; material = ao )

T
3
d
h1 + h
4
2

369
55 10

3
6 10 3 + 10 10 3
4

Fesmag = 12724 ,14 N

2 Fesmag 2 12724 ,14
=
= 25 mm
h Padm
10 100
l 25mm

66

Verificao por cisalhamento

Qd
2
Mt 2
369 2
Q=
=
= 13418,18 N
d
55 10 3
adm = 64MPa (C arg a II )
Q
13418
l
=
= 13,1mm
b adm 16 64
l = 25mm
Mt =

12.2.2 - Eixo de sada (coroa 2)

Verificao por esmagamento

T = 6015 Nm
Chaveta para 45
b = 14 ; h1 = 5,5
h = 9 ; h 2 = 3,8
Padm = 100 MPa (choque leve; c arg a II ; material = ao
6015
Fesmag =
= 25326 ,16 N
45 10 3
3
3
3

5,5 10 + 9 10
2
4

2 Fesmag 2 253263 ,16

=
= 36,18 mm
h Padm
14 100

Verificao por cisalhamento

Mt 2 6015 2
=
= 26733,33N
d
45 10 3
Q
26733,33
l
=
= 29,83mm
b adm
14 64
adm = 64 MPa (c arg a II )
l 36,18mm
Q=

67

13.0.0 Rolamento
Um rolamento um dispositivo que permite o movimento relativo controlado entre duas ou
mais partes. Serve para substituir a frico de deslizamento entre as superfcies do eixo e da
chumaceira por uma frico de roladura. Compreende os chamados corpos rolantes, como bolas,
rodzios, etc., os anis que constituem os trilhos de roladura e a caixa interposta entre os anis.
Todos estes elementos so de ao combinado com crmio e as suas dimenses esto submetidas
a um sistema de normalizao.
Os rolamentos tornaram possveis muitas das mquinas que ns usamos todos os dias.
Sem os rolamentos, teramos que trocar freqentemente peas que se desgastariam com o atrito.
Um arranjo de rolamentos no consiste apenas nos rolamentos em si, mas tambm inclui
os componentes associados aos rolamentos, como o eixo e a caixa. O lubrificante tambm um
componente muito importante do arranjo de rolamentos porque ele precisa evitar o desgaste e
proteger contra corroso para que os rolamentos possam apresentar mximo desempenho. Alm
destes, o vedante tambm um componente muito importante, cujo desempenho de importncia
vital para a limpeza do lubrificante. A limpeza possui um efeito profundo na vida til do rolamento,
motivo pelo qual os lubrificantes e vedantes se tornaram parte dos negcios da SKF.
Para projetar um arranjo de rolamentos, necessrio: selecionar um tipo de rolamento apropriado
e determinar um tamanho de rolamento apropriado. Mas isso no tudo. Vrios outros aspectos
precisam ser considerados:
- um projeto e forma adequados dos outros componentes do arranjo
- ajustes apropriados e folga interna (pr-carga) do rolamento
- dispositivos de suporte
- vedantes adequados
- tipo e quantidade de lubrificante
- mtodos de instalao e remoo, etc...
Cada deciso individual afeta o desempenho, confiabilidade e economia do arranjo de rolamentos.
A quantidade de trabalho envolvida depende de j haver experincia com arranjos
semelhantes. Quando falta tal experincia, quando existem requisitos extraordinrios ou quando os
custos do arranjo de rolamentos e qualquer item relacionado exigem consideraes especiais,
muito mais trabalho necessrio, incluindo, por exemplo, clculos e/ou testes mais precisos.

13.1.0 - Tipos de rolamentos

H muitos tipos de rolamentos, cada um usado para um propsito diferente. Estes incluem
rolamentos de esferas, rolamentos de roletes, rolamentos de esferas axiais, rolamentos de roletes
axiais, rolamentos cnicos de roletes axiais.

68

13.1.1 - Rolamentos de esferas

Rolamentos de esferas, como o mostrado abaixo, so provavelmente o tipo mais comum
de rolamento. Eles so encontrados em todos os lugares, de patins a discos rgidos. Estes
rolamentos podem suportar tanto cargas radiais como axiais e normalmente so encontrados onde
a carga relativamente pequena.

Figura 47 - Vista em corte de um rolamento de esferas

Em um rolamento de esferas, a carga transmitida da pista externa para a esfera e da

esfera para a pista interna. Sendo uma esfera, o nico contato com as pistas interna e externa
um ponto muito pequeno, o que propicia uma rotao muito suave. Porm, isto tambm significa
que no existe muita rea de contato que suporte a carga, de modo que se o rolamento sofrer
sobrecarga, as esferas podem se deformar ou ser esmagadas, destruindo o rolamento.

13.1.2 - Rolamentos de rolos

Rolamentos de rolos como os do tipo mostrado abaixo so utilizados em aplicaes como
correias transportadoras, que devem suportar grandes cargas radiais. Nestes rolamentos, o
elemento deslizante um cilindro, de forma que o contato entre a pista interna e a externa no
um ponto, mas uma linha. Isso distribui a carga sobre uma rea maior, permitindo que o rolamento
suporte muito mais carga do que um rolamento de esferas. Entretanto, este tipo de rolamento no
projetado para agentar uma grande carga axial.
Uma variao deste tipo de rolamento, chamada de rolamento de agulha, usa cilindros de
dimetro muito pequeno. Isso permite que o rolamento se ajuste a lugares muito apertados.

69

Figura 48 - Vista em corte de um mancal de rolos

13.1.3 - Rolamentos axiais de esferas

Rolamentos axiais de esferas como o mostrado abaixo so usados principalmente para
aplicaes com velocidade baixa e pouca carga radial. Bancos de bar e plataformas giratrias
usam este tipo de rolamento.

Figura 49 - Rolamentos axiais de esferas

13.1.4 - Rolamentos axiais de rolos

Os rolamentos axiais de rolos como os do tipo mostrado abaixo podem suportar grandes
cargas axiais. Eles so normalmente encontrados em sistemas de engrenagens como
transmisses de carros e entre as carcaas e eixos giratrios. As engrenagens helicoidais usadas
na maioria das transmisses possuem dentes em ngulo - isto gera uma carga de empuxo que
deve ser suportada por um rolamento.

Figura 50 - Rolamento axial de rolos

70

13.1.5 - Rolamentos de rolos cnicos

Os rolamentos de rolos cnicos podem suportar grandes cargas radiais e grandes cargas axiais.

Figura 51 - Vista em corte de um rolamento de rolos cilndricos de uma fileira (esquerda) e de duas
fileiras (direita)

Os rolamentos de rolos cnicos so usados em eixos de rodas de carros, onde eles so

normalmente montados em direes com faces opostas de modo que possam agentar
cargas axiais em ambas as direes.

13.1.6 - Rolamentos de uma carreira de rolos cnicos em pares

Para garantir um funcionamento satisfatrio, os rolamentos de rolos cnicos em pares,
assim como todos os rolamentos de esferas e de rolos, devem estar sempre submetidos a uma
determinada carga mnima, especialmente se trabalharem em velocidades elevadas ou estiverem
sujeitos a grandes aceleraes ou mudanas bruscas na direo da carga. Sob tais condies, as
foras de inrcia dos rolos e gaiolas e a frico no lubrificante podem ter uma influncia prejudicial
nas condies de rolagem do arranjo de rolamento e causar deslizamentos prejudiciais entre os
rolos e as pistas.
A carga radial mnima necessria a ser aplicada aos pares combinados de rolamentos
padro da SKF pode ser estimada com Frm = 0,02 C e, no caso de pares combinados de
rolamentos SKF Explorer, com Frm = 0,017 C, onde:
Frm = carga radial mnima para um par de rolamentos, kN
C = capacidade normal de carga dinmica de um par de rolamentos, kN (consulte as tabelas de
produtos)
Carga Mnima
Quando se efetua a partida a baixas temperaturas ou quando o lubrificante
extremamente viscoso, podero ser necessrias cargas mnimas ainda maiores. Em geral, o peso
dos componentes suportados pelo par de rolamentos, juntamente com as foras externas, excede
a carga mnima necessria. Caso no exceda, ser necessrio acrescentar carga radial ao par de
rolamentos.

71

Carga dinmica equivalente do rolamento

Para pares de rolamentos dispostos em O ou em X, carregados dinamicamente:
P = Fr + Y1Fa quando Fa/Fr e
P = 0,67 Fr + Y2Fa quando Fa/Fr > e
e no caso de pares de rolamentos dispostos em tandem
P = Fr quando Fa/Fr e
P = 0,4 Fr + Y2Fa quando Fa/Fr > e
Fr e Fa so as foras que atuam sobre o par de rolamentos. Os valores dos fatores de clculo e,
Y1 e Y2 so fornecidos nas tabelas de produtos.
Ao calcular a fora axial dos pares de rolamentos dispostos em tandem, deve-se consultar a seo
"Rolamentos de uma carreira de rolos cnicos - Determinao das foras axiais".
Carga esttica equivalente do rolamento
Para pares de rolamentos dispostos em O ou em X, carregados estaticamente:
P0 = Fr + Y0Fa
e no caso de pares de rolamentos dispostos em tandem
P0 = 0,5 Fr + Y0Fa
Quando P0 < Fr, P0 = Fr deve ser usado. Fr e Fa so as foras que atuam sobre o par de
rolamentos. Os valores do fator de clculo Y0 esto indicados nas tabelas de produtos.
Ao calcular a fora axial dos pares de rolamentos dispostos em tandem, deve-se consultar a seo
"Rolamentos de uma carreira de rolos cnicos - Determinao das foras axiais".

13.2.0 Dimensionamento do rolamento da estrutura

Figura 52 Desenho simplificado das premissas do projeto

Material ASMT- A913 CL450

= 7850kg/m
Area do perfil I= 9450mm
Volume da viga = A*L = 9450*4800= 45504000mm = 0,045504m
Peso do brao = V* = 7800*0,045504= 360kg

72

Figura 53 Desenho simplificado das premissas do projeto com carga aplicada na viga

Fa = 33,1kN
M (a) = 33,1 4,8 = 160kN

Fr =

M (a ) 160
=
= 30kN
H
5,5

Fr = 0,017C
C=

Fr
30
=
= 1765kN
0,017 0,017

Fa 33,1
=
= 1,1 e
Fr
30
P = 0,67 Fr + Y 2 Fa = 0,67 30 + 2,3 33,1 = 96,23kN

P0 = Fr + Y 0 Fa = 30 + 1,6 33,1 = 82,96kN

Com base nos clculos selecionamos o seguinte rolamento:

73

Tabela 20 Rolamento Dados do rolamento escolhido pelo catlogo SKF

74

13.3.0 Dimensionamento dos rolamentos do eixo sem-fim e roda

de coroa
Eixo de entrada sem-fim1
Dimetro do p do dente = 33,5 mm = 35 mm (normalizado)

Pot. de entrada
Fr =
=
Vt

2,2 10 3

33,5 10 3

1140
60

= 1100 N

Fr = Fn (cos sen + f cos )

= 20
= 15
f = 0,05
Fr
Fn =
(cos sen + f cos )
1100
Fn =
= 3774 N
(cos 20sen15 +0,05 cos15 )
Fa = Fn (cos sen fsen )
Fa = 3774 (cos 20sen15 0,05sen15 ) = 869 N
Rolamento
Fa 869
=
= 0,79
Fr 1100
P = x Fr + y Fa = 0,56 1,1 + 1,35 0,869 = 1,83kN
Rolamento selecionado :
SKF 61907
e = 0,327
x = 0,56 ; xo = 0,6
y = 1,35 ; yo = 0,5
P = 1,83kN ; Po = 1,11kN
L10 = 140 10 6 revolues

75

Eixo de sada eixo da coroa2

0,8 10 3
T=
= 6015 Nm
2
1,27
60
Dimetro de pr projeto :
dprvio = 4

32 T
G RT

RT = 1 / m
RT = 0,5 10 3
dprvio =

180
32 6015 10 3

85 10 3 0,5 10 3

180

G = 85GPa
dprvio = 95,33mm
Sn = 425MPa
Cc arg a = 1 ( flexo alternada)
Cconf = 1 (confiabilidade de 50%)
Cdiv =

1
1
=
= 0,714 ( S = 1,4 choques leves)
S 1,4

C sup = A r = 1,58 (850) 0, 085 = 0,89 (retificado)

b

Ctamp = 1,189 (67,4 )

0, 097

= 0,790

Sn real = Cc arg a Cconf Cdiv C sup Ctam Ctemp Sn

Sn real = 1 1 0,714 0,89 0,79 1 425
Sn real = 213MPa

76

Foras na coroa

Pot sada 0,8 10 3

Fr =
=
= 30000 N
1,6
Vt
60
Pot sada = 0,8kW
Vt = 1,6m / min
Fr
30000
=
(cos sen + f cos ) (cos 20sen15 +0,05 cos15 )
Fn = 102914 N
Fn =

Fa = Fn sen = 102914 sen20 = 35198 N

Ft = Fn (cos sen fsen )

Ft = 102914 (cos 20sen15 0,05 sen15 ) = 26362 N

Plano vertical:

77

 Mb = 0

Fr1 70 10 3 + Va 170 10 3 = 0
30000 70 10 3
= 12353N
170 10 3
Fy = 0

Va =

Fr1 + Va + Vb = 0
Vb = Fr1 Va
Vb = 30000 12353 = 17648 N

Fx = 0

xa = Fa1 = 35198 N
Mv = Vb 70 = 17648 70 = 123560 Nmm
Vb = Hb
Mh = Hb 70 = 17648 70 = 123560 Nmm
Mr = Mh 2 + Mv 2 = 123560 2 + 123560 2 = 174740 Nmm
Dimetro do eixo de sada pela ASME
1
2 2
2
32nf kff Mr
3 ktt T
3

+

d=
Sn real 4 r

nf = 1,0 ( para eixos)

ktt = 1,0 (dctil )

1
2 2
2
32 1 1 174740
3 1 6015 10 3
3

d=
+
400
213 4

d = 43,72mm = 45mm (normalizado)

78

Rolamento

Fa 30000
=
= 1,17
Fr 35198
P = x Fr + y Fa = 0,56 30 + 1 35198 = 51,8kN
Rolamento selecionado : SKF 62309 2 R 2 S1
e = 0,44
x = 0,56 ; xo = 0,6
y =1
; yo = 0,5
P = 51,8kN ; Po = 35,5kN
L10 = 1 10 6 revolues

79

13.0.0 - Concluso
Em qualquer projeto de engenharia so previstas dificuldades para se adequar um projeto
a um prottipo que atenda as necessidades tcnicas e a relao custo-benefcio, sendo que muitas
vezes, os componentes mais simples podem modificar todo o projeto em questes dimensionais
ou tcnicas. Portanto, na engenharia torna-se necessrio o mesmo tipo de tratamento e ateno
para todos os componentes do produto em questo.
E neste projeto didtico no foi diferente. A cada fase do projeto percebamos que
componentes antes despercebidos eram vitais para os prximos componentes. Desde os
parafusos, todos os produtos que compem um guindaste de coluna foram considerados e
estudados, tais como: parafusos, lubrificantes, rolamentos, engrenagens, motores, redutores,
vigas, carcaas, cabos, tambores, polias, etc...
Como todos os componentes foram considerados, um estudo sobre o princpio de
funcionamento de cada um, fabricantes no mercado nacional e internacional, sua utilidade,
importncia e clculos necessrios tornou-se importante para o prosseguimento do projeto.
Atravs deste estudo de todos os produtos, percebemos que a engenharia teve uma grande
evoluo, desenvolvendo novos produtos para atender as mais complexas aplicaes.
Tambm percebemos que o mercado est com uma grande concorrncia para vrios
produtos, tanto no mercado nacional quanto no internacional, pois encontramos vrias empresas
para um mesmo produto. Lembrando que este fator benfico para a populao, pois com grande
concorrncia, melhora-se a qualidade dos produtos, o preo justo e desenvolvem-se diversas
solues distintas. Somados os fatores de estudo dos componentes do projeto anlise de
solues das empresas concorrentes, houve um grande enriquecimento didtico de componentes
essenciais da engenharia mecnica.
Outro fator que acrescentou grande conhecimento no projeto foram as dificuldades
impostas, ou seja, as premissas do projeto solicitadas pelo cliente. De acordo com as dimenses
mximas do guindaste e da sua performance (velocidade de translao e subida), houve grandes
dificuldades para dimensionar diversos componentes do equipamento, sobretudo o redutor. No
incio deste projeto, haviam sido consideradas engrenagens cilndricas de dentes retos (ECDR),
porm devido necessidade de uma alta reduo de rotao, as dimenses das engrenagens
ficaram muito superiores ao mximo permitido para as dimenses do guindaste de coluna
desejado. Com isso, voltamos nossos estudos para um outro tipo de soluo e assim encontramos
o parafuso sem-fim com roda de coroa com duplo estgio, que gera alta reduo e com dimenses
dentro da necessidade do projeto. O que vemos neste caso que precisamos desenvolver outra
soluo, sempre visando atender a necessidade do cliente.
importante ressaltar que as dificuldades impostas pelas premissas do projeto, alm dos
estudos dos componentes do produto a ser projetado, fazem parte de um cenrio dirio de um
engenheiro atuante. Portanto, este projeto foi de grande valia nos quesitos: dificuldades de projetar
um produto com premissas solicitadas pelo cliente, estudo de todos os componentes de um
produto e mudana de soluo (no caso redutor por parafuso sem-fim e roda de coroa de duplo
estgio), alm do enriquecimento didtico e aquisio de experincia de projetos, que so as
caractersticas mais importantes em uma formao acadmica.
Assim, toda a experincia adquirida neste projeto sero consideradas para os prximos,
sempre visando atender as necessidades do ser humano com solues prticas, grande relao
custo-benefcio e tambm preservao do meio-ambiente.

80

14.0.0 - Bibliografia
Livro Engrenagens, de Marco Stipkovic Filho
3 edio Printon Grfica e Editora
Livro Mquinas de Levantamento, de Haroldo Vinagre Brasil
Editora Guanabara
Resistncia dos Materiais Beer e Johnston
http://www.demagcranes.com.br/Products/Product_groups/KBK/Slewing_cranes_and_jibs/index.jsp
http://www.stahl-talhas.com.br/produtos/guindaste-giratorio.html
http://www.cabosdeacocablemax.com.br/cabo-de-aco.html
http://www.mademil.com.br/empresa/a-polia
http://www.marcoscassiano.com/arquivos/data/docsite/ELEMETOSMAQ/APOSTILA_I/Projeto_de_
Maquinas_VL08.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Rolamento
http://ciencia.hsw.uol.com.br/rolamentos3.htm
http://www.cestalto.com.br/catalogocestalto.pdf
http://adjutojunior.com.br/comandos_eletricos/modulo1_comando_protecao.pdf
http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/3_ciclo/projetos_mecanicos.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Redutor_de_velocidade
http://www.profwillian.com/concreto/Pilares-de-Edificios_UFPR.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Viga
http://www.lmc.ep.usp.br/people/valdir/PEF5736/materiais/materiais.html
http://www.vmtubes.com.br/vmbInternet/filesmng.nsf/VMB/Arquitetura%20com%20Perfis%20Tubul
ares.pdf/$File/Arquitetura%20com%20Perfis%20Tubulares.pdf
http://pt.wikipedia.org/wiki/Pilar
www.fe.up.pt/si/publs_pesquisa.show_publ_file?pct_gdoc_id=68407
ftp://ftp.cefetes.br/Cursos/Mecanica/T%E9cnico/Elementos%20de%20M%E1quinas/Elementos%20
de%20Fixa%E7%E3o/13elem.pdf
http://www.scribd.com/doc/54107107/22/Chaveta

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