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Apontamentos de aula: Tpicos Bsicos

de Cartografia e Sistemas de
Posicionamento Global (GPS)

Prof. Peterson Ricardo Fiorio

Piracicaba - SP
Setembro de 2006

Apontamentos de Aula: Tpicos Bsicos de Cartografia e o


Sistema UTM.
1 CARTOGRAFIA

O vocbulo CARTOGRAFIA, etimologicamente descrio de cartas foi


introduzido em 1839 pelo segundo Visconde de Satarm.
Concepo:
- Traado de mapas,
- A arte do traado de mapas,
- A cincia, a arte e a tcnica de representar a superfcie terrestre.

Em 1949 Organizao das Naes Unidas: Cartografia no sentido lato da


palavra no apenas uma das ferramentas bsicas do desenvolvimento
econmico, mas a primeira ferramenta

ser

usada antes que

outras

ferramentas possam ser possam em trabalho.

1.1 Forma e dimenses da terra

A superfcie da terra muito complexa para admitir um modelo geomtrico


ou fsico perfeito. Utilizam-se aproximaes mais ou menos adequadas e
simplificadas, em funo das rugosidades em termos de preciso e deformaes
aceitveis.
Existem trs superfcies de referncia (Figura 1):
Pitgoras em 528 AC: introduziu o conceito da forma esfrica
Carl Friedrich Gauss (1777 1855): a forma do planeta o Geide. Essa
superfcie se deve pela atrao da gravidade e pela fora centrfuga da
rotao da Terra.

3
Elipside uma elipse que ao girar sobre seu eixo menor forma um
volume (Elipside de Revoluo) achatado nos plos. Esse modelo
matemtico mais simples na representao da Terra.

Superfcie Fsica

Geide

P
N
Elipside

Figura 1. Superfcies de referncia Fsica, Geide e Elipside.

Superfcie fsica (SF): limitada pelo relevo topogrfico, para algumas


aplicaes pode ser considerada esfrica.
Superfcie elipsoidal: limitada por uma elipside de revoluo (figura
matemtica formada pela revoluo de uma elipse em torno do eixo menor).
Superfcie geoidal: limitada a uma forma geomtrica denominada geide,
que considera que a superfcie dos oceanos est em repouso, sem variao de
presso atmosfrica, sem atrao de outros corpos celestes (sol e lua = sem
mars) e supostamente adentrando aos continentes.
Ainda segundo a figura 1 podemos notar:
a) Linha de fora vertical (v - ngulo reto ao geide) est relacionada ao campo
de gravidade real da Terra.

4
b) Linha de fora normal (n - ngulo reto ao elipside) est relacionada ao campo
de gravidade normal da Terra.
c) O ngulo que a linha vertical (v) faz com a normal (n) denominado ngulo de
desvio da vertical (i).
Normalmente considerando-se os componentes deste ngulo (i) segundo
dois planos perpendiculares, a componente mediana (E) (plano direo norte-sul)
e componente vertical (N) (plano na direo leste-oeste).
d) Altitude ortomtrica (H), separao da superfcie fsica e a geoidal formada ao
longo da linha vertical (v). Obtida atravs da operao ou nivelamento associada
a gravimetria.
e) Ondulao geoidal (N): separao entre a superfcie elipsoidal e a geoidal ao
longo da linha normal (n). Seu calculo foi objetivo tradicional da geodsia fsica e
hoje pode ser obtido por satlites artificiais.

1.1.1 Dimenses da Terra

Partindo-se do equador e atravessando o centro da Terra at o outro lado


temos 12.756 km. Partindo-se de um dos plos e atravessando o centro da Terra

5
at o outro lado temos 12.713 km. A diferena de 43 km, a terra achatada nos
plos.

1.1.2 Forma

a) Terra ou Geide

Geide forma da figura da terra, considerando que a superfcie dos mares est
em repouso, sem variao de presso atmosfrica, sem atrao de outros corpos
celestes (sol e lua = ondas e mars) e supostamente adentrando ao continente.

b) A Terra como uma elipside de revoluo


Modelo matemtico na qual uma elipse rotacionada em torno do eixo
menor. Figura matemtica definida como:

=ab/a
Onde:
= achatamento;
a = maior semi-eixo;
b = menor semi-eixo.

O posicionamento e cartografia se valem sempre de coordenadas


geodsicas ou elipsidicas, ao invs de cartesianas geogrficas, referidas a um
elipside de revoluo. Os modelos de elipsides mais utilizados no Brasil so:
Crrego Alegre, SAD 69 e WGS 84.

Tabela 1. Modelos de elipsides mais usados no Brasil.


Elipside

a (m)

Crrego Alegre

6.378,388

1/297

SAD-69

6.378,160

1/298,25

WGS-84

6.378,137

1/298,27

O levantamento realizado no geide e projetado para o elipside com um


modelo pr-estabelecido. Ex SAD 69.

c) A Terra como uma esfera.

Para muitas aplicaes a Terra pode ser considerada como uma esfera.

2 ORIGEM DAS LATITUDES E LONGITUDES

2.1 Estaes do ano e a origem das Latitudes

A Terra apresenta dois movimentos principais, rotao e translao.


- ROTAO: ocorre em torno do seu eixo e responsvel pelo ciclo dia e noite.
- TRANSLAO: movimento da Terra na sua rbita elptica em torno do sol.
As estaes do ano so causadas pela inclinao do eixo de rotao da
Terra (23 0 27) em relao a perpendicular ao plano definido pela rbita da Terra.
Essa inclinao faz com que a orientao da Terra mude continuamente

8
enquanto a Terra gira em torno do sol (translao). Essa diferena de inclinao
origina as estaes do ano para o hemisfrio Norte e Sul.

9
A inclinao de 23 27 tambm originou o Trpico de Cncer e Capricrnio,
solstcios de vero (dia maior que a noite) e o equincio (dia igual noite) no
equador, sendo assim temos a origem das latitudes.

Dessa forma com a origem das latitudes (trpicos devido ao ngulo de


230 27) tem-se definido que as latitudes (ngulo ) variam de 0 no equador
90, sendo valores positivos no Hemisfrio Norte e negativos no Hemisfrio Sul.

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2.2 Origem das Longitudes


Longitude o ngulo () medido ao longo do equador tendo origem em
um meridiano de referencia (Greenwich) e a extremidade. Varia de 0 180 a
sendo positivo a Leste (E) e negativo Oeste (W) de Greenwich.

2.3 Origem dos fusos horrios.

11
Partindose de Greenwich, dando uma volta na terra temos 360. A
rotao da terra leva 24 horas, sendo assim temos:

360 / 24 h = 15, ou seja, a cada 15 temos 1 hora

Dessa forma os fusos variam de 15 em 15 sendo que:


0 a 12h. (E) Leste ( + )
0 a 12h. (W) Oeste ( - )

12
3 PROJEES CARTOGRFICAS

Todas as representaes de superfcies curvas em um plano envolvem


extenses ou contraes que resultam em DISTORES.
Uma notvel ilustrao de distores e deformaes pode ser vista nas
figuras abaixo. Um rosto foi desenhado sobre a projeo globular (primeira da
esquerda),

sendo

depois

transportado

para

as

projees

ortogrfica,

estereogrfica e de Mercator respectivamente.

Estereogrfica
Globular

Ortogrfica

Mercator

3.1 Classificao das projees cartogrficas

3.1.1 Quanto ao mtodo

Geomtricas: So as que podem ser traadas diretamente utilizando as

propriedades geomtricas da projeo.

Analticas: So as que podem ser traadas com o auxlio de clculo adicional,

tabelas ou bacos e desenho geomtrico prprio.

Convencionais: So as que s podem ser traadas com o auxlio de clculo e

tabelas.

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3.1.2 Quanto superfcie de projeo

B)

A)

C)

A) Planas ou Azimutais: quando a superfcie for um plano.


B) Cilndricas: quando a superfcie for um cilindro.
C) Cnicas: quando a superfcie for um cone.

3.1.3 Quanto s propriedades

Na impossibilidade de se desenvolver uma superfcie esfrica ou


elipsidica sobre um plano sem deformaes, na prtica buscam-se projees
tais que permitam diminuir ou eliminar parte das distores conforme a aplicao
desejada.
9 Eqidistantes: no apresenta deformaes lineares para algumas linhas
em especial comprimentos representados em escalas uniformes.
9 Conformes: no apresenta deformaes angulares. Todos os ngulos so
mantidos em pequenas regies. Um pequeno crculo na superfcie terrestre
se projetar como um crculo na projeo, caracterizando uma deformao
angular nula.
9 Equivalentes: no alteram as reas, conservando assim, uma relao
constante com suas correspondentes superfcie da terra. Seja qual for a

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proporo representada num mapa, ela conserva a mesma relao com a
rea de todo o mapa.
9 Afilticas: no possui nenhuma das propriedades anteriores (no
conservam rea, distncia, forma ou ngulos).

As propriedades acima descritas so bsicas e mutuamente exclusivas. Elas


ressaltam mais uma vez que no existe uma representao ideal, mas apenas a
melhor representao para um determinado propsito.

3.1.4 Quanto ao tipo de contato entre as superfcies de projeo e


referncia.

- Tangentes:

- Secantes:

Para as superfcies de projeo plana a tangencia determina um nico


ponto, para as superfcies cilndrica e cnica temos uma linha. No caso do contato
secante passamos a ter dois pontos na projeo plana, duas linhas iguais na
projeo cilndrica e duas linhas desiguais na cnica.
Para levantamentos topogrficos, considera-se uma projeo plana, de
Maximo 50 km, para minimizar as distores provocadas pela curvatura da Terra.

15

Os contatos ainda podem ser:


- Normais ou Polares: plano tangente ao plo (paralelo ao Equador)

- Transversa ou Equatorial: plano tangente ao Equador.

- Horizontais ou Oblquas: plano tangente a um ponto qualquer.

4 SISTEMA UNIVERSAL TRANSVERSAL MERCATOR (UTM)

O mapeamento sistemtico do Brasil, que compreende a elaborao de


cartas topogrficas realizado na projeo UTM (1: 250.000; 1: 100.000; 1:
50.000; 1: 25.000).
O Sistema de Projeo UTM uma projeo cilndrica que passa pelos
plos da Terra, seguindo secante a um meridiano central e o seu anti-meridiano.
No UTM, um mapa de toda a Terra (Geide) sofre grandes distores, nas
partes mais externas do cilindro. Porm, na faixa chamada FUSO, mais prximo
ao meridiano central as distores so aceitveis, vejamos a figura abaixo:

16

Secante
Linhas Secantes

60
Fuso

Projeo Cilndrica

Meridiano Central do Fuso

claro que possvel girar um pouco o cilindro, de 60 em 60, para se obter


um outro meridiano central, um novo fuso, para todo o geide. Sendo base da
projeo de Gauss, da qual a UTM uma variao especfica.
Sendo assim, por um acordo mundial os fusos UTM apresentam-se com 6
de largura, enumerados crescentemente (1 60) de Oeste (W) para Leste (E)
partindo- se do anti-meridiano 180 no Oceano Pacifico.
Na figura abaixo possvel verificar todos os fusos UTM, bem como o
meridiano central para cada fuso.

17

18

Para ilustrar um fuso UTM na figura abaixo vamos exemplificar o Fuso 22, o
qual se encontra entre as longitudes 540 e 480 Oeste de Greenwich cujo meridiano
central 510 W.

54

N
510

48

FUSO - 22

Meridiano Central
510 W de Greenwich

E
Equador

540

510

480

Como j comentado para diminuir as distores, o cilindro envolvente sofre


uma reduo, tornando-se secante, de modo que o raio do cilindro fica menor que
a esfera.
A secncia traz mais vantagens que a tangncia porque h duas linhas
paralelas ao meridiano central que fornecem distancia em sua verdadeira
grandeza as quais esto situadas a 180 km a Oeste (W) e Leste (E) do meridiano
central. Vamos observar a figura abaixo:

19
Superfcie do Geide

Meridiano Central do Fuso

k
k

180 Km

Fuso Secante ao Geide (60)

rea de Reduo

180 Km

k=
1

60

Superfcie do Geide

k=
1

10 37
30

k=

10 37
30

0,9
99
6

rea de Ampliao

K Fator de Escala

k=
1,0
0

k=
1,0
0

Fuso Secante ao Geide (60)

No meridiano central de qualquer fuso, o fator de escala (K) 0,9996. A


partir do meridiano central o fator de escala, cresce at atingir o valor K = 1 tanto
para Oeste (W) como para Leste (L) o que equivale a 10 37 ou 180 km partindose do meridiano central do fuso. O fator de escala k utilizado para planificar a
curvatura da terra (superfcie do Geide). Dessa forma, teremos reas de reduo
(K < 1) e de ampliao (K > 1).
Para as medidas de coordenadas NorteSul (Latitudes), no sistema UTM,
no Hemisfrio Norte, a linha do equador assume-se o valor 0 km e vai at 10.000
km para o Plo Norte. Para o Hemisfrio Sul, a linha do equador assume o valor
de 10.000 km e vai at 10.000 km no Plo Sul. Os valores 10.000 km para o
Hemisfrio Norte e o para e 0 km para o Hemisfrio Sul nunca aparecem em uma
carta no sistema UTM, pois acima de 88 de latitude Norte ou Sul, utiliza-se um
outro sistema de projeo para os plos, a projeo estereogrfica polar, onde
os erros de distoro so bem menores.
Para as medidas de coordenadas Oeste-Leste (Longitudes), no sistema
UTM, por conveno o meridiano central de cada fuso apresenta o valor de

500

km. No fuso partindo-se do meridiano central o valor diminui medida que se

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caminha para Oeste (W) e aumenta quando se caminha para Leste (E). Como
representa o esquema abaixo:

Dessa forma, todos os valores de coordenadas so positivos. Combinando


os valores de latitude e longitude, cada ponto da superfcie da terra tem seu par
de coordenadas, dentro de cada fuso.

21
4 Nomenclatura das folhas

4.1 Carta milionsima (carta internacional do mundo)

A Carta Internacional do Mundo do Milionsimo um esquema de


articulaes em escala 1: 1.000.000 que forneceu informaes sobre a posio
da rea mapeada, padronizando assim as referencias cartogrficas.
composta por reas de 6 de longitude por 4 de latitude, sendo que foi
utilizada uma projeo cnica. A diviso em 6 de longitude a mesma da UTM.

4.2 O sistema de cdigos UTM atual

O equador divide o mundo em Hemisfrio Norte, codificado pela letra N e


Hemisfrio Sul, pela letra S.
Partindo do equador para cima ou para baixo os paralelos (latitudes) so
divididos de 4 em 4, sendo que para cada 4 de latitude para cima ou para
baixo, codifica-se uma letra na ordem alfabtica partindo-se do Equador (A, B, C,
D, E...), sendo essa precedida pelos cdigos dos Hemisfrios Norte ou Sul, como
observado na figura abaixo.

40
NA
Equador ( 00 )

SA
SB

SC

40
80
120

SD

160

SV

880

22

Partindo se do antimeridiano de Greenwich, (180) temos a nomenclatura


dos fusos que vai de 1 a 60, sendo que os mesmos so divididos de 6 em 6.
Assim sendo, para cada carta ao milionsimo temos uma nomenclatura
especifica.
Ex: SD 22
S - Hemisfrio Sul,
D Letra D, entre as Latitudes de 12 e 16 S.
22 - Fuso 22 (Meridiano Central a 510 W de Greenwich, com longitudes 540 e 480
).
As cartas ao milionsimo (1: 1.000.000), so ento divididas, como
mostra o esquema abaixo:

60
X

40
20

SD 22
ESC: 1: 1.000.000

30
B

Y
10

SD 22 - Y
ESC: 1: 500.000
20

SD 22-Y-C
ESC: 1:250.000

23

10 30
I

II

SD-22-Y-C
ESC: 1: 250.000

III

C
30

IV

10

SD 22-Y-C-IV
ESC: 1:100.000

VI
V

30

30
1
30

SD 22-Y-C-IV
ESC: 1:100.000

IV
3

15

SD 22-Y-C-IV-4
ESC: 1:50.000

24

15
NO
15

SD 22-Y-C-IV-4
ESC: 1:50.000

NE

4
SO

730 SD 22-Y-C-IV-4-SE
ESC: 1:25.000

SE
730

730
A

SE
345

SD 22-Y-C-IV-4-SE
ESC: 1:25.000
730

SD 22-Y-C-IV-4-SE-F
ESC: 1:10.000

345

Sistema atual

Folha 1:1.000.000 (4/6) / 4 folhas 1:500.000 (V, X, Y, Z)

Folha 1:500.000 (2/3) / 4 folhas 1:250.000 ( A, B, C, D)

Folha 1:250.000 (1/130) / 6 folhas 1:100.000 ( I, II, III, IV, V, VI)

Folha 1:100.000 (30/30) / 4 folhas 1:50.000 (1, 2, 3, 4)

Folha 1:50.000 (15/15) / 4 folhas 1:25.000 (NO, NE, SO, SE)

Folha 1:25.000 (730/730) / 6 folhas 1:10.000 (A, B, C, D, E, F).

25

Para o Brasil temos ento o incio no fuso a 780 W de Greenwich


com o fuso 18 caminhando para Leste at o fuso 25, com 300 de
Longitude. Nas Latitudes temos da nomenclatura NB a SI no sentido Norte
Sul.

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Apontamentos de Aula: Sistema de Posicionamento


Global. Conceitos e Princpios Bsicos.
1 INTRODUO

Com o advento da era espacial, marcado pelo lanamento do satlite


Sputnik pelos Russos (1957) e logo aps com o lanamento do satlite Vanguard
pelos Americanos (1958) teve inicio a utilizao dos satlites para posicionamento
geodsico. Assim como a I e II Grande Guerra foram as grandes responsveis no
desenvolvimento do sensoriamento remoto, a Guerra Fria financiou o inicio do
desenvolvimento do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em 1973.
O GPS foi desenvolvido pelo Departamento de Defesa dos Estados
Unidos da Amrica, originalmente para fins militares, liberado com restries para
uso civil em 1977, e desde ento vem sendo aprimorado, principalmente ao que
diz respeito aos aparelhos eletrnicos e programas computacionais.
O sistema GPS foi projetado para se obter o posicionamento
instantneo bem como a velocidade de um ponto na superfcie da terra ou
prximo a ela.
Representa atualmente uma nova ferramenta para cartografia e cincia
afins, tendo o uso do GPS crescido significativamente nas atividades agrcolas. O
Brasil um pas de extenso territorial e carente em informao georeferenciada,
sendo o uso do GPS uma ferramenta promissora. Porm, a falta de conhecimento
sobre o sistema pode vir a gerar dados georreferenciados com baixa preciso e
de forma errnea.

SATLITES

GPS

(projeto

NAVSTAR-GPS)

GPS:

CONCEITOS

APLICAES.

Os satlites foram construdos em vrios blocos, cada um com


caractersticas particulares, incorporando novas mudanas ou desenvolvimento
de equipamentos.

27
Bloco I: os satlites foram desativados em 1995, operavam com autonomia de
3,5 dias, possuam sensores que detectavam exploses nucleares ocorridas na
atmosfera ou no espao, alm de realizar o posicionamento na terra.

Bloco II e IIA: so compostos por 28 satlites, os quais se referem a primeira e


segunda gerao de satlites GPS. Os satlites do Bloco IIA apresentam
comunicao recproca e maior capacidade de armazenamento de dados de
navegao.

Bloco IIR: terceira gerao de satlites GPS vem substituindo os satlites do


bloco IIA. A principal mudana a capacidade de medir distancias e calcular as
efemrides no prprio satlite transmitindo estas informaes entre os satlites e
para o sistema de controle da Terra. Esses satlites carregam padres de
freqncia altamente estveis oriundos dos osciladores atmicos de csio e
rubdio. Comearam a ser lanados em 1997 (Atualmente com 8 satlites em
rbita).

Bloco IIF: quarta gerao de satlites GPS, dever substituir a IIR ser composta
de 33 satlites, sendo que estes podero carregar osciladores mster de
hidrognio considerados at o momento como sendo os melhores alem de outras
modernizaes. Lanamentos programados para 2007.

3 CARACTERSTICAS DO SINAL GPS.

Os sinais emitidos pelos satlites so transmitidos atravs de ondas


(portadoras) sendo:

L1: com freqncia 1575.42 MHz e 19 cm de comprimento de onda.


L2: com freqncia de 1227.60 MHz e 24 cm de comprimento de onda.
As ondas portadoras so moduladas a uma freqncia de pulsos:

Cdigo P: (precision code) com freqncia de 10.23 MHz, esse cdigo


se repete a cada 267 dias.

28

Cdigo C/A: (coarsel /aquisition code) com freqncia de 1.023MHz e


repetida a cada milisegundo.

Cdigo Y ou AS: (anti spoofing) gerada a partir de uma equao


secreta e tem funo controlar o uso do sistema.

Alem do cdigo Y ou AS o departamento de defesa dos EUA inclua um


erro proposital na mensagem enviada pelo satlite conhecida como selective
Avaitabili ou S/A. Esse erro proposital foi retirado em 1999, pelo presidente
americano Bill Clinton.
Dessa forma a portadora L1 modulada com os cdigos C/A, P. Sendo
a L2 apenas com devido cdigo P.
Devido freqncia mais alta (10.23MHz) o cdigo P fornece uma maior
preciso na determinao das coordenadas, sendo seu uso restritivo para fins
militares.
A portadora L2 tem a principal funo de corrigir o clock do satlite
melhorando assim os clculos do posicionamento.

4 SEGMENTOS DO SISTEMA GPS.

O GPS consiste de trs segmentos principais, o espacial, de controle e


de usurios.

4.1 Segmento Espacial.

composto por uma constelao de 24 satlites mais 4, que orbitam ao


redor da terra a uma altitude de 20.200km. Os satlites so distribudos em 6
planos orbitais, sendo que cada plano tem 4 satlites. Os planos orbitais
apresentam uma inclinao de 55o em relao ao equador, com um perodo de
revoluo de 12h siderais.
Essa configurao garante que, no mnimo, quatro satlites GPS sejam
visveis em qualquer lugar da superfcie terrestre ou acima dela a qualquer hora
do dia ou da noite.

29

30
4.2 Segmento de Controle.

Tem como principais tarefas:


- Manter e controlar continuamente o sistema de satlites
- Controlar o tempo GPS
- Calcular as correes dos relgios dos satlites
- Predizer as efemrides dos satlites
- Atualizar periodicamente as mensagens de navegao dos satlites
- Controle de degradao do sinal
- Lanamento de novos satlites

Estao mestra: Colorado Spring, Base Falcon (Fora Area dos Estados
Unidos, USFA).
Estaes de monitoramento: Hawa, Atlntico Sul, Oceano ndico e Pacfico.

4.3 Segmento dos Usurios.

Pode ser dividido em civil e militar, sendo que para uso civil existe
restrio quanto preciso.

Uso militar: posio e deslocamento de tropas, navegao em geral,


lanamento de msseis em alvos inimigos, entre outros.

Uso

civil:

navegao

nos

meios

de

transporte,

caminhamentos,

movimentos de placas tectnicas, esportes radicais, correo geomtricas de


aerofotos

imagens

de

satlites,

levantamentos

topogrficos,

estudos

geodsicos, agricultura de preciso, entre outros.

5 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO.

De uma forma resumida pode-se dizer que o posicionamento GPS


realizado por meio de uma triangulao entre os satlites e o receptor GPS
(Figura abaixo).

31

D2

D1
1

D3

2
D2

3
D3

D1

D4

Receptor GPS
O clculo da posio de um ponto de coordenadas x, y e z, atravs do
GPS, inicia-se pela determinao das distncias (D) entre o receptor e pelo
menos trs satlites (posio X e Y apenas). Como o posicionamento exato dos
satlites no espao conhecido e monitorado, temos todas as distncias (d) entre
os satlites. Dessa forma possvel realizar a triangulao, onde essa situao
reduz a apenas duas as possibilidades das coordenadas do ponto onde est o
receptor. Atravs de programao computacional os receptores distinguem entre
essas duas coordenadas qual a posio correta, uma vez que uma das
posies normalmente absurda.
Como existe uma defasagem entre o relgio do receptor (quartzo)
menor preciso, e o relgio do satlite (atmico) maior preciso, a sincronia do
sinal no perfeita, sendo necessrios pelo menos quatro satlites para a
determinao das coordenadas x, y e z.
Para que seja possvel se realizar a triangulao o sistema determina a
distncia do satlite ao receptor atravs da diferena de tempo que um sinal de
rdio (L1, L2 e cdigo) leva ao sair do satlite e chegar ao receptor e do receptor

32
ao satlite, a que possvel atravs da gerao simultnea e sincronizada dos
sinais idnticos pelo satlite e pelo receptor GPS.

6 ERRO NA EXATIDO DO POSICIONAMENTO.

a) Multicaminhamento
Os sinais transmitidos pelos satlites podem ser absorvidos, refletidos
ou refratados objetos prximos a antena ou entre a antena do receptor e o
satlite, gerando-se, assim, um tempo maior, o que acarreta uma maior distncia
e uma coordenada imprecisa.
Assim recomenda-se que a horizontal em torno da antena esteja desobstruda
acima de 15o.

b) DOP (dilution of precision) (PDOP)


Este fator est relacionado com a disposio geomtrica dos satlites
(Figura abaixo).

33

Baixo PDOP

Alto PDOP

2a

2b

Devido a maior proximidade entre os satlites na figura 2b, a


triangulao no to boa, o que ocasiona um aumento do PDOP e
conseqentemente uma menor preciso nas coordenadas x, y e z, j na figura 2a
a geometria dos satlites favorece a triangulao, sendo o PDOP mais baixo,
promovendo assim uma maior preciso nas coordenadas x, y e z. Alguns
fabricantes recomendam valores de PDOP menor que 6, para maior preciso dos
dados, sendo que valores de PDOP maiores so descartados.

c) Local
Evitar proximidade a locais como, estaes de transmisso de
microondas, radares, antenas de rdio repetidoras e linhas de alta voltagem, as
quais representam fontes de erros para os sinais GPS. Inclu-se aqui cobertura
vegetal densa.

34
7 MTODOS DE POSICIONAMENTO.

7.1 Mtodo Absoluto.


No mtodo absoluto a determinao das coordenadas x, y e z est
relacionada apenas aos satlites GPS e ao receptor (Figura Abaixo).

D2

D1

D3

D2

3
D3

D1

D4

Receptor GPS
Geralmente esse mtodo apresenta baixa preciso, trabalhando apenas
com a portadora L1 e cdigos C/A.
7.2 Mtodo Diferencial ou Relativo.

35
O conceito fundamental desse mtodo que dois ou mais receptores
rastreiam, simultaneamente, um grupo de satlites com pelo menos dois satlites
em comum (satlites 3 e 4). Para tanto um desses receptores est locado em um
ponto de coordenadas x, y e z conhecidas denominado de Estao Base. Os
demais receptores GPS, denominados de Rover, sero corrigidos atravs da

2
3

Ponto 1

Ponto 1
Ponto 2

Ponto 3
Receptor Rover

Tempo 1 Ponto 1
Tempo 2 Ponto 2
Tempo 3 Ponto 3

X,Y, Z
desconhecido

Ponto 2

X,Y, Z
conhecido

Ponto 3
Receptor Base

Tempo 1 Ponto 1
Tempo 2 Ponto 2
Tempo 3 Ponto 3

Base.
A base apresenta uma coordenada conhecida e precisa. Num
determinado Tempo 1, igual para ambos os receptores GPS (Base e Rover) foi
adquirido e armazenado informaes sobre o Ponto 1. possvel se notar na
Base que ocorria um deslocamento do Ponto 1 em 100 metros em uma certa
direo. Dessa forma para o Rover, que adquiriu o Ponto 1 no mesmo Tempo 1,
considera-se que esse erro de posicionamento tambm tenha ocorrido por uma
interferncia do sinal dos satlites GPS. Dessa forma possvel corrigir o Ponto 1
do Rover sabendo que o mesmo encontra-se deslocado (visto a referencia da
Base).

36
O mesmo pode ser realizado para os Pontos 2 e 3 nos Tempos 2 e 3 do
Rover, pois a Base esta armazenando esses dados nos mesmos tempos, com
pelo mesmos dois satlites em comum.

a) Mtodo Diferencial: ps-processado

Alguns aparelhos GPS possibilitam o armazenamento das informaes


dos pontos coletados (principalmente as coordenadas x, y e z).
Dessa forma, possvel que os dados dos aparelhos GPS Rover e Base
serem armazenados.
Utilizando-se de programas especficos esses dados (Base e Rover)
podem ser descarregados em computadores, geralmente atravs de portas
seriais, e realizada a correo dos dados do Rover pelos dados da Base, assim
como j explicado para o mtodo diferencial.
Como o processamento ocorre depois da coleta dos dados
denominado de mtodo diferencial ps-processado.

b) Mtodo Diferencial: tempo real

Nesse mtodo ao invs dos dados de Rover e Base serem processados


e corrigidos posteriormente, isso ocorre no exato momento da coleta.
As informaes necessrias para esse processamento so transmitidas
em ondas de rdio da Base para o Rover sendo que no momento da leitura do
ponto as coordenadas x, y e z j esto corrigidas pela Base (Figura Abaixo).

37

8 TIPOS DE RECEPTORES GPS.

Os receptores podem ser classificados de trs formas:


- Quanto ao tipo de usurio: militar e civil.
- Quanto a aplicao: navegao, estudos geodsicos, levantamentos diversos,
entre outros.
- Quanto ao tipo de portadora e cdigo.

Para o uso civil podem-se diferenciar os aparelhos encontrados no


mercado pela preciso que eles oferecem uma vez que se torna possvel
encontra-los desde aparelhos GPS em relgios at aparelhos de uso geodsico
com diferentes nveis de preciso na medida das coordenadas no ponto.
Torna-se interessante dividir os aparelhos ou receptores de acordo com a
respectiva preciso e possibilidade de realizar ou no o mtodo diferencial.

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-Aparelhos de baixa preciso: aparelhos de uso civil, com antena interna, que
identificam apenas o cdigo C/A. Sendo geralmente o erro at 30 m sem a
possibilidade de transferir os dados para o computador (sem correo diferencial).

-Aparelhos de mdia preciso: aparelhos de uso civil, com antena interna no


amplificada, que identificam apenas a portadora L1 com o cdigo C/A. Sendo
possvel transferir os dados armazenados e process-los no mtodo diferencial
(DGPS), com erro aps o processamento de alguns metros. Esses aparelhos
tambm possibilitam configurar o setup.

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-Aparelhos de alta preciso: aparelhos denominados de sub-mtrico de uso
civil, com antena externa pr-amplificada (que favorecem a recepo do sinal do
satlite), tambm possvel configurar o setup do aparelho e trabalhar no modo
DGPS. Identificamos a portadora L1 cdigos C/A. Apresentam erro sem correo
de 1 10m e aps correo de alguns centmetros.

-Aparelhos de altssima preciso: uso militar e geodsico, so aparelhos com


antena externa pr-amplificada que identificam as portadoras L1 e L2 e os
cdigos C/A. Tambm possibilita trabalhar no modo DGPS. Apresentam erros de
alguns milmetros.

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9 APLICAO NA AGRICULTURA.

Agricultura de preciso: A agricultura de preciso consiste em se


manejar as culturas de forma a conhecer as suas necessidades metro a metro.
Sendo que se torna de extrema importncia na obteno de coordenadas ponto a
ponto geralmente em tempo real, sendo que estes dados georeferenciados vo
alimentar bancos de dados para Sistemas de Informao Geogrfico (SIG).

Levantamentos topogrficos: A topografia a cincia aplicada que


estuda os mtodos e equipamentos para representao de parte da superfcie da
terra para fins de projetos. Sendo assim o GPS uma ferramenta importante na
demarcao de pontos de base para se iniciar um levantamento, sendo
interessante e mais recomendvel a sua utilizao no auxilio do levantamento
justamente com outros equipamentos e mtodos mais tradicionais como a
estao total.

Levantamento de solos: Tem por objetivo a diviso de reas


heterogneas em reas homogneas, atravs de parmetros de classificao
definidos e das caractersticas utilizadas para diferenciao de solos em funo
da escala. Para tanto, a amostra de solo e o envio para o laboratrio (dados
qumicos e fsicos) se torna necessrio. O GPS proporciona demarcar essas
amostras no campo, permitindo organizar esses dados espacialmente dentro de
um SIG, facilitando a delimitao das unidades de mapeamento tornando-as mais
precisas.

Interpretao da verdade terrestre X SIG: Todos os dados


imaginveis que ocupem uma posio no espao na terra podem ser
georeferenciados, com aparelhos GPS. Aos pontos georreferenciados pode-se
associar vrios atributos os quais podem ser colocados em planos de
informaes diferenciados. Dessa forma inicia-se a montagem de um banco de
dados em um Sistema de Informaes Geogrficas. O GPS promove a interao
dos dados na superfcie terrestre e o SIG.