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Comunicaciones Industriales
Proyecto AS-i 01
Oskar Val Cabezas
Comunicaciones Industriales
Como hemos hecho esto, las direcciones de bit de cada esclavo se correspondern con las de
la siguiente tabla:
2
Comunicaciones Industriales
Bit7
Bit 7 a 4
Bit6 Bit5
Reservado
Esclavo 2
Esclavo 4
Esclavo 6
Esclavo 8
Esclavo 10
Esclavo 12
Esclavo 14
Esclavo 16
Esclavo 18
Esclavo 20
Esclavo 22
Esclavo 24
Esclavo 26
Esclavo 28
Esclavo 30
Bit4
Bit3
Bit 3 a 0
Bit2 Bit1
Esclavo 1
Esclavo 3
Esclavo 5
Esclavo 7
Esclavo 9
Esclavo 11
Esclavo 13
Esclavo 15
Esclavo 17
Esclavo 19
Esclavo 21
Esclavo 23
Esclavo 25
Esclavo 27
Esclavo 29
Esclavo 31
Bit0
Tabla 1.1
Comunicaciones Industriales
Figura 1.3
DB20:
Figura 1.4
Creamos una tabla de variables, para facilitar la visualizacin como el forzado de las salidas.
Que quedar as:
4
Comunicaciones Industriales
Figura 1.5
Programacin del bloque OB1 para copia de las E/S AS-i en los registros DB.
Tendremos tres segmentos:
Figura 1.6
Comunicaciones Industriales
Figura 1.7
En los dos segmentos anteriores se hace la carga y transferencia de los bits de todos los
esclavos sirvindonos de los dos DBs (10 y 20) que hemos creado antes.
En el tercer segmento tendremos la programacin que har que se transmitan las entradas de
periferia a las salidas de periferia (en este caso). Vemoslo en la imagen de abajo:
Figura 1.8