INGENIERA CIVIL

VECTORES
LGEBRA Y GEOMETRA

YUPANQUI URQUIZO
HUGO
I SEMESTRE
AO: 2015

Declaro haber realizado el presente trabajo de acuerdo a las

normas de la Universidad Catlica San Pablo

FIRMA

Representacin geomtrica de un vector

La representacin geomtrica de un vector, cuyas componentes vienen dadas
con respecto a la base cannica, consiste de todos los segmentos de recta
dirigidos equivalentes a u.

Asimismo los vectores cuyo punto inicial es el origen O, y punto terminal es P, se

acostumbran a denotar como OP. Si u es un vector tal que u=OP, entonces las
componentes de u sern las coordenadas del punto P, e inversamente, diremos
que si P es un punto, entonces OP es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo
punto terminal es P.

Si u es un vector tal que

u=PQ, donde P y Q son dos puntos, entonces diremos que u tiene
como punto inicial P y como punto terminal Q. Adems, se puede verificar que
este vector corresponde al vector OQ-OP, cuyas componentes estn dadas en

la base cannica, y el cual es un vector cuyo punto inicial es el origen y las

coordenadas del punto terminal son las mismas que las de Q - P. Por lo
anterior, se acostumbra escribir:
PQ=OQ-OP

VECTOR EN R2
Un vector a (de dos dimensiones) es un par ordenado de nmeros reales (a1,
a2), y la representacin a = (a1, a2). La magnitud |a| de a est dada por:
|| =

a21 +

a22

La direccin de a es la direccin del origen al punto (a1, a2) a lo largo de la

recta que une estos puntos. Esta direccin est determinada por el menor
ngulo positivo cuyo lado inicial es la parte positiva del eje x y cuyo lado
terminal es el segmento que une al origen con (a1, a2). Al referirnos a la
siguiente figura vemos que:
a
a
a2
a1
sin =
; cos =

VECTORES EN R3
Un vector de R3 es una terna ordenada de nmeros reales. Denotada de la siguiente
manera:
= (, , )

Geomtricamente a un vector de R3 se representa en el espacio como un segmento

de recta dirigido.
Suponga que se tienen los puntos

P1 ( x 1 ; y 1 ; z 1 ) y

trazamos un segmento de recta dirigido desde

P2 ( x 2 ; y 2 ; z 2 ). Si

P1 hacia

P2 tenemos una

representacin del vector.

Este vector puede tener muchas otras representaciones equivalentes en el espacio.

Una representacin equivalente til es aquella que se realiza ubicando al vector con el
origen como punto de partida.

Sea = (, , ). La magnitud o norma de denotada como | |, se define como:

Y para cualquier vector en el espacio

VECTORES EN Rn
El espacio vectorial R n es el conjunto de todos los vectores con n
componentes (x1, x2, x3, ... , xn) con cada xi que pertenece a los nmeros
reales. A xi se le llama componente i-sima del vector.

MULTIPLICACIN DE VECTORES:
Los vectores pueden multiplicarse de dos maneras diferentes: producto
escalar y producto vectorial.
Producto escalar es una operacin de multiplicar dos vectores cuyo resultado
deja de ser un vector: el producto se transforma en un escalar.
Producto vectorial es una operacin diferente a la anterior, y el resultado es
un nuevo vector que tiene todas las caractersticas de los vectores.

PRODUCTO ESCALAR:

Dos vectores cualesquiera (por ejemplo uno que representa una fuerza y otro
que representa un desplazamiento) se pueden multiplicar entre s de esta
manera.
A.B=c
Donde A es un vector, B es el otro vector y c es el resultado: un escalar. La
operacin se puede realizar de dos maneras.
El primer modo, conociendo los mdulos de los vectores A y B, y, , el ngulo
que forman entre s.
A . B = |A| . |B| . cos = c
Todo se resume a un producto entre 3 escalares, ya que los mdulos de los
vectores |A| y |B| son escalares. Luego, el resultado, c, no puede ser otra cosa
que un escalar.
El segundo modo, equivalente al primero, se usa cuando no se conoce el
ngulo que forman los vectores que se va a multiplicar escalarmente ni sus
mdulos... pero se conoce las componentes (o proyecciones de cada vector):
A = ax + ay
B = bx + by
A . B = ax . bx + ay . by = c
Se trata de la suma de dos productos entre dos escalares, de modo que el
resultado debe ser un escalar.
El trabajo, W (que se mide en joules, J), se define como el producto
escalar entre la fuerza F (constante) que acta sobre un cuerpo y el
desplazamiento, d, del cuerpo.
W = F . d = |F| . |d| . cos

PRODUCTO VECTORIAL:
Dos vectores cualesquiera (por ejemplo uno que representa una velocidad
angular y otro que representa una posicin) se pueden multiplicar entre s de
esta manera.
AxB=V
Donde A es un vector, B es el otro vector y V es el resultado: un nuevo vector.
La operacin se puede realizar de dos maneras:
El primer modo, conociendo los mdulos de los vectores A y B, y , , el
ngulo que forman entre s.
A x B = |A| . |B| . sen = V
Donde V es el vector resultado de la operacin y cuya direccin es
perpendicular al plano que forman A y B, y el sentido est sealado por el dedo
pulgar de la mano derecha, el ndice al primer vector y el mayor al segundo (el
producto vectorial no es conmutativo: A x B = B x A).
El segundo modo, equivalente al primero, se usa cuando no conoces el
ngulo que forman los vectores que vas a multiplicar vectorialmente ni sus
mdulos, pero se conocen las componentes (o proyecciones de cada vector):
A x B = ( ax + ay ) x ( bx + by) = V k
Donde k es el versor (de mdulo 1, naturalmente) perpendicular al plano x-y, o
sea, perpendicular a y perpendicular a .
|A x B| = ( ax + ay ) x ( bx + by) = V
As encontramos el mdulo del vector buscado y la direccin y sentido y se
obtiene con la regla de la mano derecha.
El momento angular (o torque), M, es una magnitud vectorial (aunque no le
demos demasiada importancia en la Fsica Elemental). Y resulta del producto
vectorial entre la fuerza, F, que acta sobre un cuerpo y la distancia d, en la
que produce su efecto (generalmente un GIRO ).
M=Fxd
M = |F| . |d| . sen (F^d)
El momento angular es una magnitud que se utiliza mucho en la esttica de los
cuerpos extensos.