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Apresentao da Disciplina ________________________________________ 4

Mdulo I __________________________________________________ 6 - 55

Mdulo II ________________________________________________ 56 - 90

Caro aluno
Pretendo que a disciplina Geradores e Motores Eletricos seja um instrumento que oferea a
voc a base terica para sanar panes e efetuar manuteno nos geradores e motores de aeronaves.
Para que voc tenha um entendimento do funcionamento dos motores e geradores eltricos a
disciplina ser dividida em mdulos conforme abaixo, com certeza com um pouco de disciplina no
ter dificuldades em acompanhar a matria.
Gosto de lembrar que a inveno dos geradores e motores eltricos permitiu a humanidade chegar ao
nvel de desenvolvimento que est hoje e aquele que compreender a base de funcionamento destas
mquinas fantsticas com certeza ir se destacar no mercado de trabalho, hoje carente de mo-deobra especializada nesta rea.
Esta disciplina est dividida em dois mdulos:
No mdulo I: Iremos tratar dos geradores de corrente continua e alternada
No mdulo II: Iremos tratar dos motores eltricos de corrente continua e alternada
Ao encerrar esta disciplina voc possuir condies de compreender a teoria de operao dos geradores
e motores eltricos, caractersticas da construo dos geradores CC e CA, os tipos de geradores e
motores usados na aviao, pesquisa de panes, classificao dos geradores, base de funcionamento dos
geradores usados na linha B737 e B707.
Lembre-se que estarei ao seu lado, acompanhando-o, orientando-o, e estimulando seus estudos. um
prazer compartilhar com voc essa disciplina, desejo sucesso em cada etapa do curso.
Bons estudos!

Prof. Evandro Carlos Ferreira

Fonte: Evandro C. Ferreira

MDULO I
GERADORES DE CORRENTE CONTINUA E ALTERNADA
INTRODUO
Caro aluno,
No decorrer deste mdulo voc ver que apesar de parecer inicialmente complexo o
funcionamento dos geradores e motores eltricos de corrente continua, existe uma base
terica muito simples que basicamente algumas voltas de fio girando dentro de um
campo magntico.
Trataremos neste mdulo apenas dos geradores e motores de corrente continua devido a
ser mais simples que a corrente alternada, lembrando que, compreender este mdulo
essencial para poder passar para o prximo. Veremos tambm como os geradores operam
na vida real, sua manuteno e como pesquisar panes nos mesmos.
Portanto, ao final desta Unidade voc dever ser capaz de compreender o funcionamento
dos geradores e motores, seu principio de funcionamento, as partes mecnicas que
compem o gerador e motor eltrico e como efetuar manuteno nos mesmos.
A energia para a operao de muitos equipamentos eltricos de uma aeronave depende da
energia eltrica fornecida por um gerador.

1.1 GERADOR, GERADOR CA E GERADOR CC


Gerador qualquer mquina que transforma energia mecnica em energia eltrica, pela
induo eletromagntica.
O gerador que produz corrente alternada chamado de gerador CA, ou alternador. O
gerador que produz corrente contnua chamado de ou gerador CC dnamo.
Ambos os tipos operam pela induo de uma voltagem CA em bobinas, pela variao da
quantidade e sentido do fluxo magntico que as cortam.
1.2 GERADORES CC
Para aeronaves equipadas com sistemas eltricos de corrente contnua, o gerador CC a
fonte regular de energia eltrica.
Um ou mais geradores CC acionados pelos motores da aeronave, fornece energia eltrica
para a operao de todas as unidades do sistema eltrico, assim como energia para carregar
a bateria.
A aeronave equipada com sistemas de corrente alternada utiliza energia eltrica fornecida
por geradores CA ou simplesmente alternadores.
Teoria de Operao
No estudo de corrente alternada, os princpios do gerador bsico foram introduzidos para
explicar a gerao de uma voltagem CA pela rotao de uma bobina num campo
magntico. Sendo esta a teoria de operao de todos os geradores, necessrio revisar os
princpios de gerao de energia eltrica.
Quando linhas de fora magntica so cortadas por um condutor, uma voltagem induzida
no condutor.
A intensidade da voltagem induzida depende da velocidade do condutor e da intensidade
do campo magntico. Se os terminais do condutor forem ligados para formar um circuito
completo, uma corrente induzida no condutor.
O campo magntico e o condutor formam um gerador elementar. Este tipo de gerador est
ilustrado na figura 9-1, junto com os componentes do circuito externo do gerador, que
coleta e usa energia gerada pelo gerador simples. A espira do fio ("A" e "B" da figura 9-1)
ajustada para girar num campo magntico. Quando o plano da espira estiver em paralelo
com as linhas de fora magntica, a voltagem induzida na espira faz com que a corrente
circule no sentido indicado pelas setas da figura 9-1.
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A voltagem induzida nesta posio mxima, visto que os fios esto cortando as linhas de
fora em ngulos retos, e esto, ainda, cortando mais linhas de fora por segundo do que
em qualquer outra posio relativa ao campo magntico.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-1 Induo de voltagem mxima num gerador elementar.


medida que a espira se aproxima da posio vertical mostrada na figura 9-2, a voltagem
induzida diminui, pois ambos os lados da espira ("A" e "B") esto aproximadamente em
paralelo com as linhas de fora e a razo de corte reduzida.
Quando a espira estiver na vertical, as linhas de fora no sero cortadas, visto que os fios
esto se movimentando momentaneamente em paralelo com as linhas de fora magntica
(e no h voltagem induzida).

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-2 Induo de voltagem mnima num gerador elementar.


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Enquanto continuar a rotao da espira, o nmero de linhas de fora cortadas aumentar


at que a espira tenha girado outros 90 para um plano horizontal.
Como mostrado na figura 9-3, o nmero de linhas de fora cortadas e a voltagem induzida,
mais uma vez so mximas.
O sentido do corte, entretanto, est em sentido oposto queles apresentados nas figuras 9-1
e 9-2, de modo que o sentido (polaridade) da voltagem induzida invertido.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-3 Induo de voltagem mxima no sentido oposto.


Enquanto a rotao da espira continuar, o nmero de linhas de fora que esto sendo
cortadas diminui e a voltagem induzida torna-se zero quando na posio mostrada na figura
9-4, posto que os fios A e B esto novamente em paralelo com as linhas de fora
magntica.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-4 Induo de voltagem mnima no sentido oposto.

Se a voltagem induzida ao longo dos 360 de rotao for plotada num grfico, resultar a
curva mostrada na figura 9-5. Esta voltagem chamada de voltagem alternada devido
inverso dos valores positivos e negativos, primeiro num sentido e depois no outro.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-5 Gerao de um gerador elementar.


Para usar a voltagem gerada na espira, a fim de produzir fluxo de corrente num circuito
externo, alguns meios devem ser fornecidos para ligar a espira em srie com o circuito
externo.
Esta ligao eltrica pode ser efetuada interrompendo-se a espira do fio e ligando seus
terminais a dois anis metlicos, chamados anis coletores, contra os quais duas escovas de
carvo ou metal esto sobrepostos. As escovas esto ligadas ao circuito externo.
Pela substituio dos anis coletores do gerador bsico por dois semicilindros, chamados
segmentos coletores, obtem-se um gerador CC bsico (figura 9-6). Nesta ilustrao, o
lado preto da bobina ligado ao segmento preto e o lado branco ao segmento branco. Os
segmentos esto isolados um do outro.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-6 Gerador bsico de C.C.

As duas escovas estacionrias esto instaladas nos lados opostos do coletor e, de tal modo,
que cada escova entre em contato com cada elemento do coletor, quando este estiver
girando simultaneamente com a espira.
As partes mveis de um gerador CC (bobina e coletor) so chamadas de induzido.
A gerao de uma fora eletromotriz (FEM) pela espira mvel num campo magntico
igual para ambos os geradores (CA e CC), mas a ao dos segmentos coletores produz uma
voltagem CC. Esta gerao de voltagem CC descrita para as diversas posies da espira
mvel num campo magntico, em relao figura 9-7.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-7 Funcionamento de um gerador C.C. bsico.


A espira na posio "A" da figura 9-7 est girando no sentido horrio, mas as linhas de
fora no so cortadas pelos lados da bobina e nenhuma FEM gerada.
A escova preta mostrada entrando em contato com o segmento preto do coletor e a
escova branca est entrando em contato com o segmento branco.
Em "B" da figura 9-7, o fluxo est sendo cortado por uma razo mxima, e a fora
eletromotriz induzida mxima. Neste momento, a escova preta est em contato com o
segmento preto e a escova branca com o segmento branco. A deflexo do medidor est
para a direita, indicando a polaridade da voltagem de sada.
Em "C" da figura 9-7, a espira completou uma rotao de 180. Mais uma vez as linhas de
fluxo no so cortadas e a voltagem de sada zero.
A condio importante a se observar na posio C a ao dos segmentos e das escovas.

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A escova preta nesta posio da espira (180) entra em contato com o segmento preto e
com o segmento branco num dos lados do coletor e a escova branca entra em contato com
os dois segmentos do outro lado do coletor.
Aps passar a espira ligeiramente, pelo ponto de 180, escova preta estar em contato
somente com o segmento branco e a escova branca em contato com o segmento preto.
Devido a esta transferncia dos elementos do coletor, a escova preta est sempre em
contato com o lado da bobina que se move para baixo e a escova branca est em contato
com o lado da bobina que se move para cima.
Embora a corrente inverta o seu sentido na espira, exatamente do mesmo modo como no
gerador CA, a ao do coletor faz com que a corrente circule sempre no mesmo sentido,
atravs do circuito externo ou medidor.
Um grfico de um ciclo de operao mostrado na figura 9-7. A gerao da FEM nas
posies "A", "B" e "C" igual no gerador CA bsico, mas na posio "D" a ao do
coletor inverte a corrente no circuito externo e o segundo semiciclo tem a mesma forma de
onda do primeiro. O processo de comutao , s vezes, chamado de retificao, porque
no processo de retificao a voltagem CA transformada em voltagem CC.
No momento em que cada escova estiver em contato com os dois segmentos do coletor
(posies "A", "C" e "E" da figura 9-7) produzido um curto-circuito contnuo. Se uma
FEM fosse gerada na espira neste instante, uma corrente alta fluiria no circuito, causando
um centelhamento e danificando o coletor. Por esta razo, as escovas devem ser instaladas
na posio exata, onde o curto-circuito ocorrer quando a FEM gerada for zero. Esta
posio chamada de plano neutro.
A voltagem gerada pelo gerador CC bsico na figura 9-7 varia de zero para o seu mximo,
duas vezes para cada volta da espira. Esta variao da voltagem CC chamada de
"ondulao" (RIPPLE), e pode ser reduzida usando-se mais espiras ou bobinas, como
mostrado em "A" da figura 9-8.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-8 Aumento do nmero de espiras reduz a ondulao (Ripple) na voltagem.


medida que o nmero de espiras aumenta, as variaes entre os valores mximo e
mnimo de voltagem sero reduzidas ("B" da figura 9-8), e a voltagem de sada do gerador
se aproxima de um valor estvel CC. Em "A" da figura 9-8, o nmero de segmentos do
coletor aumentado em proporo direta ao nmero de espiras, isto , existem dois
segmentos para uma espira, quatro segmentos para duas espiras e oito segmentos para
quatro espiras.
A voltagem induzida numa espira com apenas uma volta pequena. Aumentando o
nmero de espiras no aumenta o valor mximo da voltagem gerada, mas
aumentando o nmero de voltas em cada espira aumentar este valor mximo.
Dentro de certo limite, a voltagem de sada de um gerador CC determinada pelo produto
do nmero de voltas por espira, o fluxo total por cada par de polos na mquina e a
velocidade da rotao do induzido.
Um gerador CA, ou alternador e um gerador CC so idnticos em relao ao mtodo de
voltagem gerada na espira mvel.
Entretanto, se a corrente for retirada da espira pelos anis coletores, ela ser uma corrente
alternada e o gerador CA. Se ela for coletada por segmentos coletores, ela ser uma
corrente contnua e o gerador denominado de gerador CC.

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Caractersticas da Construo dos Geradores CC


Os geradores usados nas aeronaves diferem no tipo, visto que eles so construdos por
vrios fabricantes. Todos, entretanto, possuem a mesma caracterstica e operam de maneira
similar.
As partes principais ou conjuntos de um gerador CC so a carcaa, o induzido e um
conjunto de escovas. As partes de um gerador tpico de avio so mostradas na figura 9-9.
Carcaa
A carcaa ou estrutura do campo o alicerce ou a moldura do gerador. A carcaa tem duas
funes: ela completa o circuito magntico entre os polos e atua como um suporte
mecnico para as outras partes do gerador.
Em "A" da figura 9-10, a carcaa de um gerador de dois polos mostrada em corte
transversal. A carcaa de um gerador de quatro polos mostrada em "B" da figura 9-10.
Nos geradores menores, a carcaa constituda de uma pea nica de ferro, mas nos
geradores maiores geralmente constituda por duas partes aparafusadas juntas.
A carcaa tem propriedades magnticas elevadas e, junto com as peas polares, forma a
parte principal do circuito magntico. Os polos do campo, mostrados na figura 9-10, so
aparafusados no interior da moldura e formam um ncleo pelo qual os enrolamentos da
bobina do campo so efetuados.
Os polos so geralmente laminados para reduzir as perdas devido s correntes parasitas e
tm a mesma finalidade de um ncleo de ferro de um eletrom, isto , eles concentram as
linhas de fora produzidas pela bobina de campo.A carcaa completa, incluindo as peas
polares, fabricada de ferro magntico de alta qualidade ou folha de ao.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-9 Gerador tpico de 24 volts de aeronaves.


Um gerador CC usa eletroms ao invs de ms permanentes. A produo de um
campo com intensidade magntica necessria, usando ms permanentes, aumentaria
grandemente as dimenses fsicas do gerador.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-10 Carcaa de dois e de quatro polos.


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As bobinas de campo so constitudas de diversas voltas de fio isolado e so enroladas para


se amoldarem ao ncleo de ferro do polo ao qual ela est segura firmemente (figura 9-11).

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-11 Bobina de campo removida de um plo.


A corrente de excitao, que usada para produzir o campo magntico e que flui atravs
das bobinas de campo, obtida de uma fonte externa ou de uma mquina geradora CC.
No existe ligao eltrica entre os enrolamentos das bobinas de campo e as peas polares.
A maioria das bobinas de campo ligada de maneira que os polos mostrem polaridade
alternada. Visto que sempre existe um polo norte para cada polo sul, sempre existir um
nmero par de polos em qualquer gerador.
As peas polares na figura 9-11 so projetadas da carcaa. Como o ar oferece uma grande
resistncia ao campo magntico, esta montagem reduz o espao do ar entre os polos e o
induzido rotativo, aumentando a eficincia do gerador. Quando as peas polares so
projetadas como a figura apresenta, seus polos so denominados de polos salientes.
Induzido
O conjunto do induzido consiste de bobinas enroladas em um ncleo de ferro, um coletor
e as partes mecnicas associadas. Montado sobre um eixo, ele gira atravs do campo
magntico produzido pelas bobinas de campo.
O ncleo do induzido age como um condutor de ferro no campo magntico e,
sendo assim, laminado para evitar a circulao de correntes parasitas.
H, em geral, dois tipos de induzido: do tipo anel e do tipo tambor. A figura 9-12
mostra um induzido do tipo anel feito de ncleo de ferro, um enrolamento de oito sees e
um coletor de oito segmentos. Este tipo de induzido no muito usado, a maioria dos
geradores usa induzido do tipo tambor.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-12 Induzido do tipo anel com enrolamento de oito sees.


Um induzido do tipo tambor (figura 9-13) tem bobinas instaladas nas fendas do ncleo. O
uso das fendas aumenta a segurana mecnica do induzido. Geralmente, as bobinas so
mantidas e instaladas nas fendas por meio de calos de madeira ou de fibra. As ligaes das
bobinas individuais, chamadas extremidades da bobina, so ligadas aos segmentos
correspondentes do coletor.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-13 Induzido do tipo tambor.


Coletores
A figura 9-14 mostra o corte transversal de um coletor. O coletor est instalado na
extremidade do induzido e consiste de segmentos uniformes de cobre estirado, isolados
por folhas finas de mica.
Os segmentos so mantidos no lugar por anis de ao tipo "V" ou flanges de aperto com
parafusos. Os anis de mica isolam os segmentos dos flanges. A parte alta de cada
segmento chamada espelho e os fios das bobinas do induzido so soldados aos espelhos.
Quando os segmentos no possuem espelhos, os fios so soldados a uma pequena fenda
nas extremidades dos segmentos.
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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-14 Coletor com uma parte removida para mostrar a sua construo.
As escovas esto sobrepostas na superfcie do coletor, formando contato eltrico entre as
bobinas do coletor e o circuito externo.
Um fio flexvel tranado, de cobre, geralmente chamado de "rabicho", liga cada
escova ao circuito externo.
As escovas, geralmente feitas de carvo de boa qualidade, so mantidas no lugar por ao
de suportes, isolados da carcaa, podendo deslizar livremente para cima e para baixo para
acompanhar qualquer anormalidade na superfcie do coletor. As escovas so geralmente
ajustveis, de modo que sua presso sobre os coletores possa ser variada e a posio das
escovas em relao aos segmentos possa ser ajustada.
As interrupes constantes do contato das bobinas, nas quais as voltagens esto sendo
induzidas, necessitam da utilizao de material nas escovas que possuam tima resistncia
de contato. Alm disso, este material deve ser do tipo que o atrito entre o coletor e a
escova seja pequeno para evitar desgaste excessivo. Sendo assim, o material mais usado
pelas escovas o carvo de boa qualidade. Este carvo deve ser suficientemente macio para
evitar o desgaste do coletor e, ainda, resistente o bastante para fornecer escova uma
durao maior.
Visto que a resistncia de contato do carvo razoavelmente alta, a escova deve ser
bastante grande para proporcionar uma rea de contato maior. A superfcie do coletor
altamente polida para reduzir o atrito quanto possvel. leo ou graxa nunca devem ser

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usados no coletor e todo cuidado deve ser tomado ao limp-lo, para evitar que a superfcie
seja danificada.
1.3 TIPOS DE GERADORES CC
H trs tipos de geradores CC: srie, paralelo, srie-paralelo ou misto. A diferena entre
eles depende de como a bobina de campo ligada em relao ao circuito externo.
Geradores CC de Excitao em Srie
O enrolamento do campo de um gerador em srie ligado em srie com o circuito externo,
chamado de carga (figura 9-15). As bobinas de campo so compostas de poucas voltas de
fio grosso.
A intensidade do campo magntico depende muito mais do fluxo de corrente do que do
nmero de voltas da bobina.
Os geradores em srie tm m regulagem de voltagem na variao de carga, posto que,
quanto maior a corrente atravs das bobinas do campo para evitar o circuito externo, maior
ser a fora eletromotriz induzida e tambm a voltagem terminal ou de sada. Portanto,
quando a carga aumenta, a voltagem tambm aumenta. Entretanto, quando a carga
reduzida, a voltagem tambm reduzida.
A voltagem de sada de um gerador enrolado em srie pode ser controlada por um reostato,
em paralelo com os enrolamentos do campo, como mostrado em "A" da figura 9-15. Visto
que o gerador enrolado em srie tem m regulagem, ele nunca usado como
gerador de aeronaves. Os geradores das aeronaves so do tipo paralelo, srie ou misto.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-15 Diagrama e circuito esquemtico de um gerador de excitao em srie.


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Geradores CC de Excitao em Paralelo


O gerador que possui um enrolamento de campo ligado em paralelo com o circuito externo
chamado de gerador em paralelo (como mostra a figura 9-16 em "A" e "B"). As bobinas
de campo de um gerador em paralelo contm muitas voltas de fio fino: a intensidade
magntica proveniente mais do grande nmero de voltas do que da intensidade da
corrente atravs das bobinas. Se for desejada uma voltagem constante, o gerador de
excitao em paralelo no ser adequado para as cargas de oscilao rpida.
Qualquer aumento na carga provoca uma reduo na voltagem terminal ou de sada e
qualquer reduo na carga provoca o aumento na voltagem de sada. Considerando que, o
induzido e a carga esto ligados em srie, toda a corrente que flui no circuito externo passa
pelo enrolamento do induzido.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-16 Gerador de excitao em paralelo.


Devido resistncia no enrolamento do induzido, h uma queda de voltagem (queda de IR
= corrente x resistncia). medida que a carga aumenta, a corrente do induzido e a queda
de IR no induzido aumentam.
A voltagem de sada a diferena entre a voltagem induzida e a queda de voltagem.
Portanto, h uma reduo na voltagem de sada. Esta reduo provoca uma queda na
intensidade do campo porque a corrente das bobinas de campo diminui em proporo
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reduo na voltagem de sada: com um campo mais fraco, a voltagem consequentemente


reduzida.
Quando a carga diminui, a voltagem de sada aumenta na mesma proporo e uma corrente
mais elevada flui nos enrolamentos. Esta ao cumulativa, pois a voltagem de sada
continua a aumentar at um ponto chamado "ponto de saturao", aps o qual no h
aumento de voltagem.
A voltagem de sada de um gerador em paralelo pode ser controlada por um
reostato instalado em srie com os enrolamentos do campo, como mostrado em "A"
da figura 9-16. medida que a resistncia aumentada, a corrente do campo reduzida,
consequentemente, a voltagem gerada tambm se reduz.
Para um determinado ajuste do reostato de campo, a voltagem de sada nas escovas do
induzido ser aproximadamente igual voltagem gerada, menos a queda de IR produzida
pela corrente de carga no induzido. Sendo assim, a voltagem de sada do gerador diminuir
medida que a carga for aplicada.
Alguns aparelhos sensveis voltagem so utilizados para ajustar automaticamente o
reostato de campo, para compensar as variaes de carga. Quando estes aparelhos so
usados, a voltagem de sada permanece essencialmente constante.
Geradores CC de Excitao Mista
Um gerador de excitao mista constitudo pela combinao de um enrolamento em srie
e um enrolamento em paralelo, de tal modo que de suas caractersticas se obtenha um bom
rendimento.
As bobinas do campo em srie so feitas de um nmero de voltas relativamente pequeno
de condutor de cobre grosso de seo transversal, circular ou retangular e so ligadas em
srie com o circuito do induzido. Estas bobinas esto instaladas nos mesmos polos do
campo em paralelo e, por isso, auxiliam a fora magnetomotriz, a qual influencia o fluxo do
campo principal do gerador. A ilustrao esquemtica e o diagrama so apresentados em
"A" e "B" da figura 9-17.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-17 Gerador de excitao mista.


Se os ampres-voltas do campo em srie atuam no mesmo sentido daqueles do campo em
paralelo, a fora magnetomotriz combinada ser igual soma dos componentes dos
campos em srie e em paralelo.
A carga acrescentada a um gerador misto da mesma maneira que adicionada a um
gerador em paralelo, pelo aumento dos circuitos em paralelo com os terminais de sada do
gerador.
Sendo assim, a reduo da resistncia da carga total com a carga adicionada acompanhada
pelo aumento da corrente nos circuitos do induzido e no do campo em srie.
Reao do Induzido
A corrente que flui atravs do induzido cria campos eletromagnticos nos enrolamentos.
Estes novos campos tendem a distorcer ou inclinar o fluxo magntico entre os polos do
gerador do plano neutro. Visto que a corrente do induzido aumenta com a carga, a
distoro tambm se torna maior. Esta distoro do campo magntico chamada de reao
do induzido e est ilustrada na figura 9-18.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-18 Reao do induzido.


Os enrolamentos do induzido de um gerador esto espaados de tal modo que, durante a
rotao do induzido, existem certas posies em que as escovas fazem contato com dois
segmentos adjacentes e, portanto, curto-circuitando os enrolamentos do induzido com
estes segmentos.
Geralmente, quando o campo magntico no est distorcido, nenhuma voltagem induzida
nos enrolamentos em curto e, consequentemente, nenhum resultado prejudicial ocorre no
curto dos enrolamentos. Por outro lado, quando o campo est distorcido, uma voltagem
induzida nestes enrolamentos em curto, gerando fascas entre as escovas e os segmentos do
coletor. Consequentemente, o coletor picotado e o desgaste das escovas excessivo,
reduzindo a sada do gerador.
Para corrigir esta condio, as escovas so adaptadas de modo que o plano das bobinas,
que so curto-circuitadas pelas escovas, seja perpendicular ao campo magntico distorcido,
o qual obtido pelo movimento frontal das escovas no sentido da rotao. Esta operao
chamada de deslocamento das escovas para plano neutro ou plano de comutao. O plano
neutro a posio onde o plano das duas bobinas opostas perpendicular ao campo
magntico do gerador.
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Em alguns geradores, as escovas podem ser deslocadas manualmente alm do plano


normal neutro para o plano neutro provocado pela distoro do campo. Nos geradores de
escovas no ajustveis, o fabricante ajusta as mesmas para que seja obtido o mnimo de
fasca.
Interpolos podem ser usados para diminuir alguns efeitos de distoro do campo, visto que
o deslocamento das escovas inconveniente e insatisfatrio, especialmente quando a
velocidade e a carga do gerador variam constantemente.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-19 Gerador com interpolos.


O interpolo est localizado entre os polos principais de um gerador. Por exemplo, um
gerador de 4 polos tem 4 interpolos, os quais se encontram nos polos norte e sul,
alternadamente, como so os polos principais. Um gerador de 4 polos com interpolos
mostrado na figura 9-19.
Um interpolo tem a mesma polaridade que o polo principal adjacente no sentido da
rotao. O fluxo magntico produzido por um interpolo faz com que a corrente no
induzido mude de sentido quando o enrolamento passa sob ele. Isto anula os campos
eletromagnticos ao redor dos enrolamentos do induzido. A intensidade dos interpolos
varia com a carga do gerador e, visto que a distoro do campo varia com a carga, o campo
magntico dos interpolos reduz os efeitos do campo ao redor dos enrolamentos do
induzido e diminui a distoro do campo.
Assim sendo, o interpolo tende a manter o plano neutro na mesma posio,
independentemente da carga do gerador. Portanto, a distoro do campo reduzida pelos
interpolos e a eficincia, a sada e o tempo de durao das escovas so melhorados.
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Capacidade do Gerador
Um gerador classificado pela sua potncia de sada.
Como o gerador projetado para operar uma voltagem especificada, a classificao
geralmente fornecida como sendo o nmero de ampres que o gerador pode fornecer na
sua voltagem especificada ou nominal.
As especificaes do gerador esto gravadas na placa de identificao fixada no
mesmo.

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

Quando um gerador for substitudo, importante optar por um com os valores


apropriados.
A rotao dos geradores pode ser chamada de rotao horria ou anti-horria, observandose a extremidade de acionamento. Geralmente o sentido da rotao acha-se gravado na
placa de identificao.
Se a placa no indicar o sentido, a rotao pode ser marcada por uma seta na capa da placa
do alojamento da escova. importante que o gerador a ser usado possua o sentido da
rotao correto, caso contrrio, a voltagem ser invertida.
A velocidade do motor da aeronave varia da RPM de marcha-lenta at a RPM de
decolagem. Entretanto, durante a maior parte de um voo, ele est em velocidade de
cruzeiro constante. A transmisso do gerador geralmente acionada para girar o gerador
entre 1 1/8 e 1 1/2 vezes a velocidade do eixo de manivelas do motor.
A maioria dos geradores de aeronave tem uma velocidade na qual comeam a produzir sua
voltagem normal. Conhecida como "COMING-IN", esta velocidade de 1.500 RPM.

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Terminais do Gerador
Na maioria dos geradores de 24 volts, as conexes eltricas so feitas nos terminais
marcados com as letras "B", "A" e "E" (ver a figura 9-20). O fio positivo do induzido do
gerador liga no terminal "B". O fio negativo do induzido liga no terminal "E". A
extremidade positiva do enrolamento do campo em paralelo liga no terminal "A" e a
extremidade oposta ligada ao terminal negativo da escova.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-20 Regulagem da voltagem do gerador pelo reostato do campo.


O terminal "A" recebe corrente da escova negativa do gerador atravs do enrolamento do
campo em paralelo.
Esta corrente passa atravs do regulador de voltagem e retorna ao induzido atravs da
escova positiva.
A corrente de carga, que sai do induzido atravs das escovas negativas, sai do fio "E" e
passa atravs da carga antes de retornar ao induzido pelas escovas positivas.
1.4 REGULAGEM DA VOLTAGEM DO GERADOR
A operao eficiente do equipamento eltrico numa aeronave depende do fornecimento de
voltagem constante do gerador. Entre os fatores que determinam a voltagem de sada de
um gerador, apenas um, a intensidade da corrente do campo, pode ser convenientemente
controlada. Para ilustrar este controle, utilizado o diagrama da figura 9-20, que mostra um
gerador simples com um reostato no circuito de campo.
Se o reostato for instalado para aumentar a resistncia no circuito de campo, menos
corrente fluir atravs do enrolamento e a intensidade do campo magntico na qual o
induzido gira diminuir. Consequentemente, a voltagem de sada do gerador diminuir. Se a
resistncia no circuito de campo for diminuda com o reostato, mais corrente fluir atravs

25

dos enrolamentos do campo. O campo magntico se tornar mais forte e o gerador


produzir uma voltagem maior.
Com o gerador funcionando na velocidade normal, e o interruptor "K" aberto (figura 921), o reostato do campo ajustado de modo que a voltagem de sada seja de
aproximadamente 60% da normal. O solenoide "S" est inoperante e o contato "B"
mantido fechado pela mola. Quando o interruptor "K" estiver fechado, um curto-circuito
estar formado atravs do reostato de campo. Esta ao faz com que a corrente do campo
aumente e a voltagem de sada suba.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-21 Regulador de voltagem do tipo vibrador.


Quando a voltagem de sada exceder um determinado valor crtico, a atrao do solenoide
"S" exceder a tenso da mola, abrindo o contato "B", reinstalando o reostato no circuito
de campo e reduzindo a corrente do campo e a voltagem de sada.
Quando a voltagem de sada estiver abaixo de uma voltagem crtica, o contato "B" do
solenoide do induzido fechar-se- novamente pela ao da mola, o reostato de campo neste
momento ser curto-circuitado e a voltagem de sada comear a subir. O ciclo se repete
como uma ao rpida e contnua. Sendo assim, mantida uma voltagem mdia com ou
sem variao na carga.
O pisto "P" prov uma operao mais suave, atuando como um amortecedor para evitar
oscilao. O capacitor "C" em paralelo com o contato "B" elimina as centelhas. Uma carga
adicional provoca um curto mais demorado no reostato do campo e, sendo assim, o
solenoide do induzido vibra mais lentamente. Se a carga for reduzida e a voltagem de sada
aumentar, o induzido vibrar mais rapidamente e o regulador manter a voltagem de sada

26

num valor constante para qualquer variao na carga, desde a carga nula at a carga mxima
no gerador.
Os reguladores do tipo vibradores no podem ser usados com geradores que necessitam de
alta corrente de campo, posto que os contatos furaro ou queimaro. Os sistemas de
gerador de grande carga necessitam de um tipo diferente de regulador, semelhante ao
regulador de pilha de carvo.
Regulador de Voltagem Pilha de Carvo
O regulador de voltagem pilha de carvo depende da resistncia de diversos discos de
carvo sobrepostos.
A resistncia da pilha de carvo varia inversamente com a presso aplicada. Quando a pilha
for comprimida sob considervel presso, a resistncia na pilha ser menor. Quando a
presso for reduzida, a resistncia da pilha de carvo aumentar, porque h mais espao de
ar entre os discos e o ar tem alta resistncia.
A presso na pilha de carvo depende de duas foras opostas: uma mola e um eletrom. A
mola comprime a pilha de carvo e o eletrom exerce uma fora que reduz a presso. A
bobina do eletrom, como apresentada na figura 9-22, est ligada atravs do terminal "B"
do gerador, atravs de um reostato (boto ajustvel) e de um resistor (discos de carvo)
para a terra (massa).

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-22 Ilustrao do efeito controlador de um regulador de voltagem.

27

Quando a voltagem do gerador variar, a fora do eletrom variar.


Se a voltagem do gerador exceder um valor especfico, a fora do eletrom aumentar,
diminuindo a presso exercida na pilha de carvo e aumentando sua resistncia. Visto que
esta resistncia est em srie com o campo, menos corrente fluir atravs do enrolamento
do campo, haver uma reduo correspondente na intensidade do campo e a voltagem do
gerador diminuir.
Por outro lado, se a sada do gerador for inferior ao valor da voltagem especificada, a fora
do eletrom diminuda e a pilha de carvo oferece uma resistncia menor ao circuito de
enrolamento do campo. Alm disso, a intensidade do campo aumenta e a sada do gerador
tambm.
Um reostato pequeno oferece meios de ajustagem do fluxo de corrente atravs da bobina
do eletrom.
A figura 9-23 mostra um regulador de voltagem tpico de 24 volts com seus circuitos
internos.
Regulador de Trs Unidades
Muitas aeronaves de pequeno porte utilizam um regulador de trs unidades em seus
sistemas de gerador.
Este tipo de regulador consiste em um limitador e um interruptor de corrente reversa, alm
de um regulador de voltagem.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-23 Circuitos internos de um regulador de voltagem.

28

A ao da unidade reguladora de voltagem similar ao regulador do tipo vibratrio,


descrito anteriormente.
A segunda das trs unidades um regulador de corrente para limitar a corrente de sada do
gerador. A terceira unidade um interruptor de corrente reversa, que desliga a bateria do
gerador.
Se a bateria no for desligada, ela descarregar-se- atravs do induzido do gerador quando a
voltagem dele for inferior voltagem da bateria, acionando o gerador como um motor.
Esta ao denominada de "motorizao" do gerador e, se ela no for evitada, descarregar
a bateria num curto espao de tempo.
A operao de um regulador de trs unidades est descrita nos pargrafos seguintes (veja a
figura 9-24).

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-24 Regulador de trs unidades para geradores de velocidade varivel.


A ao de vibrao do contato C1 na unidade reguladora de voltagem provoca um curtocircuito intermitente entre os pontos R1 e L2. Quando o gerador no estiver operando, a
mola S1 manter o contato C1 fechado, C2 tambm ser fechado pela mola S2. O campo
em paralelo est ligado diretamente ao induzido.
Quando o gerador for ligado, sua voltagem de sada aumentar medida que a velocidade
do gerador aumentar, e o induzido suprir o campo com corrente atravs dos contatos C2
e C1 fechados.
medida que a voltagem de sada aumenta, o fluxo de corrente atravs de L1 aumenta e o
ncleo de ferro torna-se mais fortemente magnetizado. Numa certa velocidade e voltagem,
quando a atrao magntica no brao mvel for suficientemente forte para sobrepujar a
tenso da mola S1, os contatos C1 estaro separados. A corrente do campo agora flui
29

atravs de R1 e L2. Visto que a resistncia adicionada ao circuito do campo, este


enfraquecido momentaneamente e o aumento na voltagem de sada paralisado. Alm
disso, estando o enrolamento L2 em oposio a L1, o esforo magntico de L1 sobre S1
neutralizado parcialmente e a mola S1 fecha o contato C1. Portanto, R1 e L2 esto
novamente em curto, fora do circuito, e a corrente do campo aumenta mais uma vez, a
voltagem de sada aumenta e C1 abre comandado por L1. O ciclo rpido e ocorre muitas
vezes por segundo.
A voltagem de sada do gerador varia pouco, porm rapidamente acima ou abaixo de um
valor mdio determinado pela tenso da mola S1, que pode ser ajustada.
A finalidade do limitador de corrente tipo vibratrio limitar a corrente de sada do
gerador, automaticamente no seu valor nominal, a fim de proteger o gerador.
Como mostra a figura 9-24, L3 est em srie com a linha principal e a carga. Sendo assim, a
quantidade de corrente que flui na linha determina quando C2 ser aberto e quando R2
estar em srie com o campo do gerador.
Ao contrrio do regulador de voltagem, que atuado pela voltagem da linha, o limitador de
corrente atuado pela corrente da linha. A mola S2 mantm o contato C2 fechado at que
a corrente, atravs da linha principal e de L3, exceda certo valor determinado pela tenso da
mola S2 e provoque a abertura de C2.
A corrente aumenta quando a carga aumenta. Este fato introduz R2 no circuito do campo
do gerador e diminui sua corrente e a voltagem gerada.
Quando a voltagem gerada diminuir, a corrente do gerador tambm diminuir. O ncleo de
S3 desmagnetizado parcialmente e a mola fecha os contatos de C2. Isto provoca um
aumento na voltagem e na corrente do gerador, at que a corrente atinja um valor
suficiente para recomear o ciclo. Um determinado valor mnimo da corrente de carga
suficiente para provocar a vibrao no limitador de corrente.
A finalidade do rel de corte da corrente reversa desligar automaticamente a bateria do
gerador, quando a voltagem do gerador for menor que a voltagem da bateria. Se este
dispositivo no fosse usado no circuito do gerador, a bateria descarregar-se-ia atravs do
gerador. Isto tenderia a fazer com que o gerador operasse como um motor. Estando,
porm, o gerador acoplado ao motor da aeronave, no poderia operar com uma carga to
pesada. Nesta condio, os enrolamentos do gerador podem ser danificados seriamente
pela corrente excessiva.
No ncleo de ferro doce h dois enrolamentos: L4 e L5. O primeiro o enrolamento da
corrente, consiste em poucas voltas de fio grosso, est em srie com a linha e conduz toda
a sua corrente. O segundo o enrolamento da voltagem, consiste em um grande nmero
de voltas de fio fino e est em paralelo com os terminais do gerador.
30

Quando o gerador no est funcionando, os contatos C3 so mantidos abertos pela mola


S3. medida que a voltagem do gerador aumenta, o enrolamento L5 magnetiza o ncleo
de ferro. Quando a corrente (resultante da voltagem gerada) produzir magnetismo
suficiente no ncleo de ferro, o contato C3 fechado. A bateria ento recebe uma corrente
de carga.
A mola da bobina S3 ajustada, de modo que o enrolamento da voltagem no feche os
contatos C3 at que a voltagem do gerador exceda a voltagem normal da bateria.
A corrente de carga atravs do enrolamento L4 auxilia a corrente de L5 para manter os
contatos bem fechados.
O contato C3 se diferencia de C1 e C2 porque nele no h vibrao.
Quando o gerador gira em marcha-lenta ou por qualquer outro motivo, a voltagem do
gerador diminui at um valor inferior ao da bateria, a corrente reverte atravs de L4 e as
ampres-voltas de L4 se opem s de L5.
Assim sendo, uma descarga de corrente momentnea da bateria reduz o magnetismo do
ncleo e C3 aberto evitando o descarregamento da mesma e a motorizao do gerador.
C3 s fechar outra vez caso a voltagem de sada do gerador ultrapasse a voltagem da
bateria de um valor prdeterminado.
1.5 GERADORES EM PARALELO
Quando dois ou mais geradores operam ao mesmo tempo com a finalidade de fornecer
energia para uma carga, diz-se que eles esto em paralelo, isto , cada gerador fornece uma
parte proporcional da amperagem total de carga.
Desta forma, a operao com multigerador requer que a carga seja distribuda por igual
para cada gerador, visto que, havendo um pequeno aumento na sada de voltagem de um
gerador, este fornecer a maior parte da energia utilizada pela carga.
A potncia fornecida por um gerador geralmente chamada de ampres-carga.
Embora a potncia seja medida em WATTS, produto da voltagem e da corrente, o termo
"ampre-carga" aplicvel porque a sada de voltagem de um gerador considerada
constante, portanto, a potncia diretamente proporcional sada de ampres do gerador.

31

1.6 MANUTENO DO GERADOR CC


Inspeo
A informao seguinte sobre a inspeo e manuteno dos sistemas de gerador CC de
carter geral, devido ao grande nmero de diferentes sistemas de gerador de aeronave.
Esses procedimentos so apenas para familiarizao. Seguem-se sempre as instrues do
fabricante para um determinado sistema de gerador.
Geralmente, a inspeo de um gerador, instalado em uma aeronave, deve conter os
seguintes itens:
1) Montagem segura do gerador.
2) Condio das conexes eltricas.
3) Presena de sujeira e leo no gerador. Se houver vestgio de leo, verifica-se a vedao
do motor. A sujeira deve ser retirada com ar comprimido.
4) Condio das escovas do gerador.
5) Operao do gerador.
6) Operao do regulador de voltagem.
Os itens 4, 5 e 6 so apresentados com maiores detalhes nos pargrafos seguintes.
Condies das Escovas do Gerador
O centelhamento reduz rapidamente a rea efetiva da escova em contato com os coletores.
O grau de centelhamento deve ser determinado e o desgaste excessivo requer uma inspeo
mais cuidadosa.
A informao seguinte se refere ao assentamento, presso e desgaste da escova e a
condio do isolamento das barras (mica-alta).
Os fabricantes geralmente recomendam os procedimentos seguintes para assentamento das
escovas que no faam bom contato com os coletores:
A escova tem que ser suspensa o suficiente, para permitir a introduo de uma lixa n 000,
ou mais fina, na parte inferior da escova, com o lado spero para cima (figura 9-25).
Puxa-se a lixa no sentido da rotao do induzido, com o cuidado de manter as
extremidades da lixa bem prximas da superfcie do coletor a fim de evitar que as bordas
da escova sejam arredondadas.
Ao se puxar a lixa de volta ao ponto inicial, a escova deve ser levantada para no toc-la. A
escova somente deve ser lixada no sentido da rotao.
32

Aps funcionar por pequeno perodo de tempo, as escovas do gerador devem ser
inspecionadas, para assegurar que no h pedaos de lixa embutidos na escova,
armazenando cobre.
Sob nenhuma circunstncia devem ser usadas lixas de esmeril ou abrasivos similares para
assentamento das escovas (ou alisamento de coletores), pois eles contm materiais
condutores que causaro centelhamento entre as escovas e as barras do coletor.
A presso excessiva causar um rpido desgaste das escovas. Uma presso muito pequena,
entretanto, permitir "oscilao", resultando em superfcies queimadas e furadas.
Uma escova de carvo, grafite ou levemente metalizada deve exercer uma presso de 1 a
2 psi no coletor. A presso recomendada pelo fabricante deve ser inspecionada com uma
balana de mola calibrada em onas.
A tenso da mola da escova geralmente ajustada entre 32 e 36 onas, entretanto, a tenso
pode diferir levemente para cada tipo de gerador.
Quando for usada uma balana de mola, a presso exercida no coletor pela escova lida
diretamente na balana.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-25 Assentamento de escovas com lixa de papel.


A balana aplicada no ponto de contato entre o brao da mola e o topo da escova com
esta instalada no guia. A escala puxada para cima at que o brao suspenda ligeiramente a
superfcie da escova. Neste instante, deve ser lida a fora sobre a balana.
33

Os rabichos flexveis de baixa resistncia so encontrados na maioria das escovas


condutoras de corrente elevada e suas ligaes devem ser feitas seguramente, e
inspecionadas em pequenos intervalos. Os rabichos flexveis no devem alterar ou
restringir o movimento livre das escovas.
A finalidade do rabicho flexvel conduzir corrente, deixando de submeter a mola da
escova a correntes que alterariam a ao da mola por superaquecimento. Os rabichos
flexveis tambm eliminam qualquer fasca possvel para o guia da escova, causada pelo
movimento das escovas dentro do estojo, minimizando o desgaste lateral.
A poeira de carvo, resultante do lixamento da escova, deve ser completamente removida
de todas as partes dos geradores depois da operao de lixamento. Essa poeira do carvo
tem sido a causa de srios danos no gerador.
A operao por tempo prolongado resulta frequentemente no isolamento de mica, entre as
barras do coletor, ficar acima da superfcie. Essa condio chamada de "mica-alta", e
interfere com o contato das escovas com o coletor.
Toda vez que esta condio ocorrer, ou se o coletor tiver sido trabalhado num torno
mecnico, o isolamento da mica cortado cuidadosamente numa profundidade igual a sua
largura, ou aproximadamente de 0,020 de polegadas.
Cada escova deve ter um comprimento especificado para operar adequadamente. Se a
escova for muito curta, o contato entre ela e o coletor ser falho, podendo tambm reduzir
a fora da mola que mantm a escova no lugar.
A maioria dos fabricantes especifica o desgaste permitido a partir do comprimento de uma
escova nova. Quando o desgaste da escova for o mnimo permitido, ela dever ser
substituda.
Algumas escovas especiais de gerador no devem ser substitudas devido a um entalhe na
sua face.
Esses entalhes so normais e aparecero nas escovas dos geradores CA e CC que so
instalados em alguns modelos de gerador de aeronave.
Essas escovas tm dois ncleos feitos de material mais duro, com uma razo de expanso
maior do que o do material usado na carcaa principal da escova.
Normalmente, a carcaa principal da escova est faceando o coletor. Entretanto, em certas
temperaturas, os ncleos se estendem e se desgastam atravs de alguma pelcula do coletor.
1.7 GERADORES DE CORRENTE ALTERNADA OU ALTERNADORES
Um gerador eltrico qualquer mquina que transforma energia mecnica em energia
eltrica atravs da induo eletromagntica.
34

Um gerador que produz corrente alternada chamado de gerador CA e, embora seja uma
combinao das palavras "alternada" e "gerador", a palavra alternador possui ampla
utilizao.
Em algumas reas, a palavra "alternador" aplicada somente para geradores CA pequenos.
Aqui so usados os dois termos como sinnimos para diferenciar os geradores CA e CC. A
principal diferena entre um alternador e um gerador CC o mtodo usado na ligao com
os circuitos externos, isto , o alternador ligado ao circuito externo por anis coletores, ao
passo que o gerador CC ligado por segmentos coletores.
Tipos de Alternadores
Os alternadores so classificados de diversas maneiras para diferenciar adequadamente os
seus diversos tipos. Um meio de classificao pelo tipo de sistema de excitao utilizado.
Nos alternadores usados em aeronaves a excitao pode ser efetuada por um dos seguintes
mtodos:
1- Um gerador CC de acoplamento direto. Este sistema consiste em um gerador CC
fixado no mesmo eixo do gerador CA. Uma variao deste sistema um tipo de
alternador que usa CC da bateria para excitao, sendo o alternador auto-excitado
posteriormente.
2- Pela transformao e retificao do sistema CA. Este mtodo depende

do

magnetismo residual para a formao de voltagem CA inicial, aps o qual o suprimento


do campo feito com voltagem retificada do gerador CA.
3- Tipo integrado sem escova. Esta combinao consiste em um gerador CC no mesmo
eixo com um gerador CA. O circuito de excitao completado por retificadores de
silcio, em vez de um coletor e escovas. Os retificadores esto montados sobre o eixo
do gerador, e a sua sada alimentada diretamente ao campo rotativo principal do
gerador CA.
Outro mtodo de classificao pelo nmero de fases da voltagem de sada.
Os geradores CA podem ser: monofsicos, bifsicos, trifsicos ou ainda de seis ou mais
fases. Nos sistemas eltricos de aeronave, o alternador trifsico o mais usado. Ainda
outro processo de classificao pelo tipo de estator e rotor. Temos ento dois tipos de
alternadores utilizados: o tipo induzido rotativo e o tipo campo rotativo.
O alternador do tipo induzido rotativo semelhante ao gerador CC, onde o induzido gira
atravs de um campo magntico estacionrio. Este alternador encontrado somente
nos alternadores de baixa potncia e no usado normalmente.
35

No gerador CC, a FEM gerada nos enrolamentos do induzido convertida em uma


voltagem unidirecional CC por meio de segmentos coletores e escovas. No alternador do
tipo induzido rotativo, a voltagem CA gerada aplicada sem modificao carga, por meio
de anis coletores e escovas.
O alternador do tipo campo rotativo (figura 9-26) possui um enrolamento de induzido
estacionrio (estator) e um enrolamento de campo rotativo (rotor).
A vantagem de possuir um enrolamento de induzido estacionrio que o induzido
pode ser ligado diretamente carga sem contatos mveis no circuito de carga. Um
induzido rotativo necessita de anis coletores e escovas para conduzir a corrente da carga
do induzido para o circuito externo. Os anis coletores possuem uma durao menor e o
centelhamento um perigo contnuo. Portanto, os alternadores de alta voltagem so
geralmente do tipo induzido estacionrio e campo rotativo. A voltagem e a corrente
fornecidas ao campo rotativo so relativamente pequenas e anis coletores e escovas so
adequados para este circuito.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-26 Alternador com induzido estacionrio e campo rotativo.


A ligao direta com o circuito do induzido torna possvel o uso de condutores de grande
seo transversal, isolados devidamente para alta voltagem.

36

Visto que o alternador de campo rotativo usado quase universalmente nos sistemas de
aeronave, este tipo ser explicado com detalhe como alternador monofsico, bifsico e
trifsico.
Alternador Monofsico
Como a FEM induzida em um gerador alternada, o mesmo tipo de enrolamento pode ser
usado tanto em um alternador como em um gerador CC. Este tipo de alternador
conhecido como alternador monofsico, mas visto que a fora fornecida por um circuito
monofsico pulsante, este tipo inconveniente em muitas aplicaes.
Um alternador monofsico possui um estator constitudo de vrios enrolamentos em srie,
formando um circuito nico no qual gerada uma voltagem de sada. A figura 9-27 mostra
um diagrama esquemtico de um alternador monofsico com quatro polos.
O estator possui quatro peas polares espaadas igualmente ao redor da carcaa do estator.
O rotor possui quatro polos, adjacentes de polaridade oposta. medida que o rotor gira, as
voltagens CA so induzidas nos enrolamentos do estator.
Como um polo do rotor est na mesma posio relativa a um enrolamento do estator,
como em qualquer outro polo do rotor, todos os grupos polares do estator so cortados
por nmeros iguais de linhas de fora magnticas a qualquer tempo. Como consequncia,
as voltagens induzidas em todos os enrolamentos possuem a mesma amplitude, ou valor, a
qualquer momento.
Os quatro enrolamentos do estator esto ligados entre si de modo que as voltagens CA
estejam em fase, ou "adicionadas em srie". Suponha-se que o polo 1 do rotor, um polo
sul, induza uma voltagem no sentido indicado pela seta no enrolamento do estator 1.
Sabendo-se que o rotor 2 um polo norte, ele induzir uma voltagem no sentido oposto da
bobina do estator 2, em relao bobina do estator 1.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-27 Alternador monofsico.

37

Para que as duas voltagens estejam somadas em srie, as duas bobinas devem ser ligadas,
como mostra o diagrama.
Aplicando-se o mesmo raciocnio, a voltagem induzida na bobina do estator 3 (rotao
horria do campo) tem o mesmo sentido (antihorrio) que a voltagem induzida na bobina
do estator 1.
Da mesma forma, o sentido da voltagem induzida na bobina do estator n 4 oposto ao
sentido da voltagem induzida na bobina 1.
Todos os quatro grupos de bobina de estator so ligados em srie, de modo que as
voltagens induzidas em cada enrolamento sejam adicionadas para fornecer uma voltagem
total, que quatro vezes a voltagem em qualquer enrolamento.
Alternador Bifsico
Os alternadores bifsicos possuem dois ou mais enrolamentos monofsicos, espaados
simetricamente ao redor do estator. Num alternador bifsico existem dois enrolamentos
monofsicos espaados fisicamente, de tal modo, que a voltagem CA induzida em um deles
est defasada de 90 em relao voltagem induzida no outro.
Os enrolamentos esto separados eletricamente um do outro. Quando um enrolamento
est sendo cortado por um fluxo mximo, o outro no est sendo cortado por nenhum
fluxo. Esta condio estabelece uma relao de 90 entre as duas fases.
Alternador Trifsico
Um circuito trifsico ou polifsico empregado na maioria dos alternadores de aeronave,
ao invs de um alternador monofsico ou bifsico.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-28 Diagrama esquemtico simplificado de um alternador trifsico com a forma de


onda das voltagens.
38

Um diagrama esquemtico simplificado, mostrando cada uma das trs fases ilustrado na
figura 9-28. O rotor omitido por simplicidade. As formas de onda das voltagens so
mostradas direita da figura.
As trs voltagens esto espaadas de 120 e so similares s voltagens que seriam geradas
por trs alternadores monofsicos, cujas voltagens esto defasadas de 120. As trs fases
so independentes uma da outra.
Em vez de o alternador trifsico possuir 6 fios, um dos fios de cada fase pode ser ligado
para formar uma juno comum. O estator ento chamado de ligao em "Y" ou estrela.
O fio comum pode ser procedente ou no do alternador. Se ele sair do alternador, ser
chamado de fio neutro.
O esquema simplificado ("A" da figura 9-29) mostra um estator ligado em "Y", sem um fio
comum saindo do alternador. Cada carga ligada atravs de duas fases em srie.
Sendo assim, RAB ligada atravs das fases "A" e "B" em srie: RAC ligada atravs das
fases "A" e "C" em srie e RB ligado atravs das fases "B" e "C" em srie. Portanto, a
voltagem atravs de cada carga maior do que a voltagem atravs de uma fase nica.
A voltagem total, ou voltagem de linha, atravs de qualquer das duas fases a soma vetorial
das voltagens de fase individual. Em condies equilibradas, a voltagem de linha 1,73
vezes a voltagem de fase. O alternador trifsico possui trs enrolamentos monofsicos
espaados, de modo que a voltagem induzida em cada enrolamento esteja 120 fora de fase
com as voltagens dois enrolamentos. Um diagrama esquemtico de um estator trifsico,
mostrando todas as bobinas, torna-se complexo e difcil para constatar o que est
acontecendo realmente.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-29 Alternadores ligados em "Y" e em "DELTA".


Visto que existe somente um caminho de corrente no fio da linha e fase na qual ele est
ligado, a corrente de linha igual corrente de fase.

39

Um estator trifsico pode ser ligado tambm de modo que as fases sejam ligadas de
extremidades a extremidades, como mostrado em "B" da figura 9-29. Esta ligao
chamada de "delta".
Numa ligao "delta", as voltagens so iguais s voltagens de fase, as correntes da linha so
iguais soma vetorial das correntes de fase e a corrente da linha igual a 1,73 vezes a
corrente de fase, quando as cargas esto equilibradas.
Para cargas iguais (igual Kw de sada), a ligao "delta" fornece corrente de linha maior em
um valor de voltagem de linha igual voltagem de fase e a ligao "Y" fornece uma
voltagem de linha maior em um valor de corrente de linha igual corrente de fase.
Unidade Alternadora-Retificadora
Um tipo de alternador usado no sistema eltrico de muitos avies com peso inferior a
12.500 libras mostrado na figura 9-30. Este tipo de fonte de alimentao s vezes
chamado de gerador CC, visto que usado nos sistemas CC. Embora sua sada seja CC, ela
uma unidade alternadora-retificadora.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-30 Vista explodida de uma unidade alternadora-retificadora.


Este tipo de alternador-retificador uma unidade auto-excitada, mas no contm m
permanente. A excitao para a partida obtida da bateria e, imediatamente aps a partida,
a unidade auto-excitada. O ar de refrigerao do alternador conduzido para a unidade
por uma tomada de injeo de ar, na tampa de entrada de ar (figura 9-30).
O alternador est acoplado diretamente ao motor do avio, por meio de um acoplamento
de acionamento flexvel. A voltagem de sada CC pode ser regulada por um regulador de
voltagem, do tipo pilha de carvo. A sada da seo alternadora da unidade uma corrente
40

alternada trifsica, proveniente de um sistema trifsico, de ligao delta, incorporando um


retificador trifsico de onda completa (figura 9-31).
Esta unidade opera com uma velocidade mdia de 2.100 a 9.000 RPM com voltagem de
sada CC de 26 a 29 volts e 125 amperes.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-31 Diagrama de fiao de uma unidade alternadora-retificadora.


1.8 ALTERNADORES SEM ESCOVA
Introduo
A maioria das aeronaves modernas usa um tipo de alternador sem escova. Ele mais
eficiente porque no possui escovas para desgastar ou centelhar em altitudes elevadas.
A seguir, descreveremos alguns tipos de geradores sem escova, utilizados em alguns avies
em uso no Brasil.
1.9 ALTERNADORES DE AVIES BOEING 737, 727 E 707
Cada alternador fornece 30 ou 40 KVA com fator de potncia de 0,95 de adiantamento de
fase para 0,75 de retardamento de fase, voltagem de 120 a 208 volts, corrente alternada de
380 a 420 Hz, com rotao de 5.700 a 6.300 RPM. No h anis coletores, comutadores
nem escovas, quer no alternador ou no excitador.

41

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

Normalmente o gerador acionado pelo motor da aeronave atravs de um eixo cardam


conforme abaixo:

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

Um campo eletromagntico rotativo produz a voltagem de sada, a ser induzida no


induzido estacionrio do alternador. Esse campo rotativo excitado por um excitador de
CA, cuja sada convertida em CC por um excitador de CA, cuja sada convertida em CC
por retificadores localizados no eixo do rotor do alternador.
Os alternadores acionados pelos motores so acoplados unidade de transmisso
velocidade constante (CSD = CONSTANT SPEED DRIVE) na parte inferior dos
motores.
A refrigerao do alternador feita por ar sangrado do duto de descarga da ventoinha
(FAN) do motor. Durante ambas as operaes, no solo e em voo, o ar que refrigera o
alternador conduzido para fora do avio atravs da sada de ar do motor.

42

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

O alternador completo constitudo por um circuito excitador de CA, um retificador


rotativo e o alternador propriamente dito (figura 9-32).
O excitador de CA consiste em um campo CC de seis polos estacionrios e um induzido
rotativo. O funcionamento dessas unidades o seguinte: O campo excitador alimentado
com CC proveniente do regulador de voltagem. Isto cria uma voltagem trifsica para ser
aplicada no induzido do excitador. A corrente alternada retificada para alimentar o campo
rotativo do alternador.

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

Figura 9-32 Circuito esquemtico do alternador sem escova.

43

Frequncia do Alternador
A frequncia de voltagem do alternador depende da velocidade do rotor e do
nmero de polos. Quanto maior for a velocidade, mais alta ser a frequncia. Quanto
menor for a velocidade, mais baixa ser a frequncia. Quanto mais polos tiver o rotor, mais
alta ser a frequncia numa certa velocidade. Quando um rotor gira num certo ngulo, de
modo que os dois polos adjacentes do rotor (um polo norte e um polo sul) passem por um
enrolamento, o valor da voltagem induzida naquele enrolamento variar dentro de um ciclo
completo.
Numa certa frequncia, quanto maior for o nmero de pares de polos menor ser a
velocidade de rotao. Um alternador com dois polos gira o dobro da velocidade de um
alternador de 4 polos, para a mesma frequncia da voltagem gerada. A frequncia do
alternador em c.p.s. est relacionada com o nmero de polos e a velocidade, o que
expresso pela equao:

onde "P" o nmero de polos e "N" a velocidade em RPM.


Por exemplo, um alternador com dois polos e 3600 RPM tem uma frequncia de 2 x
3600/120 = 60 c.p.s.; um alternador de 4 polos e 1800 RPM tem a mesma frequncia; um
alternador de 6 polos e 500 RPM tem um frequncia de 6 x 500120 = 25 c.p.s.; e um
alternador de 12 polos, 4000 RPM tem uma frequncia de 12 x 4000120 = 400 c.p.s.
Regulagem de Voltagem dos Alternadores
O problema da regulagem de voltagem no sistema CA no difere, basicamente, do sistema
CC. Em cada caso a funo do sistema regulador controlar a voltagem, manter o
equilbrio da corrente que circula em todo o sistema e eliminar as variaes repentinas na
voltagem (antioscilante) quando uma carga for aplicada ao sistema. Entretanto, h uma
importante diferena entre o sistema regulador de geradores CC e alternadores, operados
numa configurao paralela.
A carga suportada por qualquer gerador CC em um sistema de 2 ou 4 geradores, depende
da sua voltagem quando comparada com a voltagem da barra, enquanto que, a diviso da
carga entre os alternadores depende dos ajustes de seus reguladores de velocidade, os quais
so controlados pela frequncia.
Quando os geradores CA so operados em paralelo, a frequncia e a voltagem
devem ser iguais.. Enquanto uma fora de sincronizao necessria para equalizar
44

somente a voltagem entre os geradores CC, foras de sincronizao so requeridas para


equalizar tanto a voltagem como a velocidade (frequncia) entre os geradores CA.
Comparando-se, as foras de sincronizao nos geradores CA so maiores do que nos
geradores CC.
Quando os geradores CA so de tamanho considervel e esto operando em frequncia e
voltagens de sada diferentes, srios danos podem resultar se eles forem ligados entre si
atravs de uma barra comum.
Para impedir que isto acontea, os geradores devem ser sincronizados to prximos quanto
possvel antes de serem colocados em paralelo.
Transmisso de Velocidade Constante (CSD) do Alternador
Os alternadores nem sempre so ligados diretamente ao motor do avio como os geradores
CC. Visto que diversos aparelhos eltricos que operam com corrente alternada fornecida
pelos alternadores so projetados para operar numa certa voltagem e numa frequncia
especfica, a velocidade dos alternadores deve ser constante. Entretanto, a
velocidade de um motor de avio varia.
Portanto, alguns alternadores so acionados pelo motor atravs de uma transmisso de
velocidade constante (CSD), instalada entre o motor e o alternador.
A descrio a seguir a de uma transmisso de velocidade constante (CSD = CONSTANT
SPEED DRIVE) usada nos avies BOEING 727. Os CSD's usados nos outros avies
podem ser diferentes, porm o princpio bsico de funcionamento o mesmo.
Cada alternador suportado e acionado velocidade constante, atravs de uma transmisso
de relao varivel (CSD), acoplada ao motor do avio por meio de um dispositivo de
rpida remoo/instalao que substitui os estojos de fixao (ver a figura 9-33).
O alternador fixado ao CSD atravs de 12 estojos.
Para remover o alternador, basta soltar suas porcas de fixao. A figura 9-33 mostra uma
instalao tpica de alternador e sua transmisso.

45

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

Figura 9-33 Localizao do equipamento da transmisso do alternador (CSD) no motor e


na cabine de comando.

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

46

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

Figura 9-34 Diagrama esquemtico da transmisso do alternador.


Refrigerao da Transmisso do Alternador
O calor produzido pela transmisso (CSD) do alternador absorvido pelo fluido hidrulico
contido na mesma e dissipado num radiador localizado na parte inferior dianteira do
motor. O leo quente passa primeiro atravs de um filtro e depois segue para o radiador
(ver figura 9-34).
Em voo, o ar de refrigerao captado por uma entrada existente na parte inferior da
carenagem da capota do nariz do motor. No solo, com os motores funcionando em
marcha lenta, o ar forado a passar pelo radiador por meio de bombas de jato de ar de
sangria dos motores.
Na CSD o leo serve como lubrificante, refrigerante e fluido hidrulico.
1.10 SINCRONISMO DOS ALTERNADORES
Dois ou mais alternadores podem ser operados em paralelo, com cada alternador
conduzindo a mesma carga.
47

Entretanto, certos cuidados devem ser tomados e diversas condies satisfeitas antes de
ligar um alternador a uma barra com outro alternador.
A sincronizao, ou paralelismo dos alternadores semelhante a dos geradores CC em
paralelo, embora existam mais problemas com relao aos alternadores.
A fim de sincronizar (por em paralelo) dois ou mais alternadores mesma barra, eles
devem apresentar a mesma sequncia de fase, bem como voltagens e frequncias iguais.
Circuito de Proteo dos Alternadores
importante que os alternadores em operao sejam desligados do sistema quando
ocorrerem falhas eltricas. Para que um alternador seja retirado da barra quando houver
pane no circuito, os disjuntores devem abrir rpida e automaticamente, caso contrrio, o
alternador poderia queimar. Para guarnecer de rels os disjuntores h diversos rels
protetores no circuito.
A maioria desses rels energizado por corrente contnua, visto que um equipamento CA
similar geralmente mais pesado e menos eficiente.
O rel de proteo de corrente diferencial muito mais simples em operao do que o seu
nome indica. Ele tem a finalidade de proteger o alternador de curtos internos, entre as fases
ou a massa.
Enquanto existir a mesma intensidade de corrente em cada fase, entrando e saindo no
alternador, o rel diferencial no opera, sem se importar quo intensas ou fracas sejam estas
correntes.
Entretanto, se um curto ocorrer no interior do alternador em qualquer uma das fases, h
uma diferena atravs das linhas; o rel opera, fechando o circuito pela bobina de desarme
(TRIP) do excitador, o qual, por sua vez, fecha o circuito da bobina de desarme (TRIP) do
contactor da linha principal. A localizao dos componentes num rel diferencial tpico
mostrado na figura 9-35.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-35 Rel de proteo de corrente diferencial.


48

Os dois fios de cada fase do alternador so passados atravs das aberturas circulares nos
rels e atuam como primrios dos transformadores de corrente. medida que a corrente
flui em sentido oposto nos dois fios, atravs de cada abertura, seus campos magnticos so
cancelados e nenhuma corrente flui no secundrio do transformador de corrente.
O rel no opera at que ocorra uma falha que desequilibre as correntes nestes dois
condutores e faa com que a corrente flua no secundrio do transformador. A falha do rel
de corrente diferencial seria coberta pelo rel de proteo do excitador.
A correo rpida das falhas internas diminui o perigo de incndio e, tambm danos no
sistema, quando os alternadores so ligados em paralelo de maneira inadequada. Uma ao
de retardamento no rel de proteo do excitador permite a superexcitao por pequenos
intervalos, para fornecer voltagem CC para a correo de falhas e para rpidas demandas de
corrente alm da capacidade do alternador. Ele tambm abre o contactor principal e desliga
a excitao do alternador quando os outros dispositivos protetores falharem.
1.11 MANUTENO DO ALTERNADOR
A manuteno e inspeo dos sistemas do alternador so semelhantes s dos sistemas CC.
Verificam-se as escovas do excitador quanto a desgaste e estado das superfcies.
Nas aeronaves de grande porte, com dois ou quatro sistemas de alternador, cada painel de
fora tem trs luzes de sinalizao, cada uma ligada fase de barra de fora, de modo que a
lmpada acenda toda vez que o painel de fora estiver ligado.
As barras individuais podem ser checadas pela operao do equipamento ligado barra. As
instrues do fabricante devem ser consultadas quanto operao do equipamento e
mtodo de testagem de cada barra.
Testes de bancada so usados para testar os alternadores e transmissores de velocidade
constante nas oficinas de reparo. Eles so capazes de fornecer energia para as unidades do
transmissor (CSD) nas velocidades de entrada que variam de 2400 a 9000 RPM.
Um motor de bancada usa 220/440 volts, 60 ciclos trifsicos. Os ventiladores, radiadores
de leo, os instrumentos necessrios e os interruptores fazem parte da bancada de teste. Os
circuitos de teste so fornecidos por um banco (simulador) de carga. Um motor-gerador
CA instalado para teste de bancada mostrado na figura 9-36.

49

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-36 Conjunto Motor-gerador C.A. para teste no solo.


Um teste tpico, porttil de sistema eltrico AC, um analisador que possui um ohmmetro
de multi-escala, uma combinao de multi-escala do voltmetro CA-CC, um ampermetro
com um transformador de corrente do tipo "CLIP ON" fixado a um medidor de
frequncia do tipo lmina vibratria e uma luz de continuidade no instalada.
Uma unidade de banco de teste porttil fornece uma carga igual quela usada na aeronave
para testar os alternadores, seja montado nesta ou na oficina. Uma unidade completa
consiste em cargas positivas e reativas, controladas por interruptores seletores e
instrumentos instalados no painel de controle. Essa unidade de carga compacta e
conveniente, eliminando a dificuldade de operar grandes cargas no avio, enquanto estiver
testando e ajustando os alternadores e equipamentos de controle.
Para uma manuteno adequada num alternador necessrio que a unidade seja mantida
limpa, e que todas as ligaes eltricas estejam firmes e em bom estado.
Se o alternador deixa de fornecer a voltagem especificada nas instrues tcnicas do
fabricante, primeiro testamos o voltmetro, verificamos as voltagens dos outros
alternadores, ou a voltagem no alternador suspeito com outro voltmetro, comparando os
resultados. Se o voltmetro estiver em bom estado, verificamos a fiao, as escovas e a
unidade de transmisso. Se esta inspeo no identificar a pane, o excitador pode ter
50

perdido o seu magnetismo residual. O magnetismo residual recuperado atravs da


excitao do campo.
Seguem-se as instrues do fabricante quando excitar o campo. Se, aps a excitao do
campo, no existir indicao de voltagem o alternador substitudo, pois ele
provavelmente est com defeito. Limpamos a parte externa do alternador com o fluido
adequado, lixamos suavemente a parte spera ou picotada do comutador do excitador ou
do anel do coletor com a lixa 000, limpamos e lustramos com um pano limpo e seco. As
escovas so verificadas periodicamente, inspecionando o comprimento e a condio geral.
Consultamos as instrues fornecidas pelo fabricante sobre o alternador especfico, a fim
de obter informaes sobre as escovas corretas.
Pesquisa de Panes
Para auxiliar a localizar, avaliar e corrigir as panes do alternador, utilizamos o seguinte
quadro:
PANE
Nenhum
voltagem.

CAUSA PROVVEL

CORREO

registro

de Voltmetro com defeito. Retirar e substituir o


Regulador do voltmetro voltmetro. Substituir o
com defeito.
regulador. Substituir
o
alternador.
Baixa voltagem.
Ajuste
inadequado
do Ajustar
regulador
de
regulador
voltagem.
Indicao
errnea
do Ligaes frouxas. Medidor Apertar as ligaes. Retirar e
medidor.
com defeito.
substituir o medidor.
A voltagem cai depois de Regulador de voltagem no Reajustar regulador de
um perodo de operao.
aquecido antes do ajuste.
voltagem.
Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

1.12 INVERSORES
O inversor usado em alguns sistemas do avio com a finalidade de transformar uma parte
da fora CC em CA.
Esta CA usada principalmente nos instrumentos, rdios, radar, iluminao e outros
acessrios. Os inversores so construdos para fornecer uma corrente de 400 Hz, mas
alguns so projetados para fornecer mais do que uma voltagem, por exemplo, 26 volts CA
num enrolamento e 115 volts num outro.
H dois tipos bsicos de inversores: o rotativo e o esttico.. Qualquer tipo pode ser
monofsico ou polifsico. O inversor polifsico mais leve para a mesma potncia nominal

51

que o monofsico, mas existem complicaes na distribuio da potncia polifsica em


manter as cargas equilibradas.
Inversores Rotativos
H diversos tamanhos, tipos e configuraes de inversores rotativos. Esses inversores so
essencialmente geradores CA e motores CC numa nica carcaa. O campo do gerador, ou
induzido, e o campo do motor, ou induzido, so montados num mesmo eixo que ir girar
dentro da carcaa. Um tipo comum de inversor rotativo o de m permanente.
Inversor Rotativo de m Permanente
O inversor de m permanente composto de um conjunto motor CC e um gerador CA de
m permanente.
Cada um possui um estator separado instalado dentro da mesma carcaa. O induzido do
motor est montado sobre um rotor e ligado ao suprimento CC atravs de um conjunto
coletor e escova.
Os enrolamentos do campo do motor esto montados na carcaa e ligados diretamente ao
suprimento CC.
Um rotor de m permanente est montado na extremidade oposta do mesmo eixo, como
o induzido do motor e os enrolamentos do estator esto montados na carcaa, permitindo
que a corrente alternada seja obtida do inversor sem usar escovas.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-37 Vista em corte de um inversor rotativo do tipo indutor.

52

Inversores Estticos
Em diversas aplicaes onde uma voltagem CC deve ser transformada em voltagem CA, os
inversores estticos so usados em lugar dos inversores rotativos ou do conjunto motorgerador.
O rpido progresso alcanado pela indstria de semicondutores est aumentando a rea de
aplicaes deste equipamento em valores de voltagem e potncia, que teriam sido
impraticveis alguns anos atrs. Algumas dessas aplicaes so fontes de alimentao para
equipamento CA comercial e militar sensveis frequncia, sistema CA de emergncia de
avio e converso de fora de extensa gama de frequncia de preciso.
O uso dos inversores estticos em avies pequenos tambm tem aumentado rapidamente
nos ltimos anos, e a tecnologia desenvolveu-se de tal forma que os inversores estticos
acham-se disponveis para qualquer utilizao do inversor rotativo.
Por exemplo, as alimentaes CA de emergncia de 250 VA operados pelas baterias de
aeronaves em produo, bem como as alimentaes principais CA de 2500 VA operadas
por uma fonte geradora de frequncia varivel.
Este tipo de equipamento possui certa vantagem para as aplicaes nas aeronaves,
particularmente pela ausncia de partes mveis e a adaptao para arrefecimento por
conduo.
Os inversores estticos, conhecidos como inversores do estado slido, so fabricados em
grande variedade de tipos e modelos, os quais podem ser classificados pela forma de onda
de sada CA e pelas capacidades de potncia.
Um dos inversores estticos mais usados produz uma sada de onda senoidal controlada.
Um diagrama em bloco do inversor esttico de onda regulada mostrado na figura 9-38.
Esse inversor transforma a baixa voltagem CC em alta voltagem CA.
A voltagem de sada CA mantida numa tolerncia de voltagem muito pequena, uma
variao tpica menor do que 1%, mesmo com modificao total na carga.
Derivaes de sada so normalmente fornecidas para permitir a seleo de vrias
voltagens, por exemplo, as derivaes podem ser fornecidas para sadas CA de 105, 110 e
125 volts.
A regulagem de frequncia est tipicamente dentro do limite de um ciclo para mudana de
carga de 0 a 100%.

53

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-38 Inversor esttico de onda senoidal regulada.


Variaes deste tipo de inversor esttico esto disponveis, muitas fornecem uma sada de
onda quadrada.
Visto que os inversores estticos usam componentes no estado slido, eles so
consideravelmente menores, mais compactos e muito mais leves que os inversores
rotativos.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-39 Sistema de bateria auxiliar com inversor esttico

54

Dependendo da potncia nominal de sada requerida, os inversores estticos, que no so


maiores do que um indicador tpico de velocidade podem ser usados em sistemas
avinicos. Algumas das caractersticas dos inversores estticos so:
1- Alta eficincia;
2- Pouca manuteno, maior durao;
3- Nenhum perodo de aquecimento necessrio;
4- Capaz de comear a operar sob carga;
5- Operao extremamente silenciosa; e
6- Reao rpida mudana de carga.
Os inversores estticos so comumente usados para fornecer energia para os instrumentos
sensveis frequncia, como giroscpio de atitude e o giroscpio direcional. Eles tambm
fornecem energia para os indicadores e os transmissores AUTOSYN e MAGNESYN,
giroscpio de razo, radar e outras aplicaes a bordo. A figura 9-39 um esquema de um
sistema de bateria auxiliar de um pequeno avio a jato. Ela mostra a bateria como entrada
para o inversor e os circuitos de sada do inversor para vrios subsistemas.

BRASIL. IAC Instituto de Aviao Civil. Diviso de Instruo Profissional Matrias


Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA (Airframe & Powerplant Mechanics-General
Handbook). Edio Revisada 2002.
NA AirBus Industrie Film

No prximo mdulo, vamos aprender os conceitos bsicos do funcionamento dos motores


eltricos, sua teoria de operao, controle, manuteno e aplicabilidade na aviao.

Espero voc!
55

Fonte: mccannsmodelworld.com.au

MDULO II
MOTORES ELTRICOS CC
INTRODUO

Caro aluno,
No mdulo anterior vimos a base terica para compreender o funcionamento dos
geradores eltricos, suas partes mecnicas, sua forma de controle e manuteno. Agora
faremos o mesmo para os motores eltricos.
Os motores eltricos so dispositivos que transformam energia mecnica em eltrica e tem
ampla aplicao na aviao, sendo ainda que conhecer seu funcionamento ir auxili-lo
muito nas pesquisas de panes e execuo de aes de manuteno.
Espero que possa extrair o mximo do contedo e lembre-se, em caso de dvidas, estarei
disposio para ajud-lo.
A maioria dos aparelhos de uma aeronave, desde o motor de partida (STARTER) at o
piloto automtico, depende da energia mecnica fornecida pelos motores CC.
Um motor CC uma mquina rotativa que transforma a energia eltrica CC em
energia mecnica. Ele consiste em duas partes principais: o conjunto de campo e o
conjunto rotor. O rotor a parte mvel, na qual os fios condutores de corrente so atuados
pelo campo magntico.
56

Sempre que um fio condutor de corrente colocado no campo de um m, uma fora atua
sobre o fio. Esta fora no de atrao nem de repulso, entretanto, ela forma ngulos
retos com o fio e tambm com o campo magntico criado pelo m.
A ao da fora sobre um fio conduzindo corrente colocada num campo magntico
mostrada na figura 9-65. Um fio est colocado entre dois ms permanentes. As linhas de
fora do campo magntico estendem-se desde o polo norte at o polo sul.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-40 Fora exercida num fio que conduz corrente.


Quando no h fluxo de corrente, como no diagrama "A", nenhuma fora exercida no
fio, mas quando a corrente flui atravs dele, um campo magntico criado ao redor, como
mostrado no diagrama "B".
O sentido do campo depende do sentido do fluxo de corrente.
A corrente num sentido cria um campo horrio ao redor do fio e, no sentido oposto, um
campo anti-horrio.
Visto que o fio condutor produz um campo magntico, uma reao ocorre entre o campo
ao redor do fio e o campo magntico entre os ms.
Quando a corrente flui num sentido para criar um campo magntico anti-horrio ao redor
do fio, este campo e o campo entre os ms se somam ou reforam na base do fio, porque
as linhas de fora esto no mesmo sentido.
Na extremidade superior do fio, eles se subtraem ou neutralizam, pois as linhas de fora
nos dois campos esto em sentidos opostos. Assim sendo, o campo resultante na base
forte e na extremidade superior fraco.
Consequentemente, o fio empurrado para cima, como mostra o diagrama "C" da figura 940. O fio sempre afastado do lado onde o campo mais forte.
Se o fluxo de corrente atravs do fio invertesse o sentido, os dois campos aumentariam na
extremidade e diminuiriam na base. Como o fio sempre afastado do lado mais forte, o fio
seria empurrado para baixo.

57

Fora entre Condutores Paralelos


Dois fios conduzindo corrente, prximos um do outro, exercem uma fora entre si devido
a seus campos magnticos.
As extremidades dos dois condutores so vistas na figura 9-41.
Em "A", o fluxo de eltrons nos dois condutores est no sentido do leitor e os campos
magnticos esto no sentido horrio ao redor dos condutores.
Entre os fios, os campos se anulam porque eles se opem entre si. Os fios so forados no
sentido do campo mais fraco, um no sentido do outro.
Esta fora denominada atrao.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-41 Campos que circundam condutores paralelos.


Em "B" da figura 9-41, o fluxo de eltrons nos dois fios est em sentido oposto. Os
campos magnticos esto, portanto, um no sentido horrio e o outro no sentido antihorrio, como pode ser observado. Os campos reforam-se entre os fios e os fios so
forados no sentido do campo mais fraco, oposto um ao outro. Esta fora denominada
repulso.
Resumindo: Os condutores de corrente no mesmo sentido tendem a se atrair. Os
condutores de corrente no sentido oposto tendem a se repelir.

58

Desenvolvimento de Torque
Se uma bobina na qual est fluindo corrente colocada num campo magntico, uma fora
produzida e faz com que a bobina gire.
Na bobina mostrada na figura 9-42, a corrente flui para dentro no lado "A" e para fora no
lado "B".
O campo magntico ao redor de "B" est no sentido horrio, e ao redor de "A", no sentido
anti-horrio.
Como explicado anteriormente, ser desenvolvida uma fora que forar o lado "B" para
baixo.
Ao mesmo tempo, o campo dos ms e o campo ao redor de "A", cuja corrente est "para
dentro", aumentar na base e diminuir na extremidade superior. Portanto, "A"
movimentar-se- para cima.
A bobina, dessa forma, girar at que seu plano esteja perpendicular s linhas magnticas
entre os polos norte e sul do m, como indicado na figura 9-42 pela bobina branca, em
ngulos retos com a bobina preta.
A tendncia de uma fora a produzir rotao denominada torque. Quando o volante de
direo de um carro acionado, o torque aplicado.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-42 Desenvolvimento do torque.


O motor de avio proporciona torque hlice. O torque desenvolvido ainda pela reao
dos campos magnticos ao redor da bobina condutora de corrente acima descrita. Este o
torque que faz com que a bobina gire.
A regra da mo direita do motor pode ser usada para determinar o sentido no qual um fio
condutor de corrente movimentar-se- num campo magntico.
59

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-43 Regra da mo direita do motor.


Como ilustrado na figura 9-43, se o dedo indicador da mo direita estiver apontado no
sentido do campo magntico e o dedo mdio no sentido do fluxo da corrente, o polegar
indicar o sentido em que o fio condutor de corrente mover-se-.
A intensidade de torque desenvolvido numa bobina depende de vrios fatores: a fora do
campo magntico, o nmero de espiras na bobina e a posio desta no campo. Os ms so
feitos de ao especial que produz um campo forte.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-44 Torque numa bobina em diversos ngulos de rotao.


Visto que existe um torque atuando em cada espira, quanto maior for o nmero de espiras
na bobina maior ser o torque.
Numa bobina condutora de corrente contnua localizada num campo magntico uniforme,
o torque variar em posies sucessivas de rotao, como mostra a figura 9-44.
Quando o plano da bobina estiver em paralelo com as linhas de fora, o torque ser zero.
Quando o plano cortar as linhas de fora em ngulo reto, o torque ser de 100%. Nas
posies intermedirias, o torque variar de zero a 100%.

60

Motor CC Bsico
Uma bobina de fio, atravs da qual a corrente flui, girar quando colocada num campo
magntico. Esta a base tcnica que regula a construo de um motor CC. A figura 9-45
mostra uma bobina instalada num campo magntico onde ela pode girar.
Entretanto, se a ligao dos fios da bateria fosse fixada permanentemente aos terminais da
bobina e se houvesse fluxo de corrente, a bobina giraria somente at que ela estivesse
alinhada com o campo magntico.
Ento ela pararia, porque o torque naquele ponto seria zero. Um motor, naturalmente,
deve continuar a girar.
necessrio, portanto, projetar um dispositivo que inverter a corrente na bobina
exatamente na hora em que a bobina ficar paralela s linhas de fora.
Isto criar um novo torque e provocar a rotao da bobina.
Se o dispositivo inversor da corrente for instalado para inverter a corrente toda vez que a
bobina estiver quase parando, a bobina poder continuar girando enquanto for desejado.
Um mtodo de fazer isto ligar o circuito, de modo que, medida que a bobina girar, cada
contato deixe o terminal ao qual est ligado e passe ao terminal de polaridade oposta. Em
outras palavras, os contatos das bobinas trocam de terminais continuamente enquanto a
bobina gira, preservando o torque e mantendo a bobina girando.
Na figura 9-45, os segmentos dos terminais da bobina so marcados com as letras "A" e
"B".
medida que a bobina gira, os segmentos se deslocam, passando sobre e fora dos
terminais fixos ou escovas.
Com este mecanismo, o sentido da corrente no lado da bobina, prximo ao polo norte
procurado, flui na direo do leitor e a fora atuante naquele lado da bobina faz com que
ela gire para baixo.
A parte do motor que transfere a corrente de um fio para o outro denominado coletor.
Quando a bobina estiver posicionada como mostrado em "A" da figura 9-45, a corrente
fluir do terminal negativo da bateria para a escova negativa (-), para o segmento "B" do
coletor, atravs da espira, para o segmento "A" do coletor para a escova positiva (+), e
ento, retorna ao terminal positivo da bateria.
Pela utilizao da regra da mo direita do motor, observa-se que a bobina girar no sentido
anti-horrio.
O torque nesta posio da bobina mximo, visto que o maior nmero de linhas de fora
est sendo cortado pela bobina.
61

Quando a bobina tiver girado 90 para a posio mostrada em "B" da figura 9-45, os
segmentos "A" e "B" do coletor no faro contato com o circuito da bateria e nenhuma
corrente poder fluir atravs da bobina.
Nesta posio, o torque alcana um valor mnimo, visto que um nmero mnimo de linhas
de fora est sendo cortado.
Entretanto, a energia cintica da bobina a conduz alm desta posio, at que os segmentos
entrem novamente em contato com as escovas e a corrente novamente entra na bobina,
neste momento, entretanto, ela entra no segmento "A" e sai pelo segmento "B".

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-45 Funcionamento do motor CC bsico.


Assim sendo, como as posies dos segmentos "A" e "B" tambm esto invertidas, o efeito
da corrente como antes, o torque atua no mesmo sentido e a bobina continua sua rotao
no sentido anti-horrio.
62

Passando pela posio mostrada em "C" da figura 9-45, o torque novamente atinge o valor
mximo.
A rotao contnua leva a bobina novamente para uma posio de torque mnimo, como
em "D" da figura 9-45.
Nesta posio, as escovas no conduzem corrente, mas outra vez a energia cintica faz com
que a bobina gire para um ponto onde a corrente entra pelo segmento "B" e sai pelo
segmento "A".
Uma rotao adicional conduz a bobina ao ponto de partida e, sendo assim, uma rotao
completada.
A transferncia dos terminais da bobina da escova positiva para a escova negativa ocorre
duas vezes em cada rotao da bobina.
O torque num motor que contm somente uma bobina no contnuo nem muito
eficiente, porquanto h duas posies onde o torque nulo.
Para corrigir isto, um motor CC prtico contm um grande nmero de bobinas enroladas
sobre o rotor.
Essas bobinas esto espaadas de modo que, em qualquer posio do rotor, haver bobinas
prximas aos polos do m. Isto torna o torque contnuo e forte.
O coletor, da mesma forma, contm grande nmero de segmentos ao invs de somente
dois.
O rotor de um motor DC prtico no instalado entre os polos de um m permanente,
mas sim entre os polos de um eletrom, visto que um campo magntico mais forte pode
ser obtido.
O ncleo geralmente feito de ferro doce ou recozido, que pode ser magnetizado
fortemente pela induo. A corrente magnetizadora do eletrom da mesma fonte que
fornece corrente para o rotor.
Construo do Motor CC
As partes principais de um motor prtico so: o conjunto do campo, o conjunto da
escova e a extremidade da carcaa. Ver figura 9-46.

63

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-46 Vista em corte de um motor CC prtico.


Conjunto do Rotor
O conjunto do rotor contm um ncleo de ferro doce laminado, bobinas e um coletor,
todos instalados em um eixo rotativo de ao.
As laminaes feitas de chapas de ferro doce, isoladas umas das outras, formam o ncleo
do rotor.
O ferro macio no usado, visto que o ncleo de ferro macio rotativo no campo
magntico se aqueceria e dissiparia uma energia desnecessria.
Os enrolamentos do motor so fios de cobre isolados que esto inseridos nas fendas
isoladas por papel de fibra para proteger os enrolamentos.
As extremidades dos enrolamentos so ligadas aos segmentos do coletor. Cunhas ou tiras
de ao mantm os enrolamentos no lugar, impedindo-os de sair das fendas quando o rotor
estiver girando em altas velocidades.
O coletor consiste em grande nmero de segmentos de cobre, isolados uns dos outros e do
eixo do rotor, por pedaos de mica. Anis em cunha isolados mantm os segmentos fixos
no lugar. Segue abaixo um exemplo de rotor (induzido):

64

Fonte: soeletrica.com.br

Conjunto do Campo
Este conjunto consiste na carcaa do campo, peas polares e bobinas do campo. A carcaa
do campo est localizada na parte interna da parede do alojamento do motor. Ela contm
peas polares de ao doce laminado, onde as bobinas de campo esto enroladas.
Uma bobina, que consiste em diversas espiras de fio isolado, encaixa-se em cada pea polar
e, junto com o polo, constitui um polo de campo.
Alguns motores tm dois polos, outros tm tanto quanto oito polos. Veja abaixo um
exemplo de bobina de campo:

Fonte: axel.ind.br

Conjunto das Escovas


O conjunto consiste nas escovas e seus porta-escovas. As escovas geralmente so blocos
pequenos de carvo grafite, visto que esta matria tem grande durao em operao e ainda
reduz o desgaste do coletor. Os porta-escovas permitem alguma folga nas escovas, de
modo que elas possam acompanhar qualquer irregularidade na superfcie do coletor, alm
65

de fazerem um bom contato. As molas retm as escovas firmemente contra o coletor. Um


coletor e dois tipos de escovas so mostrados na figura 9-47.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-47 Coletor e escovas.


Extremidades da Carcaa
Esta a parte do motor oposta ao coletor. Geralmente, a extremidade de carcaa
projetada de modo que possa ser fixada unidade a ser acionada.
O rolamento para o acionamento final est localizado na extremidade da carcaa.
Algumas vezes, a extremidade constituda por uma parte da unidade acionada pelo motor.
Quando isto feito, o rolamento na extremidade do acionamento pode ser localizado em
qualquer um de vrios lugares.

Fonte: Prof. Evandro C. Ferreira

66

Tipos de Motores CC
H trs tipos bsicos de motores CC: (1) motores em srie, (2) motores em paralelo ou
SHUNT e (3) motores mistos ou COMPOUND.
Eles diferem amplamente no mtodo pelo qual seu campo e as bobinas do rotor esto
ligados.
Motor CC em Srie
Neste tipo de motor, os enrolamentos do campo, que consistem relativamente de algumas
espiras de fio grosso, so ligados em srie com o enrolamento do rotor.
As ilustraes do sistema e do esquema de um motor enrolado em srie so mostradas na
figura 9-48.
A mesma corrente que flui pelo campo, flui tambm pelo enrolamento do rotor. Qualquer
aumento na corrente, portanto, fortalece o magnetismo do campo e do rotor.
Devido baixa resistncia nos enrolamentos, o motor enrolado em srie capaz de
consumir uma grande corrente na partida. Veja abaixo um exemplo:

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-48 Motor CC em srie.


Esta corrente inicial, passando atravs dos enrolamentos do campo e do rotor, produz um
torque inicial elevado, que a principal vantagem do motor em srie.
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A velocidade de um motor em srie depende da carga. Qualquer mudana na carga


acompanhada por uma mudana substancial na velocidade.
Um motor em srie funcionar em alta velocidade quando ele possuir uma carga leve e em
baixa velocidade com uma carga pesada. Se a carga for retirada completamente, o
motor poder operar com to alta velocidade que desmantelar o rotor.
Se o alto torque inicial for necessrio, sob condies de carga pesada, os motores em srie
tero muitas aplicaes. Eles so mais frequentemente usados em avies com motor
de partida e para recolher a arriar os trens de pouso, flapes da capota e os flapes da
asa.
Motor CC em Paralelo (SHUNT)
No motor em paralelo, o enrolamento do campo ligado em paralelo, tambm chamado
derivao, com o enrolamento do rotor. (Ver figura 9-49). A resistncia do enrolamento do
campo alta. Visto que o enrolamento do campo ligado diretamente em paralelo com a
fonte de alimentao, a corrente atravs do campo constante.
A corrente do campo no varia com a velocidade do motor como no motor em srie e,
portanto, o torque do motor em paralelo variar somente com a corrente atravs do rotor.
O torque desenvolvido na partida menor que o do motor em srie do mesmo tamanho.
A velocidade do motor em paralelo varia muito pouco com variaes da carga. Quando
toda a carga retirada, ele adquire uma velocidade um pouco maior do que a velocidade
com carga. Este motor particularmente adequado para ser usado quando a
velocidade constante for desejada e quando um torque inicial alto no for
necessrio.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-49 Motor CC em paralelo (Shunt).


Motor CC Misto (COMPOUND)
O motor misto uma combinao dos motores em srie e em paralelo.
H dois enrolamentos no campo: um enrolamento em paralelo e um enrolamento em srie.
Um esquema de um motor misto mostrado na figura 9-50.
O enrolamento em paralelo composto de muitas espiras de fio fino e tambm ligado com
o enrolamento do rotor.
O enrolamento em srie consiste em poucas espiras de fio grosso e tambm est ligado em
srie com o enrolamento do rotor. O torque inicial maior do que no motor em paralelo e
menor do que no motor em srie.
A variao da velocidade com a carga menor do que num motor em srie e maior do que
num motor em paralelo. O motor misto usado sempre onde as caractersticas combinadas
dos motores em srie e em paralelo so desejadas.
Semelhante ao gerador misto, o motor misto possui enrolamentos de campo em srie e em
paralelo.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-50 Motor CC misto (Compound).


Devido ao campo em srie, o motor misto acumulativo possui um torque inicial maior do
que no motor em paralelo. Estes motores so usados em acionamento de mquinas, que
esto sujeitas a mudanas repentinas na carga. Eles so tambm usados quando um torque
inicial for necessrio, havendo restrio ao uso de um motor em srie.
No motor misto diferencial, um aumento na carga cria um aumento na corrente e uma
reduo no fluxo total neste tipo de motor. Estas duas caractersticas tendem a se
autocompensar e o resultado uma velocidade praticamente constante. Entretanto, visto
que um aumento na carga diminui a fora do campo, a caracterstica da velocidade torna-se
instvel. Raramente este tipo de motor usado nos sistemas de aeronaves.
Um grfico da variao da velocidade com variaes de cargas nos vrios tipos de motor
CC mostrado na figura 9-51.
Fora Contraeletromotriz
A resistncia do rotor de um motor pequeno de 28 volts CC muito baixa, de quase 0,1
ohm. Quando o rotor for ligado a uma fonte de 28 volts, a corrente que passa pelo rotor
aparentemente ser de I = E/R = 28/0,1 = 280 ampres.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-51 Caractersticas de carga de motores CC.


Este alto valor de fluxo de corrente no somente impraticvel, mas tambm irracional,
principalmente quando o consumo de corrente, durante a operao normal de um motor,
de aproximadamente 4 ampres.
Isto porque a corrente atravs do rotor do motor, durante a operao, determinada por
mais fatores do que s pela resistncia hmica.
Quando o rotor de um motor gira num campo magntico, uma voltagem induzida em
seus enrolamentos. Esta voltagem chamada de fora contraeletromotriz, e de sentido
contrrio voltagem aplicada ao motor pela fonte externa. A fora contraeletromotriz se
ope corrente que faz com que o rotor gire.
A corrente que flui atravs do rotor, portanto, diminui medida que a fora
contraeletromotriz aumenta. Quanto mais rpido o rotor girar, maior ser a fora
contraeletromotriz. Por esta razo, um motor ligado a uma bateria pode puxar uma
corrente razoavelmente alta na partida, mas medida que a velocidade do rotor aumenta, o
fluxo de corrente atravs do rotor diminui.
Numa certa velocidade, a fora contraeletromotriz pode ser somente alguns volts menor do
que a voltagem da bateria. Sendo assim, se a carga no motor for aumentada, o motor
diminuir a velocidade, uma fora contraeletromotriz menor ser gerada e a corrente
fornecida pela fonte externa aumentar. Num motor misto, a fora contraeletromotriz afeta
somente a corrente no rotor, visto que o campo ligado em paralelo com a fonte de
alimentao.
medida que o motor diminui a velocidade, e a fora contraeletromotriz diminui, mais
corrente flui atravs do rotor, mas o magnetismo no campo invarivel. Quando o motor
em srie gira lentamente, a fora contraeletromotriz diminui e mais corrente flui atravs do

71

campo do rotor, fortalecendo seus campos magnticos. Devido a estas caractersticas,


mais difcil trancar um motor em srie do que um motor em paralelo.
Tipos de Trabalho
Os motores eltricos so construdos para operar sob vrias condies.
Alguns motores so usados para trabalho intermitente, outros trabalham continuamente.
Os motores construdos para trabalho intermitente podem ser operados somente por
curtos perodos, antes de operar novamente.
Se tal motor for operado por longos perodos sob carga pesada, o motor ser
superaquecido.
Os motores construdos para trabalho contnuo podem operar com uma determinada
potncia durante longos perodos.
Inverso do Sentido de Rotao do Motor
Invertendo-se o sentido do fluxo de corrente no rotor ou nos enrolamentos do campo, o
sentido da rotao do motor pode ser invertido. Isto inverter o magnetismo do rotor ou
do campo magntico no qual o rotor gira.
Se os fios que ligam o motor fonte externa forem intercambiados, o sentido da rotao
no ser invertido, visto que, trocando-se estes fios, inverte-se o magnetismo do campo e
do rotor, e mantm-se o torque no mesmo sentido que antes.
Um mtodo de inverter o sentido da rotao emprega dois enrolamentos de campo
enrolados em sentido oposto no mesmo polo.
Este tipo de motor chamado motor reversvel. A figura 9-52 mostra um motor em srie
com um enrolamento de campo em duas sees.
O interruptor tipo SPDT (unipolar de duas sees) torna possvel conduzir corrente
atravs dos dois enrolamentos. Quando o interruptor for colocado na posio inferior (A),
a corrente flui atravs do enrolamento do campo inferior, criando um polo norte no
enrolamento do campo inferior e na pea inferior, e um polo sul na pea polar superior.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-52 Motor em srie com enrolamento de campo em duas sees.


Quando o interruptor for colocado na posio superior (B), a corrente fluir atravs do
enrolamento do campo superior, o magnetismo do campo ser invertido e o rotor girar no
sentido oposto.
Alguns motores reversveis so constitudos de dois enrolamentos de campo, separados e
enrolados sobre polos alternados. O rotor neste motor, um motor reversvel de quatro
polos, gira num sentido quando a corrente flui atravs dos enrolamentos de um conjunto
de peas polares opostas e em sentido oposto quando a corrente flui atravs do outro
conjunto de enrolamentos.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-53 Mtodo do interruptor para inverso do sentido de rotao do motor.


73

Outro mtodo de inverso do sentido, chamado de mtodo do interruptor, emprega um


interruptor do tipo DPDT (bipolar de duas posies), que inverte o sentido do fluxo de
corrente no rotor ou no campo. Na ilustrao do mtodo do interruptor mostrada na figura
9-53, o sentido da corrente pode ser invertido atravs do campo, mas no pelo rotor.
Quando o interruptor for posicionado em "A", a corrente fluir atravs do enrolamento do
campo para criar um polo norte no lado direito do motor e um polo sul no lado esquerdo.
Quando o interruptor for posicionado em "B", esta polaridade ser invertida e o rotor
girar no sentido oposto.
Velocidade de Rotao do Motor
A velocidade do motor pode ser controlada pela variao da corrente nos enrolamentos do
campo. Quando a intensidade da corrente que flui atravs dos enrolamentos for
aumentada, a fora do campo aumentar, mas o motor diminuir a velocidade visto que
uma intensidade maior de fora contraeletromotriz ser gerada nos enrolamentos do rotor.
Quando a corrente de campo diminui, a intensidade do campo diminui e o motor acelera
porque a fora contraeletromotriz reduzida. Um motor cuja rotao pode ser controlada
chamado de motor de velocidade varivel. Ele pode ser tambm um motor em paralelo
ou em srie.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-54 Motor em paralelo com controle de variao de velocidade.


Num motor paralelo, a velocidade controlada por um reostato em srie com os
enrolamentos do campo (figura 9-54). A velocidade depende da intensidade da corrente
que flui atravs do reostato para os enrolamentos do campo.
74

Para aumentar a velocidade do motor, a resistncia do reostato aumentada, reduzindo a


corrente do campo.
Como resultado, h uma reduo na fora do campo magntico e na fora
contraeletromotriz. Com isto h um aumento momentneo na corrente do rotor e no
torque. O motor ento acelerar automaticamente at que a fora contraeletromotriz
aumente e provoque uma reduo na corrente do rotor, atingindo seu valor inicial.
Quando isto ocorrer, o motor operar numa velocidade fixa e mais elevada do que antes.
Para reduzir a velocidade do motor, a resistncia do reostato reduzida. Mais corrente flui
atravs dos enrolamentos do campo e aumenta sua fora, ento a fora contraeletromotriz
aumenta momentaneamente e diminui a corrente do rotor.
Consequentemente, o torque diminui e o motor opera em baixa velocidade at que a fora
contraeletromotriz seja reduzida para seu valor inicial. Ento o motor opera numa
velocidade fixa mais baixa do que antes.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-55 Controle da velocidade de um motor CC em srie.


No motor em srie (figura 9-55), o reostato de controle de velocidade est ligado em
paralelo ou em srie com o campo do motor ou em paralelo com o rotor.
Quando o reostato for ajustado para resistncia mxima, a velocidade aumentar na ligao
do rotor em paralelo por uma reduo na corrente. Quando a resistncia do reostato for
mxima na ligao em srie, a velocidade do motor ser reduzida pelo decrscimo da
voltagem no motor.

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Em operao com a velocidade acima da normal, o reostato estar em paralelo com o


campo em srie. Parte da corrente do campo em srie desviada e a velocidade do motor
aumenta.
Perdas de Energia nos Motores CC
As perdas ocorrem quando energia eltrica transformada em energia mecnica (no
motor), ou energia mecnica transformada em energia eltrica (no gerador).
Para a mquina ser eficiente, estas dissipaes devem ser mantidas num valor mnimo.
Algumas perdas so eltricas, outras so mecnicas. As perdas eltricas so classificadas
como perdas de cobre e perdas de ferro. As perdas mecnicas ocorrem ao vencer a
frico de vrias partes da mquina.
As perdas de cobre ocorrem quando os eltrons so forados atravs dos
enrolamentos de cobre do rotor e do campo. Elas so proporcionais ao quadrado da
corrente. s vezes elas so denominadas de perdas I2 R, visto que elas so decorrentes da
energia dissipada em forma de calor na resistncia do campo e nos enrolamentos do rotor.
As perdas de ferro so subdivididas em pedra por correntes histereses e correntes parasitas
(EDDY). As correntes histereses so provocadas pelo movimento do rotor num campo
magntico alternado. Ele, portanto, torna-se primeiro magnetizado num sentido e depois
em outro.
O magnetismo residual do ferro ou do ao, do qual o rotor fabricado, provoca essas
perdas. Sabendo-se que os ms de campo so sempre magnetizados num nico sentido
(campo CC), eles no tm perdas por histereses.
As perdas por correntes parasitas (EDDY) ocorrem porque o ncleo de ferro do rotor
um condutor rotativo num campo magntico. Isto cria uma fora eletromotriz atravs das
partes do ncleo provocando um fluxo de corrente no interior do mesmo. Estas correntes
aquecem o ncleo e, se forem excessivas, podem danificar os enrolamentos. No que diz
respeito potncia de sada, a energia consumida pelas correntes uma perda.
Para reduzir a corrente parasita a um mnimo, geralmente usa-se um ncleo laminado. O
ncleo laminado feito de placas de ferro isoladas eletricamente umas das outras. O
isolamento entre elas reduz as correntes parasitas, porque ele transversal ao sentido em
que estas correntes tendem a fluir. Entretanto, ele no tem efeito no circuito magntico.
Quanto mais finas forem as laminaes, mais efetivamente este mtodo reduz as perdas
por corrente parasita.

76

Inspeo e Manuteno de Motores CC


Seguem-se as seguintes instrues durante a checagem de inspeo e manuteno dos
motores CC.
1- Testar o funcionamento da unidade acionada pelo motor, de acordo com as instrues
especficas;
2- Testar toda a fiao, conexes, terminais, fusveis e interruptores quanto condio
geral e segurana;
3- Manter os motores limpos e os parafusos de montagem apertados;
4- Checar as escovas quanto s condies, comprimento e tenso da mola. Os
comprimentos mnimos da escova, a correta tenso da mola e os procedimentos de
substituio das escovas so dados nas instrues fornecidas pelo fabricante;
5- Inspecionar o coletor quanto limpeza, corroso ou queimadura. Checar a "mica alta"
(se o cobre estiver com desgaste abaixo da mica, ela isolar as escovas do coletor).
Limpar o coletor com um pano umedecido com o solvente adequado para limpeza.
Lixar a parte spera ou corroda dos coletores com uma lixa (000 ou mais fina), e soprar
com ar comprimido. Nunca utilizar lixa de esmeril, pois ela contm partculas metlicas
que podem causar curtos. Substituir o motor se o coletor estiver queimado, picotado
profundamente, com fendas ou desgaste, a tal ponto que o isolamento da mica esteja
nivelado com a superfcie do coletor;
6- Inspecionar todas as fiaes expostas quanto possvel evidncia de aquecimento.
Substituir o motor se o isolamento dos fios ou enrolamentos estiver queimado, rachado
ou esfiapado;
7- Lubrificar somente se estiver nas instrues do fabricante para o motor. A maioria dos
motores, usados nos avies atualmente, no necessita de lubrificao durante as
revises;
8- Ajustar e lubrificar a caixa de engrenagens, ou a unidade a qual o motor aciona, de
acordo com as instrues do fabricante sobre a unidade.
Quando ocorrer pane no sistema do motor CC, checa-se primeiro para determinar a fonte
da pane.
O motor substitudo somente quando a pane for devido a um defeito nele mesmo. Na
maioria dos casos, a falha de operao de um motor provocada por um defeito no
circuito eltrico externo, ou pela falha no mecanismo acionado pelo motor.
Verifica-se se o circuito eltrico externo est frouxo, ou se as conexes esto sujas ou,
ainda, se a conexo da fiao est inadequada. Pesquisa-se quanto a circuitos abertos,
massas e curtos, sempre seguindo as instrues do fabricante.
77

Se o fusvel no estiver queimado, a falha de operao do motor geralmente devido a um


circuito aberto.
Um fusvel queimado indica comumente uma massa acidental, ou um curto-circuito. A
trepidao do rel-interruptor, que controla o motor, geralmente provocada por uma
bateria fraca.
Quando a bateria est fraca, a voltagem de circuito aberto da bateria suficiente para fechar
o rel, mas com o grande consumo de corrente do motor, a voltagem reduzida abaixo do
nvel necessrio para manter o rel fechado.
Quando o rel abre, a voltagem da bateria aumenta o suficiente para fechar o rel
novamente. Este ciclo se repete e provoca trepidao, que muito prejudicial ao relinterruptor devido grande intensidade da corrente, causando um centelhamento que
queimar os contatos. Verifica-se a unidade acionada pelo motor quanto falha na unidade
ou no mecanismo de transmisso. Se o motor for avariado como resultado de uma falha na
unidade acionada, a falha deve ser corrigida antes de se instalar um motor novo.
Se for confirmado que a falha mesmo no motor (pela verificao da voltagem correta nos
terminais do motor e falha na unidade acionada), inspeciona-se o coletor e as escovas.
Um coletor sujo ou defeituoso, ou escovas presas podem resultar em mau contato entre as
escovas e o coletor. Se limpa o coletor, as escovas e os porta-escovas com um pano
umedecido com solvente adequado.
Se as escovas estiverem danificadas ou com desgaste que reduza seu comprimento ao valor
mnimo especificado, instalam-se escovas novas de acordo com as instrues do fabricante
do motor. Se o motor continuar com falha, ele substitudo por outro.
2.1 MOTORES CA
Devido as suas vantagens, muitos tipos de motores eltricos de aviao so projetados para
funcionar com corrente alternada. Em geral, os motores CA so mais econmicos do que
os motores CC.
Em muitos casos, os motores CA no usam escovas nem coletores e, portanto, o
centelhamento nas escovas evitado.
Eles so muito confiveis e necessitam de pouca manuteno.
Alm disso, eles so bem adaptados a aplicaes de velocidade constante e certos tipos so
fabricados para que tenham, dentro de certos limites, caractersticas de velocidade varivel.
Os motores CA so projetados para operar em linhas monofsicas ou polifsicas e em
diversos valores de voltagem.
78

O estudo dos motores CA muito extenso e nenhuma tentativa ser feita para abranger
toda a matria.
Somente os tipos de motores CA mais comuns aos sistemas de avio sero explicados
detalhadamente.
A velocidade da rotao de um motor CA depende do nmero de polos e da frequncia da
fonte de fora eltrica:

Visto que os sistemas eltricos do avio operam com 400 Hz, um motor eltrico nesta
frequncia opera com quase sete vezes a velocidade de um motor comercial de 60 Hz com
o mesmo nmero de polos.
Devido a essa alta velocidade de rotao, os motores CA de 400 Hz so apropriados para
operao de pequenos rotores de alta velocidade, atravs de engrenagens de reduo,
levantando ou movimentando cargas pesadas, tais como os flapes da asa, trem de pouso
retrtil e partida dos motores. O motor do tipo induo de 400 Hz opera com velocidade
que varia de 6.000 a 24.000 r.p.m.
Os motores CA so classificados pela potncia (Hp) de sada, voltagem de
operao, corrente com carga total, velocidade, nmero de fases e frequncia. Se os
motores operam contnua ou intermitentemente (em pequenos intervalos), tambm
considerado na classificao.
Tipos de Motores C.A.
H dois tipos de motores CA usados nos sistemas de avio: motores de induo e motores
sncronos. Qualquer um dos dois tipos pode ser monofsico, bifsico ou trifsico.
Os motores de induo trifsicos so usados onde so requeridos grandes valores de
potncia. Eles operam aparelhos, tais como motores de partida, flapes, trens de
pouso e bombas hidrulicas.
Os motores de induo monofsicos so usados para operar dispositivos, tais como
travas de superfcies, portas de radiadores e vlvulas de corte de leo, nos quais a
potncia exigida baixa.
Os motores sncronos trifsicos operam com velocidades sncronas constantes, e
geralmente so usados para operar sistemas sincronizadores de bssolas e de
hlices. Os motores sncronos monofsicos geralmente so as fontes comuns de
energia para operar relgio eltrico e outros instrumentos pequenos de preciso.
79

Eles necessitam de alguns mtodos auxiliares para produzirem velocidades sncronas, isto ,
coloc-los em movimento. Geralmente o enrolamento de arranque consiste em um
enrolamento de estator auxiliar.
Motor de Induo Trifsico
Este tipo de motor tambm conhecido como motor de gaiola. Tanto os motores
monofsicos como os motores trifsicos operam sob o princpio de um campo magntico
rotativo.
Um m do tipo ferradura, seguro sobre a agulha da bssola, um exemplo simples do
princpio do campo rotativo. A agulha assume a posio paralela ao fluxo magntico
passando entre os dois polos do m. Se o m for girado, a agulha da bssola o seguir.
Um campo magntico rotativo pode ser produzido por um fluxo de corrente bifsico ou
trifsico, fluindo atravs de dois ou mais grupos de bobinas enroladas nos polos que se
projetam internamente de uma carcaa de ferro.
As bobinas em cada grupo de polos so enroladas alternadamente em sentido oposto para
produzir polaridade oposta e cada grupo ligado a uma fase separada de voltagem. O
princpio de operao depende do campo magntico rotativo para produzir torque. A
chave para a compreenso do motor de induo o entendimento completo do campo
magntico rotativo.
Campo Magntico Rotativo
A carcaa do campo mostrado em "A" da figura 9-56 possui polos cujos enrolamentos so
energizados pelas voltagens trifsicas a, b e c. Estas voltagens possuem intensidade igual,
mas diferem em fase, como mostrado em "B" da figura 9-56.
No instante de tempo mostrado como "0" em "B" da figura 9-56, o campo magntico
resultante produzido pela aplicao das trs voltagens tem maior intensidade na extenso
do sentido do polo 1 para o polo 4. Sob esta condio, o polo 1 pode ser considerado
como polo norte e o polo 4 como polo sul.
No instante de tempo mostrado como 1, o campo magntico resultante ter sua maior
intensidade na extenso do sentido do polo 2 para o polo 5. Nesse caso, o polo 2 o polo
norte e o polo 5 o polo sul. Assim sendo, entre o instante "0" e "1", o campo magntico
gira no sentido horrio.
No instante 2, o campo magntico resultante tem sua maior intensidade no sentido do polo
3 para o polo 6 e, o campo magntico resultante continua a girar no sentido horrio.
80

No instante 3, os polos 4 e 1 podem ser considerados como polos norte e sul,


respectivamente, e o campo gira ainda mais.
Nos instantes posteriores, o campo magntico resultante gira para outras posies
enquanto se desloca no sentido horrio, ocorrendo apenas uma rotao do campo em um
ciclo. Se as voltagens de excitao tiverem uma frequncia de 60 cps, o campo magntico
faz 60 rotaes por segundo ou 3.600 r.p.m. Esta velocidade conhecida como velocidade
sncrona do campo mvel.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA


Figura 9-56 Campo magntico rotativo produzido pela aplicao de voltagens trifsicas.
Construo do Motor de Induo
A parte esttica de um motor de induo chamada de estator e o elemento rotativo
chamado de rotor. Ao invs de polos salientes no estator, como mostrado em "A" da figura
9-56, so usados enrolamentos distribudos. Estes enrolamentos so colocados em fendas
em volta da periferia do estator.
Geralmente impossvel determinar o nmero de polos em um motor de induo apenas
por inspeo visual, mas a informao pode ser obtida pela placa de identificao do
81

motor. A placa de identificao geralmente fornece o nmero de polos, e a velocidade na


qual o motor foi calculado para girar.
Esse valor, ou velocidade no sncrona, um pouco menor do que a velocidade sncrona.
Para determinar o nmero de polos por fase no motor, divide-se 120 vezes a frequncia
pelo valor da velocidade, na forma de equao:

onde: "P" o nmero de polos por fase "f" a frequncia em cps (Hz), "N" a rotao
especificada em r.p.m. e 120 uma constante.
O resultado ser quase igual ao nmero de polos por fase. Por exemplo, um motor trifsico
com 60 ciclos, com uma rotao de 1.750 r.p.m. Neste caso:

Sendo assim, o motor possui 4 polos por fase. Se o nmero de polos por fase for dado na
placa de identificao, a velocidade sncrona pode ser determinada, dividindo-se a
frequncia vezes 120 pelo nmero de polos por fase. No exemplo usado acima, a
velocidade sncrona igual a 7.200 dividido por 4 ou 1.800 r.p.m.
O rotor de um motor de induo consiste em um ncleo de ferro doce com fendas
longitudinais ao redor de sua circunferncia, onde se encontram embutidas grandes barras
de cobre ou alumnio.
Estas barras esto soldadas a um anel pesado, de alta condutibilidade, em cada uma de suas
extremidades. Este tipo de construo , s vezes, chamado de gaiola e os motores que
possuem tal rotor so chamados motores de induo tipo "gaiola" (ver figura 9-57).
Deslizamento (SLIP) do Motor de Induo
Quando o rotor de um motor de induo estiver sujeito ao campo magntico rotativo
produzido pelos enrolamentos do estator, uma voltagem ser induzida nas barras
longitudinais.
A voltagem induzida faz com que haja um fluxo de corrente atravs das barras. Esta
corrente, por sua vez, produz seu prprio campo magntico que, em combinao com o
campo rotativo, faz com que o motor adquira uma posio onde a voltagem induzida seja
reduzida.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-57 Rotor tipo gaiola para um motor CA de induo.


Como consequncia, o rotor gira com uma velocidade muito prxima da velocidade
sncrona do campo do estator, sendo que a diferena na velocidade somente suficiente
para induzir a intensidade correta de corrente no rotor para compensar as perdas mecnicas
e eltricas.
Se o rotor girasse com a mesma rotao eltrica do campo, os condutores do rotor no
seriam cortados por nenhuma linha de fora magntica e nenhuma fora eletromotriz seria
induzida neles, nenhuma corrente fluiria e no haveria torque. O rotor ento perderia
rotao. Por esta razo, deve haver sempre uma diferena na velocidade entre o rotor e o
campo giratrio.
Esta diferena chamada de deslizamento e expressa como uma percentagem da
velocidade sncrona. Por exemplo, se o rotor girar com 1750 r.p.m. e a velocidade for de
1.800 r.p.m., a diferena na velocidade ser de 50 r.p.m. O deslizamento ento igual a
50/1.800 ou 2,78%.

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Motor de Induo Monofsico


A apresentao anterior referiu-se somente aos motores polifsicos. Um motor monofsico
tem somente um enrolamento no estator. Este enrolamento gera um campo que
simplesmente pulsa ao invs de girar.
Quando o rotor estiver parado, a expanso e o colapso do campo magntico do estator
induzem correntes no rotor. Estas correntes geram no rotor um campo de polaridade
oposta quele do rotor. A posio do campo exerce uma fora de toro sobre as partes
superior e inferior do rotor tentando gir-lo 180 alm de sua posio. Considerando que
estas foras so exercidas atravs do centro do rotor, a fora de toro igual em cada
sentido. Como resultado, o rotor no gira.
Se o rotor fosse girado inicialmente, ele continuaria a girar no sentido inicial, visto que a
fora de toro naquele sentido auxiliada pela energia cintica do rotor.
Motor de Induo de Polo Sombreado
O primeiro passo no desenvolvimento de um motor monofsico de arranque automtico
foi o motor de induo de polo sombreado (figura 9-58). Esse motor possui polos salientes
e uma parte de cada polo envolvida por um anel de cobre macio.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-58 Motor de induo de polo sombreado.


A presena do anel faz com que o campo magntico nesta parte se retarde apreciavelmente
da outra parte do conjunto polar. O efeito total a produo de uma componente de
pequena rotao do campo, suficiente para fazer o rotor girar. medida que o rotor
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acelera, o torque aumenta at atingir a velocidade especificada. Tais motores tm um torque


de arranque baixo e encontram sua maior aplicao nos motores de ventilador pequeno,
onde o torque inicial necessrio baixo.
Na figura 9-59, acha-se o diagrama de um polo e do rotor. Os polos do motor de polo
sombreado assemelham-se aos do motor CC.
Uma bobina de baixa resistncia em curto-circuito, ou um anel de cobre macio colocada
em volta de cada pequeno polo. O rotor deste motor do tipo gaiola.
medida que a corrente no enrolamento do estator aumenta, o fluxo tambm aumenta.
Uma parte deste fluxo corta a bobina sombreada de baixa resistncia. Isto induz uma
corrente nesta bobina e, pela lei de Lenz, a corrente cria um fluxo que se ope ao fluxo
induzindo a corrente. Consequentemente, a maior parte do fluxo passa pela parte no
sombreada dos polos, como mostrado na figura 9-59.

Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-59 Diagrama do motor de polo sombreado.


Quando a corrente no enrolamento e o fluxo principal atingem um valor mximo, a razo
de variao zero e, assim sendo, nenhuma fora eletromotriz induzida na bobina
sombreada. Pouco depois, a corrente na bobina sombreada que provoca o retardo da fora
eletromotriz atinge o valor zero, sem fluxo oposto. Portanto, o fluxo do campo principal
passa atravs da parte sombreada do polo do campo. O fluxo do campo principal, que
agora est diminuindo, induz uma corrente na bobina sombreada. Pela lei de Lenz, esta
corrente cria um fluxo que se ope ao decrscimo do fluxo do campo principal na parte
sombreada do polo. O efeito concentrar as linhas de fora na parte sombreada do polo
do campo.
Com efeito, a bobina sombreada retarda em fase, a parte do fluxo que passa pela parte
sombreada do polo. Este atraso na fase do fluxo na ponta sombreada faz com que o fluxo
produza o efeito de varredura atravs da face do polo, da esquerda para a direita no sentido
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da ponta sombreada. Este fluxo se comporta como um campo magntico rotativo muito
fraco, e um torque suficiente produzido para dar partida em um motor pequeno.
O torque de arranque do motor de polo sombreado extremamente fraco e o fator de
potncia baixo. Consequentemente, ele fabricado em tamanhos adequados para acionar
aparelhos pequenos como ventiladores.
Motor de Fase Dividida
H vrios tipos de motores de partida automtica, conhecido como motores de fase
dividida.
Esses motores tm um enrolamento de partida defasado 90 graus eltricos do enrolamento
principal ou trabalho. Em alguns tipos, o enrolamento de partida possui uma resistncia
razoavelmente alta, que faz com que a corrente neste enrolamento esteja fora de fase com a
corrente no enrolamento principal. Esta condio produz, com efeito, um campo rotativo e
o rotor gira. Um interruptor centrfugo desliga o enrolamento de partida automaticamente,
aps o rotor atingir aproximadamente 25% do seu valor nominal de velocidade.
Motor com Capacitor de Partida
Com o desenvolvimento dos capacitores eletrolticos de alta capacidade, foi fabricada uma
variao do motor de fase dividida, conhecido como motor com capacitor de partida.
Aproximadamente todos os motores de potncia (HP) fracionria usados atualmente nos
refrigeradores, queimadores de leo ou outras aplicaes semelhantes so deste tipo. Ver
figura 9-60. Nesta adaptao, o enrolamento de partida e o enrolamento principal so do
mesmo tamanho e valor de resistncia.
O deslocamento de fase entre as correntes nos dois enrolamentos obtido pelo uso de
capacitores ligados em srie com o enrolamento de partida.
Os motores com capacitor de partida tm um torque inicial comparvel aos seus torques
em velocidade nominal, e podem ser usados em aplicaes onde a carga inicial for grande.
Neste tipo, necessrio tambm, um interruptor centrfugo para desligar o enrolamento de
partida quando a velocidade do rotor for de aproximadamente 25% da velocidade nominal.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-60 Motor monofsico com capacitor de partida.


Embora alguns motores de induo monofsicos possuam potncia nominal at dois Hps,
o campo principal de aplicao igual a 1 HP, ou menos, numa especificao de voltagem
de 115 volts para os tamanhos menores, e 110 a 220 volts para os de HP e maiores.
Os motores polifsicos geralmente so usados para motores com maior potncia nominal,
pois eles possuem um torque inicial de caractersticas excelentes.
Sentido de Rotao dos Motores de Induo
O sentido de rotao de um motor de induo trifsico pode ser modificado pela simples
inverso de dois fios ligados ao motor.
O mesmo efeito pode ser obtido num motor bifsico, invertendo-se as ligaes para uma
fase.
No motor monofsico, invertendo-se as ligaes para o enrolamento de partida inverter-se o sentido da rotao. Muitos motores monofsicos construdos para aplicao geral tm
proviso para se inverter rapidamente as ligaes para o enrolamento de partida.
Nada pode ser feito para que um motor de polo sombreado inverta o sentido da rotao,
porque esta determinada pela localizao fsica do anel de cobre macio.
Se, aps a partida, uma ligao do motor trifsico for interrompida, o motor continuar a
girar, mas fornecer somente 1/3 da potncia nominal. Por outro lado, um motor bifsico
funcionar com a metade de sua potncia caso uma das fases seja desligada. Nenhum dos
motores citados partiro sob aquelas condies anormais.

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Motor Sncrono
O motor sncrono um dos tipos principais de motores CA. Exatamente como o motor de
induo, o motor sncrono utiliza um campo magntico rotativo. Entretanto, o torque
desenvolvido no depende da induo de correntes no rotor.
De forma resumida, o princpio de operao do motor sncrono o seguinte: uma fonte
polifsica de corrente alternada aplicada aos enrolamentos do estator e produzido um
campo magntico rotativo. Uma corrente contnua aplicada ao enrolamento do rotor e
outro campo magntico produzido. O motor sncrono projetado e construdo de forma
que os dois campos reajam entre si provocando o arraste do rotor, fazendo-o girar com a
mesma velocidade do campo magntico produzido pelos enrolamentos do estator.
Uma boa compreenso da operao do motor sncrono pode ser obtida pela observao do
motor simples na figura 9-61.
Supondo que os polos "A" e "B" estejam girando no sentido horrio por algum dispositivo
mecnico, a fim de produzir um campo magntico rotativo, eles induzem polos de
polaridade oposta no rotor de ferro doce, e foras de atrao existem entre os polos
correspondentes norte e sul.
Consequentemente, quando os polos "A" e "B" giram, o motor arrastado na mesma
velocidade. Entretanto, se uma carga for aplicada ao eixo do rotor, ele se atrasar
momentaneamente em relao ao campo rotativo, mas depois disso, continuar a girar com
o campo na mesma velocidade enquanto a carga permanecer constante. Se a carga for
muito grande, o rotor sair de sincronismo com o campo rotativo e, como resultado, no
girar com a mesma velocidade daquele. Diz-se, ento, que o motor est sobrecarregado.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-61 Ilustrao do funcionamento de um motor sncrono.


Tal motor mostrado na figura 9-61 nunca usado. A ideia de utilizar meios mecnicos de
rotao dos polos impraticvel, porque seria necessrio outro motor para que este
trabalho fosse realizado. Alm disso, esta elaborao desnecessria porque um campo
magntico rotativo pode ser produzido eletricamente pelo uso de voltagens CA. Neste
aspecto, o motor sncrono semelhante ao motor de induo.
O motor sncrono consiste em um enrolamento de campo, semelhante ao estator do motor
de induo. O enrolamento do estator produz um campo magntico rotativo. O rotor pode
ser um m permanente, como nos motores sncronos monofsicos de tamanho reduzido,
usados por relgios e outros pequenos equipamentos de preciso, ou pode ser tambm um
eletrom energizado por uma fonte de fora DC, e alimentado atravs de anis coletores
nas bobinas de campo do rotor, como um alternador. Na realidade, um alternador pode ser
operado como um alternador ou um motor sncrono.
Visto que um motor sncrono tem um torque inicial pequeno, algumas medidas so
tomadas com o intuito de produzir uma velocidade sncrona. O mtodo mais comum dar
partida no motor sem carga, permitir que ele atinja a velocidade mxima e ento energizar o
campo magntico. O campo magntico do rotor acompanha o campo magntico do
estator, e o motor opera numa velocidade sncrona.

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Fonte: Matrias Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA

Figura 9-62 Motor sncrono.


A intensidade dos polos induzidos no rotor, mostrado na figura 9-62, to pequena que
no pode ser desenvolvido torque suficiente para a maioria das cargas prticas.
Para evitar esta limitao na operao do motor, um enrolamento colocado no rotor e
energizado com corrente contnua. Um reostato colocado em srie com a fonte CC
proporciona ao operador da mquina meio para variar a intensidade dos polos do rotor,
colocando o motor sob controle de variao de carga.
O motor sncrono no um motor de partida automtica. O rotor grande e, do ponto
morto, impossvel levar o campo magntico do rotor junto com o campo magntico
rotativo. Por esta razo, todos os motores sncronos tm algum tipo de dispositivo de
partida.
Um tipo de motor de partida simples outro motor, seja CA ou CC, que leva o rotor at
aproximadamente 90% da sua velocidade sncrona.
O motor de partida ento desligado e o rotor acompanha o campo rotativo. Outro
mtodo de partida um enrolamento secundrio do tipo "gaiola" no rotor. Este
enrolamento de induo leva o rotor at uma velocidade quase sncrona e, quando a
corrente contnua ligada aos enrolamentos do rotor, este entra em sincronismo com o
campo. O ltimo mtodo o mais comumente usado.

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BRASIL. IAC Instituto de Aviao Civil. Diviso de Instruo Profissional Matrias


Bsicas, traduo do AC 65-9A do FAA (Airframe & Powerplant Mechanics-General
Handbook). Edio Revisada 2002.

Com este mdulo, encerramos a disciplina de geradores e motores eltricos, foi um prazer
estar com voc. Espero que tenhamos obtido xito em nossos encontros e que voc tenha
condies de reconhecer e identificar os tipos de geradores e motores eltricos, suas partes
mecnicas, seu principio de funcionamento e como fazer a manuteno preventiva e
corretiva nos mesmos.
Saudaes
Prof. Evandro Carlos Ferreira

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