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PRACTICA #10
COMPROBACIN Y APLICACIN DE
COMPARADORES CON AMPLIFICADORES
OPERACIONALES
Jos Roberto Toledo Illescas
jtoledoi@est.ups.edu.ec
Universidad politcnica salesiana
Cuenca - Ecuador

ResumenEn el presente documento se detalla a breves rasgos


el uso de los amplificadores operacionales como comparadores,
sus configuraciones bsicas, caractersticas y esquema empleando
el software MULTISIM para obtener las diferentes respuestas de
los comparadores.

OBJETIVOS
1. Disear y comprobar el funcionamiento de los siguientes
comparadores.
a) Referencia Cero.
b) Referencia Variable (Invertente o no Invertente).
c) Comparador de Histresis (Ventana variable).
2. Disear y comprobar el funcionamiento de las siguientes
aplicaciones.
a) Detector de cruce por cero.
b) Generador de onda cuadrada y triangular con frecuencia fija.

I.

I-A.

MARCO TERICO

Figura 1. Diagrama de bloques del amplificador operacional [1]

Debido a que la primera etapa es un amplificador diferencial


este definir las caractersticas del amplificador operacional,
amplificando la diferencia de tensiones de ingreso; la segunda
etapa es un amplificador clase A que proporciona una ganancia
de tensin adicional; y la etapa final es un amplificador clase
B push-pull.
El amplificador operacional consta de dos terminales de
ingreso: entrada no inversora (+) y entrada inversora (-), un
terminal de salida (Output), dos terminales de alimentacin
simtrica (VCC y VEE ) y dos terminales para controlar el
offset.

Amplificador operacional

El amplificador operacional es un amplificador diferencial


de alta ganancia caracterizado por su alta impedancia de
ingreso y baja impedancia de salida.
La principal aplicacin de los primeros amplificadores operacionales fue la realizacin de operaciones matemticas tales
como: adicin, sustraccin, diferenciacin e integracin; de
donde nace su nombre de operacionales.
Representando al amplificador operacional mediante un
diagrama de bloques, este quedara definido de la siguiente
manera:

Figura 2. Smbolo del amplificador operacional

I-B.

Realimentacin positiva

La realimentacin positiva se lleva a cabo tomando una


fraccin de voltaje de la salida (Vo) y aplicndolo a la entrada
(+).

Figura 3. Disposicin de los terminales en el CI LM741[?]

El amplificador diferencial posee una ganancia diferencial


elevada que oscila entre los 100000 y los 200000, como ya se
menciono anteriormente posee una impedancia de ingreso alta
entre 1M y 2M , mientras su impedancia de ingreso es
baja comprendida entre 50 y 75. De esta forma el circuito
equivalente del amplificador operacional quedara definido de
la siguiente manera:

Figura 7. Realimentacin positiva [3]

Figura 4. Circuito equivalente real[2]

El voltaje de la salida se divide entre las resistencias R1 y


R2. una fraccin de Vo se realimenta a la entrada (+). Cuando
V o = +V sat, el voltaje realimentado se denomina umbral
superior de voltaje VU T , se expresa de la siguiente manera:

VU T = +Vsat

Figura 5. Circuito equivalente ideal[2]

El amplificador operacional puede estar en lazo abierto o


lazo cerrado; en lazo abierto la salida se genera independientemente de los ingresos mientras que en lazo se puede realimentar al circuito de dos maneras mediante la realimentacin
negativa y positiva en donde en la primera se puede emplear
los principios de cortocircuito y tierra virtual, mientras que en
la segunda se debe analizar mediante partidores de tensin.

R2
R2 + R1

Cuando Vo esta en - Vsat, el voltaje de realimentacin a la


entrada (+) se denomina umbral inferior de voltaje VLT y esta
dado por:

VLT = Vsat

R2
R2 + R1

A continuacin se ilustra algunos comparadores y sus


principales caractersticas.
I-B1.

Comparador con referencia cero: Si VIN < VREF

VOU T = VSAT

Si VIN > VREF

Figura 6. Realimentacin del amplificador operacional

VOU T = +VSAT

Figura 10. Comparador de histresis


Figura 8. Comparador con referencia cero

I-B2.

Comparador con referencia variable: Si VIN < VE


VOU T = VSAT

Si VIN > VE

VOU T = +VSAT

Figura 9. Comparador con referencia variable

I-B3.

Comparador de histresis:
VREF = VOU T

R2
R2 + R1

Figura 11. Funcin de transferencia [3]

I-B4.
VREF = Vsat

R2
R2 + R1

Detector de cruce por cero:


VREF 1 = +Vsat

R2
R2 + R1

VREF 2 = Vsat

R4
R4 + R3

Si VIN < VREF 1

Diodo 1 esta cerrado


Diodo 2 esta abierto
VOU T = VSAT

Si VIN > VREF 2

Figura 13. Funcin de transferencia [3]

Diodo 1 esta abierto


Diodo 2 esta cerrado
VOU T = VSAT
I-C.

Generador de onda cuadrada

Si VREF 1 < VIN < VREF 2

Diodo 1 esta cerrado


Diodo 2 esta cerrado
VOU T = +VSAT

Mediante el uso de un solo amplificador operacional se


puede obtener un circuito que proporciones una seal cuadrada
con una amplia gama de frecuencias, dependiendo de las
caractersticas del amplificador operacional empleado.

Figura 14. Generador de onda cuadrada

Figura 12. Detector de cruce por cero

Cuando el circuito es accionado, el offset natural del


amplificador operacional sirve como arranque automtico de
tensin. Puede empezar tanto positivo o negativo.

Integrando tenemos:

t = R C ln

VO Vnf
VO Vno

Tomando las condiciones iniciales y finales de la entrada


inversora tenemos:
Vn (0) = Vcc
Figura 15. a) Direccin de la corriente b) voltaje en el capacitor C1

La salida est en Vsat (+) por ende el capacitor C1se carga


positivamente.
La referencia esta dada por el partidor de tensin entre R1
y R2:
Vref (+) = Vcc

R1
R1 + R2

Vn (t) = Vcc

R1
R1 + R2

R1
R1 + R2

Mientras que la salida debe estar en:


VO = VCC

(1)

El nivel de disparo se alcanza despus de un tiempo t dado


por:
"
t = R C ln

VCC Vcc
VCC + Vcc


t = R C ln

R1
R1+R2
R1
R1+R2

VCC R2
2 R1 + R2

El periodo es, entonces:


Figura 16. a) Direccin de la corriente b) voltaje en el capacitor C1

T = 2t

La salida est en Vsat () por ende el capacitor C se carga


inversamente.
La referencia esta dada por el partidor de tensin entre R1
y R2:
R1
(2)
R1 + R2
Planteando la ecuacin para el lazo no inversor tenemos:
Vref () = Vcc

VCC R2
T = 2 R C ln
2 R1 + R2
Para R1= R2 se obtiene:
T = 2t = 2 R C ln(3)

VP VO
0 VP
=
R1
R2
Los niveles de disparo vienen dados por:
R1 VO
R1 VCC
=
R1 R2
R1 + R2
La ecuacin diferencial para Vn se puede tomar directamente del esquema del circuito y es:
V1 = VP =

VO Vn
= Vn
R
VO Vn
dVn
=C
R
dt
dVn
VO Vn
=
dt
RC
w

Vnf

dVn
=
(Vo Vn )
Vno

T 2,2 R C
La frecuencia de oscilacin es el reciproco del perodo:
f=

dt
RC
0

1
0,455
=
T
RC

Esta ecuacin se basa en la teora del amplificador operacional ideal. Si la frecuencia es muy alta, la ganancia real del
amplificador operacional puede reducirse con aumentos en la
frecuencia, provocando as el error en esta ecuacin.
I-D.

Generador de onda triangular

Para el diseo de un generador de onda triangular se puede


emplear el mismo diseo del generador de onda cuadrada
implementando un circuito integrador en cascada a este como
se ilustra a continuacin.

III-A4.

Generador de onda cuadrada:


R1 = R2 = 10K
f = 500Hz
1
= 2ms
500

T =

f=
Figura 17. Generador de onda triangular

C = 100nF

II. M ATERIALES Y H ERRAMIENTAS


Los materiales a usar en la presente prctica se muestran
en el cuadro
Cuadro I
D ESCRIPCIN DE MATERIALES Y HERRAMIENTAS
Materiales
C.I. LM 741
Resistencias
Capacitadores
Project Board
Cable Multipar
Fuente CC
NI ELVIS II

Cantidad
5
20
2
1
1
1
1

0,455
RC

500 =

0,455
R 100n

R = 9,1K
III-A5.

Costo
0.55 USD
1.20 USD
0.30 USD
25.00 USD
1.00 USD

Generador de onda triangular:

1
VOU T =
VIN dt
RC
VOU T =
t=

III. DESARROLLO
A continuacin se detallara los procesos empleados en el
desarrollo de la practica como clculos, mediciones entre
otros.

1
VIN (t)
RC

T
= 1ms
2

VOU T = VIN
t = RC

III-A. Clculos
III-A1. Comparador con referencia cero: Si VIN < VREF

C = 1F

VOU T 15V

1ms = R 1F

VOU T +15V

R = 1K

Si VIN > VREF

III-A2.

Comparador con referencia variable:


VE = 15V

III-A3.

Comparador de histresis:


1K
VREF 1 = +VCC
1K + 2K
 
1
VREF 1 = +VCC
3

III-B.

Simulaciones

III-B1. Comparador con referencia cero: A continuacin


se ilustran las simulaciones obtenidas con el software MULTISIM.

VREF 1 = +5


1K
1K + 3K
 
1
= VCC
4

VREF 2 = VCC
VREF 2

VREF 2 = 3,75

Figura 18. Circuito: comparador con referencia cero

Figura 22. Circuito: comparador de histresis

Figura 19. Seal de salida e ingreso

III-B2. Comparador con referencia variable: A continuacin se ilustran las simulaciones obtenidas con el software
MULTISIM.

Figura 20. Circuito: comparador con referencia variable

Figura 23. Seal de salida e ingreso

III-B4. Detector de cruce por cero: A continuacin se


ilustran las simulaciones obtenidas con el software MULTISIM.

Figura 21. Seal de salida e ingreso

III-B3. Comparador de histresis: A continuacin se ilustran las simulaciones obtenidas con el software MULTISIM.

Figura 24. Circuito: detector de cruce por cero

Figura 28. Generador de onda triangular

Figura 25. Seal de salida e ingreso

III-B5. Generador de onda cuadrada: A continuacin se


ilustran las simulaciones obtenidas con el software MULTISIM.

Figura 26. Generador de onda cuadrada

Figura 29. Seal de salida

III-C.

Mediciones

Figura 27. Seal de salida

III-B6. Generador de onda triangular: A continuacin se


ilustran las simulaciones obtenidas con el software MULTISIM.

III-C1. Comparador con referencia cero: A continuacin


se ilustran las simulaciones obtenidas con el NI ELVIS II.

Figura 30. Seal de salida e ingreso

Figura 31. Seal de salida e ingreso

III-C3. Comparador de histresis: A continuacin se ilustran las simulaciones obtenidas con el NI ELVIS II.

III-C2. Comparador con referencia variable: A continuacin se ilustran las simulaciones obtenidas con el NI ELVIS
II.

Figura 32. Seal de salida e ingreso

10

III-C6. Generador de onda triangular: A continuacin se


ilustran las simulaciones obtenidas con el osciloscopio.

Figura 33. Seal de salida vs seal de ingreso

III-C4. Detector de cruce por cero: A continuacin se


ilustran las simulaciones obtenidas con el osciloscopio.

Figura 36. Seal de salida

IV.

ANLISIS

Los amplificadores operacionales son dispositivos muy verstiles los cuales brindan una gran variedad de funciones
dependiendo de su configuracin de conexin pudiendo obtener amplificadores, atenuadores, comparadores, detectores,
generadores de onda. Como ya se estudio para obtener un
amplificador se empleara una conexin con realimentacin
negativa, para obtener comparadores y generadores se empleara realimentacin positiva de esta manera haciendo que
el operacional trabaje en su zona de saturacin, respondiendo
a pequeas seales del orden de los mili-voltios empleando
su ganancia diferencial amplificandolos de esta manera hasta
llegar al nivel de saturacin el cual esta preestablecido por el
valor de la alimentacin.
Figura 34. Seal de salida e ingreso

V.
III-C5. Generador de onda cuadrada: A continuacin se
ilustran las simulaciones obtenidas con el osciloscopio.

Figura 35. Seal de salida

CONCLUSIONES

Los amplificadores operacionales que emplean realimentacin positiva trabajan en su zona de saturacin lo
cual no quiere decir que este trabaje en el nivel de la
alimentacin sino que lo funcionara en un nivel menor a
este.
The operational amplifiers that use positive feedback are
employed at its saturation area which does not mean that
this one is employed at the level of the feeding but it it
was working in a less level to this one.
En el detector de cruce por cero al emplear un voltaje
de ingreso menor a la tensin requerida para polarizar el
diodo la respuesta de este sera cero.
In the crossing detector for zero, on having used a voltage
of less revenue to the tension needed to polarize the
diode, the answer of this one will be zero.
Al implementar varias configuraciones en cascada como
en el caso del generador de onda triangular el cual
empleo un generador de onda cuadrado con un circuito
integrador se obtuvo la respuesta requerida.

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On having implemented several configurations in cascade


as in case of the generator of triangular wave which employment a wave generator squared in an of integration
circuit obtained the required answer.
R EFERENCIAS
[1] T. Floyd, Dispositivos electrnicos; 8a ed. PEARSON EDUCACIN,
2008.
[2] L. BOYLESTAD, ROBERT L. y NASHELSKY, Electrnica: teora de
circuitos y dispositivos electrnicos 8a. ed. PEARSON EDUCACIN,
2003.
[3] F. F. D. Robert F. Coughlin, Amplificadores operacionales y circuitos
integrados lienales. Prentice Hall Hispanoamericana S.A., 1993.
[4] A. P. Malvino, Principios de electrnica; 6a ed. Mc GRAW-HILL, 2000.

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