Cuarto Congreso Nacional Tercer Congreso Iberoamericano

Hidrgeno y Fuentes Sustentables de Energa HYFUSEN 2011

01-077

CONTROL DE UN SISTEMA FOTOVOLTAICO CON ASISTENCIA DE RED

PARA LA PRODUCCIN DE H2
Garca Cla J. G.(1), Inthamoussou F. A.(2), Cendoya M. G.(3), Mantz R. J.(4) y De Battista H.(5)
(1)

UNLP, LEICI, Facultad de Ingeniera, UNLP, 1 y 47, CC 91 (1900), La Plata, Argentina.

CONICET, LEICI, Facultad de Ingeniera, UNLP, 1 y 47, CC 91 (1900) La Plata, Argentina.
(4)
CICpBA, LEICI, Facultad de Ingeniera, UNLP, 1 y 47, CC 91 (1900) La Plata, Argentina.
E-mail: jose.garciaclua@ing.unlp.edu.ar
(2)(3)(5)

RESUMEN
En este trabajo se considera la electrlisis del agua a partir de la conversin fotovoltaica (PV) como
una de las opciones ms viables para la produccin limpia de H2. Diferentes configuraciones se han
propuesto para estos sistemas donde el mayor desafo es compatibilizar los requerimientos de
operacin de los electrolizadores, la calidad y eficiencia de produccin del H2, con la variabilidad del
recurso energtico y los rendimientos de conversin de los paneles fotovoltaicos. En este marco, el
control global del sistema juega un papel fundamental. El sistema de produccin PV de H2 bajo
estudio consiste bsicamente en paneles PV, convertidor DC/DC, electrolizador e inversor para la
asistencia de red. El control del convertidor compatibiliza la generacin fotovoltaica con los
requerimientos bsicos de operacin del electrolizador dando prioridad al rendimiento de conversin
del recurso renovable. En forma complementaria, el control del inversor establece las condiciones de
calidad del suministro de potencia para garantizar la calidad del H2 producido y la vida til del
electrolizador. Se propone un supervisor discreto que permite comandar ambos controladores
reduciendo al mximo el aporte de potencia de la red. Se presentan resultados de simulacin que
permiten verificar los objetivos de operacin.
Palabras Claves: Produccin de hidrgeno, energa solar, control

1. INTRODUCCIN
La capacidad de almacenamiento y transporte de
energa de alta calidad hace del hidrgeno un
excelente vector energtico [1]. Debido a que no
se encuentra naturalmente aislado, este elemento
requiere una determinada cantidad de energa
para su extraccin de diversas fuentes, las cuales
se pueden clasificar en combustibles fsiles,
biomasa o agua [2]. Entre los diversos mtodos
de produccin de hidrgeno existentes se destaca
la electrlisis del agua, cuya principal ventaja es
que admite la energa elctrica generada a partir
de fuentes renovables. El hidrgeno producido
de esta manera queda exento de emisiones de
carbono, condicin necesaria para que este
vector energtico constituya una alternativa
sustentable a los combustibles fsiles [3].
La disminucin progresiva de costos de las
tecnologas elica y solar desde los aos 70 ha
hecho posible que en la actualidad la electrlisis
a partir de la energa elctrica generada por stas
sea una opcin viable en trminos econmicos
[4]. Este trabajo considera el aprovechamiento de

la energa solar a partir de la conversin

fotovoltaica (PV), cuyo potencial es tal que un
pas en particular podra cubrir en teora la
demanda total de combustible con hidrgeno
basado en este recurso renovable [5]. Sin embargo las variaciones estacionales y condiciones
climticas locales hacen de ste un recurso
fuertemente estocstico. Por lo tanto uno de los
mayores desafos es compatibilizar la variabilidad de la energa entregada por los paneles
fotovoltaicos con los requerimientos de operacin de los electrolizadores para garantizar
especificaciones de calidad y eficiencia de la
electrlisis.
Los electrolizadores alcalinos constituyen la
tecnologa ms madura para realizar la electrlisis. Entre las ventajas que los tornan comercialmente competitivos, especialmente en baja y
mediana escala, se destacan la eficiencia del
proceso y la pureza del gas producido [1].
Algunos de los requerimientos de operacin
impuestos por el fabricante son los que se
describen en [6]:

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01-077

1. Mantener la corriente por encima de un valor

mnimo (tpicamente 25-40% de la corriente
nominal), si se desea operar con una
eficiencia suficiente y producir los gases con
una pureza aceptable.
2. Operar a corriente fija nominal para obtener
la mxima tasa de produccin de hidrgeno,
la cual es proporcional a la transferencia de
carga.
3. Operar a corriente fija de mantenimiento, para
evitar interrupciones bruscas que pueden
acelerar la corrosin de los electrodos e
incrementar la difusin de gases.
Para la implementacin de los sistemas de
produccin PV de H2 se han propuesto en la
literatura diversas configuraciones [7-10]. El
presente trabajo evala un sistema de produccin
PV de H2 con asistencia de red y acoplamiento
DC. Este sistema consiste bsicamente en
paneles fotovoltaicos, convertidor DC/DC, electrolizador e inversor para la conexin a red. La
asistencia de la red slo tiene por objeto aportar
las condiciones de operacin que den grados de
libertad para cumplir las especificaciones, pero
su participacin aqu es reducida al mximo para
garantizar la produccin limpia de H2 (es decir
slo a partir de recursos renovables).
El control que se propone para el sistema bajo
estudio hace hincapi en los problemas para
conciliar los requerimientos de la conversin
fotovoltaica con los de la electrlisis previamente
citados. El control del convertidor de los paneles
compatibiliza la generacin fotovoltaica con los
requerimientos bsicos de operacin del electrolizador dando prioridad al rendimiento de con-

versin del recurso renovable. En forma

complementaria, el control del inversor del lado
de la red permite establecer condiciones de
calidad del suministro de potencia para
garantizar la calidad del H2 producido y la vida
til del electrolizador. El control global del
sistema juega un papel fundamental en la
interaccin de tales controles individuales, por lo
que se propone un supervisor encargado de
comandarlos. Desde el punto de vista terico la
sntesis de ste se efecta con base en conceptos
de sistemas de control hbrido. Para satisfacer los
requisitos expuestos se aplica como criterio
minimizar el aporte de potencia de la red, el cual
se verifica con resultados de simulacin.

a)

b)

Paneles PV

Almacenamiento

DC
DC

DC
AC

Electrolizador
DC
Celda de
combustible

DC

DC
AC

DC
Paneles PV
H2

DC
DC

Electrolizador
H2

DC
Celda de
combustible

DC

Figura 1. Esquemas de produccin PV de H2 con acoplamiento a) AC y b) DC

Bus de tensin continua (DC)

AC

DC
DC

Almacenamiento

DC

DC

Bus de tensin alterna (AC)

Red
elctrica
DC

H2

Las configuraciones propuestas para los sistemas

de produccin PV de H2 se pueden representar
con los esquemas bsicos de las Figuras 1a y 1b.
Mientras que todas ellas tienen en comn los
subsistemas de conversin PV y de produccin
de H2, algunas pueden carecer de la conexin a la
red elctrica o de la reutilizacin del hidrgeno
producido. En lo que respecta a la estructura
pueden diferir en el tipo de bus y la electrnica
de potencia destinada al acoplamiento de dichos
subsistemas.
Segn la conexin a red, el sistema de
produccin solar de H2 se puede clasificar como
independiente de red (o autnomo) y
asistido por red (o ms ampliamente conectado a red). Una distincin independiente surge
de tener en cuenta el uso del H2 producido. Esto

AC

Red elctrica

H2

2. SISTEMA PV-H2 ASISTIDO POR RED

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es, si aquel es reutilizado o no para inyectar

energa elctrica al sistema (a travs de una celda
de combustible) y as poder cubrir la demanda
especfica de una carga o la red [7, 8]. Segn la
estructura de interconexin de los subsistemas o
fuentes se tiene el acoplamiento AC (Figura 1a)
y el acoplamiento DC (Figura 1b), los cuales
difieren bsicamente en la cantidad y calidad de
los convertidores electrnicos requeridos para el
acondicionamiento y control de potencia [9]. En
la Tabla I se listan las ocho configuraciones que
se pueden obtener por combinacin de las tres
clasificaciones mencionadas. La configuracin
rotulada con el nmero 7 es la que se evala en
este trabajo.

1
2
3
4
5
6
7
8

Conexin a
Red
NO
NO
SI
SI
NO
NO
SI
SI

Reutilizacin Acoplamiento
del H2
de las fuentes
NO
AC
SI
AC
NO
AC
SI
AC
NO
DC
SI
DC
NO
DC
SI
DC

Tabla I. Configuraciones de los sistemas PV-H2

La conexin a red se realiza a travs de un
inversor y su funcin es proporcionar un soporte
para poder satisfacer la demanda de produccin
de H2 independientemente de las variaciones de
la radiacin solar. Dado que el hidrgeno
almacenado no se reutiliza para inyectar energa
elctrica al sistema, aqu su demanda puede ser
para combustible de transportes u otras aplicaciones [10]. El acoplamiento DC tiene la ventaja
de que la tensin y frecuencia de la red es
independiente de las fuentes conectados al bus
comn de tensin continua, que en nuestro caso
son los subsistemas de conversin PV (paneles
fotovoltaicos - convertidor DC/DC) y de produccin de H2 (electrolizador). Otra ventaja de esta
estructura es que reduce el nmero de convertidores intervinientes, por lo que se obtiene una
mejora tanto en la eficiencia como en el costo
total [11]. Tngase en cuenta que puede simpleficarse an ms esta configuracin eliminando el
convertidor DC/DC que conecta el electrolizador
al bus comn, si el dimensionamiento de ste es
el adecuado.
3. MODELO DEL ACOPLAMIENTO DC

01-077

El comportamiento elctrico de los subsistemas

acoplados al bus comn de tensin continua vdc
se puede caracterizar con fuentes de corriente
controladas conectadas en paralelo, como se
muestra en el circuito de la Figura 2. El capacitor
Cdc a la salida del inversor permite suavizar las
fluctuaciones debidas al desbalance de potencia.
La dinmica del bus resulta dominante respecto
de la de los subsistemas, por lo que para los fines
de este trabajo stos se van a representar con las
curvas estticas que se describen a continuacin.

vdc
*

i PV

iE(vdc)

Cdc

iC

Figura 2. Circuito equivalente del acoplamiento

DC
3.1 Subsistema de conversin PV
Dado un panel solar de np mdulos en paralelo y
ns celdas en serie cada uno, la ecuacin (1)
expresa explcitamente la dependencia de su
corriente iS con su tensin en bornes vS:

v
iS = n p I ph ( , TS ) I rs (TS ) exp S
nsVT

1 ,(1)

donde Iph e Irs son corrientes en cada celda

dependientes de su temperatura TS. La primera es
generada por radiacin solar y la segunda es la
corriente inversa de saturacin de la juntura pn.
La tensin umbral VT es proporcional a TS. Por
simplicidad se despreciaron las resistencias
paralelo y serie de las celdas.
El convertidor DC/DC acta como interfaz entre
el panel solar y el bus comn, adaptando la
tensin vS al valor vdc. Se elige un convertidor
elevador boost porque permite obtener vdc/vS > 1.
Dicho cociente en estado estacionario est dado
por el ciclo de trabajo de la llave electrnica
comandada por el control del convertidor.
Distintas estrategias de control ms conocidas
como tcnicas MPPT (Maximum Power Point
Tracking) se han propuesto para extraer la
mxima potencia del panel (p*S) [12]. Cualquiera
de stas busca aproximar con mnimo error la
tensin vS a la siguiente expresin:

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I ph

vS* ( , TS ) = nsVT W exp (1)
+ 1 1 , (2)
I rs

donde W(x) es la funcin de Lambert que

satisface x = W exp(W) [13]. Si se desprecian las
prdidas, la potencia pPV de salida del convertidor es igual a la de entrada, pS. Bajo esta
hiptesis el subsistema de conversin PV con
control MPPT se puede representar con una
fuente de corriente i*PV dependiente de la
radiacin, la temperatura y la tensin del bus
segn la siguiente expresin:
*
PV

*
S

(3)

En la Figura 3 se representan en un plano tensin

- corriente los puntos de operacin (vdc, i*PV) del
subsistema de conversin PV a simular en la
seccin 5. stos se ubican en las curvas de trazo
fino generadas con valores discretos de y valor
de TS fijo.
8

i*PV

W/

700

W/

m2

500

W/

m2

iPV, iE [A]

900

m2

IN
E

300

Imin
E
Im
E

q4

= 100 W
200

nV

rev

/m2

0
150

q5

q3

q2

W/m 2

q7

250

vdc [V]

300 Vm
E

min 350

VE

Figura 3. Plano tensin-corriente

subsistemas acoplados.

donde n es el nmero de celdas electrolticas

conectadas en serie, Vrev, la tensin reversible por
celda, A, la superficie de electrodo, {r, s, t},
coeficientes dependientes de la temperatura del
electrolito y W(x), la funcin de Lambert. En la
Figura 3 se muestran los puntos de operacin
(vdc, iE) del electrolizador de la seccin 5, los
cuales se ubican en la curva de trazo grueso del
plano tensin - corriente.
La tasa de produccin de hidrgeno fH2 queda
establecida por iE segn la siguiente ley
proporcional [14]:
f H2 = F

iS ( v ) v
p
i ( , TS , vdc ) =
=
.
vdc
vdc
*
S

*
PV

01-077

VE

de

400

nVm
iE ,
zF

(5)

donde F es la eficiencia de corriente, z = 2, el

nmero de electrones transferidos por molcula
de H2, F, la constante de Faraday y Vm, el
volumen molar de un gas ideal en condiciones
normales.
3.3 Subsistema de conexin a red
La conexin de la red elctrica se realiza a travs
de un inversor trifsico alimentado por tensin.
ste se compone de tres pares de llaves
bidireccionales. Cada par es comanda con la
seal de control wk, k {1, 2, 3}, la cual toma el
valor 1 cuando conduce la llave superior y -1
cuando lo hace la inferior. La alimentacin
proveniente de la red se representa con un
sistema trifsico perfecto de tensiones y
corrientes sinusoidales ek e ik respectivamente.
Para el diseo del controlador resulta conveniente transformar las ternas ek, ik y wk en los
pares (ed, eq), (id, iq) y (wd, wq) del marco de
referencia en cuadratura d-q. Actuando sobre wd
y wq el controlador regula las corrientes id y iq
que producen la siguiente corriente media a la
salida del convertidor:

los
iC =

3
( wd id + wqiq ) .
4

(6)

3.2 Subsistema de produccin de H2

El electrolizador alcalino se puede modelizar con
una fuente de corriente iE dependiente de su
tensin en bornes. Si no media un convertidor
DC/DC dicha tensin es directamente la del bus.
La dependencia de iE con udc se expresa con la
siguiente curva emprica [14]:
s r
1 v
r 1
iE = A W exp dc Vrev + , (4)
t t
r st
s n

Por lo tanto el subsistema de conexin a red se

puede representar con una fuente de corriente
dependiente del control de conmutacin de las
llaves. En este trabajo se aplica el control del
inversor propuesto en [6].
En el plano tensin-corriente de la Fig. 3 el
estado estacionario de iC se puede visualizar
como la diferencia de i*PV e iE, dado que no se
deriva corriente por el capacitor Cdc cuando el
circuito equivalente se encuentra en equilibrio.

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Los electrolizadores admiten distintos modos de

operacin que se caracterizan por la corriente iE
suministrada. Como se describi previamente,
con la corriente nominal INE el electrolizador
entrega la mxima tasa de produccin de H2,
fNH2. Con corrientes dentro del intervalo (IminE,
INE) se genera H2 dentro de las especificaciones a
la tasa f*H2. Por tanto a la corriente IminE corresponde la mnima tasa de H2 de pureza aceptable,
que llamamos fminH2. Por ltimo, con la corriente
ImE el electrolizador opera en modo mantenimiento, donde el escaso H2 producido se desecha
a causa de su impureza.
Estas cuatro formas de operar del electrolizador
se relacionan con el tipo de alimentacin
disponible. Si se dispusiera nicamente del
subsistema de conversin PV, la operacin del
electrolizador dependera de la radiacin incidente, la cual afecta necesariamente la referencia de
potencia de control del convertidor. Si la
alimentacin proviniera slo de la red, la
eleccin del modo podra basarse en requerimientos de la produccin ajustando la referencia
de tensin del bus al control del inversor.
Cuando se dispone de ambas fuentes de energa
el problema de control se vuelve ms complejo
debido a las posibilidades de combinacin de
referencias de los respectivos controles. La Tabla
II presenta siete combinaciones de inters, las
cuales son tratadas como estados discretos qi del
sistema (ver Figura 3).
q
q1
q2
q3
q4
q5
q6
q7

prefPV
PNE
p*PV
PminE
PmE
p*PV
p*PV
p*PV

vrefdc
VNE
v*dc
VminE
VmE
VNE
VminE
VmE

Dom(q)
i*PV INE
min
I E < i*PV < INE
i*PV IminE
i*PV ImE
i*PV < INE
i*PV < IminE
i*PV < ImE

fH2
fNH2
f*H2
min
f H2
0
N
f H22
fminH2
0

0:lleno). El aporte de la red se monitorea con

la corriente del inversor i*C, que es una variable
continua. La sntesis del supervisor consiste en
determinar una ley de conmutacin entre estados
discretos segn la evolucin de estados continuos
y discretos de entrada. Esta interaccin entre
estados continuos y discretos se denomina
hbrida y se puede modelizar con autmatas
hbridos [15]. La Figura 4 muestra el autmata
que modeliza las acciones de un control
supervisor diseado con base en el anlisis de los
aspectos energticos y dinmicos del sistema
hbrido bajo estudio.
u=1

iPV* >I EN

u=1

q4

q3

q2
*
PV

u=0
*
iC >0

iC >0

i <I

q1

min
E

u=0
*
iC >0

i*C 0

i*C 0

q7

i*C 0

q6

q5
*

(i*C >IC )|(u=0)

(iC >IC )|(u=0)

Figura 4. Autmata hbrido que modeliza las

transiciones discretas del control supervisor.
5. RESULTADOS DE SIMULACIN
Para evaluar el desempeo del control supervisor
propuesto se simul un modelo del sistema PVH2 con un panel solar de 3.5 kW (np = 300 y ns =
8) y un electrolizador alcalino de 2.25 kW (n =
179 y A = 17 cm2). La corrientes de operacin
del ltimo son INE = 6 A, IminE = 2 A y ImE = 1 A.
En la Figura 6 se muestran los resultados de
simulacin para el caso de demanda alta de H2.
3500

3000

Potencia [W]

4. CONTROL SUPERVISOR DISCRETO

01-077

2500

2000

1500

1000

Tabla II. Estados discretos del sistema PV-H2.

500

10

10

2500

Potencia [W]

Los controles de cada subsistema necesitan un

supervisor que les indique las referencias que
deben fijar (estado qi) con base en algn criterio
particular, lo que comnmente recibe el nombre
de gestin de energa. En este trabajo el
criterio es satisfacer la demanda de H2 minimizando el aporte de energa asociado a la asistencia de la red. La demanda se representa con la
variable discreta u que indica el estado del medio
de almacenamiento de H2 (u = 1:vaco y u =

2000
1500
1000
500
0

Tiempo [s]

Figura 6. Simulacin del sistema PV-H2 con

control supervisor para el estado u = 1.

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La secuencia de estados transitados q1 - q5 - q1

satisface la potencia nominal del electrolizador
(curva azul). Esta situacin se mantiene porque
la potencia suministrada por la red (curva negra)
no supera el valor PNC admitido. El mayor
suministro desde la red coincide con la mnima
potencia solar extrada (curva roja) alrededor de
los 10 s. Esta ltima es la mxima disponible
(curva verde) en los tiempos donde no supera la
nominal del electrolizador.
La Figura 5 ilustra la situacin de baja demanda
para un mismo perfil de radiacin solar. Aqu la
secuencia q2 - q1 - q2 - q3 - q4 permite que la
potencia del electrolizador (curva azul) se
mantenga dentro de los lmites de calidad gracias
al nivel de radiacin extrada (curva roja), que
hace prcticamente innecesario el aporte de
energa de la red (curva negra). Finalmente la
fuerte cada de radiacin disponible (curva
verde) fuerza la secuencia q4 - q7, por la cual la
red aporta parte de la potencia de mantenimiento.
3500

3000

Potencia [W]

2500

2000

1500

1000

500

Potencia [W]

10

10

500

500

Tiempo [s]

Figura 5. Simulacin del sistema PV-H2 con

control supervisor para el estado u = 0.
6. CONCLUSIONES
La electrlisis del agua es un mtodo de
produccin de H2 libre de emisiones de C02
cuando se asocia con las tecnologas renovables.
Un sistema PV-H2 constituye una de las opciones
ms viables de implementacin de este concepto.
Entre las diversas configuraciones propuestas
para dicho sistema, en este trabajo se consider
la que acopla los paneles solares y el electrolizador a un bus de tensin continua e incluye
conexin a la red elctrica. La participacin de la
red tiene como fin compatibilizar los requerimientos de los electrolizadores con la variabilidad del recurso solar. Desde el punto de vista del

01-077

control esta configuracin ofrece interesantes

desafos en lo que se refiere a la coordinacin de
los controles del convertidor de los paneles y el
inversor de la red. Para los fines del anlisis de
las distintas situaciones de control se propuso un
modelo simplificado que permite identificar
estados discretos en un plano tensin-corriente.
Se sintetiz un control supervisor que conmutando entre dichos estados satisface la demanda de
H2 con la condicin de reducir al mnimo la
potencia vinculada a la asistencia de la red.
Mediante esta estrategia de control se prioriza la
produccin de H2 limpio. Se obtuvieron resultados de simulacin que prximamente sern
contrastados con datos experimentales de un
prototipo a escala en preparacin.
7. REFERENCIAS
[1] Zoulias E. y Lymberopoulos N., Hydrogen-based autonomous power systems, Ed.
Springer, 2008, pp. 25-40.
[2] Edwards P., Kuznetsov V., David W. y
Brandon N., En. Policy, 36, 2008, 4356-62.
[3] Dunn S., Int. J. Hydrogen Energy, 27, 2002,
235-264.
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Milbrandt A., Solar En., 81, 2007, 773-780.
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y Novachek F., National Renewable Energy
Laboratorys technical report, NREL/TP581-40605, 2006.
[6] Garca Cla J., De Battista H. y Mantz R.,
Int. J. Hydrogen Energy, 35, 2010, 5786-92.
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[8] Deshmukh S. y Boehm R., Ren & Sust
Energy Reviews, 12, 2008, 2301-2330.
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of a Hybrid Active Wind Generator,
PhD thesis, 2009, pp. 15-21.
[10] Korps M. y Greiner C., Renewable
Energy, 33, 2008, 1199-1208.
[11] Fingersh L., National Renewable Energy
Laboratorys technical report, NREL/TP500-34364, 2003.
[12] Garca Cla J., Mantz R. y De Battista H.,
Int. J. H2 Energy, 33, 2008, 3455-3459.
[13] Jain A. y Kapoor A., Solar Energy
Materials & Solar Cells, 81, 2004, 269-277.
[14] Garca Cla J., Mantz R. y De Battista H.,
Applied Energy, 88, 2011, 1857-1863.
[15] Lunze J. y Lamnabhi-Lagarrigue F.,
Handbook of Hybrid Systems Control,
Cambridge Univ. Press, 2009, pp. 59-71.
Agradecimientos. Este trabajo fue financiado
por UNLP, CICpBA, CONICET y ANPCyT.