M2 - Estabilidad en Tension

Curso DIgSILENT
Power Factory v 15.1

ESTABILIDAD EN SISTEMAS DE POTENCIA
MDULO 2
ESTABILIDAD EN TENSIN
SANTIAGO, Agosto 2014
Javier H. Vives
vives@estudios-electricos.com
www.estudios-electricos.com
Temtica y Objetivos
Objetivos
Describir los fenmenos involucrados
Presentar las exigencias normativas
Presentar las soluciones utilizadas para el control de la inestabilidad
Temas Principales
Conceptos
Definiciones para el estudio de la estabilidad en tensin

Mtodos de Anlisis
Herramientas para el estudio:
Control de la Inestabilidad
Equipos y mtodos de control existentes en los SEP: Funcionamiento y

Operacin
Estabilidad en Tensin
Conceptos
Generalidades
Definiciones
La estabilidad en tensin resulta la habilidad del sistema de potencia para
mantener tensiones aceptables en todas las barras del sistema bajo
condiciones operativas normales y luego de ser sometido a una
perturbacin.
El sistema entra en un estado de inestabilidad en tensin cuando una

perturbacin, modificacin en la demanda, o cambio en las condiciones del
sistema causa un progresivo e incontrolable decaimiento de la tensin.
El principal factor que provoca la inestabilidad resulta la insuficiencia del
sistema para satisfacer la demanda de potencia reactiva.
La inestabilidad de tensin es esencialmente un fenmeno local, sin embargo
sus consecuencias pueden tener un impacto global sobre el sistema.
4
Sistema Radial
PAPOSO
Sistema Real
TALTAL
DIEGO DE
ALMAGRO
CARRERA
PINTO
CARDONES
GUACOLDA
MAITENCILLO
PUNTA COLORADA
PAN DE AZCAR
LAS PALMAS
LOS VILOS
Representacin
Sistema Radial
La estabilidad en estos casos estar

supeditada al tipo de carga:
Z constante estable en un valor
inferior de U
P constante inestable
Exigencias Normativas
Control de Tensin
Conjunto de acciones destinadas a mantener la tensin de operacin dentro de los
niveles admisibles.
Estado Normal - Alerta

0,97 (0,95) y 1,03 (1,05) por unidad, para instalaciones del ST con tensin nominal
igual o superior a 500 [kV].
igual o superior a 200 [kV] e inferior a 500 [kV].
inferior a 200 [kV].
En Estado Normal, el control de las tensiones del SI dentro de la banda de regulacin
permitida deber efectuarse manteniendo la potencia reactiva de las unidades generadoras
dentro del Diagrama P-Q.
En Estado de Alerta, la potencia reactiva aportada por cada unidad generadora sincrnica
deber poder alcanzar el 100% de la capacidad mxima definida en el diagrama P-Q de
cada unidad, por un tiempo no superior a 30 minutos, siempre que la tensin en los
terminales de la unidad est comprendida en los rangos admisibles.
Curvas de Capacidad
Generador Sincrnico
Parque Elico
Parque Solar
Recuperacin Dinmica
Encontrndose en Estado Normal al
ocurrir
una
Contingencia
hasta
severidad 7, la tensin no deber
descender transitoriamente por debajo
de 0,70 por unidad luego de 50 [ms] de
despejada la contingencia, en ninguna
barra del ST.
La tensin tampoco podr permanecer
por debajo de 0,80 por unidad, por un
tiempo superior a 1 segundo. La
magnitud de la tensin en todas las
barras del SI deber converger a su valor
final, ingresando dentro de una banda
de tolerancia de 10% en torno al
mismo, en un tiempo no superior a 20
segundos, medido desde el instante de
ocurrencia de la contingencia.
9
0,8pu
1seg
0,7pu
50mseg
Mtodos de Anlisis
Curvas P-V
Las curvas PV relacionan la potencia transportada hacia
un nodo en funcin de la tensin del nodo.
VR
Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

incrementando levemente en cada uno de ellos la
potencia activa de la demanda del nodo.
PR
Sin embargo, a medida que la tensin se acerca al valor

crtica, normalmente el mtodo de resolucin numrica
del flujo NO CONVERGE.
Para analizar la inestabilidad en tensin se requiere
conocer:
lmites de sobreexcitacin de generadores
composicin de la carga
cambiadores de taps de transformadores
11
VR
PR
Curvas P-V
Zona ESTABLE
Aumento de carga Aumento PR
Tensin crtica
Zona INESTABLE
12
Pmx es la potencia mxima transportada para cos = 1
Curvas P-V
Influencia del Factor de Potencia
Factor de Potencia Constante P Variable

13
Curvas P-V
Caso de Estudio
LAT 220kV <<7>>
210,00 km
ET #1/J1
ET #1/J2
ET #2/J1
ET #2/J2
Las curvas dependen del

punto donde se realice el
incremento de carga?
Shunt/Fil..
G
~
G_PV
14
CT4/J1
LAT 220kV <<6>>

120,00 km
Caractersticas del sistema

Sistema Radial y Extenso
Grandes Consumos
Sin Aporte de Reactivo
LAT 220kV <<5>>

120,00 km
XLPE 220 kV
10,00 km
Curvas P-V
Tensin ET #1 220kV en funcin de la potencia de la carga
ROJO: Incremento de la carga en ET #1, la carga en ET #2
es constante.
VERDE: Incremento de las cargas manteniendo la relacin
de potencia entre ellas.
DIgS ILE NT
1,20
Existe una rutina para su creacin
1,10
Valor
Valor mximo
mximo de
de Carga
Carga #1
#1
Carga
#2
=
104MW
Carga #2 = 104MW
1,00
Y = 0,950 p.u.
Valor
Valor mximo
mximo de
de
Carga
Carga #1
#1 Y
Y Carga
Carga #2
#2
0,90
Puntos a considerar en el anlisis:

Distancia al punto de colapso
70% operacin normal
80% operacin en N-1
Cumplimiento de estndares SyCS
Pendiente de la curva
0,80
0,70
0,00
x-Axis:
15
30,00
U_P-Curve: Potencia de T ransferencia Lineas LAT 220kV <<7>> in M W
ET #1\J1: Voltage, M agnitude in p.u.
ET #1\J1: Voltage, M agnitude in p.u.
60,00
90,00
120,00
150,00
Curvas Q-V
Qi
Las curvas QV indican como la variacin de potencia
reactiva afecta la tensin de un nodo.
VR
Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

incrementando/disminuyendo levemente en cada uno de
ellos la potencia reactiva de la demanda del nodo.
Permite detectar los puntos de operacin que se
encuentran cercanos a la inestabilidad por consumo de
potencia reactiva.
Para analizar la inestabilidad en tensin se requiere
conocer:
lmites de sobreexcitacin de generadores
composicin de la carga
cambiadores de taps de transformadores
16
Qi
VR
Curvas Q-V
Qi
Zona INESTABLE
Zona ESTABLE
VR
dQ/dV = 0
17
Curvas Q-V
Existe una rutina para su creacin
Diferentes
Topologas
18
Sensibilidad
Niveles de sensibilidad
Permite evaluar el punto de operacin, calculando las variaciones en tensin que
provoca un leve incremento de potencia activa o reactiva en la red.
Pendiente de la curva PV (QV) en el punto de operacin
Se especifica en %/MW (%/MVAr) o pu/MW (pu/MVAr)
Mtodos de clculo:
Manual
Power Factory
(Load Flow Sensitivities)
Resulta til para evaluar la

condicin en la que
permanece el sistema
luego de producida una
contingencia
19
Sensibilidad
Mtodo manual
Variaciones de 1MW
(0MVAr) en distintos
consumos de la red, y
anlisis de las variaciones de
tensin
ESTUDIOS DE SENSIBILIDAD
Tensiones
pu
kV
pu
kV
pu
ET #1
219,20
0,996
218,90
0,995
0,14%
219,10
0,996
0,05%
ET #2
226,60
1,030
226,50
1,030
0,05%
226,50
1,030
0,05%
ET #3
224,60
1,021
224,60
1,021
0,00%
224,60
1,021
0,00%
MW
MVAr
MW
MVAr
MW
MVAr
ET #3 - 500/220kV
158,43
12,65
159,39
13,25
0,60
159,35
13,10
0,45
ET #3 - 132/220kV
30,64
-28,79
30,74
-28,81
-0,02
30,74
-28,82
-0,03
ET #3 - ET #2 220kV
99,00
-46,12
100,06
-45,52
0,60
100,02
-45,68
0,44
ET #2 - ET #1 220kV
74,13
-2,35
75,17
-1,49
0,86
74,13
-2,31
0,04
MW
MVAr
MW
MVAr
MW
MVAr
80,00
33,98
80,00
34,41
0,43
80,00
34,30
0,32
Equipos de CompensacinMW
MVAr
MW
MVAr
MW
MVAr
SVS
13,72
13,66
-0,06
13,67
-0,05
MW
MVAr
MVAr
MVAr
-64,61
-62,57
2,04
-63,71
0,90
Centrales
Parque Elico
Totales
-
20
Carga 09 (ET #2)

+1 MW
kV
Transferencias
Punto ms critico
Carga 14 (ET #1)

+1 MW
Caso Base
Sensibilidad
Power Factory Load Flow Sensitivities
Linealiza las ecuaciones del sistema sobre el
punto de operacin, y sobre la base de la
matriz Jacobiana determina las relaciones
dv/dP y dv/dQ.
Aplicacin
Aplicacin
Visualizacin
Visualizacin de
de resultados
resultados
21
Sensibilidad
X = 74,150 MW
X = 74,150 MW
0,008
1,10
DIgSILENT
1,20
DIgSILENT
Curvas de Sensibilidad dV/dP
Son muy tiles para analizar el punto

de operacin, la distancia al punto de
colapso, y estimar lmites de
transmisin, sin embargo no resultan
indicadores restrictivos (no existen
parmetros normativos), y
necesariamente deben ser
complementados con anlisis
dinmicos
0,006
1,00
74.146 MW
0.990 p.u.
0,90
0,004
112.961 MW
0.900 p.u.
0,002
74.146 MW
0.001 p.u./MW
0,80
135.832 MW
0.780 p.u.
0,70
0,00
x-Axis:
22
60,00
30,00
U_P-Curve: Potencia de Transferencia Lineas LAT 220kV <<7>> in MW
ET #1\J1: Voltage, Magnitude in p.u.
ET #2\J2: Voltage, Magnitude in p.u.
90,00
120,00
0.001 p.u./MW
0.000 p.u./MW
0,000
150,00
-0,002
0,00
x-Axis:
60,00
30,00
U_P-Curve: Potencia de Transferencia Lineas LAT 220kV <<7>> in MW
ET #1\J1: dv/dP Sensitivity in p.u./MW
ET #2\J2: dv/dP Sensitivity in p.u./MW
90,00
Son muy tiles para analizar el punto de operacin, la distancia al

punto de colapso, y estimar lmites de transmisin, sin embargo no
resultan indicadores restrictivos (no existen parmetros
normativos), y necesariamente deben ser complementados con
anlisis dinmicos
120,00
150,00
Ejercicio M2.1
ET NIOBE..
ET NIOBE..
ET ORACU..
Static Generator QV
ET ORACU..
LAT 220kV <<6>>.
2. Curvas PQ
Graficar la curva QV para
condiciones de demanda
Alta y Baja sobre la Barra de
220kV de la ET NIOBE.
LAT 220kV <<7>>.

LAT 220 kV
LAT 220kV <<5>>.
1. Curvas PV
Graficar la curva PV para
condiciones de demanda
Alta y Baja sobre la Barra de
Shunt/Fil..
3. Sensibilidad
Calcular y comparar la
sensibilidad dv/dP para los
escenarios de demanda alta
y baja en barras de NIOBE
220kV
23
SG
~
Gen.
Gene..
General L..
Ejercicio M2.1
DIgSILENT
1. Curvas PV
Graficar la curva PV para condiciones de demanda Alta y Baja sobre la Barra de 220kV
de la ET NIOBE.
1,10
1,00
Demanda Baja
a. Ejecutar la DPL PV Curves en el
escenario de Demanda Alta.
b. Guardar los Results dentro de la
carpeta Storage. Nombrarlos
Dda_Alta.
0,90
Demanda Alta
0,80
0,70
c.
Ejecutar nuevamente la DPL con el

escenario de Demanda Baja activo.
d. Graficar ambas curvas en un mismo

grfico.
24
0,60
0,00
x-A xis:
20,00
PV Curves: Total Load of selected loads in MW
ET NIOBE\J1
ET NIOBE\J1: Voltage, Magnitude in p.u.
40,00
60,00
80,00
100,00
Ejercicio M2.1
DIgSILENT
2. Curvas QV
Graficar la curva QV para condiciones de demanda Alta y Baja sobre la Barra de
150,00
100,00
a. Poner en Servicio el Static Generator

b. Ejecutar la DPL QV Curves en el
escenario de Demanda Alta.
c.
Guardar los Results dentro de la

carpeta Storage. Nombrarlos
Dda_Alta.
d. Ejecutar nuevamente la DPL con el

escenario de Demanda Baja activo.
e. Graficar ambas curvas en un mismo
grfico.
25
50,00
Demanda Alta
Demanda Baja
0,00
-50,00
-100,00
0,40
x-A xis:
0,60
Static Generator QV: V oltage in p.u.
Static Generator QV: 0 MW
Static Generator QV: 0 MW
0,80
1,00
1,20
1,40
Ejercicio M2.1
3. Sensibilidad
Calcular y comparar la sensibilidad dv/dP para los escenarios de demanda alta y baja
en barras de NIOBE 220kV.
a. Utilizar la herramienta Load Flow
Sensitivities y seleccionar la barra
deseada
b. Seleccionar variable dV/dP para
mostrar en Flexible Data
c.
26
Comparar los resultados entre los

escenarios de demanda alta y baja
Sensibilidad
Demanda Alta
Demanda Baja
dV/dP
0,00177926
0,00110202
Simulacin Dinmica
El anlisis de estabilidad transitoria del sistema consiste en evaluar la evolucin
temporal de variables claves durante los primeros 20 a 30 segundos, luego de
que el sistema es sometido a una gran perturbacin (falla de diseo).
27
Simulacin Dinmica
Anlisis
Pequea Seal
Variaciones normales de demanda
Cambio taps
Gran Seal
Fallas en el Sistema
Prdida de Generacin
Largo Plazo
Curvas PV
Curvas PQ
Sensibilidad
Modelos dinmicos de largo Plazo
(cambiadores de taps, limitadores
de excitacin, controles VAR, etc)
Curvas PV (escenario post-falla)

Modelos dinmicos de largo Plazo
(cambiadores de taps, limitadores
de excitacin, controles VAR, etc)
Corto Plazo
28
Modelos dinmicos de Corto Plazo

(AVR, modelo de la demanda, etc)
Control
Mtodos de Control
Controles de tensin en los SEP
Sistemas de Excitacn
Control sobre los generadores
Equipos estticos
Capacitores Shunt
Reactores Shunt
Capacitores Serie
Dispositivos FACTS
Compensador Esttico de Reactivos (CER)
STATCOM
Modelo de la demanda
Dependencia de la demanda con la tensin
Esquemas Especiales
Esquemas de Automticos de Desconexin de Carga por Subtensin
30
Sistema de Excitacin
Los AVR resultan los elementos de control de tensin ms importantes en los
sistemas de potencia.
Control Elemental
31
En general los sistemas de excitacin cuentan con las siguientes funciones de limitacin:
OEL: Limita la corriente de campo a valores seguros para la mquina
UEL: Limita el ngulo mantiene la estabilidad
V/Hz: Limita el flujo magntico dentro de la mquina
Ejemplo OEL
La salida VOEL modifica la
referencia de tensin del
AVR.
32
Curvas de capacidad
Por qu resultan importantes los controles OEL y UEL?

33
Modelo Matemtico
34
Sistemas de Excitacin
DIgSILENT
Representacin en DIgSilent AC1A

avr_EXAC1A: IEEE Modified Type AC1 Excitation System
v uel
v oel
Vbias
Vs
usetp
Vrmax
avrref
4
1/(1+sT)
Tr
Vc-
(1+sTb)/(1+sTa)
Tb,Tc
{K/(1+sT)}
Ka,Ta
Vr
y i2
Vrmin
upss
{1/sT
Te
Ve
uerrs
0.0
Vfe
K
Ke
vf
K
Kd
Fex
Se
Se(Ef d)
E1,Se1,E2,Se2,0
0
Fex
Kc
curex
sK/(1+sT)
Kf ,Tf
35
Sistemas de Excitacin
El Artculo 3-11 de la NTSyCS especifica las exigencias mnimas que deben cumplir las
unidades sincrnicas vinculadas al SI
DIgSILENT
Parmetros de Desempeo
1,08
1.888 s
1.065 p.u.
1,06
Y = 1,058 p.u.
Y = 1,053 p.u.
Y = 1,048 p.u.
Y = 1,045 p.u.
1,04
3.200 s
1.047 p.u.
1.504 s
1.045 p.u.
1,02
Y = 1,005 p.u.
1.140 s
1,00
0,98
0,000
36
2,000
G1: Terminal Voltage in p.u.
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
Cumplimiento de NTSyCS:
Sobrevalor < 15%
Tiempo de Crecimiento < 400ms
(entre 10% y 90%)
Tiempo de establecimiento < 1,5s
(5%)
Capacitores Shunt
Los Capacitores Shunt suministran potencia
reactiva e incrementan las tensiones locales
corrigiendo el factor de potencia de puntos
especficos.
Ventajas
Bajo costo
Flexibilidad de instalacin y operacin.
Desventajas
Elemento Simple
La potencia reactiva de salida es proporcional

al cuadrado de la tensin
5
5
La regulacin de los sistemas con fuerte

compensacin shunt tiende a ser deficiente
J1
J2
B1
En ciertos casos la compensacin shunt por si

sola no resulta suficiente para evitar
problemas de inestabilidad
16
16
B2
H1
37
Tiempos de maniobra
K1
K2
H2
2
1
B4
Reactores Shunt
Los Reactores Shunt se utilizan generalmente
para evitar sobretensiones por efecto de lneas
en vaco o con baja condicin de carga.
Los mismos pueden ser
permanente o maniobrables
de
conexin
Elemento Simple
Sistema
Dbil
Reactores
de Barra
(maniobrables)
38
Sistema
Fuerte
Reactor
de lnea
(no maniobrable)
Capacitores Serie
Los Capacitores serie se conectan en serie con
las lneas de transmisin para compensar el
efecto reactivo de las mismas.
Aumenta la capacidad de transmisin
Reduce las prdidas en la lnea
Elemento Simple
39
Capacitores Serie
40
Capacitores Serie
Estabilidad y Capacidad de Transmisin
41
Capacitores Serie
42
Compensador Esttico
Los Compensadores Estticos de Reactivo (CER) son dispositivos shunt estticos que
vinculados al sistema permiten la absorcin/entrega de potencia reactiva para el control
de variables elctricas del sistema
Red
Tipos
Reactores Saturables (SR)

Reactor controlado por tiristores (TCR)
Capacitor controlado por tiristores (TSC)
Reactor controlado por tiristores (TSR)
Transformador controlado por tiristores (TCT)
Convertidores conmutados (SCC/LCC)
Mechanically
Switched
Reactor (MSR)
Thyristor
Controlled
Reactor (TCR)
Thyristor
Switched
Capacitor (TSR)
Harmonic
Filter
Mechanically
Switched
Capacitor (MSC)
Existen numerosas combinaciones de CER, las cuales contemplan dispositivos controlable

y capacitores fijos muchas veces utilizados como filtros armnicos.
43
Compensador Esttico
Caracterstica del CER
Ic
Max L Min L
Ks
IL
Ks
Is
Ic
Caracterstica del Sistema
A Sistema Dbil
B Sistema Fuerte
Cap.
44
Ind.
I
Compensador Esttico
Caracterstica del CER
Sistema Operacin Normal
Cambio Topolgico (i.e. prdida de lnea)
Pto. Operacin Normal con CER
Pto. Operacin Normal sin CER

Pto. Operacin Postcontingencia con CER
Pto. Operacin Postcontingencia sin CER
Analizar casos con distintas
caractersticas del sistema y CER
Sistema Fuerte Ks = 0
Sistema Debil Ks = 0
45
Sistema Fuerte Gran

decaimiento de tensin
Cap.
Ind.
Is
Compensador Esttico
Modelo DigSILENT CER POLPAICO
Control
Esttico y
Dinmico
0
SVS
Filtro Armnico
J1
TCR
J2
14
14
1
K1
R. Bollenar 66 kV
K2
CER +110/-69MVAr
R. Melipilla 110 kV
Compensador Esttico
Modelo DigSILENT CER POLPAICO
SVS
Control
Esttico y
Dinmico
DIgSILENT
J1
typ_Control: Control CER
J2
14
14
1
Bl
Const
Bcap
Tabla
array _gate
(1/(1+sT))
Ttir
gatea
K1
0
usetp
R. Bollenar 66 kV
Bmax
K/s
G
Bref
Bmin
H
K
Kp
K2
R. Melipilla 110 kV
STATCOM
Los Compensadores Estticos (STATCOM) son dispositivos de regulacin de la tensin
basados en una fuente de tensin controlada mediante electrnica de potencia.
Caractersticas
Buen
desempeo
ante
condiciones de baja tensin
Respuesta dinmica rpida.
Colaboracin en fenmenos de
inestabilidad transitoria
Rango de operacin amplio
Limitacin
(bloqueo)
ante
condiciones de muy baja tensin
en la red
48
STATCOM
Caracterstica de Operacin
49
STATCOM
Modelo DigSILENT SVC PLUS Diego de Almagro
SIC (Diego de Almagro)
SVCPlus
Plus, consiste
, consistede
dedos
dosmdulos
mdulosde
de
ElElSVC
50MVAr
MVAryyun
unbanco
bancode
decondensadores
condensadores
50
(MSC)de
de533,5F
533,5Fen
enelelnivel
nivelde
de13,9kV,
13,9kV,
(MSC)
totalizandouna
unacapacidad
capacidadde
de
totalizando
inyeccin/absorcinde
de+140
+140MVAr/MVAr/inyeccin/absorcin
100MVAr,
MVAr,disponible
disponiblede
demanera
maneracontinua
continua
100
entodo
todoelelrango
rangode
decontrol.
control.
en
Trafo_SVC
HV_Bus
Reactor 2
Reactor Current must

not exceed 2078 Amps
Reactor 1
LV_Bus
MSC
SVC1_internal
SVC Unit 1
50
SVC2_internal
SVC Unit 2

STATCOM
Modelo DigSILENT SVC PLUS Diego de Almagro
SIC (Diego de Almagro)
SVCPlus
Plus, consiste
, consistede
dedos
dosmdulos
mdulosde
de
ElElSVC
50MVAr
MVAryyun
unbanco
bancode
decondensadores
condensadores
50
(MSC)de
de533,5F
533,5Fen
enelelnivel
nivelde
de13,9kV,
13,9kV,
(MSC)
totalizandouna
unacapacidad
capacidadde
de
totalizando
inyeccin/absorcinde
de+140
+140MVAr/MVAr/inyeccin/absorcin
100MVAr,
MVAr,disponible
disponiblede
demanera
maneracontinua
continua
100
entodo
todoelelrango
rangode
decontrol.
control.
en
INOM = 2,07kA
Trafo_SVC
HV_Bus
Reactor 2

Reactor 1
LV_Bus
MSC
SVC1_internal
SVC Unit 1
51
SVC2_internal
SVC Unit 2
El banco de condensadores no cumple

la funcin de filtro, lo que permite
maniobrarlo en funcin de los
requerimientos del sistema, para un
adecuado control de tensin.
Diego de Almagro
1,18
-140,00
0,37
1,40
VSC 1 Diego de Almagro
19,63
1,412
1
0,00
-46,61
1,66
1,17
Capacidad Disponible
-0,00
163,49
5,82
1,40
16,23
1,168
STATCOM
0,00
70,66
2,08
1,00
220,00
1,000
19,63
1,412
el nodo de
Plus
deSVC
Almagro
220kV) es 1pu, para ambos
casos
0,00
70,66
2,08
1,00
Mxima inyeccin de
potencia
La tensin
reactiva en
(+140MVAr)
control (Diego
Load Flow Balanced

Nodes
Branches
Ul, Magnitude [kV] Active Power [MW]
u, Magnitude [p.u.] Reactive Power [Mvar]
Current, Magnitude [kA]
Positive-Sequence Current, Magnitude [p.u.]
La corriente en cada
mdulo es 1pu (70,66MVAr
en un caso, y -31,81MVAr
en otro)
19,63
1,412
8,84
0,636
0,00
70,66
2,08
1,00
Mxima
absorcin
de
Las
Laspotencias
potencias
reactivas,
registradas en el
potencia reactiva reactivas,
registradas
en elde lado
de
lado
de 220kV resultan
+140/-100MVAr.
(-100MVAr)
SVC Plus
220kV resultan de +140/SVC Plus

100MVAr.
0,00
-31,81
2,08
1,00
8,84
0,636
1
0,00
0,00
0,00
0,00
-0,000,00
-88,01
70,66
4,152,08
1,001,00
0,00
-46,61
1,66
1,17
-0,00
163,49
5,82
1,40
12,23
0,880
0,60
100,00
0,26
1,00
19,63
1,412
1,18
140,00
0,37
1,40
220,00
1,000
16,23
1,168
e Almagro
0,00
-31,81
2,08
1,00
Diego de Almagro
Load Flow Balanced

Nodes
Branches
Load Flow Balanced

Nodes
Branches


52
STATCOM
Operacin
Se espera que en condiciones normales de operacin, estos equipos se encuentren
controlando tensin con un reducido intercambio de potencia reactiva (medido
sobre el transformador), siendo su objetivo principal colaborar con el control
transitorio de la tensin, brindando un soporte rpido de potencia reactiva.
En estos equipos, los convertidores estn equipados con una proteccin de

sub-tensin (i.e. 0,3pu), lo que provoca su bloqueo ante fallas. El desbloqueo se
produce cuando la tensin supera un umbral determinado (i.e. 0,5pu)
Para el control de barras de alta tensin, el droop es un parmetro altamente

necesario. Por qu?
53
Ejercicio M22
DIgSILENT
Importar Ejercicio M22.pfd

G3
typG3
Problemtica
~
G
A
TR _G3
150 MVA 11..
TR _A1
400 MVA..
Linea_AB
Linea_220kV
TR _A2
400 MVA..
B_G3
Analizar en control de tensin para

problemticas ocurridas en la red
B_G2
Load_F1
General ..
1. Efecto de los controles de los generadores

Linea_BC
Linea_220kV
TR _C2
400 MVA..
3. Comportamiento de bancos de CCEE
TR _G4
320 MVA 23..
Linea_CD _2
Linea_220kV
~
G
G1
typG2
TR _G1
290 MV A 220/13.8..
Linea_CD _1
Linea_220kV
B_G1
B_G4
G
~
G4
typG4
54
C ap_E
Load_F2
General ..
C ap_F
2. Efecto del ajuste de controles
4. Comportamiento de CER
Load_E 1
General ..
Linea_EF_2
Linea_110kV
Linea_EF_1
Linea_110kV
~
G
G2
typG2
Evaluar
Load_E 2
General ..
Linea_AC
Linea_220kV
TR _G2
420 MV A 2..
Ejercicio M22 Parte 1

Parte 1: Generadores de la red SIN Controles
Simular - EVENTO
Falla trifsica franca al 10% de la lnea de 220kV
vinculante de las SS/EE A y C
Despeje en 120mseg por apertura de linea
Tiempo de simulacin: 10 segundos
Variables a Monitorear - RESULTADOS

Definir variables para la simulacin
Generar Grficas
Proponer Recursos Estabilizantes - ANLISIS
55
Despacho de Generadores?
CCEE F/S?
Adicin de nuevo equipamiento?
Reajuste de Parmetros?

Problemtica
1,082
DIgSILENT
La falla y prdida del vnculo genera el decaimiento de las tensiones

2,119
Y = 1,07 p.u.
Y = 0,93 p.u.
0,878
1,939
0,674
1,758
0,469
1,578
Tensiones
0,265
Inestable
1,397
0,060
0,000
56
1,998
3,997
5,995
A: Vo lta g e , Ma gnitud e in p .u.

B: Vo lta g e , Ma gnitud e in p .u.
B_G1: Vo lta ge , Ma gnitude in p.u.
C : Volta g e , Ma g nitud e in p .u.
D: Volta g e , Ma g nitud e in p .u.
E: Volta g e , Ma g nitud e in p .u.
F: Volta g e , Ma g nitud e in p .u.
7,993
[s]
Tensin de Campo
Generadores
Sin aporte
9,992
1,217
0,000
1,998
G1:
G2:
G3:
G4:
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
3,997
Volta g e
Volta g e
Volta g e
Volta g e
5,995
in
in
in
in
p .u.
p .u.
p .u.
p .u.
7,993
[s]
9,992

Parte 2: Generadores de la red CON Controles
Simular
1,200
DIgSILENT
Repetir falla de Parte 1

Observar Resultados
12,14
1.87 s
1.30 s
Y = 1,07 p.u.
0,972
Y = 0,93 p.u.
9,704
0,744
7,267
Tensin de Campo
Generadores
Tensiones
0,516
Estable
Aporte
4,830
0,288
2,393
0,060
0,627
Sistema
Estable?
57
1,655
2,683
3,711

4,739
[s]
5,768
-0,045
0,627
1,655
G1:
G2:
G3:
G4:
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
2,683
Volta g e
Volta g e
Volta g e
Volta g e
3,711
in
in
in
in
p .u.
p .u.
p .u.
p .u.
4,739
[s]
5,768

Simular
1,319
DIgSILENT
Apertura Intempestiva transformador TR_C2

Observar Resultados
12,70
Tensin de Campo
Generadores
1,120
9,216
Aporte
Y = 1,07 p.u.
Y = 0,93 p.u.
0,920
5,731
0,720
Tensiones
2,246
Inestable
0,520
-1,238
0,320
0,000
Problemtica?
Soluciones?
58
1,998
3,997
5,995

7,993
[s]
9,992
-4,723
0,000
1,998
G1:
G2:
G3:
G4:
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
3,997
Volta g e
Volta g e
Volta g e
Volta g e
5,995
in
in
in
in
p .u.
p .u.
p .u.
p .u.
7,993
[s]
9,992

Evaluar
DIgSILENT
Tiempo de respuesta de los controles

1,08
Tensin de Campo
Generadores
1,06
Aporte
Y = 1,053 p.u.
Y = 1,048 p.u.
1.402 s
1,04
Sobrevalor
Tensiones
1,02
Inestable
Tiempo de Respuesta
Tiempo de Crecimiento
Y = 1,005 p.u.
0.089 s
1,00
0,98
59
0,00
1,00
G1: Positive-Sequence-Voltage, Magnitude in p.u.
2,00
3,00
4,00
[s]
5,00

Parte 3: Reajuste de Controles
Simular
DIgSILENT
Resimular ajustando la ganancia del regulador (GRV1) a

10 veces su valor
Comparar resultados
1,08
0.253 s
1.054 p.u.
1,06
Y = 1,053 p.u.
0.186 s 0.385 s
0.142 s
Y = 1,048 p.u.
1.402 s
1,04
Sobrevalor
Tiempo de Respuesta
1,02
Tiempo de Crecimiento
0.089 s
0.012 s
Y = 1,005 p.u.
1,00
0,98
0,00
60
1,00
G1: Ajuste Original
G1: Reajuste
2,00
3,00
4,00
[s]
5,00

Parte 3: Reajuste de Controles
Simular
1,319
DIgSILENT

Observar Resultados
12,70
1,120
9,216
Y = 1,07 p.u.
Y = 0,93 p.u.
0,920
5,731
0,720
Tensiones
2,246
Estable
Valor Final
0,520
-1,238
0,320
0,000
Problemtica?
Soluciones?
61
2,000
4,000
6,000

8,000
[s]
10,00
-4,723
0,000
2,000
G1:
G2:
G3:
G4:
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
4,000
Volta g e
Volta g e
Volta g e
Volta g e
6,000
in
in
in
in
p .u.
p .u.
p .u.
p .u.
8,000
[s]
10,00

Parte 4: Banco de CCEE
Capacitor Cap_F en Servicio
Simular
1,319
DIgSILENT

12,70
1,156
9,216
Y = 1,07 p.u.
0,992
Y = 0,93 p.u.
5,731
0,828
Tensiones
2,246
Estable
Valor Final
0,664
-1,238
0,500
0,000
Problemtica?
62
2,000
4,000
6,000

8,000
[s]
10,00
-4,723
0,000
2,000
G1:
G2:
G3:
G4:
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
Ex cita tio n
4,000
Volta g e
Volta g e
Volta g e
Volta g e
6,000
in
in
in
in
p .u.
p .u.
p .u.
p .u.
8,000
[s]
10,00
DIgSILENT
Parte 4: Banco de CCEE
160,0
CCEE NOMINAL 150MVAr

148,9
137,8
127.41 MVAr
126,8
CCEE
115,7
104,6
0,000
Rendimiento menor por baja tensin

2,000
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
[s]
10,00
C a p _F: T ota l R e a ctive P owe r in p.u. (b a s e : -1,00 Mva r)

0,990
0,959
0.92 p.u.
0,928
0,897
0,866
0,836
0,000
Soluciones?
63
2,000
4,000
6,000
8,000
DIgSILENT
Parte 5: Compensador Esttico de Reactivo

160,0
CCEE NOMINAL 150MVAr

148,9
137,8
9.52 s
146.63 p.u.
126,8
CER
115,7
104,6
0,000
Comportamiento similar al CCEE

2,000
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
T rf_C ER : To ta l R e a ctive Po we r/HV-Sid e in p .u. (b a se : -1,00 Mva r)

0,986
0,960
9.76 s
0.93 p.u.
0,934
0,908
0,881
0,855
0,000
2,000
64
Ventajas del CER respecto a los CCEE?
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00

DIgSILENT
Parte 6: STATCOM
160,1
STATCOM NOMINAL 150MVAr

147,6
135,1
122,6
STATCOM
El aporte de reactivo no depende de la tensin
de la barra
110,1
97,60
0,000
2,000
4,000
6,000
8,000
[s]
10,00
6,000
8,000
[s]
10,00
T rf_ST AT C O M: To ta l R e a ctive Po we r/HV-Sid e in p .u. (b a se : -1,00 Mva r)

0,975
0,953
0,931
0,910
0,888
0,866
0,000
2,000
65
Ventajas del STATCOM? Utilizacin?
4,000
Modelo de la Demanda
Comprende un conjunto de ecuaciones algebraicas y diferenciales que evidencian la
dependencia de consumo de potencia activa y reactiva con respecto a las magnitudes de
tensin y frecuencia.
Por lo general, las caractersticas de la demanda resulta de
difcil estimacin debido a la variabilidad de tipos de carga.
Modelo esttico
Modelo dinmico
Expresa una caracterstica de la carga

en cada instante de tiempo como una
funcin algebraica de las magnitudes
de tensin y frecuencia en ese
instante
Las componentes de potencia activa

y reactiva en cada instante son
funciones de los valores de tensin
y frecuencia de la barra en el
pasado y en ese instante.
66
Modelo ZIP
Expresa la dependencia esttica de la carga respecto a la tensin y la frecuencia. El
nombre deriva de los tres trminos que conforman la potencia activa y la reactiva.
P
Q
2
P 0 p1 V pu
2
Q 0 q1 V pu
p 2 V pu p 3 1 K pf
q 2 V pu q 3 1 K qf
Exponente
p 1, p 2, p3 : definen la participacin de cada trmino en P

q 1, q 2, q 3 : definen la participacin de cada trmino enQ
K pf y K qf : representa la dependencia conla frecuencia
67
f
f
Magnitud constante
Impedancia (Z)
Corriente (I)
Potencia (P)
MODELO ESTTICO
MODELO DINMICO
68
Esquemas Especiales
Para casos especiales se utilizan esquemas automticos para el control de la inestablidad
Dado que algunos fenmenos de inestabilidad en tensin ocurren en tiempos mnimos,

resulta incapaz la solucin mediante la respuesta humana.
Por este motivo se disean Esquemas de Desconexin Automtica de Carga (EDAC)
ajustados en valores de tensin y tiempo de actuacin determinados mediante estudios.
EDAC:
urel_subT
Utrig_BT,t_BT
outBT
fa ultt
tswitch
1
urel_SobreT
Utrig_ST,t_ST
69
outST
o ut
FIN DEL MDULO 2
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M2 - Estabilidad en Tension

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Curso DIgSILENT

Power Factory v 15.1

SANTIAGO, Agosto 2014

Definiciones para el estudio de la estabilidad en tensin

Equipos y mtodos de control existentes en los SEP: Funcionamiento y

El sistema entra en un estado de inestabilidad en tensin cuando una

La estabilidad en estos casos estar

Estado Normal - Alerta

Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

Sin embargo, a medida que la tensin se acerca al valor

Pmx es la potencia mxima transportada para cos = 1

Factor de Potencia Constante P Variable

Las curvas dependen del

LAT 220kV <<6>>

Caractersticas del sistema

LAT 220kV <<5>>

Existe una rutina para su creacin

Puntos a considerar en el anlisis:

Se construyen mediante sucesivos flujos de potencia,

Resulta til para evaluar la

Carga 09 (ET #2)

Carga 14 (ET #1)

Curvas de Sensibilidad dV/dP

Son muy tiles para analizar el punto

Son muy tiles para analizar el punto de operacin, la distancia al

LAT 220kV <<6>>.

LAT 220kV <<7>>.

LAT 220kV <<5>>.

Ejecutar nuevamente la DPL con el

d. Graficar ambas curvas en un mismo

a. Poner en Servicio el Static Generator

Guardar los Results dentro de la

d. Ejecutar nuevamente la DPL con el

Comparar los resultados entre los

Curvas PV (escenario post-falla)

Modelos dinmicos de Corto Plazo

Por qu resultan importantes los controles OEL y UEL?

Representacin en DIgSilent AC1A

La potencia reactiva de salida es proporcional

La regulacin de los sistemas con fuerte

En ciertos casos la compensacin shunt por si

Reactores Saturables (SR)

Existen numerosas combinaciones de CER, las cuales contemplan dispositivos controlable

Caracterstica del Sistema

Pto. Operacin Normal sin CER

Sistema Fuerte Gran

typ_Control: Control CER

Reactor Current must

Reactor Current must

Reactor Current must

El banco de condensadores no cumple

VSC 1 Diego de Almagro

VSC 2 Diego de Almagro

Load Flow Balanced

VSC 2 Diego de Almagro

220kV resultan de +140/SVC Plus

VSC 1 Diego de Almagro

VSC 1 Diego de Almagro

Load Flow Balanced

Load Flow Balanced

Current, Magnitude [kA]

Current, Magnitude [kA]

En estos equipos, los convertidores estn equipados con una proteccin de

Para el control de barras de alta tensin, el droop es un parmetro altamente