Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular Para la Defensa

Universidad Experimental Politcnica de la Fuerzas Armadas
Ncleo Miranda (Sede Los Teques)
Catedra: Vibraciones Mecnicas

BALANCEO Y ALINEACION
DE MAQUINAS

Docente:

Alumno:

Ing. Rafael Galarza.

Snchez Janio
C.I: 13.642.425

Los Teques, Noviembre 2015

Mquinas de Balanceo

La mquina de balanceo es una herramienta de medicin utilizada para el

balanceo de partes de maquinarias rotativas tales como rotores para motores
elctricos, ventiladores, turbinas, frenos de disco, lectores de disco compacto,
hlices, propelas, bombas, la maquina usualmente consta de dos pedales con
suspensin y baleros en la parte superior. La unidad que se va a probar se coloca
sobre los baleros y se hace rotar ya sea mediante una banda aire o un motor,
conforme la pieza se encuentra rodando la vibracin en la suspensin es
detectada mediante sensores y esta informacin es usada para determinar la
cantidad de desbalance en la parte. Mediante los datos de amplitud y fase la
maquina puede determinar la cantidad y posicin para agregar masa para
balancear la parte.

Vibraciones Mecnicas.

Funcionamiento de las Mquinas de Balanceo

Con la parte rotativa descansando en los soportes, un sensor de vibracin es
montado a la suspensin. En la mayora de soportes suaves, se utiliza un sensor
de velocidad, este sensor trabaja moviendo un magneto en relacin a un
embobinado que genera un voltaje proporcional a la velocidad de vibracin, los
acelermetros que miden la vibracin tambin pueden ser usados.
Una foto celda tambin llamado fasor, un sensor de proximidad o un encoder
son usados para determinar la velocidad de rotacin, as como la fase relativa
de la parte rotativa. Esta informacin de fase es utilizada para filtrar la
informacin de la vibracin y as determinar la cantidad de movimiento o fuerza
en un ciclo realizado por la parte. Por otra parte la diferencia de tiempo entere
la fase y el pico de la vibracin ofrece el ngulo en el cual existe el desbalance.
La amplitud del desbalance y el ngulo de desbalance generan el vector de
desbalance.
La calibracin se lleva a cabo por medio de la colacin de una masa propuesta
en una posicin angular conocida. En una maquina con soportes suaves las
masas de prueba agregadas se deben colocar en los planos de correccin para
cada parte, esto es debido a que la colocacin de los planos de correccin a lo
largo del eje rotacional es desconocida y de esta forma tambin se desconoce
en qu proporcin afectara una cantidad de masa aadida.
Mediante el uso de masa de prueba se est agregando una cantidad conocida de
masa a un ngulo determinado y se obtiene el valor del desbalance causado por
la misma. Este vector es el comparado con el vector de desbalance original para
encontrar el vector resultante, del cual se obtienen los datos necesarios de masa
y ngulo que se han de colocar en los planos de balanceo y de esta forma
balancear el rotor. En una mquina de balanceo de soportes rgidos la posicin
de los planos de correccin deben ser dados, de esta forma siempre se podr
conocer la manera en que una cantidad de masa afectara el balanceo.

Vibraciones Mecnicas.

ALINEACIN Y BALANCEO
Balanceo
El balanceo es la tcnica de corregir o eliminar fuerzas o momentos generadores
de perturbaciones vibratorias. Los esfuerzos sobre el bastidor de un mecanismo,
o sobre los soportes pueden variar de manera significativa durante un ciclo
completo de operacin y provocar vibraciones que a veces pueden alcanzar
amplitudes peligrosas. Incluso aunque no lo fueran, las vibraciones someten a
los cojinetes a cargas repetidas que provocan el fallo por fatiga de las piezas. Se
hace entonces preciso eliminar o reducir las fuerzas de inercia que producen
estas vibraciones.
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la
vibracin. El desbalance se debe a que el centro de gravedad de un cuerpo
giratorio no coincide generalmente con su centro de rotacin. Las causas son:

En la prctica es imposible conseguir que la masa est uniformemente

distribuida alrededor del centro geomtrico del cuerpo

El rbol sobre el cual gira el cuerpo se deforma flexionndose por efecto

de la carga, desplazando al centro de gravedad fuera del eje verdadero,
el cual pasa por el eje geomtrico o lnea central de los cojinetes.

La rotacin puede comenzar alrededor del eje geomtrico, pero a una cierta
velocidad, la fuerza centrfuga del centro de gravedad desplazado ser igual a
las fuerzas de deformacin que actan sobre el rbol; ste con los cuerpos de
que es solidario vibrar entonces violentamente, ya que la fuerza centrfuga
vara en direccin y sentido cuando gira el rbol. A esta velocidad se la denomina
crtica. Se alcanzan sucesivamente velocidades crticas adicionales, armnicas,
ms altas que la velocidad fundamental, pero las amplitudes de las vibraciones
correspondientes disminuyen progresivamente.

Vibraciones Mecnicas.

Alineacin
Como definicin de Alineamiento de Maquinaria podemos mencionar lo
siguiente: los ejes de rotacin de las mquinas se deben encontrar colineales
(un eje de rotacin es la proyeccin del otro), y lo anterior se considera bajo
condiciones de operacin o de trabajo normales (entindase, temperatura, carga
y velocidad). Debido al impacto que tiene el "alineamiento" correcto entre
flechas o ms comnmente hablamos del "des-alineamiento", en la vida til,
consumo de energa, consumo de refacciones y afectacin a la operacin de las
plantas, harem las siguientes consideraciones al respecto.

MQUINAS DE BALANCEO
Mquinas de equilibrado esttico
La mquina para balancear debe indicar, en primer lugar, si una pieza est
equilibrada. En caso de no estarlo, la mquina debe medir el desequilibrio,
indicando su magnitud y ubicacin.
Las mquinas para balanceo esttico se utilizan slo para piezas cuyas
dimensiones axiales son pequeas (disco delgado), como por ejemplo:
engranes, poleas, ruedas, levas, ventiladores, volantes e impulsores. Reciben
tambin el nombre de mquinas de balanceo en un solo plano. Si se deben
montar varias ruedas sobre un eje que va a girar, las piezas debern equilibrarse
estticamente de forma individual antes de montarlas.
El equilibrado esttico es en esencia un proceso de pesado en el que se aplica a
la pieza una fuerza de gravedad o una fuerza centrfuga. En el conjunto discoeje ya visto, la localizacin del desequilibrio se encuentra con la ayuda de la
fuerza de gravedad. Otro mtodo sera hacer girar al disco a una velocidad
predeterminada, pudindose medir las reacciones en los cojinetes y luego utilizar
sus magnitudes para indicar la magnitud del desequilibrio.

Vibraciones Mecnicas.

Como la pieza est girando cuando se realizan las mediciones, se usa un

estroboscopio para indicar la ubicacin de la correccin requerida. Para grandes
cantidades de piezas, se puede utilizar un sistema de pndulo, el que
proporciona tanto la magnitud como la ubicacin del desequilibrio y en el que no
es necesario hacer girar la pieza. La direccin de la inclinacin da la ubicacin
del desequilibrio y el ngulo indica la magnitud. En el nivel universal, una
burbuja, que se muestra en el centro, se mueve con el desequilibrio e indica
tanto la ubicacin como la magnitud de la correccin que es necesario introducir.

Mquinas de equilibrado dinmico

El objetivo del balanceado dinmico es medir el par desequilibrado y agregar un
nuevo par en la direccin opuesta y de la misma magnitud. Este nuevo par se
introduce mediante la adicin de masas en dos planos de correccin
preseleccionados, o bien, mediante la eliminacin de masas (haciendo
perforaciones) en dichos dos planos. Para equilibrar dinmicamente un rotor, se
debe medir la magnitud y ubicacin angular de la masa de correccin para cada
uno de los dos planos de correccin. Para ello hay tres mtodos de uso general
que son: bastidor basculante, punto nodal y compensacin mecnica.

Bastidor basculante
Se presenta un rotor a equilibrar montado sobre medios cojinetes o rodillos que
estn sujetos a una base soporte o bastidor basculante. El extremo derecho del
rotor se conecta a un motor impulsor por medio de una articulacin universal.
Existe la posibilidad de hacer bascular el bastidor alrededor de cualquiera de los
dos puntos (pivotes) que, a su vez, se ajustan para coincidir con los planos de
correccin del elemento que se va a equilibrar.

Vibraciones Mecnicas.

Vibraciones Mecnicas.

CASO PRCTICO
Alineacin de Autos, Caster
Al estudiar el sistema de suspensin y el sistema de direccin de un automvil,
se observar que ambos estn relacionados, y en la mayora de los casos
depende el uno del otro. El sistema de direccin permite al conductor dirigir el
vehculo hacia el lugar deseado. El sistema de suspensin mantiene las ruedas
en posicin, estableciendo la relacin de las mismas con el vehculo y la va
de conduccin. Al considerar la calidad y el estado fsico de los componentes de
la suspensin y el sistema de direccin, la seguridad debe ser siempre un factor
determinante.

Propsito de la Alineacin de Ruedas

Una correcta alineacin consiste en balancear todas las fuerzas por friccin,
gravedad, fuerza centrfuga e impulso mientras el vehculo se desplaza. Todos
los componentes de la suspensin y del sistema de direccin deben de conformar
y ser ajustados de acuerdo a especificaciones prescritas por el fabricante del
automvil. La combinacin de todas estas especificaciones en un vehculo se
conoce como alineacin. Una alineacin apropiada lograr que el vehculo al
desplazarse lo haga suavemente, las ruedas mantengan agarre apropiado al
pavimento y en lnea recta o curva mantenga buena estabilidad. Tambin
eliminar friccin innecesaria con el pavimento, lo cual causa desgaste anormal
en las llantas.

Es necesario entender los principios bsicos de la geometra de un vehculo

automotriz para comprender los procedimientos empleados durante el proceso
de alineacin. La alineacin de las ruedas se realizar despus y slo entonces
de haber llevado a cabo una minuciosa verificacin de los componentes del

Vibraciones Mecnicas.

vehculo poniendo en prctica las reparaciones que hayan aparecido como

necesarias. El estado de los componentes de la suspensin y la alineacin de las
ruedas tienen una total dependencia entre s, ya que:
1. Los componentes de la parte anterior no funcionarn correctamente y no
tendrn la duracin normal, a menos que estn alineados con precisin.
2. La precisin lograda en una buena alineacin desaparecer en el momento
que se utilice el vehculo, si los componentes de la suspensin y el
mecanismo de la direccin estn demasiado flojos para mantener la
alineacin dentro de las especificaciones exigidas por el fabricante.
En resumen, el buen funcionamiento de los componentes de la suspensin y el
mecanismo de la direccin dependen de una buena alineacin, y una buena
alineacin depende de componentes en buen estado.

ngulos Fundamentales de Alineacin

Los ngulos fundamentales de alineacin, estn incluidos en el diseo del
vehculo con el objeto de distribuir convenientemente el peso sobre las ruedas,
facilitar la direccin, y obtener la condicin ptima de desplazamiento. Los
ngulos fundamentales de alineacin y las lneas a que estos estn referenciados
son los siguientes:
1. CASTER (ngulo de avance del pivote)
2. CAMBER (ngulo de cada)
3. TOE (ngulo de convergencia o divergencia)
4. SAI / KPI (Inclinacin del eje de direccin)
5. NGULO INCLUIDO (SAI Camber)
6. NGULOS DE RADIO DE GIRO (Divergencia en virajes)
7. SET BACK (Diferencia coaxial de ejes)
8. SCUB RADIUS (Radio de pivoteo)
9. NGULO DIRECCIONAL (ngulo direccional de eje trasero)

Vibraciones Mecnicas.

10.LNEA CENTRAL DEL VEHCULO

11.LNEA GEOMTRICA CENTRAL
12.LNEA DIRECCIONAL DEL EJE TRASERO
13.CRADLE ADJUSTMENT
14.VERTICAL (La vertical natural)
15.PARALELISMO TOTAL
CASTER

Caster es la inclinacin, con respecto a la vertical natural, del eje de giro hacia
adelante (-) o hacia atrs (+) medida en grados. El caster es computado por la
relacin

de

cambio

de

camber

en

un

giro

pre-establecido

de

las

ruedas delanteras, mayor precisin se obtiene cuando el giro es simtrico en

relacin a la lnea direccional del eje trasero.

FUNCION

Proporcionar estabilidad direccional y facilitar la direccin.

El caster positivo, al proyectar hacia adelante el eje geomtrico de giro y
establecer el punto de carga adelante del punto de contacto de la rueda sobre
el pavimento, imparte a las ruedas la tendencia a mantenerse orientadas con la
fuerza direccional del vehculo, aproximadamente hacia adelante.

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El fenmeno conocido como Caster Dinmico se produce cuando el vehculo

est equipado con llantas con flexin lateral de magnitud considerable o los
neumticos a baja presin. El caster, a pesar de que es un ngulo crtico para
el control, no es un ngulo de desgaste de llantas. Los efectos de un caster
incorrecto son los siguientes:
INSUFICIENTE:
1. Reduce la estabilidad direccional a alta velocidad.
2. Reduce el esfuerzo direccional requerido a baja velocidad.
EXCESIVO:
1. Aumenta la estabilidad direccional a alta velocidad.
2. Aumenta el esfuerzo direccional requerido a baja velocidad.
3. Puede causar vibraciones a alta velocidad.
DESIGUAL:
Puede crear una marcha errtica del vehculo, tirantez hacia un lado y ocasionar
un defecto de traccin bajo condiciones rigurosas de frenado. La mxima
diferencia permisible es de lado a lado

CAMBER
Camber es una medida angular que representa la inclinacin de la parte superior
de las ruedas, hacia fuera (+) o hacia adentro (-), a partir de la vertical, vista
desde el frente del vehculo.

Vibraciones Mecnicas.

El camber de las ruedas delanteras es medido con precisin cuando las ruedas
estn orientadas paralelas a la lnea direccional del eje trasero.

FUNCION

Distribuir el peso del vehculo sobre la superficie de las llantas para

evitar el desgaste desigual en las mismas.
Determinada magnitud de camber positivo es generalmente incluido en
vehculos en reposo con el objetivo de contrarrestar tendencias a crear
camber negativo mientras que el vehculo est en movimiento debido a
la curvatura de las carreteras, peso de los ocupantes, fuerzas creadas por
condiciones de superficie de carreteras y otros factores de la geometra de la
suspensin.

El propsito es lograr cero camber de promedio con el vehculo en movimiento.

Con el vehculo en movimiento el camber esttico variar en funcin del peso
(ocupantes y carga) y condiciones del cambio debido al sistema de suspensin
independiente del tren delantero.

La variacin del camber es lograda con el desplazamiento, hacia afuera y hacia

adentro de la parte superior de las ruedas mientras se mantiene la parte inferior
equidistante una de otra para evitar friccin por resbalamiento.

Un desgaste excesivo del borde de las ruedas es generalmente atribuido a

ajustes impropios del camber. Dado a que con el camber mal ajustado y la
rueda desplazndose en lnea recta, el lado hacia el cual existe la inclinacin
tiende a desplazarse ms de prisa y a recibir mayor proporcin del peso del
vehculo.

Vibraciones Mecnicas.

Se recomienda mantener el camber dentro de lado a lado. Camber desigual,

lado a lado causa tirantez hacia el lado ms positivo.

JAUNCE
Cuando una rueda se mueve hacia arriba en

relacin con el vehculo, la parte

superior se inclina ligeramente hacia afuera, aumentando el Camber, en la

mayora de los vehculos modernos. Este movimiento se conoce como Jaunce
Travel.

REBOUND (rebote)
Cuando una rueda se mueve hacia abajo en relacin con el vehculo, la parte
superior de la rueda se inclina hacia adentro, el camber, este movimiento se
conoce como Rebound (rebote).

LINEA CENTRAL DEL VEHICULO

Lnea central del vehculo es la lnea de centro longitudinal.

LINEA GEOMETRICA CENTRAL

Es la lnea creada conectando los centros o mitades de los ejes traseros y
delanteros

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LINEA DIRECCIONAL DEL EJE TRASERO

Lnea direccional es la bisectriz del ngulo de convergencia total del eje trasero.

ANGULO DIRECCIONAL
Angulo Direccional es el ngulo entre la lnea de fuerza direccional, del eje
trasero y la lnea geomtrica central.
TOE DELANTERO
Tradicionalmente el "TOE" ha sido definido como la diferencia de la distancia o
separacin entre la parte anterior y la parte posterior de las ruedas delanteras
medida a la altura del eje. Esta definicin es aplicable a las ruedas traseras de
igual manera

TOE-IN (CONVERGENCIA) - TOE-OUT (DIVERGENCIA)

Se denomina "Toe in" (Convergencia) cuando la distancia entre la parte anterior
de las ruedas es menor que la posterior. Se denomina "Toe out" (Divergencia)
cuando la distancia entre la parte anterior de las ruedas es mayor que la
posterior Generalmente el "Toe in" y el "Toe out", se conoce como convergencia
positiva y negativa respectivamente.

Vibraciones Mecnicas.

Avances tcnicos logrados por los fabricantes de equipos de alineacin

han permitido medir con precisin la orientacin de cada una de las ruedas de
un vehculo en relacin a la geometra total, originndose as el sistema Trust
Line o de alineacin total del vehculo.
La introduccin de nuevos equipos de mayor poder de diagnstico y medicin de
ngulos de alineamiento, ha creado la necesidad de redefinir nuevos conceptos,
e introducir algunos nuevos para poder explicar la interdependencia de todos los
ngulos de la geometra total de la suspensin de un vehculo. Nuevos conceptos
relacionados con el "TOE" (Convergencia) son expresados a continuacin:

TOE FRONTAL INDIVIDUAL

El Toe frontal individual es el ngulo formado por una lnea horizontal que pasa
por el plano diametral de una rueda delantera y la Lnea Direccional del eje
trasero.
TOE TOTAL FRONTAL
Toe frontal es la suma del Toe individual de las ruedas delanteras.;
TOE INDIVIDUAL TRASERO
El Toe individual trasero es el ngulo creado por una lnea horizontal que pasa
por el plano diametral de una rueda trasera y la Lnea Geomtrica Central.
TOE TOTAL TRASERO
Toe trasero total es la suma del Toe individual de las ruedas

traseras. La

magnitud de Toe es expresada en una de las cuatro formas siguientes:

Medida angular expresada en grados relacionada a la lnea geomtrica

Central de la linea direccional [Convergente +, Divergente -]

Vibraciones Mecnicas.

Medida lineal expresada en pulgadas o mm relativa a la diferencia de las

distancia entre la parte anterior y posterior de las ruedas, medida a la
altura del eje [ Se asume un dimetro de rueda de 28.648"]

Medida lineal, como en B pero expresada en mm y usando el borde de la

rueda metalica o "rim, aro", como punto de referencia para las mediciones

FUNCION DEL TOE

Determinada magnitud de ngulo de "toe" es generalmente incluido en un
vehculo en reposo para contrarrestar las fuerzas tendientes a alterar el "toe",
cuando el vehculo est en movimiento con el objeto de que las ruedas se
mantengan lo ms paralelas posible cuando el vehculo se desplace; evitando
as

la

friccin

excesiva

que

puede

causar

desgaste

prematuro

El desgaste ocasionado por un desajuste de "toe" de 1/8" equivale a un arrastre

lateral de 11 pies por cada milla recorrida [3.35m, por cada 1.6 km]. Cambios
en la altura de la suspensin pueden afectar las medidas de "toe"

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