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MODULACIN ANGULAR, DE NGULO NO LINEAL

I.
II.

Modulacin de Frecuencia (FM) y de Fase (PM).


Caractersticas de la seal con modulacin banda angosta y banda
ancha.
III. Anlisis de los diferentes tipos de moduladores.
IV. Limitadores y multiplicadores de frecuencia.
V. Deteccin demoduladores angulares. Discriminadores y lazo de
enganche de fase.
VI. Sistema de FM comercial.

Ambas modulaciones (FM y PM) son dos formas de modulacin angular.


La modulacin angular tiene ventajas y desventajas en cuanto a la modulacin de
amplitud.
Ventajas: reduccin de ruido, mejor fidelidad del sistema y uso ms eficiente de la
potencia.
Desventajas: mayor ancho de banda y uso de circuitos ms complicados tanto en los
transmisores como en los receptores.

La Modulacin Angular se produce cuando se varia la fase () de una onda senoidal.


Onda con modulacin angular

Amplitud mxima de la
Desviacin
Frecuencia
de
la
portadora
en
portadora (volts)
instantnea de fase
radianes, (2..fc)
(radianes)

Con la modulacin angular es necesario que (t) sea una funcin predeterminada de la
seal moduladora. Por consiguiente, si Vm(t), es la seal moduladora, la modulacin
angular se expresa como sigue:
Fm = frecuencia de la seal
moduladora.
Vm= amplitud mxima de la
seal moduladora.
Velocidad angular de la seal
moduladora (2 .fm)

La diferencia entre la modulacin de frecuencia y de fase es, en esencia, cul


propiedad de la portadora se hace variar en forma directa con la seal
moduladora.

Modulacin directa de frecuencia (FM): Variar la frecuencia de una portadora de


amplitud constante en proporcin directa a la amplitud de la seal moduladora, con
una rapidez igual a la frecuencia de la seal moduladora.

Modulacin directa de fase (PM): Variar la fase de una portadora de amplitud


constante en proporcin directa a la amplitud de la seal moduladora, con una
rapidez igual a la frecuencia de la seal moduladora.
La magnitud y la direccin del desplazamiento de frecuencia (f), es proporcional a
la amplitud y a la polaridad de la seal moduladora Vm, y la rapidez con la que se
suceden los cambios de frecuencia es igual a la frecuencia fm de la seal
moduladora.

Una seal moduladora positiva produce un aumento de frecuencia, y una seal moduladora
negativa produce una disminucin de la frecuencia.

La fase de la portadora cambia en forma proporcional a la amplitud, Vm(t), de la seal


moduladora.
El desplazamiento angular relativo de la fase de la portadora (radianes), con respecto a la fase
de referencia, se llama desviacin de fase, . El cambio de fase de la portadora produce un
cambio correspondiente de frecuencia.
El desplazamiento relativo de la frecuencia de la portadora (Hertz), con respecto a su valor no
modulado, se llama desviacin de frecuencia f .

La magnitud de la desviacin de frecuencia y de fase es proporcional a la amplitud Vm de la


seal moduladora, y la rapidez con la que se efectan los cambios es igual a la frecuencia Fm
de la seal moduladora.

El periodo mnimo, Tmn, corresponde a la


frecuencia mxima, fmx, y el periodo
mximo, Tmx, corresponde a la
frecuencia mnima, fmn.
La desviacin de frecuencia pico a pico se
determina, midiendo la diferencia entre las
frecuencias mxima y mnima:
La porcin gruesa corresponde al
cambio de periodo T, pico a pico de la
portadora.

Anlisis matemtico de la Modulacin Angular:

Desviacin instantnea de fase: Es el cambio instantneo de fase de la portadora en un


determinado momento, e indica cuanto est cambiando la fase de la portadora con
respecto a su fase de referencia. Matemticamente se denota como:

Fase instantnea: Es la fase precisa de la portadora en un momento dado, y se describe


como:

Anlisis matemtico de la Modulacin Angular:

Desviacin instantnea de frecuencia: Es el cambio instantneo de frecuencia de la


portadora, y se define como la primera derivada de la desviacin instantnea de fase
con respecto al tiempo. Por consiguiente, la desviacin instantnea de fase es la
primera integral de la desviacin instantnea de frecuencia. Expresndose as:

Anlisis matemtico de la Modulacin Angular:

Frecuencia instantnea: Es la frecuencia precisa de la portadora en un determinado


momento, y se define como la primera derivada de la fase instantnea respecto al
tiempo, se expresa como:

Al sustituir c por 2..fc se obtiene, frecuencia instantnea:


Obteniendo:

En la Modulacin de Fase, la desviacin instantnea de fase (t), es proporcional a la


amplitud del voltaje de la seal moduladora; y la desviacin instantnea de frecuencia
es proporcional a la pendiente, es decir, a la primera derivada, de la seal moduladora.
En la Modulacin de Frecuencia, la desviacin instantnea de frecuencia (t), es
proporcional a la amplitud de la seal moduladora; y la desviacin instantnea de fase
es proporcional a la integral del voltaje de la seal moduladora.
Para una seal modulante Vm(t), la modulacin de fase y de frecuencia es:

Donde K, K1, son las sensibilidades de la desviacin de los moduladores de fase y de


frecuencia, respectivamente.

La sensibilidad de desviacin para un modulador de fase, est dada en:


y para un modulador de frecuencia es:

Portadora no
moduladora

Seal
moduladora

FM

PM

En la Modulacin de Frecuencia (FM), la desviacin mxima de frecuencia (cambio de


frecuencia de la portadora), se efecta durante los picos mximos positivos y negativos de
la seal moduladora; es decir, la desviacin de frecuencia es proporcional a la amplitud de
la seal moduladora.
En la Modulacin de Fase (FM), la desviacin mxima de frecuencia se efecta durante los
cruces de la seal moduladora por cero; es decir, la desviacin de frecuencia es
proporcional a la pendiente de la primera derivada de la seal moduladora.
Tanto para la FM como la PM, la rapidez con que cambia la frecuencia es igual a la
frecuencia de la seal moduladora.
Si la frecuencia instantnea es directamente proporcional a la amplitud de la seal
moduladora, es modulacin de frecuencia; y si la fase instantnea es directamente
proporcional a la amplitud de la frecuencia moduladora, es modulacin de fase.

Si generalizamos la expresin de la onda con modulacin angular, usando una seal


moduladora de frecuencia nica (c y d, en tabla), podra escribirse como:

m, representa la desviacin mxima de fase, en radianes,


Y es tambin el ndice de modulacin.

Desviacin instantnea
de fase (t)

ndice de modulacin para la PM: es proporcional a la amplitud de la seal moduladora e


independiente de su frecuencia.
ndice de modulacin y
desviacin mxima de
fase (radianes)

Sensibilidad a la
desviacin

Amplitud mxima de la
seal moduladora

ndice de modulacin para la FM: es directamente proporcional a la amplitud de la


seal moduladora e inversamente proporcional a la frecuencia de la seal modulada.

Ejercicio.

- La desviacin de frecuencia, se expresa como el desplazamiento mximo de


frecuencia, f, en hertz.
- La desviacin de frecuencia pico a pico, 2.f, se le denomina variacin de frecuencia.

Desviacin mxima de frecuencia, para una FM:

Ejercicio.

El porcentaje de modulacin, es la relacin de desviacin de frecuencia producida


realmente, entre la desviacin mxima de frecuencia permitida, expresada en forma
porcentual. La ecuacin es:

Porcentaje de modulacin:

En un modulador de frecuencia de fase, una seal moduladora de una sola


frecuencia produce una cantidad infinita de pares de frecuencias laterales y, por lo
mismo, tiene un ancho de banda infinito.

Cada frecuencia lateral est desplazada respecto a la portadora por un mltiplo


entero de la frecuencia de la seal moduladora. Sin embargo, en general la mayora
de las frecuencias laterales tienen una amplitud insignificante, y se pueden
despreciar.
Aplicando las identidades de funciones de Bessel, en la ecuacin de la Onda modulada, se
obtiene el conjunto de frecuencias laterales.

Un ndice de modulacin de cero (0), es decir sin modulacin, produce cero


frecuencias laterales, y mientras mayor sea el ndice de modulacin, se producirn
ms conjuntos de frecuencias laterales.
En la Tabla de Bessel, slo se mencionan las frecuencias laterales significativas. Se
considera significativa si una banda lateral tiene magnitud igual o mayor que el 1% de
la portadora no modulada (Jn 0.01). Se evidencia en la tabla que cuando m aumenta,
aumenta la cantidad de frecuencias laterales importantes o significativas.
Por consiguiente el ancho de banda de una onda con modulacin angular es funcin
del ndice de modulacin.

El ancho de banda de una onda de modulacin angular es una funcin de la frecuencia


de la seal modulante e ndice de modulacin.

El ancho de banda de una modulacin angular es de manera significante ms ancho


que el de una onda de modulacin en amplitud con la misma seal modulante.
Las formas de onda de modulacin angular se clasifican generalmente como ndice

bajo, medio o alto.


ndice bajo: la desviacin de fase pico (ndice de modulacin), es menor que 1 rad.

(sistemas de banda angosta de FM)


ndice medio: los ndice de modulacin mayores que uno y menores que 10 rad.
ndice alto: ndice de modulacin mayores que 10 rad. (sistemas de banda ancha de
FM)

Para los ndices bajos, el mnimo ancho de banda es el doble de la frecuencia de la


seal modulante.
B = 2.fm (Hz)
Y para la modulacin de ndice alto, el mnimo ancho de banda es igual a la desviacin
de la frecuencia pico a pico:
B = 2.f (Hz)
El ancho de banda real requerido, para pasar todas las bandas laterales importantes
es igual a dos veces el producto de la frecuencia de la seal modulante ms alta y el
nmero de bandas laterales importantes. (tabla de Bessel)
B = 2 (n x fm) (Hz)
La regla de Carson, establece medir el ancho de banda, sin importar el ndice de
modulacin. La regla de Carson, es una aproximacin y proporciona anchos de banda
ms angosto que los determinados por la tabla de Bessel.
B = 2. (f +fm) (Hz)

Los sistemas diseados con la regla de Carson, tendrn anchos de banda ms


angostos, y por lo tanto un rendimiento ms pobre que los diseados a travs de la
tabla de Bessel.
Para los ndices de modulacin superiores a 5, la regla de Carson es una
aproximacin cercana al verdadero ancho de banda real requerido.

La relacin de desviacin (DR) es el ndice de modulacin del peor caso y es igual a


mxima desviacin de frecuencia dividida por la mxima frecuencia de la seal
modulante. El ndice de modulacin del peor caso produce el espectro de frecuencia
de salida ms ancho. Analticamente tenemos:

La potencia promedio de una onda de modulacin angular es independiente de la seal


modulante, ndice de modulacin y desviacin de frecuencia. Es igual a la potencia de
la portadora no modulada. Matemticamente:
Pc=Potencia de la Portadora (watts)
Vc= Voltaje pico de la portadora no modulada (volts)
R= Resistencia de carga (ohms)
Siendo la Potencia total, la suma de las potencias de las portadoras y los
componentes de frecuencia laterales.