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IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
GUIA DE ESTUDO 2
¶dulo 2: As Leis do Movimento
Mo
1. INTRODUC ~
» AO
Neste m¶odulo, estudaremos os princ¶³pios da din^amica | a descri»c~ao do movi-
mento de um corpo a partir de suas intera»c~oes. Esta discuss~ao tem por base
as Leis de Newton. Discutiremos estas leis, os conceitos de for»ca, massa,
referenciais inerciais, e faremos aplica»c~oes.
Leituras indispens¶aveis
Os t¶opicos citados acima correspondem aos cap¶³tulos 4 (se»c~oes 4.1 a 4.5) e 5
(se»c~oes 5.1 a 5.3), e as se»c~oes 13.1 e 13.2 do cap¶³tulo 13 do livro texto, de H.
M. Nussenzveig.
Atividade 1
Discuss~ao
{ da lei da in¶ercia e o conceito de referenciais inerciais (se»c~oes 4.1 e
4.2);
{ do conceito de for»ca e massa, e a segunda lei de Newton (se»c~oes 4.3
e 4.4);
{ da terceira lei de Newton (se»c~ao 4.5);
{ das intera»c~oes fundamentais (se»c~ao 5.1);
{ e dos exemplos 1 a 6 da se»c~ao 4.5 do livro texto (p¶ag. 78 a 80).
Atividade 2
Resolu»c~ao dos exerc¶³cios 1, 2 e 3 da lista 6, sobre Din^amica.
Atividades extras 1
1. Leia todo o cap¶³tulo 4 do livro.
2. Resolva os exerc¶³cios 4, 5, 10 e 11 da Lista 6.
F¶³s1 { 04/1 { G.2 | p. 2
Atividade 3
Discuss~ao sobre as intera»c~oes fundamentais e as for»cas de contato (se-
»c~oes 5.1 a 5.3 do livro texto) e os exemplos 1 a 3 da se»c~ao 5.3.
Atividade 4
Resolu»c~ao dos exerc¶³cios 8 e 14 da Lista 6.
Atividades extras 2
1. Leia todo o cap¶³tulo 5.
2. Releia o cap¶³tulo 4.
3. Resolva todos os exerc¶³cios j¶a feitos novamente.
4. Resolva os exerc¶³cios 16 a 21 da Lista 6.
Atividade 5
Discuss~ao da cinem¶atica da rota»c~ao (se»c~oes 3.7 e 3.8 do livro texto) e
o exemplo 4 da se»c~ao 5.3 do livro texto.
Atividade 6
Resolu»c~ao de problemas das Listas 5 (Vetores Novamente), 6 (Din^a-
mica), 7 (Movimento Relativo) e 8 (Referenciais N~ao Inerciais).
Atividades extras 3
1. Leia as se»c~oes 3.7 e 3.8 do livro texto.
2. Releia o cap¶³tulo 5.
3. Resolva os exerc¶³cios 18 a 24 do cap¶³tulo 3 do livro texto.
4. Resolver problemas que ¯caram para tr¶as no Guia de Es-
tudo 1, das listas 1, 2 e 3.
Atividade 7
Resolu»c~ao dos problemas 20 e 25 da Lista 6.
F¶³s1 { 04/1 { G.2 | p. 3
Atividade 8
Discuss~ao dos conceitos de velocidade relativa (se»c~ao 3.9), mudan»ca de
sistema de refer^encia, referenciais inerciais e n~ao inerciais (se»c~oes 13.1,
13.2 e 13.3 do livro texto), exempli¯cando com exerc¶³cios das Listas 8
e 9.
¶
3. ATIVIDADES FINAIS DO MODULO 2
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 5
Vetores Novamente
2. Considere os vetores:
~a = 3^³ + 2^´
~b = ¡^³ + 2^´
c~ = 2^³ ¡ ^´
d~ = ¡2^³ ¡ 3^´
~a ² ~b = a b cos µ = a ba ;
θ
r r
ba a
Demonstre que
(a) ~a ² ~a = a2 .
(b) Se a 6= 0, b 6= 0, ent~ao ~a ² ~b = 0 , ~a?~b.
(c) ^i ² ^´ = 0 ; ^³ ² ^³ = 1 ; ^´ ² ^´ = 1 .
(d) ax = ~a ² ^³
(e) ~a ² ~b = ~b ² ~a
³ ´
(f) ~a ² ~b + ~c = ~a ² ~b + ~a ² ~c.
(g) Se ~a = ax ^³ + ay ^´ + az k^ e ~b = bx ^³ + by ^´ + bz ^k , ent~ao
~a ² ~b = ax bx + a y by + a z bz
(a) ~a + ~b
(b) ¡ 3~c
(c) 2~a ¡ ~b
³ ´
(d) ~a ² ~b + ~c
(a) Isole o bloco e indique todas as for»cas que atuam sobre ele.
(b) Com os eixos da ¯gura, calcule a componente x e a componente y
de cada uma das for»cas atuando sobre o corpo.
(c) Calcule o m¶odulo de cada uma das for»cas e o ^angulo entre cada
uma delas e o eixo x.
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 6
Din^
amica de uma Part¶³cula
1. Quais as for»cas que atuam sobre a ma»c~a da ¯gura? Onde est~ao as
rea»c~oes a essas for»cas? Considere as mesmas perguntas com a ma»c~a
caindo. Despreze a resist^encia do ar.
7. Dois blocos est~ao em contato sobre uma mesa sem atrito. Uma for»ca
horizontal ¶e aplicada a um dos blocos, como mostrado na ¯gura. (a) Se
m1 = 2; 3 kg, m2 = 1; 2 kg e F = 3; 2 N, determine a for»ca de contato
entre os dois blocos. (b) Mostre que, se a mesma for»ca F for aplicada
a m2, ao inv¶es de m1, a for»ca de contato entre os dois blocos vale 2,1
N, que n~ao ¶e o mesmo valor obtido no item (a). Explique a diferen»ca.
8. Tr^es blocos s~ao ligados, como mostrado na ¯gura abaixo, por ¯os de
massa desprez¶³vel. Os blocos est~ao apoiados sobre uma mesa horizontal
F¶³s1 { 04/1 { G.2 { Ex6 | p. 10
lisa, e s~ao puxados para a direita por uma for»ca horizontal de m¶odulo
T 3 = 65; 0 N. Se m1 = 12; 0 kg, m2 =24,0 kg e m3 =31,0 kg, calcule
(a) a acelera»c~ao do sistema e (b) as tens~oes T1 e T2 da ¯gura.
Ex. 8
T1 T2
r
T3
m1 m2 m3
10. Um bloco de massa 2 kg est¶a apoiado sobre uma mesa plana e lisa.
Voc^e o empurra com o dedo, exercendo uma for»ca horizontal de m¶odulo
5,0 N. Qual a acelera»c~ao provocada no bloco? Qual o valor da for»ca
normal de contato entre o bloco e a superf¶³cie da mesa?
Ex. 10 Ex. 11
13. Um preso num c¶arcere decide escapar deslizando por uma corda forne-
cida por um c¶umplice. Tem como companheiro de cela um macaco, de
massa 40 kg. Para isso, ¯xa um extremo da corda a um gancho situado
na parede externa da janela de sua cela. O outro extremo pende um
pouco acima do solo. A corda tem uma massa de 10 kg, e o preso de
60 kg. O gancho pode suportar uma tra»c~ao de 400 N sem quebrar. A
janela est¶a a 15 m do n¶³vel do solo. Para n~ao se arriscar, o preso resolve
veri¯car a possibilidade de escapar enviando na frente seu macaco. Ao
descer, o macaco parte do extremo superior com velocidade inicial nula.
Qual a velocidade m¶³nima com que o macaco e o preso dever~ao atingir
o solo de modo a n~ao quebrar o gancho?
M
F¶³s1 { 04/1 { G.2 { Ex6 | p. 12
5,0 kg
17. Um bloco de massa m1 = 3,70 kg est¶a sobre um plano liso com in-
clina»c~ao de 30± , preso por uma corda que passa por uma polia, de
massa e atrito desprez¶³veis. Na outra extremidade da corda est¶a colo-
cado um segundo bloco de massa m2 = 2,30 kg, que ¯ca pendurado
verticalmente (veja ¯gura). Quais s~ao
Ex. 10
(a) os m¶odulos das acelera»c~oes de cada bloco e
(b) o sentido da acelera»c~ao de m2? m1
m2
(c) Qual a tens~ao na corda?
18. Dois blocos s~ao ligados atrav¶es de uma polia, como mostrado na ¯gura.
A massa do bloco A ¶e de 10 kg e o coe¯ciente de atrito cin¶etico ¶e 0,20.
F¶³s1 { 04/1 { G.2 { Ex6 | p. 13
m1
m2
r
F
sem atrito
23. Um corpo de massa 0,5 kg, e com dimens~oes desprez¶³veis est¶a caindo
verticalmente em dire»c~ao µa superf¶³cie da Terra. Quando est¶a a 10 m de
F¶³s1 { 04/1 { G.2 { Ex6 | p. 14
altura, com velocidade de 10 m/s, sofre a a»c~ao de um forte tuf~ao que lhe
imprime uma for»ca de componente horizontal dada por 3t (em Newtons,
com t em segundos) e de componente vertical 10 N dirigida para cima.
Quais a velocidade e a posi»c~ao da part¶³cula em cada instante? Qual
a equa»c~ao da trajet¶oria descrita pela part¶³cula? Esboce a curva desta
trajet¶oria.
25. Um disco de massa M que est¶a ligado por um ¯o leve a outra massa
m pode deslizar sobre a mesa com atrito desprez¶³vel, como mostrado
na ¯gura. Qual deve ser o valor da massa m para que o disco descreva
um movimento circular uniforme de raio r e velocidade angular !?
m
r
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 7
Observando que a dire»c~ao destes dois vetores varia com o tempo, calcule
d ^r d µ^
e
dt dt
A partir destas express~oes, e usando que o movimento ¶e circular (r ¶e
constante)
~r = r ^r
demonstre que
~v = ! r µ^
~a = ¡ !2 r r^ + ® r µ^
onde ! = dµ=dt e ® = d!=dt.
F¶³s1 { 04/1 { G.2 { Ex8 | p. 18
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 8
Movimento Relativo
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 9
~o Inerciais
Referenciais Na
~a 6
¾ -
t t
L
¶u
¶ ~a
-
(a) Fa»ca um diagrama das for»cas que agem sobre o objeto, para um
observador ¯xo numa esta»c~ao,
(b) Fa»ca um diagrama das for»cas que agem sobre o objeto, para um ob-
servador dentro do vag~ao, e diga onde est~ao atuando suas rea»c~oes.
F¶³s1 { 04/1 { G.2{ Ex9 | p. 22
©
© © ©
© ©m A© ©
AA © ©©©
© ©
©
© © ¾ ~a
©
© © 300
©
 ¿
Á À
-O
 ¿
Á À
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
TEXTO COMPLEMENTAR 1
Vetores
Muitas das grandezas usadas na F¶³sica n~ao podem ser representadas por
um u¶nico n¶ umero. Grandezas como a posi»c~ao de um objeto, sua velocidade,
a for»ca aplicada sobre ele, entre outras, necessitam, para sua especi¯ca»c~ao
precisa, n~ao s¶o de um valor num¶erico { a dist^ancia a um ponto de refer^encia, o
valor medido no od^ometro de um carro, a intensidade da for»ca { mas tamb¶em
de dire»c~ao e sentido.
De uma maneira simpli¯cada, um vetor ¶e uma grandeza que pode ser
representada como um segmento de reta orientado. O tamanho do segmento
¶e o m¶odulo do vetor, sua dire»c~ao ¶e fornecida pela dire»c~ao da reta que suporta
o semento, e o sentido ¶e dado pela orienta»c~ao do segmento. Um vetor em
geral ¶e representado gra¯camente por uma letra com uma seta em cima, como
~a ; seu m¶odulo ¶e representado por j~aj = a.
r
a
r r r
r c = a+b
a
r
b
A adi»c~ao de vetores ¶e comutativa
~a + ~b = ~b + ~a
e ¶e distributiva: ³ ´ ³ ´
~a + ~b + ~c = ~a + ~b + ~c
o que pode ser facilmente demonstrado geometricamente.
Um deslocamento d~ de um ponto A a um ponto B de¯ne uma dire»c~ao,
a dire»c~ao da reta que une os dois pontos. Um outro deslocamento sobre a
mesma dire»c~ao pode ser escrito como o produto deste deslocamento d~ por
um n¶ umero real ®, de forma tal que a dist^ancia percorrida seja ® d. Se ® ¶e
positivo, os sentidos s~ao os mesmos. Para voltar de B at¶e A, o deslocamento
pode ser representado por um vetor com a mesma dire»c~ao, mesmo m¶odulo e
sentido oposto, ¡ d.~
r r
−d 2d
r B
A d
F¶³s1 { 04/1 { G.2 { T1 | p. 26
r r r
d = a −b r r r
r c =a +b
a
r
b
r d̂
d
B
A
y
yA A A = ( xA, yA )
r
O xA x rA = x A î + y A ˆj
O vetor componente de ~rA na dire»c~ao x, ~xA, tem m¶odulo igual a jxAj, pois
xA pode ser positivo, negativo ou nulo, dependendo do sentido do vetor ~xA
F¶³s1 { 04/1 { G.2 { T1 | p. 28
coincidir ou n~ao com o sentido do unit¶ario ^³. O mesmo ocorre para o vetor
componente de ~rA na dire»c~ao de y, yA. Assim,
~xA = xA ^³ ; ~yA = yA ^´ :
y
A r r r
r
yA rA = xA + yA =
r
O xA x = xA î + y A ĵ
x = r cos µ ; y = r sen µ
q y
r= x2 + y2 ; µ = arctg
x
e ¶e imediatamente claro que 0 · µ < 2¼, x e y podem ser maiores, iguais ou
menores que zero, e que r corresponde a um valor positivo e igual ao m¶odulo
~
do vetor OA.
As opera»c~oes de adi»c~ao de vetores e multiplica»c~ao por escalar podem ser
feitas em termos de componentes.
r r r r
c = a+b
a r
c cx = a x + b x
x
r bx a x cx
b
e de forma an¶aloga ³ ´
cy = ~a + ~b = ay + by
y
r bx = α a x
a x
ax bx
bx = (® ~a)x = ® ax ; by = (® ~a)y = ® ay :
Duas outras opera»c~oes com vetores s~ao usadas para a de¯ni»c~ao de con-
ceitos f¶³sicos.
A primeira opera»c~ao ¶e o chamado produto escalar de dois vetores. Nesta
opera»c~ao, a um par de vetores ~a e ~b associa-se um n¶
umero real ~a ¢ ~b de¯nido
como
~a ¢ ~b = a b cos µ
onde µ ¶e o ^angulo entre as dire»c~oes de ~a e ~b.
r ab = a cos θ
a
θ r
ab b
Esta de¯ni»c~ao ¶e equivalente a dizer que o produto escalar de ~a por ~b ¶e o
produto do m¶odulo de ~b pela proje»c~ao de ~a na dire»c~ao de ~b. Geometricamente,
veri¯ca-se trivialmente que
~a ¢ ~b = ~b ¢ ~a
~a ¢~a = a2
~a ¢ ~b = 0 (a 6= 0; b 6= 0) () ~a ? ~b
³ ´
~a ¢ ~b + ~c = ~a ¢ ~b + ~a ¢ ~c
a x = ~a ¢ ^³ ; ay = ~a ¢ ^´ ; az = ~a ¢ ^k
~a ¢ ~b
cos µ =
ab
O produto escalar surge pela primeira vez nas discuss~oes em F¶³sica com
~ num deslocamento:
a de¯ni»c~ao de trabalho realizado por uma for»ca F
Z
F
WAB = ~ ¢ d~r :
F
~c = ~a £ ~b
com o m¶odulo dado por c = a b senµ, onde µ ¶e o (menor) ^angulo entre ~a e ~b,
com dire»c~ao perpendicular ao plano que cont¶em ~a e ~b, e sentido dado pela
chamada \regra da m~ao direita". Esta de¯ni»c~ao est¶a ilustrada na ¯gura a
seguir.
r r r r r
c
c c = a× b r c = área
b
r
r
a b b senθ
r
a
Em componentes,
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
7. (a) 1; 1 N.
9. (a) N~ao, fat = 222 N. (b) N~ao, fat = 334 N. (c) Sim, fat = 311 N. (d)
Sim, fat = 311 N.
10. a = 2; 5 m/s2 , N = 20 N.
11. a = 2; 2 m/s2 , N = 22 N.
19. 421 N.
20. (a) N~ao. (b) Componente vertical: 20 N, para cima; componente hori-
zontal: 50 N para a esquerda.
22. 1000 N.
25. m = M g=(!2r).
q
26. (a) vMIN = gR=¹E ; (b) vMIN = 13; 9 m/s = 50 km/h.
29. (a) 0,72 m/s, tangente ao c¶³rculo; (b) 2,1 m/s2 , apontando para o centro
do c¶³rculo; (d) 0,5 N.
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
GUIA DE ESTUDO 3
¶dulo 3: Trabalho e Energia
Mo
1. INTRODUC ~
» AO
Neste m¶odulo, estudaremos os conceitos de trabalho e energia. Vamos
discutir a lei da conserva»c~ao da energia mec^anica de uma part¶³cula, o que
s~ao energia cin¶etica, energia potencial, e o trabalho de for»cas. Come»care-
mos abordando o movimento unidimensional e a seguir generalizaremos nosso
estudo para o caso do movimento geral.
Leituras indispens¶aveis
Os t¶opicos citados acima correspondem aos cap¶³tulos 6 (se»c~oes 6.1 a 6.5) e 7
(se»c~oes 7.1 a 7.3 e parte da se»c~ao 7.6) do livro texto, de H. M. Nussenzveig.
Atividade 1
Discuss~ao
| da conserva»c~ao de energia mec^anica num campo gravitacional (se»c~ao
6.1),
| da de¯ni»c~ao de trabalho de uma for»ca,
| da de¯ni»c~ao de energia cin¶etica e energia potencial de um corpo.
(se»c~ao 6.2).
Atividade 2
Resolu»c~ao dos exerc¶³cios 1 e 4 da Lista 10, Trabalho e energia.
Atividades extras 1
1. Leia as se»c~oes 6.1 e 6.2 do cap¶³tulo 6 do livro.
2. Resolva os exerc¶³cios 2, 3, 5 e 6 da lista de trabalho e
energia.
F¶³s1 { 04/1 { G.3 | p. 2
Atividade 3
Discuss~ao sobre o trabalho de uma for»ca constante de dire»c~ao qualquer,
introduzindo o conceito de produto escalar de dois vetores (se»c~ao 7.1);
o trabalho de uma for»ca no caso do movimento geral (se»c~ao 7.2); as
for»cas conservativas (se»c~ao 7.3); e pot^encia (item a da se»c~ao 7.6).
Atividade 4
Resolu»c~ao dos exerc¶³cios 9 e 14 da lista de Trabalho e Energia.
Atividades extras 2
1. Leia as se»c~oes 7.1 a 7.3 e item a da se»c~ao 7.6 do cap¶³tulo
7 do livro texto.
2. Resolva os exerc¶³cios 8 e 10 da lista de trabalho e energia.
3. Resolva os problemas 7.3, 7.4, 7.5, 7.6 e 7.19 do livro
texto.
Atividade 5
Discuss~ao sobre trabalho de uma for»ca vari¶avel (se»c~ao 6.3) e a con-
serva»c~ao da energia mec^anica no movimento unidimensional (se»c~ao 6.4).
Atividade 6
Resolu»c~ao dos exerc¶³cios 16 e 19 da lista de trabalho e energia (ou
outros, a crit¶erio do professor).
Atividades extras 3
1. Leia as se»c~oes 6.3 e 6.4 do cap¶³tulo 6 do livro.
2. Resolva os exerc¶³cios 17, 18, 20 e 21 da lista de trabalho
e energia.
3. Resolva os problemas 6.6, 6.7 e 6.13 do livro texto.
F¶³s1 { 04/1 { G.3 | p. 3
Atividade 7
Discuss~ao do movimento unidimensional sob a a»c~ao de for»cas conser-
vativas.
Atividade 8
Resolu»c~ao dos exerc¶³cios 24 e 25 da lista de trabalho e energia.
Atividades extras 4
1. Termine de ler o cap¶³tulo 6 do livro.
2. Resolva os exerc¶³cios 23, 26 e 27 da lista de trabalho e
energia.
3. Resolva os problemas 7.15, 7.16, 7.17, 7.18 e 7.20 do
livro texto.
Atividade 9
Resolu»c~ao de exerc¶³cios e problemas escolhidos pelo professor.
Atividades extras 5
Releia os cap¶³tulos 6 e 7 (exceto as se»c~oes 7.4, 7.5 e 7.6b)
do livro texto.
1. Termine a lista de exerc¶³cios de trabalho e energia.
2. Fa»ca toda a lista de exerc¶³cios 5, sobre movimento rela-
tivo e referenciais n~ao inerciais.
3. Termine tudo que voc^e deixou para tr¶as.
4. D^e uma lida na discuss~ao sobre for»cas n~ao-conservativas
na se»c~ao 8.12 do livro de Alonso&Finn (voc^e pode en-
contr¶a-lo na biblioteca do Instituto de F¶³sica).
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
TEXTO COMPLEMENTAR 2
A Conservac
»a~o da Energia
Richard P. Feynman
varia»c~ao de energia, implicando essa mudan»ca que algo mais tem de aconte-
cer. Por exemplo, na combust~ao de qualquer coisa varia a energia qu¶³mica e
ocorre um °uxo de calor: o balan»co de energia tem de estar certo. As energias
el¶astica e qu¶³mica prov^em de intera»c~oes entre os ¶atomos. Sabemos hoje que
estas intera»c~oes s~ao uma combina»c~ao de duas coisas, a energia el¶etrica e a
energia cin¶etica, embora esta u¶ltima seja descrita por uma f¶ormula qu^antica.
A energia da luz n~ao ¶e mais do que energia el¶etrica, uma vez que a luz ¶e hoje
interpretada como uma onda eletromagn¶etica. A energia nuclear n~ao pode
ser representada em fun»c~ao das outras; de momento s¶o posso dizer que ¶e o re-
sultado das for»cas nucleares. N~ao estou falando apenas da energia produzida.
No n¶ucleo de ur^anio existe uma determinada quantidade de energia; quando
se desintegra, a quantidade de energia nuclear muda, mas a quantidade to-
tal de energia no mundo n~ao varia: no decurso da desintegra»c~ao liberta-se,
portanto, calor e mat¶eria, a ¯m de que a energia seja conservada.
F¶³s1 { 04/1 { G.3 { Ex.10 | p. 9
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 10
Trabalho e Energia
1. Um bloco de massa m = 0; 5 kg move-se com velocidade ~v0 constante
sobre uma mesa horizontal lisa. Calcule o trabalho realizado por todas
as for»cas que atuam sobre o bloco no seu deslocamento entre os pontos
A e B distantes 3 m entre si. r
vοο Ex. 2
r Ex. 1
vοο
b
A B
B
A
l h
F¶³s1 { 04/1 { G.3 { Ex.10 | p. 11
θ
h D
r C
(a) Ache a velocidade atingida pela massa quando ela est¶a diretamente
abaixo do ponto de suspens~ao, na base de sua oscila»c~ao.
(b) Ache a tens~ao na corda neste ponto, imediatamente antes da corda
tocar no pino.
F¶³s1 { 04/1 { G.3 { Ex.10 | p. 12
Ex. 11 Ex. 12
l
m1
b
h
m2
m' 0
x (m )
1 2 3 4 5 6 7
-1
h -2
-3
F (N ) Ex. 17
Ex. 18
m
3
2
h
1
0
x (m )
1 2 3 4
19. Um bloco de massa m ¶e empurrado por uma for»ca F~ext contra uma mola
de constante el¶astica k. O bloco comprime a mola a uma velocidade
constante, at¶e uma dist^ancia d em rela»c~ao µa posi»c~ao de equil¶³brio da
mola. A velocidade do bloco (e de seu extremo) pode ser considerada
como sendo muito pequena, de forma tal que podemos desprezar a
energia cin¶etica do bloco no processo de compress~ao da mola. Logo
que a mola ¯ca comprimidade de d, solta-se o bloco e este desliza pela
pista, como mostra a ¯gura. N~ao existe atrito em parte alguma.
Ex. 19 C
••
r h
m Fext
k
d B
••
F¶³s1 { 04/1 { G.3 { Ex.10 | p. 15
r Ex. 21 C
••
F1 r
F2
60 οο B
••
hC
m
k hB
θθ
Ex. 20
22. Considere dois observadores, o primeiro ¯xo ao solo e o outro num trem
que se move com velocidade uniforme u em rela»c~ao ao solo. Cada um
deles observa que uma part¶³cula de massa m, inicialmente em repouso
em rela»c~ao ao trem, ¶e acelerada por uma for»ca constante aplicada a ela
durante um intervalo de tempo t, e orientada no sentido do movimento.
(a) Mostre que, para cada observador, o trabalho realizado pela for»ca
¶e igual ao acr¶escimo de energia cin¶etica da part¶³cula, mas que um
observador (no trem) mede estas grandezas como sendo 1=2ma2t2,
enquanto que o outro (no solo) encontra 1=2ma2t2 + maut, onde
a ¶e a acelera»c~ao da part¶³cula vista pelos dois observadores.
(b) Explique as diferen»cas entre os trabalhos realizados pela mesma
for»ca em termos das diferentes dist^ancias nas quais os observadores
medem a for»ca que atua durante o tempo t. Explique as diferentes
energias cin¶eticas ¯nais medidas por cada observador em fun»c~ao do
trabalho que a part¶³cula poderia realizar ao ser trazida ao repouso,
em rela»c~ao ao sistema de refer^encia de cada observador.
23. Considere o sistema constitu¶³do por uma massa m apoiada numa mesa
horizontal lisa e presa a uma extremidade de uma mola de massa des-
prez¶³vel e constante el¶astica k. A outra extremidade da mola est¶a ¯xa.
(a) Calcule a energia potencial do sistema e trace o gr¶a¯co desta fun»c~ao.
(b) Se o sistema massa-mola for comprimido de uma dist^ancia d em
rela»c~ao ao seu comprimento de equil¶³brio, qual ¶e a energia total do
sistema?
(c) Para a energia do item (b), quais as regi~oes do espa»co em que a
massa pode ser encontrada?
(d) Calcule os valores m¶aximo e m¶³nimo da velocidade da massa. Em
que pontos esses valores ocorrem?
F¶³s1 { 04/1 { G.3 { Ex.10 | p. 17
24. Uma part¶³cula desloca-se sobre um eixo x sob a»c~ao de uma for»ca resul-
tante conservativa cuja energia potencial est¶a representada no gr¶a¯co.
No instante inicial a part¶³cula estava no ponto x1 , afastando-se da
origem do eixo x.
U(x)
x
x1 x2 x3 x4 x5 x6 x 7 x 8 x9
25. Um corpo de massa 1 kg que se move sobre o eixo x est¶a sujeito a uma
for»ca dada por
F (x) = ¡2x
onde x ¶e dado em metros e F em Newtons.
(a) Determine a energia potencial U em fun»c~ao de x, considerando
U (0) = 0.
(b) Trace o gr¶a¯co de U contra x.
(c) Qual o ponto de equil¶³brio est¶avel e qual a energia do corpo nesta
situa»c~ao?
(d) Se em x = 0 o corpo tem velocidade v0 = 1 m/s, qual a regi~ao de
x para a qual o corpo oscila?
x1
x2 x
-5
U(x)
2U 0
U0
x
0 b
F¶³s1 { 04/1 { G.3 { Resp.Ex.10 | p. 19
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
7. 9; 9 £ 103 J.
2
8. 3 `.
p q q
9. (a) vB = 2 g h ; vC = 2 g (h ¡ r) ; vD = 2 g (h ¡ 2r) ;
(b) h = 5 r=2; (c) h0 = 3r.
13. ¡ 25 J.
17. 3; 9 m/s.
F¶³s1 { 04/1 { G.3 { Resp.Ex.10 | p. 20
³ q ´
18. mg=k 1 + 1 + 2kh=(mg) .
q
19. (a) W EX T = 12 kd 2; em energia potencial el¶astica; (b) v± = k=m d;
(c) h = kd 2=(2mg); (d) W EXT = 0; 4 J, v± = 20 m/s, h = 20 m.
~2 e a horizontal como sendo
20. (a) 0 J; (b) considerando o ^angulo entre F
±
de 60 , 30 J; (c) 2; 7 m/s.
21. Usando g = 10 m/s2 , (a) k = 1625 N/m, (b) W AT = ¡ 0; 8 J, (c) 0; 6.
22. (Discuta com o seu professor).
23. (a) Considerando a energia potencial el¶astica igual a zero quando a mola
n~ao est¶a comprimida nem distendida, Ep = 12 k x2 (x ¶e o deslocamento
³ brio do sistema).q(b) E = 12 k d2.
da massa em rela»c~ao µa posi»c~ao de equil¶
q
(c) ¡ d · x · + d. (d) vMAX = + k=m; d e vMIN = ¡ k=m; d; ambas
ocorrem quando x = 0.
24. As energias n~ao est~ao indicadas na ¯gura; considere E1 como sendo a
energia associada µa linha pontilhada mais baixa, E2 a seguinte, e E3 µa
mais alta. (a) Movimento oscilat¶orio entre os pontos x1 e x3; pontos de
invers~ao x1 e x3. (b) O corpo move-se aumentando sua velocidade at¶e
x2 , e come»ca, a partir da¶³, a ter sua velocidade reduzida, at¶e parar em
x4 ; nesse ponto, ¶e acelerado para x = 0. (c) O corpo move-se at¶e x9 e
retorna. (d) At¶e o primeiro m¶aximo (n~ao indicado na ¯gura, antes de
x1 ) a for»ca ¶e negativa (aponta para a origem do eixo); a for»ca tamb¶em
aponta para x = 0 em: x2 < x < x4 e x > x6 .
25. (a) U (x) = x2. (c) x = 0; para ocorrer equil¶³brio est¶avel, E = 0. (d)
¡0; 7 · x · 0; 7.
26. (a) T (x1 ) = 4 J, T (x2) = 15 J. (b) Substitua no enunciado \se sua
energia total for de ¡ 3J" por \se sua energia total for de ¡ 5 J": em
x = x1 . (c) Nesse caso, 11 J.
27. Na ¯gura, falta a indica»c~ao do valor de x para o qual a energia potencial
salta do valor U± para o valor 1; 5 U± ; considere esse valor como sendo
1; 5 b.
q
7
per¶³odo completo = 2 b 12
m=U± .
1
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
GUIA DE ESTUDO 4
¶dulo 4: A Rotac
Mo ~ o de um Corpo
»a
1. INTRODUC ~
» AO
Neste m¶odulo, estudaremos o movimento de rota»c~ao de um corpo, e as
grandezas que usamos para descrev^e-lo: coordenada, velocidade e acelera»c~ao
angulares. Introduziremos o conceito de torque ~¿ de uma for»ca em rela»c~ao a
um ponto, e momento angular ~L de um corpo em rela»c~ao a um ponto. Dis-
cutiremos a rela»c~ao entre eles, a \segunda lei" para rota»c~oes. Tudo ilustrado
com o movimento planet¶ario e as leis de Kepler.
Leituras indispens¶aveis:
Os t¶opicos citados acima correspondem a parte dos cap¶³tulos 10 (se»c~oes 10.1
a 10.8), 11 (se»c~oes 11.3 e 11.4, e parte da se»c~ao 11.2) e a revis~ao do cap¶³tulo
3 (se»c~oes 3.7 e 3.8) do livro texto, H.M. Nussensveig, Curso de F¶³sica B¶asica,
Vol. 1 { Mec^anica, 3a edi»c~ao, Editora Edgard Blucher Ltda.
Atividades extras 2
1. Leia as se»c~oes 10.1 a 10.8 do cap¶³tulo 10 do livro texto.
2. Resolva os problemas 3, 4 e 6 da Lista de exerc¶³cios 12
( Rota»c~oes, Torque e Momento Angular da Part¶³cula).
3. Resolva o problema 7 da Lista 11 (... E Mais Vetores).
4. Resolva os problemas 3.18, 3.19 e 3.20 do cap¶³tulo 3 do
livro texto.
5. Resolva os problemas 10.1, 10.2 e 10.3 do cap¶³tulo 10 do
livro texto.
Atividade 3
Discuss~ao:
| o que ¶e o produto vetorial de dois vetores, quais suas propriedades
e maneiras de calcul¶a-lo (pequeno trecho µas p¶aginas 229 e 230 da se»c~ao
11.2 do livro texto);
| o conceito de torque de uma for»ca;
| o conceito de momento angular de um corpo;
~±
dL
| e como reescrever a segunda lei de Newton para rota»c~oes: dt
= ~¿±res ;
| e, ¯nalmente, como demonstrar as leis de Kepler a partir da lei da
gravita»c~ao universal de Newton.
Atividade 4
Resolu»c~ao dos problemas 9, 11, 12, 13 e 14 da Lista 12.
Atividades extras 3
1. Leia (releia!) as se»c~oes 3.7 e 3.8 do livro texto.
2. Leia a parte da se»c~ao 11.2 referente ao produto vetorial
de dois vetores.
3. Leia as se»c~oes 11.3 e 11.4 do livro texto.
4. Resolva todos os exerc¶³cios (os que faltam) da Lista 11,
sobre vetores e produto vetorial.
5. Resolva todos os exerc¶³cios (os que faltam) da Lista 12.
F¶³s1 { 04/1 { G.4 | p. 3
Atividade 5
Resolu»c~ao de problemas, a crit¶erio do professor.
Atividades extras 4
1. Releia tudo que foi indicado nas aulas anteriores.
2. Resolva todos os problemas da Lista 12 (rota»c~oes, torque
e momento angular) que voc^e ainda n~ao resolveu.
3. Leia as se»c~oes 3.4, 3.5 e 3.6 do cap¶³tulo 3.
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 11
r r r r r r
c = a ×b c = a ×b
2
r r
b b
r
b
) θ ⊥⊥ 1
r r
a a
Demonstre que
(b) ~a £~a = 0.
(c) ~a £ ~b = ¡ ~b £ ~a .
(d) Se a 6= 0, b 6= 0, ent~ao ~a £ ~b = 0 , ~a k ~b.
³ ´ ³ ´
(e) Se ® ¶e um n¶umero real qualquer, ~a £ ®~b = (®~a)£b = ® ~a £ ~b =
®~a £ ~b.
³ ´
(f) ~a £ ~b + ~c = ~a £ ~b + ~a £ ~c.
(a) ~a + ~b
(b) ~a ¡ ~b
(c) ~a ² ~b
(d) ~a £ ~b
³ ´ ³ ´
(e) ~a + ~b ² ~a ¡ ~b
³ ´ ³ ´
(f) ~a + ~b £ ~a ¡ ~b
(g) ~c ² d~
(h) ~c £ d~
³ ´
(i) ~a £ ~c + d~
³ ´
(j) ~a £ ~b £ ~c
F¶³s1 { 04/1 { G.4 { Ex. 11 | p. 6
O¡ ¡
¡ ¡
A B
a b c
= = ;
sen® sen¯ sen°
r
F
v
r ponto em que
a força é aplicada
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 12
»~
Rotac oes, Torque e Momento Angular
& % ¹ ¸
F¶³s1 { 04/1 { G.4 | p. 9
8. (*) Demonstre que para um corpo que move-se girando num movi-
mento circular em torno de um ponto O com velocidade angular ~! (ve-
tor de¯nido como tendo o m¶odulo dado pela velocidade angular usual,
dire»c~ao perpendicular ao plano que cont¶em o c¶³rculo do movimento, e
sentido dado usando a \regra da m~ao direita") podemos escrever, para
um observador inercial ¯xo ao ponto O (o centro do c¶³rculo)
~v = ~! £ ~r
~a = ~® £ ~r + ~! £ (~! £ ~r)
®
~ ¶e o vetor acelera»c~ao angular, de¯nido de forma an¶aloga ao vetor
velocidade angular.
9. Considere uma part¶³cula que est¶a num dado instante na posi»c~ao indi-
~1 e F
cada na ¯gura. Sobre ela atuam as duas for»cas F ~2 indicadas, onde
F 1 = 10 N e F2 = 20 N. (a) Calcule o torque de cada uma das for»cas
em rela»c~ao ao ponto O. (b) Calcule o torque da for»ca resultante em
torno do ponto O. (c) Repita o problema para o ponto A da ¯gura.
y (m)
6
~2
F
@±
45 @R ¾ F~1
1 { { {''
{
'' A
'1 - x (m)
O
F¶³s1 { 04/1 { G.4 | p. 10
O O
α α
l l
figura a figura b
m m
13. Um objeto de massa m desliza sobre uma mesa lisa. Nesta mesa, um
ponto O ¶e tomado como ponto de refer^encia. No instante t = 0, sua
velocidade ¶e ~v± , e ele est¶a no ponto indicado na ¯gura, no qual seu
vetor posi»c~ao, de m¶odulo b, ¶e perpendicular µa sua velocidade.
r
v οο
r
r οο
r οο== b
O⊕⊕
(a) Calcule o torque de cada uma das for»cas que atuam sobre o corpo
e o torque da resultante, em rela»c~ao ao ponto O.
F¶³s1 { 04/1 { G.4 | p. 12
16. Um proj¶etil de massa m ¶e lan»cado com uma velocidade ~v0 que faz um
^angulo µ0 com a dire»c~ao horizontal. Tomando como origem do sistema
de coordenadas o ponto de lan»camento O, calcule o momento angular
do proj¶etil em rela»c~ao a O como fun»c~ao do tempo. Calcule o torque
da for»ca resultante sobre este corpo em rela»c~ao ao mesmo ponto, e
veri¯que se
~0
dL
= ~¿0 : ~v0© ©*
dt ©
©{ { µ{0{ { { { { { {
O
17. Quando a Terra est¶a no af¶elio (posi»c~ao em que est¶a mais afastada do
Sol), no dia 21 de junho, a sua dist^ancia ao Sol ¶e de 1,52 £ 1011 m, e
sua velocidade orbital ¶e de 2,93 £ 104 m/s. Determine sua velocidade
orbital no peri¶elio (posi»c~ao mais pr¶oxima do Sol), cerca de 6 meses ap¶os
o af¶elio, quando sua dist^ancia ao Sol ¶e de 1,47 £ 1011 m. Determine
tamb¶em em cada caso a velocidade angular de rota»c~ao da Terra em
torno do Sol.
F¶³s1 { 04/1 { G.4 | p. 13
α
d
R
m ω
19. Uma part¶³cula de massa m move-se sob a»c~ao de uma for»ca atrativa
que varia com o inverso do quadrado da dist^ancia a um ponto ¯xo:
F = ¡k=r 2. A trajet¶oria descrita ¶e um c¶³rculo de raio a. Mostre
que aqenergia total ¶e E = ¡k=(2a), que o m¶odulo da velocidade ¶e
v = k=(ma), e que o m¶odulo do momento angular em rela»c~ao ao
p
centro do c¶³rculo ¶e L = mka.
D
d
21. A Lua gira em torno da Terra de forma tal que um observador na Terra
v^e sempre a mesma face da Lua. (a) Qual ¶e a raz~ao entre a velocidade
angular orbital da Lua em redor da Terra e a velocidade angular de
rota»cµao da Terra em torno de seu pr¶prio eixo? (b) Determine a raz~ao
entre o momento angular orbital e o momento angular de rota»c~ao da
Lua, chamando de r a dist^ancia do centro da Terra ao centro da Lua e
de RL o raio da Lua.
F¶³s1 { 04/1 { G.4 | p. 15
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
3. (a) 2^³; (b) 2^´; (c) 0; (d) ¡2 ^k; (e) 0; (f) 4 ^k; (g) ¡5; (h) ¡^³ ¡ 3^´ ¡ ^k;
(i) ^³ ¡^´ + ^k; (j) ¡2^³ ¡ 2^´.
~ (o vetor que liga os
4. (a) 0 (os dois vetores s~ao antiparalelos); (b) OC
pontos O e C).
2. a ' 1; 7 m/s2.
3. (a) vE ' 470 m/s, aE ' 0; 03 m/s2; (b)vR ' 430 m/s, aR ' 0; 03 m/s2;
(c)vP = 0, aP = 0.
8. (demonstra»c~ao)
p ³ p ´
9. (a) ~¿1 = 10 ^k (J), ~¿2 = ¡ 20 2 ^k (J); (b) ~¿R = 10 ¡ 20 2 k^ (J); (c)
p ³ p ´
^ ~¿2 = ¡10 2 k,
~¿1 = 10k, ^ ~¿R = 10 1 ¡ 2 k^ = ¡0; 4^k (J).
12. (a) A for»ca que atua no planeta ¶e a for»ca de atra»c~ao gravitacional entre
ele e a estrela; (b) 0; (c) sim, porque o torque da for»ca resultante ¶e
nulo.
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
GUIA DE ESTUDO 5
¶dulo 5: Sistema de Part¶³culas:
Mo
»~
Momento Linear e sua Lei de Conservac ao,
Centro de Massa e Colis ~
oes
1. INTRODUC ~
» AO
Neste m¶odulo, daremos in¶³cio µa descri»c~ao de um sistema de part¶³culas, cor-
respondendo µa descri»c~ao de sistemas f¶³sicos que n~ao podem ser tratados como
objetos pontuais. Come»caremos de¯nindo o momento linear de um sistema
de part¶³culas e vendo como aplicar e generalizar a segunda lei de Newton
para este sistema. Estudaremos em que situa»c~oes o momento linear de um
sistema de part¶³culas ¶e conservado. Veremos que no estudo de um sistema
de part¶³culas um conceito fundamental ¶e o de centro de massa do sistema,
ao qual associaremos a for»ca externa total agindo sobre o sistema.
Leituras indispens¶aveis:
Os t¶opicos citados acima correspondem aos cap¶³tulos 8 (se»c~oes 8.1 a 8.4) e 9
do livro texto, H.M. Nussensveig, Curso de F¶³sica B¶asica, Vol. 1 { Mec^anica,
3a edi»c~ao, Editora Edgard Blucher Ltda.
Atividade 1
Discuss~ao
| da de¯ni»c~ao de momento linear para um sistema de duas ou mais
part¶³culas (se»c~oes 8.1 e 8.2);
| da lei de conserva»c~ao do momento linear (se»c~ao 8.3).
Atividade 2
Resolu»c~ao do problema 26 da lista de exerc¶³cios 13 (sobre Sistema de
part¶³culas: momento linear, centro de massa, conserva»c~ao do momento,
e colis~oes). Este problema corresponde µa primeira atividade experi-
mental do M¶odulo 5, feito no laborat¶orio; pense as condi»c~oes que a
F¶³s1 { 04/1 { G.5 | p. 2
Atividades extras 1
1. Leia as se»c~oes 8.1, 8.2 e 8.3 do cap¶³tulo 8 do livro texto.
2. Resolva os exerc¶³cios 6 e 8 da lista de exerc¶³cios 13.
3. Demonstre (com o livro fechado) que para um sistema de
part¶³culas
~
dP
=F ~ ext
dt
onde P ¶e o momento linear total e F~ ext ¶e a resultante
~
das for»cas externas aplicadas sobre o sistema.
Atividade 3
Discuss~ao (novamente) dos conceitos apresentados na aula anterior,
com a resolu»c~ao dos exerc¶³cios 5 e 2 da lista 13.
Atividade 4
Discuss~ao do conceito de centro de massa, obtendo a equa»c~ao que des-
creve o movimento deste ponto (se»c~ao 8.3); e c¶alculos de alguns centros
de massa para sistemas simples (se»c~ao 8.4).
Atividades extras 2
1. Leia novamente as se»c ~oes 8.1, 8.2 e 8.3 do livro texto.
2. Leia a se»c~ao 8.4 do livro texto.
3. Resolva os exerc¶³cios 1,2,3,7,8,9,11,14 e 16 da lista 13.
Atividade 5
Discuss~ao dos conceitos envolvidos na an¶alise de colis~oes usando o
Exemplo A a seguir.
Exemplo A
Consideremos a colis~ao de duas bolas de borracha numa mesa
sem atrito. As duas bolas t^em massas m1 e m2 , e supomos
conhecidas as suas velocidades iniciais ~v1i e ~v2i . Durante um
F¶³s1 { 04/1 { G.5 | p. 3
¡ v
m2 ¡ ¡ ¡ vv1f
¡ @I ~ ¡
v
©¼
v
¡ ~v1i ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
¡ v vm2 ¡
~v2i ¡ m1
©* ¡ ¡ ¡
¡ m1 ¡ ¡ ¡ ¡ ~v@R2f ¡
¡ ¡ ¡ ¡ ¡ ¡
t± t1 t2 t3
As duas part¶³culas antes, durante e depois da colis~ao.
F1 (t) ¨¥
¦ E
¦ EE
t± t1 ´
³ µ¶ 2
t t3 - t
E ¦¦
E§ ¦
¦
F2 (t)
~
dP
=0
dt
Esta equa»c~ao signi¯ca que o momento linear total do sistema
| que ¶e \isolado" | ¶e uma grandeza conservada; isto ¶e, seu
valor ¶e sempre o mesmo, antes, durante e depois da colis~ao:
(~
p1 + ~p2)inicial = (~p1 + ~p2)f inal
Atividade 6
Discuss~ao
| do conceito de impulso de uma for»ca (se»c~ao 9.2), ilustrando com o
exerc¶³cio 22;
| e do que ocorre com o momento linear total e com a energia cin¶etica
num processo de colis~ao (se»c~ao 9.3), classi¯cando as colis~oes em el¶asti-
cas e inel¶asticas;
| e resolu»c~ao do caso geral de uma colis~ao el¶astica unidimensional.
Atividades extras 3
1. Leia as se»c~oes 9.1, 9.2 e 9.3 do livro texto.
2. Resolva os exerc¶³cios 21 e 22 da lista 13.
3. Leia a se»c~ao 9.4.
4. Com o livro fechado, obtenha as equa»c~oes (9.4.11) do
livro texto e aplique estas equa»c~oes ao caso particular
em que as duas massas s~ao iguais.
5. Escreva um modelo te¶orico que descreva a atividade 2
da experi^encia do laborat¶orio - colis~ao el¶astica entre dois
corpos de mesmas massas - e compare com a observa»c~ao
feita no laborat¶orio.
6. Resolva os exerc¶³cios 23 e 24 da lista 13.
F¶³s1 { 04/1 { G.5 | p. 6
Atividade 7
Discuss~ao do problema das colis~oes unidimensionais n~ao el¶asticas, e em
particular o caso da colis~ao totalmente inel¶astica (se»c~ao 9.5); e resolu»c~ao
do exerc¶³cio 41 (p^endulo bal¶³stico).
Atividade 8
Rediscuss~ao de conceitos relacionados µa lei de conserva»c~ao do momento
linear de um sistema de part¶³culas e ao conceito de centro de massa
usando o Exemplo B a seguir.
Exemplo B
Consideremos agora o caso de dois corpos (part¶³culas) de mas-
sas m1 e m2 . Esses dois corpos n~ao est~ao, como no caso do
Exemplo A, isolados. Sobre eles, atuam tanto for»cas internas |
a intera»c~ao de um com o outro, como no caso anterior, quanto
for»cas externas | por exemplo, a for»ca peso, o atrito, etc.
Podemos, para cada um dos dois corpos, separar a for»ca resul-
tante em duas partes: uma, correspondente µas for»cas internas
ao sistema, e outra correspondente µas for»cas externas. Assim,
sobre os corpos 1 e 2 a resultante das for»cas ¶e escrita como
~1 = F
F ~1int + F
~1ext ; F~2 = F
~2int + F
~2ext
F~1int + F~2int = 0 :
Se F~ ext = F
~1ext + F~2ext ¶e a resultante das for»cas externas que
atuam sobre as part¶³culas de nosso sistema,
~
dP
= F~ ext :
dt
Desta express~ao, podemos ver imediatamente sob que condi»c~oes
o momento linear total de um sistema ¶e conservado. Todas as
vezes que a resultante das for»cas externas ¶e nula, o sistema
tem momento linear constante | e n~ao apenas quando o sis-
tema ¶e isolado. Por este motivo, um sistema de duas part¶³culas
em colis~ao sobre uma superf¶³cie horizontal sem atrito pode ser
tratado como sendo isolado: as for»cas externas, pesos e normais,
se anulam, dando uma resultante externa nula e conservando o
momento total.
A equa»c~ao que de¯ne o momento linear total do sistema nos
inspira para uma outra observa»c~ao. Como ~p1 = m1 ~v1 e ~p2 =
m2 ~v2, o momento total ¶e dado por
Esta express~ao nos faz pensar que talvez fosse conveniente de-
¯nir um ponto especial de nosso sistema. Este ponto mover-
se-ia com uma velocidade que ¶e uma \m¶edia ponderada" das
velocidades dos corpos
~ = m1 m2
V ~v1 + ~v :
m1 + m2 m1 + m2 2
Os pesos nesta m¶edia s~ao as massas dos corpos envolvidos. A
este ponto damos o nome de centro de massa do sistema de
part¶³culas.
Este ponto especial tem algumas propriedades interessantes e
que se tornam bastante ¶uteis para a discuss~ao de sistemas de
F¶³s1 { 04/1 { G.5 | p. 8
Atividade 9
Discuss~ao
| de como a descri»c~ao de uma colis~ao pode ser feita usando tanto o
referencial do laborat¶orio quanto o referencial do centro de massa do
sistema, usando as transforma»c~oes galileanas de velocidade para passar
de um sistema de refer^encia inercial para o outro; e
| e aplica»c~ao ao Exemplo C a seguir.
Exemplo C
Duas bolas de bilhar de massas m1 e m2 movendo-se com
velocidades ~v1 e ~v2 no referencial do laborat¶orio colidem.
A colis~ao ¶e totalmente inel¶astica, isto ¶e, as duas bolas saem
juntas ap¶os a colis~ao.
1. Calcule a velocidade do centro de massa do sistema antes
e depois da colis~ao no referencial do laborat¶orio.
2. Calcule as energias cin¶eticas inicial e ¯nal do sistema no
referencial do laborat¶orio.
3. Calcule as velocidades ~u1 e ~u2 de cada uma das duas
bolas antes da colis~ao no referencial do centro de massa do
sistema.
F¶³s1 { 04/1 { G.5 | p. 10
Atividades extras 4
1. Leia as se»c~oes 9.1 a 9.4 do livro texto.
2. Resolva os exerc¶³cios 27, 28, 29 da lista 13.
3. Resolva os exerc¶³cios 30, 31 e 32 da lista 13.
Atividade 10
Discuss~ao sobre colis~oes no caso geral, bidimensional (se»c~oes 9.6 e 9.7)
tanto el¶asticas quanto inel¶asticas, exempli¯cando com o problema 36
da lista 13.
Atividade 11
Discuss~ao de um processo de colis~ao do ponto de vista do referencial
do laborat¶orio e do ponto de vista do referencial do centro de massa do
sistema, resolvendo com o problema 39 da lista 13.
Atividades extras 5
1. Leia as se»c~oes 9.6 a 9.7 do livro texto.
2. Releia a se»c~ao 13.1 do livro texto (transforma»c ~oes de
Galileu).
3. Refa»ca exerc¶³cios da lista 8, sobre mudan»c a de sistema
de refer^encia.
4. Resolva os exerc¶³cios 37, 38, 39 da lista 13.
Atividade 12
Demonstra»c~ao de que podemos escrever a energia cin¶etica de um sis-
tema de duas part¶³culas como sendo
1 1 m1 m2
Ec = 2
M Vcm + (~v1 ¡ ~v2 )2
2 2 m1 + m2
e discuss~ao do exerc¶³cio 28 em vista desta equa»c~ao.
F¶³s1 { 04/1 { G.5 | p. 11
Atividades extras 6
1. Releia todo o guia, e todo o cap¶³tulo 9.
2. Fa»ca tudo que voc^e ainda n~ao fez.
Atividade 13
Resolu»c~ao de problemas da lista 13 e dos cap¶³tulos 8 e 9 do livro texto,
a crit¶erio do professor.
¶
3. ATIVIDADES FINAIS DO MODULO 5
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 13
Sistema de Part¶³culas:
Momento Linear, Centro de Massa,
Conservac ~o do Momento, Colis~
»a oes
1w cm 2u
-
d1 d2
10. Um avi~ao, cuja massa total ¶e M, em v^oo horizontal planado (com motor
desligado) com velocidade de m¶odulo v0 dispara para frente um foguete
de massa m. O foguete sai com velocidade horizontal de m¶odulo vc em
rela»c~ao ao avi~ao (medida pelo piloto ap¶os o lan»camento). Calcule as
velocidades do avi~ao e do foguete em rela»c~ao µa Terra imediatamente
ap¶os o disparo.
w y - x (cm)
-5 5 10 15
21. Um taco atinge uma bola de bilhar, exercendo sobre ela uma for»ca de
50 N durante um intervalo de tempo de 0,010 s. Se a massa da bola ¶e
de 0,20 kg, que velocidade ela ter¶a ap¶os o impacto?
22. Uma bola de 1,0 kg cai verticalmente sobre o solo, com velocidade
de 25 m/s. Ela ¶e rebatida para cima e volta com uma velocidade de
10 m/s.
(a) Que impulso age sobre a bola, durante o contato com o solo?
(b) Se a bola ¯cou em contato com o solo durante 0,020 s, qual a for»ca
m¶edia exercida sobre o solo?
23. Uma bola de borracha de massa 1 kg, que move-se sobre uma mesa
plana sem atrito com velocidade constante de 2 m/s, colide frontal-
mente com um bloco de massa 100 kg, em repouso. O choque ¶e per-
feitamente el¶astico. Quais as velocidades da bola e do bloco depois do
choque?
antes
A γγ
γγγ
γγ
γγ
γγ
γγ
γγ
γ B
depois
A γγ
γγγ
γγ
γ γγ
γγγ
γγ
γ B
F¶³s1 { 04/1 { G.5 { Ex. 13 | p. 19
m1
~v0
m - M
¾ t1
m
°°°°°°° m2
{~
v-0 k k k k¢ ¢ ¢ k
n
m0 f m0 f m0
36. Mostre que em uma colis~ao el¶astica n~ao frontal de duas esferas id^enti-
cas, em que uma delas est¶a inicialmente em repouso, o ^angulo formado
pelas dire»c~oes das velocidades ¯nais das duas esferas ¶e sempre ¼=2.
w p p
bola e do bloco ap¶os a colis~ao.
m
v v /2
M
F¶³s1 { 04/1 { G.5 { Ex. 13 | p. 24
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Sistema de Part¶³culas:
Momento Linear, Centro de Massa,
Conservac ~o do Momento, Colis~
»a oes
m2
1. d 1 = m1 +m2 (x2 ¡ x1); se m1 = m2, d1 = 12 (x2 ¡ x1).
1w cm 2u
-
d1 d2
m2
2. Se d = j~r1 ¡ ~r2 j ¶e a dist^ancia entre os dois objetos, d1 = m1 +m2
d,
d 2 = m1m+m
1
2
d, e portanto d1=d2 = m2=m1.
~ = 2^³ ¡ 7 ^´; d1 = 4; 8 m, d2 = 1; 6 m.
3. R 4
4. 0; 66 £ 105 m/s.
5. 60 m.
12. N~ao (supondo que o bra»co do homem mede menos de 0,5 m).
21. 2; 5 m/s.
25.
28.
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
GUIA DE ESTUDO 6
M¶
odulo 6: Rotac
»o~es
1. INTRODUC ~
» AO
Neste m¶odulo, continuamos o estudo de um sistema de part¶³culas, dis-
cutindo movimentos de rota»c~ao, em particular em torno de um eixo ¯xo.
Generalizaremos para um sistema de part¶³culas os conceitos de torque e mo-
mento angular introduzidos no M¶odulo 4 para uma part¶³cula, e discutiremos
a lei de conserva»c~ao do momento angular para um sistema de part¶³culas.
Leituras indispens¶aveis:
Os t¶opicos citados acima correspondem ao cap¶³tulo 11 do livro texto, H.M.
Nussensveig, Curso de F¶³sica B¶asica, Vol. 1 { Mec^anica, 3a edi»c~ao, Editora
Edgard BlÄucher Ltda.
Atividade 1
Revis~ao dos conceitos de torque de uma for»ca e momento angular de
uma part¶³cula em torno de um ponto O e a \segunda lei de Newton
para rota»c~oes" (se»c~oes 11.3 e 11.4).
Atividade 2
Discuss~ao da conserva»c~ao do momento angular de uma part¶³cula sob
a»c~ao de for»cas centrais, exempli¯cando a discuss~ao com o problema
5 da lista de exerc¶³cios 14 (sobre Sistemas de Part¶³culas: Rota»c~oes e
Momento Angular).
Atividade 3
Discuss~ao do problema 7 da Lista 14, ilustrando a depend^encia do
momento angular com o ponto em rela»c~ao ao qual ele ¶e calculado, e
observando um caso simples em que o momento angular precessa.
F¶³s1 { 04/1 { G.6 | p. 2
Atividades extras 1
1. Leia as se»c~oes 11.3 e 11.4 do livro texto.
2. Veri¯que se voc^e sabe fazer c¶alculos de produto vetorial.
3. Volte ao Guia 4 e refa»ca a Lista 12, sobre Rota»c~oes.
4. Resolva os exerc¶³cios 1 a 7 da Lista 14.
Atividade 4
Apresenta»c~ao dos conceitos de momento angular e torque para um sis-
tema de part¶³culas, e demonstra»c~ao da rela»c~ao existente entre o mo-
mento angular em rela»c~ao a um ponto O e o momento angular em
rela»c~ao ao centro de massa (equa»c~ao 11.5.6 do livro texto, e parte do
exerc¶³cio 21 da lista 14).
Atividade 5
Demonstra»c~ao da \lei de conserva»c~ao do momento angular" para um
sistema de part¶³culas (se»c~ao 11.6) e discuss~ao de exemplos (parte (a)
da se»c~ao 11.7 do livro texto).
Atividades extras 2
1. Leia a se»c ~ao 11.6 do texto, obtendo novamente (com o
livro fechado) todas as equa»c~oes.
2. Leia a parte (a) da se»c~ao 11.7 do texto.
3. Resolva os exerc¶³cios de 7 a 11 da Lista 14.
4. * Resolva o problema 11.5 do livro texto.
Atividade 6
Resolu»c~ao dos problemas 12 e 16 da Lista 14.
Atividade 7
Discuss~ao de problemas escolhidos pelo professor.
Atividades extras 3
1. Releia o cap¶³tulo 11.
2. Fa»ca os problemas 12 a 16 da Lista 14.
F¶³s1 { 04/1 { G.6 | p. 3
Atividade 8
Discuss~ao da situa»c~ao em que um corpo gira em torno de um eixo
¯xo, com a introdu»c~ao do conceito de momento de in¶ercia em rela»c~ao a
um eixo; e demonstra»c~ao da rela»c~ao entre a componente do momento
angular na dire»c~ao do eixo de rota»c~ao e a velocidade angular, equa»c~ao
(12.1.4) do livro texto (se»c~ao 12.1 do livro texto).
Atividade 9
Discuss~ao sobre a energia cin¶etica de rota»c~ao de um corpo girando em
torno de um eixo ¯xo.
Atividade 10
Resolu»c~ao do problema 12.9 do livro texto, que constitui o arranjo
experimental que est¶a sendo utilizado na experi^encia do M¶odulo 6 de
F¶³sica Experimental I.
Atividades extras 4
1. Leia novamente o cap¶³tulo 11.
2. Leia a se»c~ao 12.1 do livro texto.
3. Resolva os exerc¶³cios 17 a 21 da lista 14.
Atividade 11
Discuss~ao do conceito de momento de in¶ercia de um corpo, ilustrada
com alguns exemplos simples (se»c~ao 12.2 do livro texto).
Atividade 12
Resolu»c~ao de exerc¶³cios.
¶
3. ATIVIDADES FINAIS DO MODULO 6
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 14
Sistema de Part¶³culas:Rotac
»o~es e Momento Angular
1. Considere uma part¶³cula que est¶a num dado instante na posi»c~ao des-
crita pelo vetor ~r = ^³ + ^´ (em rela»c~ao a um observador ¯xo a um ponto
O situado na origem de nosso sistema de coordenadas). Sobre esta
part¶³cula atuam duas for»cas, F~1 = ¡10^³ e F~2 = 20^³ ¡ 20^´, onde as
unidades s~ao dadas no Sistema Internacional (SI) de unidades. (a)
Calcule o torque de cada for»ca em rela»c~ao ao ponto O. (b) Calcule o
torque da for»ca resultante em torno do ponto O. (c) Repita o c¶alculo
para o ponto A = (1,0).
3. Um corpo de massa m est¶a livre, n~ao agindo sobre ele nenhuma for»ca.
Um observador inercial O v^e este corpo num certo instante junto a si,
com velocidade ~v. Descreva o movimento do corpo visto pelo obser-
vador inercial O. Obtenha o momento angular deste corpo e o torque
resultante sobre ele em rela»c~ao ao ponto O . Considere agora um outro
observador O', que v^e O em repouso e cuja menor dist^ancia ao corpo
vale d. Calcule o momento angular e o torque em rela»c~ao a O'.
4. Uma barra r¶³gida de comprimento ` est¶a presa pelo seu centro O, po-
dendo girar em torno dele num movimento plano. Sobre esta barra atua
um \bin¶ario" de for»cas, como mostrado na ¯gura: em pontos sim¶etricos
em rela»c~ao ao ponto O, atuam for»cas de mesmo m¶odulo, mesma dire»c~ao
e sentidos opostos. Descreva o movimento do centro de massa (onde
F¶³s1 { 04/1 { G.6 { Ex. 14 | p. 5
est¶a o centro de massa?) desta barra. Calcule o torque das for»cas que
atuam sobre a barra. Qual o movimento descrito pela barra?
6
¡F~
s
F~ O
?
¡
@ ¡ 45 ± -
@ 110± F ~ µ¡ ~1
F
@ - 3 ¡ ~r1
~r3 @I ¡
¾ @ ¡t
~r2 ~r4 ¢ O
~2
F ¢®
? ¢
¢F~4
¢
¢®
9. Considere um hex¶agono regular de raio r. Suponha que em cada v¶ertice
deste hex¶agono existe uma massa m, conforme mostra a ¯gura, e que
este hex¶agono gira em torno de um eixo que passa pelo seu centro e ¶e
perpendicular ao plano do papel. (a) Calcule o vetor momento angular
~ 0 do sistema em rela»c~ao ao seu centro de massa. (b) Considerando a
L
¯gura, calcule o vetor momento angular ~L do sistema em rela»c~ao a um
dos v¶ertices do hex¶agono. (c) Qual a rela»c~ao entre ~L e L
~ 0? Por que
este resultado j¶a deveria ser esperado? (d) Usando que L ~ = I~! (por
qu^e?), calcule a velocidade angular do sistema.
~v¾ t
m
© H
© © H H ~v
mt © © H H KA
© HA tm
~v ¢
¢®
t
¢̧
~v
mt H © t
¢m
A H ©
~v AU H H © ©
H t
H ©
© - ~v
m
6~
!
¾ a -¾ a -
m y ym
6 C 6
d
d0
? sO
sO' ?
6~
!
¾ a -¾ a -
m y ~ 2m
6 C 6
d
d0
? sO
sO' ?
F¶³s1 { 04/1 { G.6 { Ex. 14 | p. 8
| | | | | | ?| | | | | ¾ 0 sB
¡~v
14. Considere um sistema de duas massas iguais m ligadas por uma barra
de massa desprez¶³vel e comprimento h. O sistema est¶a suspenso pelo
ponto m¶edio da barra, e gira num plano horizontal com velocidade
angular !, como mostrado na ¯gura. Suponha que no instante t = 0 o
¯o se rompa e o sistema comece a cair sob a»c~ao da gravidade. Qual o
momento angular total do sistema para t = 0 e para t = t0 em rela»c~ao
a um ponto O situado no plano inicial de rota»c~ao, a uma dist^ancia d
do centro da barra? ³³³³³³³³³³³³
z 6~
!
6
- y s s
¡
x ¡ª O
¾ d -
15. Uma part¶³cula de massa m est¶a presa num dos extremos de uma haste
r¶³gida de comprimento ` e massa M = 2m. Num certo instante, uma
outra massa m, que move-se com velocidade ~v0, incide perpendicu-
larmente µa barra, atingindo-a em seu outro extremo, e grudando-se a
ela. N~ao h¶a for»cas externas atuando sobre o sistema descrito. Des-
creva quantitativamente o movimento do sistema ap¶os a colis~ao. Qual
a quantidade de energia cin¶etica perdida nesta colis~ao? Seria poss¶³vel
haver uma perda maior de energia cin¶etica?
Suponha agora que a barra ¶e substitu¶³da por uma mola ideal de con-
stante el¶astica k. Descreva qualitativamente o movimento do sistema
ap¶os a colis~ao.
s-
u
F¶³s1 { 04/1 { G.6 { Ex. 14 | p. 10
Bm 2m
m i -0{ { { { { { { { { { { { { {Ai m
~v
18. Duas massas iguais M s~ao ligadas por um bast~ao r¶³gido de massa des-
prez¶³vel e comprimento a. O centro de massa deste sistema est¶a esta-
cion¶ario num espa»co livre de gravidade, e o sistema gira em torno de
seu centro de massa com velocidade angular !. Uma das massas em
rota»c~ao atinge uma terceira massa estacion¶aria M , que gruda a ela.
(a) Localize o centro de massa do sistema de tr^es part¶³culas no instante
imediatamente anterior µa colis~ao. Qual ¶e a velocidade do centro de
massa? (b) Qual ¶e o momento angular do sistema em torno de seu
centro de massa no instante imediatamente anterior µa colis~ao? E no
instante seguinte µa colis~ao? (c) Qual ¶e a velocidade angular do sistema
F¶³s1 { 04/1 { G.6 { Ex. 14 | p. 11
w
m
w
~v ¡
- ¡
¡
}
w w
¡
m m
antes depois
20. Um estudante est¶a em cima de uma plataforma que pode girar quase
sem atrito, segurando em suas m~aos uma roda de bicicleta que gira
com uma velocidade angular ! em torno do eixo vertical. Inicialmente
a plataforma est¶a em repouso. O que vai ocorrer quando o estudante
~O = L
L ~ CM + M R
~ £ V~
~O
dL
= ~¿0ext (apenas se O for inercial)
dt
F¶³s1 { 04/1 { G.6 { Ex. 14 | p. 12
dL~ CM
ext
= ~¿CM
dt
onde ~¿O ¶e o torque total em rela»c~ao ao ponto O, ~¿CM ¶e o torque total em
rela»c~ao ao centro de massa, L~ O ¶e o momento angular total em rela»c~ao
a O, L ~ CM ¶e o momento angular total em rela»c~ao ao centro de massa,
ext
~¿O ¶e o torque das for»cas externas em rela»c~ao ao ponto O, ~¿CM ¶e o
torque das for»cas externas em rela»c~ao ao centro de massa, R ~ ¶e o vetor
posi»c~ao do centro de massa do sistema do ponto de vista de O, V ~ ¶e o
vetor velocidade do centro de massa do sistema, e F ~ ¶e a resultante das
for»cas externas sobre o sistema.
1
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
GUIA DE ESTUDO 7
M¶
odulo 7: Corpos R¶³gidos
1. INTRODUC ~
» AO
Neste m¶odulo, encerramos a F¶³sica 1 discutindo um exemplo particular de
um sistema de part¶³culas, o chamado corpo r¶³gido. Vamos estudar a din^amica
do movimento de um corpo r¶³gido no caso simples do movimento plano do
corpo r¶³gido, e faremos a discuss~ao da situa»c~ao em que h¶a rolamento sem
deslizamento.
Leituras indispens¶aveis:
Os t¶opicos citados acima correspondem ao cap¶³tulo 12 do livro texto, H.M.
Nussensveig, Curso de F¶³sica B¶asica, Vol. 1 { Mec^anica, 3a edi»c~ao, Editora
Edgard Blucher Ltda.
Atividade 1
Revis~ao de rota»c~oes em torno de um eixo ¯xo (se»c~ao 12.1 do livro texto).
Atividade 2
Exemplos de c¶alculos de momentos de in¶ercia para corpos r¶³gidos (se»c~ao
12.2 do livro texto).
Atividade 3
Discuss~ao do problema 21 da lista de exerc¶³cios 15, Corpos R¶³gidos.
Atividades extras 1
1. Leia as se»c~oes 12.1 e 12.2 do livro texto.
2. Releia o cap¶³tulo 11 do livro texto.
3. Resolva os exerc¶³cios 1, 3, 4, 5, 6, 20 e 22 da lista 15.
4. Fa»ca o exerc¶³cio 9 e um dos exerc¶³cios entre o 11 e o 14
da lista 15.
F¶³s1 { 04/1 { G.7 | p. 2
Atividade 4
Discuss~ao do movimento plano de um corpo r¶³gido, com a decomposi»c~ao
do movimento como uma transla»c~ao mais uma rota»c~ao em torno do
centro de massa (se»c~ao 12.3).
Atividade 5
Exemplos e exerc¶³cios sobre os conceitos discutidos: o i^o-i^o, o rolamento
num plano inclinado e a tacada numa bola de bilhar (se»c~ao 12.4).
Atividades extras 2
1. Leia as se»c~oes 12.3 e 12.4 do texto.
2. Refa»ca, com o livro fechado, os exemplos da se»c~ao 12.4.
3. Resolva os exerc¶³cios de 19, 20, 23, 25, 26, 28, 29 e 30
da lista 15.
Atividade 6
Discuss~ao sobre est¶atica (equil¶³brio) de corpos r¶³gidos (se»c~ao 12.8 do
livro texto) e resolu»c~ao do problema 44 da lista 15.
Atividades extras 3
1. Releia os cap¶³tulos 11 e 12.
2. Refa»ca os problemas que o professor resolveu em sala.
3. Fa»ca os problemas 31, 32, 33, 34, 35, 36, 37 e 38 da
lista 15.
Atividade 7
Resolu»c~ao de problemas.
Atividades extras 4
1. Leia novamente o cap¶³tulo 12.
2. Resolva os exerc¶³cios 41, 42, 44 e 45 da lista 15.
¶
3. ATIVIDADES FINAIS DO MODULO 7
1. Releia os cap¶³tulos 11 e 12 do livro texto.
2. Termine tudo que voc^e ainda n~ao terminou das aulas anteriores.
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 3
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
Lista de exerc¶³cios 15
Corpos R¶³gidos
r
r z ω
ω
l
l d
d
θ θ a
Exercício 1 Exercício 2
2. A ¯gura acima (2) mostra um corpo r¶³gido formado por duas massas
iguais unidas por um bast~ao sem massa girando com velocidade angular
!
~ em torno de um eixo preso rigidamente ao bast~ao e suportado por
dois mancais sem atrito. Calcule a for»ca exercida pelo eixo sobre cada
mancal e indique sua dire»c~ao.
y
x
R
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 5
R
a L
r
r
F
Exercício 8 Exercício 9 A
d CM
2h d 2a
CM •
Exercício 10 Exercício 11
11. Um haltere, formado por duas massas m unidas por um bast~ao sem
massa de comprimento 2a, repousa sobre uma mesa horizontal sem
atrito. Um corpo de massa M = 2 m move-se com velocidade ~v± e
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 6
12. Uma haste de comprimento ` est¶a sobre uma mesa horizontal, sem
atrito. Sua massa ¶e M e ela pode mover-se livremente. Um pequeno
disco de massa m, que move-se como indicado na ¯gura, com velocidade
de m¶odulo v± , colide elasticamente com a haste.
(a) Que grandezas s~ao conservadas?
(b) Qual deve ser a massa m do disco para que ele permane»ca em
repouso ap¶os o choque?
M Exercício 13 M
CM 2l
d l
m r
v0 1
M
3
r
Exercício 12 v0
a
r
v
d
m
M
Exercício 14 Exercício 15
M
h R
A B
θ0 r
h r
g
A
B
Exercício 17
Exercício 16 Exercício 18 m
19. Um caminh~ao de massa M, com tra»c~ao nas rodas traseiras, est¶a ace-
lerado para a frente com uma acelera»c~ao a, em uma rodovia retil¶³nea.
Cada uma de suas quatro rodas possui massa m e raio R, e suponha
que cada uma delas ¶e um cilindro homog^eneo.
(a) Qual a for»ca de atrito nas rodas dianteiras?
(b) Qual a for»ca de atrito nas rodas traseiras?
r
F
r
F
Exercício 20 Exercício 21
r
F
z
r
F
y
x
Exercício 23 Exercício 24
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 10
M,R
Exercício 25 m Exercício 26
Exercício 27
R1
R2
m
m'
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 11
28. Quando um corpo r¶³gido rola sobre uma superf¶³cie, sem deslizar, pode-
mos considerar que o corpo gira, em cada instante, em torno de um
ponto que est¶a momentaneamente em contato com a superf¶³cie. Este
ponto ¶e o que chamamos de centro instant^aneo de rota»c~ao. Seja o
seguinte problema, que posde ser resolvido facilmente com este con-
ceito: as ¯guras a seguir representam v¶arias maneiras de puxar um
carretel pela linha enrolada sobre o cilindro interno. Considere que o
atrito seja su¯ciente para que o carretel role sem deslizar. Fa»ca voc^e
mesmo esta experi^encia. Qual o sentido da for»ca de atrito em cada um
dos casos?
r
F Exercício 30
R R
r α H
Exercício 29
(a) Para quais valores de ® o i^o-i^o ir¶a rolar para frente? E para tr¶as?
(b) Calcule a acelera»c~ao do i^o-i^o e a for»ca de atrito entre o i^o-i^o e a
mesa supondo que ele n~ao se eleve da mesa.
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 12
(c) Qu~ao forte precisa ser F~ para um ^angulo ® de forma que o i^o-i^o se
levante da mesa?
Exercício 31 A
B
2h
C
h
Calcule:
(a) a velocidade do centro de massa do cilindro no ponto B;
(b) a velocidade angular do cilindro em rela»c~ao ao centro de massa no
ponto B;
(c) a velocidade do centro de massa no ponto C;
(d) a velocidade angular em torno do centro de massa no ponto C.
(a) o valor de ¿ ;
(b) o m¶odulo e a dire»c~ao da for»ca de atrito;
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 13
Exercício 32 m2
Exercício 33
33. Considere na ¯gura que n~ao existe atrito entre o bloco e a superf¶³cie.
A corda que liga os blocos de massas m1 e m2 passa por uma polia
cujo momento de in¶ercia ¶e I, raio R e massa M . Calcule as tens~oes na
corda, a acelera»c~ao dos blocos, e a acelera»c~ao angular da polia.
R
r
fig. 1 fig. 2
Exercício 34
Exercício 35
35. Um cilindro de massa 2m e raio 2b est¶a ligado por uma corda de massa
desprez¶³vel a um bloco de massa 4m, como mostrado na ¯gura. O
cilindro tem uma ranhura muito estreita, de tal forma que a corda ¯ca
enrolada a uma dist^ancia b de seu eixo. O cilindro rola sem deslizar
sobre o plano horizontal; a corda passa por uma polia de massa des-
prez¶³vel e o atrito entre a polia e o seu eixo ¶e desprez¶³vel. Sabendo-se
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 14
36. Considere um plano inclinado (de um ^angulo µ) com uma polia (disco)
de massa MP e raio RP . Uma esfera de raio RE e massa M E tem o
seu centro ligado por um ¯o, que passa pela polia e que tem em sua
outra extremidade uma massa M , como na ¯gura. Considerando que
a esfera rola sem deslizar e que a polia ¶e um disco delgado, calcule a
acelera»c~ao da massa M e a tens~ao na parte vertical do ¯o.
Exercício 36
h
a
5 (h ¡ a)
!± = V±
2 a2
38. Um truque interessante que pode ser feito com uma bola de gude, colo-
cada sobre uma mesa horizontal, ¶e pression¶a-la com o dedo de maneira
a projet¶a-la ao longo da mesa com velocidade angular inicial ~!± na
dire»c~ao de um eixo horizontal perpendicular µa velocidade inicial de seu
centro de massa ~v± . O coe¯ciente de atrito est¶atico entre a bola de
gude e a mesa ¶e constante. A bola possui raio R.
(a) Que rela»c~ao precisamos ter entre v±, !± e R para que a bola deslize
at¶e parar completamente?
(b) Que rela»c~ao devemos ter entre v± , !± e R para que a bola deslize
at¶e parar e depois volte at¶e sua posi»c~ao inicial com uma velocidade
¯nal constante de 37 v± ?
Exercício 38
r r
ωο vο
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 16
39. Um palha»co est¶a andando num monociclo cuja roda pode ser conside-
rada como um anel homog^eneo de raio T R e massa m. A massa do
conjunto palha»co-monociclo ¶e M . Qual o torque que deve ser aplicado
ao pedal para dar ao conjunto uma acelera»c~ao para a frente de m¶odulo
a? Suponha que a roda rola sem deslizar.
43. Dois discos pesados s~ao ligados por um pequeno eixo de raio bem menor
que o dos discos, formando um haltere. O conjunto ¶e colocado sobre
um plano inclinado estreito de forma tal que s¶o o eixo do haltere ¯ca
apoiado, e rola para baixo sem deslizar. Pr¶oximo ao solo, os discos
tocam a superf¶³cie e passam a se deslocar com velocidade muito maior.
Explique por qu^e.
Exercício 44 d
Exercício 43
45 οο
45o
(( B
A
45. Uma barra de massa M est¶a apoiada num buraco, como mostra a ¯gura.
A largura do buraco ¶e d = 13 L, onde L ¶e o comprimento da barra. O
^angulo que a barra faz com a horizontal ¶e de 45±. A for»ca de atrito no
ponto de contato A ¶e a m¶axima poss¶³vel, por¶em pode ser desprezada
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 | p. 17
Exercício 45
B
A C
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 { resp. | p. 18
IF { UFRJ { 2004/1
F¶³sica 1 { IFA (prof. Marta)
1. (b) Lz = 2 m d2 sen2 µ !.
4. Iz = 12 M R2 , Ix = Iy = 1
4
M R2 .
1
5. (a) 4 M R2 , (b) 1
12 M (a2 + b2).
5
6. 4
M R2 .
1
7. 3 M a2 .
h 2 2
i
1
8. 2 M R2 + r2 ¡ R2 a2 ¡rr 2
9. D = 16 ¼ L.
P ext
12. (a) O momento linear total do sistema (pois F ~ = 0), o momento
P ext
angular total (pois ~¿ = 0) e a energia cin¶etica (o enunciado in-
forma que a colis~ao ¶e el¶astica).
(b) M h2= (12 d2 + h2).
P ~ EXT ~ = MT V~CM = constante; portanto antes,
13. (a) Como F = 0, P
~CM = 1 ~v± .
durante e depois da colis~ao, V 4
(b) Fa»camos ^³ o unit¶ario da dire»c~ao de ~v±, isto ¶e, ~v± = v± ^³, ^´ o unit¶ario
da dire»c~ao da barra (perpendicular a ^³) e k^ o unit¶ario da dire»c~ao perpen-
dicular ao plano do papel e saindo dele, como na ¯gura; e escolhamos
como origem do sistema de coordenadas o ponto O onde ocorre o toque
entre a massa m e a barra (a extremidade da barra antes da colis~ao):
ˆj
r
VCM ω
⊗
⊗
ι̂
O k̂ • ⊗
O
1
R(t) = 4 [(¡D + v± t) + 3`^´].
(c) ! = 3v± =(7`), no sentido anti-hor¶ario.
3Mva
14. (a) ! = m d2+3 m a2
; (b) d = 32 a ;
2
(c) ¢T = Tf ¡ Ti = ¡ 12 m v 2 M dM d
2+3 m a2
p
15. 3 g h .
q
3g
16. (a) h (1 ¡ cos µ ) .
(b) O centro de massa descrever¶a um movimento uniformemente
q
aceler-
1
ado com acelera»c~ao inicial horizontal de m¶odulo 2 3 g h (1 ¡ cos µ±) ;
aq barra girar¶a em torno do centro de massa com velocidade angular
3g
h (1 ¡ cos µ± ) em torno de um eixo perpendicular µa barra.
q
17. (a) 14 M g, vertical e para cima. (b) 3 g=h . (c) 5
2 M g, vertical e
para cima.
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 { resp. | p. 20
g 1 g mg
18. (a) r 1+ M R2 ; (b) 2 ; (c) 2.
2 m r2
1+ 2MmRr 2 1+ 2MmRr2
1
19. (b) 2 (M + m) a , para frente.
20. (M + 4m) a.
0
21. (a) ~¿peso = 0 , ¿~F0 = 0 , ~¿fa 0 ^ onde k^ e¶ o unit¶ario da
= 13 F R k,
dire»c~ao do eixo do cilindro, para dentro.
(b) 2 F ~.
3M
2mg 2m g M mg
26. (a) M+2 m ; (b) R(M+m) ; (c) M+2 m .
M R41 +R42
27. (a) 2 R21 +R22 ; α
m R1¡m0 R2
(b) ® = g I+m R21+m0 R22
;
T T'
m R1 ¡m0 R2 m m'
(c) I+m R21 +m0 R22
g t;
0
(d) T = m g I+m R2 (R1 +R2 )
I+m R2+m0 R2 . 1 2
29. (a) Para frente, se cos ® > r=R; para tr¶as, se cos ® < r=R.
F cos ®¡r=R cos ®+ M IR r
(b) a = M 1+ I 2
, fa = 2 , para tr¶as.
MR 1+ M IR
Mg
(c) F ¸ sen®
.
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 { resp. | p. 21
30. Primeiro
p modelo: desprezando a energia cin¶etica de rota»c~ao da bola,
v = 2gH.
Segundo modelo: h¶a rolamento sem deslizamento na canaleta, com um
u¶nico ponto de contato (a bola vem girando e rolando semqtocar nas
laterais da canaleta e encostando apenas no fundo dela): v = 10gH=7.
Terceiro modelo: h¶a rolamento sem deslizamento, com o contato en-
tre a canaleta e a bola dando-se nos dois pontos da ¯gura; k ¶e a
dist^aq
ncia do centro da esfera ao eixo que passa pelos dois pontos:
v = 2gH= (1 + 2R2 =(5k 2)).
R
k
q q q q
1 2 1 10 2 1
31. (a) 2 3 g h ; (b) R 3 g h ; (c) 3 g h ; (d) R 3g h.
r r r
34. (a) Caso 1: N T Caso 2: N r
T
r r r r
P fa fa P
mg mg
(b) a1 = m+ 38 M
, a2 = m+ 32 M
(a1 > a 2).
r
r T'
35. (a) abloco = 18 g b2 T
22 b2 +k 2 r r
N P
r r
fa P'
2 2 2 2
6 gb 2 b ¡k 4 b +k
(b) 22 b2 +k 2
; (c) 4 m g 22 b2 +k2
, para a frente; (d) 4 m g 22 b2 +k2
.
1
M¡Me sen µ Mp +( 75 +sen µ) Me
36. (a) M+ 12 Mp + 75 Me
g ; (b) 2
M+ 12 Mp+ 75 Me
Mg.
F¶³s1 { 04/1 { G.7 { Ex. 15 { resp. | p. 22
ωο
37. (b) Por que se h ¶e qualquer, a bola pode rolar e deslizar.
vο
Se h = a, !± = 0 e a bola come»ca a deslizar sem rolar.
ωο
Se h < a, a bola rola em sentido anti-hor¶ario.
vο
7
Para que haja rolamento sem deslizamento, h = 5 a.
(c) Vcm n~ao ¶e constante porque a resultante das for»cas externas na
bola n~ao ¶e nula (h¶a atrito cin¶etico). Quando passarmos µa situa»c~ao de
rolamento sem deslizamento, V = 57 V± , e a partir da¶³a velocidade do
P ~ ext
centro de massa ¯ca constante por que F = 0. A energia dissipada
1 2
¶e 7 M V ± , e corresponde ao trabalho da for»ca de atrito no deslizamento.
39. (M + m) a R.
40. 1
2
M R2 ~! (~! = ! ^k, onde k^ e¶ o unit¶ario da dire»c~ao do eixo).