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Tipos de configuraes:

Sistema por Difuso (Fotosensor):

Background:

Neste sistema o transmissor e o receptor so montados na mesma Os sensores OS1K no possuem supressor de background, ou seja, se
unidade. Sendo que o acionamento da sada ocorre quando o objeto a houver um fundo brilhante pode confundir a deteco do objeto, mesmo
So sensores que possuem no estgio de sada um transistor que tem
ser detectado entra na regio de sensibilidade e reflete para o receptor o que este fundo esteja fora da distncia sensora mxima.
funo de chavear (ligar ou desligar) o terminal negativo da fonte.
feixe de luz emitido pelo transmissor.

O que Sensor NPN ?


Sensores e Instrumentos
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NPN
N-A

WH(2)
BU(3)

MANUAL DE INSTRUES

GI

70

-A

-V1

Background

So sensores que possuem no estgio de sada um transistor que tem


como funo chavear (ligar ou desligar) o terminal positivo da fonte .
PNP - A2

-30

-J

BN(1)
BK(4)
WH(2)
BU(3)

Tipo
OS - fotosensor
OR - refletivo
TO - transmissor
RO - receptor

Existe uma rea prxima ao sensor, onde no possvel a deteco do


objeto, pois nesta regio a reflexo da luz no consegue chegar ao
receptor. A zona morta normalmente de 10 a 20% de Sn.

10 ~ 30Vdc
-

Modelos Fotosensor em Corrente Contnua:

Comprimento do Tubo:

70mm

Configurao Eltrica
A - corrente contnua NPN NA + NF 4 fios
A2 - corrente contnua PNP NA + NF 4 fios
W3A - corrente alternada NA 3 fios
W3F - corrente alternada NF 3 fios
W - para TO 20 a 250Vca
Complementos:

V1 - com conector macho 4 pinos

Ajuste de Sensibilidade:

Sensores Fotoeltricos:
Os sensores fotoeltricos, tambm conhecidos por sensores pticos,
manipulam a luz de forma a detectar a presena do acionador, que na
maioria das aplicaes o prprio produto a ser detectado.

Princpio de Funcionamento:
Baseiam-se na transmisso e recepo de luz (dependendo do modelo
no espectro, visvel ou invisvel ao ser humano), que pode ser refletida ou
interrompida por um objeto a ser detectado.
Os fotoeltricos so compostos por dois circuitos bsicos: um
responsvel pela emisso do feixe de luz, denominado transmissor, e
outro responsvel pela recepo do feixe de luz, denominado receptor.
O transmissor envia o feixe de luz atravs de um fotodiodo, que emite
flashes, com alta potncia e curta durao, para evitar que o receptor
confunda a luz emitida pelo transmissor com a iluminao ambiente.

TRANSMISSOR DE LUZ
Luz ON
Luz OFF

ON
OFF

O receptor composto por um fototransistor sensvel a luz, que em


conjunto com um filtro sintonizado na mesma frequncia de pulsao dos
flashes do transmissor, faz com que o receptor compreenda somente a
luz vinda do transmissor.

Modelos NPN e PNP

Sada

Conexo

Tubo

OS1K-30GI70-A-J

NPN

cabo

metlico

OS1K-30GI70-A-V1-J

NPN

cabo

metlico

Tenso de alimentao...........................................................10 a 30Vcc


OS1K-30GI70-A-V
NPN
conector
metlico
Ripple.............................................................................................< 10%
OS1K-30GI70-A-V-J
NPN
conector
metlico
Corrente de consumo................................................................... 30mA
OS1K-30GI70-A-V1-J
NPN
conector
metlico
Corrente de sada..........................................................................200mA
Queda de tenso................................................................................ 3V
OS1K-30GI70-A2
PNP
cabo
metlico
Frequncia mxima de comutao ................................................. 50 Hz
OS1K-30GI70-A2-6
PNP
cabo
metlico
Sinalizao..........................................................................................led
Imunidade a luz solar................................................................ 11.000lux
OS1K-30GI70-A2-J
PNP
cabo
metlico
Imunidade a luz ambiente...........................................................
o 3.500lux
o
Temperatura mxima de operao ....................................... 0 C a 60 C Modelos Fotosensor em Corrente Alternada:
Umidade relativa do ar ........................................................... 38% a 85%
Modelos CA
Sada
Conexo
Tubo
Grau de proteo.............................................................................. IP65
OS1K-30GI70-W3A-J
NO
cabo
metlico
Lentes ................................................................. acrlico e policarbonato
Invlucro metlico ............................. lato com banho de nquel qumico
OS1K-30GI70-W3F-J
NC
cabo
metlico
Invlucro plstico ...................................................... termoplstico rynite Nota: Para outros modelos consulte nossa engenharia de aplicaes.

O que Sensor CA a 3 fios:

ZONA MORTA

Ajuste de Sensibilidade:
Todos os modelos fotosensores possuem um potencimetro para ajuste
de sensibilidade que tem como funo ajustar a distncia sensora de
modo que o sensor discrimine somente o objeto a ser detectado.
Observe que o potencimentro opera com 1 volta e deve ser atuado com
um chave de fenda adequada.

AJUSTE DE
SENSIBILIDADE

So sensores que possuem dois fios para alimentao interna do sensor Referncias:
Procedimento de Ajuste:
e um terceiro fio que leva a energia para a carga quando o sensor for Distncia sensora nominal ................................................................. 1m
Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme
atuado.
Alvo padro ................................................... papel branco 200 x 200mm
diagrama de conexes do modelo utilizado,
Tipo de luz ...................................................................... visvel vermelha Posicione o potencimetro no mnimo, girando-o no sentido
W3A
W3F
BN(1)
BN(1)
Ajuste de sensibilidade .......................................... potencimetro 1 volta
anti-horrio,
BK(4)
BK(4)
20 ~ 250Vac
20 ~ 250Vac
Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado,
BU(3)
BU(3)
verificando a superfcie ou a aresta do objeto que deve ser detectado,
GN/YE *
GN/YE *
Caracteristicas Fotosensoras:
Caso esta superfcie seja espelhada incline ento o sensor, por
NC
NO
Para os modelos tipo fotosensor existem vrios fatores que influenciam o
poucos graus afim de bloquear a reflexo especular,
valor da distncia sensora assegurada (Sa), explicados pelas leis de
Escolha sempre o pior caso para ajustar o sensor: o menor objeto a
reflexo de luz.
ser detectado, ou o objeto mais escuro ou ainda o objeto que dever
Caractersticas Tcnicas CA 3 Fios W3A e W3F:
ser detectado mais longe do sensor,
Sa = 72% . Sn . F (cor, material, rugosidade, outros)
Gire o potencimetro no sentido horrio at o sensor detectar o
Tenso de alimentao.........................................................20 a 250Vca
objeto alterando o estado da sua sada, marcando este ponto como
Frequncia da rede de alimentao.........................................50 a 60Hz
"A",
Corrente de consumo................................................................... 50mA Cor e Material do Acionador:
Corrente mxima de sada............................................................500mA Abaixo apresentamos tabelas que exemplificam os fatores de reduo Caso o sensor no consiga detectar o objeto, aproxime-o mais o
objeto do sensor e repita os procedimentos anteriores,
Corrente de surto (t 20ms / f 1Hz).....................................................4A em funo da cor e do material do objeto a ser detectado.
Coloque ento o objeto na posio onde no deve ser detectado,
Corrente residual (carga desenergizada)..........................................0mA

Gire o potencimetro no sentido horrio at que a sada comute,


Queda de tenso (carga energizada)............................................. 1,5V
Cor
Fc
Material
Fm
caso isso no ocorra considere o ponto "B" como o final da escala,
Sinalizao ......................................................................................... led
branco
0,95 a 1,00
metal polido
1,20 a 1,80
Posicione ento o potencimetro no meio entre os pontos "A" e "B",
Frequncia mxima de comutao .................................................50 Hz
amarelo
0,90 a 0,95
Metal usinado
0,95 a 1,00
Verifique agora a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o
Imunidade a luz solar................................................................ 11.000lux
objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao
Imunidade a luz ambiente...........................................................
verde
0,80 a 0,90
papis
0,95 a 1,00
o 3.500lux
o
do sensor, e no esquea de experimentar os outros objetos que
Temperatura mxima de operao ....................................... 0 C a 60 C
vermelho
0,70 a 0,80
madeira
0,70 a 0,80
devem ser detectados tambm (se houver) e a posio onde so
Umidade relativa do ar ........................................................... 38% a 85%
detectados,
Azul claro
0,60 a 0,70
borracha
0,40 a 0,70
Grau de proteo ............................................................................. IP65
Caso exista um background, ou seja um fundo atrs do objeto a ser
Lentes ................................................................. acrlico e policarbonato
violeta
0,50 a 0,60
papelo
0,50 a 0,60
detectado, e esteja interferindo no ajuste, aproxime um pouco mais o
Invlucro metlico ............................. lato com banho de nquel qumico
preto
0,20 a 0,50
pano
0,50 a 0,60
sensor do objeto e repita os procedimentos de ajuste novamente.
Invlucro plstico ...................................................... termoplstico rynite

Folha 1/2

3000000244D - 11 / 03

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul - WH branco - GN/YE verde/ amarelo - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

M30

Tipo do Tubo: GI

Sada do
Sensor

Zona Morta:

Caractersticas Tcnicas CC a 4 fios A e A2:

Dimetro do Sensor:

RECEPTOR DE LUZ

ON

OFF

NO+NC

Distncia Sensora

Intensidade de
Luz Recebida

O que Sensor PNP?

Chave de Cdigos:
1K

+
10 ~ 30Vdc

NO+NC

Linha Fotoeltrica Tubular


OS

BN(1)
BK(4)

Sada

Conexo

Tubo

receptor NPN

cabo

metlico

RO60-30GI70-A-V1-J

receptor NPN

conector

metlico

RO60-30GI70-A2-J

receptor PNP

cabo

metlico

RO60-30GI70-A2-V1-J

receptor PNP

conector

metlico

Deteco de Transparentes:

Sistema por Barreira:

Este sistema apresenta o transmissor e o receptor em uma nica


unidade. O feixe de luz chega ao receptor somente aps ser refletido por
um espelho prismtico, e o acionamento da sada ocorrer quando o
objeto a ser detectado interromper este feixe.

A deteco de objetos transparentes, tais como: garrafas plsticas,


vidros, planos, etc; podem ser realizadas com a angulao do feixe em
relao ao objeto, mas sempre aconselha-se um teste prtico.
A deteco de garrafas plsticas tipo PET, requer sensores especiais
para esta finalidade.

O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser


dispostos um frente ao outro, de modo que o receptor possa
constantemente receber a luz do transmissor. O acionamento da sada
ocorrer quando o objeto a ser detectado interromper o feixe de luz.

ON

OFF

Espelho prismtico

Modelos Transmissor / Receptor em Corrente Contnua:

TO60-30GI70-S

transmissor

cabo

metlico

Imunidade Iluminao Ambiente:

TO60-30GI70-S-V1

transmissor

conector

metlico

Normalmente, os sensores pticos possuem imunidade iluminao


ambiente, pois operam em frequncias diferentes. Mas podem ser
afetados por uma fonte muito intensa, como por exemplo, uma lmpada
fluorescente de 40W a 15cm do sensor, ou um raio solar incidindo
diretamente sobre as lentes.
Luz Fluorescente
Sensores
Intensidade
Convencionais
Alta Frequncia
da Luz
Sensores Fotoeltricos
Luz
Refletida
Infravermelho
Fluorescente

Nota: Para outros modelos consulte nossa engenharia de aplicaes.

Modelos Refletivos em Corrente Contnua:

Dados Tcnicos:

Modelos NPN e PNP

Sada

Conexo

Tubo

OR6K-30GI70-A

NPN

cabo

metlico

OR60K-30GI70-A-V1

NPN

conector

metlico

OR6K-30GI70-A2

PNP

cabo

metlico

OR6K-30GI70-A2-V1

PNP

conector

metlico

Funo

Conexo

Para a deteco de objetos brilhantes ou com superfcies polidas, tais


como: engradados plsticos para vasilhames, etiquetas brilhantes, etc;
cuidados especiais devem ser tomados, pois o objeto neste caso pode
refletir muito intensamente o feixe de luz.
Atuando assim, como se fosse o espelho prismtico, no ocasionando a
interrupo do feixe de luz, confundindo o receptor, ocasionando uma
falha de deteco.

Distncia sensora nominal ................................................................ 60


Tipo de luz ......................................................................... infravermelha
Ajuste de sensibilidade .......................................... potencimetro 1 volta

Alinhamento:
Para que a barreira funcione corretamente necessrio que o
transmissor e o receptor estejam perfeitamente alinhados um de frente
para o outro.

Tubo

RO

TO

Montagem Angular:

Modelos Fotosensor Corrente Alternada:


Modelos CA

Deteco de Objetos Brilhantes:

Consiste na montagem do eixo sensor-espelho de forma angular entre


10 a 30 em relao ao eixo perpendicular ao objeto.

Frequncia(Hz)
3K

10K

100K

1M

TO

OR6K-30GI70-W3A

NO

cabo

metlico

OR6K-30GI70-W3F

NC

cabo

metlico

RO

Meio de Propagao:

Referncias:
Distncia sensora nominal ..................................................... 6m OR6K
Alvo padro............................................. espelho prismtico ESP-50x60
Tipo de luz ........................................................................ Infravermelha
Ajuste de sensibilidade ...................................................... no equipado

Deteco de Objetos Pequenos:

Objeto

Nota: Para outros modelos consulte nossa engenharia de aplicaes.

Espelho

Sensor

Situao que no acontece quando a luz refletida diretamente por um


objeto, onde o feixe de luz se espalha em vrios ngulos.
A distncia sensora para os modelos refletivos em funo do tamanho
(rea de reflexo) e do tipo de espelho prismtico utilizado.

FEIXE DE LUZ

ESPELHO
PRISMTICO

Entende-se como meio de propagao, o meio onde a luz do sensor


dever percorrer. A atmosfera, em alguns casos, pode estar poluda com
partculas em suspenso, dificultando a passagem da luz.
A tabela abaixo apresenta os fatores de atmosfera que devem ser
acrescidos no clculo da distncia sensora assegurada (Sa).
Condies

Ajuste de Sensibilidade:

Espelho Prismtico:
O espelho prismtico possui pequenos prismas com superfcies
anguladas a 45, fazendo com que os feixes da luz emitida e refletida
sejam paralelos retornando o mximo de luz possvel para o sensor.

Quando um objeto possui dimenses reduzidas abaixo das mnimas


recomendadas para o sensor, o feixe de luz contorna o objeto e atinge o
receptor, que no acusa o seu acionamento. Nestes casos deve-se
utilizar sensores com distncia sensora menor que consequentemente
permitem a deteco de objetos menores, ou utilizar obturadores de luz.

Procedimento de Ajuste:
Instale o sensor em um suporte em seguida alimente-o conforme
diagrama de conexes do modelo utilizado,
Posicione o espelho em frente ao sensor, respeitando a distncia
mxima admissvel pelo conjunto sensor / espelho,
Agora mova o espelho prismtico para cima e para baixo, para
esquerda e direita; afim de explorar todo o campo de deteco,
sempre observando o acionamento do sensor pelo seu led,
Fixe o espelho no centro do campo observado, prevenindo o bom
funcionamento do sistema sob vibrao,
Observe se a superfcie do espelho est perpendicular ao eixo do
feixe de luz,
Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado,
buscando o pior caso para deteco, com o menor objeto a ser
detectado, ou com a superfcie mais polida do objeto voltada para o
sensor,
Caso exista uma superfcie muito polida que no permita a
interrupo do feixe de luz, deve-se ento inclinar o feixe de luz em
relao a superfcie polida,
Verifique agora a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o
objeto a ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao
do sensor.

Os receptores possuem um potencimetro de ajuste de sensibilidade


que permite reduzir o ganho do receptor para viabilizar a deteco de
objetos pequenos ou translucidos.
Observe que o potencimentro opera com 1 volta e deve ser autado com
um chave de fenda adequada.

AJUSTE DE
SENSIBILIDADE

Fatm

Ar puro, podendo ter umidade sem condensao

Fumaa e fibras em suspenso, com alguma


condensao

0,4 a 0,6

Fumaa pesada, muito p em suspenso e alta


condensao

0 a 0,1

Contaminao das Lentes:


Os sensores fotoeltricos tambm esto sujeitos a poeira e umidade
portanto, deve-se promover periodicamente a limpeza dos espelhos e
das lentes. Apesar do grau de proteo dos sensores pticos permitir at
respingos dgua, deve-se evitar o acmulo de lquidos junto as lentes,
pois poder provocar um acionamento falso, interrompendo o feixe de
luz.

Procedimento de Alinhamento e Ajuste:


Instale o transmissor e o receptor em seus suportes um frente ao
outro e alimente-os conforme diagrama de conexes do modelo
utilizado, e posicione o ajuste de sensibilidade no mximo girando o
potencimetro no sentido horrio,
Observe a distncia mxima admissvel entre as unidades e verifique
o perfeito alinhamento com o feixe de luz,
Agora mova o receptor para cima e para baixo, para esquerda e
direita; afim de explorar todo o campo de deteco, sempre
observando o acionamento do sensor pelo seu led,
Fixe o sensor no centro do campo observado, prevenindo o bom
funcionamento do sistema sob vibrao,
Coloque ento o objeto na posio em que deve ser detectado,
buscando o pior caso para deteco, com o menor objeto a ser
detectado, ou o objeto transparente ou transluciodo,

Folha 2/2

Nota:
Para maiores informaes sobre as cargas dos sensores vide manuais
de instrues completos em nosso web site: www.sense.com.br
Cargas de Sensores em Corrente Contnua
Cargas de Sensores em Corrente Alternada e CA/CC

3000000244D - 11 / 03

Cor dos cabos: BN marrom - BK preto - BU azul - WH branco -GN/YE verde/ amarelo - Funo de Sada: NO - Normalmente Aberto e NC - Normalmente Fechado.

Modelos
RO60-30GI70-A-J

Reduza o ajuste girando o potencimetro no sentido anti-horrio at


que o led apague, indicando a interrupo do feixe,
Caso o objeto a ser detectado seja opaco ou grandes dimenses, o
feixe de luz ir interromper mesmo que o ajuste de sensibilidade
esteja no mximo e assim deve permanecer para dar maior
estabilidade mesmo em caso de acumulo de poeira nas lentes,
J para os objetos translucidos, transparentes ou de dimenses
reduzidas a interrupo do feixe de luz somente ocorrer com a
diminuio da sensibilidade, girando o potencimetro no mnimo,
Se mesmo assim o objeto no interrompe o feixe de luz, deve-se
ento instalar um obturador de luz no transmissor e talvez outro no
receptor, consulte nosso depto de Engenharia de Aplicaes,
Confira a estabilidade da deteco introduzindo e retirando o objeto a
ser detectado varias vezes observando a clara sinalizao do sensor,

Sistema Refletivo: