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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

rgos de Maquinas

Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC Concepo e Fabrico


Assistidos por Computador

Bibliografia
Simes Morais, Jos Almacinha, Texto de Apoio
Disciplina de Desenho de Construo Mecnica
(MiEM), AEFEUP, 2007
Arlindo Silva, Joo Dias, Lus Sousa, Desenho tcnico
moderno, ISBN: 972-757-260-X, FCA Editora, 2002
Simes Morais, Desenho tcnico bsico 3, ISBN:
972-96525-2-X, Porto Editora, 2006

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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Sumrio
Ligaes Mecnicas
Chumaceiras de Escorregamento e de Rolamento
(Rolamentos)
Ligaes com Peas Roscadas
Sistema de Designao para Elementos de Fixao (ISO
8991: 1986)
Classe de Material de Peas Roscadas
Parafusos
Pernos
Porcas
Anilhas
Ligaes com Peas Roscadas
Produo de furos passantes, caixas e escareados
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Sumrio

Ligaes com Pinos


Anis Elsticos
Pontas de Veio e Enchavetamentos
Acoplamentos por Estrias
Chumaceiras de Escorregamento e de Rolamento
Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica
Engrenagens
Ligaes por Rebites
Soldadura
Molas

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Ligaes Mecnicas
Elementos de
Ligao
Mecnicos

por dobragem de juntas


(Ligaes
fixas)

(Ligaes
fixas)

Elementos de ligao
mecnicos so rgos
que materializam
funes mecnicas
elementares: ligaes
fixas, articulaes,
guias, ligaes
elsticas.
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com pinos (cavilhas)


e pinos bifurcados

(Articulaes)
(Articulaes
e guias)

com elementos estriados


(Guias)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Permanentes (no desmontveis)
Ligaes Directas (apenas intervm as peas a ligar)

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Ligaes Permanentes (no desmontveis)
Ligaes Directas (apenas intervm as peas a ligar)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Permanentes (no desmontveis)
Ligaes Indirectas (necessrio recorrer a outra pea ou
elemento intermedirio)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Permanentes (no desmontveis)
Ligaes Indirectas (necessrio recorrer a outra pea ou
elemento intermedirio)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Directas

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Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Directas

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)

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Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)

Peas roscadas
(continuao).

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)

Ligaes com enchavetamentos forados

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Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)
Ligaes com enchavetamentos forados

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)

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Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)

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Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)

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Ligaes Desmontveis
Ligaes Completas (sem movimento relativo)
Ligaes Indirectas (utilizao de outra pea)
Ligaes com pinos
(ou cavilhas)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Translao (Articulaes)

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Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Translao (Articulaes)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Rotao (Guias)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Rotao (Guias)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Rotao (Guias)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Rotao (Guias)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Rotao (Guias)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Parciais (com movimento relativo)
Ligaes Sem Rotao (Guias)

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Ligaes Mecnicas
Ligaes Desmontveis
Ligaes Elsticas

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Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento

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Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento

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Ligaes com Peas Roscadas


As peas roscadas podem ser utilizadas para:
fixao, em ligaes desmontveis de duas ou mais peas;
transmisso de movimento entre peas ou grupos de peas;
vedao.
Roscas so ranhuras (ou relevos - filetes
da rosca) superficiais, de seco constante,
dispostas de forma helicoidal, praticadas em
peas cilndricas (ou por vezes cnicas)
rosca exterior ou rosca macho ou em
peas com furos cilndricos (ou
excepcionalmente cnicos) rosca interior
ou rosca fmea.

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Ligaes com Peas Roscadas


Caractersticas das hlices:

Dimetro d;
Passo helicoidal Ph;
ngulo de inclinao ;
Sentido do enrolamento da hlice.

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Ligaes com Peas Roscadas


Gerao:
Combinao de movimentos de rotao e de translao
uniformes.

Pea
cilndrica

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Ligaes com Peas Roscadas


Nmero de filetes e passos:
A rosca mais comum a rosca simples ou de uma entrada
(filete), sendo utilizada, por exemplo, em elementos de fixao.
A rosca mltipla ou de vrias entradas (filetes) dupla, tripla,
etc. utilizada, por exemplo, para a transmisso de
movimento.

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Nmero de filetes e passos:

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Dimetro nominal

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Perfis dos filetes:

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Perfis dos filetes:
A rosca de perfil triangular a que apresenta as
caractersticas funcionais que melhor se adequam ao
comportamento requerido para os elementos de fixao.

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Roscas para a transmisso de movimento:

Rosca de perfil trapezoidal (Tr) utilizada em mecanismos de transmisso de


movimento e parafusos de comando de mecanismos, em geral. Permite a
transmisso de esforos importantes.
Rosca de perfil em dente de serra (S) utilizada em casos de fortes esforos
unilaterais, por exemplo: em prensas e na indstria mineira.
Rosca de perfil quadrado a mesma utilizao da rosca trapezoidal. No
normalizada. Actualmente, muito pouco utilizada, por ser frgil e difcil de maquinar.
Rosca de perfil redondo (Rd) muito robusta, utilizada para suportar choques e
cargas muito elevadas, por exemplo, em veculos ferrovirios, mas tambm em
fusos de manobra de vlvulas e mangueiras. A sua fabricao muito delicada.
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Ligaes com Peas Roscadas


Roscas de Perfil Triangular
Rosca Whitworth ou rosca inglesa (W)
Em 1841, Sir Joseph Whithorth estabeleceu
um sistema de dimetros e passos de rosca
normalizados, em unidades do sistema ingls.
Rosca Whitworth normal BSW ou W
Rosca Whitworth fina

BSF

Actualmente, a rosca Whitworth normal (W) pouco utilizada em


construo mecnica. No entanto, a rosca inglesa continua a ser aplicada
na ligao de tubos (Rosca Gs).
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Roscas de Perfil Triangular
Rosca SI
A rosca SI foi normalizada (em 1898) em
unidades do Sistema Internacional, com base
na rosca Sellers ou rosca US, desenvolvida
originalmente, em 1864, por William Sellers.
Deixou de ser utilizada.

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Roscas de Perfil Triangular
Em 1944 iniciou-se um processo de unificao:

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca mtrica ISO
O perfil do filete da rosca mtrica ISO um tringulo equiltero com
um ngulo do filete, = 60.

Em desenho, o dimetro interior pode ser considerado como: di = d P ou di


0,8 d.
A execuo do furo liso prvio no qual se vai abrir uma rosca deve ser feita com
uma broca de dimetro di = d P.
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Roscas de Perfil Triangular
Rosca mtrica ISO

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca mtrica ISO

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca mtrica ISO

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca mtrica ISO

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca mtrica ISO

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca Whitworth ou rosca inglesa
Rosca Whitworth normal (BS 84)
Pouco utilizada em Construo mecnica.
Foi substituda pela rosca de perfil ISO, de uso
generalizado em todo o mundo.
Dimetro nominal em polegadas, e/ou em
fraces de polegada, antecedido da letra W.
Passo em nmero de fios por polegada, o que
corresponde a um passo P = 25,4 / n de fios [mm].
ngulo do perfil = 55.
A rosca inglesa continua a ter uma grande aplicao na ligao de
tubos roscveis para canalizaes, sendo designada por Rosca
Gs.

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca Whitworth ou rosca inglesa
Rosca para tubos [ISO 7 (estanque); ISO 228 (no estanque)]
Rosca inglesa de passo fino,
designada pela letra G, no caso de
roscas no estanques, ou R, no caso
de roscas estanques, seguida do valor
do dimetro interior do tubo expresso
em polegadas, ex.: ISO 228 - G 1 1/2

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Roscas de Perfil Triangular
Rosca Whitworth ou rosca inglesa
Rosca para tubos [ISO 7 (estanque); ISO 228 (no estanque)]

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Ligaes com Peas Roscadas


Roscas de Perfil Triangular
Roscas americanas Roscas de perfil unificado UN e UNR
Forma do perfil da rosca
Roscas exteriores UN e UNR Os perfis tm as cristas planas, embora se
possa considerar como opcional uma crista arredondada tangente linha recta
da crista de comprimento 0,125 P do perfil de base.
Rosca exterior UN Rosca com um fundo plano mas, para evitar o desgaste
das cristas das ferramentas de roscar, opcional um fundo arredondado
disposto abaixo do comprimento 0,25 P do perfil de base.

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Roscas de Perfil Triangular
Roscas americanas Roscas de perfil unificado UN e UNR
Forma do perfil da rosca
Rosca exterior UNR Rosca com um fundo curvo contnuo, com raio de
curvatura R 0,108 P, sem inverso de tangentes nos flancos do filete de
interseco do dimetro interior do perfil de base.

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Roscas de Perfil Triangular
Roscas americanas Roscas de perfil unificado UN e UNR
Forma do perfil da rosca
Rosca interior UN Rosca com um fundo plano, embora seja opcional poder
arredondar-se o contorno para alm do comprimento 0,125 P do perfil de base.

Rosca interior UNR no existe.

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Roscas de Perfil Triangular
Roscas americanas Roscas de perfil unificado UN e UNR

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Roscas de Perfil Triangular
Roscas americanas Roscas de perfil unificado UN e UNR

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Representao de roscas
Designaes normalizadas:
A designao das roscas de peas roscadas inclui:
Abreviatura do tipo da rosca (smbolo normalizado, ex: M, G, Tr,
etc.);
Dimetro nominal (d) da rosca que, em geral, corresponde ao
dimetro do cilindro exterior das roscas exteriores (ou roscas
macho).
e, se necessrio:
Passo (L) de rosca (Lead), em milmetros;
Passo (P) do perfil pode ser grosso (normal) ou fino (s neste
caso deve ser assinalado), em milmetros;
Sentido da rosca Rosca direita (em geral, no se indica, mas se
necessrio RH right hand); Rosca esquerda (sempre indicada
por LH left hand).
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Representao de roscas
Designaes normalizadas:
A designao das roscas de peas roscadas inclui:
indicaes complementares:
Classe de tolerncia, de acordo com a norma internacional
correspondente;
Comprimento de acoplamento (S = curto; L = longo; N = normal)
comprimento axial no qual duas roscas conjugadas (exterior e
interior) esto em contacto;
Nmero de entradas (quando diferente de 1);
Comprimento (b) da rosca em geral, o comprimento til de
rosca, a menos que os filetes de rosca incompletos sejam
necessrios em termos funcionais.

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Representao de roscas
Designaes normalizadas
Exemplos:
Roscas mtricas de perfil ISO
M20
rosca de 20 mm de dimetro e passo grosso
M20 x 1,5
rosca de 20 mm de dimetro e passo fino 1,5 mm
M20 x 2 6G/6h LH
rosca de 20 mm de dimetro, com passo fino de 2 mm,
classe de tolerncia 6G/6h e esquerda
M20 x L3 P1,5 6H S rosca de 20 mm de dimetro, com passo de rosca
3 mm, passo de perfil 1,5 mm, classe de tolerncia 6H
e comprimento de acoplamento curto
Roscas mtricas de perfil SI
20 x 3 SI

rosca de 20 mm de dimetro e passo fino 3 mm

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Representao de roscas
Designaes normalizadas
Exemplos:
Roscas inglesas (whitworth)
W 1 1/2
W 1 1/4 9
G 1/2 A
R 1/2
Rp 1/2
Rc 1/2

rosca normal (BSW) de 1 de dimetro


rosca fina (BSF) de 1 de dimetro e passo de 9 fios por
polegada
rosca exterior cilndrica para tubos, no estanque, de de
dimetro e grau de tolerncia A
rosca exterior cnica para tubos, estanque, de de dimetro
rosca interior cilndrica para tubos, estanque, de de dimetro
rosca interior cnica para tubos, estanque, de de dimetro
(excepcional)

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Representao de roscas
Designaes normalizadas
Exemplos:
Roscas americanas de perfil unificado
3/8 - 16 UNC
#10 - 24 UNC
3/8 - 24 UNF
3/8 - 32 UNEF

rosca normal (UNC) de 3/8 de dimetro e passo de 16 fios por


polegada
rosca normal (UNC) de tamanho 10 (0,1900 de dimetro) e
passo de 24 fios por polegada
rosca fina (UNF) de 3/8 de dimetro e passo de 24 fios por
polegada
rosca extrafina (UNEF) de 3/8 de dimetro e passo de 32 fios
por polegada

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Ligaes com Peas Roscadas


Representao de roscas
Designaes normalizadas
Exemplos:

As roscas de passo fino so utilizadas em peas com paredes finas,


parafusos de regulao, casos em que o comprimento da rosca muito curto,
para ligaes mais estveis.
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Ligaes com Peas Roscadas


Representao de roscas
Em desenho:

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Ligaes com Peas Roscadas


Representao de roscas
Em desenho:

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Ligaes com Peas Roscadas


Representao de roscas
Em desenho:

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Ligaes com Peas Roscadas


Representao de roscas
Em desenho:

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Ligaes com Peas Roscadas

Produo de rosca exterior:

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Ligaes com Peas Roscadas

Produo de rosca exterior:

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Ligaes com Peas Roscadas

Produo de rosca exterior:

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Ligaes com Peas Roscadas

Produo de rosca interior:

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Sistema de Designao para Elementos de


Fixao (ISO 8991: 1986)

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Sistema de Designao para Elementos de


Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplos:
Parafuso H ISO 4014 - M12 x 80 - 8.8
Parafuso de cabea hexagonal (H)
Norma ISO 4014 (c/ corpo parcialmente roscado)
Rosca mtrica (M) de dimetro nominal d = 12 mm
Comprimento nominal l = 80 mm
Classe do material 8.8 (ao c/ Rm = 800 MPa e Re = 640 MPa)
Parafuso H ISO 8676 - M12 x 1,5 x 100 - 10.9
Parafuso de cabea hexagonal (H)
Norma ISO 8676 (c/ corpo totalmente roscado)
Rosca mtrica (M) de dimetro nominal d = 12 mm
Passo fino P = 1,5 mm
Comprimento nominal l = 100 mm
Classe do material 10.9 (ao c/ Rm = 1000 MPa e Re = 900 MPa)
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FEUP/DEMEGI/SDI

Sistema de Designao para Elementos de


Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplos:
Parafuso H ISO 4014 - M12 x 80 - 8.8 - A2P
Parafuso de cabea hexagonal (H)
Norma ISO 4014 (c/ corpo parcialmente roscado)
Rosca mtrica (M) de dimetro nominal d = 12 mm
Comprimento nominal l = 80 mm
Classe do material 8.8 (ao c/ Rm = 800 MPa e Re = 640 MPa)
Revestimento electroltico, segundo ISO 4042, smbolo A2P
[zincado, espessura mnima de revestimento de 5 m, acabamento
opcional e passivao por tratamento com cromato, de cor tpica B, C
ou D (proteco por oxidao)]
Porca H ISO 4032 - M12 - 8
Porca hexagonal (H)
Norma ISO 4032 [porca de estilo 1 (corrente)]
Rosca mtrica (M) de dimetro nominal d = 12 mm
Classe do material 8 (ao c/ Rm = 800 MPa)
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Sistema de Designao para Elementos de


Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplos:
Pino cilndrico ISO 2338 - 6m6 x 30 - St
Pino cilndrico
Norma ISO 2338 (no temperado)
dimetro nominal d = 6 mm
Classe de tolerncia m6
Comprimento nominal l = 30 mm
Material: St (ao c/ dureza de 125 HV30 a 245 HV30)
Anilha ISO 7090 - 8 - 140 HV
Anilha plana
Norma ISO 7090 (srie normal, com chanfro)
tamanho nominal 8 mm
Material: ao com dureza no inferior a 140 HV

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Sistema de Designao para Elementos de


Fixao (ISO 8991: 1986)
O Tipo do produto uma noo relativa ao nvel de confiana
nas caractersticas quer geomtricas quer mecnicas. A
norma NF E 25-003: 1982 define o Tipo (1, 2 e 3) como uma
noo essencialmente ligada segurana de funcionamento.
O Grau do Produto (A, B, C ou F) refere-se qualidade do
produto e ao tamanho das tolerncias, onde o grau A o mais
exacto e o grau C o menos exacto (ISO 4759-1).
O Estilo (1 e 2) baseia-se na altura da rosca das porcas, sendo
decisivo para as propriedades mecnicas (ISO 2320), onde o
estilo 1 (0,8 d m < 0,9 d) o corrente e o estilo 2, com uma
altura 10% maior (0,9 d m < 1,1 d) relativo s porcas altas.

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Sistema de Designao para Elementos de


Fixao (ISO 8991: 1986)
Exemplo de certificado de
ensaio de um parafuso:

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Peas Roscadas: Classe de Material

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Peas Roscadas: Classe de Material

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FEUP/DEMEGI/SDI

Peas Roscadas: Classe de Material

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Parafusos

Nomenclatura:

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Parafusos

Nomenclatura:

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Parafusos

Nomenclatura:

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FEUP/DEMEGI/SDI

Parafusos

Nomenclatura:

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83

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Parafusos

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Parafusos

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Parafusos

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Parafusos

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Parafusos

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Parafusos

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CFAC: rgos de Maquinas

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Parafusos

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CFAC: rgos de Maquinas

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Parafusos

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91

CFAC: rgos de Maquinas

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Parafusos

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46

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Parafusos

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Parafusos

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CFAC: rgos de Maquinas

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Parafusos

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Parafusos
Parafusos de presso e de guiamento (set screws):
Para aplicaes especiais (ex.: fixao por presso,
guiamento, regulao, etc.) , utilizam-se parafusos com pontas
de caractersticas apropriadas.
As pontas tm formas apropriadas ao funcionamento
pretendido (pontas rebaixadas, chanfradas, cavadas, etc.).
As cabeas destinam-se, apenas, manobra dos
parafusos. Logo, as suas dimenses so reduzidas ou
pode mesmo no haver cabea.
O corpo (ou espiga) , em geral, roscado ao longo de todo
o seu comprimento, sendo habitual haver uma gola junto
cabea. A rosca mtrica de perfil ISO.
O comprimento dos parafusos deve ser escolhido de entre a
srie de comprimentos normalizados at 160 mm.
Por vezes, as pontas tm tratamentos especiais
(endurecimento por tmpera) para melhor poderem satisfazer
as funes mecnicas que lhes so impostas.
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CFAC: rgos de Maquinas

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48

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Parafusos
Parafusos de presso e de guiamento (set screws):

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Parafusos
Parafusos de presso e de guiamento (set screws):

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CFAC: rgos de Maquinas

98

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Parafusos
Parafusos de presso e de guiamento (set screws):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

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Parafusos
Parafusos de presso e de guiamento (set screws):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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CFAC: rgos de Maquinas

100

50

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Parafusos
Parafusos de presso e de guiamento (set screws):

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CFAC: rgos de Maquinas

101

CFAC: rgos de Maquinas

102

Pernos

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51

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Porcas
Nomenclatura:

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CFAC: rgos de Maquinas

103

CFAC: rgos de Maquinas

104

Porcas
Nomenclatura:

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52

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Porcas
Nomenclatura:

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CFAC: rgos de Maquinas

105

CFAC: rgos de Maquinas

106

Porcas
Nomenclatura:

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53

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Porcas

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CFAC: rgos de Maquinas

107

CFAC: rgos de Maquinas

108

Porcas

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Porcas

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CFAC: rgos de Maquinas

109

CFAC: rgos de Maquinas

110

Porcas

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Porcas

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CFAC: rgos de Maquinas

111

CFAC: rgos de Maquinas

112

Porcas

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Porcas

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CFAC: rgos de Maquinas

113

CFAC: rgos de Maquinas

114

Porcas

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57

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anilhas

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115

CFAC: rgos de Maquinas

116

Anilhas

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CFAC: rgos de Maquinas

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Anilhas

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117

CFAC: rgos de Maquinas

118

Anilhas

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anilhas

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CFAC: rgos de Maquinas

119

CFAC: rgos de Maquinas

120

Anilhas

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anilhas

ONDULADAS
DIN 137;

NF E 27-620

Anilhas com actuao idntica


das anilhas de mola cnica, mas
com resultados mais modestos.

Exemplo de designao:
Anilha elstica ondulada,
de 2 ondas NF E 27-620
10 440 HV

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Ligaes com Peas Roscadas

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61

CFAC: rgos de Maquinas

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Ligaes com Peas Roscadas

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CFAC: rgos de Maquinas

123

Ligaes com Peas Roscadas

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CFAC: rgos de Maquinas

124

62

CFAC: rgos de Maquinas

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Ligaes com Peas Roscadas

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CFAC: rgos de Maquinas

125

Produo de furos passantes, caixas e


escareados

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CFAC: rgos de Maquinas

126

63

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Produo de furos passantes, caixas e


escareados

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CFAC: rgos de Maquinas

127

Peas Roscadas: Exemplos de Representao

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CFAC: rgos de Maquinas

128

64

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Peas Roscadas: Exemplos de Representao

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CFAC: rgos de Maquinas

129

Peas Roscadas: Exemplos de Representao

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CFAC: rgos de Maquinas

130

65

CFAC: rgos de Maquinas

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Ligaes com Pinos


Pino (cavilha ou passador): pequena pea metlica, em geral,
de seco circular.
As ligaes por pinos so desmontveis e muito simples. No
podem ser usados em ligaes sujeitas a esforos elevados.
Um pino pode ser utilizado como elemento de:

Fixao (resistente toro e ao corte) de uma pea;.


Posicionamento de uma pea relativamente a outra;
Articulao usando cavilhas de articulao para pistes, etc;
Suspenso de barras, discos e rolos;
Fixao de molas;
Limitao de foras aplicadas, caso de pinos fracturveis;
Segurana, para evitar o desaparafusamento espontneo de
parafusos e porcas;
Centragem pela utilizao de pinos cnicos;
Limitao de cursos; ...
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131

Ligaes com Pinos

Os materiais dos pinos so mais resistentes


do que os das peas a ligar.
Em geral, as superfcies laterais dos pinos so
cilndricas ou cnicas.
Quando sujeitos a vibraes, os pinos devero
ser imobilizados.
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132

66

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos:
Norma: ISO 2339: 1986 Taper pins, unhardened
Forma e material:
Pea metlica com forma de um cone alongado, de
conicidade C = 1:50 e topos boleados.
O valor nominal do pino o seu dimetro menor d (c/
tolerncia h10 ou a11, c11 e f8 p/ encomenda).
Material: ao de corte fcil, com durezas entre 125 e 245 HV,
indicado por St.
Tipos de acabamento de superfcie:
Tipo A (rectificados): rugosidade Ra = 0,8 m
Tipo B (torneados): rugosidade Ra = 3,2 m

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133

Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos:
Aplicaes:
Fixao
A ligao, em rotao e em translao, de um cubo de roda (ou
de um anel) com um veio.
Observao:
O furo deve ser aberto com as duas peas montadas, usando
uma broca com um dimetro = d do pino (c/ toler. H13, p/ d 1,2
e H14, p/ d > 1,2). O furo deve ser acabado com um mandril
cnico com as duas peas montadas.
Sendo d1 o dimetro do veio, devem usar-se pinos com
dimetros: d = d1 / 3,3 a d1 / 5.
O pino fica ligado por atrito. Trata-se de uma ligao que pode
ser desmontada, mas no c/ muita frequncia.
Dimetro exterior D de um cubo ligado c/ o veio, sob toro:
- D = 2 d1, c/ cubo de ao (St) ou ao vazado;
- D = 2,5 d1, c/ cubo de ferro fundido cinzento.
Limitao de movimento
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134

67

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos:

Designao:
Pino cnico ISO 2339 tipo d l mat
Pino cnico ISO 2339 A 6 30 - St
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Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos com Furo Roscado (no temperados):
Norma: ISO 8736: 1986 Taper pins with internal thread,
unhardened
Forma e material:
Na extremidade de maior dimetro, existe um furo alargado,
no incio, e depois roscado, para facilitar a extraco do pino.
Ao de corte fcil, com durezas entre 125 e 245 HV, indicado
por St.
Tipos de acabamento de superfcie:
- Tipo A (rectificados): rugosidade Ra = 0,8 m;
- Tipo B (torneados): rugosidade Ra = 3,2 m.

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136

68

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos com Furo Roscado:
Dimenses:
O valor nominal do pino o seu dimetro menor d.
Furo aberto com as duas peas montadas, usando uma broca
com um dimetro igual ao dimetro nominal do pino, e
acabado com um mandril cnico.
Aplicaes:
Idnticas s dos pinos cnicos simples, com a vantagem de
estes pinos poderem ser mais facilmente extrados.
O comprimento de contacto do pino cnico, em cada uma
das duas peas, deve ser maior ou igual a d.

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Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos com Furo Roscado:

Designao:
- Pino cnico ISO 8736 tipo d l mat.
- Pino cnico ISO 8736 A 6 30 - St
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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos com Rosca Exterior (no temperados):
Norma: ISO 8737: 1986 Taper pins with external thread,
unhardened
Forma e material:
Pinos de posio cnicos constitudos por um corpo
tronco-cnico, com uma conicidade de 1:50, e uma ponta
roscada com uma salincia na extremidade.
Podem ter duas formas distintas:
- Forma A, que tem a ponta roscada junto do maior dimetro
do corpo cnico (ISO 8737).
- Forma B, que tem a ponta roscada junto do menor dimetro
do corpo cnico (actualmente no normalizada).
Fabricados em ao de corte fcil, com durezas entre 125 e 245
HV, indicado
por St.

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Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos com Rosca Exterior:
Dimenses:
O valor nominal do pino o seu dimetro menor d.
O furo deve ser acabado com um mandril cnico com as
duas peas montadas.
Aplicaes:
Posicionamento, com centragem, de duas peas.
- Os pinos ISO 8737 (forma A) so os mais usados. A
pequena conicidade assegura uma boa aderncia por atrito.
- Os pinos de forma B, usados quando h vibraes.

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Cnicos com Rosca Exterior:

Designao:
- Pino cnico ISO 8737 d l - material
- Pino cnico ISO 8737 6 50 - St
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Ligaes com Pinos


Pinos Cilndricos:
Normas:
- ISO 2338: 1997 Parallel pins, of unhardened steel and
austenitic stainless steel
- ISO 8734: 1986 Parallel pins, of hardened steel and
martensitic stainless steel
Forma e material:
Os topos chanfrados podem ser ligeiramente encovados.
- Pinos ISO 2338: ao no temperado (St) (durezas: 125 a
245 HV30), e ao inox (A1), c/ durezas entre 210 e 280 HV30.
- Pinos ISO 8734: ao temperado (St) [durezas: 550 a 650
HV30 - tmpera total (tipo A) ou 600 e 700 HV1 - tmpera
superficial (tipo B)] e ao inox (C1), com durezas entre 460 e
560 HV30.

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CFAC: rgos de Maquinas

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Ligaes com Pinos


Pinos Cilndricos:
Dimenses:
Em furos transversais de veios com dimetro D, usar
pinos com dimetros: d = D / 3,3 a D / 5.
Aplicaes:
Em ligaes que transmitem potncias relativamente
pequenas. Quando solicitado por foras de corte dever ser
montado com um ajustamento G7/m6 (o que relativamente
caro). As suas principais aplicaes so:
No acoplamento veio cubo: Designado por chaveta
redonda. Usar uma broca de d0 < d, e mandrilar para uma
tolerncia d H7. Utilizar como valores prticos: d = 0,13 D a
0,16 D ; l = 1 D a l = 1,5 D.
Como pino de posicionamento: Dois furos bem
distantes, para neles alojar pinos cilndricos. Se os furos forem
acabados, em simultneo, com um s mandril, a pea no
desmontvel aquela em que o furo cego.
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Ligaes com Pinos


Pinos Cilndricos:

Designao:
- Pino cilndrico ISO 2338 d l material
- Pino cnico ISO 2338 6 m6 30 St
- Pino cilndrico ISO 8734 - d l - tipo - material
- Pino cnico ISO 8734 6 30 A - St
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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Cilndricos com Furo Roscado:
Normas:
- ISO 8733: 1997 Parallel pins with internal thread of
unhardened steel and austenitic stainless steel
- ISO 8735: 1997 Parallel pins with internal thread of
hardened steel and martensitic stainless steel
Forma:
Uma das extremidades pode ser boleada (ISO 8735 tipo A)
ou com chanfro (ISO 8733 e ISO 8735 tipo B) de 15 e
alturas c.
A outra extremidade tem um chanfro e um furo alargado, no
incio, e depois roscado.
Na superfcie cilndrica, nos pinos ISO 8733 e ISO 8735 tipo
A, pode haver uma pequena faceta plana ou ranhura para
facilitar a evacuao do ar, quando se introduz o pino num furo
cego.
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CFAC: rgos de Maquinas

145

Ligaes com Pinos


Pinos Cilndricos com Furo Roscado:
Material:
- Pinos ISO 8733: ao no temperado (St), durezas entre
125 e 245 HV30 e ao inox (A1), durezas entre 210 e 280
HV30.
- Pinos ISO 8735: ao temperado (St), durezas entre 550 e
650 HV30 [tmpera total (tipo A)] ou 600 e 700 HV1 [tmpera
superficial (tipo B)], e ao inoxidvel (C1), com durezas entre
460 e 560 HV30.
- Pino ISO 8733: ao no temperado (St) ou ao inox
austentico (A1), e topos chanfrados.
- Pino ISO 8735 de ao temperado:
- Tipo A - ao c/ tmpera total (St) ou ao inoxidvel
martenstico (C1), e topo boleado.
- Tipo B - ao c/ tmpera superficial (St) e topo plano c/
chanfro.
Aplicaes: Idnticas s dos pinos cilndricos simples (d m6),
mas mais fceis de extrair.
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CFAC: rgos de Maquinas

146

73

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Cilndricos com Furo Roscado:

Designao:
- Pino cilndrico ISO 8733 d l mat.
- Pino cilndrico ISO 8733 6 30 St
- Pino cilndrico ISO 8733 6 30 A1
- Pino cilndrico ISO 8735 - d l - tipo - mat.
- Pino cilndrico ISO 8735 6 30 A St
- Pino cilndrico ISO 8735 6 30 C1
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147

Ligaes com Pinos


Pinos Elsticos:
Normas:
- ISO 8752: 1997 Spring-type straight pins Slotted, heavy
duty
- ISO 13337: 1997 Spring-type straight pins Slotted, light
duty
Forma e material:
Pea cilndrica oca com fenda longitudinal. As suas
extremidades so chanfradas.
Pinos so produzidos em duas sries:
- Srie pesada ou espessa (ISO 8752), de utilizao mais
frequente.
- Srie leve ou fina (ISO 13337), para utilizao em peas
delicadas.
Material: chapa de ao de mola (St e inoxidveis A e C), c/
tratamento trmico, apresentando grande resistncia mecnica
e alta resilincia.
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148

74

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FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos Elsticos:
Aplicaes:
Usar furos de dimetros com tolerncias largas (H12). O pino
elstico espesso apresenta uma resistncia ao corte maior
do que a do pino cilndrico, com o mesmo dimetro nominal
(112%).
Principais aplicaes:
- Pino de posicionamento;
- Pino de posicionamento combinado com parafuso e
porca para fixao. (O pino resiste ao esforo de corte e o
parafuso ao esforo de traco.)

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149

Ligaes com Pinos


Pinos Elsticos:

Designao:
- Pino elstico ISO 8752 d l mat.
- Pino elstico ISO 8752 6 30 St
- Pino elstico ISO 13337 d l mat.
- Pino elstico ISO 13337 6 30 St
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150

75

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos com Estrias:
Normas:
- ISO 8739: 1997 Grooved pins Full-length parallel
grooved, with pilot
- ISO 8740 /1 /2 /3 /4 /5 /6 /7: 1997 Grooved pins ...
Forma e material:
Peas cilndricas ou cnicas com 3 entalhes em V dispostos
longitudinalmente na sua superfcie exterior.
Alguns pinos cilndricos estriados podem apresentar uma
cabea esfrica ou de embeber (cravos).
Materiais: ao (St), com durezas entre 125 e 245 HV30 e ao
inox austentico (A1), com durezas entre 210 e 280 HV30.

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151

Ligaes com Pinos


Pinos com Estrias:
Aplicaes (pinos econmicos):
Num furo cilndrico, so fixados firmemente devido s
deformaes produzidas pelas estrias. Deste modo, o furo
pode ser produzido com uma
tolerncia mais larga (at H12).
Principais aplicaes:
- Posicionamento;
- Articulao;
- Fixao;
- Limitador de curso;
- Pinos com cabea para fixao;
- Aplicao de cravos na fixao
de peas diversas (chapas,
dobradias, etc.) em peas
metlicas.
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152

76

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Ligaes com Pinos


Pinos com Estrias:

Designao:
- Pino com estrias norma d1 l mat.
- Pino com estrias ISO 8752 6 30 St
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153

Ligaes com Pinos


Pinos Bifurcados:
Norma: ISO 1234: 1997 Split pins
Forma e material:
O pino bifurcado (ou troo) formado por uma barra de
seco semicircular macia, dobrada de modo a formar um
olhal e com ramos de comprimentos diferentes.
O dimetro nominal d do pino bifurcado o dimetro do
furo passante onde ele dever ser alojado.
Materiais:
- St
ao;
- Cu Zn Liga de cobre-zinco (lato);
- Cu
Cobre;
- Al
Alumnio;
-A
Ao inoxidvel austentico.

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CFAC: rgos de Maquinas

154

77

CFAC: rgos de Maquinas

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Ligaes com Pinos


Pinos Bifurcados:
Aplicaes:
Para ligaes de segurana. Depois de montado, os seus
dois ramos so afastados e dobrados, para que o pino no
possa soltar-se espontaneamente.
Pino de segurana:
Usados para imobilizao
de porcas em locais de
forte trepidao (caso dos
veculos automveis).
Tambm podem ser
utilizados para a
imobilizao de pinos
de articulao.

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155

Ligaes com Pinos


Pinos Bifurcados:

Designao:
- Pino bifurcado ISO 1234 dl l material
- Pino bifurcado ISO 1234 5 50 St
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156

78

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes com Pinos


Pinos (Cavilhas) de Articulao:
Normas:
- ISO 2340: 1986 Clevis pins without head
- ISO 2341: 1986 Clevis pins with head
Forma e material:
Pequenos veios fixos que podem ter diferentes formas.
Os pinos ISO 2340 e ISO 2341 apenas tm normalizadas as
pontas planas c/ chanfro (tipo A) e com furo p/ pino
bifurcado (tipo B).
Materiais: ao de corte fcil (St), com durezas entre 125 e 245
HV.

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Ligaes com Pinos


Pinos (Cavilhas) de
Articulao:

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158

79

CFAC: rgos de Maquinas

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Ligaes com Pinos


Pinos (Cavilhas) de Articulao:
Designao:
- Pino de articulao ISO 2340 tipo d l material (Pino s/ cabea)
- Pino de articulao ISO 2340 B 20 100 St, c/ outro furo p/ pino, d l x g
lh mat.
- Pino de articulao ISO 2341 tipo d l material (Pino c/ cabea)
- Pino de articulao ISO 2341 B 20 100 St, c/ outro furo p/ pino, d l x g
lh mat.
- Pino de articulao ISO 2341 A 18 80 c/ ranhura p/ anel elstico St
- Pino de articulao ISO 2341 A 18 80 c/ ponta roscada St

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159

Anis Elsticos
Os anis elsticos (anis de segurana ou freios) permitem fazer
a fixao axial (ligao em translao), por obstculo, de um
veio com um cubo.
Os anis elsticos so encaixados em:
- ranhuras cavadas em veios;
- ranhuras cavadas em furos.
Tipos, material e acabamento:
- anis elsticos de arame (retaining
rings), de seco uniforme cilndrica (o
caso mais habitual), quadrada,
rectangular, etc.;
- anis elsticos estampados
(circlips), de seco rectangular em que
h um adelgaamento da espessura
radial, desde a seco central at s
orelhas.
Materiais: arame ou de chapa de ao de
mola, por exemplo, DIN C 67, C 75 e
Ck 75 ou AFNOR XC75 ( escolha do
fabricante).
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160

80

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
Ranhuras:
As ranhuras (canais) devero ter uma seco
apropriada forma do anel elstico, e ter arestas
vivas na zona exterior.
No caso dos anis elsticos de arame redondo (anis
elsticos de reteno), as ranhuras tm uma forma
aproximadamente semicircular.

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161

Anis Elsticos
Normas:
Actualmente, no existem ainda normas ISO sobre
este assunto.

Designao:
Anel elstico p/ (veio ou furo) norma d1 x s
Anel elstico para veio DIN 471 35 x 1,5
(anel da srie normal)
Anel elstico para furo DIN 472 35 x 1,5
(anel da srie normal)
Anel elstico para furo DIN 472 35 x 1,75 (da srie forte)
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162

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
Capacidade de carga axial:
As capacidades de carga da ranhura (FN) e do anel
elstico (FR e FRg), indicadas nos quadros, consideram
apenas a existncia de um factor de segurana 2,
em relao rotura sob tenso esttica.
As cargas FN indicadas implicam:
- uma distncia mnima nmin entre a ranhura e a
extremidade da pea;
- material com um limite mnimo de elasticidade
de Re 200 MPa;
- ranhuras com arestas vivas e uma profundidade
t igual s indicadas nos quadros.
Se a profundidade t t (quadros) e limite mnimo de
elasticidade Re Re (200 MPa):
FN = FN (t / t ) (Re / 200) kN
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163

Anis Elsticos
Capacidade de carga axial:
Os anis elsticos trabalham ao corte. As cargas FR
actuantes no anel so vlidas para aos com um
mdulo de elasticidade E = 210 000 N/mm2.
Se o mdulo de elasticidade E E:
FR = FR (E / 210 000) kN
Se a pea bloqueada tem um chanfro ou um canto
arredondado, a carga axial provoca a flexo do anel.
As cargas admissveis FRg sero inferiores a FR e so
vlidas para uma altura de chanfro g e aos com E =
210 000 N/mm2.

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CFAC: rgos de Maquinas

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82

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
Capacidade de carga axial:
Se o mdulo de elasticidade E E e a altura de
chanfro g g (quadro):
FRg = FRg ( g / g ) (E / 210 000) kN
Para evitar o efeito da flexo, deve colocar-se um anel
de calo, com arestas vivas, entre a pea e o anel
elstico.

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CFAC: rgos de Maquinas

166

Anis Elsticos
DIN 471

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83

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
DIN 471 (cont.)

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167

CFAC: rgos de Maquinas

168

Anis Elsticos
DIN 471 (cont.)

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84

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
DIN 471
(cont.)

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CFAC: rgos de Maquinas

170

Anis Elsticos
DIN 471
(cont.)

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85

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
DIN 472

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CFAC: rgos de Maquinas

171

CFAC: rgos de Maquinas

172

Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)

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173

CFAC: rgos de Maquinas

174

Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)

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87

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Anis Elsticos
DIN 472
(cont.)

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175

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Tipos de enchavetamentos:
As chavetas asseguram ligaes desmontveis de
veios com cubos, entre os quais h ajustamentos
cilndricos ou cnicos.
As chavetas so alojadas em ranhuras designadas por
escatis.
Atendendo posio da chaveta, relativamente aos
eixos do veio e do cubo, podem considerar-se:
- Enchavetamentos longitudinais;
- Enchavetamentos transversais
(evitar a utilizao em mecanismos
rotativos sujeitos a choques e vibraes).

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CFAC: rgos de Maquinas

176

88

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Nos enchavetamentos longitudinais podem ser
usados dois tipos de unies:
- Enchavetamentos livres - ligao apenas em
rotao, podendo haver movimento de translao entre
as peas;
- Enchavetamentos forados - peas ligadas em
rotao e em translao.
Nos enchavetamentos livres,
a ligao em translao obriga
utilizao adicional de
outros rgos mecnicos.

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CFAC: rgos de Maquinas

177

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Inconvenientes:
Debilitao do veio e do cubo, na zona dos escatis,
agravada com veios ocos ou cubos de parede fina.
Concentrao de tenses
devida forma desfavorvel
dos escatis.
Pequena capacidade de
transmisso de potncia.
As unies por chavetas so
utilizadas, apenas, para a
transmisso de pequenas
potncias e em produes de
pequenas sries.
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CFAC: rgos de Maquinas

178

89

CFAC: rgos de Maquinas

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Pontas de Veios:
Norma: ISO/R 775: 1969 Cylindrical and 1:10 conical shaft
ends (norma anulada, mas actualmente ainda no substituda)
Formas e dimenses:
As pontas dos veios podem ser cilndricas ou cnicas (C =
1:10) e, em cada caso, curtas ou longas.
Designao das pontas de veios:
A designao de uma ponta de veio feita mencionando,
sucessivamente:
- Ponta de veio;
- Forma (cilndrica ou cnica);
- Comprimento (curta ou longa);
- Dimetro nominal;
- Furo roscado ou extremidade roscada;
Exemplo: Ponta de veio cilndrica, curta, 40 com furo
roscado
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CFAC: rgos de Maquinas

179

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Pontas de Veios:

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CFAC: rgos de Maquinas

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CFAC: rgos de Maquinas

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Pontas de Veios (cont.):

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
Normas:
ISO/R 773: 1969 Rectangular or square parallel keys and their
corresponding keyways (norma anulada, mas actualmente ainda
no substituda)
ISO 2491: 1974 Thin parallel keys and their corresponding
keyways
NP 360: 1964 Chavetas paralelas normais
NP 361: 1964 Chavetas paralelas finas
NP 362: 1964 Chavetas paralelas para mquinas-ferramenta

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182

91

CFAC: rgos de Maquinas

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
Caractersticas:
Existem chavetas paralelas (normais ou finas), chavetas
paralelas fixadas por parafusos ou chavetas-disco.
A chaveta alojada, no escatel do veio. Entre a face superior da
chaveta e o fundo do escatel do cubo existe uma folga f.
A largura da chaveta tem uma tolerncia h9.
A largura do escatel do veio tem, normalmente, uma
tolerncia N9, o que d origem a um ajustamento incerto
(preso) (N9/h9).
A largura do escatel do cubo pode ser toleranciada por:
- D10 : ajustamento c/ folga (D10/h9) usado em unies com
movimentos de translao;
- JS9 : ajustamento incerto (c/ guiamento) (JS9/h9) usado em
unies centradoras;
- P9 : ajustamento apertado (P9/h9) usado em unies
submetidas a cargas cclicas.
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183

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:

As chavetas paralelas podem ter trs formas:


- Chaveta paralela de forma A com as extremidades redondas;
- Chaveta paralela de forma B com as extremidades planas;
- Chaveta paralela de forma C com uma extremidade redonda e outra plana.
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CFAC: rgos de Maquinas

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92

CFAC: rgos de Maquinas

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
Designao:
- Chaveta
- Forma (ou tipo)
- Largura b x altura h x comprimento L
- Norma
Por exemplo:
Chaveta paralela A 8 x 7 x 40 ISO/R 773 (ou NP 360)
Em cubos de paredes finas, podem utilizar-se
duas chavetas finas dispostas a 180. Esta
disposio facilita tambm a obteno de um
equilbrio dinmico.

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185

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
O escatel do veio aberto por fresagem.
A abertura do escatel no veio, para uma chaveta de forma A,
realizada com uma fresa de topo.
O escatel do veio deve ter um comprimento superior ao da
chaveta em 0,5 a 1 mm.
Os escatis em veios, para chavetas das formas B e C, so
abertos com fresas-disco.
Acabamentos de superfcie:
- Ra 3,2 m nas faces laterais de trabalho, em unies
simples;
- Ra 1,6 m nas faces laterais de trabalho, em unies
cuidadas;
- Ra 6,3 m nos fundos (ou bases).

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
Comprimentos das chavetas:
Os comprimentos das chavetas paralelas devero ser,
aproximadamente: L 1,5 d. Adoptando os comprimentos
normais L = 6, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 20, 22, 25, 28, 32, 36, 40,
45, 50, 56, 63, 71, 80, 90, 100, 110, 125, 140, 160, 180, 200, 220,
250, 280, 320, 400 mm.

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187

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
Chavetas-guia:
Chavetas paralelas (longas) fixadas no escatel do veio, com
parafusos C ou CHC, com as cabeas alojadas em caixas
existentes, nas chavetas de formas A ou B.
Para funcionamentos com choques e se h um movimento
guiado de translao do cubo (d L 2,5 d).

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:
Fixao axial:
A ligao em translao de um enchavetamento livre pode
ser concretizada por:
- Porca hexagonal (H) ou porca cilndrica com ranhuras
(ou estrias);
- Parafuso de cabea hexagonal (H) e anilha plana.

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189

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas
Paralelas:

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95

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas Paralelas:

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas-Disco ou Woodruff:
Normas:
- ISO 3912: 1977 Woodruff keys and keyways;
- NP 363: 1964 Enchavetamentos livres Chaveta-disco;
- NP 364: 1964 Chavetas-disco;
- DIN 6888: 1956 - Drive Type Fastenings without Taper
Action; Woodruff Keys, Dimensions and Application
Caractersticas:
Para enchavetamentos livres, em unies que transmitem
momentos torsores baixos.
As chavetas-disco usam-se em veios macios de pequeno
dimetro, para a transmisso de pequenas potncias.
Em veios ocos, utilizam-se de chavetas-disco truncadas.
Material das chavetas: ao DIN St 60 com Rm 600 MPa.

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CFAC: rgos de Maquinas

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas-Disco ou Woodruff:
Vantagens tecnolgicas:
- Uma fabricao do escatel do veio fcil e de preciso,
utilizando uma fresa-disco;
- Uma fabricao fcil das chavetas (a partir de barra de
seco semicircular macia);
- Uma extraco mais fcil das chavetas (basta bater numa
das suas extremidades);
- Uma maior aderncia da chaveta
ao escatel do veio, devido maior
profundidade deste.

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas-Disco ou Woodruff:
A chaveta-disco com uma largura b h9 deve ser ajustada no
escatel do veio:
- N9/h9 ajustamento incerto (preso), corrente;
- P9/h9 ajustamento apertado, para produo em srie.
A chaveta-disco com uma largura b h9 deve ser ajustada
em relao s faces laterais do escatel do cubo:
- JS9/h9 ajustamento incerto (c/ guiamento), corrente;
- P9/h9 ajustamento apertado, para produo individual ou
em srie.
A ponta do veio e o furo do cubo podem ser cilndricos ou
cnicos.
Nos veios cnicos, a chaveta pode ser colocada com uma
orientao paralela ao eixo do veio ou com uma orientao
paralela geratriz do cone do veio.
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CFAC: rgos de Maquinas

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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas-Disco ou Woodruff:
Designao:
- Chaveta-disco;
- Largura b x altura h;
- Norma.
Por exemplo:
- Chaveta-disco 5 x 7,5 ISO 3912 (ou NP 364)
Fixao axial (ou em translao):
A ligao em translao de um enchavetamento livre pode ser
concretizada por:
- Porca hexagonal (H) e anilha plana;
- Porca cilndrica com ranhuras (ou estrias) e anilha de
segurana;
- Parafuso de cabea hexagonal (H) e anilha plana.

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195

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas-Disco ou Woodruff:

Nos casos de aplicaes para a transmisso de


pequenas potncias ou em ligaes onde os cubos
tm paredes finas ou os veios so ocos conveniente
usar chavetas de dimenses menores do que as
indicadas no quadro, desde que se continue a garantir a
capacidade de transmisso da potncia pretendida.
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Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas-Disco ou Woodruff:

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197

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Livres:
Chavetas-Disco ou Woodruff:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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CFAC: rgos de Maquinas

198

99

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:
Normas:
- ISO/R 774: 1969 Taper keys with or without gib head and their
corresponding keyways (norma anulada, mas actualmente ainda
no substituda);
- ISO 2492: 1974 Thin taper keys with or without gib head and
their corresponding keyways;
- NP 349: 1964 Chavetas de cunha sem cabea;
- NP 350: 1964 Chavetas de cunha com cabea;
- NP 352: 1964 Chavetas de cunha finas s/ cabea;
- NP 353: 1964 Chavetas de cunha finas c/ cabea.

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CFAC: rgos de Maquinas

199

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:
Caractersticas:
Um enchavetamento forado materializado por meio de vrios
tipos de chavetas inclinadas (ou chavetas de cunha):
- Chaveta inclinada da forma A, com as extremidades
redondas;
- Chavetas inclinadas da forma B, com as extremidades
planas;
- Chavetas inclinadas da forma C com uma extremidade
redonda e outra plana;
- Chavetas inclinadas com cabea.
A altura nominal das chavetas inclinadas c/ cabea deve ser
medida na seco nominal. No caso de chavetas inclinadas s/
cabea, a sua altura nominal deve ser medida na extremidade
mais alta.
A face superior de uma chaveta de cunha tem uma inclinao de
1:100 em relao face inferior.
@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

200

100

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:
Escatis:
No veio, a chaveta alojada no escatel com um ajustamento livre
D10/h9 com as faces laterais do escatel.
No cubo, a chaveta alojada no escatel com um ajustamento livre
D10/h9 com as faces laterais do escatel.
As peas esto ligadas em rotao e em translao. Trata-se,
pois, de uma ligao desmontvel, completa e indirecta.

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CFAC: rgos de Maquinas

201

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:
As chavetas com cabea so utilizadas, preferencialmente,
quando as ligaes se realizam nas extremidades dos veios.
Numa ligao realizada a meio de um veio, o escatel deste deve
ter o dobro do comprimento da chaveta.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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CFAC: rgos de Maquinas

202

101

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:
Designao:
Chaveta inclinada (ou de cunha) com ou sem cabea;
Forma (ou tipo);
Largura b x altura h x comprimento L;
Norma.
Por exemplo:
- Chaveta inclinada A 16 x 10 x 63 ISO/R 774 (ou NP 349)

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CFAC: rgos de Maquinas

203

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:

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204

102

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas
Inclinadas:

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CFAC: rgos de Maquinas

205

Pontas de Veio e Enchavetamentos


Enchavetamentos Forados:
Chavetas Inclinadas:

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CFAC: rgos de Maquinas

206

103

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Os acoplamentos (veio-cubo) por estrias utilizam-se
para transmitir potncias elevadas. Nos veios com
estrias, as salincias comportam-se como chavetas
solidrias com o veio, logo no o debilitando.
A ligao em rotao veio-cubo, obtida por
intermdio das estrias, pode ser fixa ou mvel em
translao (o caso mais habitual).
A centragem das peas ajustadas pode ser:
INTERIOR (d) que utilizada em montagens de maior
exactido e apresenta maiores superfcies de
contacto do que a centragem exterior;
EXTERIOR (D) usada na industria
automvel (econmica - evitar);
PELOS FLANCOS (faces laterais) (b).
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CFAC: rgos de Maquinas

207

Acoplamentos por Estrias


Ajustamentos:

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CFAC: rgos de Maquinas

208

104

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias

Sries de elementos com estrias:


Srie ligeira (c/ centragem interior);
Srie mdia (c/ centragem interior)
de uso corrente;
Srie forte ou pesada (c/ centragem
exterior).
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CFAC: rgos de Maquinas

209

Acoplamentos por Estrias


Sries de elementos com estrias:

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CFAC: rgos de Maquinas

210

105

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Designao normalizada:
A designao de um elemento com estrias de flancos
paralelos composta pelas seguintes indicaes:
Veio (ou cubo) com estrias e smbolo grfico indicando o seu
tipo;
Norma;
Nmero de estrias;
Dimetro interior x dimetro exterior e tolerncia conforme a
centragem
Exemplo:
Veio com estrias, de centragem interior e montagem
deslizante:

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CFAC: rgos de Maquinas

211

Acoplamentos por Estrias


Designao normalizada:
A designao de um elemento com estrias de flancos
em evolvente composta pelas seguintes indicaes:
Smbolo grfico respectivo e indicao de EXT (veio) ou INT
(cubo);
Nmero de dentes Z;
Mdulo m;
ngulo de presso () e tipo de fundo do dente [curvo (R) ou
plano (P)];
Tolerncia;
Norma.
Exemplo: Veio com estrias de flancos em evolvente:

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CFAC: rgos de Maquinas

212

106

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Aplicaes:
Muito utilizados na indstria automvel e, tambm, em
mquinas-ferramenta.
Nas produes em srie, em grandes quantidades, utilizamse, preferencialmente, os acoplamentos por estrias,
principalmente, quando h necessidade de transmitir grandes
momentos torsores e quando as cargas so cclicas.

Mtodos de fabricao de elementos com estrias:


As estrias nos veios so abertas por fresagem;
Os cubos correspondentes devero ter as ranhuras
complementares produzidas em mquinas de escatelar ou em
brochadoras.

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CFAC: rgos de Maquinas

213

Acoplamentos por Estrias


Representao de Elementos Estriados (NP EN ISO
6413):
Existem dois mtodos de representao:
representao real;
representao simplificada.

Elemento com estrias de flancos paralelos:

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CFAC: rgos de Maquinas

214

107

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Representao de Elementos Estriados (NP EN ISO
6413):
Elemento com estrias de flancos em evolvente:

Elemento dentado:

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CFAC: rgos de Maquinas

215

Acoplamentos por Estrias


Designao:
A designao de acoplamentos por estrias deve
compreender o smbolo grfico correspondente ao
tipo e a designao do acoplamento, especificados
na Norma correspondente.
Smbolos grficos:

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@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

216

108

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias

Indicao da designao:

Representao completa de acoplamentos por


estrias:
Normalmente, uma representao completa (real) de
um acoplamento por estrias, indicando todos os
detalhes com as suas dimenses reais no
necessria em desenho tcnico e deve ser evitada.
@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

217

Acoplamentos por Estrias


Representao simplificada:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

218

109

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Representao simplificada (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

219

Acoplamentos por Estrias


Desenhos de detalhe (veios e cubos):
As peas de um acoplamento por estrias devem ser
representadas como peas macias sem dentes, mas
com a adio da superfcie do p, representada por
uma linha a trao contnuo fino ou da superfcie
primitiva, representada por uma linha a trao longoponto.
Sada da ferramenta (se necessrio):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

220

110

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Desenhos de detalhe (veios e cubos):
Posio dos dentes (se necessrio):

Desenho de detalhe do perfil do dentado (se necessrio):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

221

Acoplamentos por Estrias


Desenhos de detalhe (veios e cubos):
Estado de superfcie (se necessrio):

Desenhos de conjunto:
As regras especificadas para a representao dos
desenhos de detalhe aplicam-se,
tambm, aos desenhos
de conjunto.
@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

222

111

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Desenhos de conjunto:
Em desenhos de conjunto, as designaes de ambas
as peas (cubo e veio) devem ser combinadas.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

223

Acoplamentos por Estrias


Designaes normalizadas (Exemplos):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

224

112

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Acoplamentos por Estrias


Quadro resumo:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

225

Acoplamentos por Estrias


Quadro resumo (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

226

113

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Para o apoio de veios com movimento de rotao,


com ou sem a possibilidade de absorver pequenos
desvios (angulares e axiais) do veio.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

227

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

228

114

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada geral:

(contorno real)
(tracejados)

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

229

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Elementos para a representao simplificada particular


de diversos rolamentos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

230

115

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Elementos para a representao simplificada particular


de diversos rolamentos (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

231

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular de combinao


de elementos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

232

116

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular de combinao


de elementos (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

233

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

234

117

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

235

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

236

118

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

237

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

238

119

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

239

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

240

120

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

241

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

242

121

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Exemplos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

243

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Exemplos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

244

122

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Exemplos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

245

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Exemplos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

246

123

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Rolamentos (ou Chumaceiras de Rolamento):


Propriedades:
Atrito muito menor, no arranque, coeficiente de atrito no
arranque menor do que o verificado nos apoios com
escorregamento e menor influncia da rotao nesse atrito:
Lubrificao contnua mais fcil e menor consumo de
lubrificante;
Maior capacidade de carga por mm de largura de apoio;
Rodagem prvia desnecessria e maior liberdade na escolha
do material do veio;
Maior Normalizao;
ptimos para velocidades baixas e mdias.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

247

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Rolamentos (ou Chumaceiras de Rolamento):


Limites de aplicao:
Quando o rudo inconveniente;
Quando o apoio sofre choques fortes em repouso;
Em grandes rolamentos radiais de baixa rotao (preo
elevado e dimetros exteriores elevados);
Em apoios axiais submetidos a fortes cargas (geradores,
turbinas).

A produo de calor igual dos apoios com chumaceiras de


escorregamento, para o mesmo regime de carga.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

248

124

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Chumaceiras de Escorregamento e de
Rolamento (Rolamentos)

Chumaceiras de Escorregamento (ou Lisas):


Propriedades:
A rea de lubrificao relativamente grande amortece as
vibraes, o choque e o rudo;
Menor sensibilidade aos choques e s poeiras;
Folgas no apoio mais reduzidas;
Tolerncias de ajustamento relativamente grandes;
Para grandes dimetros so mais baratos do que os apoios de
rolamento.

Quando bem dimensionadas usam-se para grandes cargas ou


velocidades elevadas.
A baixas velocidades (e no arranque) podem ter problemas de
lubrificao (desgaste).

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

249

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada geral:

(contorno real)

(sentido de
vedao)
@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

(tracejados)

CFAC: rgos de Maquinas

250

125

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Elementos para a representao simplificada particular


de juntas de vedao:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

251

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Elementos para a representao simplificada particular


de juntas de vedao (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

252

126

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

253

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

254

127

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

255

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

256

128

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

257

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

258

129

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

259

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

260

130

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

261

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

262

131

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Representao simplificada particular (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

263

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Exemplos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

264

132

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Exemplos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

265

Juntas de Vedao para Aplicao Dinmica

Exemplos:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

266

133

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Engrenagens so mecanismos elementares formados
por duas rodas dentadas que giram em torno de
eixos com posies relativas invariveis, constituem
a soluo tcnica com um carcter mais universal,
podendo ser aplicadas entre veios paralelos, veios
concorrentes ou
veios no
complanares.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

267

CFAC: rgos de Maquinas

268

Engrenagens
Parmetros:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

134

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Tipos de engrenagens:

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CFAC: rgos de Maquinas

269

Engrenagens
Tipos de engrenagens (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

270

135

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Tipos de engrenagens (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

271

Engrenagens
Representao Convencional de Engrenagens (NP EN
ISO 2203):
Uma roda de uma engrenagem representada
(excepto em corte axial) como uma pea macia
no dentada, tendo por nico acrescento, o traado
da superfcie primitiva, com uma linha a trao
longo-ponto fino.
Desenhos de detalhe (Rodas isoladas):
Em vista, representa-se como uma roda no dentada, limitada
pela superfcie de cabea;
Em corte axial, representa-se como uma roda de dentado
recto, com dois dentes diametralmente opostos, representados
no cortados (mesmo no caso de dentado no recto, ou de um
n mpar de dentes);
A superfcie primitiva representada com linha a trao longoponto fino.
@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

272

136

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Desenhos de detalhe (Rodas isoladas):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

273

Engrenagens
Desenhos de detalhe (Rodas isoladas):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

274

137

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Desenhos de detalhe (Rodas isoladas):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

275

Engrenagens
Desenhos de detalhe (Rodas isoladas):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

276

138

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Desenhos de conjunto (engrenagens):
Em engrenagens de rodas cnicas, em projeco paralela
ao eixo, deve prolongar-se a linha da superfcie primitiva
at ao ponto de interseco com o eixo.
No admissvel que qualquer uma das duas rodas de
uma engrenagem seja, na zona de engrenamento,
escondida pela outra, excepto nos dois casos seguintes:
Se uma das rodas, situada totalmente frente da outra,
esconde, efectivamente, parte desta;
Se as rodas esto representadas em corte axial, no qual uma
delas, escolhida arbitrariamente, admitida parcialmente
escondida pela outra.

A representao dos contornos e arestas escondidas pode ser


omitida, se ela no for indispensvel clareza do desenho.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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277

Engrenagens
Desenhos de conjunto (engrenagens):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

278

139

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Desenhos de conjunto (engrenagens):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

279

Engrenagens
Desenhos de conjunto (engrenagens):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

280

140

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FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Engrenagem exterior de rodas cilndricas:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

281

Engrenagens
Engrenagem interior de rodas cilndricas:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

282

141

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Engrenagem de roda com cremalheira:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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283

Engrenagens
Engrenagem de rodas cnicas, com interseco dos
eixos segundo um ngulo qualquer:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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284

142

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FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens
Engrenagem com parafuso sem-fim cilndrico, em
corte:

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285

CFAC: rgos de Maquinas

286

Engrenagens
Rodas para corrente:

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143

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FEUP/DEMEGI/SDI

Engrenagens

Indicaes a fornecer ao fabricante da engrenagem


(ISO 1340):

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287

Ligaes por Rebites


Normas:
ISO 1051: 1999 Rivet shank diameters;
NP 264 Rebites. Tipos normalizados;
NP 193 a NP 197 Rebites de ao p/ caldeiraria ou p/ construo metlica.
(anuladas);
NP 245 a NP 251 Rebites para chapa;
NP 252 Furos para rebites;
DIN 101: 1993 Rivets; technical specifications;
DIN 124: 1993 Steel round head rivets with nominal diameters from 10 to 36
mm;
DIN 302: 1993 Countersunk head rivets; no-minal diameters 10 to 36 mm;
DIN 660: 1993 Round head rivets; nominal diameters 1 to 8 mm;
DIN 661: 1993 Countersunk head rivets; nominal diameters 1 to 8 mm;
DIN 662:1993 Mushroom head rivets; nomi-nal diameters 1,6 to 6 mm;
DIN 674:1993 Flat round head rivets; nomi-nal diameters 1,4 to 6 mm;
DIN 675:1993 Flat countersunk head rivets; nominal diameters 3 to 5 mm;
NF E 27-151/152/153/154: 1952 Rebites;
NF E 27-155/156 - Rebites p/ construes mecnica, metlica e caldeiraria.

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@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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288

144

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FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes por Rebites


Um rebite uma pea cilndrica com uma cabea
numa das extremidades;
Faz a ligao permanente de peas (chapas de
caldeiras ou de construo naval, estruturas de ao,
etc.).
As ligaes por rebites so ligaes permanentes
usadas em caldeiraria; construo naval,
construo civil, etc.

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289

Ligaes por Rebites


Materiais e classes dos materiais:
Os rebites so feitos em materiais resistentes e
dcteis.
As classes dos aos 37 R e 42 R
so objecto de marcao nas
cabeas dos rebites.

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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290

145

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FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes por Rebites


Aplicaes:
O rebite colocado num furo comum s peas a ligar e,
atravs da deformao plstica do seu corpo (ou espiga), a frio
ou a quente, forma-se uma contracabea.
As ligaes por rebites tm vindo a ser substitudas por
ligaes por soldadura, pois esta tem as seguintes vantagens:
muito maior produtividade;
maior resistncia mecnica da ligao.

As ligaes por rebites so ainda usadas em:


ligaes onde o efeito trmico da soldadura se torna
inconveniente;
ligaes de peas que so de difcil soldadura;
ligaes de peas metlicas com peas no metlicas
(madeira, couro, etc.).

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291

Ligaes por Rebites


Rebitagem:
O corpo do rebite deformado, a frio ou a quente, por
aco da fora exercida por uma ferramenta embutideira,
manual ou automtica, que provoca a formao de uma
contracabea.
A rebitagem a frio usada para pequenos rebites com
dimetros d < 10 mm.
A rebitagem a quente usada para rebites com dimetros
d 10 mm.
Os furos para a colocao dos rebites podem ser obtidos por:
furao c/ broca, com dimetros d1: d + 0,5 < d1 < d + 1;
furao c/ puno, com dimetros d1: d + 1 < d1 < d + 2.

Na rebitagem a frio, os furos devem ter dimetros:


d1 1,05 d;
Na rebitagem a quente, os furos devem ter dimetros:
d1 1,1 d.
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292

146

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Ligaes por Rebites


Rebitagem:

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293

Ligaes por Rebites


Tipos de rebites e dimenses:
O dimetro d dos rebites seleccionado em funo da maior
espessura s registada nas vrias peas a ligar.
Deve ser sempre d s, sendo aconselhvel escolher:
d 1,6 s, p/ aplicaes gerais;
d 45 s / (15 + s);
ou d 7 s 4, p/ rebites de resistncia e de juntas vedantes.

Observaes:
A espessura total mxima e das peas ligadas de e 4 d (no
mximo 5 d), caso contrrio, o ajustamento do rebite torna-se
difcil e a sua cabea pode soltar-se.
Os rebites devem ser do mesmo material das peas a ligar,
para evitar a formao de uma F.E.M. de contacto e a
consequente corroso.

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294

147

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FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes por Rebites


Tipos de rebites e dimenses:
O comprimento l dos rebites pode ser determinado:
l 1,1 e + l em que:
e - soma das espessuras das peas;
l - parte do corpo destinada formao da contracabea:
esfrica: l = 1,5 d;
de embeber: l = 0,6 d.

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295

Ligaes por Rebites


Tipos de rebites e dimenses:

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296

148

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Ligaes por Rebites


Tipos de rebites e dimenses:

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297

Ligaes por Rebites


Designao:
Rebite, tipo da cabea, d x l classe de material norma
Exemplo:
Rebite R 8 x 20 37R NP 249

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298

149

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Normas:
EN 22553:1994 Representao simblica de juntas soldadas (ISO
2553:1992);
NP EN ISO 4063: 2004 Soldadura e processos afins. Nomenclatura
e nmeros dos processos (ISO 4063:1998).

A soldadura tem uma larga aplicao na ligao de chapas e


na construo metlica.
Processos de soldadura:
A soldadura uma ligao de dois ou mais elementos
constitutivos de uma junta, que assegura a continuidade destes
(nomeadamente, da natureza dos materiais ligados: metal,
plstico, vidro, etc.), realizada por aquecimento, por presso,
ou por ambos os processos em simultneo, com ou sem
material de adio, cuja temperatura de fuso pode ser
qualquer.
Pode ser classificada em: soldadura autognea (welding) e
brasagem (soldering and brazing).
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CFAC: rgos de Maquinas

299

Soldadura
Soldadura autognea:
Processo de ligao realizado por aquecimento, por
presso ou por ambos os processos em simultneo,
com ou sem emprego de material de adio, cuja
temperatura de fuso semelhante do material de
base.
Brasagem:
A brasagem (soldering and brazing, ou unio por
difuso) uma ligao (soldadura) de dois elementos
metlicos por meio de um metal de adio no estado
lquido, cuja temperatura de fuso inferior dos
metais de base, os quais, portanto, no
comparticipam por fuso na constituio da junta.
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CFAC: rgos de Maquinas

300

150

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura

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CFAC: rgos de Maquinas

301

Soldadura
Tipos de juntas de soldadura:
De acordo com a posio relativa das peas a soldar, podem
distinguir-se as seguintes juntas de soldadura:
junta de soldadura
topo-a-topo (ou de topo);
junta de soldadura
de ngulo (ou de canto);
junta de soldadura
de sobreposio.

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CFAC: rgos de Maquinas

302

151

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Tipos de juntas de soldadura:
Com cordes descontnuos nos dois lados de uma soldadura
de ngulo, ou seja, numa soldadura bilateral, esta pode ser
simtrica ou assimtrica (ou com elementos alternados).
A superfcie interior do cordo de soldadura pode
apresentar formas diversas, com seces em V, em U, em Y,
etc.
A forma da superfcie exterior da soldadura pode ser:
plana
();
cncava ();
convexa ().

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303

Soldadura
Tipos de juntas de soldadura:

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CFAC: rgos de Maquinas

304

152

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Representao das juntas soldadas:
A representao de uma ligao soldada entre duas peas
deve conter as seguintes indicaes:

o local da soldadura;
o tipo e a natureza do cordo;
as dimenses do cordo;
outras informaes.

Em desenho, as juntas soldadas podem ter uma


representao completa ou uma representao simblica
(a mais usada).

Representao completa:
As normas gerais de representao e de cotagem do
desenho devero ser respeitadas.

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305

Soldadura
Representao completa:

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306

153

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Representao simblica (ISO 2553):
A mais conveniente para as juntas soldadas correntes, pois
fornece todas as indicaes necessrias para definir uma
determinada junta, sem sobrecarregar o desenho com notas
ou vistas complementares.
Inclui um smbolo elementar, que pode ser complementado
por:
um smbolo suplementar;
um meio de representao das cotas;
algumas indicaes complementares
(em especial, nos desenhos
de fabricao).

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307

Soldadura
Representao simblica (ISO 2553):
Posio dos smbolos nos desenhos:
O mtodo completo de representao inclui para alm do
prprio smbolo da soldadura (3):
Uma linha de indicao (1) por junta;
Uma linha de referncia dupla, compreendendo duas linhas
paralelas, uma a trao contnuo (2a) e outra a trao
interrompido (2b);
Um certo nmero de cotas e sinais convencionais.
A linha de identificao a trao interrompido
(2b) pode ser representada acima ou por debaixo
da linha a trao contnuo
As linhas de indicao e de referencia formam a
marca de referncia completa e so a trao fino.
Em soldaduras simtricas, a linha a trao
interrompido desnecessria e dever ser omitida.
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308

154

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Smbolos
elementares:

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309

Soldadura
Smbolos elementares (cont.):

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CFAC: rgos de Maquinas

310

155

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Smbolos
elementares
(cont.):

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CFAC: rgos de Maquinas

311

CFAC: rgos de Maquinas

312

Soldadura
Smbolos
elementares
(cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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156

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Combinaes de smbolos elementares:
Os smbolos elementares devem ser combinados para
soldaduras realizadas pelos dois lados (juntas com
preparao de abertura dupla) de modo a que os smbolos
elementares aplicveis sejam dispostos simetricamente, em
relao linha de referncia.

Smbolos suplementares:
Smbolos que caracterizam a forma da superfcie exterior ou
a forma da soldadura.
A ausncia de um smbolo suplementar significa que a forma
da superfcie da soldadura no necessita de ser indicada com
preciso.

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CFAC: rgos de Maquinas

313

CFAC: rgos de Maquinas

314

Soldadura

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

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157

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura

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CFAC: rgos de Maquinas

315

CFAC: rgos de Maquinas

316

Soldadura

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158

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Posio da linha de indicao:
No caso de soldaduras dos tipos 4, 6 e 8 (cordes de perfil
assimtrico), a linha de indicao deve apontar para a chapa com
o bordo preparado (c/ formao de um chanfro).

Posio da linha de referncia:


Traada paralelamente borda inferior da folha do desenho ou, se
tal for impossvel, na perpendicular a esta (de modo a que as
anotaes possam ser lidas a partir do canto inferior direito da folha
do desenho).

Posio do smbolo em relao linha de referncia:


o smbolo colocado no lado da linha contnua da linha de
referncia, se a soldadura (superfcie exterior da soldadura) estiver
do lado da linha de indicao da junta;
o smbolo colocado no lado da linha interrompida, se a
soldadura (superfcie exterior da soldadura) estiver do lado oposto
(o outro lado) da linha de indicao da junta.

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317

CFAC: rgos de Maquinas

318

Soldadura

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura

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CFAC: rgos de Maquinas

319

Soldadura

Indicaes complementares:
Indicao do processo de soldadura:
Se necessrio, o processo de soldadura deve ser simbolizado
por um nmero de referncia, de acordo com a norma ISO
4063.

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CFAC: rgos de Maquinas

320

160

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Cotagem de cordes de soldadura:
Regras gerais:
Cada smbolo de soldadura pode ser acompanhado por um
determinado nmero de cotas.
as cotas principais relativas seco recta do cordo so
inscritas antes do smbolo (ex.: s);
as cotas longitudinais so inscritas depois do smbolo (ex.: l).

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321

Soldadura
Cotagem de cordes de soldadura:

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@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

322

161

CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Cotagem de cordes de soldadura:

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CFAC: rgos de Maquinas

323

Soldadura
Cotagem de cordes de soldadura (cont.):

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CFAC: rgos de Maquinas

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Exemplos de utilizao dos smbolos:

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CFAC: rgos de Maquinas

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Soldadura
Exemplos de utilizao dos smbolos (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

326

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Soldadura
Exemplos de utilizao dos smbolos (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

327

Soldadura
Exemplos de utilizao dos smbolos (cont.):

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

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CFAC: rgos de Maquinas

FEUP/DEMEGI/SDI

Molas
Tipos e Representao:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

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Molas
Tipos e Representao:

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

@2007 Joo Manuel R. S. Tavares

CFAC: rgos de Maquinas

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