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Laboratorio 2: Momentos de Inercia

Universidad de San Carlos, Facultad de Ingeniera, Departamento de Fsica, Laboratorio de Fsica 1
Lidia Maribel Pablo Lastor 2014-03928; Seccin Q
Ana Lucia Can Reyes 2014-04059; Seccin N-

ResumenEn el anlisis del sistema utilizado en la prctica

se da a conocer los resultados acerca del momento de incercia de
una esfera slida de acero, basado en la cinemtica de rotacin de
cuerpos rigidos. El sistema consista de un plano inclinado, en el
cual se dej rodar una esfera, siguiendo una trayectoria uniforme
a lo largo del plano. Utilizando el principio de conservacin de
la energa mecnica y considerando que la esfera no se desliza,
se calcul el momento de inercia experimental de la esfera que
nos do un valor de (0.00019 0.00009)km m2 y se compar
con la inercia terica que es de (0.00026 0.00002)km m2 ,
se puede determinar que la esfera al rodar por el plano, por no
tener fuerzas externas, posee una aceleracin constante a partir
del reposo.

I.
I-A.

Eo = Ef
Donde E es la energa mecnica del sistema, la cal viene
dada por:

O BJETIVOS
E =K +U

Objetivo General

Estudiar el sistema de conservacin de energia de un

cuerpo rigido y su momento de inercia.
I-B.

a ellas como onstantes del movimiento". Estas cantidades

se dice que son conservadas; las leyes de conservacin
resultante, se pueden considerar como los principios ms
fundamentales de la mecnica, uno de ellos es el principio de
conservacin de la energa, el cual establece que la cantidad
de energa al inicio es igual que la cantidad de energa al
final, siedo su ecuacion la siguiente:

Especficos

* Calcular tericamente el momento de inercia de una

esfera slida.
* Determinar la velocidad que lleva la esfera al terminar
su recorrido del plano inclinado.
* Representar por una grfica el desplazamiento vs el
tiempo, que demuestre la aceleracin de la esfera.
* Analizar y calcular el momento de inercia de una esfera
slida por el anlisis de conservacin de la energa y
compararlo con la inercia encontrado teoricamente.
II.

M ARCO T ERICO

L momento de inercia se refiere a la medida de la inercia

rotacional. Cuanto mayor sea el valor del momento
de inercia, mayor ser la dificultad en cambiar el sistema
de rotacin. El momento de inercia marca la forma en que
se distribuyen las masas de un sistema de rotacin con
respecto a un determinado eje de rotacin. sta distribucin
es nicamente referente a la posicin del eje y la masa del
cuerpo. Se expresa como una sumatoria de masas m que
constituyen un cuerpo, en la que cada una est a determinada
distancia perpendicular r el eje de rotacin. De esta manera:
X
I=
mr2

Si un sistema no interacciona con su entorno de ninguna

manera, entonces determinadas propiedades mecnicas del
sistema no pueden cambiar. Algunas veces nos referimos

donde K es la energa cintica del sistema y U es la energa

potencial, si el sistema esta en rotacin y adems se esta
trasladando respecto a un punto de referencia, su energa
cintica es la suma de la energa cintica de rotacin Krot y
la energa cintica de traslacin, es decir:
K = Ktrans + Krot
Donde la energa de rotacin viene dada por la siguiente
ecuacin:
Krot =

1
Icm 2
2

(1)

Donde cm significa que es respecto del centro de masa, la

energa de traslacin viene dada por:
Ktrans =

1
mvcm 2
2

(2)

y la energa potencial es:

U = mgh

(3)

por lo que la ecuacin inicial se reduce la siguiente expresin,

una vez que se han asumido las siguientes condiciones
iniciales para este sistema, hf = 0, vo = 0 y o = 0.
mgh =

1
1
mvcm 2 + Icm 2
2
2

(4)

Asumiendo una rotacin es perfecta, es decir que la esfera

no se desliza en ningn punto a lo largo de su trayectoria, se
puede asumir la siguiente relacin:
=

vcm
r

(5)

Por lo que al despejar la inercia de la ecuacin No. 4 y

sustituir la relacin anterior,
Icm = mr2 (

2gh
1)
2
vcm

(6)

Dado que se esta analizando una esfera, la ecuacin

anterior es equivalente a la inercia de una esfera calculada
geometricamente.
2 2
mr
5
Para esta prctica se utilizar el siguiente sistema:
Icm =

III.
III-A.

* Medir distancias de 10 [cm] y marquelas sobre la cinta

de papel.
* Dejar rodar la esfera sobre el plano y medir 5 veces el
tiempo [s] que le toma llegar a cada posicin.
* Medir la masa [kg] de la esfera.
* Medir el dimetro de la esfera [m] con el vernier.
* Medir la altura h [m] del tablero desde donde se dejo
rodar la esfera, tomando como nivel de referencia la
superficie de la mesa.

(7)
IV.

R ESULTADOS

D ISEO E XPERIMENTAL

Materiales

* Una esfera de acero

* Una cinta de papel
* Un tablero de madera
* Dos trozos de madera de igual medida
* Un cronmetro
* Una cinta mtrica
* Un vernier
* Una balanza
Materiales utilizados para el sistema analizado:

Modelo utilizado
y(t) = 21 at2
a, Obtenida por Qtiplot
a = 1.6927414312849e 01 7.3570971919000e 03
Correlacin del dato (R)
R2 = 0.9260475770139
Velocidad de la esfera al final del plano inclinado
vf = (0.52 0.01) m
s

III-B.
*
*
*
*

Magnitudes fsicas a medir

Radio r [m] de la esfera.

Masa m [kg] de la esfera.
Cambio de altura h [m] que experimenta la esfera.
Tiempo [s] que le toma a la esfera en llegar en determinada posicin.

III-C.

Procedimiento

* Armar el equipo a utilizar.

* Utilizar la cinta de papel como una especie de riel de
tal manera que la esfera siga una trayectoria uniforme a
lo largo del plano.

Inerciateorica
InerciaExp

(0.00026 0.00002)kg m2
(0.00019 0.00009)kg m2

Error porcentual entre Inercias obtenidas:

%E = 26.9
V.

Para encontrar la Inercia experimental, se utilizo la

siguiente ecuacin

D ISCUSIN DE R ESULTADOS

El dato del radio terico comparado con el radio

experimentalmente encontrado tiene una diferencia muy
pequea con un valor de 0.00007m, el cual es un valor
pequeo, el error porcentual al tomar los datos es de
26.9 %, aunque el error porcentual nos indica que es grande
el error, se puede determinar por medio de la grfica No.
2 que el dato terico se encuentra en la incerteza del dato real.
En la Grafica No. 1, que presenta el desplazamiento vs.
tiempo, se utiliz la ecuacin y(t) = 12 at2 , de grado 2, se
puede determinar que los valores se encuentran cercanos a
la curva, la correlacin de la grfica es R2 = 0.926047 , la
curva representa la aceleracin constante de la esfera.

VI.

F UENTES DE CONSULTA

[1] Raymond A. Serway. Fsica para ciencias e ingeniera.(Sptima edicin). Mxico: Cengage Learning Editores.2008.723p.ISBN-13: 978607-481-357-9
[2] Young,Hugh D. y Roger A. Freedman .Fisica Universitaria Volumen 1.(Decimosegunda Edicin).Mxico: Pearson educacin.2009.760
p.ISBN: 978-607-442-288-7
[3] Wilson,Jerry; Anthony J. Bufa,Bo Lou.Fsica (Sexta edicin). Mxico:Pearson educacin.2007.912 p.ISBN: 978-970-26-0851-6

VIII.

Para determinar la velocidad del centro de masa vcm , se

utilizarn las siguientes ecuacines:
X = vo t + 0.5(a)t2
Tomando el valor de to = 0, y que parte del reposo, entonces
vo = 0, por lo cual la ecuacin se reduce a:
X = 0.5(a)t2
Despejando el tiempo de esta ecuacin y sabiendo que el
desplazamiento recorrido es de X = 0.800m:
r

C ONCLUSIONES

1. El valor terico del momento de Inercia de la esfera

solido determinado geomtricamente es de (0.00026
0.00002)kg m2 .
2. El velocidad encontrada al final del plano inclinado
corresponde al valor de vcm = (0.52 0.01) m
s .
3. La grfica No.1 representa representa el desplazamiento
lineal vs el tiempo, la curva representa la aceleracin
constante de la esfera, la aceleracin tiene un valor de
a = (0.169 0.007) sm2 y los valores son prximos a la
curva.
4. La inercia de la esfera, determinado por medio de
la conservacin de la energa mecnica, mediante sus
caractersticas y considerando que la esfera no se desliza
es de Icm = (0.000190.00009)kgm2 , el grfico No.2
representa una comparacin de Inercia real y terica, el
error porcentual entre las Inercias es de 26.9 %.
VII.

A NEXOS

1.6
a
La grfica realizada en el programa Qtiplot, nos da el valor de
la aceleracin el cual corresponde a: a = (0.169 0.007) m
s ,
tamben fue necesario utilizar la siguiente expresin para
determinar la velocidad final de la esfera que es:
t=

vf = vo + a(t)
Como se sabe que parte del reposo por lo cual vo = 0, y
sustituyendo la ecuacin del tiempo encontrada, la ecuacin
de la velocidad inicial es:
q
vf = a 1.6
a
Al agregar valores a esta ecuacin nos da que es de:
q
1.6
vf = 0.169 0.169
vf = 0.52000 m
s
El error para este valor se determino por la siguiente
ecuacin

t1
0.87
1.12
1.78
1.96
2.44
2.56
2.96
3.21

t2
0.81
1.18
1.53
1.92
2.25
2.60
2.91
3.14

t3
0.81
1.19
1.75
1.98
2.40
2.69
2.91
3.21

t4
0.79
1.25
1.66
1.83
2.45
2.59
2.93
3.32

t5
0.81
1.19
1.69
1.89
2.45
2.52
2.91
3.29

t[s]
0.82
1.19
1.68
1.92
2.40
2.59
2.92
3.21

(a)
)
2a
Al agregarle los valores correspondientes a esta ecuacin, nos
da que:
(VF ) =

Tabla de tiempos tomados en el desplazamiento de la esfera.

x[m]
0.100
0.200
0.300
0.400
0.500
0.600
0.700
0.800

2gh
1)
2
vcm

Icm = mr2 (

(VF ) =

1.6(

1.6(

(0.007)
)
2 0.169

El valor de Vf = (0.52 0.01) m

s
Con la ecuacin que se tenia inicialmente que es de
Icm = mr2 (

2gh
1)
2
vcm

El valor de la masa corresponde a m = (0.2280

0.0005)km, el valor del radio es de r = (0.017 0.005)m,

m
el valor de la gravedad es 9.80 2 y el valor de la altura es
s
de h = (0.040 0.005)m, ingresando los siguientes datos, el
valor de la Inercia corresponde a:
2 9.80(0.040)
1)
0.522cm
= 0.000192155km m2

Icm = (0.228)(0.017)2 (
Icm

La incerteza de este valor corresponde a:

Icm = mr2 (

2gh
1) ( (m)
m +
2
vcm

2(r
r

(h)
h

2(v)
v )

Al agregarle los valores a esta ecuacin, la incerteza es de

Icm = 0.000094262
Por lo cual la Inercia experimental es:
Icm = (0.00019 0.00009)km m2
Para hallar la Inerciacm teorica de la esfera se utiliza,
la la inercia geomtrica de una esfera solida que corresponde a
Icm = 25 mr2
De esta ecuacin se sabe que el radio es de r =
(0.0170.005)m y la masa es de m = (0.22800.00005)kg,
por lo cual el valor de la Inercial terica es de:
Icm = 0.0002635kg m2
El valor de la incerteza para la Inercia terica, se determina
por la ecuacin:
Icm = 25 mr2 ( (m))
+
m

2(r)
r )

Al incluir los valores correspondientes el valor de la incerteza

es:
Icm = 0.00001556
Por lo cual el valor de la Inercia terica de una esfera solida
analizada es de:
Icm = (0.00026 0.00002)km m2
Para calcular el valor de la error porcentual de las Inercias,
se utiliza la siguientes ecuacin:
Error = |

RE RT
| 100
RE

Al sustituir los valores

Error = |

0.00026 0.00019
| 100
0.00026

Error = 26.9 %