UNIVERSIDAD PRIVADA DE TACNA

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

TRABAJO DE INVESTIGACIN

PLL Y VCO

INTEGRANTES:

DALESHKA MARAZO CAMA

CANDIDO MOLANES MIOVICH

PROFESOR:

ING. CLEVER RODRIGUEZ

CURSO:

CIRCUITOS ELECTRONICOS III

TACNA - PER
2015

INTRODUCCIN
En la actualidad distintos sistemas electrnicos requieren para su funcionamiento una
capacidad variable controlada electrnicamente mediante la tensin aplicada entre sus
terminales. Uno de estos sistemas es el bucle de enganche en fase (Phase Locke Loop,
PLL) que incorpora en uno de sus bloques constitutivos un oscilador controlado por tensin
(Voltage Controlled Oscillator, VCO). El VCO requiere de la utilizacin de algn elemento
capacitivo cuyo valor de capacidad pueda controlarse mediante una tensin de control.
Actualmente se utilizan algunos dispositivos como varactores o diodos PIN para este fin.
En esta monografa se describir cada una de las etapas de un PLL y un VCO. Adems
explicaremos el funcionamiento, aplicaciones y ventajas de usar un PLL controlador por
tensin, de modo general tambin, de un circuito basico PLL con los circuitos divisor de
tensin y otros. Finalmente se estudiar el PLL analgico de propsitos generales
disponible en el circuito integrado LM565.

1. DEFINICION DE PLL
1

Un PLL es un circuito realimentado que sincroniza la seal de un oscilador interno con una
seal de entrada externa, llamada de referencia, de modo que ambas operan a la misma
frecuencia. El oscilador sincronizado es normalmente un oscilador controlado por tensin
(VCO). El lazo de realimentacin sincroniza el VCO a la seal de referencia por comparacin
de sus fases y controlando la tensin del VCO de modo que tienda a mantener una relacin de
fases constantes entre las dos seales.
Un PLL est compuesto por los siguientes bloques:
- Un comparador/detector de fase (Phase Detector).
- Un filtro paso bajo.
- Un amplificador acondicionador de la seal de error, si el sistema lo requiere, y
- Un oscilador controlado por tensin.

A continuacin veremos las funciones de cada bloque:

1.1 COMPARADOR/DETECTOR DE FASE (PD)
Son dispositivos que producen una seal de salida proporcional a la diferencia de fase de las
seales de entrada.
Existen varios tipos de comparadores, y para poder elegir correctamente el apropiado para
cada caso debemos tener en cuenta algunas consideraciones bsicas sobre:
-Naturaleza de la seal de entrada, ya que sta puede ser analgica o digital.
- Linealidad de la caracterstica de salida con el error de fase. Lo apropiado es que el voltaje
de salida sea proporcional al error de fase.
-Intervalo de error de fase de entrada en la cual la salida es lineal. Se requiere que el
intervalo sea lo ms grande posible.

1.2 FILTRO PASA BAJO

2

Son los bloques funcionales sobre los cuales puede actuar el diseador de PLL al emplear
componentes integrados. Las caractersticas de estos bloques definen el comportamiento
esttico y dinmico del sistema, como se ver posteriormente Es de tipo paso bajo porque
posee la misin de filtrar los componentes de alta frecuencia del voltaje de salida del
detector de fase, eliminando tambin el ruido de banda, lo que nos deja una seal
prcticamente continua a la salida del filtro si este ha sido diseado adecuadamente.
1.3 AMPLIFICADOR ACONDICIONADOR
Es parte fundamental del PLL, siempre que la salida del filtro no alcance el valor de tensin
requerida por el VCO, por tanto su funcin es la de acondicionar la tensin a la salida del
filtro de modo que sta sea capaz de controlar el VCO.
1.4 OSCILADOR CONTROLADOR POR TENSION
Es un dispositivo electrnico que usa amplificacin, realimentacin y circuitos resonantes
que da a su salida una seal elctrica de frecuencia proporcional a la tensin de entrada.
Tpicamente esa salida es una seal sinusoidal, aunque en VCOs digitales es una seal
cuadrada, la cual ser objeto de estudio y anlisis en este proyecto.
Cuando la tensin de entrada es 0V, el VCO tiene una seal con una frecuencia llamada
frecuencia libre de oscilacin y ante variaciones de la tensin de entrada, la frecuencia a su
salida vara de forma proporcional.
Los VCOs ms comunes son:
- VCO de cristal: VCXO, la frecuencia de trabajo de este VCO viene determinada por un
cristal piezoelctrico.
- Osciladores LC: la frecuencia de trabajo de este VCO viene determinada por un circuito
resonante LC y un diodo de capacidad variable (VARACTOR).
- Multivibradores RC: en estos osciladores la frecuencia la determina un circuito RC y
configuraciones en par diferencial.
Caractersticas importantes:
- conversin voltaje-frecuencia lineal
- alta ganancia de conversin
- amplio rango de control de frecuencia
- buena estabilidad de frecuencia ante variaciones trmicas
- determinacin de la frecuencia de oscilacin mediante un mnimo nmero componentes.

2. FUNCIONAMIENTO DE UN PLL
3

Como ya hemos adelantado el PLL que trataremos de implementar estar formado por detector
de fase digital, una puerta lgica XOR, y un VCO de onda cuadrada generado por un
multivibrador RC.
Haciendo un anlisis cualitativo y general, podemos indicar que mientras que no exista ninguna
seal de referencia, el VCO estar oscilando a la frecuencia denominada comnmente como de
oscilacin libre, de modo que al aplicar seal externa con una frecuencia diferente a la de
oscilacin libre, el detector de fase digital empezar a actuar de modo que producir una seal
de un determinado voltaje que ser el equivalente a la diferencia de fases, de modo que la seal
de error ser filtrada por nuestro filtro de paso bajo, quedando una seal prcticamente
continua, si los parmetros ha sido calculados correctamente, esta seal debera controlar la
tensin de nuestro VCO, en este punto debemos recalcar que no siempre se produce, de hecho
muy pocas veces, que la salida del filtro sea capaz de controlar el VCO, por lo que se ha
aadido una etapa intermedia cuya misin es precisamente la de acondicionar la salida del filtro
a unos valores capaces de controlar el VCO.
El proceso por tanto se repetir hasta que la frecuencia del VCO sea la misma a la frecuencia de
la seal externa, siempre y cuando estemos trabajando en la franja de oscilacin del VCO y el
PLL sea capaz de engancharse.
3. DEFINICION DE TERMINOS Y SU DEPENDENCIA DE LOS PARAMETROS
-

Frecuencia de oscilacin libre (f0 [Hz]): tambin denominada frecuencia central: es la

frecuencia a la cual opera el VCO cuando el PLL no est enclavado con una seal externa.
Es a la vez la frecuencia de oscilacin del VCO cuando el PLL est enganchado con una
seal de frecuencia tal, que el error de fase a la salida del detector es cero.

Coeficiente de amortiguamiento (): Es la constante de amortiguacin estndar de un

sistema realimentado de segundo orden. Para el caso de PLL, est relacionada con la
habilidad del lazo para responder rpidamente aun escaln de frecuencia en la entrada sin
un excesivo overshoot (ondulacin)

Frecuencia natural(fn[Hz]): Es la frecuencia caracterstica del lazo. Puede ser

determinada experimentalmente como la frecuencia de modulacin para la cual un lazo no
amortiguado da la mxima salida (considerando como salida la seal de control del VCO).

Rango de enganche o enclavamiento(2fl[Hz]): Es el rango de frecuencias alrededor de fo,

dentro del cual el PLL, una vez enclavado, permanece enganchado frente a
variacioneslentas de frecuencia de entrada. Para un comparador de fase lineal dentro del
rango +//2(osea operando en limitacin), el rango de enganche puede ser determinado
partir de la siguiente expresin, basada en acotar el error estacionario a un valor de hasta
/2.

Entonces :

Se observa que el rango de enganche depende slo de la ganancia del lazo a seal continua.
-

Rango de captura(2fc[Hz]) Es el rango de frecuencias dentro del cual el PLL,

inicialmente desenganchado, es capaz de adquirir enganche. Su determinacin en forma
analtica es compleja, puesto que corresponde al comportamiento del PLL fuera del rango
lineal. Una expresin aproximada para obtener el rango de captura del PLL que emplea
filtro con resistencia adicional es:

Esta expresin es vlida para ganancias de lazo altas, tal que

4. Se observa
que al reducirse el ancho de banda del lazo (reduccin de Wn) se reduce el rango de
captura. Ello se debe a que un lazo con menos ancho de banda tiene ms dificultades para
responder rpidamente a una seal de otra frecuencia que la frecuencia natural del VCO.
Eso es una ventaja en algunas aplicaciones donde se busca lograr que el PLL slo responda
a una seal y sea insensible a las perturbaciones que producen otras que estn cercanas. El
caso tpico es el de recuperacin de portadora para la demodulacin coherente o sincrnica
En cualquier caso debe cumplirse fc<fl Cuando de acuerdo a la expresin anterior ello no
ocurre, es atribuible a las aproximaciones. En general si fn es grande (ancho de banda
grande del PLL), el rango de enganche y el de captura son casi iguales.
En la figura 2 se muestra la tpica caracterstica de transferencia voltaje-frecuencia del PLL.
En el eje vertical se indica el voltaje de control en el VCO. Este vara con la frecuencia (eje
horizontal) cuando el PLL est enganchado y en cambio se mantiene cercano a cero cuando
no lo est. En la prctica la seal de entrada al VCO se ve ms sucia porque contiene
restos de la doble frecuencia de entrada, que no ha sido completamente filtrada por el filtro
del lazo.
- Ancho de banda del PLL: Es el ancho de banda de la funcin de transferencia H(s).
Existen diversas definiciones; consideraremos slo el ancho de banda de 3[dB]. El ancho
de banda de -3[dB] es algo mayor que fn , dependiendo del valor de ).

4. CONSIDERACIONES SI SE QUIERE REALIZAR DISEOS

Los criterios de diseo del PLL dependern del tipo de operacin que se le quiera dar.
Esencialmente existirn dos factores principales que considerar:
1. Ganancia de lazo: Esta afectar el error de fase entre la seal de entrada y la seal de salida
del VCO. Determina adems el rango de enganche del PLL.
2. Frecuencia natural (ancho de banda del lazo): Una vez definida la ganancia de lazo, el ancho
de banda del PLL quedar determinado por el diseo del filtro pasa bajos. La eleccin del ancho
de banda del PLL depender de la aplicacin especfica que se le de al PLL. Por ejemplo si se
desea usar el PLL como discriminador de FM, se disea para que el ancho de banda del lazo sea
lo suficientemente grande como para que minimice el error transigente debido a la modulacin
de la seal. (O sea, el ancho de banda del lazo debe ser al menos igual al de la seal modulante,
para que la pueda reproducir fielmente)
Si por el contrario se desea usar el PLL para filtrar "jitter" de fase de una portadora (p. ej.
recuperacin de portadora en deteccin sincrnica de AM), el ancho de banda debera ser lo
ms estrecho posible, de manera que la fase de salida, o(t)no siga las fluctuaciones rpidas
debidas a ruido que contiene la fase de entrada i(t).
5. EL PLL LM 565 (National), NE 565 (Signetics)
PLL disponible en el circuito integrado LM 565. Se describen a continuacin sus caractersticas
ms importantes. Su configuracin interna corresponde a un sistema implementado en base a:
-un detector de fase tipo 1496 con circuito limitador
-un amplificador diferencial a la salida del Ph.D.
-un VCO de configuracin idntica al LM 566
La configuracin interna se describe en la figura 3.

Segn se puede observar, el LM 565 tiene una conexin interna de tipo resistiva (Rin) que junto
con alguna configuracin externa, elegida por el diseador, constituir el filtro pasabajos del
lazo. Para este PLL Rin= 3,6 [Kohm].
Se aprecia tambin que mediante componentes externas (R o, C o)se determina la frecuencia de
oscilacin libre del VCO
6

Ro debe estar en el rango de 2[k] a 20[k].

Las caractersticas elctricas ms importantes de este circuirto integrado son:
-Caractersticas mximas
Vcc:Polarizacin
Pd :Disipacin de potencia
V2-3:entrada diferencial
Vd :voltaje de control del VCO

12 [V]
300 [mW]
1 [V]
0.75Vcc<Vd<Vcc

-Caractersticas de operacin para Vcc= 6 [V]

Vz :nivel de entrada para limitacin
Fo(max) :frecuencia mxima del VCO
Zi :impedancia de entrada del PhD(pin 2-3)
Zo :impedancia de salida del amplificador(pin 7)
(*) K :sensibilidad del detector de fase

10[mV]
500[KHz]
5[Kohm]
3,6[Kohm]
0,68[V/rad]

Ko :sensibilidad del VCO

4,1 fo[rad/s/V]
(**) KoKD :ganancia de lazo
2,8 fo[1/s]
La ganancia del lazo decrece al aumentar el voltaje de alimentacin Vcc a travez de la relacin
KoKd =33.6fo
(*) La sensibilidad del detector de fase incluye la ganancia del amplificador
(**) La ganancia de lazo puede ser reducida conectando una resistencia entre el pin 6 y pin 7;
sta reduce la impedancia de carga a la salida del amplificador y por lo tanto la ganancia del
lazo.
6. APLICACIONES DE LOS PLL Y VENTAJAS COMPETITIVAS
La primera vez que se usaron PLL fue en la dcada de los 60 cuando la NASA los aplic para
compensar las variaciones de frecuencia que sufran las transmisiones desde sus satlites debido
a inestabilidades de los componentes y al efecto Doppler, que consiste en la variacin de la
longitud de onda que es emitida o recibida por un objeto en movimiento. Y hasta el momento es
usado todava con fines de sincronizacin para comunicaciones del espacio. Los PLL tambin
son usados para demodular seales FM, con frecuencia modulada. En los trasmisores de radio,
un PLL se emplea para sintonizar nuevas frecuencias las cuales son un mltiplo de una
frecuencia de referencia, con la misma estabilidad que la frecuencia de referencia.
Adems tiene su aplicacin en aquellos sistemas que requieran un control de frecuencias y, en
especial, en los que sea imprescindible una conmutacin de canales a velocidad elevada. Estos
sistemas se encuentran en equipos de radiocomunicacin de espectro ensanchado, telefona
celular, relojes de precisin, equipos de medicina, satlites de comunicaciones, etc.

7. VENTAJAS COMPETITIVAS
La principal ventaja de esta invencin es que propone un dispositivo de correccin de fase que
permite operar con diferencias de fase no nulas en general, sin generar seales espreas,
permitiendo el uso de filtros paso-bajas extremadamente sencillos, lo cual implica un ahorro
econmico y de tiempo de diseo sobre otras topologas ms complejas. Adems, se integra el
sistema de sntesis de frecuencia completo en un circuito integrado monoltico.

BIBLIOGRAFIA
[1] Signetics Corporation: Analog Data Manual 1977, Seccin 26; "Phase Locked Loop", pp 309
[2] National Semiconductor: Linear Applications Handbook, Application Note 46: "The Phase
Locked Loop IC as
a communications system building block", AN46-1
[3] National Semiconductor : Linear Databook
[4] B. P. Lathi: Modern Digital and Analog Communication Systems, Third Edition, 1998