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Agosto 2014
1
Estructura de la presentacin
Introduccin
- Clasificacin de estabilidad
- Definicin de estabilidad de voltaje
- Principales mecanismos de inestabilidad
Conclusiones y discusin
2
Estabilidad
Angular
Anlisis de
pequea seal
Estabilidad
transitoria
Corto plazo
Estabilidad
de la
Frecuencia
Grandes
perturbaciones
Largo plazo
Estabilidad
de Voltaje
Grandes
perturbaciones
Pequeas
perturbaciones
1. P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu , Andersson, G.; Bose, A.; Canizares, C.; Hatziargyriou, N.; Hill, D.; Stankovic, A.; Taylor,
C.; Van Cutsem, T.; Vittal, V Definitions and Classification of Power System Stability IEEE/CIGRE Joint Task Force on
Stability Terms and Definitions , IEEE transactions on Power Systems, Volume 19, Issue 3, pp. 1387-1401 August 2004
Estabilidad de Voltaje
Es la habilidad que posee un sistema
de potencia para mantener los voltajes
en estado estacionario en todos los
buses despus de haber sido sometido
a una perturbacin.
La inestabilidad se manifiesta como un
aumento/disminucin progresivo del
voltaje en uno o varios buses.
4
Estabilidad de Voltaje
Eventos que pueden conducir a la
inestabilidad :
Prdida de carga en un rea o regin
Disparo de lneas de transmisin u otros
elementos que conduzcan a salidas en cascada
Prdida de sincronismo de algunos generadores
como resultado de la salida de estos elementos o
una condicin de operacin que viole los limites de la
corriente de campo.
5
Estabilidad de Voltaje ..
Largo plazo:
Se involucran los equipos de respuesta lenta:
Transformadores con cambio de tap
Cargas controladas por termostato
Limitadores de corriente en Generadores
o
0
j2X
j2X
P=
EV
sin
X
EV
V2
Q=
cos
X
X
P + jQ
S
Manipulando apropiadamente las expresiones anteriores, se puede encontrar la
siguiente relacin para el voltaje en trminos de los parmetros del sistema y la
carga:
1
E 2 2QX 1
V =
2
2
( 2QX E )
2
4X
2
P +Q
10
2
E
VMIN
Rango de
operacin
Vcrt =
E 2 2QX
2
Conforme aumenta la potencia
reactiva el voltaje disminuye
El voltaje disminuye quasi
linealmente conforme aumenta
la potencia reactiva en el rango
permitido de voltaje
El voltaje podra descender con
una caracterstica no lineal si la
de demanda de reactivos
incrementa.
QMAX
Qcrit
E 2 XP 2
=
4X E2
11
m=
X cos a
V
=
Q Va ,Qa E 2Va cos a
Va ,Qa
Vcrit =
QMAX
Qcrit
E
2 cos
E 2 XP 2
=
2
4X
E
12
Aplicacin
Bus 2
Bus 7
Bus 8
Bus 9
Bus 3
163 MW
7 Mvar
85 MW
-11 Mvar
Bus 5
100 MW
35 Mvar
Bus 6
125 MW
50 Mvar
90 MW
30 Mvar
Bus 4
Algoritmo
Bus1
slack
72 MW
27 Mvar
This IEEE 9 Bus Test Case represents a portion of the Western System
Coordinating Council (WSCC) 3-Machines 9-Bus system. [1] Basically,
this 9 bus system contains 3 generators, 9 buses and 3 loads.
13
Curvas V-Q
Q_sync (Mvar)
Bus 7
0,8
0,85
Bus 8
0,9
0,95
Voltage (pu)
1,05
Bus 9
1,1
Bus 3
163 MW
7 Mvar
85 MW
-11 Mvar
Bus 5
100 MW
35 Mvar
Bus 6
125 MW
50 Mvar
90 MW
30 Mvar
Bus 4
-50
-100
Bus1
-150
-200
-250
0,1
slack
0,2
0,3
0,4
0,8
0,9
Q_sync (Mvar)
Q_sync (Mvar)
-50
-100
-150
-200
-250
72 MW
27 Mvar
0,1
0,2
0,3
0,4
0,8
0,9
Observaciones
Esta metodologa esta incorporadas en la
mayora de las herramientas de software
comercial (PSS/E, DSATools, Powerworld.
Se requieren una gran cantidad de
simulaciones.
La informacin obtenida es local.
No proporciona informacin de mecanismos
de inestabilidad.
15
P
P V
Q = Q
V
P
E
o
sin
V
X
=
Q V o E
o
2
cos
X X
EV o
o
cos
V
X
o
EV
o
sin
X
X sin o
E 2V o cos o
V
= XE cos o 2 XV o
o
o
o
E
V
E
2
V
cos
(
)
X cos o
E 2V o cos o P
X sin o
Q
V o ( E 2V o cos o )
V
X cos o
=
Q E 2V o cos o
Pendiente de la curva
16
Vl l
V p p
Sln
Vn n
Skn
Vm m
Sn
Smn
P
P V
Q = Q
V
Flujos de carga
P
V
Q
P 0
Q = J R V
Se obtiene una relacin mltiple
entrada-salida en donde todas las
cargas reactivas afectan
simultaneamente a los voltajes
JR =
Q Q P P
V V
17
JR es la Matriz de sensibilidades.
Q = J R V
1
R
V = J Q
Sistema acoplado
Descomposicin en eigenvalores
= diag (1 , 2 , n )
J R1 =
Sistema desacoplado
Coordenadas modales
Coordenadas fsicas
vi = i qi
V = i ii Q
Eigenvalores
dominantes
Sistema acoplado
i
19
Validacin
Bus 2
Bus 7
Bus 8
Bus 9
Bus 3
163 MW
7 Mvar
0.1678
0.0773
0.0671
0.0196
0.0214
0.0275
2
3
4
5
6
Bus 5
100 MW
35 Mvar
Bus 6
125 MW
50 Mvar
90 MW
30 Mvar
Bus 4
Bus1
critical eigenvector
0.7
slack
Identificado por
las curvas Q-V
0.6
magnitude of eigenvector
No
85 MW
-11 Mvar
72 MW
27 Mvar
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
4
5
6
internal bus number
20
1.05
0.95
0.95
0.9
0.9
0.85
0.85
0.8
0.8
0.75
0.75
0.7
0.7
Falla en bus 5
0.65
0.6
0.65
Falla en bus 6
0.6
0.55
0.55
0.5
0.5
0.45
0.45
0.4
0.4
0.35
0.35
0.3
0.3
0.25
0.25
0.2
0.2
0.15
0.15
0.1
0.1
0.05
0.05
0
0
b
c
d
e
f
g
V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f
V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f
10
V (pu)_Bus Bus 8
b
c
d
e
f
g
V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f
1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
Falla en bus 8
0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0
b
c
d
e
f
g
V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f
V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f
8
V (pu)_Bus Bus 8
10
V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f
V (pu)_Bus Bus 8
10
22
Resultados
critical eigenvector
0.2690
0.2269
0.2110
0.1981
5
6
7
0.1793
0.1189
0.1185
0.45
DGO
0.4
magnitude of eigenvector
No
0.5
0.35
Norte y
Noreste PAI
0.3
0.25
SAL
0.2
0.15
0.1
0.05
0
20
40
60
80
100
120
internal bus number
140
160
180
200
23
Conclusiones
Informacin importante de la estabilidad de
voltaje se encuentra embebida en el estudio
de flujos de carga.
El uso de herramientas matemticas puede
proporcionar informacin cualitativa y
cuantitativa.
Los
estudios
realizados
deben
ser
complementados con anlisis dinmico del
fenmeno.
24
25