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Escuela de verano de potencia 2014

Estabilidad de Voltaje en Sistemas de


Potencia: Uso de tcnicas basadas en
flujos de carga
Dr. Ramn Octavio Jimnez Betancourt
Facultad de Ingeniera Electromecnica
Universidad de Colima
rjimenez@ucol.mx

Agosto 2014
1

Estructura de la presentacin
Introduccin
- Clasificacin de estabilidad
- Definicin de estabilidad de voltaje
- Principales mecanismos de inestabilidad

Comprendiendo el fenmeno desde un punto de


vista esttico
- Un caso simple generador carga
- Curva Q-V para el voltaje en la carga y sus caractersticas principales
- Aplicacin

Aproximacin por linealizacin


- Linealizacin y comparacin con curva Q-V
- Sistema de gran escala y anlisis modal
- Aplicacin

Conclusiones y discusin
2

Clasificacin de estabilidad IEEE/CIGRE 1


Estabilidad
del Sistema
de Potencia

Estabilidad
Angular

Anlisis de
pequea seal

Estabilidad
transitoria

Corto plazo

Estabilidad
de la
Frecuencia

Grandes
perturbaciones

Largo plazo

Estabilidad
de Voltaje

Grandes
perturbaciones

Pequeas
perturbaciones

Corto plazo Largo plazo

1. P. Kundur, J. Paserba, V. Ajjarapu , Andersson, G.; Bose, A.; Canizares, C.; Hatziargyriou, N.; Hill, D.; Stankovic, A.; Taylor,
C.; Van Cutsem, T.; Vittal, V Definitions and Classification of Power System Stability IEEE/CIGRE Joint Task Force on
Stability Terms and Definitions , IEEE transactions on Power Systems, Volume 19, Issue 3, pp. 1387-1401 August 2004

Estabilidad de Voltaje
Es la habilidad que posee un sistema
de potencia para mantener los voltajes
en estado estacionario en todos los
buses despus de haber sido sometido
a una perturbacin.
La inestabilidad se manifiesta como un
aumento/disminucin progresivo del
voltaje en uno o varios buses.
4

Estabilidad de Voltaje
Eventos que pueden conducir a la
inestabilidad :
Prdida de carga en un rea o regin
Disparo de lneas de transmisin u otros
elementos que conduzcan a salidas en cascada
Prdida de sincronismo de algunos generadores
como resultado de la salida de estos elementos o
una condicin de operacin que viole los limites de la
corriente de campo.
5

Estabilidad de Voltaje Cont..


Motivos principales para inestabilidad de voltaje
(usualmente las cargas):
La potencia consumida por las cargas es reestablecida
por:
Reguladores de voltaje en los sistemas de distribucin
Transformadores con cambio de tap
Cargas controladas por termostato

La inestabilidad de tensin se produce cuando la


dinmica de la carga intenta restaurar el consumo de
energa ms all de la capacidad de la red de
transmisin y la generacin conectada
6

Estabilidad de Voltaje Cont..


En el fenmeno estn involucradas
pequeas y grandes perturbaciones en
escalas de tiempo grandes y pequeas
Corto plazo: Se involucran cargas rpidas:
motores
de
induccin,
cargas
electrnicamente
controladas,
y
convertidores estticos
Corto circuito cerca de cargas importantes

Estabilidad de Voltaje ..
Largo plazo:
Se involucran los equipos de respuesta lenta:
Transformadores con cambio de tap
Cargas controladas por termostato
Limitadores de corriente en Generadores

La inestabilidad es debida a la prdida de


equilibro de largo periodo.
En muchos casos, el anlisis esttico puede
ser utilizado.

Escalas de tiempo del fenmeno

Comprendiendo el fenmeno desde


el punto de vista esttico
Consideremos un sistema de potencia de dos buses, enlazados por dos lneas
paralelas idnticas. A travs de un balance de potencia en el bus de carga se
puede comprobar que:

o
0

j2X

j2X

P=

EV
sin
X
EV
V2
Q=
cos
X
X

P + jQ

S
Manipulando apropiadamente las expresiones anteriores, se puede encontrar la
siguiente relacin para el voltaje en trminos de los parmetros del sistema y la
carga:
1

E 2 2QX 1
V =

2
2

( 2QX E )
2

4X

2
P +Q
10
2

Voltaje vs Potencia Reactiva


Si es mantenida fija la potencia activa y hacemos variar la
potencia reactiva se observara el comportamiento del voltaje
mostrado:

E
VMIN

Rango de
operacin

Vcrt =

E 2 2QX
2
Conforme aumenta la potencia
reactiva el voltaje disminuye
El voltaje disminuye quasi
linealmente conforme aumenta
la potencia reactiva en el rango
permitido de voltaje
El voltaje podra descender con
una caracterstica no lineal si la
de demanda de reactivos
incrementa.

QMAX

Qcrit

E 2 XP 2
=

4X E2

11

Aspectos cuantitativos de la curva V-Q


Valor negativo de la pendiente
sistema estable.

m=

X cos a
V
=
Q Va ,Qa E 2Va cos a

Menor pendiente, el voltaje es


menos sensitivo al incremento de
reactivos.

Va ,Qa

Mayor pendiente, voltaje mas


sensitivo
al
incremento
de
reactivos.

Vcrit =

QMAX

Qcrit

E
2 cos

E 2 XP 2
=
2
4X
E

12

Aplicacin
Bus 2

Bus 7

Bus 8

Bus 9

Bus 3

163 MW
7 Mvar

85 MW
-11 Mvar

Bus 5

100 MW
35 Mvar

Bus 6

125 MW
50 Mvar

1. Se hace variar la potencia reactiva de carga


en cada bus de carga manteniendo la
potencia activa fija.
2. Para cada condicin de carga se realiza un
estudio de flujo de carga .
3. Se grafica el voltaje observado contra la
potencia reactiva de ese bus.

90 MW
30 Mvar

Bus 4

Algoritmo

Bus1

slack

72 MW
27 Mvar

This IEEE 9 Bus Test Case represents a portion of the Western System
Coordinating Council (WSCC) 3-Machines 9-Bus system. [1] Basically,
this 9 bus system contains 3 generators, 9 buses and 3 loads.

13

Curvas V-Q

Q_sync (Mvar)

**BUS** 8 (Bus 8_230,0),**CASE** BASECASE


0
-100
-200
-300
-400
-500
-600
-700
0,75
Bus 2

Bus 7

0,8

0,85

Bus 8

0,9
0,95
Voltage (pu)

1,05

Bus 9

1,1

Bus 3

163 MW
7 Mvar

85 MW
-11 Mvar

Bus 5

100 MW
35 Mvar

Bus 6

125 MW
50 Mvar

90 MW
30 Mvar

Bus 4

**BUS** 5 (Bus 5_230,0),**CASE** BASECASE

**BUS** 6 (Bus 6_230,0),**CASE** BASECASE


0

-50
-100

Bus1

-150
-200
-250
0,1

slack

0,2

0,3

0,4

0,5 0,6 0,7


Voltage (pu)

0,8

0,9

Menor margen de potencia reactiva

Q_sync (Mvar)

Q_sync (Mvar)

-50
-100
-150
-200
-250

72 MW
27 Mvar

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5 0,6 0,7


Voltage (pu)

0,8

0,9

Observaciones
Esta metodologa esta incorporadas en la
mayora de las herramientas de software
comercial (PSS/E, DSATools, Powerworld.
Se requieren una gran cantidad de
simulaciones.
La informacin obtenida es local.
No proporciona informacin de mecanismos
de inestabilidad.
15

Identificacin de caractersticas por linealizacin


Asumamos ahora que las ecuaciones de flujos de carga son expresadas en
forma lineal alrededor de una solucin por la primera aproximacin en serie de
Taylor, esto es:

P
P V
Q = Q

V

P
E
o
sin

V
X
=
Q V o E
o
2

cos

X X

EV o
o
cos
V
X

o

EV
o
sin
X

Donde la solucin para el voltaje y ngulo estar dada por:

X sin o

E 2V o cos o
V
= XE cos o 2 XV o

o
o
o

E
V
E

2
V
cos
(
)

La singularidad de la matriz Jacobiana coincide con


la pendiente en el punto critico de la curva Q-V

X cos o
E 2V o cos o P
X sin o
Q

V o ( E 2V o cos o )

V
X cos o
=
Q E 2V o cos o
Pendiente de la curva

16

Extensin de este enfoque para sistemas de


gran escala: Anlisis modal del modelo
linealizado
Vk k

Vl l

V p p

Sln
Vn n

Skn
Vm m

Sn
Smn

P
P V
Q = Q

V

Flujos de carga

P
V

Q

P 0

Q = J R V
Se obtiene una relacin mltiple
entrada-salida en donde todas las
cargas reactivas afectan
simultaneamente a los voltajes

JR =

Q Q P P

V V

17

Interpretacin del sistema reducido

JR es la Matriz de sensibilidades.
Q = J R V

Los elemento de la diagonal


representan la pendiente de la
curva V-Q.
Es un sistema acoplado,
No se puede obtener mayor
informacin.
18

Interpretacin mediante anlisis modal


Coordenadas fsicas

1
R

V = J Q

Sistema acoplado
Descomposicin en eigenvalores
= diag (1 , 2 , n )

J R1 =

Sistema desacoplado
Coordenadas modales

Coordenadas fsicas

vi = i qi

1 > 2 > > n > 0

V = i ii Q

Eigenvalores
dominantes

Sistema acoplado

i
19

Validacin

Bus 2

Bus 7

Bus 8

Bus 9

Bus 3

163 MW
7 Mvar

0.1678
0.0773
0.0671
0.0196
0.0214
0.0275

2
3
4
5
6

Bus 5

100 MW
35 Mvar

Bus 6

125 MW
50 Mvar

90 MW
30 Mvar

Bus 4

Bus1

critical eigenvector
0.7
slack

Identificado por
las curvas Q-V

0.6

magnitude of eigenvector

No

85 MW
-11 Mvar

72 MW
27 Mvar

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

4
5
6
internal bus number

20

Recuperacin del voltaje ante fallas


1.05

1.05

0.95

0.95

0.9

0.9

0.85

0.85

0.8

0.8

0.75

0.75

0.7

0.7

Falla en bus 5

0.65
0.6

0.65

Falla en bus 6

0.6

0.55

0.55

0.5

0.5

0.45

0.45

0.4

0.4

0.35

0.35

0.3

0.3

0.25

0.25

0.2

0.2

0.15

0.15

0.1

0.1

0.05

0.05

0
0

b
c
d
e
f
g

V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f

V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f

10

V (pu)_Bus Bus 8

b
c
d
e
f
g

V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f

1.05
1
0.95
0.9
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65

Falla en bus 8

0.6
0.55
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3

Recuperacin transitoria ms lenta

0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0

b
c
d
e
f
g

V (pu)_Bus Bus 5 g
b
c
d
e
f

V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f

8
V (pu)_Bus Bus 8

10

V (pu)_Bus Bus 6 g
b
c
d
e
f

V (pu)_Bus Bus 8

10

Aplicacin a Red Mexicana simplificada


The system represents a five areas model of the Mexican
Interconnected System (MIS) which includes parts of the
400,230,138 and 115 kV transmission network.
190 buses, 46 Generators

22

Resultados
critical eigenvector

0.2690

0.2269

0.2110

0.1981

5
6
7

0.1793
0.1189
0.1185

0.45

DGO

0.4
magnitude of eigenvector

No

0.5

0.35

Norte y
Noreste PAI

0.3
0.25

SAL

0.2
0.15
0.1
0.05
0

20

40

60

80
100
120
internal bus number

140

160

180

200
23

Conclusiones
Informacin importante de la estabilidad de
voltaje se encuentra embebida en el estudio
de flujos de carga.
El uso de herramientas matemticas puede
proporcionar informacin cualitativa y
cuantitativa.
Los
estudios
realizados
deben
ser
complementados con anlisis dinmico del
fenmeno.
24

Ramn Octavio Jimnez Betancourt, Ingeniero Electricista por


el Instituto Tecnolgico de Tepic en 1994, Maestro en Ciencias
en 1999 y Doctor en Ciencias en el 2007 , ambos por el
Cinvestav del IPN, desde 1999 funge como profesor
investigador en la Facultad de Ingeniera Electromecnica de
la Universidad de Colima, su rea de inters comprende la
estabilidad y control de los sistemas de potencia, ha
publicado alrededor de 25 artculos de investigacin en
revistas
especializadas
y
congresos
nacionales
e
internacionales.

25