Capitulo 6

Mquinas trmicas

Contenido
Esquema de una mquina trmica. Rendimiento trmico. Motores de combustin interna
Ciclos: Otto, Diesel, Stirling, Carnot. Entropa. Segunda ley de la termodinmica. Mquina de
Vapor (ciclo Rankine).. Proceso de estrangulacin. Entalpa. Frigorfico
Referencias
Item Autor(es)
01
Resnick-Halliday
02
Sears Z Y -F
03
Serway
04
Tipler

Titulo
Fsica (7Ed. 1984)
Fsica Univ. (1999)
Fsica (3Ed. 1996)
Fsica (4Ed. 2002)

Tomo/Vol.
01
01
01
01

Cp.
25
18
22
20

Pg.
557
559
601
595

6.1. Mquinas trmicas

Las mquinas trmicas extraen calor de una fuente a temperatura elevada y convierten la
mayor fraccin de este calor en energa mecnica. Tal es el caso de una mquina de vapor, un
motor de gasolina, un motor diesel, etc.
Consideremos un motor en el cual a la sustancia de trabajo (gas) se le hace experimentar un
ciclo termodinmico. Cuando un gas realiza un ciclo termodinmico sus energas internas,
inicial y final, son iguales porque depende de la temperatura.
Q = Wneto
U 0 Q W,
p
a

Wneto

W ab
W ba
V

Figura 6.1: Ciclo termodinmico

El calor neto que fluye hacia el motor en un proceso cclico es igual al trabajo neto realizado
por el motor: Wab = +
Wba = Wneto = Wab + Wba =| Wab|- |Wba|

Figura 6.2 Esquema de una maquina trmica (Fuente: Tipler Figura 20.4, pp 598)

La rama lateral de la derecha representa la porcin de calor suministrado que el motor

convierte en trabajo mecnico es: Q Qc Q f pero U Ciclo 0 y por la Primera ley de la
termodinmica Wneto

Q Qc

Qf

El calor absorbido se obtiene normalmente a partir de la quema de un combustible.

Rendimiento trmico

Qf
Wneto Qc Q f
. Por prdidas en rozamiento se tiene que el trabajo til en menor
1
Qc
Qc
Qc
que el trabajo neto (Wutil < Wneto)
6.2. Motores de combustin interna
En un motor de combustin interna (de gasolina o petrleo) se introduce en el cilindro una
mezcla de vapor de gasolina y aire a travs de una vlvula de admisin. La conversin del
calor, generado por la quema de este combustible, en energa mecnica, mediante el desarrollo
de un ciclo termodinmico, se realiza en el sistema: cilindro-pistn-biela-manivela.

Figura 6.3. Sistema cilindro-pistn-biela-manivela.

Elementos: Cilindro, Pistn, Biela, Manivela, Vlvulas de Admisin y de Escape y Buja o
inyector.
Punto Muerto Superior (PMS) y Punto Muerto Inferior (PMI)
Carrera o Tiempo: Movimiento del pistn entre el PMS y PMI
Carrera descendente: PMSPMI
Carrera ascendente: PMIPMS
V PMI
Razn de compresin Rc
V PMS
Cilindrada (C= VPMI -VPMS)

6.2.1. Motor Otto

Elementos: Cilindro, Pistn, Biela, Manivela, Vlvulas de admisin y de escape y Buja.
Ciclo Otto
Formado por 6 procesos termodinmicos:
2 procesos isobricos
2 procesos adiabticos
2 procesos isocoros
El pistn ejecuta cuatro carreras o tiempos (Motor de cuatro tiempos)
Carrera de Admisin
Carrera de Compresin
Carrera de Explosin (Potencia)
Carrera de Expulsin (Descarga o Escape)
1 CARRERA DEL PISTON = GIRO DEL CIGUENAL
4 CARRERAS=2 Giros del cigeal = 1 Ciclo Termodinmico

Figura 6.4 Esquema de los cuatro cilindros de un motor

1. Carrera de admisin
Se encuentra el mbolo o pistn en V2 (Punto Muerto Superior)
El pistn se abre la vlvula de admisin ingresa del carburador hasta V1 (punto muerto
Superior). P=1 atm, T= 27C
2. Carrera de compresin
La relacin de compresin V1/V2>> 1 ( < 10)
Es una compresin adiabtica P y T hasta 2.
En 2 la chispa de la buja enciende la mezcla P y T

(V= cte)

3. Carrera de explosin
El pistn se desplaza violentamente a la derecha hasta V1 adiabticamente
4. Carrera de descarga o escape
La vlvula de escape se abre, P

hasta P1 el pistn hace carrera de descarga de 1 a 0

Rc = relacin de compresin = V1/V2

1. a La mezcla de aire y gasolina ha entrado al cilindro
2. a-b Compresin adiabtica ab de la mezcla
3. b-c La mezcla se inflama se suministra calor T
4. c-d- Expansin adiabtica
5. d-a- Enfriamiento a volumen constante se abre la vlvula de escape

Clculo de los calores:

Qc

nCv T3

T2

QF

nCv T4

Figura 6.5a Ciclo Otto Ideal

T1

Figura 6.5b Ciclo Otto real

Rendimiento de un ciclo Otto

Otto

Wneto
QC

Razn de
Comp. (R)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

QC

QF
QC

QF
QC

Gas monoatmica
= 1.667
0
37.0
51.9
60.3
65.8
69.7
72.7
75.0
76.9
78.5

ncv (T4 T1 )
ncv (T3 T2 )

(T4 T1 )
(T3 T2 )

Gas diatmico
= 1.4
0
24.2
35.5
42.5
47.4
51.1
54.0
56.5
58.5
60.2

1 Rc1

Gas poliatmico
= 1.333
0
20.6
30.6
36.9
41.5
44.9
47.7
49.65
51.90
53.54

Rendimiento de un ciclo Otto

Rendimiento (%)
100
80
60
40
20
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Gas1
Gas2
Gas3

Razn de Compresin (Rc)

Figura 6.6

6.2.2. Motor Diesel

El funcionamiento del motor diesel es similar al de gasolina. La diferencia principal es que no
hay combustible en el cilindro durante la compresin. El combustible se inyecta y se quema a
presin constante.
Elementos: Cilindro, Pistn, Biela, Manivela, Vlvulas de admisin y de escape e inyector
Ciclo Diesel
Formado por 6 procesos termodinmicos:
3 procesos isobricos
2 procesos adiabticos
1 procesos isocoros
Tiene cuatro carreras:
Carrera de admisin de aire
Carrera de compresin: ingreso de combustible de forma rpida
Carrera de Potencia mantenindose constante la presin y V
Carrera de expulsin

Figura 6.7 Diagrama p-V del ciclo Diesel

V1
V2

Razn de compresin: Rc
Calores: Qc
Diesel

nc p (T3 T1 ) y QF

1 T4 T1
T3 T2

Para R c entre15 y 20
R a entre 8 - 10
Potencia (P)
P= Wneto/tciclo [W]

15 20
ncv (T4

Razn de admisin: R a
T1 )

Rc1 ( Ra 1)
( Ra 1)

= 1.4

= 0.65 - 0.70

V3
V2

08 10

6.2.3. Mquina de Stirling (Ciclo Stirling)

Inventado por Robert Stirling (1780 1878) en 1816
Un ciclo de Stirling cumple dos procesos isotrmicos y dos procesos isocoros.
T
1 F
Tf
TC
c
donde c
es el rendimiento
1
Stirling
Stirling
Carnot
cv c
T
T
c
1
cv 1 F
V1
T
C
R ln
1
V2
R ln R
c

del ciclo de Carnot

Figura 6.8 Diagrama p-V del ciclo Stirling

6.2.4. Ciclo Ericsson
Dos isotrmicas y dos isbaras.

Figura 6.9 Diagrama p-V del ciclo Ericsson

6.2.5. Ciclo Brayton

El ciclo Brayton, tambin conocido como ciclo Joule o ciclo Froude, es un ciclo
termodinmico consistente, en su forma ms sencilla, en una etapa de compresin adiabtica,
una etapa de calentamiento isbaro y una expansin adibatica de un fluido termodinmico
compresible. Es uno de los ciclos termodinmicos de ms amplia aplicacin, al ser la base del
motor de turbina de gas, por lo que el producto del ciclo puede ir desde un trabajo mecnico
que se emplee para la produccin de energa elctrica o algn otro aprovechamiento caso de
las industrias de generacin elctrica y de algunos motores terrestres o marinos,
respectivamente, hasta la generacin de un empuje en un aerorreactor.
6.2.6. Ciclo de Carnot
Introducido por Sadi Carnot en 1824. El ciclo de Carnot es un ciclo ideal y por tanto puede
ser reversible. Por la 2 ley de la termodinmica sabemos que < 100% entonces Cul es la
mxima eficiencia posible de un motor?
1. Expansin Isotrmica a T1 (Expulsin de Calor = Qf)
2. Expansin adiabtico a T2
3. Compresin Isotrmica a T2 (Suministro de Calor = Qc)
4. Compresin adiabtica a T1

Figura 6.10 Diagrama p-V de un ciclo de Carnot

Wneto Q1

Q1

W1

W
Q1

Q2 ,

nRT1 ln V2

V1

Q1

Q2
Q1

Q2

W2

Q2
Q1

nRT2 ln

V3

V4

Q
entonces 1
Q2

p2V2 y p3V3

De los procesos Isotrmicos tenemos: p1V1

T1 ln
T2 ln

V2
V3

V1
V4

p 4V4 y

De procesos adiabticos p1V1

p3V3
P4V4 y p2V2
Multiplicando esta igualdad miembro a miembro y suprimiendo el factor: p1 p 2 p3 p 4
V1V2 V3V4

V2V3 V4V1 entonces V2V4

V3V1

V2
V1

V3
V4

Q1
Q2

T1
por tanto
T2

Carnot

=1-

Q2
Q1

T2
,
T1

Carnot

TF
TC

El rendimiento en el ciclo de Carnot solo depende de la temperatura entre las cuales se

desarrolla el ciclo (T1 y T2). Mientras ms grande sea esta diferencia mayor sea el
rendimiento.
El ciclo de Carnot es un ciclo reversible. Podemos escoger arbitrariamente el punto de inicio
y recorrer cada proceso en un sentido opuesto al de las flechas. Entonces se extrae una cierta
cantidad de calor Q2 del depsito a menor temperatura T2 y se transfiere una cierta cantidad
de calor Q1 al depsito a mayor temperatura T1, en este caso un agente exterior debe realizar
un trabajo sobre el sistema. Por tanto, el sistema acta como un refrigerador
6.3. Segunda Ley de la Termodinmica.
Es imposible para cualquier sistema experimentar un proceso en el que absorba calor de un
foco a una sola temperatura y la convierta completamente en trabajo mecnico finalizado en
el mismo estado en el que comenz. (Fsica Universitaria, Sears-Zemansky-Young, pp 434)
Es decir que ningn motor trmico puede tener una eficiencia igual a la unidad (100%)
Otros Enunciados de la Segunda Ley de la Termodinmica
Ningn motor que funcione entre 2 temperaturas dadas puede ser ms eficiente que un
motor de Carnot operando entre las mismas temperaturas
Todos los motores de Carnot operando entre dos temperatura dadas tiene el mismo
rendimiento, independiente de la naturaleza de la sustancia
Enunciado de la maquina trmica o Kelvin-Planck del segundo principio de la termodinmica
Es imposible que una mquina o motor termico trabaje cclicamente sin producir ningn otro
efecto que extraer calor de un solo foco realizando una cantidad de trabajo exactamente
equivalente. ( Tipler, pp 567)
En un proceso cclico, no es posible convertir calor enteramente en trabajo, sin que exista
algn otro cambio (Fsica, Resnick, pp 638)

6.4. Entropa
La entropa es una medida cuantitativa del desorden
En el ciclo de Carnot se ha demostrado que:
Q1 Q2
Donde las caloras tienen valor absoluto y por tanto se consideran positivas.
T1
T2
Si consideramos que Q1 = + (entra) y Q2 = - (sale) entonces podemos escribir que
Q1
Q2
Q1 Q2
0. Las unidades de entropa (S) es J/K o cal/K
T1
T2
T1 T2
Para cualquier ciclo reversible (secuencia de lneas isotrmicas y adiabticas) podemos
escribir.

Q
T

dQ

dQ
T

dU

dW

dU

pdV

Puede escribirse

b
1

dS

Q
T

Cv dT
a

dS

dS

dQ
dS
T
dV
nRT
V
b

dQ
T

dS

dS

dS

b
2

dS

dQ
T
En un proceso reversible, la variacin de entropa del universo es nula (Sf = Si)
En un proceso irreversible, la entropa del universo aumenta (Sf > Si)
En cualquier proceso la entropa del universo nunca disminuye
Sb

Sa

Entropa en los procesos termodinmicos

n.C v dT

nRT.dV / V
T
(1) Entropa en una expansin Isotrmica desde Vi hasta Vf
Ecuacin general: dS

1o Ley de Termodinam ica pero dU = 0

dU

dQ

pdV

dS =

dQ
T

pdV
pV
T

nRT

pV
dS
nR

(2) Entropa en un proceso Isobrico: S isob

(3) Entropa en un proceso Isocoro: S isoc

dQ = pdV

nRdV
Integrando S isot
V

nc p ln
ncv ln

nR ln

Vf
Vi

Tf
Ti

Tf
Ti

(4) Entropa en un proceso Adiabtico (Sadiab = 0)

6.5. Otras Mquinas trmicas y ciclos termodinmicos

6.5.1. Mquina de Vapor (El ciclo de Vapor o ciclo Rankine)
La mquina de vapor es una maquina trmica de combustin externa que usa agua como
sustancia de trabajo desarrolla el ciclo de vapor (o ciclo Rankine). Este ciclo fue inventado por
W. J. M. Rankine (1820 1870).

Figura 6.11 Diagrama de una maquina de vapor

1. El agua se calienta y evapora en una caldera p = 1Pa, T = 100 C

2. La presin se regula por medio de una bomba de alimentacin que suministra el agua
necesaria para mantener la presin (p = 200 atm., T = 500 C).
3. El vapor entra al cilindro y despus pasa a un condensador
4. El condensador es bombeado de manera que la presin en l sea aproximadamente la baja
presin de vapor correspondiente a la temperatura del agua que circula por el condensador
con el fin de que el vapor de agua se condense.

Figura 6.12 Diagrama p-V de un ciclo Rankine

1 Agua lquida a baja presin y T. De 1 a 2 compresin adiabtica (lo hace la bomba)
2 Agua a la presin de la caldera (se abre vlvula admisin). De 2 a 3 calentamiento a
presin constante hasta su punto ebullicin.
3 El agua empieza a convertirse en vapor. De 3 a 4 conversin de agua liquida en vapor
4 Termina la conversin en vapor. De 4 a 5 el vapor se recalienta (se cierra vlvula)
5 Vapor recalentado. De 5 a 6 expansin adiabtico (en cilindro)
6 Vapor a baja presin. De 6 a 7 Vapor se enfra
7 Vapor se empieza a convertir en lquido. De 7 a 8 condensacin
8 Enfriamiento del agua hasta el estado inicial
2 a 5: 1 carrera admisin
5 a 6: 2 carrera admisin
6 a 1: condensacin
1 a 2: compresin adiabtica
Q C = mc T

mL

nc p T

Q F = mc T mL

nc p T

6.5.2. El Frigorfico
El frigorfico es una mquina trmica que funciona en sentido inverso, es decir, es un motor
trmico que toma calor de un foco fro y mediante el suministro de un trabajo externo este
calor se expulsa a un foco caliente. El ciclo de Carnot inverso puede considerarse como un
mquina frigorfica.
Esquema de un Frigorfico

Figura 6.13 Esquema de un Frigorfico

Eficiencia (K o COP)

K=

QF
W

QF
QC Q F

1-

Ciclo de Refrigeracin
El ciclo de refrigeracin es como un ciclo Rankine inverso. El compresor proporciona el
trabajo necesario a la sustancia de trabajo. (Freones, CCl2F2, que tienen bajo punto de
ebullicin, por debajo de 0C)

Figura 6.14 Diagrama del ciclo de una mquina frigorfica por compresin simple:
1) condensador, 2) vlvula de expansin o estrangulacin, 3) evaporador, 4) compresor.

Proceso de Estrangulacin
Este proceso es realizado en la vlvula de estrangulacin. Es un proceso de expansin
adiabatica de un fluido despus del cual baja su presin y temperatura. El fluido, inicialmente

a presin elevada constante, pasa a travs de un tabique poroso o de una pequea abertura
(vlvula de estrangulacin o vlvula de aguja) a una regin de presin inferior constante sin
que tenga lugar transferencia de calor.

Figura 6.15 Vlvula de estrangulacin

W2 = p 2 (V2 0) W1 = p1 (0 V1 ) W = p 2V2 p1V1 ) pero Q=0 y por la primera ley de la
termodinmica: U -W entonces U 2 - U1 = -(p 2V2 p1V1 ) por tanto U 1 p1V1 U 2 p 2V2
Concepto de Entalpa (H = U + pV) [Joule, Cal]

6.5.3. Aire acondicionado

Es un frigorfico en el cual el aire fro en el lado del evaporador es dispersado (conveccin
forzada) mediante un ventilador hacia un ambiente grande.

Figura 6.16. Esquema de un aire acondicionado

Resumen y formulas del capitulo VI (Mquinas trmicas)

Ciclo Trmico:

U = 0 ; W = Q neto = Q f - Q i

Rendimiento de una mquina trmica: n = 1 -

Tf
Tc

Rendimiento de una mquina frigorfica: K = -

Bomba de calor: n =

Ciclo Otto: R =

Qf
Qc

Qf

Qf
Qc

Qf

V PMI
V PMS

VA
Ciclo Diesel: R a =
V PMS
Ciclo de Carnot : n = 1 -

T2
T1

n=1-

T 4 T1
T3

T2

=1-

1
R

R 1 ( Ra 1)
V PMI
; R=
; n=1V PMS
( Ra 1)
;

V2
V1

V4
V3

Q
Q
; para ciclos reversibles
=0
T
T
n.C v dT nRT.dV / V
Ecuacin general: dS =
T
Entropa: S =

Preguntas
1. Analice el hecho del porque en un ciclo Otto el rendimiento es mayor cuando se usa un
gas monoatmico que cuando se usa un gas poliatmico
2.
Problemas
Resolver los problemas propuestos en la bibliografa.