Algebra de Vectores 2014

Algebra y Geometra Analtica
Mara Rosa Rodrguez - Graciela Clyde Abraham
LGEBRA VECTORIAL
VECTORES
En esta unidad de trabajo definimos un nuevo concepto matemtico, que se denomina
vector. Estableceremos las leyes y las propiedades que nos permitirn realizar operaciones
entre vectores. Para una mejor comprensin, se estudiarn primero en forma absoluta y
luego utilizando sistemas de referencia.
Previamente, vemos el concepto de segmento orientado. Un segmento de recta queda
determinado por sus dos puntos extremos, pero cuando estos puntos estn dados en cierto
orden, se dice que el segmento est orientado.
Definicin
Un vector es todo segmento orientado. Un vector V queda determinado por dos puntos,
el primero se llama origen (A) y el segundo extremo (B), que se lee vector V, y lo
representamos mediante una flecha.
V
A
En consecuencia, un vector es un ente matemtico que posee magnitud, direccin y

sentido.
La magnitud del vector est representada por la longitud del segmento orientado que lo
define, medida con una determinada unidad desde su origen A hasta su extremo B.
Tambin, se le denomina mdulo del vector y es un nmero positivo. La notacin para el
mdulo es md V | V | bien V.
La recta que contiene al vector indica su direccin y su sentido est determinado por el
extremo del vector (punta de la flecha).
Todos los vectores situados sobre una misma recta o rectas paralelas tienen la misma
direccin. Mientras que, sobre cada recta hay dos sentidos opuestos.
Observacin 1: Cada vector queda perfectamente definido por los tres elementos que lo
caracterizan, modulo, direccin y sentido y no contiene otra informacin acerca de
cantidad fsica alguna que eventualmente pudiera describir.
Observacin 2: Cuando el mdulo de un vector es nulo, desaparece como vector ya que su

direccin y sentido quedan indefinidos, y su grfico se reduce a un punto. Por convencin
se lo denomina vector nulo y se lo indica con 0 .
LEYES OPERATIVAS
Son las leyes que reglan las operaciones entre vectores.
Igualdad de Vectores:

A B significa que los vectores
A y B
tienen el mismo
mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.

Como todas las rectas paralelas entre s tienen la
misma direccin, entonces un vector no se modifica
si se lo traslada, paralelamente a s mismo, a

cualquier punto del espacio. Con este criterio, todos
los vectores pueden ser traslados de manera que

tengan un mismo origen O. La definicin de igualdad
dada, corresponde a los llamados vectores libres, que
son los que interesan en el clculo vectorial.
Adicin y Sustraccin de Vectores

A B S
La suma de dos vectores es otro vector que se obtiene colocando el
extremo del primero ( A ) como origen del segundo ( B ) y luego S se obtiene
uniendo el origen de A con el extremo de B .

A B
Sean
A, B y A B
entonces
Al mismo resultado se llega tomando los
vectores A y B con el mismo origen O y

definiendo la suma como la diagonal, que
pasa por O, del paralelogramo construido
sobre los vectores dados.
los respectivos mdulos de los vectores

2
2
2
A B A B 2 A B cos
vectores.
2
A , B y A B ,
siendo el ngulo entre los dos
Adems, se cumple la desigualdad

nicamente cuando
A B A B
donde vale la igualdad
= 0.
Por lo tanto, el mdulo de la suma de dos vectores es menor o igual que la suma de los
mdulos de los sumandos, siendo igual nicamente en el caso de tener los vectores la
misma direccin.
La adicin goza de las siguientes propiedades:
Propiedad Conmutativa
Grficamente se observa que

A B B A

A B y B A
quedan representados por la misma diagonal del

paralelogramo.
Propiedad Asociativa

A B C ( A B) C A ( B C )
Para sumar tres o
ms vectores se construye, segn la definicin, el polgono formado por los vectores dados.
Los vectores
A, B
poligonal y la suma
y C forman una

S A B C se
denomina resultante de la poligonal. Si
S 0 la poligonal se dice abierta, sus
puntos inicial y final no coinciden, pero si
S 0 esta coincidencia ocurre y la

poligonal se denomina cerrada.
Si a un vector cualquiera A se le suma el vector nulo se obtiene el vector A

A 0 0 A A Por ello el vector nulo es el elemento neutro de la suma de vectores.
existe el vector
que tienen igual mdulo y
B A
direccin y sentido distinto. Por esta razn B se denomina vector opuesto de A .

A ( A) 0
Para todo vector

A B D La diferencia entre dos vectores es otro vector que se obtiene sumando
al vector A el opuesto de B , es decir

A + (- B ) = D

Si A B resulta A A 0
Observacin: Las diagonales del paralelogramo construido sobre los vectores A y B

son los vectores A B y A B
B

A B

A B
A
Producto de un Vector por un Escalar

n AM
El producto de un escalar n por un vector A es otro vector M que
tiene la misma direccin que A , su mdulo es n A y su sentido coincide o es
opuesto con el de A segn sea n > 0 n < 0.
Si
n = -1, M es el
opuesto de A
0 < n < 1
se
Si
produce compresin de
A y si n > 1 hay
dilatacin de A .
Este producto goza de las siguientes propiedades
0 A =0
El producto del escalar 0 por cualquier vector es el vector nulo.
El producto de cualquier escalar por el vector nulo es igual al vector nulo.
Asociativa
(n1 n2) A = n1 (n2 A )

n0 =0
Distributiva respecto de la suma de vectores.
Distributiva respecto de la suma de escalares.
1 A = A
1
Observacin: Si en la definicin anterior n =
A
n ( A B) n A n B
(n1 + n2) A = n1 A + n2 A
entonces
nA =
A
= a que es
A
un vector de modulo 1 con la misma direccin y sentido que A , llamado vector unidad o
vector unitario. Estos vectores reciben el nombre de versor y se los utiliza para
individualizar una direccin y sentido.
a
0
Productos entre Vectores
Producto Escalar: Se llama producto escalar o interno de dos vectores A y B al escalar
que se obtiene multiplicando el modulo de A por el modulo de B y por el coseno del

A B A B cos( A, B)
ngulo que ellos forman.
Como consecuencias de la definicin se tiene:
El producto escalar es conmutativo

recordando que cos( A, B) cos( B, A) .

A B B A . Esto se prueba fcilmente
El producto escalar es distributivo con respecto a la suma

A (B C) A B A C

(n A) B A (n B) n ( A B) .

A B
El ngulo que forman dos vectores se determina a travs de cos( A, B)
A B
La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es
que su producto escalar sea nulo.

AB
A B 0

( A, B) = 90 y cos( A, B) 0 Por lo tanto A B 0

A es perpendicular a B

A B 0 A B cos( A, B) = 0 cos( A, B) = 0 ( A, B) = 90 A B
5
Interpretacin Geomtrica del Producto Escalar
El producto escalar de dos vectores no nulos es igual al mdulo de uno de ellos por la
proyeccin del otro sobre l.
El

A B A B cos( A, B)
se puede escribir

A B A B cos( A, B) B A cos( A, B) donde los

factores A cos( A, B) y B cos( A, B) son las
proyecciones escalares de A sobre B y B sobre A
respectivamente.

A B
Pr oy B A OA
B
B'

A B
Pr oy A B OB
A
A'
La proyeccin vectorial se obtiene multiplicando la proyeccin escalar por el versor en la

direccin del vector sobre el que se proyecta. Entonces:

A B B
Proy B A =
B
B
Escriba la proyeccin vectorial de B sobre A : .
Producto Vectorial: El producto vectorial o externo de dos vectores A y B es otro vector

V cuyo modulo es V A B sen( A, B) , la direccin es perpendicular al plano determinado
por los vectores dados y su sentido queda determinado por la regla de la mano derecha.

A B V
Las propiedades fundamentales del producto vectorial son:

1.
El producto vectorial no es conmutativo. Aplicando la definicin en A B

B A resultan con los mismos mdulos e igual direccin pero con sentidos opuestos.
Por lo tanto
2.

A B B A
El producto vectorial es distributivo con respecto a la suma.

A (B C) A B A C

( A B) C A C B C
3.
n A B A n B n ( A B)
4.
La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean paralelos es que su
producto vectorial sea nulo.

A B 0

( A, B) = 0 180 y sen( A, B) 0 | A B | = 0 A B 0

| A B | = 0
A B sen( A, B) = 0
sen( A, B) = 0
A // B
A // B

A B 0

( A, B) = 0 180

A // B
Interpretacin Geomtrica del Mdulo del Producto Vectorial
El mdulo del producto vectorial da el rea del paralelogramo construido sobre los
vectores A y B
En el paralelogramo construido sobre los

vectores se tiene que el rea es
A = b. h

Donde
b = | B | y h = | A | sen( A, B)

Entonces A = | B | | A | sen( A, B) = | A B |
Aplicaciones:
1.- Demostrar que si
los vectores
son dos vectores iguales, pero no coincidentes, entonces

son tambin iguales.
P1
O1
2.- Muestre que un vector
no nulo siempre puede descomponerse, de manera nica,
segn dos direcciones distintas.

3.- Del producto A . A = A 2
surge que A 2 = A2 Puede simplificar los exponentes en
ambos miembros? Explique.

A. B =A.C
4.- Si
a) Es cierto que
B =C ?

b) Es A perpendicular a B - C ?
5.- Exprese vectorialmente el rea de un tringulo, conociendo dos lados y el ngulo

comprendido.
rea
H

| A B |
rea
2
6.- Establezca vectorialmente el teorema del coseno para tringulos planos y deduzca el
teorema de Pitgoras, como un caso particular.
C
C
Sea el tringulo ABC donde: A C = B

AC = B

multiplicando m a m ( A C ) . ( A C ) = B . B
A2 2 A C C 2 = B 2

B2 = A2 + C2 + 2 A C cos ( A, C )

donde cos ( A, C ) = - cos por ser suplementarios
Entonces
B2 = A2 + C2 - 2 A C cos
Caso Particular: = 90 B2 = A2 + C2
8
Hasta aqu se trataron los vectores desde el punto de vista grfico, mediante flechas. De
ahora en adelante los estudiaremos considerndolos en sistemas de referencia.
VECTORES EN SISTEMAS DE REFERENCIA

Primero consideraremos los sistemas de referencia que se pueden visualizar grficamente:
Sistema Coordenado Unidimensional o Sistema Lineal:
Sabemos que los nmeros reales se pueden representar grficamente por los puntos de una
lnea recta, que recibe el nombre de recta real.
x<0
P1
x1
x>0
P2
x2
A cada nmero real le corresponde uno y solamente un punto sobre el eje, y a cada punto
del eje le corresponde uno y solamente un nmero real.
Un vector en la recta real con origen en P1 y extremo en P2 se indica con A
En este sistema, el mdulo se obtiene restando a la coordenada del extremo la coordenada

del origen.
Ejemplo: P2(5) es el extremo y P1(-3) es el origen de un vector A .
Luego
| A | = 5 (-3) = 8
Sistema Coordenado Bidimensional o Plano: 2

En este sistema se consideran dos rectas reales perpendiculares entre s que se intersectan
en un punto O, llamado origen de coordenadas. Estas rectas reciben los nombres de eje de
abscisas (recta horizontal) y de eje de ordenadas (recta vertical).
A cada par ordenado de nmeros reales (x, y) le
y
y
corresponde uno y solamente un punto del plano y a

P (x,y)
cada punto del plano le corresponde uno y

solamente un par de coordenadas (x, y).
En el sistema coordenado bidimensional se
establece una correspondencia biunvoca entre los

puntos del plano y los pares ordenados de nmeros
reales.
9
Al unir el origen de coordenadas con el punto P, se obtiene el vector posicin
que se
representa simplemente con

Sistema Coordenado Tridimensional o Espacio: 3
Se consideran tres ejes mutuamente perpendiculares que se intersectan en un origen comn

O y determinan tres planos coordenados XY, YZ, ZX que dividen al espacio en ocho
regiones planas llamadas octantes.
A cada punto P del espacio le corresponde una y solamente una terna ordenada de
nmeros reales (x, y, z) y a cada terna ordenada de nmeros reales le corresponde uno y
solamente un punto del espacio.
En el sistema coordenado tridimensional o espacio ordinario se establece una
correspondencia biunvoca entre los puntos del espacio y las ternas ordenadas de nmeros
reales.
Z
1
2
3
4
5
6
7
8
Octantes
x>0, y>0, z>0
x<0, y>0, z>0
x>0, y<0, z>0
x<0, y<0, z>0
x>0, y>0, z<0
x<0, y>0, z<0
x>0, y<0, z<0
x<0, y<0, z<0
YZ
XZ
O
XY
Al unir el origen de coordenadas con el punto P, se obtiene el vector posicin
representa simplemente con P
que se
Observacin: Se puede ampliar a n la dimensin del espacio: n. Un punto en este

espacio queda perfectamente identificado por una
n-upla
ordenada de nmeros reales
(x1, x2,, xn).
COMPONENTES DE UN VECTOR
Vimos que la posicin de un punto cualquiera de la recta, del plano o del espacio ordinario
queda determinada por un nmero real, un par de nmeros reales o una terna de nmeros
10
reales, respectivamente, llamadas coordenadas del punto. Tambin, puede determinarse la

posicin de dicho punto mediante un vector, cuyo extremo sea el punto considerado.
El vector con origen en O y extremo en el punto se llama vector asociado al punto o
vector posicin del punto.
Para nuestro estudio se considerarn vectores en el espacio tridimensional 3 cuyos
conceptos pueden adaptarse a espacios de otras dimensiones.
Consideremos el vector P que une el origen O con un punto dado P( x, y, z ) . La simple
indicacin de P( x, y, z ) es suficiente para que el vector P quede completamente

caracterizado.
Se establece una correspondencia biunvoca entre el conjunto de todos los puntos del
espacio y el conjunto de todos los vectores que parten del origen. En virtud de esta
correspondencia se puede escribir P ( x, y, z ) .

Esta correspondencia resulta muy til cuando es necesario realizar clculos vectoriales y es
de gran importancia para la extensin del concepto de vector a espacios de ms
dimensiones.
Definicin: Se llaman componentes de
un vector P respecto del sistema de

referencia 3 a las proyecciones del
vector sobre los ejes, o sea a los nmeros
x, y, z.
z
Se puede calcular el modulo del vector
en funcin de sus componentes como
P x 2 y 2 z 2 , que siempre es una
cantidad positiva.
y
Sobre cada uno de los ejes, coincidentes con sus sentidos positivos, se consideran los

versores i , j , k , llamados versores fundamentales, cuyas componentes son i (1, 0, 0)
j (0,1, 0), k (0, 0,1)

11
Sobre cada uno de los ejes se obtienen vectores, que surgen del producto de un escalar por
un vector, y resultan
x i x (1, 0, 0) ( x, 0, 0) ;
y j y (0,1, 0) (0, y, 0) y
z k z (0, 0,1) (0, 0, z ) .
Por adicin de vectores resulta P x i y j z k

Esta descomposicin de un vector, como suma de tres vectores en la direccin de los ejes
coordenados, se llama descomposicin cannica de un vector.
Por lo tanto, todo vector P ( x, y, z ) se puede escribir como
P xi y j z k
x

Tambin se puede escribir matricialmente como el vector columna P y
z

Observacin: El vector nulo se corresponde con el punto O, origen del sistema, por eso
O 0 i 0 j 0 k al que escribimos O (0, 0, 0) .
Ejemplo: Determine el vector P correspondiente al punto P (2, 3, 4)
P (2,3,4) P (2,3,4) P 2 i 3 j 4 k
Cosemos Directores de un Vector
Se llaman Cosenos Directores del vector
A = (Ax, Ay, Az) a los cosenos de los
ngulos que forma el vector con el sentido

positivo de los ejes coordenados.
Si llamamos
, , y
a los ngulos
determinados por el vector con los ejes x,

y, z respectivamente, entonces:
Y
cos
Ax
A
cos
Ay
A
cos
Si elevamos estas igualdades al cuadrado y las sumamos miembro a miembro, resulta:

12
Az
A
cos2 + cos2 + cos2 = 1
que es la relacin fundamental que liga los cosenos
directores de un vector.
Ejemplo1:
Encuentre los cosenos directores del vector P correspondiente al punto
P (2, 3, 4)
Cos =
Cos =
29
3
29
Cos =
2
29
Ejemplo 2:
Expresar en forma cartesiana o cannica:
a. El vector con origen en (0, 0, 0) y extremo en (3, -5, 2)
b. El vector con origen en (-1, 2, 4) y extremo en (2, -3, 7)
c. El vector unitario del vector B = 4 i+3 j-5 k

a.
b.
c.
P 3 i 5 j 2 k
A 3 i 5 j 3k
B = 4 2 3 2 (5) 2 =
50 = 5 2
4
3
5
B u=
,
,
5 2 5 2 5 2
Expresiones Cartesianas de las Operaciones entre Vectores

A continuacin, se darn las expresiones cartesianas de las leyes y propiedades que se
vieron en forma independiente de un sistema de referencia. Nos referiremos a vectores en
el espacio 3, dejando por cuenta del alumno la traduccin simplificada al espacio 2.
Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k
de
donde

( Ax Bx ) i ( Ay B y ) j ( Az Bz ) k 0
y como i , j , k son vectores no nulos, esta
1)

AB
implica
igualdad slo es posible si se verifica que Ax Bx 0 ; Ay B y 0 y Az Bz 0 y as

surge que Ax Bx , Ay B y y Az Bz .

La ecuacin vectorial nica A B da lugar a tres ecuaciones escalares que nos dicen:
dos vectores son iguales cuando sus coordenadas homlogas son tambin iguales.
13
S A B S ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i B y j Bz k
y la suma de
vectores de igual direccin resulta S ( Ax Bx ) i ( Ay B y ) j ( Az Bz ) k

2)
La suma de dos vectores es otro vector, que tiene por coordenadas las sumas de las
coordenadas homologas de los vectores sumandos.
En
el
caso
general,
cuando
S A1 A2 ......... An Ar ,
se
tiene
r 1
S ( A1x A2 x ....... Anx ) i ( A1 y A2 y ....... An y ) j ( A1z A2 z ....... Anz ) k

n
n
n
que en forma abreviada es S ( Arx ) i ( Ary ) j ( Arz ) k

r 1
r 1
r 1
B Bx i B y j Bz k
3)
es el vector opuesto de
B A El vector
A Ax i Ay j Az k por lo tanto Bx i B y j Bz k ( Ax i Ay j Az k ) o bien

( Ax Bx ) i ( Ay B y ) j ( Az Bz ) k 0 y como i , j , k son vectores no nulos esta
igualdad es cierta s y slo s
Ax Bx 0 ,
Ay B y 0 y Az Bz 0 que equivale a
Bx Ax , B y Ay y Bz Az .
Los vectores opuestos tienen sus coordenadas homologas iguales pero de signos contrarios.

4)
D A B
D A ( B)
D ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i B y j Bz k )
D ( Ax Bx ) i ( Ay B y ) j ( Az Bz ) k .
luego
Las componentes del vector diferencia son las diferencias de las componentes homlogas
de los vectores dados.
En el caso de ser A B entonces A B 0 0 i 0 j 0 k
5)
nA
implica
M x i M y j M z k n ( Ax i Ay j Az k )
y por
propiedad distributiva del producto de un escalar por la suma de vectores se cumple que
M x i M y j M z k n Ax i n Ay j n Az k
y de la igualdad entre vectores surge
M x n Ax , M y n Ay y M z n Az .
14
Multiplicar un vector por un escalar equivale a multiplicar sus componentes por dicho
escalar.
6)
A B = ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i B y j Bz k )
y como vale la propiedad
distributiva con respecto a la suma de vectores, obtenemos nueve productos parciales al

efectuar operaciones en el segundo miembro.

De los nueve productos, seis se anulan en virtud de que i j j . i 0 , j . k k . j 0 ,

k . i i . k 0 quedando los tres restantes i i j . j k .k 1 de manera que

A B Ax Bx Ay B y Az Bz .
El producto escalar de dos vectores es igual a la suma de los productos de sus componentes
homlogas.
Observacin: El producto escalar entre dos vectores es til para determinar el ngulo entre

Ax B x A y B y Az B z
A B
dos vectores. Se sabe que
cos( A, B) cos( A, B)

A B
A B
frmula que permite calcular el ngulo entre dos vectores conociendo sus componentes.
Teorema: A B Ax Bx Ay B y Az Bz 0
7)
A B ( Ax i Ay j Az k ) ( Bx i B y j Bz k )
y por la validez de la
propiedad distributiva del producto vectorial con respecto a la suma de vectores, y

cuidando el orden en las operaciones, obtenemos nueve productos parciales, tres de los

cuales son nulos en virtud de que: i i j j k k 0 y los seis restantes son

i j k ; j k i ; k i j ; j i k ; k j i e i k j
Finalmente, resulta A B ( Ay Bz Az B y ) i ( Az Bx Ax Bz ) j ( Ax B y Ay Bx ) k

Las componentes del vector A B son los coeficientes de los versores i , j , k .
Se suele recordar mejor esta expresin escribindola como determinante:
i
j
k

A B Ax Ay
Az
Bx
By
Bz
15
Como se trata de un producto vectorial es preciso cuidar el orden de los factores por eso,

en la primera fila se ubican los versores i , j , k ; en la segunda las componentes de A
que es el primer vector del producto y por ltimo las componentes de B que es el
segundo vector del producto.
Cuando se desarrolla este determinante se obtiene la expresin dada anteriormente.
y B son paralelos s y slo s
Observacin: Se sabe que dos vectores A

A B 0 .
Adems, el valor de un determinante es nulo cuando tiene dos filas proporcionales,

Ay
Ax
A
z
entonces
A B 0
Bx
Teorema:

A // B
By
Bz
Ay
Ax
A
z
Bx
By
Bz
Con los productos entre dos vectores ya estudiados, escalar y vectorial, se puede definir un
nuevo producto:
Producto Mixto: El producto mixto de tres vectores A , B y C es un escalar que se

obtiene del producto escalar entre A B y C

( A, B, C ) ( A B C ) ( A B) C son distintas formas de expresar el producto mixto

de los vectores A, B y C .
La expresin cartesiana del producto mixto se obtiene multiplicando escalarmente las

componentes del vector ( A B) por las componentes del vector C .
A B ( Ay Bz Az By ) i ( Az Bx Ax Bz ) j ( Ax By Ay Bx ) k
C = Cx i C y j Cz k

( A B) C ( Ay Bz Az B y ) C x ( Az Bx Ax Bz ) C y ( Ax B y Ay Bx ) C z

Esta expresin difiere de la que se obtuvo para el producto vectorial de A B , slo en

que los vectores unitarios i , j , k han sido sustituidos por las coordenadas del vector C
, resultado que es precisamente el desarrollo del determinante formado por las
componentes de los tres vectores:
16
Ax

( A B) C B x
Ay
Az
By
Bz
Cx
Cy
Cz
Las propiedades fundamentales del producto mixto son:

a) El producto mixto no vara si se permutan los tres vectores simultneamente.

( A B C ) = ( B C A) = (C A B )
b) El producto mixto cambia de signo si se permutan slo dos vectores.

( A B C ) = - ( B A C ) = - (C B A ) = - ( A C B)
c) Interpretacin Geomtrica: El producto mixto de tres vectores es igual al volumen
del paraleleppedo construido sobre los mismos llevados a un origen comn
El volumen de un paraleleppedo
es el producto del rea de la base
por su altura:
| C | cos
V= rea de la base. altura

El rea de la base es | A B |
Llamamos al ngulo que forma

C con A B , ya que A B es
perpendicular al plano determinado
por los vectores

A y
B.
Entonces la altura es | C | cos.

Por lo tanto el volumen del paraleleppedo es V = | A B |. | C |. cos = ( A B ). C
d) La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean coplanares es que se
anule su producto mixto.
Es una consecuencia inmediata de la propiedad anterior.
Aplicaciones
1.-
Sean A (1,2) y B (3,1) , calcular el vector AB

AB B A (3,1) (1,2) (4,3)
17
2.- Calcular los valores de a y b para que los vectores A y B sean iguales, siendo:
A (3a b, 1) y B (4, a 3b)
A B
3ab=4
a+3b=1
3a - b 4
a 3b 1
13
a 10
b 1
10
A (4,1)
3.- Dados los vectores A = (1, 2, 2) y B = (4, 0, 2). Hallar:
a. El producto escalar de los mismos.
b. La proyeccin del vector A sobre el vector
c. La proyeccin del vector B sobre el vector
d. Un vector C perpendicular a A y a B
e. Mostrar que C es perpendicular a A y a

a-
y c-
B 20

AB
0
Pr oy B A
20
B

cos( A, B) = 0
d-
e-

A B = (1) 4 + 2 0 + (-2) (2) = 4 + 4 = 0
A 5
b-
A.

( A, B) = 90
0 2
Pr oy A

AB
B 0
A

AB
C = A B 1 2 2 = 4 i 10 j 8 k

A C (1).(4) 2. (10) (2).(8) 0

B C 4.(4) 0. (10) (2).(8) 0
4.- Sean los puntos de coordenadas
O(1, 0, 2), A(3, 2, 4), B(2, 6, 8) y C(2, 3, 1).
Determine el volumen del paraleleppedo definido por los vectores
El volumen de un paraleleppedo se calcula como el producto mixto (sin signo) de los tres
vectores que definen el paraleleppedo.
18
En nuestro caso los vectores los obtenemos hallando las diferencias entre las coordenadas
de cada par de puntos:
m ,
m,
El producto mixto est dado por el determinante V =

= 20 m3
5.- Determinar si los vectores
Volumen del paraleleppedo es 20 m3
A = (7, 4, 6), B = (2, 1, 1)
y C = (19, 11, 17), son
coplanares.

Para que A , B y C sean coplanares se debe cumplir que ( A B C ) = 0
7 4 6

(A B).C 2 1 1 119 76 132 114 77 136 0
19 11 17

Entonces A , B y C , son coplanares.
Z
6.- Sabiendo que los puntos A, B, C intersectan a los
ejes coordenados x, y, z en los segmentos de

C
longitudes 2, 4, 6 respectivamente. Encontrar

a) El rea de la cara AOB
b) El volumen de la pirmide de la figura.

X
A (0, 0, 2), B (0, 4, 0), C (6, 0, 0)

i j k

a) A B 0 0 2 8i A B 8
0 4 0
El rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogr amo
rea del tringulo rea de cara AOB
b) Volumen de la pirmide
8
4 u2
2
1
del volumen del paraleleppedo
6
6 0 0

C.( B A) 0 4 0 48 Vol. Pirmide
0 0 2
19
1
.48
6
8u 3

Algebra de Vectores 2014

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Algebra y Geometra Analtica

Mara Rosa Rodrguez - Graciela Clyde Abraham

En consecuencia, un vector es un ente matemtico que posee magnitud, direccin y

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Mara Rosa Rodrguez - Graciela Clyde Abraham

Observacin 2: Cuando el mdulo de un vector es nulo, desaparece como vector ya que su

se lo denomina vector nulo y se lo indica con 0 .

mdulo, la misma direccin y el mismo sentido.

si se lo traslada, paralelamente a s mismo, a

los vectores pueden ser traslados de manera que

Adicin y Sustraccin de Vectores

La suma de dos vectores es otro vector que se obtiene colocando el

extremo del primero ( A ) como origen del segundo ( B ) y luego S se obtiene

uniendo el origen de A con el extremo de B .

Al mismo resultado se llega tomando los

vectores A y B con el mismo origen O y

los respectivos mdulos de los vectores

siendo el ngulo entre los dos

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Adems, se cumple la desigualdad

donde vale la igualdad

Grficamente se observa que

quedan representados por la misma diagonal del

Para sumar tres o

denomina resultante de la poligonal. Si

S 0 la poligonal se dice abierta, sus

puntos inicial y final no coinciden, pero si

S 0 esta coincidencia ocurre y la

Si a un vector cualquiera A se le suma el vector nulo se obtiene el vector A

direccin y sentido distinto. Por esta razn B se denomina vector opuesto de A .

Para todo vector

al vector A el opuesto de B , es decir

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Observacin: Las diagonales del paralelogramo construido sobre los vectores A y B

El producto de un escalar n por un vector A es otro vector M que

tiene la misma direccin que A , su mdulo es n A y su sentido coincide o es

opuesto con el de A segn sea n > 0 n < 0.

Este producto goza de las siguientes propiedades

El producto del escalar 0 por cualquier vector es el vector nulo.

El producto de cualquier escalar por el vector nulo es igual al vector nulo.

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Distributiva respecto de la suma de vectores.

Distributiva respecto de la suma de escalares.

Productos entre Vectores

Producto Escalar: Se llama producto escalar o interno de dos vectores A y B al escalar

que se obtiene multiplicando el modulo de A por el modulo de B y por el coseno del

Como consecuencias de la definicin se tiene:

El producto escalar es conmutativo

El producto escalar es distributivo con respecto a la suma

La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es

que su producto escalar sea nulo.

( A, B) = 90 y cos( A, B) 0 Por lo tanto A B 0

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Interpretacin Geomtrica del Producto Escalar

proyecciones escalares de A sobre B y B sobre A

La proyeccin vectorial se obtiene multiplicando la proyeccin escalar por el versor en la

Escriba la proyeccin vectorial de B sobre A : .

Producto Vectorial: El producto vectorial o externo de dos vectores A y B es otro vector

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