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DISEO DE UNA CAJA REDUCTORA DE VELOCIDAD CILINDRICA DE DOS

ESCALONES DE VELOCIDAD

Datos
Pot=16hp

M=3

N1=1760rpm

Mn=3

N4=350rpm

=15

Z1=33 dientes
Z3=38 dientes
1 y 2 (engranajes cilndricos de dientes rectos)
3 y 4 (engranajes cilndricos de dientes helicoidales)

Calculo de la relacin de transmisin total (iT)


T= ( 12)*( 34), N2=N3

N1

T= N 2

N3
N4

N1

= N4

1760 rpm

= 350 rpm

Considerando: ( 12)= ( 34)


2

T= ( 12)*( 12)= ( 1 2)

( 12)=2.24245
Calculo de la pareja de engranajes
Relacin de transmisin parcial ( 12)

N1

( 12)= N 2

N1
N2= ( 1 2)

=5.0286

1760

N2= 2.24245

=784.85585rpm

N3=N2=784.85585rpm
Numero de dientes
Pin: Dp1=z1*M= (33)*3=99mm
Rueda: Dp2=z2*M

2EN 2
Dp1= ( N 1+N 2) =99
E=160.501275
Luego:

2EN 1
Dp2= ( N 1+ N 2)

de ah se obtiene z2=74mm

Por tanto: Dp2=222mm

Dimetros exteriores
Pin: Dl1=Dp1+2*M=99+2*3= 105 mm
Rueda: Dl2=Dp2+2*M=222+2*3=228 mm

Dimetros interiores
Pin: Dl1=Dp1-2*(M*1.167)=99-2*3*1.167 =92 mm
Rueda: Dl2=Dp2-2*(M*1.167)=222-2*3*1.167=215 mm

Altura de la cabeza del diente (adendum) h1


h1=M=3mm

Altura del pie del diente (dedendum) h2


h2=1.167*M=1.167*3 =3.501mm

Altura total del diente (H)


H=h1+h2=3mm+3.501mm=6.501mm

Paso circular (P)


P= *M= (3.1416*3)=9.4248mm

Espesor del diente ()


=p/2=(9.4248/2)=4.7124mm

Radio de pie del diente (L)


L=8*M=8*3=24mm

Dimetro de los agujeros


Pin:

Hp
N1

16 Hp
1760 rpm =0.00909

Entonces de la tabla encontramos que: d1=20mm


Rueda:

Hp
N2

16 Hp
784.55585 rpm =0.0203

Entonces de la tabla encontramos que: d2=35mm

Dimetro de los cubos


Pin:
Rueda:

T1=2*d1=2*(20)=40 mm
T2=2*d2=2*(35)=70 mm

Largo de los cubos


F=1.3*L=1.3*(24)=31.2mm
Pin: F1=31mm
Rueda: F1=31mm

Altura de la corona (c)


Rueda: c=1.2*P=1.2*9.4248=11.31mm

Ancho de los radios junto al cubo(HB)


Rueda: HB=d2=35 mm

Ancho de los radios junto a la corona (Hc)


Rueda: Hc=0.7*HB= (0.7*35)=24.5mm

(Espesor de los brazos o radios ()


Rueda: =3*H=3*3=9mm

Velocidad tangencial (vt)


Vt=

Dp1N 1
60000

991760
60000

=9.123m/s

Dimensiones de los chaveteros (tabla N2)


(Chavetas DIN)
Pin: d1=20 mmchaveta: b=6mm, t=6mm
Rueda: d2=235mmchaveta=10mm;t=8mm

Distancia entre centros o ejes(E1)


E1= (Dp1+Dp2)/2=(99+222)/2 =160.5mm

Fuerza sobre el diente (P)


P=

75Hp
vt

7516
9.123

=131.54kgf

Juego de engranajes(J)
J=0.167*M=0.167*3=0.501mm
CALCULO DE LA PAREJA DE ENGRANAJES HELICOIDALES

Relacin de transmisin parcial ( 34)

N3

( 34) = N 4

784.85585
350

Numero de dientes
Pin: z3=32 dientes (asumido)

z4

Rueda: ( 34) = z 3
Z4=z3*( 34) =32*2.242
Z4=72 dientes

=2.242

Dimetros primitivos
Pin: Dp3=

Mnz 3
cos

332

= cos 15

Mnz 4
Rueda: Dp3=
cos

372
= cos 15

=223.62mm

Dimetros exteriores

z3

Pin: Dl3=Mn*( cos

32

Dl3=3*( cos 15

+2 )

+2 ) Dl3=105.38mm
72

Rueda: Dl4= 3*( cos 15

=99.38mm

+2 ) Dl4=229.62 mm

Altura de la cabeza del diente (ADENDUM) h1


h1=Mn=3

Altura del pie del diente (DEDENDUM)h2


h2=1.167*Mn=1.167*3=3.501

Altura total del diente (H)


H=h1+h2=3mm+3.501mm=6.501mm

Dimetros interiores
Pin: Di3=Dp3-2*h2=99.38-2*3.501=92.378 mm
Rueda: Di4=Dp4-2*h2=223.62-2*3.501=216.618 mm

Paso normal (pn)

Modulo circunferencial(Mc)

Pn=Mn* = (3*3.1416)=9.4248mm

Mc=

Dp 3
z3

Dp 4
z4

99.38
32

=3.1056mm

Paso circular(pc)
Pc= Mc* = (3.1056*3.1416)=9.7565mm

Espesor circular ()
=

Mc
2

3.10563.1416
2

=4.8782mm

Largo del diente(L)


L=8*Mn=8*3=24mm

Paso de las hlices


Pin: ph3=

Rueda: ph4=

Dp3
tan
Dp 4
tan

3.141699.38
tan 15

=1165.192mm

3.1416223.62
tan 15

=2621.857mm

Numero ficticio de dientes

z3
Pin: zf3= (cos )3

32
= (cos 15)3

=35.55

zf3=36 dientes

z4
Rueda: zf4= (cos )3

72
= (cos 15)3

=79.89

zf4=80dientes

Distancia entre centros o ejes (E2)


E2= (

Dp 3+ Dp 4
99.28+223.62
)=
(
)
2
2

E2=161.5mm
Dimetro de los agujeros

Pin:

Hp
N3

16 hp

= 784.85585 rpm

=0.0203

d3=35mm

Hp

Rueda: N 4

16 hp

= 350 rpm

=0.0457

d4=45mm

Dimetro de los cubos


Pin: T3=2*d3=2*35=70 mm
Rueda: T4=2*d4=2*45=90 mm

Largo del cubo(F)


F=1.3*L=1.3*24=31.2mm
F=31mm

Altura de la corona(c)
Rueda: c=1.2*pn=1.2*9.4248
c=11.31mm

Ancho de los radios junto al cubo(HB)


HB=d4=45 mm

Ancho de los radios junto a la corona(Hc)


Hc=0.7*HB=0.7*45=31.5
Hc=32mm

(Espesor de los radios o brazos( )


Rueda: =3*Mn=3*3=9mm

Velocidad tangencial(vt)
vt=

Dp3N 3
60000

(3.1416)(99.38)(784.85585)
60000

vt =4.084m/s

Dimetros de los chaveteros(tabla N4)


Pin: d3=35chaveta: b=10mm, t=8mm

Rueda: d4=45chaveta: b=14mm,t=9mm

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