UNIVERSIDAD AUTNOMA DE YUCATN

FACULTAD DE INGENIERA
SISTEMAS MECNICOS
TAREA 1
INTEGRANTES
MANUEL ANTONIO LARA GARCA
PABLO GOMZ CONCHA
JAVIER ALEJANDRO KANTN
ALFONSO VZQUEZ GOMZ
JOS ISRAEL REYES DURN

FECHA: LUNES 26/01/2016

Para el mecanismo de retorno rpido mostrado en la figura determine:

a) La posicin de los eslabones 4 y 5 ( 4 y

b) La posicin lineal del collarn 3 con respecto a un sistema de coordenadas

localizadas en O4.
c) La posicin lineal de la corredera con respecto a un sistema global de
coordenadas ubicado en O2.

Ilustracin 1. Mecanismo de retorno

rpido.
Tabla 1 muestra de los datos conocidos en el mecanismo con su respectiva magnitud.

Dato

Magnitud
35

O2 A

O2O4

O 4 B

12

BC

1) Primeramente del tringulo

segmente o lado faltante

O 4 O2 A
O4 A

se tiene que se puede obtener el

mediante la ley de cosenos, de esta manera se

tiene:

A
4

A
2

O2 O

A
4

( 4 A)= 5248 cos ( 125) =8.91

Denotando con

al ngulo complementario con respecto al sistema de coordenadas

primo del original XY, se tiene que si se aplica la ley de senos, este ngulo nos da como
resultado:

sin sin(2 +90)

=
O2 A
O4 A

((

=se n1 4

))

sen ( 125 )
=21.57
8.91

Se tiene que hallando el complemento de este ngulo se halla la posicin del eslabn 4.

4 =90 =68.43

2)

Se pretende hallar ahora la magnitud del lado AZ, el cual se encuentra entre el
punto del collarn 3, el punto A y el punto de interseccin del segmento

O4 A

con el eje coordenado X.

Ilustracin 2. Tringulo 02AZ se desea hallar el segmento AZ.

Ahora bien, es necesario determinar uno de los lados conocidos junto con su ngulo
interior, para esto, se requiere hallar uno de los dos ngulos restantes desconocidos del
tringulo 02AZ; por suerte se conoce el ngulo formado por el eje coordenado X y el
segmento AZ, que es igual al ngulo ya determinado

(*por ser ngulos

correspondientes); de esta forma solo se requiere hallar el suplemento de este ngulo

para obtener el valor del ngulo deseado .

Ilustracin 3. Demostracin de la formacin del ngulo , suplemento del angulo

para la determinacin de AZ.

Para hallar se tiene:

=1804

=18068.43
Utilizando la ley de senos para hallar el valor del segmento AZ, conlleva a realizar lo
siguiente:

O A
AZ
= 2
sen(2) sen ()

Sustituyendo lo valores dados se tiene:

AZ
4
=
sen(35) sen (111.57)
Despejando AZ, queda:

AZ=

sen ( 35 )
( 4 )=2.46
sen ( 111.57 )

3) Con la magnitud de este segmento se tiene se puede determinar la magnitud de la

componente vertical del tringulo rectngulo formado por la interseccin de AZ con
el eje coordenado X. Aplicando trigonometra en el tringulo rectngulo se tiene:

Ilustracin 4. Formacin del tringulo rectngulo para la determinacin del

segmento m.

sen (4 )=

m
AZ
sen (68.43)=

Despejando m, se tiene:

m=(2.46) sen(68.43)=2.28

m
2.46

4) Ahora bien, es necesario obtener la magnitud del segmento n para determinar la

magnitud del segmento O (la diferencia entre la magnitud del segmento D y m y n),
se tiene que el segmento n es uno de los catetos del tringulo rectngulo, por
tanto se puede determinar por trigonomtrica conociendo la magnitud del
segmento AB y el ngulo formado con el eje paralelo al eje coordenado X.

Ilustracin 5. Formacin del tringulo rectngulo para la determinacin del

segmento n.

Conociendo que el ngulo formado es correspondiente al ngulo calculado

AB es la diferencia entre la magnitud del segmento

O4 B

O4 A

4 , y que

se tiene entonces

que por trigonometra en el tringulo rectngulo se puede hallar la magnitud del cateto n.

sen (4 )=

n
O4 BO 4 A

Sustituyendo los valores se tiene:

sen (68.43)=

n
3.09

Despejando para n conlleva a que n sea igual a:

n=( 3.09 ) sen ( 68.43 )=2.87

5) Para determinar el segmento O, es necesario realizar la diferencia entre las
magnitudes de D, m y n. para esto se conoce que D es igual a 9. Adems se
conocen de igual manera los valores calculados de m y n.

Ilustracin 6. Demostracin de la relacin existente entre D, O, m y n en el

mecanismo.
Se tiene entonces que D est relacionado con m, n y O de la siguiente manera:

D=O+m+n
Despejando para 0 y sustituyendo los valores para D, m y n, se tiene como resultado que
O es igual a:

O=9mn=92.872.20=3.85
6) De esta manera se puede apreciar que se forma un tringulo rectngulo para con
el segmento O como uno de sus catetos y el segmento conocido BC como su
hipotenusa. Mediante trigonometra se puede determinar la magnitud del ngulo
5.

Ilustracin 7 Muestra de la relacin del tringulo rectngulo

BOC.

La relacion entre el cateto opuesto y la hipotenusa nos da que es igual al seno del ngulo
(posicin) 5 en este caso el cateto es O, la hipotenusa el segmento BC. Se tiene:

sen (5 )=

O
BC

Despejando y sustituyendo para el ngulo

sen (5 )=

3.85
7

5=se n1

( 3.857 )=33.86

5 se tiene:

b) Calculando la posicin del collarn A respecto al punto O4.

Se tiene requiere de un sistema de coordenadas primo, con respecto al global encontrado
en el punto O2, en este caso el sistema coordenado con respecto al punto O 4, para esto es
necesario tener la magnitud de posicin mediante ngulo

4 , y la magnitud del

segmento que va desde el punto O 4 hasta el punto A ( O 4 A ). Para esto la posicin del
collarn con respecto al punto O4 se halla mediante la descomposicin del segmento en
sus componentes con respecto al eje coordenado x y al y.
Conociendo que la magnitud del segmento O 4A es igual al valor calculado en el inciso a)
y la magnitud del ngulo

4 , la posicin del collarn es igual a:

O
( 4 A)=8.91

A xy=( 4 cos ( 4 ) , 4 sen( 4 ))

A xy=(8.91cos ( 68.43 ) ,8.91 sen (68.43))

A xy =(3.27,8.28)

d) Calculando la posicin de la corredera C respecto al punto O2.

En este caso se tiene que es necesario determinar la posicin de la corredera con
respecto al punto O2, para esto es necesario considerar realizar la suma de las
componentes (XY) de cada segmento desde el punto O2A, sumando las correspondientes
componentes del segmento AB y por ultimo sumando las componente BC. De tal modo
que la posicin del punto C con respecto a O2 es igual a:

C xy=( P A x + P B x + PC x , P A y + P B y + PC y )
Sustituyendo los valores correspondientes de cada una de las componentes de los
segmentos.

C xy=(4 cos ( 35 ) +(128.91)cos ( 68.43 )+7 cos ( 33.56 ) , 4 sen ( 35 ) +(128.91)sen (68.43 )+ 7 sen ( 33.56 ) )
C xy=(3.27+1.14+ 5.83 ,2.29+2.87+ 3.87)
C xy=(10.24, 9.03)
d) Calculando el Grado de Libertad del mecanismo.

GDL=3 ( N1 ) 2 ( I )2(S)
Donde:
N=6
I=7
S=0
Entonces:

GDL=3 ( ( 6 )1 )2 ( ( 7 )) 2 ( ( 0 ) )
GDL=1314
GDL=1