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UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
TRABALHO DE GRADUAO
PROJETO DE UM AMPLIFICADOR DE BAIXO RUDO
EM TECNOLOGIA CMOS COM AUXLIO DE
ALGORITMOS EVOLUCIONRIOS
Banca Examinadora
Prof. Dr. Paulo Henrique Portela, UnB/ ENE
(Orientador)
Prof. Dr. Alexandre Ricardo Soares Romariz,
UnB/ ENE
Prof. MSc. Charles dos Santos Costa, UCG/
ENG
FICHA CATALOGRFICA
GONALVES, RODRIGO RAMOS
TAVARES, BERNARDO MENEZES L.
Projeto de um Amplificador de Baixo Rudo em Tecnologia CMOS com auxlio de
Algoritmos Evolucionrios. [Distrito Federal] 2006.
xvii, ?? 134p.(ENE/FT/UnB, Engenheiro Eletricista, 2006)
Monografia de Graduao - Universidade de Braslia.
Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Eltrica.
1. Amplificadores
2. Microondas
3. CMOS
4. Algoritmos Evolucionrios
I. ENE/FT/UnB
II. Ttulo (srie)
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
Gonalves, R. R. ;Tavares, B. M. L. (12006). Projeto de um Amplificador de Baixo Rudo em Tecnologia
CMOS com auxlio de Algoritmos Evolucionrios. Monografia de Graduao, Publicao ENE 02/2006,
Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade de Braslia, Braslia, DF, 134p.
CESSO DE DIREITOS
TTULO: Projeto de um Amplificador de Baixo Rudo em Tecnologia CMOS com auxlio de Algoritmos
Evolucionrios.
GRAU / ANO: Engenheiro Eletricista / 2006
concedida Universidade de Braslia permisso para reproduzir cpias deste projeto final de graduao
e para emprestar ou vender tais cpias somente para propsitos acadmicos e cientficos. O autor reserva
outros direitos de publicao e nenhuma parte deste projeto final de graduao pode ser reproduzida sem a
autorizao por escrito do autor.
Dedicatrias
minha famlia, aos meus amigos e Priscylla.
RESUMO
ABSTRACT
In this work is shown a study about MOS technology, eletromagnetic theory and evolutionary
algorithms. The MOS Technology have been showing a constant evolution since it was created,
wich is resulting in the large growth of its use in a lot of different fields. With this evolution,
devices operating in high frequencies using this technology are becoming more achievable and
for that, the study of eletromagnetic theories is necessary. Using all this knowledge together
the dynamics between eletronic circuits and high frequency signals are more easy to understand.
The study of evolutionary algorithms is made with the intention to develop an aid tool for eletric
circuits projects, with the focus in microwave devices.
This work implements a tool for optimization of eletric circuits. This optimizer was inserted in
a open-source circuit simulator. The use of such tool is to provide results that fall far better from
the ones obtained by the projector. The project of an low noise amplifier is made and optimized
in this work using the circuit optimizer. This kind of amplifier represents great importance in
telecomunications systems, because it is, generally, the first stage after the antenna and his role
is to provide gain to very attenuated signals without add much noise to them.
ii
The results found show that the utilization of evolutionary algorithms have become an important aid to the project. Therefore the results obtained with the optimization were found to be very
good. Besides the good results, the practicality of what was attain also was impressive.
iii
SUMRIO
1 INTRODUO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1
M OTIVAES . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
1.2
O BJETIVOS . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
1.3
A PRESENTAO DOS C APTULOS . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
1
1
1
2
2 TECNOLOGIA MOS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1
C ONSIDERAES INICIAIS . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
2.2
T ECNOLOGIA CMOS . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
2.2.1 T RANSISTOR MOS . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
2.2.2 R ESISTOR . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
2.2.3 C APACITOR . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
2.2.4 I NDUTORES . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
2.3
C OMPARAO ENTRE AS T ECNOLOGIAS MOS E G A A S .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
2.4
C ONSIDERAES F INAIS . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5
5
5
6
10
11
12
14
15
39
39
39
40
40
41
41
43
44
44
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.6
C RUZAMENTOS .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
M UTAES . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
NSGA-II . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
I NTERFACE E EXEMPLO DE OTIMIZAO . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
S ISTEMAS I MUNOLGICOS . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
C LONAGEM . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
HIPERMUTAO .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
I NTERFACE E EXEMPLO DE OTIMIZAO . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
C ONSIDERAES F INAIS . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
44
45
45
45
46
48
48
48
49
5 RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1
C ONSIDERAES I NICIAIS . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.2
A MPLIFICADORES DE B AIXO RUDO . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.2.1 TOPOLOGIAS DE A MPLIFICADORES DE B AIXO RUDO . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.3
P ROJETO LNA . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.3.1 OTIMIZAO DA FIGURA DE RUDO, CARACTERIZAO DO TRANSISTOR E PRO JETO DA REDE DE POLARIZAO . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.3.2 E STIMATIVA DAS C APACITNCIAS PARASITAS E C LCULO DAS INDUTNCIAS DO
CIRCUITO . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.3.3 R ESULTADOS DO P ROJETO . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.4
OTIMIZAES . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.4.1 S IMULAES OTIMIZADAS PARA CIRCUITO IDEAL . . . . . . . . .. . . . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
5.4.2 S IMULAES OTIMIZADAS PARA CIRCUITO COM PARASITAS . . . .. . . . . . . .. . . . . . . .. . . . .
51
51
51
52
53
53
54
56
56
56
59
6 CONCLUSES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
ANEXOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
I
ANEXO1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
vi
LISTA DE FIGURAS
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
6
8
11
12
13
13
14
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
21
22
23
29
35
36
37
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
40
42
46
46
47
48
49
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5
5.6
5.7
5.8
5.9
5.10
5.11
5.12
5.13
5.14
5.15
5.16
5.17
52
52
53
54
54
54
56
56
57
57
59
59
59
60
61
61
vii
61
LISTA DE TABELAS
2.1
4.1
4.2
I.1
ix
LISTA DE SIMBOLOS
Siglas
Si
GaAs
SiO2
Tox
Id
0
Cox
W
L
Vgs
Vt
Vds
0
rox
Cgd
Cgs
Cgd
gm
max
TC
rds
Rs
Cl
Cp
M M IC
t
l
Silcio
Arseneto de glio
xido de silcio
Espessura do xido de silcio
Corrente no dreno
Mobilidade
Capacitncia do xido por m2
Comprimento do canal
Largura do canal
Tenso entre porta e fonte
Tenso de limiar
Tenso entre fonte e dreno
Parmetro de modulao da largura do canal
Constante diletrica do ar
Constante relativa do xido
Capacitncia entre porta e dreno
Capacitncia entre porta e fonte
Capacitncia entre porta e corpo
Transcondutncia
Frequncia de ganho de corrente unitrio
Frequncia de ganho de potncia unitrio
Temperature coefficient
Resistncia entre dreno e fonte
Resistncia srie (parasita - indutor MOS)
Capacitncia com substrato (parasita - indutor MOS)
Capacitncia paralela (parasita - indutir - MOS)
Monolitic Microwave Integrated Circuit
Coeficiente de reflexo
Figura de rudo
Condutividade eltrica
Espessura condutiva (Efeito Skin)
Espessura
largura
xi
1 INTRODUO
1.1
MOTIVAES
1.2
OBJETIVOS
Este trabalho busca projetar um amplificador de baixo rudo, na faixa de microondas, com o auxlio de
uma ferramenta computacional baseada em sistemas evolucionrios. Com esse intuito, o programa QUCS,
software livre de simulao de circuitos, foi utilizado. A ferramenta para projeto eltrico do dispositivo,
que atuar na faixa 2,4 GHz, consistir no programa j citado em conjunto com softwares de otimizao,
algoritmo gentico e imunolgico, sendo que esses algoritmos sero incorporados ao cdigo do programa
de forma a configurar um adendo.
O projeto de amplificador de baixo rudo a ser executado dever incluir tanto aspectos de projeto
advindos da eletrnica quanto elementos de anlise advindos da teoria eletromagntica. Esse projeto ser
simulado e analisado, utilizando-se o software livre. A partir da base de dados do projeto, ser feita a
otimizao do circuito, com o intuito de conseguir um melhor desempenho do mesmo.
Com esta ao, visa-se validar a ferramenta como facilitadora no projeto de circuitos destinados s
tecnologias Bluetooth, Wi-Fi e WiMAX. Como objetivo final, busca-se a obteno de estruturas que no
seriam descritas pelas tradicionais metodologias de projetos de amplificadores de baixo rudo.
A fim de desenvolver esta ferramenta e o projeto do amplificador, foram feitos estudos sobre tecnologia
de fabricao, eletrnica, programao, modelos de representao de transistores e teoria eletromagntica.
Essas teorias foram os alicerces sobre os quais este trabalho apoiou-se para gerar os resultados apresentados
adiante.
1.3
Nos prximos captulos sero abordadas teorias e metodologias que resultam no projeto de um amplificador em baixo rudo na faixa de 2,4 GHz. No captulo 2, feita uma apresentao sobre a tecnologia
CMOS, a qual servir de base para o projeto. Nesse captulo so apresentadas as principais estruturas
eltricas e suas caractersticas para a tecnologia.
No captulo 3, feita uma introduo da teoria eletromagntica necessria para a sntese de amplificadores. Nesse ponto, feito um estudo, e so introduzidos conceitos para anlise da desempenho do
circuito como potncia, rudo e estabilidade. O software utilizado para simulaes computacionais , ento, mostrado.
No captulo 4, apresentada a teoria de algoritmos evolucionrios. So abordadas noes bsicas que
envolvem esse tipo de algoritmo. So introduzidos os conceitos de algoritmos genticos e de sistemas
imunolgicos. A implementao destes algoritmos mostrada e sua utilizao exemplificada.
No captulo 5, apresentado o projeto para o amplificador de baixo rudo na faixa de 2,4 GHz. Alm
do projeto, so mostrados os resultados da otimizao desse circuito com o auxlio de softwares baseados
em processos evolucionrios. Nesse ponto, so tambm inseridos os parasitas presentes na tecnologia, e
realizada posterior otimizao desse circuito.
2 TECNOLOGIA MOS
2.1
CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo, ser feito um estudo sobre a tecnologias MOS. Com este texto busca-se o entendimento
das potencialidades e limitaes de tecnologia, a partir da anlise dos elementos de circuito: transistor, resistor, capacitor e indutor. Alm disso, ser feita uma comparao entre as tecnologias MOS e GaAS, esta
ltima com grande aplicaes na faixa de microondas. Tambm sero levantadas as principais vantagens e
desvantagens de cada tecnologia.
2.2
TECNOLOGIA CMOS
A tecnologia MOS (Metal-xido semicondutor) tem apresentado uma evoluo extraordinria desde
sua implementao nos anos 60. A miniaturizao foi a maior responsvel pela proliferao dos circuitos
integrados em MOS, que em conjunto com a alta integrao apresentada pela tecnologia (possibilidade
de projetar um circuito complexo em um nico pastilha) e o seu baixo custo de produo, levaram a predominncia desta tecnologia em uma ampla gama de aplicaes. Dentre as tecnologias MOS, a tecnologia
CMOS (Complemetary MOS) destaca-se por permitir a implantao de transistores tipo N ou tipo P em
um mesmo circuito integrado, o que lhe confere uma maior flexibilidade de projeto [1].
Com essas vantagens, os circuitos integrados MOS dominaram a eletrnica digital e analgica de baixa
frequncia. Entretanto, com o contnuo avano da tecnologia MOS, chega-se a um ponto onde esta passa
a rivalizar com tecnologias (GaAs, SiGe, entre outras) j estabelecidas na rea de rdio-frequncia (RF).
A seguir, sero detalhadas as caractersticas dos elementos passivos (resistor, capacitor e indutor) e do
transistor em circuitos integrados CMOS.
A distncia de separao entre dreno e fonte chamada de L, comprimento, e o tamanho dessas estruturas chamado de W, largura. O desempenho de um transistor MOS depende basicamente de L e
da espessura do dixido de silcio na porta (TOX). Os esforos, a cada avano da tecnologia, so para
minimizar esses valores sem degradar os outros parmetros do dispositivo.
A qualidade do substrato tambm influencia muito o desempenho do dispositivo. O substrato tambm
constitui, em conjunto com porta, dreno e fonte, um terminal nesta tecnologia. Este quarto terminal deve
ser ligado ao nvel de tenso de polarizao mais baixo possvel (no caso do transistor NMOS), visto que
os diodos formados por dreno/substrato e fonte/substrato devem estar polarizados reversamente. Assim, a
corrente que percorre a estrutura MOS ser apenas vertical.
Na tecnologia CMOS (Complementary MOS), tanto transistores NMOS como PMOS podem ser produzidos. Essa tcnica, torna-se portanto bastante verstil, pois permite a implementao de uma diversidade
maior de circuitos.
maiores, como conduo sub-limiar ou mobilidade dependente do campo lateral. A Tab. I.1 informa os
parmetros utilizados pelo QUCS para simulao do transistor.
Na Fig.2.2, pode ser melhor entendida a dinmica de algum dos parmetros ilustrados na Tab.I.1, pois
a mesma mostra um transistor do ponto de vista de circuito, levando em considerao as interaes entre
os componentes do transistor (junes p-n, poli, SiO 2 , entre outros).
Id = n Cox
V2
W
(Vgs Vt ) Vds ds (1 + Vds )
L
2
(2.1)
Id = n Cox
W
(Vgs Vt )2 (1 + Vds )
2L
(2.2)
Onde,
Cox =
0 rox
T OX
(2.3)
Descrio
Vt0
Kp
Coeficiente de transcondutncia
Gamma
Phi
Lambda
Limiar do substrato
Potencial de superfcie
Parmetro de modulao de comprimento do canal
Is
Rd
Resistncia no dreno
Rs
Resistncia na fonte
Rg
Resistncia na porta
Largura do canal
Comprimento do canal
Ld
Tox
Cgso
Capacitncia porta-fonte
Cgdo
Capacitncia porta-dreno
Cgbo
Capacitncia porta-substrato
Pb
Potencial na juno
Mj
Fc
Cjsw
Mjsw
Nsub
Uo
Mobilidade na superfcie
Rsh
Cj
Tpg
Onde,
0 = 8, 85.1012 F/m
(2.4)
rox = 3, 9
(2.5)
Vt = V T O + GAM M A
1/2
P HI Vbs
P HI 1/2
(2.6)
Cgd = CGDO.W
(2.7)
Cgs = CGSO.W
(2.8)
Cgb = CGBO.W
(2.9)
gm = n Cox
W
L
(Vgs Vt )
(2.10)
circuito, enquanto que na porta tem-se fonte ideal de corrente. Devido presena do curto no dreno, de
corrente na porta desconsidera os efeitos da resistncia srie presente na porta (R g ) sobre . Estes dois
elementos, Cjdb e Rg tm grande influncia sobre o comportamento do transistor em altas freqncias, e
mesmo assim no so levados em considerao por .
gm
Cgs + Cgd
(2.11)
Como pode ser visto na Eq.2.11, o clculo de bastante simples, mas muito vezes no o resultado mais interessante. O conhecimento da freqncia de ganho unitrio ( max ) apresenta, geralmente,
resultados mais relavantes. A obteno desta figura de mrito no simples, porm a partir de algumas
simplificao pde-se chegar Eq.2.12. Para obter a Eq.2.12, considerou-se a impedncia de entrada com
o dreno em curto e ignorou-se o efeito da capacitncia entre porta e dreno (C gd ) , como feito para obteno
de . Mas levou-se Cgd em considerao durante o clculo da resistncia de sada, pois o cmputo da
mxima potncia requer o casamento conjugado. Tanto max , quanto devem ser encarados como indicaes brutas de desempenho em alta frequncia.
max
Rg Cgd
(2.12)
2.2.2 Resistor
A implementao de uma resistncia em uma pastilha MOS pode ser feita, basicamente, de duas
maneiras: via utilizao de polisilcio ou via difuso fonte-dreno. O utilizao do polisilcio (poli) implica em baixos nveis de tolerncia, atingindo at 35% para a estrutura de poli silicado e chegando a 50%
para estruturas no silicado.
O poli silicado por algumas foundries para reduo de sua resistncia. Portanto, essa estrutura
apropriada para, basicamente, pequenos valores de resistncia. O coeficiente de temperatura, alterao
de resistncia devido a mudana na temperatura de operao deste tipo de resistncia, est explicitado na
Eq.2.13. Essa frmula depende do nvel de dopagem e da composio do poli [2].
TC
1 R
R T
(2.13)
O poli no silicado tem uma maior resistncia e seu coeficiente de temperatura pode variar amplamente
em funo dos processos de produo. Em geral, pode-se dizer que esse tipo de resistncia tem um valor
10
moderado de coeficiente de temperatura e apresentam baixos valores de capacitncias parasitas por rea
ocupada.
Outra opo so os resistores de difuso fonte-dreno que tm coeficientes de temperatura e valores de
resistncia similares ao poli silicado. Nesse caso, h a ocorrncia de capacitncias parasitas em alto grau
e limitao em relao variao do nvel de tenso aplicado. Pois uma variao muito grande de tenso
pode fazer com que a resistncia se altere.
Para criao de resistncias de alto valor, utilizam-se poos, cuja resistncias variam de 1-10k por
unidade de rea. Essa configurao apresenta um alto nvel de capacitncias parasitas, devido grande
rea de juno formada entre a fonte e o substrato. O resistor resultante tem uma pssima tolerncia, em
torno de 50 a 80%, alto coeficiente de temperatura e baixa robustez em relao variao de tenso.
O transistor tambm pode ser utilizado como resistor, quando na regio de triodo. No entanto, um resistor obtido com esta configurao apresenta baixa tolerncia (pois o mesmo depende da mobilidade dos
portadores e da tenso de limiar), alto coeficiente de temperatura (devido tambm dependncia da mobilidade e a variao de tenso de limiar com a temperatura) e alta no-linearidade (devido dependncia de
tenso entre fonte e dreno). A Eq. 2.14 descreve um resistor feito a partir de um transistor MOS, na qual
podem ser visualizados os problemas citados anteriormente. Essas caractersticas frequentemente limitam
o uso deste tipo de transistor a circuitos no-crticos, fora do caminho percorrido pelo sinal de informao.
rds [n Cox
W
[(Vg s Vt ) V ds]1
L
(2.14)
2.2.3 Capacitor
Basicamente todas as camadas de interconexo (poli e metais como Al e Cu, geralmente) podem ser
utilizados para se projetar o capacitor, cujo dieltrico constitudo de SiO 2 . Esse dieltrico deve ter pouca
espessura (da ordem de 0,5 - 1 m), para assim se reduzir a capacitncia entre as camadas, reduzindo assim
a capactncia por unidade de rea.
Deve-se estar atento ao fato de que nesta tecnologia o capacitor de placas paralelas no a melhor
escolha de projeto. Devido, basicamente, existncia de capacitncias parasitas entre a placa inferior do
capacitor e outro condutor (especialmente o substrato) localizado sob a mesma. Esse elemento parasita
pode variar de 10 a 30% do valor da capacitncia principal e geralmente limita severamente o funcionamento do circuito [2].
11
A alternativa geralmente adotada para projetos de capacitores MOS mostrada na Fig.2.3. Nessa
estrutura, a capacitncia total por unidade de rea aumentada via explorao do fluxo lateral, obtido
pelo aumento do permetro de contato entre placas. Outra forma de aumentar a capacitncia se d pela
utilizao de mais de um par de camadas de interconexo, numa estrutura sanduche.
12
Cj
Cj0
(1 Vf /()n )
(2.15)
2.2.4 Indutores
Em circuitos RF, os indutores so a maior causa de falhas em processos envolvendo circuitos integrados. A obteno de indutores aceitveis em termos de fator de qualidade e de elementos parasitrios
crucial para o desenvolvimento desse tipo de circuito. Em processos de fabricao, os indutores de projeto muitas vezes podem ser implementados na tecnologia, mas sempre apresentam alto rudo, distoro e
consumo, quando comparados com indutores feitos a partir de enrolamento[2].
Os indutores planares em espiral so os mais utilizados para solues on-chip. Na Fig.2.5, podem
ser visualizados os formatos-padro deste tipo de indutor. Os efeitos do formato sobre o funcionamento
do indutor, em relao Q e prpria indutncia, so funes de segunda ordem. Mas o desempenho
das estruturas octogonais e circulares apresentam-se melhores do que o da estrutura quadrada e, portanto,
devem ser favorecidos durante o layout.
Os projetos desse elemento de circuito, em geral, utilizam a camada mais alta de metal para sntese
da parte principal do indutor (espiral). A conexo com o centro da espiral feita por uma fita sob a
parte principal, composta de metal de nvel mais baixo. O uso do metal da ltima camada para realiza-
13
o da espiral, ocorre devido a sua maior espessura, o que diminui a resistncia associada. Alm disso,
maximizando-se a distncia do substrato minimiza-se a capacitncia parasita entre o indutor e o substrato.
Um dos grandes desafios enfrentados ao se projetar circuitos MOS para RF, conseguir superar os
efeitos deletrios que os elementos parasitrios dos indutores projetados impem ao dispositivo. Esses
elementos chegam a limitar severamente o desempenho de um dado projeto. Por isso, aconselhvel
implementar na tecnologia apenas indutores de valor menor ou igual a 10nH. Caso haja no projeto a necessidade de indutores de maior valor, deve-se utilizar indutores externos, que apresentam maior fator de
qualidade e que adicionam menos parasitas ao sistema.
O indutor MOS pode ser modelado conforme a Fig.2.6. Nessa so explicitados os parasitas presentes
num indutor on-chip. Onde Rs a resistncia da espiral, Cp a capacitncia entre as espiras e a fita do
indutor que passa sob elas, Cox a capacitncia devido presena de SiO 2 e, Rl e Cl so respectivamente,
a resistncia e a capacitncia advindos do substrato.
O projeto de indutores on-chip considerado um grande desafio para projetistas que atuam no design
de circuitos MOS para rdio-freqncia. Alm da grande rea ocupada por estes elementos, as perdas
resistivas DC so aumentadas pelo efeito skin, no qual a resistncia efetiva de um condutor tende a crescer
devido ao aumento da freqncia de operao do dispositivo. A conseqncia a reduo na seo efetiva,
aumentando a resistividade em srie.
Em adio s perdas ocasionadas pela resistncia em srie (R s ), representadas na Eq.2.16, a presena
de capacitncias parasitas entre o indutor e o isolante (C o x) (Eq.2.5) e entre indutor e substrato (Eq.2.17)
14
Figura 2.6: Modelo equivalente de um indutor planar na tecnologia CMOS (elementos parasitas)[2]
so problemas adicionais apresentados por esses elementos. Na tecnologia MOS, o substrato apresenta-se
prximo do indutor e tem uma condutividade relativamente boa, criando-se assim um capacitor de placas
paralelas que ressoa em conjunto com o indutor. A freqncia em que ocorre esta ressonncia considerada
o maior limite de freqncia no qual o indutor funcional. Alm disso, o substrato contribui com perdas
devido resistncia presente no substrato. A proximidade com o substrato tambm degrada Q devido
energia acoplada ao substrato ruidoso.
l
onde, =
Rs
(1 et/ )
Cl
2
$o
(2.16)
$lCsub
2
(2.17)
ox
to x
(2.18)
Cp = n$ 2
Outro elemento parasita a capacitncia paralela ao indutor (C p ) (Eq.2.18) , que ocorre devido ao
posicionamento da fita sob o indutor e seu corpo principal (espiras). A capacitncia lateral entre as
voltas do indutor pode ser desconsiderada, pois a conexo srie dessas capacitncias, presente entre os
extremos do indutor, prevalece. A Fig. 2.7 ilustra a estrutura do indutor com a incluso dos parasitas
citados posteriormente.
15
2.3
Os circuitos MMIC, Monolitic Microwave Integrated Circuit, so dispositivos que operam dentro da
frequncia de microondas (de 300 MHz a 300 GHz), possibilitando a implantao de toda uma gama de circuitos para a faixa de microondas. mixer, amplificadores de potncia, amplificadores de baixo rudo, entre
outros. Geralmente circuitos MMIC tm sua entrada e sada casada com 50 OHMS, uma das impedncias
padro em telecomunicaes, o que os torna prticos e versteis para ligao com circuitos externos.
MMICs tm suas dimenses reduzidas e podem ser produzidos em massa, o que contribuiu de maneira
inexorvel para a disseminao de dispositivos que fazem uso de frequncias altas de rdio, como celulares
e hotspots. Esses circuitos podem ser constitudos de fosfeto de ndio, silcio-germnio e arseneto de glio.
Devido sua composio, circuitos integrados produzidos nessa tecnologia apresentam preos maiores
do que aqueles produzidos a partir do substrato de silcio. Todavia MMICS apresentam geralmente, em
altas frequncias, eficincia, potncia e figura de rudo com melhor desempenho do que as tecnologias mais
baratas. Dentre as composies de MMIC apresentadas, o arseneto de glio (GaAs) apresenta caractersticas bastante interessantes quando comparado com a tecnologia CMOS.
O GaAs tem algumas propriedades eletrnicas superiores s do silcio. Apresenta uma maior velocidade de saturao eletrnica e alta mobilidade de eltrons, o que permite seu funcionamento em frequncias de at 250 GHz. Alm disso, os dispositivos de arseneto de glio geram menos rudo que dispositivos
constitudos de silcio, quando operados em altas frequncias. Dispositivos GaAs podem tambm ser operados em nveis mais altos de potncia que seus equivalentes em silcio, devido maior tenso de ruptura.
Essas propriedades acabaram por tornar os circuitos GaAs viveis para aplicaes como telefonia celular,
comunicaes via satlite, enlaces de microondas e alguns sistemas de radar[4].
O silcio possui trs grandes vantagens sobre o GaAs. Primeiro, silcio (Si) abundante e seu processamento barato. O silcio apresenta tambm uma forte unio a nvel atmico, o que permite a implemen-
16
tao de pastilhas maiores (em torno de 300 mm de dimetro, enquanto que as de GaAs tm em torno de
150 mm). O Si o elemento mais abundante na crosta terrestre, onde pode ser encontrado na forma de
minerais silicados. A economia de escala disponvel para o Si acabou por inviabilizar um avano maior da
tecnologia baseada no GaAs.
A segunda vantagem do silcio a existncia do dixido de silcio (SiO 2 ), um dos melhores isolantes
conhecidos. O SiO2 pode ser facilmente incorporado aos circuitos de Si, e tais camadas so aderentes ao
silcio sobre o qual se situam. GaAs no tem uma aderncia estvel com a camada isolante.
A terceira, a maior mobilidade das lacunas no silcio quando comparado com o GaAs, o que torna a
sntese de circuitos mais versteis e melhor desempenho de estruturas complementares (que utilizam tanto
eltrons quanto lacunas) por parte do Si.
2.4
CONSIDERAES FINAIS
Neste Captulo, a tecnologia MOS foi abordada. Os transistores MOS foram analisados a partir de
seus aspectos construtivos, modelos de simulao e figuras de mrito em altas frequncias. Elementos de
circuito na tecnologia MOS tambm foram apresentados, atendo-se s opes e limitaes que a tecnologia
oferece. O captulo foi ento finalizado com a comparao entre as tecnologias MOS e GaAs, o que
permitiu avaliar diferentes as nuances dessas duas tecnologias. No prximo captulo, apresentada a teoria
eletromagntica, assim as teorias bsicas para projetos de amplificadores so abordadas.
17
3.1
CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo, ser abordada a teoria de microondas com foco na sntese de amplificadores de microondas classe A. Sero apresentadas as diferentes classes de amplificadores, a teoria de microondas
necessria para a sntese de amplificadores lineares, e ainda o software utilizado para simulaes computacionais. Utilizando a teoria de microondas em conjunto com tcnicas de otimizao mostradas no prximo
captulo ser feita a sntese de amplificadores de microondas classe A em tecnologia CMOS.
3.2
AMPLIFICADORES DE MICROONDAS
Circuitos amplificadores so circuitos que produzem a partir de um sinal de entrada, um sinal de sada
com maior amplitude, ou seja, adicionam ganho ao sinal. Diferentes tipos de amplificadores produzem
diferentes tipos de ganho (ganho de tenso, ganho de corrente ou ganho de potncia).
Os amplificadores de microondas so elementos muito importantes dos sistemas de comunicao. Eles
so utilizados tanto nos circuitos de transmisso como nos circuitos de recepo. Nos circuitos de transmisso, por exemplo, amplificam a potncia do sinal a ser transmitido pelas antenas, aumentando assim o
alcance dos sistemas. J nos circuitos de recepo so utilizados, por exemplo, para aumentar a amplitude
dos sinais recebidos. Dessa forma, fazem com que os sinais recebidos, geralmente com amplitudes muito
baixas, possam acionar mais eficientemente os outros circuitos de recepo (misturadores, demoduladores
e detectores).
19
3.2.1.1 Classe A
Os amplificadores classe A so amplificadores nos quais os transistores esto polarizados na regio
ativa. Isso faz com que a amplitude do sinal de entrada tenha de ser pequena (amplificadores de pequenos
sinais), evitando assim distores por saturao ou corte dos transistores. O sinal de sada dos amplificadores classe A acompanha a excurso, do sinal de entrada do mesmo, sendo, portanto, uma cpia exata,
mas amplificada do sinal entrada. Podem ser considerados praticamente lineares.
Mesmo que no seja aplicado um sinal na entrada, os amplificadores classe A esto sempre consumindo
potncia da fonte de alimentao. Isso faz com que seu rendimento seja de no mximo 50%.
3.2.1.2 Classe B
Os amplificadores classe B so amplificadores nos quais os transistores esto polarizados na regio
de corte. Dessa forma, os transistores s conduzem em metade da excurso do sinal de entrada. So
necessrios, portanto, pelo menos dois transistores para amplificar o sinal de entrada, um para o semi-ciclo
positivo e outro para o semi-ciclo negativo. Como no h simultaneidade entre o fim da conduo de um
transistor e o incio da conduo do outro, provocam distoro no sinal. Essa distoro conhecida como
distoro de transio. Apresentam um rendimento mximo de 78,5%. No entanto, provocam distoro no
sinal e um nvel de intermodulao maior.
3.2.1.3 Classe AB
Os amplificadores classe AB so amplificadores nos quais os transistores esto polarizados um pouco
acima da regio de corte. Tm o funcionamento similar ao dos amplificadores classe B, no entanto, por
estarem na eminncia de conduzir, o efeito da distoro de transio minimizado.
Dessa forma, possuem uma distoro bem menor do que os amplificadores classe B. Para isso tm
circuitos um pouco mais complexos e rendimento um pouco pior.
20
3.2.1.4 Classe C
Os amplificadores classe C so amplificadores nos quais os transistores esto polarizados abaixo da
regio de corte. Provocam muita distoro no sinal, no entanto, tem um rendimento maior do que o da
classe B. A distoro no sinal pode ser diminuda com a utilizao de filtro que elimine as harmnicas de
distoro geradas.
3.2.1.5 Classe D
Os amplificadores classe D so amplificadores que funcionam com o chaveamento dos transistores.
Dessa forma, a nica dissipao de energia ocorre no curto espao de tempo que os transistores demoram
para chavear. O rendimento desses amplificadores normalmente entre 85% e 95%.
Durante a amplificao o sinal de entrada convertido em uma seqncia de pulsos. A durao de
cada pulso proporcional amplitude do sinal naquele dado momento. O sinal de sada possui componentes espectrais indesejadas e, por isso, precisa passar por um filtro passivo a fim de ter comportamento
semelhante ao sinal de entrada.
3.2.1.6 Classe E
Os amplificadores classe E so amplificadores que tambm funcionam com o chaveamento dos transistores. Eles possuem grande eficincia e distoro similar aos amplificadores classe B. A eficincia
maximizada projetando-se o amplificador de forma a no existirem, ao mesmo tempo, no transistor, tenso
e corrente com valores elevados. Dessa forma, a potncia dissipada no transistor praticamente nula e a
eficincia elevada.
3.2.1.7 Classe F
Os amplificadores classe F so amplificadores que tambm funcionam com o chaveamento dos transistores. A classe F baseia-se na manipulao das harmnicas das formas de onda da corrente e tenso no
dispositivo transistor, de modo a maximizar o rendimento do amplificador.
Eles tambm so conhecidos como ressoadores mltiplos. Esse nome deve-se manipulao de vrias
harmnicas das formas de onda de tenso e de corrente do amplificador. Possuem uma eficincia terica
mxima de 100%.
21
3.3
TEORIA DE MICROONDAS
22
dV (z)
= (R + jL)I(z)
dz
dI(z)
= (G + jC)V (z)
dz
(3.1)
(3.2)
Resolvendo a Eq. 3.1 e a Eq. 3.2 simultaneamente, a tenso e a corrente na linha so encontradas em
funo da constante de propagao (Eq. 3.3 e Eq. 3.4).
V (z) = V0+ ez + V0 ez
(3.3)
I(z) = I0+ ez + I0 ez
p
onde : = + j = (R + jL)(G + jC)
(3.4)
se propagam na direo
-z. Substituindo a Eq. 3.3 na Eq. 3.1, encontra-se a corrente em cada ponto da linha (Eq. 3.5).
I(z) =
[V + ez + V0 ez ]
(R + jL) 0
23
(3.5)
Comparando a Eq. 3.5 com a Eq. 3.4, observa-se que uma impedncia caracterstica, Z 0 , pode ser
definida relacionando a onda de tenso e a onda de corrente em qualquer ponto da linha de transmisso
(Eq. 3.6 e Eq. 3.7).
(R + jL)
=
Z0 =
R + jL
G + jC
V0+
V0
=
Z0
=
I0+
I0
(3.6)
(3.7)
Considerando uma carga arbitrria Z L na terminao de uma linha de transmisso, uma onda tenso
incidente gerada em z < 0 (Fig. 3.2), e sabendo que a relao entre tenso incidente e corrente incidente
na linha igual a Z0 , pode-se analisar o comportamento da tenso e da corrente na carga. A relao entre
tenso e corrente na carga definida por Z L (Eq. 3.8). Dessa forma, uma onda de tenso refletida com uma
amplitude correta deve ser gerada para satisfazer essa condio (Eq. 3.9). A relao entre tenso incidente
e tenso refletida conhecida como coeficiente de reflexo, (Eq. 3.10).
V + + V0
V (0)
Z0
= 0+
I(0)
V0 V0
ZL Z 0 +
V0 =
V
ZL + Z 0 0
V
ZL Z 0
= 0+ =
ZL + Z 0
V0
ZL =
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Pode-se, ainda, definir a relao entre a potncia incidente na carga e a potncia refletida pela carga.
Essa relao chamada de perda de retorno, RL - Return Loss (Eq. 3.11)
RL = 20 log ||dB
(3.11)
Quando o coeficiente de reflexo igual a 0, dize-se que existe casamento entre a linha de transmisso
e a carga e no h perda de retorno. Quando o coeficiente de reflexo tem mdulo igual a 1, toda a onda
24
incidente refletida na carga. Dessa forma, nenhuma potncia transmitida para a carga e tem-se uma
perda de retorno de 0 dB.
Quando o coeficiente de reflexo diferente de zero, a presena de uma onda refletida leva existncia
de ondas estacionrias sobre a linha. Assim, a magnitude da tenso no a mesma em toda a linha de
transmisso. A relao entre as magnitudes mxima e mnima da tenso na linha de transmisso define
o coeficiente de onda estacionria (VSWR). Esse coeficiente maior quanto maior for o coeficiente de
reflexo (Eq. 3.12).
V SW R =
1 + ||
Vmax
=
Vmin
1 ||
(3.12)
Um coeficiente de onda estacionria igual a 1 implica em casamento entre linha de transmisso e carga.
Quando o descasamento total, esse coeficiente tende a infinito.
O fluxo de potncia em uma linha de transmisso constante em toda a sua extenso. A tenso, para
o caso em que o coeficiente de reflexo no nulo, varia em funo da posio na linha. Portanto, a
impedncia vista olhando para a linha varia com a posio. A impedncia de entrada olhando para a carga
, tambm, funo da posio na linha. A uma distncia l = -z da carga, essa impedncia definida pela
Eq. 3.13.
Zin =
1 + e2jl
1 e2jl
(3.13)
Quando a anlise do descasamento entre gerador e linha de transmisso feita, em conjunto com a
anlise do descasamento entre linha de transmisso e carga, observa-se que a mxima transferncia de
potncia do gerador para a carga no obtida quando os coeficientes de reflexo so nulos. Ou seja, a
mxima transferncia de potncia requer uma onda estacionria sobre a linha.
Isso acontece porque mltiplas reflexes ocorrem nas extremidades da linha, fazendo com que a potncia final transmitida seja maior do que no caso de reflexo nula. Se for fixada a impedncia do gerador,
possvel mostrar que a mxima transferncia de potncia ocorre quando a impedncia de entrada vista na
linha, em direo carga, igual ao complexo conjugado da impedncia do gerador.
25
3.4
CARTA DE SMITH
A Carta de Smith, mostrada na Fig. 3.3, uma ferramenta grfica que auxilia a resoluo de problemas
de linhas de transmisso. Alm de ser uma ferramenta grfica, ela faz parte da maioria das ferramentas de
simulao e de equipamentos para teste de dispositivos de microondas [13].
26
3.5
CASAMENTO DE IMPEDNCIAS
O casamento de impedncias consiste em fazer com que a mxima transferncia de potncia seja
atingida no circuito em questo. Uma rede para casamento de impedncia sempre pode ser encontrada
se a impedncia de carga tiver parte real no-nula. Existem muitas formas de realizar um casamento de
impedncia onde cada uma elas tm suas vantagens e desvantagens.
Alguns fatores so levados em conta na escolha da rede de casamento: complexidade, banda de casamento, implementao na tecnologia utilizada e adaptabilidade para cargas variveis. Algumas das abordagens mais simples de casamento de impedncias so ilustrados em seguida.
27
de transmisso podem ser usadas. Dessa forma, possvel efetuar um casamento para uma banda mais
larga.
3.6
PARMETROS DE ESPALHAMENTO
Circuitos de microondas lineares podem ser completamente caracterizados por parmetros medidos nos
terminais (portas) dos circuitos [14]. Para se realizar uma anlise, no necessrio conhecer a constituio
dos mesmos.
Uma das formas de se caracterizar um circuito de microondas linear utilizar a relao entre as ondas
de tenso incidentes e refletidas nas portas do circuito. Essas relaes podem ser agrupadas em uma matriz.
Essas relaes so chamadas de parmetros espalhamento, e a matriz que os agrupa chamada de matriz
espalhamento. Os parmetros espalhamento de alguns componentes e circuitos podem ser calculados com
tcnicas de anlise, j outros dispositivos tm seus parmetros obtidos atravs de medies com aparelhos
adequados.
Dada uma rede de N portas, a amplitude da onda incidente de tenso na porta N V n+ e a amplitude da
onda refletida na porta n Vn , a matriz espalhamento definida pela Eq. 3.14.
V
1 S11 S12 S1N
..
V S21 . . .
.
2
. = .
..
..
.. ..
.
.
SN 1 S N N
Vn
Vi
onde : Sij = +
Vj +
+
V
1
+
V
2
.
..
+
Vn
(3.14)
Vk =0 para k6=j
Portanto, para determinar um parmetro espalhamento, injetamos uma onda incidente na porta J e
medimos a onda que sai na porta I. A onda incidente em todas as portas, exceto na porta J, deve ser nula.
Temos, ento:
importante ressaltar que as ondas incidentes utilizadas na definio dos parmetros espalhamento so
28
normalizadas pela raiz da impedncia vista na entrada de cada uma das portas. Dessa forma, o quadrado
do mdulo destas ondas tem significado de potncia:
|V n+ |2 - Potncia incidente na porta N da estrutura.
|V n |2 - Potncia refletida na porta N da estrutura.
3.7
QUADRIPOLOS ATIVOS
Circuitos de microondas que possuem apenas duas portas, uma de entrada e uma de sada, podem
ser estudados como quadripolos. Os amplificadores de microondas, de uma forma geral, so circuitos
que apresentam apenas duas portas. Alm disso, possuem elementos ativos, sendo classificados como
quadripolos ativos.
As caractersticas bsicas de um quadripolo ativo so: ganho, estabilidade e rudo. Todas essas caractersticas so analisadas a partir dos parmetros espalhamento dos quadripolos.
3.7.1 Estabilidade
A estabilidade de um sistema linear pode ser definida como a existncia de uma sada limitada para
qualquer entrada limitada. Para um quadripolo ativo, essa condio pode ser avaliada a partir dos seus
parmetros espalhamento. Um quadripolo pode ser classificado quanto a sua estabilidade de duas formas:
incondicionalmente estvel (o componente estvel para quaisquer impedncias apresentadas em suas
portas) e condicionalmente estvel (a estabilidade depende das impedncias apresentadas em suas portas).
Para que um quadripolo seja estvel, necessrio que tenhamos | L | < 1 e |in | < 1 simultaneamente.
Para um quadripolo com impedncias de fonte e carga j definidas, por exemplo um amplificador projetado
com uma fonte de impedncia de 50 e uma carga de 50, a anlise da estabilidade torna-se bem simples.
O quadripolo estvel se |S11 | e |S22 | do conjunto todo forem menores do que 1, para todas as freqncias
menores ou iguais sua freqncia de operao.
29
(3.15)
(3.16)
K=
(3.17)
30
C2
D
2
S12 S21
=
D2
Ces =
(3.18)
es
(3.19)
D2 = |S22 |2 ||2
C2 = S22 S11
(3.20)
(3.21)
31
3.7.2 Ganho
Pode-se definir quatro diferentes potncias envolvidas no funcionamento de um quadripolo ativo. A
Fig. 3.4 mostra essas definies.
PD - Potncia disponvel do gerador - potncia que o gerador entregaria, se esse estivesse casado
com o conjugado da impedncia de entrada do quadripolo.
PE - Potncia que efetivamente entra no quadripolo - diferena entre a potncia incidente e a potncia
refletida na entrada do quadripolo.
PL - Potncia efetivamente entregue carga - diferena entre potncia incidente e potncia refletida
na carga.
32
GT =
PL
PD
(3.22)
|S21 |2 (1 |S |2 )(1 |L |2 )
|(1 S11 S )(1 S22 L ) S12 S21 L S |2
ZL Z O
ZS Z O
onde : S =
e L =
ZS + Z O
ZL + Z O
GT =
(3.23)
G=
PL
PE
(3.24)
G=
|S21 |2 (1 |L |2 )
(1 |S11 |2 ) + |L |2 (|S22 |2 ||2 ) 2Re(L C2 )
(3.25)
GD =
PS
PD
(3.26)
GD =
|S21 |2 (1 |S |2 )
(1 |S22 |2 ) + |S |2 (|S11 |2 ||2 ) 2Re(S C1 )
(3.27)
33
GV =
V2
V1
(3.28)
GV =
S21 (1 + L )
(1 L S22 )(1 + S11 ) + S12 S21 L
(3.29)
G
|S21 |2
gC2
Cgs =
1 + gD2
p
1 2K|S12 S21 |g + |S12 S21 |2 g 2
gs =
1 + gD2
g=
(3.30)
(3.31)
(3.32)
Utilizando-se essas equaes, pode-se escolher L para o ganho desejado. A partir de L , obtm-se
S utilizando-se as Eqs. 3.33 e 3.34. Com L e S definidos, sintetiza-se o circuito de casamento de
impedncias que fornece o ganho especificado. Esse procedimento poderia ser realizado de forma anloga,
considerando-se o plano de impedncias de entrada, obtendo-se S , e a partir de S obtendo-se L .
in = S11
L S12 S21
1 S22 L
S = in
(3.33)
(3.34)
34
p
|S21 |
(K K 2 1)
Gmax = M GD = g|S21 |2 =
|S12 |
p
2
B2 B2 4|C2 |2
Lmax =
2C
p 2
B1 B12 4|C1 |2
Smax =
2C1
(3.35)
(3.36)
(3.37)
3.7.3 Rudo
O rudo um dos maiores limitadores dos sistemas de comunicao. Ele pode ser definido como uma
forma de energia que interfere de maneira indesejada sobre os sinais de informao. Existem diferentes
tipos de rudos: rudos csmicos, rudo trmico, rudo de disparo (transistores e vlvulas), entre outros.
O rudo tem, de forma geral, carter aleatrio. Apesar de no poder ser modelado deterministicamente,
ele pode ser modelado estatisticamente. Para a maioria dos tipos de rudo, a intensidade mdia constante
para todas as freqncias do espectro eletromagntico. O modelamento, por isso, assume que a potncia
de rudo proporcional largura de banda sobre a qual ele medido.
35
P = kT B
(3.38)
i2 = 2eIB
(3.39)
36
Po = Gk(To + Te )B
(3.40)
F =1+
Te
To
(3.41)
Existe uma impedncia de fonte, que se apresentada ao quadripolo fornece uma figura de rudo mnima.
Essa impedncia corresponde ao coeficiente de reflexo O . Para essa impedncia, a figura de rudo assume
um valor mnimo (Fmin).
F Fmin
|1 + O |2
4rn
p
N 2 + N (1 |O |2 )
F =
1+N
O
cF =
1+N
N=
37
(3.42)
(3.43)
(3.44)
3.8
O ncleo do simulador um mdulo independente acionado por linha de comando. Ele recebe como
parmetro de entrada a lista dos elementos do circuito e suas interconexes(Netlist) e retorna como sada
um conjunto de dados(Dataset) com os resultados da simulao. O simulador realiza diferentes tipos de
simulao: DC, AC, rudo, transiente, Harmonic Balance e Parmetros S. No entanto, ele ainda se encontra
em fase de desenvolvimento e por isso algumas de suas funcionalidades ainda no esto implementadas,
ou tm operao instvel. A simulao de parmetros S e simulao de rudo so amplamente utilizadas
no presente trabalho.
38
(a) Esquemtico
3.9
CONSIDERAES FINAIS
Neste captulo, foi apresentada a teoria de microondas necessria sntese de amplificadores classe A.
Foram definidas as classes de operao dos amplificadores de potncia, a teoria de linhas de transmisso
39
(a) Esquemtico
40
4 ALGORITMOS EVOLUCIONRIOS
4.1
CONSIDERAES INICIAIS
4.2
SISTEMAS INTELIGENTES
41
4.3
CONCEITOS GERAIS
Os algoritmos evolucionrios baseiam-se em alguns fenmenos biolgicos para tentar realizar a otimizao de funes matemticas complexas. A aplicao de tais tcnicas justifica-se, principalmente, quando as
funes a serem otimizadas so extremamente complexas e o espao de busca por solues extremamente
grande, sendo difcil uma modelagem adequada do problema de otimizao.
Esse o caso da otimizao de circuitos amplificadores de microondas. Nesse caso, a modelagem
de parmetros de avaliao do circuito, como ganho, banda e estabilidade, em funo de parmetros dos
componentes do mesmo extremamente complexa. Alm disso, quando o projeto de amplificadores de
microondas feito utilizando-se a tecnologia CMOS, a insero de elementos parasitas faz com que os
projetos e as otimizaes tornem-se ainda mais complexos.
Os algoritmos evolucionrios baseiam-se em um processo artificial de seleo de possveis solues
que se alteram de uma iterao para outra. Esse processo de seleo norteia-se apenas pelo resultado final
das funes a serem otimizadas, para cada uma das solues testadas. O processo de seleo de solues
que se perpetuam em outras iteraes, e ainda, o processo de criao de novas solues a partir das solues
anteriores o que difere um algoritmo evolucionrio de outro. O fluxo geral de soluo de um problema
utilizando-se algoritmos evolucionrios est mostrado na Fig. 4.1.
42
Assim, o processo repete-se at que algum critrio de parada seja atingido. Temos ao fim, um conjunto
de solues melhores do que o conjunto de solues iniciais. A definio dos critrios de seleo, das
funes de avaliao dos objetivos e do mtodo de criao dos novos indivduos especifica o algoritmo
evolucionrio utilizado.
43
Parmetro 1
Parmetro 2
Parmetro 3
Objetivo 1
Objetivo 2
10
2,2
3,3
6,7
10
10
7,6
3,9
1,7
10
10
10
44
de pareto. Essa necessidade suprida considerando-se a densidade relativa de cada soluo dentro da frente
de pareto na qual ela se encontra.
A densidade relativa calculada considerando a quantidade de solues prximas de uma dada soluo,
no espao das funes-objetivo. As solues que se encontram nos extremos de cada uma das frentes de
pareto, so as que possuem menor densidade relativa. J as solues que possuem valores intermedirios
de funes-objetivos tm uma maior densidade relativa dentro de sua frente de pareto.
Considera-se, ento, que as melhores solues dentro de uma frente de pareto so aquelas que possuem
menor densidade relativa. Dessa forma, os extremos das frentes de pareto tm uma maior probabilidade
de serem selecionados para gerar indivduos na prxima iterao. Esse processo de seleo garante uma
busca por uma boa diversidade de solues dentro de uma mesma frente de pareto.
Um ordenamento geral de todas as solues pode ser feito combinando-se as informaes da frente de
pareto, com a densidade relativa. Para o exemplo da Seo 4.3.3.1, uma densidade relativa atribuda a
cada soluo e feito o ordenamento considerando os dois critrios. A Tab. 4.2 mostra esse ordenamento.
45
N o Soluo
Objetivo 1
Objetivo 2
Frente
Densidade
1a
1a
3a
2,2
3,3
0,3
4a
3,9
1,7
0,7
5a
5a
10
7a
6,7
0,3
8a
7,6
0,8
9a
10
9a
10
46
4.4
ALGORITMO GENTICO
Um algoritmo gentico foi um dos tipos de algoritmos evolucionrios implementados. Ele baseia-se
no processo de evoluo natural na tentativa de realizar uma otimizao. Todos os processos descritos na
Seo 4.3 fazem parte do fluxo de execuo de um algoritmo gentico.
Quando falamos de algoritmos genticos, as diferentes solues podem ser chamadas de indivduos, as
iteraes do algoritmo podem ser chamadas de geraes e os parmetros otimizveis podem ser chamados
de cromossomos. O principal critrio de parada de um algoritmo gentico o nmero mximo de geraes
a serem processadas. Ao iniciar uma otimizao com algoritmo gentico, devemos, portanto, escolher o
nmero de indivduos de cada gerao e o nmero mximo de geraes a serem processadas.
Alm da nomenclatura diferente, um algoritmo gentico diferencia-se dos outros tipos de algoritmos
evolucionrios pelo seu processo de criao de novas solues. Esse processo realizado em duas partes:
cruzamentos e mutaes (os operadores genticos).
4.4.1 Cruzamentos
Os cruzamentos consistem na combinao numrica dos valores dos cromossomos de dois indivduos
pr-existentes. Para isso, faz-se necessrio a escolha dos indivduos que sero cruzados. Essa escolha
feita com base no ordenamento realizado dos indivduos existentes. A probabilidade de escolha de um dado
indivduo para um cruzamento maior quanto melhor ele estiver ordenado dentre os outros indivduos.
Uma vez feita a escolha dos indivduos a serem cruzados, indivduos-pais, cada um dos cromossomos dos dois indivduos so combinados, formando, assim, os cromossomos dos indivduos-filhos. A
probabilidade de ocorrer cruzamento, e a forma como os cromossomos so combinados so variveis.
4.4.2 Mutaes
As mutaes so o segundo processo pelo qual passa a criao de novos indivduos nos algoritmos
genticos. Aps a criao dos indivduos-filhos, eles podem passar pelo processo de mutao. A mutao
consiste em realizar uma variao aleatria nos cromossomos de um dado indivduo j criado. O tamanho
da variao e a probabilidade de ocorrer mutao so variveis.
47
4.4.3 NSGA-II
Quando se definem todos os processos presentes em um algoritmo gentico, chega-se a uma implementao bem especfica. A implementao realizada a implementao descrita em [15], chamada de
NSGA-II (Nondominated sorting genetic algorithm II).
O algoritmo NSGA-II tem como uma de suas grandes caractersticas a busca por solues dispersas
em sua primeira frente de pareto. Para isso, o processo de seleo de indivduos exatamente o descrito na
Seo 4.3.3.
O processo de cruzamento utilizado o cruzamento SBX (Simulated Binary Crossover). Ele consiste
em fazer uma mdia ponderada de cada um dos cromossomos dos indivduos-pais. O peso do cromossomo de cada um dos indivduos-pais definido aleatoriamente, com uma funo de densidade de probabilidade polinomial de ordem varivel. Dessa forma, a ordem da funo de densidade de probabilidade
definida por quem realiza a otimizao.
O processo de mutao utilizado a mutao polinomial. Portanto, o tamanho da variao aplicada a
cada cromossomo definido aleatoriamente com uma funo de densidade de probabilidade polinomial de
ordem varivel. Assim como no cruzamento, a ordem da funo de densidade de probabilidade definida
por quem realiza a otimizao.
48
o comportamento de |S21|2 para o indivduo com banda mais plana (Fig. 4.5-c) e o comportamento de
|S21|2 para um indivduo intermedirio (Fig. 4.5-d) so mostrados.
A otimizao foi realizada com 200 indivduos por gerao, 200 geraes, 100% de probabilidade de
cruzamento, 10% de probabilidade de mutao, ordem da funo polinomial de cruzamento igual a 20 e
ordem da funo polinomial de mutao igual a 20. A frente de pareto final mostra a grande diversidade e
solues obtidas, o que exemplificado nas simulaes dos indivduos finais mostrados.
4.5
SISTEMAS IMUNOLGICOS
Um sistema imunolgico foi o outro tipo de algoritmo evolucionrio implementado. Ele baseia-se num
sistema imunolgico natural na tentativa de realizar uma otimizao. O funcionamento simplificado dos
sistemas imunolgicos naturais e diferentes formas de implementao dos sistemas imunolgicos artificiais
so explicados em [16]. Assim como no algoritmo gentico, todos os processos descritos na Seo 4.3
fazem parte do fluxo de execuo de um sistema imunolgico.
Quando falamos de sistemas imunolgicos, uma abordagem usual : as diferentes solues so chamadas
de anticorpos, os anticorpos originados de um outro anticorpo so chamados de clones, um anticorpo que
49
(b) |S21|2 dB
50
51
gera clones chamado de clula-me e um grupo de clones junto com sua clula-me chamado de
famlia. Alm da nomenclatura diferente, um sistema imunolgico diferencia-se dos outros tipos de algoritmos evolucionrios pelo seu processo de seleo de indivduos a serem perpetuados, e pelo seu processo
de criao de novas solues.
O processo de seleo de indivduos semelhante ao descrito na Seo 4.3.3. No entanto, esse processo
aplicado independentemente sobre cada famlia de anticorpos. Dessa forma, para cada famlia, a cada
iterao, o anticorpo com melhor ordenamento escolhido como clula-me para a prxima iterao. Alm
disso, todos os anticorpos presentes na primeira frente de pareto de cada famlia so mantidos nas iteraes
seguintes, apesar de no serem clulas-me.
Caso ocorra aps um nmero definido de iteraes, que a clula-me de uma dada famlia se mantenha
constante, essa famlia considerada uma possvel soluo do problema de otimizao. Os anticorpos da
primeira frente de pareto dessa famlia so copiados para um apanhado de solues gerais, e so considerados solues globais se estiverem na primeira frente de pareto. Essa famlia armazenado em um banco
de memria, e uma nova famlia gerada com a criao de uma nova clula-me.
O principal critrio de parada de um sistema imunolgico o nmero mximo de anticorpos avaliados.
Ao iniciar uma otimizao com sistema imunolgico, devemos, portanto, escolher o nmero de famlias, o
nmero de clones por famlia, o nmero mximo de anticorpos a serem avaliados e o nmero de iteraes
com clula-me constante antes de uma famlia ser considerada soluo.
Para a populao global de clones no h a necessidade de se avaliar a densidade relativa de cada
anticorpo. A definio da primeira frente de pareto suficiente e constitui o resultado da otimizao ao fim
de sua execuo. O processo de criao de novas solues, assim como no algoritmo gentico, dividido
em duas partes, os operadores imunolgicos: clonagem e hypermutao.
4.5.1 Clonagem
O processo de clonagem consiste em criar anticorpos exatamente iguais a cada uma das clulas-me.
Dessa forma, os valores dos parmetros a serem otimizados dos anticorpos gerados so exatamente iguais
aos de sua clula-me. Os clones gerados so exatamente iguais s clulas-me. O nmero de clones
gerados a partir de cada uma das clulas-me um parmetro varivel e quem realiza a otimizao o
define.
52
4.5.2 hipermutao
A hypermutao o segundo processo para a criao dos novos anticorpos. Ela consiste em realizar
uma variao aleatria nos parmetros a serem otimizados de um dado clone criado. O tamanho da variao
definido da mesma forma que no algoritmo NSGA-II, ou seja, atravs de uma funo de densidade e
probabilidade polinomial de ordem varivel. A ordem da funo de densidade de probabilidade um
parmetro definido por quem realiza a otimizao.
53
4.6
CONSIDERAES FINAIS
Este captulo tratou dos algoritmos evolucionrios, da teoria relacionada e de suas utilizaes como
mtodos de otimizao. A implementao de dois tipos diferentes de algoritmos evolucionrios foi realizada, a interface grfica criada para utilizao desses algoritmos em conjunto com o software de simulao
foi mostrada. Um exemplo de otimizao de amplificador de microondas foi mostrado para cada um dos
algoritmos implementados. Esses algoritmos sero utilizados na otimizao de circuitos amplificadores de
54
55
5 RESULTADOS
5.1
CONSIDERAES INICIAIS
Neste captulo, ser feita uma explanao sobre amplificadores de baixo rudo (LNA - Low Noise
Amplifiers), destacando-se sua importncia em sistemas de telecomunicaes. As principais topologias de
projetos de LNA tambm sero abordadas. A partir de uma das topologias apresentadas, ser elaborado
um projeto para a faixa de 2,4 GHz. O circuito resultante ser simulado e analisado.
A partir dos resultados obtidos pelo circuito a partir de sua simulao, sero feitas otimizaes para
melhoria dos resultados apresentados, por meio do uso de algoritmo gentico. Essa otimizao dar-se-
primordialmente para o circuito com valores ideais e posteriormente ser feita a simulao com a adio
de parasitas caractersticos da tecnologia MOS no circuito.
5.2
57
O LNA um circuito de natureza no linear que recebe excitaes fracas em sua entrada produzindo
diferentes efeitos no desejados. A linearidade uma considerao importante porque um LNA deve
fazer mais do que simplesmente amplificar sinais sem somar muito rudo, deve tambm permanecer linear
quando receber sinais fortes. Portanto, o LNA deve manter uma operao linear ao receber um sinal fraco
na presena de um sinal forte, caso contrrio pode gerar componentes indesejveis como mostra a Fig.5.1.
58
5.3
PROJETO LNA
Foi escolhida a faixa de 2,4 GHz para o projeto do LNA na tecnologia CMOS, utilizando-se a topologia
espelho de corrente/cascode com degenerao indutiva na fonte. A escolha desta topologia (Fig.5.2)
justificada pelo bom isolamento adquirido pelo uso do estgio cascode, pela facilidade de controle da
corrente de polarizao, devido ao espelho de corrente, e utilizao de indutores para casamento na
entrada do dispositivo, que causam menos prejuzo figura de rudo. A configurao espelho de corrente
59
Wopt
1
3LCox Rs
(5.1)
Sabendo-se que =2.2,4.109 rps, L=0,25 m, Cox = 6,055.103 F/m e Rs = 50, temos que:
Wopt 292m
Com W timo encontrado em 5.3.1, traa-se a curva I d X V gs, Fig. 5.4, que ir descrever o compor1
Stio: www.mosis.org
60
tamento do transistor adotado. A partir desta curva, delimita-se o ponto de operao do circuito.
(5.2)
Para que a queda de tenso entre porta e fonte em M0 seja igual a 0,87 V, deve-se projetar R bias
conforme mostrado na Eq.5.3. O resistor R deve ser projetado de maneira a impedir que o sinal de entrada
flua para o gate M0. Isso conseguido adotando-se um valor alto para essa resistncia. Assim, adotou-se
R = 2k.
61
Rbias =
1, 2 0, 87
VDD VM 0
=
= 1138
IREF
0, 29.103
(5.3)
(5.4)
(5.5)
(5.6)
Wopt .L.CJ
2.(Wopt + L).CJSW
+
= 1.91.1013 F
V MJ
(1 + P B )
(1 + PVB )M JSW
(5.7)
Cdb =
A funo de transferncia do estgio cascode dada pela Eq.5.8. Analisando-se seus termos verifica-se
que a nica parte real dada por .Ls . Portanto, esse termo deve ser igual a 50 [6] .
Zin = sL +
1
+ .Ls
sCgs
62
(5.8)
1
=p
Ltotal .Cgs
(5.9)
Onde,
Ltotal = Ls + Lg
(5.10)
Para igual a 15,08 Gprs, frequncia central de operao, L total igual a 9,9 nH. Logo, Lg igual a
aproximadamente 9,83 nH.
O indutor Ld em conjunto com Cd formam o circuito de ressonncia (Fig.5.5), ou seja, esse circuito
faz a sintonizao para a faixa de frequncia desejada e aumenta a impedncia de sada do amplificador.
Seu funcionamento pode ser visto na Eq.5.11. Para esse clculo, como tem-se duas incgnitas (L d e Cd ),
fixa-se Cd = 0,82 pF. Assim, o valor obtido para L d 4,35 nH.
1
=p
Ld .(Cdb + Cd )
(5.11)
63
5.4
OTIMIZAES
Nesta seo, sero apresentados os resultados da otimizao dos circuitos. Sero realizadas otimizaes com o circuito de LNA projetado, sendo num primeiro momento, utilizado o circuito com elementos ideais. Num segundo momento, sero introduzidos elementos parasitas ao circuito, que tambm ser
otimizado, gerando assim a possibilidade de avaliao das mudanas de banda/ganho/figura de rudo para
essas configuraes.
64
65
66
67
nas.
68
A otimizao do circuito foi realizada de maneira que as seguintes funes objetivos fossem alcanadas:
-Maximizao do ganho na frequncia de 2,43 GHz
-Maximizao do ganho na frequncia de 2,39 GHz
-Minimizao da Figura de Rudo
-Minimizao entre a diferena de ganho nas frequncias 2,39 - 2,43 GHz
-Minimizao do desvio padro de S21 na banda compreendida entre 2,39/2,43 GHz
Para a realizao das metas descritas, foram otimizados as seguintes variveis:
-Rbias - Valor inicial: 1138 -Variao: 10 a 2000
-Lmos1 - Valor inicial (N de voltas): 4,277 - Variao: 0.1 a 20
-Lmos2 - Valor inicial (N de voltas): 4,277 -Variao: 0.1 a 20
-Lmos3 - Valor inicial (N de voltas): 4,277 -Variao: 0.1 a 20
69
70
71
72
6 CONCLUSES
Stio: www.mosis.org
73
apresentavam um modelo diferente do utilizado pelo QUCS. Nesse stio, felizmente, existe uma parte dedicada a modelos de transistor para propsitos educacionais, de onde foi possvel obter dados do transistor
utilizado no LNA projetado.
A maior dificuldade de integrao dos algoritmos de otimizao deveu-se sua interface grfica. Essa
interface foi desenvolvida originalmente para sistemas Linux, e apesar de j existirem distribuies Windows do simulador, compilar o mesmo para ambientes Windows tornou-se uma tarefa complicada. A
soluo encontrada foi a utilizao de um emulador de sistemas Linux para Windows(MSys), em conjunto
com o IDE (Integrated Development Environment) para criaes de interface grficas QT e o compilador
MingW32. Dessa forma, uma complilao cross-plataforma foi realizada (compilao em ambiente Linux
com resultados para ambiente Windows).
Uma proposta para trabalhos futuros seria a prototipagem do circuito otimizado. Um circuito otimizado
com a ferramenta desenvolvida, implementado em CMOS, poderia ser a prova final do funcionamento do
otimizador. Seria imensamente enriquecedor verificar se o que foi atingido via software tambm se verificaria na forma de circuito integrado. Outra proposta interessante seria agregar ao analisador de circuitos
modelos de simulao mais robustos para os transistores. O nvel do modelo de transistor utilizado no simulador no leva em considerao uma ampla quantidade de efeitos que podem modificar completamente o
comportamento desse dispositivo.
74
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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CMOS USANDO UM MODELO
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Departamento de En-
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A PPLICATIONS. [S.l.]: Chapman & Hall/CRC Taylor & Francis Group, 2006.
76
ANEXOS
77
I. ANEXO1
79