Los eslabones tambien se pueden clasificar de acuerdo a si empujan o jalan a otro eslabon:

TIPO DE
ESLABON

Rigidos:

DESCRIPCION

EJEMPLO

Son aquellos que

empujan y/o jalan a
otro.

Tuercas, tornillos, flechas,

engranes, levas, poleas,
etc.

Flexibles:

Son aquellos que No

empujan, pues
solamente pueden
jalar a otro.

Bandas, cables, cadenas, etc.

Fluidicos:

Son aquellos que NO

jalan, pues
solamente pueden
empujar a otro.
Aire, agua, aceite, gas, etc.
Figura 8. Tipos de eslabon: Rigidos, flexibles y fluidicos.
5

Los pares de enlace se dividen en:

TIPO DE PAR

Prismtico o de traslacion:

DESCRIPCION

EJEMPLO

Describe una linea recta

Rotacional o de revolucion

El punto describe una

circunferencia

Helicoidal o tornillo

El punto describe una helice

Esferico

Describe una esfera

Figura 9. Tipos de par.

En la mayora de los casos, las mquinas, herramientas, tiles y mecanismos estn

compuestos por varias piezas unidas entre s para cumplir su funcin. A continuacion se
analizarn diferentes formas de unin:
Gua o riel: Son piezas que se emplean en las mquinas y en otros aparatos para permitir
que una pieza se desplace en una direccin determinada con respecto a otra que se
encuentra fija.

a)
Rectangular

b)
En T

c)
En cola milano

d)
Prismatica

e)
En V

Figura 10. Tipos de guia.

Pernos: Son elementos roscados que unen varias

piezas sirviendo de elemento de articulacin o giro,
apoyo o anclaje entre las mismas. Dependiendo de
la funcin que realicen reciben distintos nombres:
- Pernos de apoyo
- Pernos de articulacin (o de par)
- Pernos de anclaje

Figura 11. Tipos de pernos.

Esprrago: Es una varilla roscada por ambos extremos con la parte central sin roscar.
Se suelen fijar en piezas metlicas grandes o costosas, donde se unen otras ms simples
que se van a desmontar con cierta regularidad durante la vida del mecanismo. Con ello
se consigue que si durante el montaje o desmontaje se deteriora algn elemento, ste
sea el esprrago y nunca la rosca de la pieza base.

Figura 12. Esparrago.

7

Pasadores: Son piezas de forma cilndrica o cnica que sirven para sujetar elementos de
mquinas que van a estar juntos. Los pasadores no estn preparados para transmitir
grandes esfuerzos. Es ms, a veces interesa que se rompan para evitar averas mayores.
Ejemplo: pasadores de la cadena de una bicicleta (mantienen unidos los eslabones de la
cadena).

Figura 13. Tipos de pasadores.

1.4 Cadenas cinematicas

Una cadena cinemtica se define como un ensamble de eslabones por medio de sus pares,
como se muestra en la figura 9.

Figura 14. Cadena cinematica.

Las cadenas cinemticas o mecanismos pueden ser:

Abiertas: Si la cadena no forma circuitos cerrados.

Figura 15. Cadena cinematica abierta.

Cerradas: Si cada eslabn de la cadena se conecta por lo menos con otros dos formando
uno o ms circuitos cerrados.

Figura 16. Cadena cinematica cerrada.

Una cadena cinemtica por s sola no tiene ninguna aplicacin til en una mquina, debido a
que el comportamiento de los eslabones presenta diferentes movimientos para un mismo
movimiento de entrada conocido, esto es, su movimiento no es repetitivo y puede ser
catico.
Al fijar uno de los eslabones de una cadena cinemtica cerrada a un marco de referencia, el
movimiento de los eslabones deja de ser catico y se vuelve repetitivo, por lo tanto, una
cadena cinemtica cerrada se convierte en un mecanismo cuando uno de sus eslabones se
selecciona como eslabon fijo.

Eslabon fijo
Cadena cinematica

Mecanismo

Figura 17. Seleccin del eslabon fijo.

En una cadena cinematica cada eslabon recibe un nombre segn el tipo de movimiento que
representa:

Eslabn fijo, tierra o bastidor. No presenta movimiento y acta como marco de

referencia.
Manivela. Movimiento de rotacin completo alrededor de un eje fijo.
Biela o acoplador. No tiene ningn eje de rotacin fijo y no est unido al eslabn fijo.
Oscilador o Balancn. Movimiento circular alternativo sin llegar a realizar una
revolucin completa alrededor de un eje fijo.
Corredera. Realiza un movimiento lineal alternativo a travs de una gua.

Figura 18. Clasificacion de los eslabones segn el tipo de movimiento en una cadena cinematica.
10

1.5 Mecanismos de cuatro barras:

La cadena cinemtica de 4 barras (figura siguiente) es una
secuencia cerrada de eslabones (o barras) conectados por
articulaciones. De esta cadena cinemtica se pueden obtener (de
manera inmediata) 4 diferentes mecanismos (o inversiones
cinemticas) segn cual sea la barra que se fija a tierra (barra que
permanecer inmvil en el mecanismo).

Figura 19. Cadena

cinematica de 4 barras.

1.5.1 Manivela-Biela-Balancin
A partir de la cadena cinemtica de 4 barras se obtiene este mecanismo cuando la barra
ms corta (s) es una manivela. En este mecanismo, dicha barra ms corta realiza giros
completos mientras que la otra barra articulada a tierra posee un movimiento de rotacin
alternativo (balancn).

Balancin

s = mas corta
manivela

Todo mecanismo de 4 barras se puede montar segn dos configuraciones distintas (sin
cambiar las longitudes de las barras). Estas dos configuraciones proporcionan mecanismos
simtricos siendo la lnea de barra fija el eje de simetra.

Bastidor
Paso 1

Paso 2

Paso 5

Paso 6

Paso 3

Paso 4

Paso 7

Figura 20. Mecanismo manivela-biela-balancin, en configuracion 1.

11

Balancin

s = mas corta
manivela

Bastidor

Paso 1

Paso 2

Paso 5

Paso 3

Paso 6

Paso 4

Paso 7

Figura 21. Mecanismo manivela-biela-balancin, en configuracion 2.

Para los mecanismos de 4 barras tambien existen otos tipos de movimiento de acuerdo a las
dimensiones de los eslabones:

Doble manivela

Manivela-biela-balancin

Doble balancin

Paralelogramo

Figura 22. Mecanismos de 4 barras con distintas dimensiones.

12

Actividad 2
En el siguiente exprimidor de naranjas escribe el nombre de cada eslabon segn el tipo de movimiento que realiza:

Explica la funcion de cada eslabon que compone al exprimidor:

13

1.4.1 Mecanismo manivela biela corredera

Consta de una manivela y una biela (o acoplador) que la enlaza con la deslizadera. La
rotacin continua de la manivela (en rojo) proporciona un movimiento lineal alternativo de la
deslizadera. Por eso este mecanismo se emplea habitualmente como sistema mecnico de
transformacin de un movimiento de rotacin en uno de traslacin.

Corredera
(Eslabon conducido)

Manivela
(Eslabon motriz)

Bastidor
(Eslabon fijo)
Figura 23. Mecanismo biela manivela.

Los movimientos de este mecanismo se pueden ver en los siguientes 6 pasos:

Paso 1

Paso 4

Paso 2

Paso 5

Paso 3

Paso 6
Figura 24. Movimientos del mecanismo biela manivela.

El mecanismo biela manivela es uno de los mecanismos de los que se han construido ms
ejemplares en toda la historia. Este mecanismo es habitualmente utilizado en motores de
combustin y bombas y compresores de desplazamiento positivo.

14