Você está na página 1de 56

INFLUNCIA DA VARIAO DE NGULO DE INSTALAO DE LINHAS FLEXVEIS

Renan Pacheco Deforme

Projeto de Graduao apresentado ao


Curso de Engenharia Naval e Ocenica,
Escola

Politcnica,

da

Universidade

Federal do Rio de Janeiro, como parte


dos requisitos necessrios obteno do
ttulo de Engenheiro Naval e Ocenico.

Orientadora: Marta Cecilia Tapia Reyes

Rio de Janeiro
Janeiro de 2015

Universidade Federal do Rio de Janeiro


Escola Politcnica
Engenharia Naval e Ocenica
POLI/UFRJ

INFLUNCIA DA VARIAO DE NGULO DE INSTALAO DE LINHAS FLEXVEIS

RENAN PACHECO DEFORME

PROJETO FINAL SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE


ENGENHARIA NAVAL E OCENICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE
FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA
A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO NALVAL E OCENICO.

Aprovado por:
________________________________________________
Prof.D.Sc.Marta Cecilia Tapia Reyes

________________________________________________
Prof.D.Sc.Severino Fonseca da Silva Neto

________________________________________________
Prof.D.Sc.Alexandre Teixeira de Pinho Alho

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL


JANEIRO DE 2015

Deforme, Renan Pacheco


Influncia da variao de ngulo de instalao de
linhas flexveis / Renan Pacheco Deforme - Rio de
Janeiro: UFRJ/ ESCOLA POLITCNICA, 2015
VIII, 56 p.: il.: 29,7 cm.
Orientador: Marta Cecilia Tapia Reyes
Projeto de Graduao - UFRJ/ POLI/ Engenharia
Naval e Ocenica, 2014
Referncias Bibliogrficas: p.39.
1. Introduo 2. Linhas Flexveis e Umbilicais 3. O
Clculo de Lanamento 4. Estudo de Caso: P-53 5.
Concluses
I. Tapia Reyes, Marta Cecilia. II. Universidade
Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de
Engenharia Naval e Ocenica. III. Influncia da variao
de ngulo de instalao de linhas flexveis.

AGRADECIMENTOS

Aos meus pais e irmo, pelo suporte durante toda a minha formao, pelos
incentivos e pelas metas estabelecidas durante toda esta jornada. Por fornecerem
todos os elementos que tornaram possvel este momento, sem nunca deixar faltar
nada.
A minha namorada, Rachel, pelo carinho, compreenso e companheirismo. Buscando
sempre me incentivar durante os seguidos e cansativos perodos de faculdade. Por
todas as palavras de carinho que, por mais simples que paream, me mantiveram
focado em busca de um objetivo maior que neste momento est um degrau mais
prximo.
A minha orientadora Marta, pelo suporte durante este projeto apesar do pouco tempo
q lhe coube, pelas suas correes, pela sua pacincia, ensinamentos transmitidos
nas disciplinas ministradas incentivos.
Agradecimento aos companheiros de trabalho que se puseram a disposio para
qualquer auxilio durante todo o perodo de estgio.
Agradeo as professores que se esforaram para proporcionar conhecimento n
apenas racional, ms o desenvolvimento de carter educao que ser levado para
sempre durante minha profissional. A aqueles que se dedicaram no seu dever de
docente e me fizeram aprender, professores s quais sm nominar tero s meus
eternos agradecimentos.
A todos que estiveram presentes em minha trajetria acadmica: colegas como Caio,
Alessandro e Filipe, que juntos nos ajudamos a tornar esta passagem mais fcil e
prazerosa, e a todos que contriburam com sua fora, conselhos, ajuda e
colaboraes.
A todos que de alguma maneira fizeram parte de todo o processo de formao
profissional e pessoal, pessoas que sem duvida sero lembradas para sempre. Jamais
os esquecerei e sentirei bastante saudade.

Resumo do Projeto de Graduao apresentado Escola Politcnica/UFRJ como parte


dos requisitos necessrios para a obteno do grau de Engenheiro Naval e
Ocenico.

Influncia da Variao de ngulo de Instalao de Linhas Flexveis

Renan Pacheco Deforme

Janeiro/2015

Orientadora: Marta Ceclia Tapia Reyes


Curso: Engenharia Naval e Ocenica

A evoluo de reservas de petrleo em direo a guas profundas provocou o


desenvolvimento de diversas tecnologias para viabilizar a retirada da riqueza das
profundezas do oceano. A implementao de plataformas flutuantes requisitou
ainda mais a obrigatoriedade de substituio de dutos rgidos pesados por linhas
flexveis. Grande parte das plataformas em operao em guas brasileiras tem
como exigncia para a instalao dessas linhas que o ngulo no topo seja de 7
graus, permitindo uma variao mxima de +-0,5 grau. Porm, este ngulo pode
variar mais durante a instalao por diversos fatores. Para analisar a variao
desse ngulo foi exposto um modelo terico de clculo de catenria e foi buscada
sua validao atravs de um software de elementos finitos. Com a validao dos
modelos foi possvel observar as influncias da variao do ngulo tanto nas
tenses transmitidas ao suporte da plataforma e acessrios da linha quanto na
quantidade de linha lanada na instalao, justificando a exigncia de preciso
durante a instalao.

Palavras-chave: Linhas Flexveis, ngulos de Instalao, Tenses de Topo,


Elementos Finitos, Modelo Terico.

Abstract of Undergraduate Project presented to POLI/UFRJ as a partial fulfillment


of the requirements for the degree of Naval Engineer.

Influence of the Installation Angle Variation on Flexible Lines

Renan Pacheco Deforme

Janeiro/2015

Advisor: Marta CecliaTapia Reyes


Graduation: Naval Engineering
The evolution of oil reserves toward deep water caused the various development of
technologies to enable the removal of the oil from the ocean depths. The
implementation of floating platforms requested further requirement to substitute
the heavy rigid pipe for flexible lines. Much of the platforms operating in Brazilian
waters has a requirement to allow the installation of these lines that the top
installation angle has to be 7 degrees, allowing a maximum variation of + -0.5
degree. However, this angle can vary more during installation by several factors. To
analyze the variation of this angle was exposed a theoretical model for catenary
calculation and validation was sought through a finite element software. With the
validation of the models was possible to observe the influence of angle variation
both in the platform tensions transmitted to the support and the line accessories as
the amount of line launched during installation, justifying the need for precision
during installation.

Keywords: Flexible lines, installation angles, Top Tensions, Finite Elements,


Theoretical Model.

Sumrio
1.

INTRODUO ............................................................................................................................ 8

2.

LINHAS FLEXVEIS E UMBILICAIS ...............................................................................................10


2.1.

CLASSIFICAO QUANTO A UTILIZAO ............................................................................................ 10

2.1.1

Linha Flexvel de Aplicao Dinmica (Riser) ...................................................................... 10

2.1.2

Linha Flexvel de Aplicao Esttica (Flowline) ................................................................... 11

2.2.

ACESSRIOS ................................................................................................................................ 11

2.2.1

I-tube .................................................................................................................................. 11

2.2.2

Boca de Sino........................................................................................................................ 12

2.2.3

Enrijecedor............................................................................................................................ 12

2.3.

2.3.1

Pull-in de 1 extremidade ................................................................................................... 15

2.3.2

Pull-in de 2 extremidade ................................................................................................... 17

O CALCULO DE LANAMENTO ..................................................................................................18


3.1

CATENRIA TERICA ..................................................................................................................... 18

3.2

O PROGRAMA ORCAFLEX .................................................................................................................... 24

ESTUDO DE CASO: P-53 ............................................................................................................26


4.1

ANALISE DOS RESULTADOS .................................................................................................................. 35

CONCLUSES ...........................................................................................................................38
5.1

INSTALAO DE LINHAS FLEXVEIS..................................................................................................... 13

TRABALHOS FUTUROS ........................................................................................................................ 38

REFERENCIAS ...........................................................................................................................39

ANEXO 1 - DADOS DA PLATAFORMA E DO CAMPO ............................................................................40


ANEXO 2 - DADOS DA LINHA .............................................................................................................43
ANEXO 3 - GRFICOS E RESULTADOS .................................................................................................45

1. INTRODUO
Inicialmente, as exploraes de petrleo em mar ocorriam em guas rasas (at 300
metros), onde mesmo pela baixa profundidade, j eram considerados grandes
avanos no ramo de leo e gs no pas. Para esse tipo de explorao, estruturas
rgidas eram utilizadas como suporte para as plantas de trabalho, fixadas no solo
atravs de estacas e com movimentos e amplificaes dinmicas desprezvel,
possibilitando a instalao de dutos rgidos (onde so utilizadas plantas de processo
baseadas em torres fixas ao solo) para ligao poo-plataforma.

Figura 1 - Plataformas tipo Jaqueta


Durante os anos 80, o nmero de equipamentos subsea aumentou no mundo todo
por diversas razes econmicas. No Brasil, este aumento foi por conta da opo de
desenvolvimento da Bacia de Campos pela Petrobras, que passou a focar todos
seus esforos na explorao de petrleo nessa bacia, onde, por conta do aumento
da profundidade, passou a perceber a necessidade de investimento em plantas de
processo baseadas em sistemas flutuantes de produo (FPS).

Figura 2 - Aumento da profundidade de explorao ao longo do tempo


Desde ento, houve uma evoluo muito grande no sentido de explorao de
petrleo no mar. Hoje em dia, mais de 70% de toda produo brasileira obtida
atravs de poos situados em guas profundas (de 400 a 1000 metros) e

ultraprofundas (acima de 1000m). O xito desta concepo se deve em parte


utilizao de um novo tipo especial de duto, denominado duto flexvel, que capaz
de acompanhar os grandes deslocamentos destes sistemas. Outra grande
vantagem que inclinou a Petrobrs a investir na utilizao de dutos flexveis, em
vez de dutos rgidos de ao, a simplificao das operaes de transporte e
instalao pela pr-fabricao daqueles dutos em longos comprimentos e
armazenagem em carretis, bobinas ou cestas, alm da possibilidade do
remanejamento de linhas de um projeto para outro, sem grandes perdas de
eficincia.

Figura 3 - Unidade Flutuante e Linhas Flexveis


Existem diversas maneiras de se instalar linhas flexveis e umbilicais em unidades
de produo e explorao e poos de petrleo. Cada mtodo de instalao tem suas
vantagens e suas dificuldades, portanto, devem ser considerados clculos e estudos
antes de se executar uma operao de instalao de linhas.
Uma das variveis na instalao destas linhas em plataformas o ngulo de
instalao. Grande parte das plataformas em operao em guas brasileiras tem
como exigncia para sua instalao que o ngulo no topo seja de 7 graus,
permitindo uma variao mxima de +-0,5 grau. Porm, este ngulo pode variar
mais durante a instalao por diversos fatores (necessidade de reduo de ngulo
para conexo de novos tramos pela embarcao de instalao (PLSV), erros no
posicionamento no ponto de contato com o fundo (TDP), variaes de direo na
correnteza).
O objetivo deste trabalho analisar as influncias desta variao de ngulo,
principalmente em relao s tenses de topo durante a instalao de linhas
flexveis e verificar possveis problemas causados pelo aumento dessas tenses
devido variao do ngulo. Para isso, ser realizada uma exposio terica
seguida da anlise do processo de instalao de linhas flexveis. Ser buscada a
validao do modelo terico atravs de simulaes por meio de software
especializado de modo que seja possvel observar se grandes variaes de ngulo
podem causar danos permanentes a linha e ao suporte da plataforma, resultando
em atrasos e perda de eficincia na produo, alm de entender a dinmica de
instalaes e os empecilhos que podem causar essas variaes.

2. LINHAS FLEXVEIS E UMBILICAIS


As Linhas flexveis so formadas por um conjunto de camadas alternadas de ao e
polmeros, que lhe conferem proteo, resistncia e flexibilidade. So usadas na
produo, na injeo e na exportao de leo, gua ou gs.
Umbilicais so linhas formadas por tubos de ao e/ou mangueiras plsticas de alta
resistncia presso e cabo eltrico, que so o miolo de uma estrutura de camadas
de ao e plstico, que lhe conferem proteo e resistncia. So usados no controle
eletro-hidrulico e injeo de compostos qumicos.
Para simplificar e aperfeioar a explanao deste trabalho, ambos sero referidos
como linhas flexveis.

2.1.

Classificao Quanto a Utilizao

Os dutos flexveis so classificados de acordo com a sua funo em operao. Esta


classificao importante, pois para cada funo so demandadas caractersticas
estruturais diferentes. As duas principais classificaes desses dutos so:
2.1.1 Linha Flexvel de Aplicao Dinmica (Riser)
Denomina-se riser a linha que est conectada a plataforma em suspenso at tocar
o solo. Para essa classificao, a linha flexvel fica exposta a cargas e flexes
cclicas significativas durante a operao normal. Para isso, dimensionada
especialmente para resistir a um grande nmero de ciclos de dobramento, tenses
e tores. Portanto, esta estrutura deve estar preparada para resistir aos esforos
de servio, inclusive os dinmicos impostos pelas condies ambientais, e aos
esforos induzidos durante o lanamento.

Figura 4 - Riser conectado a Plataforma e ancorado no fundo


Deste modo, comum obter-se risers mais pesados por conta do reforo estrutural
aplicado devido a suas condies de operao.

10

2.1.2 Linha Flexvel de Aplicao Esttica (Flowline)


Denomina-se flowline a linha que est conectada ao riser e apoiada no solo,
lanada e conectada num equipamento submarino. Neste caso, a linha flexvel no
exposta a cargas e flexes cclicas significativas durante a operao normal. Est
linha estar inteiramente ou parcialmente, depositada ou enterrada no leito
marinho. Portanto, a estrutura deve estar preparada para resistir apenas aos
esforos de servio e aos induzidos durante o lanamento.

Figura 5 - Exemplo de Aplicao Esttica


Portanto, flowlines no esto preparadas para atuarem como riser em caso de
necessidade de remanejamentos durante um projeto.

2.2.

Acessrios

Existem centenas de acessrios que podem estar conectados a uma linha flexvel,
porm, como o ponto principal de estudo a interao plataforma/linha, apenas os
acessrios que esto em contato com essa conexo, e que sero diretamente
afetados pelas tenses que ocorrem durante a instalao sero demonstrados
nesse captulo.
2.2.1 I-tube
O I-tube um acessrio fixo na plataforma que servir de guia para a passagem da
linha flexvel ou umbilical para a conexo no manifold ou painel de controle da
plataforma. Este tubo feito de ao reforado tem o dimetro de passagem
ligeiramente maior que o conector da linha, permitindo a passagem da linha e seu
conector apenas.

11

Figura 6 - I-Tube da Plataforma


2.2.2

Boca de Sino

A Boca de Sino o acessrio ligado a estrutura da unidade de produo, que tem


por objetivo alojar e fixar o enrijecedor na extremidade inferior do Itube. Ela a
responsvel por receber os esforos de momento e fora horizontal do enrijecedor
transmitindo-os estrutura da unidade de produo.

Figura 7 - Boca de Sino


2.2.3

Enrijecedor

Est localizado no ponto de hang-off no lado do FPSO ou plataforma e feito de um


cone de borracha, que proporciona uma transio de rigidez do flexvel / umbilical
estrutura topside.
A principal funo do enrijecedor evitar o excesso de curvatura do flexvel ou
umbilical principalmente para sees dinmicas (Risers) trabalhando tambm para
evitar danos por fadiga.
O enrijecedor, por ter dimetro maior que o Itube, fica preso na boca de sino
enquanto a linha corre por dentro dele. Deste modo, os esforos resultantes da
curvatura da linha durante a instalao e operao tendem a ocorrer nessa regio,
poupando o manifold da plataforma.

12

Figura 8 - Enrijecedor de Curvatura

2.3.

Instalao de linhas flexveis

Os lanamentos e instalaes de linhas flexveis so realizados atravs de navios


especiais tipo PLSV (Pipe Laying Support Vessel), que possuem toda a estrutura
voltada para o lanamento de linhas.
Existem basicamente dois tipos de navios PLSV que realizam essas operaes: os
de lanamento horizontal e os de lanamento vertical.
Os navios de lanamento horizontal so geralmente os mais antigos que atuavam
na poca de laminas dgua menores. Estes navios lanam suas linhas atravs da
roda de popa, percorrendo um caminho horizontal no deck.
Os navios horizontais abaixo trabalham, ou j trabalharam, no Brasil sob contrato
com a Petrobras:
-

Seaway Condor

Sunrise 2000

Lochnagar

Deep Bule

Pertinacia

Kommandor 3000

Flexservice 1

13

Figura 9 - Kommandor 3000 (Subsea7)


Os navios de lanamento vertical so considerados a nova gerao de navios
lanadores de linha. Por possuir uma torre de lanamento, permite-se
tensionadores (equipamentos que seguram a linha suportando sua carga durante o
lanamento) maiores, sem necessitar de grandes espaos no convs. Por isso,
navios de lanamento vertical sustentam cargas maiores e atuam em laminas
dguas profundas e ultraprofundas. Estes navios lanam suas linhas atravs de um
moonpool no centro do casco, ou atravs de um dos bordos da embarcao
Os navios verticais abaixo trabalham, ou j trabalharam, no Brasil sob contrato com
a Petrobras:

Seven Phoenix

Seven Seas

Seven Mar

Seven Waves

Pertinacia

Deep Constructor

Skandi Vitria

Skandi Niteri

14

Figura 10- Seven Waves (Subsea 7)


As instalaes das linhas flexveis podem ocorrer principalmente entre
equipamentos submarinos (poos, manifolds, etc.) e unidades de produo
(plataformas e FPSO) ou entre dois equipamentos submarinos.
Neste trabalho sero consideradas apenas instalaes que envolvam unidades de
produo, j que o objetivo analisar possveis impactos da variao do ngulo de
instalao da catenria em plataformas.
Operaes de Pull-in so operaes realizadas em conjunto entre um navio e uma
Unidade Estacionria de Produo. Portanto essas manobras devem ser
coordenadas em conjunto pelas equipes das duas embarcaes, j que expem a
embarcao aos perigos emergenciais que podem ocorrer nas unidades, pois o
navio pode permanecer conectado a elas por tempo indeterminado.
Cuidados extras devem ser tomados durante uma transferncia: verificar condies
ambientais satisfatrias durante as operaes, confirmar o canal e instrumento de
comunicao, instalar sistema de posicionamento auxiliar, confirmar limites e
funcionalidade do sistema de puxamento, confirmar presena de rebocadores para
manter a orientao do FPSO, confirmar ausncia de navios atracados realizando
alvio, em caso de I-tubes (acessrio de passagem de linha na plataforma)
confirmar a passagem de cabos mensageiros por dentro dos tubos identificando
qual linha pertence a cada tubo, confirmar se h alguma limitao quanto ao
comprimento da lingada de pull in a ser utilizada, entre outros.
Para a realizao desse tipo de instalao existem 2 mtodos a serem executados
para conectar a linha a plataforma. Cada mtodo tem suas vantagens e
desvantagens, para isso, sero descritos cada um deles nos sub-tens abaixo.
2.3.1 Pull-in de 1 extremidade
O Pull-in de 1 extremidade a operao em que o lanamento das linhas se inicia
com a transferncia para a plataforma da primeira extremidade do riser a sair da
cesta, ou seja, no existe ainda linha lanada, e a instalao se dar atravs de
uma formao de catenria dupla(catenria em formato de U).

15

Figura 11 - nicio do Pull-In de 1 extremidade


A operao se inicia com a aproximao da embarcao em relao a plataforma e
disparo de retinida atravs de um canho de ar comprimido. Com a retinida ir um
cabo de polipropileno que ser conectado ao guincho da plataforma e recolhido,
recolhendo consigo o guincho que ser conectado a extremidade a ser lanada.
ento iniciada o lanamento do riser pagando o tensionador e recolhendo o cabo do
guincho da plataforma.
As cargas provenientes da instalao sero divididas pelo suporte da plataforma e
pelo tensionador do barco. As manobras no navio sero praticamente iguais, seja
qual for o tipo de apoio do riser e enrijecedor de curvatura (fixo no conector ou
corredio).

Figura 12 - Passos e Parmetros at o TDP


A grande vantagem desse tipo de instalao que por estar se iniciando o
lanamento com a conexo na plataforma, mais fcil acertar o TDP (Touch Down
Point) requerido no projeto, ja que, com o afastamento ou aproximao da
embarcao pode-se controlar de forma direta o local de contato com o solo.

16

Como desvantagem, verifica-se o fato de a extremidade da linha estar o tempo


inteiro conectada a plataforma, ou seja, qualquer movimento da embarcao ou
alterao indevida do ngulo de lanamento impactar diretamente o suporte da
plataforma ou equipamentos da linha. Cargas elevadas nesses suportes podem
causar danos tanto a estrutura da plataforma quanto a linha flexvel conectada.
Por isso, necessrio o clculo da catenria dupla de transferncia e das etapas
subsequentes de movimentao do PLSV e pagamento da linha at que a mesma
toque o fundo, mantendo o ngulo minimamente constante.
2.3.2

Pull-in de 2 extremidade

Esta manobra se d aps a realizao de uma conexo submarina, onde o navio j


vem lanando linha em direo a plataforma. Dessa forma, chega-se prximo a
plataforma apenas com a extremidade final da linha flexvel no convs do navio.
ento disparado o tiro de retinida com o cabo de polipropileno em direo a
plataforma para recolhimento do guincho que ser utilizado para puxar a
extremidade final. Com a conexo desse guincho realizada, libera-se aos poucos a
extremidade sendo ela segurada tambm pelo guincho do navio. Se paga o guincho
do navio ao mesmo tempo em que se recolhe o guincho da plataforma, de modo a
transferir gradualmente a carga. Ao fim da transferncia, recolhe-se a linha at o
suporte da plataforma e conecta-se o flange.

Figura 13 - Transferncia de carga entre os Guinchos


O pull-in de segunda extremidade o mais comum de ser realizado, onde a
principal dificuldade para o sucesso da operao o acerto adequado o TDP
estabelecido no projeto, j que podem existir quilmetros de linhas lanadas at
chegar na regio da plataforma e, qualquer erro no percurso, pode resultar na falta
de linha suficiente para atingir o angulo exigido na plataforma.
A vantagem desse processo que todas as tenses, mesmo as em variaes
repentinas de ngulos, durante o Pull-In so suportadas pelo guincho da plataforma
e no atingem diretamente o suporte ou a estrutura da unidade.

17

O CALCULO DE LANAMENTO

Existem duas formas de clculo de lanamento de linhas flexveis em catenria. A


primeira trata-se de um modelo terico de clculo baseado em formulaes
matemticas que visam prever a forma geomtrica da catenria e ajust-la durante
o lanamento. Esse modelo simplificado trs consigo leis da fsica e definies
trigonomtricas da forma.
Outro mtodo, muito utilizado hoje em dia, o mtodo de elementos finitos. Com a
evoluo computacional, atravs de softwares possvel simular todo o lanamento
e obter resultados de maneiras precisas e com o nvel de confiana de acordo com
o tipo de operao.
3.1

Catenria Terica

Observa-se na figura a seguir de uma corrente, presa entre dois pregos. Podemos
ver um formato muito interessante que muito se parece com uma parbola.

Figura 14 - A Catenria
Por muitos anos, cientistas pensavam que era a forma de uma parbola. Porm,
descobriu-se que a verdadeira natureza dessa curva completamente diferente de
um polinmio.
O que ser demonstrado neste item, derivao da equao desta curva gerada
por uma linha presa em dois pontos onde a curva se forma unicamente pela fora
da gravidade.
Antes de iniciar para a discusso da derivada desta curva em si, deve-se iniciar
uma pequena reviso da fsica bsica.
(1)
(fora= massa x acelerao)

18

Esta equao resulta numa til explanao terica, a fora peso:


(2)
(Peso=massa x gravidade)

Vale ressaltar que ambas as fora apresentadas anteriormente sero tratadas como
vetores e podero ser decompostas em foras com diferentes componentes.
Agora, voltando a catenria. O vetor da fora ao longo da catenria, que ser
referido como trao pode ser definido em qualquer ponto P da catenria. O ponto
mais baixo da catenria ser chamado de ponto A.

Figura 15 - Pontos da Catenria


Em qualquer ponto da catenria teremos a fora tangencial como atuante. Essa
fora decomposta em 2 foras: A primeira ser indicada como a fora peso, que
pode ser considerada pelo peso de todos os pontos da catenria do ponto P ao
ponto A. A segunda a fora horizontal.

Figura 16 - Foras da Catenria

19

importante observar que a trao horizontal a mesma em cada ponto da


catenria devido ao fato de a nica fora externa atuando na massa a gravidade
que vertical. Em outras palavras esta trao constante em todos os pontos da
catenria, o que ser importante ao longo deste trabalho.

Figura 17 - Componente horizontal igual todos os pontos


Chamaremos de T a trao tangencial no ponto P. Com o ponto A como mnimo
ponto da catenria. Podemos ver que a trao T em vermelho a hipotenusa do
tringulo formado pelos vetores da fora peso e a fora horizontal que prevista
como igual em todos os pontos da catenria, que ser chamada de To. Temos
ento:

Figura 18 - Decomposio de foras

20

De acordo com a fora peso anunciada mais acima, temos ento:


(3)
onde:

W = Fora Peso (N);


m = Massa(m);
g = Gravidade (m/s);
u = Massa por unidade de comprimento (kg/m);
s = Comprimento da catenria do ponto P ao ponto A (m);

Pelo Teorema de Pitgoras, temos:

(4)

E tambm, pela definio de tangente:


(5)

Tende o suporte fsico para resolver o problema da catenria, podemos iniciar o


desenvolvimento de sua derivada. Primeiramente ser introduzida uma constante
para facilitar o entendimento e simplificar as equaes:
(6)

Portanto, as equaes (4) e (5) se tornam:

(7)

(8)

Em que a equao (8) a equao intrnseca de catenria.


Da equao (8), em que o angulo formado pela componente tangencial da fora e
a fora horizontal, o que nos permite dizer que derivada em qualquer ponto do
funo y igual a tangente do angulo e igual a s/a:

21

(9)

Percebe-se que a derivada precisa ser expressa em coordenadas cartesianas (x,y),


que ser feito derivando ambos os lados novamente:

(10)

Utilizando um importante conceito de calculo, possvel determinar que a derivada


co comprimento do arco "ds" pode ser expressa por, usando a relao pitagrica:

(11)

Substituindo a equao (11) na equao (10), temos a derivada em coordenada


cartesiana (x,y):

(12)

Simplificando a equao e resolvendo atravs de separao de variveis:


(13)
Integrando ambos os lados temos, utilizando a tabela de integrais:

(14a)
ou:
(14b)
Integrando novamente em ambos os lados, temos:

(15)

22

onde C a constante de integrao. Fixando o ponto mais baixo da catenria "a"


unidades acima da origem, temos C=0.
Portanto, temos a equao da catenria, que defini a altura do ponto medido na
catenria em funo da posio horizontal, como:

(16)

Analogamente, a coordenada x em qualquer ponto da catenria pode ser


determinado atravs do seguinte caminho:
(17)
Logo,
Integrando em ambos os lados, temos:
(18)

E desses resultados (eq. 17 e 18) temos o comprimento da catenria (s):

(19)

Com as equaes (6), (8) e (19) podemos calcular a Trao horizontal (To) que
atuar na linha:
To=u*x/arcsinh(

Lembrando que essa trao igual em todos os pontos da catenria, como


explicado anteriormente.
Dessa forma, temos todas as equaes necessrias para o clculo terico do
lanamento de uma linha em catenria:

23

Tabela 1- Formulaes Matemticas Propostas

Parmetro
Altura da catenria (m)

Frmula
-1 =

Distncia da catenria (m)


Comprimento de linha (m)
Trao Horizontal (kgf)

To=u*x/arcsinh(

Trao Efetiva (tf)

3.2

O Programa Orcaflex

As anlises computacionais para lanamento de linhas podem ser realizadas


utilizando, por exemplo, o OrcaFlex, um programa desenvolvido pela Orcina para
anlise esttica e dinmica de sistemas de dutos e cabos flexveis em um ambiente
offshore / marinho.
OrcaFlex amplamente utilizada na indstria offshore para anlise de risers
flexveis de unidades martimas de produo e bias-tanque, lanamento de linhas,
instalao de equipamentos submarinos, amarraes oceanogrficas, anlise de
Pull-in, etc.
O software fornece uma anlise relativamente precisa de tais sistemas de catenria
como risers flexveis e cabos umbilicais sob onda e cargas de corrente e
movimentos impostos externamente (movimento vertical e passeio da plataforma).

Figura 19 - Exemplo de interface de lanamento no ORCAFLEX

24

Uma anlise completa pode ser demorada, pois devem ser analisados diversos
momentos durante o lanamento para garantir toda a cobertura do software em
comparao com o momento real de instalao.
A metodologia de anlise para a instalao completa pode ser resumido como se
segue:
1. Um modelo de anlise esttica inicial definido para a configurao inicial
especificada, por exemplo, quando a linha acaba de ser conectada a unidade.
2. Uma srie de anlises realizada enquanto o comprimento produto lanado
aumenta, em passos, at que o produto completamente lanado e fixado no
fundo do mar (unidade submarina). O nmero de passos e a taxa de comprimento
pay-out diferem de projeto para projeto. Geralmente passos menores so
necessrias para a fase de chegada ao ponto de contato com o solo TDP (touch
down point). O objetivo encontrar o passo (s) que regulam a iniciao no que diz
respeito ao estado do mar limitante. Os passos estticos tambm serviram de base
para a tabela de lanamento fornecida ao navio.
3. Ps-processamento automatizado executado para cada anlise esttica
realizada. Um resumo de ps-processamento tambm realizado para comparar os
principais parmetros computados nas anlises estticas individuais. No mnimo, os
critrios de projeto que regem como descrito acima devem ser verificados.
4. A anlise dinmica para ser realizada em uma variedade de anlises estticas
atravs da aplicao de cargas ambientais no modelo. O mtodo de onda pode ser
aplicado. O objetivo estabelecer o estado do mar limitante para a fase de
iniciao, ou seja, a maior onda possvel, sem violar os critrios de projeto.
Por ser um programa de uso restrito e de alto valor, neste projeto ser usado para
validar os clculos tericos apresentados no item anterior. Com esta validao,
possvel aplicar um clculo mais simples de forma a se prever a forma da catenria
durante o lanamento para qualquer ngulo, linha ou distncia proposta, no
havendo necessidade de obteno de diversas licenas para cada navio que estiver
operando na bacia.

25

4 ESTUDO DE CASO: P-53


O estudo de caso proposto nesse projeto a de instalao de uma linha de
umbilical eletro-hidrulico ligando a plataforma P-53 ao poo situado no campo de
Marlin Leste na Bacia de Campos.

Figura 20 - FPU em campo de Marlim


A P-53 um FPSO (Floating Production Storage and Offloading) e est ancorada em
local onde a lmina d'gua de aproximadamente 1.080 m e a 120 km da costa.
Esta plataforma foi concebida atravs da converso de um navio-petroleiro e est
interligada a 21 poos, sendo 13 produtores de petrleo e gs e oito injetores de
gua. A P-53 est equipada com o sistema turret (torre receptora das linhas
flexveis de produo, injeo, umbilicais e das linhas de ancoragem), com 26
metros de dimetro e capacidade para receber at 75 linhas flexveis. Cada linha
passar atravs do seu Itube at chegar ao topo do turret, onde ser conectado ao
manifold da plataforma. Os dados tcnicos desta plataforma podem ser
encontrados no ANEXO 1.

26

Figura 21 - Plataforma P-53


Tabela 2 - Dados Tcnicos da Plataforma
DADOS DA P-53
Localizao

Campo
costa)

de

Marlim

Leste(120Km

Capacidade de produo

180 mil barris de petrleo por dia

Capacidade de compresso de gs

6 milhes de m por dia

Capacidade de injeo de gua

245 mil barris de gua por dia

Gerao eltrica

92 MW

Comprimento

346 metros

Boca

57 metros

Tripulao

160 pessoas acomodadas

da

A plataforma estar ligada a diversos poos submarinos que sero responsveis por
controlar a sada do leo e realizar a injeo de gs ou gua que sero levados em
ambos os sentidos pelas linhas flexveis instaladas.
Com a evoluo desses equipamentos submarinos, a necessidade de controle e
realizao de comandos trouxe consigo a obrigao de instalao de um
cabeamento que seria responsvel pelo contato entre as unidades e tambm por
fornecer insumos para seu funcionamento (eletricidade, lubrificante, fibra tica,
fluidos de manuteno ou qumicos, etc.). Para isso, foram desenvolvidos os
umbilicais submarinos.

27

Figura 22 - Tipos de Umbilicais

Umbilicais submarinos so estruturas multicamadas que possuem uma extensa


variao de funes. Umbilicais de controle e servio so utilizados para o
suprimento de fluidos de servio, fluidos hidrulicos, potncia eltrica e sinais entre
a unidade de produo e equipamentos submarinos de produo (em diversas
aplicaes os umbilicais promovem a interligao entre equipamentos submarinos).
Dependendo dos requerimentos de servio, umbilicais podem conduzir facilidades
eltricas, hidrulicas ou fluidos qumicos ou uma combinao de todos esses.

Nesse estudo de caso, foi necessria a instalao de um umbilical Eletro-Hidrulico


que ser responsvel pelo fornecimento de leo lubrificante para o sistema, alm
de transportar a energia necessria para seu completo funcionamento.

Figura 23 - Umbilical eletro-hidrulico

Este umbilical possui 3 pares de cabos eltricos situados de forma centralizada


rodeados por uma armadura de fio de ao galvanizado alm de uma jaqueta
termoplstica que ir proteger da intensa variao de temperatura em relao a
temperatura externa.

28

Ao redor do centro, esto posicionadas 9 mangueiras 3/8" que sero responsveis


pelo transportes dos fludos lubrificantes protegidas por 2 armaduras intertravadas
torcidas em direes diferentes, evitando a toro da linha e outra jaqueta
termoplstica.
De posse dos dados da linha, que podem ser encontrados no ANEXO 2, da
plataforma e do local de instalao, podemos realizar os clculos.
Para verificar a influncia do ngulo no lanamento da linha, foi fixada uma
quantidade de linha lanada no momento do clculo, de modo ao peso da catenria
ser o mesmo em todos os ngulos calculados possibilitando a comparao entre si.
Primeiramente ser realizado o clculo utilizando as frmulas matemticas
apresentadas no captulo 9, que esto resumidas a seguir:

Tabela 3 - Tabela de Formulaes


Parmetro

Frmula

Altura da catenria (m)

Distncia da catenria (m)


Comprimento de linha (m)

Trao Horizontal (kgf)

To=u*x/arcsinh(

Trao na Linha (tf)


Como o memorial descritivo desta plataforma prev o ngulo de instalao de 7
permitindo uma variao apenas de 0.5 para mais ou para menos, os clculos
sero feitos a partir dos ngulos 6, 7, 8, 9, 10 e 11 possibilitando uma boa
comparao entre os ngulos, tenses e outros parmetros.
Os clculos foram feitos da seguinte forma:
1) 3 parmetros so necessrios para se definir a catenria de forma completa. Os
parmetros escolhidos foram o peso da linha, o ngulo de lanamento e a distncia
do navio at a plataforma.
2) Varia-se a distncia do navio, fixando-se o ngulo e tendo peso como constante,
at que se encontre a quantidade de linha lanada similar para todos os ngulos. A
quantidade de linha escolhida foi de 2090 metros de modo que a catenria fique
prxima do TDP em todos os ngulos, provendo o mximo de trao na linha.
3) Calcula-se a profundidade da catenria, a Trao Horizontal e a Trao exercida
na linha para cada um dos ngulos supracitados.
Dessa forma, obtm-se os resultados para cada uma das variaes estabelecidas
anteriormente. Vale lembrar que para o clculo de cada uma delas necessria a

29

utilizao do ngulo que complementar ao ngulo de lanamento, em radianos,


j que este o ngulo formado pelos vetores de Trao Horizontal e Trao
exercida na linha.
Os resultados obtidos nessa variao foram os seguintes:

Tabela 4 - Resultados da Aplicao Matemtica


Angulo

(Kg/m)

Distncia do
PLSV-Plataforma
(m)

()

Linha
Lanada
(m)

Profundidade
(m)

Trao
Horizontal
(Kgf)

Trao
Efetiva

24,31

648

2090,90

941,33

5342,25

25,55

24,31

717

2089,89

924,49

6237,91

25,59

24,31

782

2091,60

909,10

7145,89

25,67

24,31

842

2091,29

893,07

8051,98

25,74

24,31

898

10

2090,46

877,05

8960,59

25,80

24,31

951

11

2090,46

861,62

9878,07

25,89

(tf)

Agora, para validar os resultados acima, utilizou-se a ferramenta ORCAFLEX para


realizao dos mesmos clculos de modo a comparar ambos e viabilizar a utilizao
do modelo matemtico para realizao dos clculos mais simplificados sem
necessidade de simulaes extensas atravs do software.
A utilizao do software ser disponibilizada da seguinte maneira: ser apresentada
a utilizao do software e grficos passo a passo para o ngulo exigido pela
Petrobrs de 7. Para os demais ngulos ser apresentado o resultado em tabela e
disponibilizados as memrias de utilizao do software no Anexo 3.
Para modelar, utilizaremos as linhas no Orcaflex. Elas so elementos flexveis
lineares usados para modelar cabos, mangueiras, correntes ou outros itens
semelhantes. As linhas so representadas em utilizando um modelo de massa
concentrada, isto , a linha modelada como uma srie de elementos de massa
unida por molas sem massa. Os elementos de massa so chamados de ns e as
molas de unio so chamadas segmentos. Cada segmento representa um pequeno
pedao da linha, cujas propriedades (massa, flutuabilidade, rigidez, etc.) foram
agrupadas nos ns em suas extremidades.
A figura abaixo esquematiza uma linha ligando duas unidades flutuantes atravs de
3 sees com vrios segmentos cada:

30

Figura 24- Definio da Malha Computacional


As propriedades (o dimetro, a massa por unidade de comprimento e rigidez) de
uma linha so especificadas por dividindo-a em um nmero de sees consecutivas
que so escolhidos pelo usurio. Para cada seo, voc deve definir a sua extenso,
o tipo de linha de que feito e o nmero de segmentos em que ele deve ser
dividido para fins de modelagem.
H tambm a possibilidade de se adicionar outros elementos a linha, que so
acessrios ao longo de seu comprimento (como bias, correntes de arrastos, sacos
de flutuao, colares de ancoragem, etc.), porm, como esses acessrios so
comuns a qualquer ngulo, no sero modelados neste trabalho.
As duas extremidades de uma linha so referidos como End A e End B e cada
extremidade pode ser livre, fixa, ancorada ou ento ligado a um navio ou
plataforma, que ser o caso desta anlise. As duas extremidades de uma linha so
tratados essencialmente da mesma maneira, mas alguns aspectos da linha que so
dependentes do final que cada uma est conectada. Em particular, a numerao
das partes de uma linha sempre feito a partir do End A.
Para a modelagem deste trabalho, foram utilizadas 5 sees divididas de modo as
sees menores estarem prximas as extremidades, facilitando a anlise e
aprimorando o resultado. No total, foram utilizados 295 segmentos.

31

Figura 25 - Insero dos dados da linha, da malha e do Posicionamento.


Definidas todas as sees, varia-se a distncia (x) relativa ao objeto, no caso o End
B (navio) at que se consiga o ngulo desejado (7), rodando a anlise para cada
uma das distncias:

Figura 26 - Resultado de Obteno do ngulo buscado

32

Aps alcanar o ngulo, adicionam-se as propriedades de cada segmento, que


nesse caso sero as mesmas: rigidez axial, dimetro, raio de curvatura mnimo e
peso da linha cheia dentro d'gua.
Rodando novamente a anlise obtm-se a catenria final:

Figura 27 - Formao final da Catenria


Aps 400 iteraes, o programa fornece as tenses durante todo o comprimento de
linha lanada nessa catenria proposta de 7. Com esse grfico possvel verificar
a trao no topo da linha, onde h uma maior preocupao, j que h a conexo
com a plataforma e a atuao do enrijecedor:

Figura 28 - Tenses efetivas ao longo da Catenria

33

Observa-se que a trao efetiva maior no topo da linha, como esperado, j que
todo o peso da catenria est suspenso por estes pontos.
Agora, repetem-se os passos anteriores para cada ngulo proposto (6, 8, 9, 10
e 11), afastando-se o navio, para cada uma das situaes, at a anlise atingir o
ngulo desejado. Aps isso, realiza-se a anlise com interaes para clculo das
tenses efetivas em todas as ocorrncias.
O comparativo das catenrias finais pode ser visualizado na imagem a seguir:

Figura 29 - Sobreposio da Catenria de diversos ngulos

A tabela a seguir resume os resultados obtidos pelas anlises e iteraes realizadas


pelo ORCAFLEX. Os grficos de obteno de ngulos e tenses efetivas podem ser
encontrados no ANEXO 3 deste relatrio.

34

Tabela 5 - Resultado da Anlise Computacional


Distncia do
PLSVPlataforma

Angulo()

Linha
Lanada
(m)

Profundidade
(m)

Trao
Horizontal
(Kgf)

Trao
Efetiva
(tf)

(Kg/m)

(m)

24,31

650

2090,00

942,3

5210,86

25,54

24,31

730

2090,00

925,1

6281,28

25,60

24,31

780

2090,00

911,3

6989,74

25,64

24,31

840

2090,00

896,0

7916,84

25,71

24,31

900

10

2090,00

878,1

8903,15

25,79

24,31

750

11

2090,00

864,1

9771,68

25,87

Com isso, pode-se comparar os resultados obtidos atravs do modelo terico


proposto com o modelo computacional, verificar a influncia do ngulo e entender o
porqu da necessidade de se instalar uma linha no ngulo exigido pela operadora.

4.1 Analise dos resultados


A primeira anlise de resultados a ser feita a comparao dos resultados obtidos
pelos diferentes mtodos apresentados anteriormente.
Comparando cada um dos parmetros observou-se uma discrepncia mnima no
ultrapassando um desvio de resultado superior a 3%, o que demonstra a
possibilidade de utilizao de um modelo matemtico simplificado para clculos de
parmetros de catenrias simples.

Tabela 6 - Comparativo de Resultados


Linha Lanada (m)

Profundidade
(m)

Trao Horizontal (Kgf)

Trao
Efetiva (tf)

99,96%

100,10%

97,54%

99,93%

100,01%

100,07%

100,70%

100,02%

99,92%

100,24%

97,81%

99,88%

99,94%

100,33%

98,32%

99,90%

99,98%

100,12%

99,36%

99,96%

99,98%

100,29%

98,92%

99,94%

35

claro que esse modelo matemtico apresentado esbarra em limitaes quanto a


formatos diferentes de catenrias, como Steep-Wave ou Lazy-Wave, que exigiro
uma anlise mais complexa computacional, fugindo de uma geometria simplificada.

Figura 30 - Formao em Steep-Wave e Lazy-Wave


A segunda anlise observar as influncias na variao do ngulo. Observa-se que
ao aumentar-se o ngulo da catenria, aumenta-se a trao horizontal que tende a
impactar diretamente a plataforma. Impacto esse que deve ser absorvido pelo
enrijecedor de curvatura instalado no topo da linha.
Porm, com o grande aumento desse ngulo, as tenses elevam-se
demasiadamente, onde o aumento de 4 graus em relao ao ngulo de 7 graus
exigido pela plataforma provoca um aumento de 56% na trao, podendo
ultrapassar o limite de operao do enrijecedor, causando danos e seu mau
funcionamento dos elementos funcionais como cabos eltricos, mangueiras
hidrulicas e outros elementos no interior do umbilical devido ao desrespeito aos
limites de deformao dos materiais.

Figura 31 - ngulo da catenria acima do estipulado em projeto

36

Porm, isso no explicaria o fato de no utilizar ngulos menores que 7 graus para
obter tenses menores. Isso pode ser explicado pelo fato de que com a diminuio
do ngulo, haver necessidade de lanamento de maiores quantidades de linhas
para se chegar ao equipamento submarino o que deve justificar j que grandes
quantidades de linhas custam grandes fortunas as companhias.

Figura 32 - Excesso de linha a menos de 6

37

5 CONCLUSES
Deste modo, chega-se a concluso de que possvel utilizar um modelo
matemtico simples para o clculo de catenria esttica sem comprometer de
forma relevante o resultado encontrado.
Conclu-se tambm que se deve respeitar ao mximo o limite de ngulo definido no
projeto pela operadora, de modo a garantir que a trao no ultrapasse os limites
de trao estabelecidos podendo causar danos irreversveis a linhas flexveis ou at
acidentes graves, e, alm disso, mesmo que dentro destes limites, garanta o menor
custo possvel de aquisio e instalao do produto, sem que haja um gasto
excessivo com comprimento de linha exagerada em relao aos equipamentos que
sero solicitados pelo projeto.
Portanto, para evitar qualquer tipo de problemas com a plataforma ou
equipamentos da linha, pode ser recomendada a utilizao do pull-in em segunda
extremidade para a conexo de linhas a plataformas, de modo a no interferir em
nenhum desses equipamentos. Porm, deve-se alertar para a necessidade de
ateno para se atingir corretamente o TDP, ja que, erros durante o lanamento
geraro grande perda de tempo para o recolhimento e relanamento da linha at
atingir o local correto para alcance do ngulo exigido.

5.1 Trabalhos futuros


Como trabalho futuro possvel analisar a variao dinmica do ngulo devido as
condies do mar durante e aps a instalao, verificando at que ponto uma
condio severa de ondas e correntes podem inviabilizar a instalao de uma linha
flexvel.
Para isso recomenda-se utilizar o software ORCAFLEX para anlise dinmica de um
nico ngulo (no caso o exigido em projeto) e aplicao das condies
metaoceanogrficas, onde ser possvel definir RAO, fora de corrente, fora de
ventos e ondas, de modo a combin-los em situaes diversas.
Esse tipo de anlise demanda uma modelagem tridimensional da linha, do navio de
lanamento e da unidade de produo, j que sero necessrios imputar os 6
movimentos relativos de cada um deles, o que demandaria dezenas de horas de
anlises computacionais.

38

6 Referencias
[1]
ISO - International Organization for Standartization. Petroleum and natural
gas industries - design and operation of subsea production systems - part 11:
Flexible pipe systems for subsea and marine applications. 2007.

[2]

API RP 17E, 2002. Recommended Practice for Flexible Pipe. 3 ed, March.

Washington, USA, American Petroleum Institute.

[3]

PETROBRAS. N-2409 Norma Petrobras para Dutos Flexveis, 2003 .

[4]
Petrobras [on line] 2014. Disponvel: http://www.petrobras.com.br/pt/
[Acesso:
30 dez.2014].

[5]

UKOOA, State of the Art Flexible Riser Integrity Issues - MCS International

April 2001.
[6]

STEWART, James. Clculo, volume II, 4a.edio.

[7]
Silva, C.H. ; Juiniti, R ; Pupplim L.A.; Neumann, L; MArlim Field: The
Evolution of Subsea Techniques and Hardware - Offshore Technology Conference,
1999.

[8]

Subsea 7 [on line] 2015. Disponvel: http://www.subsea7.com/ [Acesso:

03 jan.2015].

[9] SKORULSKI, Bartomiej. Matemtica em Engenharia , Revista Solues. Jan


2003.

[10] John F. Bukowski. Christian huygens and the problem of the hanging chain.
College Math Journal, 39(1):211, 2008.

39

ANEXO 1 - Dados da Plataforma e do Campo

Arranjo Submarino do Campo

40

Dados da Plataforma

41

Dados do Turret

42

ANEXO 2 - Dados da Linha

43

44

ANEXO 3 - Grficos e Resultados


6 graus

45

46

7 graus

47

48

8 graus

49

50

9 graus

51

52

10 graus

53

54

11 graus

55

56