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4 EXPERINCIA DE MQUINAS ELTRICAS

Ttulo : Mquina Sncrona ( Gerador )


Objetivos :
I) Estudar o comportamento de um gerador sncrono atravs dos ensaios em vazio e em curtocircuito.
II) Determinar experimentalmente os valores das reatncias associadas aos eixos direto e quadratura da
mquina sncrona.
III) Verificar as caractersticas de carga e de regulao de tenso de um gerador sncrono.
Material Utilizado:
01 multimedidor
01 multmetro digital
01 ampermetro analgico
01 tacmetro
01 mquina C.C. com as seguintes caractersticas:
220Vcc / 2kW / 1800 rpm Campo :300Vcc / 5A
01 mquina sncrona com as seguintes caractersticas:
Delta 133/

Estrela 230V

Delta266V

Estrela/440V 60

60HZ 1800rpm

Campo : 300Vcc / 0.6A

Resumo Terico:
I)

Curva de Magnetizao da Mquina Sncrona:

Curva de magnetizao de uma maneira geral, a correspondncia entre fluxo (ou densidade de fluxo) e a
f.m.m. de excitao da estrutura magntica. Como o valor eficaz da f.e.m. induzida na mquina sncrona
proporcional ao fluxo, e a f.m.m. proporcional corrente contnua de excitao, a curva de magnetizao
normalmente apresentada como f.e.m. em funo da corrente de excitao.
A mquina sncrona, motor ou gerador, apresenta uma curva de magnetizao (tambm chamada de curva de
saturao em vazio) que lembra a curva de magnetizao dos transformadores, com a diferena de que a
corrente magnetizante na mquina sncrona fornecida pela fonte de tenso contnua de excitao
(excitatriz).
O levantamento dessa curva feito com a mquina sncrona funcionando como gerador em vazio, acionado
por um motor eltrico (por exemplo o motor de corrente contnua).
Mede-se a tenso Vo (valor eficaz) nos terminais em vazio de uma das fases (que deve ser praticamente o
mesmo que nas outras fases de uma mquina equilibrada) e a corrente contnua de excitao. O grfico 2.1
que se pode traar com os valores obtidos a curva de magnetizao, ou seja, Eo = f(Iexc). Para cada
velocidade de acionamento da mquina sncrona teremos uma curva.

A equao (1.1) mostra que a f.e.m. gerada diretamente proporcional ao fluxo magntico. Este fluxo
induzido pela corrente de excitao.
Em vazio tem-se apenas o fluxo do indutor

. Como a mquina sncrona tem o circuito magntico do fluxo

do indutor em parte estabelecido no material ferromagntico e em parte no ar (entreferro), a curva uma


composio, em ordenadas, da diferena de potencial magntico no ferro e no entreferro. Apresenta uma
parte praticamente linear para baixos valores de corrente de excitao e sofre o efeito de saturao para altos
valores. Alm disso para mquinas j anteriormente utilizadas, as peas polares do indutor apresentam
remanncia e, conseqentemente, a curva de magnetizao inicia com uma f.e.m E(rem). que se manifesta
para Iexc.=0.
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Esse ensaio tambm denominado ensaio em vazio.

Fig. 2.1 Curvas caractersticas do ensaio em vazio.


II) Ensaio em Curto-Circuito:

No ensaio em curto-circuito notaremos que a curva Icc x Iexc. Para

diversas rotaes a mesma devido independncia em relao rotao.

Fig. 2.2 Curvas caractersticas do ensaio em curto-circuito.

III) Determinao da Reatncia Sncrona - Diagrama de Potier:


De posse das correspondncias Icc =f(Iexc) e Vo = f(Iexc) , onde Icc e Vo so valores de fase, podese
calcular a reatncia sncrona para qualquer condio de excitao, ou seja, para qualquer corrente de
excitao. Conhecendo a reatncia sncrona possvel calcular a corrente de excitao necessria para
manter a tenso requerida para uma determinada carga.
Quando o circuito magntico no est saturado, a reatncia sncrona Xs independe da magnitude da Iexc. A
saturao tem grande influncia quando a Iexc elevada, ento a reatncia sncrona tende a crescer.
O Diagrama de Potier uma aproximao somente, mas apresenta resultados satisfatrios para geradores de
alta velocidade (1500-3000 rpm / 50 Hz e 1800 e 3600 rpm / 60 Hz). adequado para geradores de plos
lisos ou rotor cilndrico.

A) Plotar as duas curvas Icc =f(Iexc) e Vo = f(Iexc) no mesmo grfico.

Fig. 2.3 Diagrama de Potier


B) Para a tenso em vazio igual tenso nominal Vnom., verifique a corrente de excitao resultante, Iexc.1,
e para esta, a corrente de curto-circuito correspondente Icc1. A reatncia sncrona por fase, saturada, dada
por:

A reatncia sncrona por fase, no saturada :

C) Determinao da reatncia sncrona em p.u.:

Onde:

IV) Determinao das Reatncias Associadas aos Eixos Direto e Quadratura:


Outro mtodo para se determinar a reatncia sncrona de uma mquina de indutor cilndrico perfeito, seria
acion-la na velocidade sncrona por meio de outro motor, e ligar seu induzido linha, porm sem excit-la
com corrente contnua. Assim sendo, se desprezarmos as perdas, a corrente Ia, absorvida da linha ser uma
corrente magnetizante.
Pela equao (2.5) possvel calcular-se a reatncia sncrona, bastando medir a tenso Va e a corrente de
magnetizao absorvida.

Se, porm a mquina fosse de plos salientes e os plos do campo rotativo do induzido girassem com
velocidade s e sempre alinhados com as peas polares do indutor (eixo direto) teramos, para a corrente de
magnetizao absorvida da linha, uma corrente de eixo direto e o seu andamento no tempo seria o do grfico
2.4. A relao entre os valores eficazes da tenso Va e dessa corrente Iad mag seria a reatncia associada ao
eixo direto. Assim,

Mas se os plos do campo rotativo girassem alinhados com o eixo de quadratura das peas polares, teramos
devido maior relutncia, uma corrente de magnetizao maior que seria a corrente Iaq mag., cujo
andamento est no grfico 2.4. Logo, a reatncia associada ao eixo de quadratura seria

Fig. 2.4 Andamento das correntes absorvidas pela mquina sncrona sem excitao de C.C.. Com
peas polares sempre alinhadas com o campo rotativo do induzido (campo alinhado com o eixo direto)
Iad; e alinhado com o eixo de quadratura Iaq.
Na prtica, a soluo para se obter os valores de Iad mag e Iaq mag. associar a mquina sncrona a ser
ensaiada por meio de um motor que apresente uma velocidade prxima da velocidade s que dada pela
quantidade de plos do induzido e pela freqncia da tenso de linha. Um oscilograma dessa corrente seria o
do grfico 2.4, mas que, nos casos prticos, no to claro e simtrico. O contorno da corrente Ia ter uma
freqncia correspondente diferena de velocidade entre campo rotativo e sapatas polares do indutor.
Desse oscilograma se consegue os valores mximos e eficazes de Iad mag e Iaq mag. para se poder aplicar
as equaes (2.6) e (2.7). Se o fenmeno for bem lento com um ampermetro, consegue-se registrar
razoavelmente os valores dessa corrente.
conveniente utilizar uma tenso Va reduzida para que o conjugado de relutncia da mquina sncrona
(nico conjugado que se manifesta sem excitao C.C.) seja pequeno e com isso diminua a tendncia dela
sincronizar consigo o motor de acionamento. E com tenso reduzida teremos pequeno fluxo na estrutura
magntica; logo, as reatncias medidas devem ser praticamente as no-saturadas.

Fig 2.5 Andamento da corrente absorvida pela mquina sncrona sem excitao de C.C.. Alternncia
de alinhamento com eixo direto e eixo quadratura.

1.- Com os dados obtidos no ensaio de circuito aberto obtenha a curva Tenso Sada por fase/corrente de
excitao (grfico) Para a tenso nominal do gerador calcule a corrente de excitatriz (2 Pontos)
2.- Com os dados obtido do ensaio de curto circuito obtenha a curva de Corrente de curto circuito do estator
em funo da corrente de exitatriz (2pontos)

Ensaio circuito aberto

Ensaio de curto circuito

Dado If

Dado If

Vf

Corrente Tenso de
Campo

Corrente Corrente de

fase

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
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Icc

Campo

curto

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20

Calcule a corrente de curto para a tenso nominal do gerador e a reatncia de disperso por fase saturada e
no saturada expresse os resultados em PU

Apresente o formato de onda das correntes


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Reatncia sncrona de eixo direto

Xsd

Reatncia sncrona de eixo em quadratura

Vnom
I admag
Xsq

Vnom
I aqmag

3. Como se constri o grfico de capacidade do gerador sncrono ensaiado (2 pontos) (consultar material
ajuda)
4.- Utilize o matlab para fazer o diagrama de capabilidade do gerador sncrono (1 pto)
5.- Determinar as reatncias de eixo direto e em quadratura Id e Iq (2ptos)
Com excitatriz em aberto ligar uma tenso e medir as correntes , a maquina deve estar girando a sua
velocidade sncrona neste caso 1800rpm
6.Como funciona um gerador sncrono brushless que vantagens tem sobre o com anel (0.5Ponto)
7. Que conexo em suas bobinas num gerador sncrono mais conveniente /Y (0.5ponto)

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Exemplo da forma de onda da mquina sncrona

Fig. 2.10
Experimento realizado no laboratrio para a determinao das reatncias associadas aos eixos direto
e quadratura.
Realizou-se o experimento com os seguintes dados iniciais:
Va = 30V, e = 1150rpm
A partir do grfico da Fig. 2.10, obteve-se as correntes de quadratura e eixo direto.
Eixo direto:
Calculo do eixo direto: fotor de sonda 100mV por almper
100mV(escala do Ampermetro) ------- 1A

Id = 3,6A

360mV

Xd = 8,33

------- Id

Logo Xd = Va/Id =

Xd = 30/3,6

Eixo de Quadratura:
100mV(escala do Ampermetro) ------- 1A

Iq = 4,8A Logo, Xq= Va/Iq = Xq = 30/4,8

480mV

Xq = 6,25

------- Iq

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Analisando o grfico da Fig. 2.10, tambm podemos verificar que o perodo de oscilao de 16ms, ou seja,
f= 62,5Hz que a freqncia da rede.

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