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AREIA
Dissertao
de
Mestrado
apresentada
ao
Rio de Janeiro
Setembro de 2014
Examinada por:
________________________________________________
Prof. Mrcio de Souza Soares de Almeida, Ph.D.
________________________________________________
Prof. Maria Casco Ferreira de Almeida, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Jos Renato Moreira da Silva de Oliveira, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Juliana Azoia Lukiantchuki, D.Sc.
________________________________________________
Prof. Jos Luis Drummond Alves, D.Sc.
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente Deus por me dar sade e foras para realizar esse
trabalho.
Depois agradeo aos meus pais pela educao que me deram, pelo apoio e
incentivo nas minhas escolhas e pelo carinho e amor que sempre recebi.
Ao meu irmo pela amizade e carinho.
Aos meus avs, que infelizmente j no fazem mais parte desse mundo, mas
que, enquanto vivos, no deixaram faltar apoios, incentivos e amor.
A Diego Moreira pelo apoio, incentivo, carinho, puxes de orelha e pelo
exemplo de dedicao e tica que sempre foi para mim.
Ao meu orientador Mrcio Almeida e Professora Maria Casco pela orientao
e amizade.
A Jos Drummond por fazer parte da minha banca.
equipe da centrfuga, em especial a Juliana Lukiantchuki e Jos Renato por
toda amizade, ajuda e conselhos que me deram, os quais foram fundamentais para a
concluso deste trabalho, e por fazerem parte da minha banca.
Aos meninos da iniciao cientfica, Gabriel e Renan que muito contriburam
para a realizao dos ensaios.
s minhas amigas, Cludia e Tamile, pelas horas de estudos e a Caroline,
Juliana e Lais pela amizade e apoio.
s secretrias Mrcia e Alice pela simpatia e amizade de ambas e, em especial, a
Alice por todas as caronas que ganhei durante o mestrado, as quais me salvaram de
horas no engarrafamento.
equipe do Laboratrio de Geotecnia da COPPE, Luizo, Serginho e Carlinhos,
no s pela ajuda nos ensaios, mas tambm pelas boas conversas de corredor.
Ao CENPES pelo apoio financeiro.
v
Setembro/2014
vi
September/2014
This work addresses the centrifuge modeling of the soil-pipe lateral interaction
under cyclic conditions for the case of shallowly embedded pipes in sandy soil. The
main goal was to evaluate the horizontal forces versus lateral pipe displacement. In that
way, centrifuge tests were performed with two different scale factors, 33g and 55g, in
order to simulate the prototype two external diameters of the pipe, respectively 300 mm
and 500 mm. Two embedment conditions were studied, respectively 25%, 50% and
100% of the pipe diameter, however the testing of H / D = 100% happened saturation of
the horizontal load cell. Two rates of pipe displacement were also assessed, 0,5 mm/s
and 5 mm/s. The curves horizontal force versus pipe displacement show the opening of
trenches and thus the development of the berms with cycling movements. The sandy
soil was characterized in terms of index tests and triaxial tests. Two mini-CPT tests
were also conducted during centrifuge tests in order to asses the strength of the soil
samples during the course of the centrifuge tests.
vii
Sumrio
1.
2.
Introduo .................................................................................................................. 1
1.1.
1.2.
Objetivos ............................................................................................................. 2
1.3.
Organizao ........................................................................................................ 3
2.1.1.
2.1.2.
2.2.
Risers ................................................................................................................ 14
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.3.
2.3.1.
2.4.
2.4.1.
2.4.2.
2.4.3.
2.5.
3.
3.2.
3.3.
3.4.
Densidade.......................................................................................................... 36
3.4.1.
3.4.2.
3.5.
3.5.1.
Caracterizao do Ensaio........................................................................... 40
3.5.2.
Concepo do Ensaio................................................................................. 42
3.5.3.
3.5.3.1.
Sistema Triaxial.................................................................................. 42
3.5.3.2.
3.5.3.3.
3.5.4.
Calibrao .................................................................................................. 46
3.5.5.
3.5.6.
Ensaio Triaxial........................................................................................... 49
3.6.
3.6.1.
3.7.
Atuador ...................................................................................................... 55
3.7.1.
3.7.2.
Duto ........................................................................................................... 57
3.7.3.
Clula Horizontal....................................................................................... 59
3.8.
3.8.1.
3.8.2.
3.8.3.
3.8.3.1.
4.
4.2.
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.
4.2.5.
4.3.
5.
5.2.
5.2.1.
5.2.2.
5.2.3.
5.2.3.1.
6.
5.2.4.
5.2.5.
Introduo .......................................................................................................102
6.2.
Concluses ......................................................................................................102
6.2.1.
6.2.2.
6.3.
7.
8.
9.
Lista de Figuras
Figura 2.1 Formatos dos gros (adaptado de OLIVEIRA FILHO, 1987) ..................... 8
Figura 2.2 Resultados de ensaios triaxiais CD na areia do Rio Sacramento. (a) amostra
compacta, Dr = 100%; (b) amostra fofa, Dr = 25% (adaptado de LEE & SEED,1967) 10
Figura 2.3 Representao esquemtica do entrosamento ............................................ 13
Figura 2.4 - Esquema de dutos submarinos (RANDOLPH & GOURVENEC, 2011) ... 14
Figura 2.5 Efeito linear da rigidez do solo marinho versus porcentagem de dano a
fatiga (BRIGDE, 2004) .................................................................................................. 17
Figura 2.6 Correspondncia entre as tenses inerciais no prottipo e no modelo
centrfugo (adaptado de TAYLOR, 1995) ...................................................................... 26
Figura 2.7 Distribuio de tenses com a profundidade entre modelo e prottipo
(adaptado de TAYLOR, 1995) ....................................................................................... 27
Figura 2.8 Formao e Evoluo das bermas .............................................................. 28
Figura 2.9 Modelagem dos ciclos de amplitude impostos ao dutos (WHITE &
RANDOLPH, 2007) ....................................................................................................... 29
Figura 2.10 Comparao dos resultados dos ensaios de arraste lateral em areias ........ 30
Figura 2.11 Correlao do coeficiente de arraste lateral Nhs com o ngulo de atrito
interno das areais ............................................................................................................ 30
Figura 2.12 Normalizao das foras vertical e horizontal (ZHANG et al, 2001)...... 31
Figura 3.1 Curva granulomtrica da areia de So Francisco ....................................... 35
Figura 3.2 Processo de Moldagem por Vibrao ........................................................ 37
Figura 3.3 Procedimento para determinao da densidade mnima (a) colocao da
areia com o funil; (b) limpeza do cilindro na regio do colar ........................................ 39
Figura 3.4 Ensaio de compresso axial: (a) fase de adensamento e (b) fase do
cisalhamento ................................................................................................................... 41
xi
Figura 3.5 Prensas utilizadas nos ensaios. (a) Prensa Wykehan, (b) Prensa Testop ... 43
Figura 3.6 (a) Clula triaxial, (b) Acessrios utilizados: pedra porosa, membrana e
molde tri-partido. ............................................................................................................ 43
Figura 3.7 (a) Painel do Sistema Triaxial, (b) Sistema de controle da presso atravs
do manmetro. ................................................................................................................ 44
Figura 3.8 Sistema de potes de mercrio ..................................................................... 45
Figura 3.9 Medidor de volume .................................................................................... 45
Figura 3.10 Sistema de aquisio automtico ............................................................. 46
Figura 3.11 Medidores de volume (a) medidor A, (b) medidor B. ............................. 47
Figura 3.12 Resultados da calibrao da clula de presso plotados .......................... 48
Figura 3.13 Molde tripartido. (a) molde fechado, (b) molde aberto. ........................... 48
Figura 3.14 (a) Manmetro de mercrio, (b) Corpo de prova com vcuo aplicado .... 49
Figura 3.15 Programa de aquisio de dados .............................................................. 50
Figura 3.16 A centrfuga de brao da COPPE (ALMEIDA et al, 2014) ..................... 51
Figura 3.17 Dimenses da centrfuga de brao em mm (BROADBENT Inc., 2011) . 52
Figura 3.18 Arranjo geral da centrifuga: a) Montagem do ensaio; b) Centrfuga em
vo (BROADBENT Inc., 2011) ................................................................................. 53
Figura 3.19 Dimenses da caixa de modelos da centrfuga de brao (dimenses em
mm) (BROADBENT Inc., 2011) ................................................................................... 54
Figura 3.20 Caixa da centrfuga (BROADBENT Inc., 2011) ..................................... 54
Figura 3.21 Sistema de aquisio de dados (ALMEIDA et al, 2013) ......................... 55
Figura 3.22 Atuador Bidirecional; (a) vista frontal; (b) vista lateral ........................... 55
Figura 3.23 Vista do mini-CPT ................................................................................... 57
Figura 3.24 Dimenses do mini-CPT, em mm. ........................................................... 57
xii
xiv
xv
Lista de Tabelas
Tabela 2.1 Relaes de Escala em Modelos Centrfugos ............................................ 26
Tabela 3.1 Caractersticas do cilindro utilizado .......................................................... 37
Tabela 3.2 Resultado dos ensaios de densidade mxima ............................................ 38
Tabela 3.3 Resultados dos ensaios de densidade mnima ........................................... 40
Tabela 3.4 Resultado da calibrao das clulas triaxiais com seus respectivos
medidores ....................................................................................................................... 47
Tabela 3.5 Caractersticas dos ensaios ........................................................................ 64
Tabela 3.6 Ensaios realizados...................................................................................... 64
Tabela 4.1 Parmetros de Ruptura e Mdulo de Elasticidade obtidos do ensaio triaxial
CD................................................................................................................................... 69
Tabela 5.1 Parmetros encontrados por SOUZA COSTA (2005)............................... 84
Tabela 5.2- Resumo dos parmetros............................................................................... 84
Tabela 5.3 Fora horizontal de pico e Porcentagem de arraste para cada ensaio ........ 90
Tabela 5.4 Evoluo da fora horizontal ao longo do arraste para um duto de 297 mm
com um enterramento de 25% ........................................................................................ 91
Tabela 5.5 - Evoluo da fora horizontal ao longo do arraste para um duto de 297 mm
com um enterramento de 50% ........................................................................................ 91
Tabela 5.6 Evoluo da fora horizontal ao longo do arraste para um duto de 495 mm
com um enterramento de 25% ........................................................................................ 92
Tabela 5.7 Evoluo da fora horizontal ao longo do arraste para um duto de 495 mm
com um enterramento de 50% ........................................................................................ 93
Tabela 5.8 Valores estimados de ngulo de atrito ....................................................... 99
xvi
Lista de Smbolos
A
Largura
Coeso efetiva
C1
C2
Dimetro do duto
d50
Dr
Mdulo de elasticidade
E50
ndice de vazios
emax
emin
Fh
Fora horizontal
Fhmx
Fhp
Fhs
Fora horizontal
Acelerao da gravidade
Gravidade
GS
Fora horizontal
Profundidade
hm
Profundidade de modelo
hp
Profundidade de prottipo
kp
Comprimento do duto
Fator de escala
Fora normal
Nhs
1 3
2
Fora
Pz
Fora axial
1 +3
2
qc
Raio da centrfuga
Rt
Fora horizontal
Espessura
velocidade de arraste
Fora vertical
Vmax
Letras gregas
ngulo do grfico p x q
Deslocamento horizontal
Deslocamento vertical
'1
'3
Variao da poropresso
d1
dv
Deformao
Deformao axial
Deformao volumtrica
'
max
min
max
min
'1
'3
'd
Tenso desviadora
xix
'v
'v0
Tenso cisalhante
ngulo da dilatncia
Velocidade angular
xx
Nomenclaturas
CID
Consolidated
Isotropically
Drained
(Adensado
isotropicamente
drenado)
CPT
FCC
LVDT
NBR
Normalizao Brasileira
PIV
SCR
TDP
Touchdown Point
TDZ
Touchdown Zone
xxi
Captulo 1- Introduo
1. INTRODUO
Captulo 1- Introduo
representada por um ponto (TDP) onde o riser mais susceptvel fadiga, isto , o
local onde os esforos se alteram pronunciadamente e os ciclos de tenso provocam o
dano fadiga. O dano fadiga na regio do TDP depende da amplitude e frequncia dos
momentos fletores ao longo do duto. Trincheiras podem ajudar a aumentar a vida til do
duto fadiga porque a amplitude de variao dos momentos fletores na regio do TDP
de um riser, que se encontra dentro de uma delas, normalmente menor que a de um
riser que est sobre um solo plano. Consequentemente, as tcnicas atualmente utilizadas
para se modelar o solo marinho tendem a ocasionar estimativas conservadoras do dano
fadiga (GEAQUINTO, 2008). Esse conservadorismo pode, inicialmente, ser
considerado como
desejvel,
1.2. Objetivos
Captulo 1- Introduo
1.3. Organizao
Captulo 1- Introduo
2. REVISO BIBLIOGRFICA
Este
captulo
apresenta
algumas
informaes
bsicas
que
nortearam
2.1.
A tenso desviadora cresce mais rapidamente com 1 do que nas areias fofas at
atingir um valor mximo (resistncia de pico);
(a)
(b)
Figura 2.2 Resultados de ensaios triaxiais CD na areia do Rio Sacramento. (a) amostra compacta, Dr = 100%; (b) amostra fofa, Dr = 25%
(adaptado de LEE & SEED,1967)
10
11
(1 /3 )+1
(2.1)
(1 /3 )1
A perda gradual da resistncia passado o pico (areias compactas) pode ser atribuda
a uma gradual diminuio do entrosamento. Essa diminuio ocorre porque o corpo de
prova est expandindo (ver Figura 2.3). O ngulo de atrito interno no depende apenas
do atrito interno j que parte da tenso cisalhante no plano de ruptura utilizada para
vencer o entrosamento.
12
13
2.2.
Risers
O sistema de riser/dutos tem sido amplamente utilizado nas ltimas dcadas para
transportar fluidos derivados do petrleo, tanto no continente como em regies
afastadas da costa, denominadas offshore. Os dutos submarinos tornaram-se um dos
meios mais eficientes para se transportar petrleo e seus derivados de maneira contnua
e confivel entre plataformas produtoras, entre o poo e a plataforma ou entre a
plataforma e um local em terra. O trecho de duto em suspenso que se conecta
plataforma denominado de riser e o trecho que fica em contato com o solo marinho
denominado de duto submarino (pipeline, flowline). A Figura 2.4 apresenta um sistema
tpico de dutos submarinos.
14
15
No projeto dos risers devem ser levados em considerao todos os danos que este ir
sofrer durante sua vida til: fabricao, transporte e instalao. Porm, esses danos so
apenas uma pequena porcentagem do dano total que ocorre na estrutura durante o
perodo de utilizao, principalmente, na regio do TDP.
Quando um riser est sendo analisado sob certa condio de carregamento
ambiental, existem regies do mesmo onde os esforos e tenses so maiores e mais
significativas. Estas regies de interesse particular so, normalmente, o TDP
(touchdown point) e o topo (ponto de conexo com a embarcao). Logo, estes so os
principais pontos de ocorrncia de fadiga e, tambm so os locais onde ocorrem os
maiores momentos fletores e cargas de trao, respectivamente.
Os mtodos atuais de anlise numrica fazem uso de um modelo rgido ou elsticolinear para representar a reao vertical do solo marinho sobre um riser. Alm disso,
molas de frico/atrito so utilizadas nas direes axial e lateral do riser. O dano
fadiga afetado pela rigidez do solo. O uso de um solo marinho mais rgido gera um
dano fadiga bem mais elevado na TDZ (touchdown zone) se comparado com um solo
marinho com rigidez menor. A Figura 2.5 mostra porcentagem de dano a fadiga
devido rigidez do solo marinho. As tenses resultantes de anlises de extremos no
so particularmente sensveis rigidez do solo, mas so mais influenciadas pelos
coeficientes de atrito lateral quando as cargas de corrente e onda esto na direo
transversal ao eixo longitudinal do riser (THETHI & MOROS, 2001).
16
Figura 2.5 Efeito linear da rigidez do solo marinho versus porcentagem de dano a
fatiga (BRIGDE, 2004)
causado apenas pelo peso prprio. Enquanto o riser est sendo colocado no fundo do
mar existe uma concentrao de tenses no ponto de contato e qualquer movimento do
navio cria cargas cclicas adicionais (WHITE et al., 2008). A transferncia de
movimentos dinmicos da plataforma diretamente para o topo do riser ao longo dele o
que causa os movimentos no TDP. Verificou-se que, de todos os movimentos dinmicos
da plataforma, o erguimento dela o que causa as maiores flutuaes de tenses no
TDP (BRIEDGE, 2005). Anlises tm mostrado que o movimento de erguimento
dinmico de 1m de amplitude pode causar ao riser, na regio do TDP, em 1000m de
profundidade, um movimento horizontal de 10m. Algumas formas de carregamento
impostos a plataforma so descritas abaixo (BRIEDGE et al, 2003):
18
2.3.
19
trincheira em uma argila muito mole com cinco dimetros de profundidade e trs
dimetros de largura. Com a possibilidade de ocorrer um grande offset lateral, o TDP
tender a se mover para fora da trincheira, inicialmente, mobilizando a resistncia ao
atrito do solo combinada com a sua resistncia passiva. medida que o riser se desloca,
ele est sujeito apenas resistncia ao atrito at que ele venha a impactar com a lateral
da trincheira. A sada do riser da trincheira depende da fora que ele transmite em
conjunto com a resistncia cisalhante passiva da parede da trincheira. A resistncia axial
, normalmente, apenas de carter friccional e pode ser levada em conta em ferramentas
computacionais para anlise de risers atravs da considerao de molas associadas a
coeficientes de atrito.
resposta ao carregamento cclico de solos, para o caso da argila, de uma maneira similar
areia (POULOS, 1988 apud GEAQUINTO, 2008).
22
2.4.
Modelagem Centrfuga
Estimativa de resistncia;
Barragens de enrocamento;
Efeito cclico;
Estruturas ancoradas;
Tneis;
Escavaes profundas;
Fundaes;
Modelagem dinmica;
23
Comportamento de aterros.
24
por alguns anos, a instrumentao que foi desenvolvida foi pouca ou quase nenhuma
no tendo tido nenhuma outra grande contribuio.
Os mais importantes estudos na rea fora realizados na USSR por Davidenkov e
Pokroskii, em 1932, e por Pokrovskii e Fiodorov, em 1936, porm com o incio da
Segunda Guerra Mundial no foi publicado muito mais sobre a tcnica.
Somente em 1969 na stima conferncia ISSMFE (International Society for Soil
Mechanics and Foudations Engineering) foram publicados trabalhos envolvendo
modelagem centrfuga. Os artigos foram de Avgherino e Schofield (Inglaterra),
Mikasaet al. (Japo) e Ter-Stepanianand Goldstein (USSR) e todos tendo sido
desenvolvidos na rea de estabilidade de taludes.
A partir das dcadas de 70 e 80, a importncia das centrfugas j estava amplamente
difundida e muitos pases j a reconheciam como um meio importante para a realizao
de estudos geotcnicos e de interao solo.
Porm, essa relao no deve ser generalizada para todos os parmetros. A Tabela
2.1 apresenta as relaes de escala entre modelos e prottipos que regem os ensaios
centrfugos.
Relao de Escala
Modelo / Prottipo
Densidade
Tenso
Deformao
Tempo (relaxao)
Gravidade
Comprimento
1/N
Tempo (difuso)
1/N
Fora
1/N
Massa
1/N
Momento Fletor
1/N
TAYLOR (1995) ressalta que ao utilizar uma centrfuga para gerar os altos campos
de aceleraes, necessrios para a modelagem fsica, existe uma pequena variao na
26
50
> 50
(2.2)
27
A modelagem de ensaio de arraste lateral de dutos realizada por alguns autores visa
avaliar o comportamento solo-estrutura e a influncia das bermas ao longo dos diversos
ciclos. A Figura 2.8 apresenta um esquema de formao e evoluo das bermas.
Posto isto, possvel notar que o solo varrido pelo duto no o primeiro
movimento, formando uma berma ao final da estabilizao do movimento. No retorno
do duto a sua posio inicial, h uma nova varredura de solo, porm em menor
volume, criando uma berma menor na outra extremidade do movimento. Nos sucessivos
ciclos que se seguem o duto continua varrendo o solo, adicionando mais solo as
bermas j existentes at que no se tenha mais solo. Essas bermas criadas nas
extremidades do movimento lateral geram uma resistncia adicional significante, que
restringem o movimento lateral do duto como apresentado na Figura 2.9.
Atravs da Figura 2.9 pode-se notar um aumento da fora horizontal normalizada
para o primeiro movimento de arraste, mantendo-se praticamente estvel at que ocorra
28
Figura 2.9 Modelagem dos ciclos de amplitude impostos ao dutos (WHITE &
RANDOLPH, 2007)
Para esse modelo apresentado por WHITE & RANDOLPH (2007), os autores
sugeriram a normalizao das foras horizontais (H) por meio das foras verticais (V) e
o deslocamento horizontal (u) pelo dimetro do duto (D).
ALMEIDA et al (2007) propuseram outra normalizao dos esforos horizontais Fhs
obtida em ensaios centrfugos de arraste de dutos em areias, por meio da equao (2.3),
onde Fhs a fora horizontal medida, D o dimetro do duto, L o comprimento do
duto e o peso especfico submerso do solo.
= 2
(2.3)
10
NHS
S. Francisco Seca
Zhang et al (2001)
Anlise CriSP
6
ASCE (2005)
PRODIR (2008)
4
2
0
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
140%
H/D
Figura 2.10 Comparao dos resultados dos ensaios de arraste lateral em areias
16
' = 400
14
12
NHS
10
' = 350
8
6
' = 300
' = 250
' = 200
2
0
0%
20%
40%
60%
80%
100%
120%
H/D
Figura 2.11 Correlao do coeficiente de arraste lateral Nhs com o ngulo de atrito
interno das areais
1,5
(2.4)
30
Onde:
o ngulo de atrito efetivo do solo;
kp coeficiente de empuxo passivo do solo;
H a altura de enterramento do duto no solo;
D o dimetro do duto.
Figura 2.12 Normalizao das foras vertical e horizontal (ZHANG et al, 2001)
31
A superfcie parablica;
Existe uma interseo positiva dos caminhos dos carregamentos com o eixo
horizontal, o que indica a existncia de alguma resistncia passiva para um
enterramento parcial do duto.
2.5.
Consideraes Finais
32
33
3. MATERIAIS E MTODOS
34
Massa Especfica
Curva Granulomtrica
ARGILA
AREIA
SILTE
FINA
PENEIRAS:
200
100
MDIA
60
40 30
PEDREGULHO
FINO
GROSSA
20
10 8
MDIO
4
3/8
GROSSO
3/4 1
1 1/2
100
90
10
80
20
70
30
60
40
50
50
40
60
30
70
Areia de So
Francisco
20
90
10
0
0.001
80
0.01
0.1
10
35
100
100
Porcentagem Retida
ABNT
O ensaio de massa especfica dos gros, realizado conforme NBR 6508/84, forneceu
um valor de densidade real dos gros (Gs) igual a 2,64. Esse valor matematicamente
igual ao valor encontrado por SOUZA COSTA (2005) para essa areia, o qual foi de
2,63.
3.4. Densidade
(a)
(b)
(b)
(a)
3.5.
Ensaio Triaxial
(a)
(b)
Figura 3.4 Ensaio de compresso axial: (a) fase de adensamento e (b) fase do
cisalhamento
41
Medidores de Volume
3.5.3.1.
Sistema Triaxial
As prensas utilizadas nos ensaios foram: prensa Testop Ronald Top LTDA, n0 012,
srie: P (Figura 3.5a) e a prensa Wykehan Farrance International (Figura 3.5b).
As clulas triaxiais so formadas por uma base e uma cmera de lucite. Cada cmera
equipada por um pedestal, uma pedra porosa, um cabeote, um oring (neste ensaio
42
(a)
(b)
Figura 3.5 Prensas utilizadas nos ensaios. (a) Prensa Wykehan, (b) Prensa Testop
(a)
(b)
Figura 3.6 (a) Clula triaxial, (b) Acessrios utilizados: pedra porosa, membrana e
molde tri-partido.
43
manmetro
(a)
(b)
Figura 3.7 (a) Painel do Sistema Triaxial, (b) Sistema de controle da presso atravs
do manmetro.
44
3.5.3.2.
Medidor de Volume
3.5.3.3.
3.5.4. Calibrao
46
(a)
(b)
Tabela 3.4 Resultado da calibrao das clulas triaxiais com seus respectivos
medidores
Presso
L-1
L-2
L-3
Mdia
L-1
L-2
L-3
Mdia
(kPa)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
(cm)
15
0,26
0,32
0,28
0,29
0,39
0,46
0,41
0,42
30
0,53
0,62
0,58
0,58
0,78
0,9
0,85
0,84
60
0,95
1,13
1,06
1,05
1,38
1,57
1,48
1,48
47
1.4
1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
10
20
30
40
50
60
70
Presso (kPa)
(a)
(b)
Figura 3.13 Molde tripartido. (a) molde fechado, (b) molde aberto.
48
(b)
(a)
Figura 3.14 (a) Manmetro de mercrio, (b) Corpo de prova com vcuo aplicado
49
50
51
52
MONTAGEM
Tampa
com
janela de vidro
Terminal
de caixa
Motor
Parte externa
Braos
Caixa do contrapeso
Computador de bordo
Parte externa
Drenagem
(a)
Em VO
2 canais de
unio rotativa
Sensor de
vibrao
16 SlipRings
Motor
Eixos
e
Rolamentos
Eixo de
proteo
(b)
Figura 3.18 Arranjo geral da centrifuga: a) Montagem do ensaio; b) Centrfuga em
vo (BROADBENT Inc., 2011)
53
Suporte
para cmera
A caixa foi projetada para resistir a uma fora mxima em cada trilho (fora F2) e
no suporte da cmera (fora F3) de 4,5 kN e 2,0 kN, respectivamente, para uma rotao
mxima de 638 rpm (Figura 3.20).
54
3.6.1. Atuador
A centrfuga possui um atuador bidirecional (X-Z) o qual permite a insero e a
retirada de amostras em profundidade (direo Z) e a movimentao radial ao longo do
comprimento da caixa (direo X), conforme indicado na Figura 3.22.
Motor Radial
(direo X)
Motor Vertical
(direo Z)
(a)
(b)
Figura 3.22 Atuador Bidirecional; (a) vista frontal; (b) vista lateral
55
Baseado no mini CPT desenvolvido por MOTTA (2008), foi desenvolvido um mini
CPT para a centrfuga de brao.
A principal limitao para o projeto foi o comprimento que o mini-CPT deveria ter.
um comprimento mximo de haste de 7,5 cm. A partir dessa limitao, utilizou-se a
mesma metodologia utilizada por MOTTA (2008), que baseado na metodologia de
estacas cravadas em areia proposta por LEHANE et al (2005), estipulou qual seria a
resistncia do material simulando a cravao de uma estaca, isto , de um mini-CPT.
Com isso, pde-se determinar as dimenses do mini-CPT, as quais so:
Haste: 6,5 cm
muito pequena na resistncia total. A Figura 3.23 apresenta o mini-CPT, enquanto que,
a Figura 3.24 apresenta suas dimenses.
3.7.2. Duto
comum utilizar o mesmo solo de prottipo no modelo, para tanto deve obedecer
relao estabelecida por TAYLOR (1995) e indicada na equao (2.2).
A partir da curva granulomtrica (Figura 3.1) foi estipulado o valor do dimetro
mdio das partculas (d50), como:
50 = 0,155
Assim, sendo o dimetro do duto a ser utilizado nos ensaios de 9 mm, utilizando a
equao (2.2), tem-se o seguinte resultado (equao (3.1)):
9
0,155
= 58 > 50
(3.1)
58
6..
(3.2)
.. 2
59
Extensmetro
Clula vertical
A clula de flexo (clula de carga horizontal) foi calibrada com sucessivos ciclos
de carregamento e descarregamento, obtendo-se coeficiente de ajuste linear prximo a
1, com histerese praticamente nula. Na calibrao foi utilizado o sistema de aquisio de
dados da prpria centrfuga. A curva carga e descarga apresentada na Figura 3.27.
60
61
Nvel
(a)
(b)
Figura 3.28 (a) suporte + pesos utilizados na calibrao; (b) sistema de calibrao
62
63
10 Hz
3D
11
1,86 kg
13,5 mm
Ensaios Definitivos
Enterramento Fator de escala
0,5 H/D
0.25 H/D
1.0 H/D
Ensaio
Velocidade de Arraste (mm/s)
E1-H50-V05
0.5
E3-H50-V5(*)
5
55
E5-H50-V05
0.5
E6-H50-V5(*)
5
E7-H50-V5
5
E8-H50-V5
0.5
33
E9-H50-V05
5
E10-H50-V5
0.5
E11-H25-V5
5
E12-H25-V05
0.5
33
E13-H25-V05
0.5
E14-H25-V5
5
E15-H25-V05
0.5
E16-H25-V5
5
55
E17-H25-V5
5
E18-H25-V05
0.5
E20-H100-V5
5
33
E21-H100-V05
0.5
E23-H100-V05
0.5
(*) Ensaio com utilizao do mini-CPT
(kN/m)
15.30
15.00
15.04
15.08
15.08
15.23
15.12
15.12
15.25
15.25
15.12
15.12
15.3
15.3
15.12
15.12
15.12
15.15
15.05
Deve-se notar que os nomes dados a cada ensaio se relacionam com o nmero do
ensaio (1-18), o tipo do ensaio (H), a porcentagem de enterramento (25%, 50% e 100%)
e ainda a velocidade de arraste (0,5 mm/s ou 5 mm/s).
64
Dentre esses apenas em dois ensaios, indicados na Tabela 3.6, foi utilizado o miniCPT devido a um problema ocorrido com o atuador vertical.
Os ensaios de H/D =100% realizados tero seus resultados apresentados e
analisados juntamente com os demais ensaios pois ocorreu a saturao da clula de
carga horizontal devido a tenso de entrada (em volts) imposta no sistema de aquisio
de dados da centrfuga , que nesse caso foi de 10 volts sendo este o limite mximo da
centrfuga. As curvas de H/D =100% sero apresentadas no anexo 2.
65
O sistema de pluviao conta com um funil com um dimetro de boca igual 14,5
mm e uma mangueira de dimetro interno igual a 13,5 mm. A altura de queda ,
aproximadamente, de 140 mm. A montagem do ensaio ento feita nas seguintes
etapas:
O fundo da caixa forrado com um material geotxtil tipo bidim cuja nica
funo a de facilitar a retirada da amostra da caixa ao final do
ensaio.(Figura 3.30 (b))
66
Funil
(a)
(c)
(b)
67
Marcao do NA
68
'1
( kPa )
30,000
( kPa )
q
( kPa )
p
( kPa )
(MPa)
162,794
66,397
96,397
39,900
60,000
284,702
112,351
172,351
41,600
80,000
371,417
145,708
225,708
37,800
E50
A Figura 4.1 ainda ilustra a equao da envoltria de ruptura onde, a partir dos
pontos da envoltria q x p, foi definido os parmetros de c e .
c = 0 kPa
= 40,1
69
8,000
s'3 30 kPa
s'3 60 kPa
s'3 80 kPa
1/3
6,000
4,000
2,000
0,000
0,000
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
v (%)
-2,000
-4,000
-6,000
-8,000
a (%)
70
350,000
s'3 30 kPa
300,000
s'3 60 kPa
s'3 80 kPa
250,000
d (kPa)
200,000
150,000
100,000
50,000
0,000
0,000
5,000
10,000
15,000
20,000
25,000
a (%)
71
72
73
74
75
Analisando as Figura 4.8, Figura 4.9 e Figura 4.10 percebe-se que a fora horizontal
no se inicia na leitura zero. Esse fato atribui-se a um erro durante o posicionamento do
duto dentro da amostra. importante ressaltar que, devido a problemas com o motor do
atuador vertical, o posicionamento do duto foi realizado atravs da rotao manual do
atuador a 1G, estando este, assim, sujeito a maiores erros.
76
77
78
79
80
81
4.3.
82
83
5.1.
Ensaio de Densidade
84
Ensaio Triaxial
85
5.2.
Observando-se as curvas apresentadas no item 4.2 fica claro que aps os diversos
ciclos de arraste ocorre a formao de uma trincheira limitada pela distncia de arraste
do duto onde ocorreu a acumulao de solo em suas extremidades (formao das
bermas).
Analisando a Figura 5.1 possvel perceber que as foras horizontais referentes ao
movimento de ida do duto (isto , quando o duto sai da sua posio inicial e
arrastado at a outra extremidade) so maiores do que as foras horizontais
correspondentes ao retorno do duto para a sua posio inicial. A Figura 5.2 apresenta
um esquema, o qual representa a mobilizao dos empuxos ativo, passivo e repouso
durante os movimentos de ida e volta do duto. Durante o movimento de ida o
duto sai da condio de repouso e mobiliza o empuxo passivo do solo. J quando o duto
retorna a sua posio inicial no h, praticamente, solo a ser arrastado resultando em
uma mobilizao entre o repouso e o empuxo ativo e entrando novamente na condio
de repouso quando este j est prximo do ponto inicial.
Aps o primeiro ciclo, nota-se que nos ciclos subsequentes h um arraste do solo
praticamente e nulo at que este alcana uma determinada posio, diferente para cada
ciclo, onde, encontrando novamente material (solo), a fora horizontal volta a aumentar
at atingir seu de pico, isto , at encontrar a berma.
A respeito das foras residuais (foras ps-pico) percebe-se que aps o pico inicial
h uma ligeira queda seguida de um aumento das foras horizontais devido ao arraste do
material posicionado frente do duto, isto , mobilizao da condio passiva do solo
(ver Figura 5.1).
86
Quebra da berma
b)
a)
c)
Aumento
da
fora horizontal
Arraste nulo
d)
Figura 5.1 Curva Fora horizontal x Arraste: a) Pico inicial; b) quebra da berma; c)
encontro do duto com a berma final; d) berma formada no movimento de volta do duto
para a posio inicial.
87
H/D=50%
H/D=25%
(%)
Figura 5.3 Fora horizontal no 1 ciclo para enterramentos de 25% a 50%; fator de
escala =33g
88
H/D=50%
H/D=25%
(%)
Figura 5.4 Fora horizontal no 1 ciclo para enterramentos de 25% a 50%; fator de
escala =55g
A Tabela 5.3 apresenta os valores medidos para as foras horizontais de pico (Fhp)
de cada ensaio em modelo e em prottipo, assim como, a porcentagem de arraste em
relao ao dimetro (D) do duto necessria para mobilizar essa fora. Em alguns
ensaios, como o ensaio E10 e E8, possvel verificar que quando atingida uma
determinada fora ocorre uma queda da fora horizontal. Diante das condies de
ensaio, este fato conduz a suposio de que houve uma quebra da berma, isto , aps um
determinado acmulo de material ocorre que este passa por cima do duto, ocorrendo,
ento, uma diminuio do material arrastado pelo duto o que leva a uma queda das
89
Ensaio
E12-H25-V05
E13-H25-V05
E11-H25-V5
E14-H25-V5
E1-H50-V05
E5-H50-V05
E3-H50-V5
E6-H50-V5
E15-H25-V05
E18-H25-V05
E16-H25-V5
E17-H25-V5
E8-H50-V05
E10-H50-V05
E7-H50-V5
E9-H50-V5
Fator de
Escala (g)
55
55
33
33
Fora Horizontal
de Pico de
Modelo (N)
6,16
7,66
5,91
5,49
12,59
15,89
15,68
14,22
4,33
3,20
4,33
3,11
8,24
10,09
8,91
8,40
Fora Horizontal
Porcentagem de arraste
de Pico de
em relao a D (%)
Prottipo (kN)
18,62
23,18
17,91
16,61
38,10
48,07
47,44
43,52
4,72
3,49
4,74
3,38
8,97
10,99
9,70
9,14
37,51
50,11
41,54
29,83
84,19
74,47
54,71
87,26
36,20
28,13
40,44
42,19
33,28
53,93
46,50
42,59
A partir da Tabela 5.3 verifica-se que os valores das reaes horizontais de pico de
cada ensaio que para enterramentos H/D=50% oscila entre os valores de mximos e
mnimos de pico medidos possuem uma taxa de variao de 1,22 e 1,26, para os fatores
de escala de 33g e 55g, respectivamente. Isto representa uma variao de 4% entre
dutos de dimetro externo de prottipo de 297 mm (33g) e dutos com dimetro externo
de prottipo de 495 mm (55g). Para enterramentos H/D = 25% essa oscilao de valores
de pico varia de 1,39 e 1,29 para fatores de escala de 33g e 55g, respectivamente. Isto
representa uma variao de 10% entre dutos de dimetro externo de prottipo de 297
90
mm (33g) e dutos com dimetro externo de prottipo de 495 mm (55g). Essas variaes
tanto para ensaios a 33g quanto para ensaios a 55g, independente do enterramento e da
velocidade do ensaio, so consideradas baixas e dentro de uma faixa de erro aceitvel.
Fh /Fhp
Ensaio
1D(*)
2D (*)
3D (*)
E16- H25-V5
1,05
1,16
1,38
E17-H25-V5
1,10
1,27
1,29
E15-H25-V05 1,12
1,12
1,53
E18-H25-V05 1,23
1,59
1,26
(*) D a distncia de arraste em relao ao dimetro do duto.
Tabela 5.5 - Evoluo da fora horizontal ao longo do arraste para um duto de 297 mm
com um enterramento de 50%
91
Fh/Fhp
Ensaio
1D (*)
2D (*)
3D (*)
E7-H50-V5
0,93
1,04
1,14
E9-H50-V5
1,06
1,26
1,46
E8-H50-V05
1,06
1,27
1,08
E10-H50-V05 1,15
1,24
1,14
(*) D a distncia de arraste em relao ao dimetro do duto.
Tabela 5.6 Evoluo da fora horizontal ao longo do arraste para um duto de 495 mm
com um enterramento de 25%
V
9,8797
Ensaio
E11-H25-V5
Fh/Fhp
1D (*)
2D (*)
3D (*)
1,04
1,30
1,71
E14-H25-V5
1,04
1,22
1,74
E12-H25-V05
0,99
1,15
1,30
E13-H25-V05
1,11
1,16
1,13
(*) D a distncia de arraste em relao ao dimetro do duto.
92
Tabela 5.7 Evoluo da fora horizontal ao longo do arraste para um duto de 495 mm
com um enterramento de 50%
Fh/Fhp
Ensaio
1D (*)
2D (*)
3D (*)
E1-H50-V05
0,97
1,25
1,42
E5-H50-V05
0,96
1,16
1,10
E3-H50-V5
0,95
1,21
1,30
E6-H50-V5
0,98
1,15
1,24
(*) D a distncia de arraste em relao ao dimetro do duto.
93
y = 0,32x + 1
y = -0,1x + 1
Figura 5.5 Limite Superior e Inferior das foras horizontais versus deslocamento para
um duto de 297 mm
y = 0,28x + 1
y = -0,08x + 1
Figura 5.6 Limite Superior e Inferior das foras horizontais versus deslocamento para
um duto de 497 mm
94
Para analisar a fora mxima obtida em cada ensaio foi realizada uma normalizao
das foras horizontais mximas, proposta por Eddie (2010), a qual consiste em dividir a
fora horizontal mxima de cada ciclo pela fora horizontal mxima do ensaio
(Fh/Fhmx). A plotagem dessa fora normalizada pelo nmero de ciclos revela a
degradao da fora aps poucos ciclos. A Figura 5.7 apresenta o resultado da
estabilizao da degradao da fora horizontal a partir do 6 ciclo, para um
enterramento de 25%. A Figura 5.8 apresenta o resultado da estabilizao da
degradao da fora horizontal a partir do 5 ciclo, para um enterramento de 50%,
sendo que no 6 ciclo h um destoamento da fora normalizada encontrada para o
ensaio 9 em relao a fora normalizada encontrada para os demais ensaios. O mesmo
ocorre para o ensaio 7. Analisando a Figura 4.10 e a Figura 4.11, apresentadas no
captulo anterior, no possvel identificar nenhum comportamento anormal que
explicasse essa queda da reao horizontal normalizada.
95
96
5.2.3.1.
1
1
( )
(5.1)
Sendo:
qc = resistncia de ponta do cone;
v = tenso vertical efetiva;
C1 e C2 = constantes
Onde:
C1
D&M
7,629
R&C
6,820
C2
0,194
0,266
(5.2)
Sendo:
= ngulo de atrito efetivo;
qc = resistncia de ponta do cone;
v0 = tenso vertical inicial efetiva;
Os valores para o ngulo de atrito, para as profundidades de 0,5 m, 1,0 m, 1,5 m e
2,0 m, obtido atravs das correlaes apresentadas acima constam na Tabela 5.8.
Tabela 5.8 Valores estimados de ngulo de atrito
Prof. (m) qc (kPa)
0,5
1,0
1,5
2,0
202,6
717,4
1345
2421
38,1
40,7
41,6
43,0
(R&C)
(K&M)
39,7
42,55
43,5
44,8
39,2
42,4
43,5
44,9
Apesar dos valores do ngulo de atrito variar com a profundidade a diferena entre
os valores mnimos e mximos menor que 5 e, os valores encontrados pelos autores,
listados acima, encontram-se compatvel com o valor encontrado nos ensaios triaxiais,
onde = 40,1.
apresentados na Tabela 5.3, j que a variao entre os valores mximos e mnimos de,
aproximadamente, 4%.
100
ser
realizada
anlise
da
101
evoluo
da
fora
vertical,
6. CONCLUSES E PROPOSTAS
6.1. Introduo
O presente trabalho teve por objetivo abordar por meio da modelagem centrfuga a
questo da interao entre dutos parcialmente enterrados em solos arenosos com a
movimentao horizontal, sob o ponto de vista da geotecnia. Sero apresentadas neste
captulo as concluses e as consideraes finais obtidas em todas as etapas dos
processos abordados nesta dissertao, assim como algumas propostas para futuras
pesquisas.
6.2. Concluses
6.2.1. Materiais e Mtodos
Os ensaios de densidade mxima e mnima mostraram estar em concordncia com
os valores encontrados por outros autores para a areia de So Francisco, tendo ocorrido
uma pequena variao apenas nos valores de densidade mnima, sendo que como estes
so altamente susceptveis a menor vibrao, essa diferena pode ser atribuda a este
fato. Os valores encontrados foram mx = 16,5 kN/m, min = 13,78 kN/m e G = 2,64.
Os ensaios triaxiais apresentam um comportamento esperado pela literatura quando
uma areia medianamente compacta submentida a um aumento de '3. Os valores dos
parmetros de resistncia encontrados foram c' = 0 e ' = 40,1.
102
104
6.3.
105
7. REFERNCIAS BIBIOGRFICAS
106
107
108
109
110
Anexo 1
Anexo 1
112
Anexo 1
113
Anexo 1
114
Anexo 1
115
Anexo 1
116
Anexo 1
117
Anexo 1
118
Anexo 2
Ensaio 19
119
Anexo 2
Ensaio 20
Ensaio 21
As setas vermelhas nas curvas indicam o local onde houve paralizao das leituras.
120