Curso de Simulacin Estructural en ANSYS

Proyecto Final
Nelson Orlando Chiriboga Cedeo
Facultad de Ingeniera en Mecnica y Ciencias de la Produccin (FIMCP)
Escuela Superior Politcnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil - Ecuador
nochirib@espol.edu.ec
Resumen
En el presente trabajo se aplicaron las tcnicas de simulacin y conocimientos adquiridos a
lo largo del curso de ANSYS, para el diseo de una tolva de alimentacin. Esta tolva es parte
de una mquina dispensadora y empacadora de granos de cacao en sacos, la cual debe ser lo
ms econmica posible. Para ello se emple el software antes mencionado para determinar
el diseo ms ptimo, procurando seleccionar el espesor de plancha para que el conjunto
soporte las condiciones de trabajo. Se modelaron los slidos con diversos espesores y se
seleccion la mejor alternativa en base a los resultados de los esfuerzos del programa.
Los objetivos propuestos para este trabajo son los siguientes:
Aplicar el conocimiento adquirido sobre simulacin estructural en ANSYS a un
problema de aplicacin real.
Determinar los factores de seguridad esttico y de fatiga para la simulacin.
Escoger el diseo ms adecuado en base a los factores de seguridad obtenidos
anteriormente.
Palabras Clave: Simulacin Estructural, ANSYS, Tolva de Alimentacin

Abstract
In this work, simulation techniques and knowledge acquired during the course of ANSYS
were used to design a feed hopper apply. This hopper is part of a vending and packing
machine of cocoa beans bags, which must be as economical as possible. For this, it was used
the aforementioned software to determine the most optimal design, trying to select the
material thickness to support the working conditions. The solids were modeled with various
thicknesses and selected the best alternative based on the results of the program's efforts.
The objectives for this work are:
Use the knowledge acquired about structural simulation with ANSYS in a practical
case of real life.
Determine the design static and fatigue factors for the simulation.
Choose the more adequate design based on the previously obtained design factors.
Key Words: Structural simulation, ANSYS, Feed Hopper.

Introduccin
Para el proyecto de la materia integradora
se dise una mquina que tome los granos
de cacao secos y los almacene
momentneamente, los dispense con la
masa adecuada y los empaque en sacos de
yute para su posterior distribucin y venta.
Uno de los componentes principales de
esta mquina fue la tolva de alimentacin,
con capacidad de 250 kg de producto.

seccin crtica de la misma y donde hay

que cuidar mayormente el diseo para
evitar la falla por fatiga.
Las presiones que actan sobre la parte
inclinada de la tolva son Pn1, Pn2, Pn3 y
Ps.

Para realizar el diseo, la base del anlisis

fue la norma ENV 1991-4. Esta norma
indica todas las fuerzas y esfuerzos a los
que estn sometidas estructuras tales como
silos, tolvas y dems.
Los diagramas de cuerpo libre se detallan
a continuacin:
En la seccin constante o vertical de la
tolva, las presiones que se aplican a las
paredes son la presin vertical (Pvf), la
presin horizontal (Phf) y la presin de
friccin (Pwf). Estas actan como se puede
observar en la imagen adyacente.

Presiones en los Cambios de Seccin

Fuente: Norma ENV 1991-4

Para establecer el espesor del material de

la tolva, se puede seguir el procedimiento
de la normativa, sin embargo es algo
engorroso y no est exento de errores de
clculo.
Otra alternativa es emplear un programa
de simulacin y con la interpretacin de
los resultados determinar cul es el espesor
adecuado para la tolva con respecto a las
condiciones de trabajo.

Presiones en las Paredes Laterales

Fuente: Norma ENV 1991-4

El efecto ms importante en el diseo de

tolvas es la accin de las presiones del
producto sobre los cambios de seccin.
En el cambio de ngulo de la tolva se
concentran
varias
presiones
simultneamente, es decir, esta es la

Cabe recalcar que las presiones se las

calcul con las ecuaciones de la norma,
quedando el anlisis de esfuerzos y
determinacin de espesores para ser
realizado con la simulacin. Los valores de
las presiones calculadas fueron los
siguientes:
Phf=1.49 kN/m2
Pvf=2.55 kN/m2
Pwf=0.81 kN/m2
Pn1=3.01 kN/m2
Pn2=1.22 kN/m2
2

Pn3=3.76 kN/m2
Ps=3.83 kN/m2
Estos datos sern ingresados en la interfaz
del programa para el anlisis por medio de
elementos finitos.
Equipos e Instrumentacin
Para establecer el diseo ms ptimo de la
tolva, el que permita ahorrar en materiales
de construccin y se adapte a un factor de
seguridad que asegure la integridad la
mquina en su funcionamiento, se
emplearon los siguientes programas de
dibujo y simulacin:
SolidWorks
ANSYS

Procedimiento Experimental
Los pasos que se siguieron para esta
simulacin se detallan a continuacin:
Primeramente se dibujaron varios
modelos de la tolva, con las
medidas del plano respectivo
(adjunto en anexos), con espesores
diversos, desde 4 mm hasta 6mm.
Cabe recalcar que el elemento es
simtrico por lo que el CAD est
dibujado a la mitad, para ahorro de
recursos
del
programa
de
simulacin.
En la interfaz del programa
ANSYS escogemos el mdulo de
Static Structural para realizar la
simulacin. El material ser por
defecto acero estructural ASTM
A36.
En la parte del mallado, escogemos
la preferencia fsica Mechanical y
una relevancia del 85%. En

Mallado global, en Sizing

escogemos
la
opcin
On
Curvature, con relevancia fina. Y
adicionalmente, un mallado local
en las caras internas de la tolva,
con la opcin Refinement. Todas
estas configuraciones
fueron
resultado de un contnuo prueba y
error para mejorar la calidad del
mallado, el cual fue de 0.799.
El siguiente paso es la colocacin
de las presiones antes sealadas en
las caras respectivas del slido.
Para la presin trapezoidal se
coloc solamente la presin Pn1, la
cual es la mayor. La presin Ps se
coloc en toda la seccin inclinada.
El resto de presiones se colocaron
tal y como se muestra en el
diagrama de la tolva. Cabe recalcar
que la simulacin de las presiones
se efectuar como si la tolva
estuviera todo el tiempo llena de
producto. Esto en condiciones de
trabajo normales no sucede, ya que
existen sensores de nivel en la
misma que indican cuando se
deposita el producto y cuando deja
de caer material a la tolva. Esto
depende de la tasa de trabajo de la
mquina. El cual es intermitente.
Esta condicin de diseo es ms
desfavorable que la condicin de
trabajo del elemento.
Adems se colocar como
restriccin un Fixed Support en el
corte de la tolva, ya que es un
cuerpo a la mitad, y otro en los
bordes superiores de la seccin
cuadrada, ya que aqu descansar

sobre la estructura destinada a

soportar a la tolva.
Tambin se aadi la gravedad
para que la simulacin sea ms
realista.
En cuanto a los aspectos de la
solucin
que
deseamos,
aadiremos el Equivalent Stress
(Von Mises), un Stress Tool y su
respectivo factor de seguridad y
finalmente un Fatigue Tool con
factor de seguridad. En este
apartado de fatiga, la teora a
utilizar ser la de Goodman, y la
variacin de la carga ser desde
cero hasta un mximo.
Se procede a verificar que todos los
parmetros sean correctos y
corremos el programa.
Se repite el procedimiento para la
tolva de 5 mm. La calidad del
mallado es de 0.832.

Resultados
Una vez realizada la simulacin y
basndonos en las imgenes de los
resultados del ANSYS tenemos lo
siguiente:
Para el caso de la tolva de espesor de 4mm,
considerando que el acero es el estructural
A36, con 250 MPa de esfuerzo de fluencia,
en el grfico de los esfuerzos equivalentes
el mximo valor que se tiene es de 104.2
Mpa. Debajo de la resistencia del material,
por lo que no habra falla por fluencia
mientras la mquina est operativa y con
las cargas respectivas.

inferior de la tolva, en la descarga al

tornillo alimentador. Es lgico que en este
punto de unin entre la placa inclinada y la
pared de la tolva se de este fenmeno.
Aqu todo el material cargar con mayor
fuerza, y al haber un cambio de seccin,
los esfuerzos se concentrarn. Esto
coincide con el anlisis de la norma
consultada, donde la seccin crtica es la
parte inclinada de la tolva. Prcticamente
la seccin con ngulo de inclinacin es la
que ms sufre de todo el conjunto.
Para la tolva de 4 mm los factores de
seguridad fueron de 2.39 el esttico y 1.39
el de fatiga. Se puede considerar emplear
una plancha de este espesor para la
manufactura de la tolva. Sin embargo
seremos un poco conservadores con
respecto al factor de seguridad por fatiga.
Tomando el slido de 5 mm de espesor, en
el slido coloreado, podemos observar que
el mximo esfuerzo desciende hasta 67.2
MPa, es decir un 40% menos que en el
caso del slido de 4 mm de espesor. El
esfuerzo se encuentra en la misma
ubicacin del caso anterior. Se puede
observar tambin que los esfuerzos en la
placa inclinada de la tolva son menores.
No sufre tanto esta parte.
Los factores de seguridad son de 3.72 para
el caso esttico, considerable aumento con
respecto al factor esttico de la tolva de 4
mm y de 2.16 para la fatiga. Ahora, con
estos valores, la tolva tendr mayor
resistencia aumentando un milmetro de
espesor a la plancha y sera la opcin a
escoger para la manufactura de la tolva de
almacenamiento.

Este punto donde se encuentra el mximo

esfuerzo del material, es en la parte

Conclusiones y
Recomendaciones
Para finalizar este curso de simulacin
estructural en ANSYS, se realiz este
proyecto para establecer una aplicacin
prctica de lo aprendido en el curso. En
este caso se analiz el espesor ideal para
una tolva de almacenamiento de granos de
cacao, mediante el mtodo de elementos
finitos con el programa antes mencionado.
Se logr determinar el espesor ms
adecuado (5 mm) y que brinde la seguridad
en la operacin y trabajo de la mquina
completa.
Logramos determinar los factores de
seguridad en el caso esttico y fatiga para
ambas tolvas, siendo Ns=3.72 y Nf=2.16,
del slido con espesor de 5 mm. Por lo
tanto este espesor es el indicado para el
material componente de la tolva. Tambin
servira un espesor de 4 mm, al ser sus
factores mayores que 1, sin embargo,
seremos un poco precavidos y tomaremos
el espesor de 5 mm. Ambos espesores son
comerciales y de fcil compra.

Esta pequea recomendacin, de ah todo

el contenido visto fue excelente.
Referencias Bibliogrficas/
Fuentes de Informacin
ESPOL,
Formato
Reporte
de
Laboratorio de Mecnica de Fluidos.
Norma ENV 1991-4: Bases de Proyecto
y Acciones en Estructuras. Parte 4:
Acciones en Silos y Depsitos.
Proyecto de Materia Integradora:
Diseo de una mquina dispensadora
y empacadora de granos de cacao en
sacos de 50 kg. Autores: Daniel
Avils, Nelson Chiriboga, 2015.

Como recomendacin de mi parte, sera

bueno trabajar un poco ms en las
colocaciones de las fuerzas o presiones.
No todas sern colocadas simplemente en
una cara de un slido, tambin puede haber
magnitudes cuyo efecto sea en un rea
pequea.

Anexos

Resultados de la simulacin de la Tolva de 4 mm de espesor:

Esfuerzo Equivalente de Von Mises.

Max: 104.2 MPa

Factor de Seguridad Esttico

Min: 2.39

Factor de Seguridad por Fatiga

Min: 1.39

Resultados de la simulacin de la Tolva de 5 mm de espesor:

Esfuerzo Equivalente de Von Mises.

Max: 67.2MPa

Factor de Seguridad Esttico

Min: 3.72

Factor de Seguridad por Fatiga

Min: 2.16

600

M1

200

89

800

600

200

R2

55
5

Doblado 56.8

Doblado 18.4
5

M4

Detalle A

Espesor de plancha: 5 mm
2

Detalle B

DISEADO:

Pestaa
a 90

APROBADO:

TTULO:

FECHA:

TOLVA DE ALIMENTACIN

Avils, Chiriboga
FECHA:

31/08/2015
NO CAMBIE LA ESCALA

Detalle C
3

MATERIAL:

Acero A36

N. DE DIBUJO

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL ESCALA:1:15

Tolva
HOJA 1 DE 1

A4

PIEZA

ELEMENTO
A

4
11

10

12
5

1
8

DESCRIPCIN

CANTIDAD

Tornillo Sinfn

Tapa con Pie

Artesa Inferior

Tolva

5 mm de espesor

Artesa Tubular

Descarga

Tapa sin Pie

Rodamiento de
Bolas

M12

10

Pernos de los
Rodamientos
Tuerca de los
Rodamientos

M12

11

Pernos de Unin

M10

24

12

Tuercas de Unin

M10

28

13

Pernos de Unin a
la Base o Estructura

M10

1.5 in

Longitud
A

595

537

2
38

25

60

DISEADO:

APROBADO:

Avils, Chiriboga
FECHA:

FECHA:

31/08/2015

TTULO:

SISTEMA DOSIFICADOR

NO CAMBIE LA ESCALA
MATERIAL:

Acero A36
1

N. DE DIBUJO

Tabla de Elementos

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL ESCALA:2:15

HOJA 1 DE 1

A4

11

10
3

12
2
6
B

7
9

5
C

ELEMENTO

SISTEMA

Estructura que Soporta la Tolva y el

Sistema de Dosificacin

Base para las Bolsas

Mquina Cosedora con pedestal

Transportador de Rodillos

10

Reductor

11

Motor

12

Plataforma de Acceso a el Elevador

13

Sistema Dosificador

14

Tolva de Alimentacin

15

Elevador de Cangilones

DESCRIPCIN

CANTIDAD

L 75x75x6

Incluye la celda de carga

1
1

Reduccin a 36 RPM

1 HP

Tornillo transportador de
6 in

5 mm de espesor

16

Tablero de Control

17

Balanza Electrnica

100 kg

DISEADO:

APROBADO:

TTULO:

FECHA:

DOSIFICADORA Y ENSACADORA

Avils, Chiriboga
FECHA:

31/08/2015
NO CAMBIE LA ESCALA
MATERIAL:

Acero A36

N. DE DIBUJO

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL ESCALA:2:15

Tabla de Elementos
HOJA 1 DE 2

A4

ELEMENTO
C

DESCRIPCIN

CANTIDAD

1
2

Base para las Bolsas

Incluye la celda de
carga

Mquina Cosedora

Transportador de
Rodillos

10

Reductor

Reduccin a 36 RPM

11

Motor

1 HP

12
D

13

SISTEMA
Estructura que Soporta
la Tolva y el Sistema de
Dosificacin

Plataforma de Acceso
a el Elevador
Sistema Dosificador

Tornillo transportador de
6 in

14

Tolva de Alimentacin

15

Elevador de Cangilones

16

Tablero de Control

5 mm de espesor

9
2

1
1

DISEADO:

APROBADO:

Avils, Chiriboga
FECHA:

FECHA:

31/08/2015

TTULO:

SISTEMA COMPLETO

NO CAMBIE LA ESCALA
MATERIAL:

Acero A36

N. DE DIBUJO

Tabla de Elementos

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DEL LITORAL ESCALA:2:15

HOJA 2 DE 2

A4