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FACULTAD CIENCIAS Y TECNOLOGIA

INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I
CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR

Datos necesarios:

1 =
t=
L=
B=
=
g=

40.00
30.00
3.00
0.30
2.00
9.81

Clculo de la velocidad requerida

kg/m
s
m
m
kg/m2
m/s2

Carga por metro lineal de banda


Tiempo total del objeto en recorrer la banda
Longitud de transporte
Ancho de la banda
Masa de la banda por metro cuadrado
Aceleracin de la gravedad

vt =

0.10

m/s

Velocidad tangencial requerida

Clculo de las fuerzas y resistencias.


Ramal superior

Estacion de accionamiento

Ramal inferior

Estacion tensora

Del Diagrama del cuerpo libre tenemos:

T1

T1

Z
T2

T2

Resistencia principal ramal superior:


= (1 + 2 ) cos
Clculo de la masa por metro lineal de la carga a transportrar
1 =
40.00

kg/m

Clculo de la masa por metro lineal de la banda


2 =
0.60
2 =

kg/m

Clculo del coeficiente global (Suma del coeficiente de rodadura y el coeficiente friccin)
=
0.6

Ec. Mquinas de transporte


Helmut Ernest

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ELEMENTOS DE MQUINAS I
INGENIERIA ELECTROMECNICA
Entonces la resistencia principal en el ramal superior sera de:

= 0.6 9.81 2 3 (40


+ 0.60 ) cos 90

716.91
N
=
Resistencia principal en el ramal inferior
= 2 cos
De donde:
=

10.59

Clculo de la fuerza circuferencial (Fc)


= 1 2
v

Diagrama de cuerpo libre ramal superior


Z/2

T1

= 0
2

1 = +
2

= 0

Diagrama de cuerpo libre ramal inferior

v
T2

Z/2

+ = 0
2

2 =
2

= 0

De donde:

= 1 2 =
Fc =

Clculo de las tensiones actuantes


f=
0.4
=
180

+ +
2
2

727.51

Coeficiente de friccin
Angulo de abrace

Resolviendo el sistema tenemos

T1

T2

T1 =

1016.94

T2 =

289.431

1
= =
2

3.514

= 1 2 =

727.51

(1)
N

(2)

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INGENIERIA ELECTROMECNICA
La potencia del motor esta definida por:

ELEMENTOS DE MQUINAS I
` =

P`motor =
Potencia necesaria superar la Inercia del mecanismo
10.00 kg
=
ta =
0.50
s
=
70.00 mm
vt =
0.10
m/s
Donde la potencia esta definida por:

Momento torsor

0.096

HP

Tiempo del motor entrar al regimen permanente


velocidad tangencial requerida

( ) ( )
=
()
75

=
=

1
2
2

I=

0.006

Aceleracin angular
=

2
=
60
=

54.57

2.857

rad/s

27.28

rpm

rad/s2

Por tanto el momento torsor sera:


= =
Mt =
Calculando la potencia que esta definida por:

60
=
=
2

=
=

Para cilindros uniformes cualesquiera fuera


su altura y espesor

0.334
0.034

N*m
kgf *m

( ) ( )
=
()
75

`` =

0.001

HP

Por tanto la potencia total para el mecanismo sera:


= ` +
=

0.0969

HP

Velocidad angular

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INGENIERIA ELECTROMECNICA
Clculo de la potencia motriz
=
=
=
=

ELEMENTOS DE MQUINAS I

2
0.97
0.99
0.90

Rendimiento de las cadena


Redimiento de los rodamientos
Rendiemiento de la caja reductora
=

0.1

HP

1/4

HP

Seleccionando la potencia del motor a un valor comercial


=

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO DE LA CADENA (P5.2)


Datos requeridos:
Pmotor =
1/4
HP
Potencia requerida
n1 =
50.00 rpm
Velocidad del pin
n2 =
27.28 rpm
Velocidad de la catalina
Dejes
650.00 mm
Distancia entre ejes
La metodologa para la seleccin de cadenas se realiz por medio del catlogo ask
SELECCIN
1.- Coeficientes de servicios Factor Y
Motor de combustion
Mquina
Motor de combustin Motor electrico
interna
o turbina
interna y transmision mecanica
accionada
Sin sacudidas
1.00
1.30
1.20
Sacudidas ligeras
1.20
1.00
1.40
Sacudidas violentas
1.40
1.50
1.70
Y=

1.30

(Sin sacudidas y un motor elctrico)

2.- Potencia corregida

=
Pk =
0.33
HP
Pk =
0.3295 CV
3.- Preseleccin de la cadena

La cadena preseleccionada se situa en la region RH 12 -I

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INGENIERIA ELECTROMECNICA
4.- Seleccin final de la cadena

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Para la cadena RH 12-1 indica una potencia de 0.35 CV, con lubricacin (engrase manual)
Por lo tanto la seleccin ser:
Z1 =
16
dientes (N de dientes del pin)
Para un pin de 16 dientes para la cadena RH 12-1 que indica un eje mximo de 33 mm.
Relacin de transmisin:

50
1.83

2
i=
=
=

27.28

5.- Nmero de dientes de la rueda catalina


=

2
=

2 = 1 =

29.32

Se elegir una rueda de 30 dientes de dimetro mximo de eje de 47 mm .


6.- Longitud de la cadena
1 + 2
2 1
=2 +
+

2
2
a=
t=

650.000 mm
12.7
mm

X=

125.37

7.- Distancia exacta entre ejes


De la longitud calculada
X=

(N de eslabones)

Distancia entre ejes


(Paso de la cadena para RH 12-1)

126

126

eslabones

= 2 1 + 2

eslabones

30.00

dientes

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INGENIERIA ELECTROMECNICA
Para el factor B consultar la siguiente tabla:
=

1
=
2 1

Interpolando se obtuvo:
B=

ELEMENTOS DE MQUINAS I

7.86

0.2498

= 2 1 + 2
a = 653.42
mm
a= 654.00
mm
Formulacin del pedido
1 cadena ASK RH 12-I con 126 eslabones, incluido 1 eslabn de empalme recto.
1 pin de 16 dientes n 021-012-16
1 rueda de 30 dientes n 021-012-30
8.- Calculo de la fuerza de la cadena

T1

= 65.1
T2 = 0


()
75

= 1 /2

75
1/4 75
=
=
2 50

60
2
110.01
kgf
1 =
=

1079.25

3.58

kgf*m

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL EJE P8.2 (Estacin de accionamiento)


1.- Diseo

2.- Dimensionamiento
Diagrama de cuerpo libre

Fuerzas radiales

Fuerzas tangenciales
= 1079.25 N

= =
=

Plano X-Y

=
2

49.05

24.53

1 + 2
=
2

653.19

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Plano X-Y

= 0

+ 2 = 0

= 0

26 + 336 13 323 = 0

13 + 323 26
=
336

= + 2 =

1187.285 N

-58.988

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Plano X-Z
Mt =

= 0
= 0

35.13

N*m

+ 2 = 0
336 323 13
=0
323 + 0.13
=
= 653.186
336
= 2 =

653.186

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ELEMENTOS DE MQUINAS I

Dimensionamiento a la esttica
Datos necesarios:
Seleccin del material: se usar acero SAE 1045
=
310
Mpa
Seccin Critica C-C

FLEXIN
Donde:

28.060
8.491

=
TORSION

N*m
N*m

Limite minimo a la fluencia

2 + 2

29.317

N*m

=
=
=
3

32

298.62
3

=
=
3

16
16
178.91
=
=
3

ECUACIONES DE MORH
=

+ 2

+ 2

Factor de seguridad (n)


n se sac del libro de Casillas (pag. 435) factor de seguridad de los metales.
El factor de seguridad (n), se considera al producto de los factores primarios designados A,B,C,D,
siendo la frmula:
=
A=
1.5
Relacin entre la resistencia mxima del material y el limite de elasticidad.
B=
1.0
Factor que depende de la aplicacin de la pieza en funcion de las cargas.
C=
1.0
Factor supeditado a la forma de obrar de la carga en la pieza.
D=
2
Factor de precaucin, prevision cargas excesivas, imperfeccin del material.
n=

Para la flexin

De donde:

32

23

3.00

2
32
23

2
2

+ 2

16
+
3

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

149.31

Iterando obtenemos:

149.31
3

1 =
1 =

89.455
+
3

310
3

0.01463 m
14.626 mm

Para la torsin
=

+ 2

0.5 310

149.31
3
2 =
2 =

Iterando obtenemos:

+ 2

0.5

89.455
+
3

0.5 310
3

0.016552 m
16.552 mm

Del clculo a la esttica tenemos:


Por flexin

1 =

14.626

mm

Por torsin

2 =

16.552

mm

Se deber tomar el mayor diametro


=
16.552 mm
=
17.00 mm

Dimensionamiento a la fatga
r =

565

Mpa

= 0.4
Se =
226

Mpa

Acero SAE 1045

Limite a la fatiga (Se)

Factores de modificacin
` = K a
Factor de superficie Ka
=
Los factores a y b son dependientes del acabado superficial de la pieza, tomados de las tablas de shigley
a=
4.54
b=
-0.265
Ka =

0.847

Factor de tamao Kb

=
7.62
Donde

0.107

16.55

Kb =

0.920

para:
mm

2.79 < < 51

Diametro del eje

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INGENIERIA ELECTROMECNICA
Factor de carga (Kc)
Para flexin rotativa y alternativa:

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Kc =

1.00

Factor de temperatura (kd)


Este factor considera la diferencia temperatura entre el ensayo realizado y la temperatura de operacin:

Considerando una temperatura ambiente de T = 20 C y entrando a tablas tenemos:


Kd =
1.00
Factor de confiabilidad (Ke)
Tiene en cuenta la naturaleza estadstica de la fatga.
= 1 0.08
De tablas de confiabilidad con el 90%
ke =
0.897

Za = 1.288

Factor de concentracin de tensin (Kf)


= 1 + ( 1)
Donde Kt se obtiene de la tabla de singley (pag. 1008)

D = 17 mm

d = 15 mm

0.10

De la grfica obtenemos :
Kt =

r = 1.5mm

1.6

1.13

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ELEMENTOS DE MQUINAS I

De la grfica obtenemos :

q=

0.8

= 1 + ( 1)
Kf =

1.48

De la cual el limite modificado a la fatiga ser:

` = K a
Se` =

233.81

Mpa

De la ecuacin de Goodman
1
+

Donde

32
+
23

+
2

32
23

16
3

=
=

32

23

32
23

16
3
=

De donde:

=
2

382.34
3
2

149.31
+
3

149.31
3

178.91
3

149.31

83.72
3

149.31
3

+
149.31
=
2
3

178.91
3

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

=
Por tanto:

233.035
=
2
3

1
+

233.035
149.31
1
3
3
+

6
6
233.8110
56510
3

Comprobacin realizada con el diametro obtenido en el analisis esttico


=
17.00
mm
=
0.017
m
0.26

<

0.33

Por tanto el diametro del eje satisface a las solicitaciones presentadas:


eje =
17.00
mm

ok cumple !

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

CALCULO Y DIMENSIONAMIENTO DEL EJE (Estacin de tensora) P12.2

2.- Dimensionamiento
Diagrama de cuerpo libre

Fuerzas radiales

Fuerzas tangenciales

= =

Plano X-Y

=
2

49.05

24.53

1 + 2
=
2

653.19

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Plano X-Y

= 0

+ 2 = 0

= 0

336 13 323 = 0
=

13 + 323
= 24.525
336

= 2 =

24.525

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Plano X-Z
Mt =

= 0
= 0

35.13

N*m

+ 2 = 0
336 323 13
=0
323 + 0.13
=
= 653.186
336
= 2 =

653.186

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Dimensionamiento a la esttica
Datos necesarios:
Seleccin del material: se usar acero SAE 1045
=
310
Mpa
Seccin Critica C-C

FLEXIN
Donde:

0.319
8.491

N*m
N*m

=
TORSION

Limite minimo a la fluencia

2 + 2

8.497

N*m

=
=
=
3

32

86.55
3

=
=
3

16
16
178.91
=
=
3

ECUACIONES DE MORH
=

+ 2

+ 2

Factor de seguridad (n)


n se sac del libro de Casillas (pag. 435) factor de seguridad de los metales.
El factor de seguridad (n), se considera al producto de los factores primarios designados A,B,C,D,
siendo la frmula:
=
A=
1.5
Relacin entre la resistencia mxima del material y el limite de elasticidad.
B=
1.0
Factor que depende de la aplicacin de la pieza en funcion de las cargas.
C=
1.0
Factor supeditado a la forma de obrar de la carga en la pieza.
D=
2
Factor de precaucin, prevision cargas excesivas, imperfeccin del material.
n=

Para la flexin

De donde:

32

23

3.00

2
32
23

2
2

+ 2

16
+
3

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

43.275

Iterando obtenemos:

43.275
3

1 =
1 =

89.455
+
3

0.0111
11.1

310
3

m
mm

Para la torsin
=

+ 2

0.5 310

43.275
3

0.5

89.455
+
3

2 =
2 =

Iterando obtenemos:

+ 2

0.0124
12.436

0.5 310
3

m
mm

Del clculo a la esttica tenemos:


Por flexin

1 =

11.1

mm

Por torsin

2 =

12.44

mm

Se deber tomar el mayor diametro


=
12.436 mm
=
13.00 mm

Dimensionamiento a la fatga
r =

565

Mpa

= 0.4
Se =
226

Mpa

Acero SAE 1045

Limite a la fatiga (Se)

Factores de modificacin
` = K a
Factor de superficie Ka
=
Los factores a y b son dependientes del acabado superficial de la pieza, tomados de las tablas de shigley
a=
4.54
b=
-0.265
Ka =

0.847

Factor de tamao Kb

=
7.62
Donde

0.107

12.44

Kb =

0.949

para:
mm

2.79 < < 51

Diametro del eje

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INGENIERIA ELECTROMECNICA
Factor de carga (Kc)
Para flexin rotativa y alternativa:

ELEMENTOS DE MQUINAS I

Kc =

1.00

Factor de temperatura (kd)


Este factor considera la diferencia temperatura entre el ensayo realizado y la temperatura de operacin:

Considerando una temperatura ambiente de T = 20 C y entrando a tablas tenemos:


Kd =
1.00
Factor de confiabilidad (Ke)
Tiene en cuenta la naturaleza estadstica de la fatga.
= 1 0.08
De tablas de confiabilidad con el 90%
ke =
0.897

Za = 1.288

Factor de concentracin de tensin (Kf)


= 1 + ( 1)
Donde Kt se obtiene de la tabla de singley (pag. 1008)

D = 13 mm

d = 10 mm

0.05

De la grfica obtenemos :
Kt =

r = 0.5mm

2.5

1.30

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ELEMENTOS DE MQUINAS I

De la grfica obtenemos :

q=

0.8

= 1 + ( 1)
Kf =

2.2

De la cual el limite modificado a la fatiga ser:

` = K a
Se` =

358.35

Mpa

De la ecuacin de Goodman
1
+

Donde

32
+
23

+
2

32
23

16
3

32

23

32
23

16
3

=
De donde:

285.29
3

=
=

86.55
+
3

86.55
3

178.91
3

86.55

86.55
3

112.19
2
3

+
86.55
=
2
3

178.91
3

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INGENIERIA ELECTROMECNICA

ELEMENTOS DE MQUINAS I

=
Por tanto:

198.74
=
2
3

1
+

198.74
86.55
1
3
3
+

6
6
233.8110
56510
3

Comprobacin realizada con el diametro obtenido en el analisis esttico


=
13.00
mm
=
0.013
m
0.32

<

0.33

Por tanto el diametro del eje satisface a las solicitaciones presentadas:


eje =
13.00
mm

ok cumple !

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