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INGENIERIA ELECTROMECNICA
ELEMENTOS DE MQUINAS I
CALCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR
Datos necesarios:
1 =
t=
L=
B=
=
g=
40.00
30.00
3.00
0.30
2.00
9.81
kg/m
s
m
m
kg/m2
m/s2
vt =
0.10
m/s
Estacion de accionamiento
Ramal inferior
Estacion tensora
T1
T1
Z
T2
T2
kg/m
kg/m
Clculo del coeficiente global (Suma del coeficiente de rodadura y el coeficiente friccin)
=
0.6
716.91
N
=
Resistencia principal en el ramal inferior
= 2 cos
De donde:
=
10.59
T1
= 0
2
1 = +
2
= 0
v
T2
Z/2
+ = 0
2
2 =
2
= 0
De donde:
= 1 2 =
Fc =
+ +
2
2
727.51
Coeficiente de friccin
Angulo de abrace
T1
T2
T1 =
1016.94
T2 =
289.431
1
= =
2
3.514
= 1 2 =
727.51
(1)
N
(2)
ELEMENTOS DE MQUINAS I
` =
P`motor =
Potencia necesaria superar la Inercia del mecanismo
10.00 kg
=
ta =
0.50
s
=
70.00 mm
vt =
0.10
m/s
Donde la potencia esta definida por:
Momento torsor
0.096
HP
( ) ( )
=
()
75
=
=
1
2
2
I=
0.006
Aceleracin angular
=
2
=
60
=
54.57
2.857
rad/s
27.28
rpm
rad/s2
60
=
=
2
=
=
0.334
0.034
N*m
kgf *m
( ) ( )
=
()
75
`` =
0.001
HP
0.0969
HP
Velocidad angular
ELEMENTOS DE MQUINAS I
2
0.97
0.99
0.90
0.1
HP
1/4
HP
ELEMENTOS DE MQUINAS I
1.30
=
Pk =
0.33
HP
Pk =
0.3295 CV
3.- Preseleccin de la cadena
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Para la cadena RH 12-1 indica una potencia de 0.35 CV, con lubricacin (engrase manual)
Por lo tanto la seleccin ser:
Z1 =
16
dientes (N de dientes del pin)
Para un pin de 16 dientes para la cadena RH 12-1 que indica un eje mximo de 33 mm.
Relacin de transmisin:
50
1.83
2
i=
=
=
27.28
2
=
2 = 1 =
29.32
2
2
a=
t=
650.000 mm
12.7
mm
X=
125.37
(N de eslabones)
126
126
eslabones
= 2 1 + 2
eslabones
30.00
dientes
1
=
2 1
Interpolando se obtuvo:
B=
ELEMENTOS DE MQUINAS I
7.86
0.2498
= 2 1 + 2
a = 653.42
mm
a= 654.00
mm
Formulacin del pedido
1 cadena ASK RH 12-I con 126 eslabones, incluido 1 eslabn de empalme recto.
1 pin de 16 dientes n 021-012-16
1 rueda de 30 dientes n 021-012-30
8.- Calculo de la fuerza de la cadena
T1
= 65.1
T2 = 0
()
75
= 1 /2
75
1/4 75
=
=
2 50
60
2
110.01
kgf
1 =
=
1079.25
3.58
kgf*m
ELEMENTOS DE MQUINAS I
2.- Dimensionamiento
Diagrama de cuerpo libre
Fuerzas radiales
Fuerzas tangenciales
= 1079.25 N
= =
=
Plano X-Y
=
2
49.05
24.53
1 + 2
=
2
653.19
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Plano X-Y
= 0
+ 2 = 0
= 0
26 + 336 13 323 = 0
13 + 323 26
=
336
= + 2 =
1187.285 N
-58.988
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Plano X-Z
Mt =
= 0
= 0
35.13
N*m
+ 2 = 0
336 323 13
=0
323 + 0.13
=
= 653.186
336
= 2 =
653.186
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Dimensionamiento a la esttica
Datos necesarios:
Seleccin del material: se usar acero SAE 1045
=
310
Mpa
Seccin Critica C-C
FLEXIN
Donde:
28.060
8.491
=
TORSION
N*m
N*m
2 + 2
29.317
N*m
=
=
=
3
32
298.62
3
=
=
3
16
16
178.91
=
=
3
ECUACIONES DE MORH
=
+ 2
+ 2
Para la flexin
De donde:
32
23
3.00
2
32
23
2
2
+ 2
16
+
3
ELEMENTOS DE MQUINAS I
149.31
Iterando obtenemos:
149.31
3
1 =
1 =
89.455
+
3
310
3
0.01463 m
14.626 mm
Para la torsin
=
+ 2
0.5 310
149.31
3
2 =
2 =
Iterando obtenemos:
+ 2
0.5
89.455
+
3
0.5 310
3
0.016552 m
16.552 mm
1 =
14.626
mm
Por torsin
2 =
16.552
mm
Dimensionamiento a la fatga
r =
565
Mpa
= 0.4
Se =
226
Mpa
Factores de modificacin
` = K a
Factor de superficie Ka
=
Los factores a y b son dependientes del acabado superficial de la pieza, tomados de las tablas de shigley
a=
4.54
b=
-0.265
Ka =
0.847
Factor de tamao Kb
=
7.62
Donde
0.107
16.55
Kb =
0.920
para:
mm
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Kc =
1.00
Za = 1.288
D = 17 mm
d = 15 mm
0.10
De la grfica obtenemos :
Kt =
r = 1.5mm
1.6
1.13
ELEMENTOS DE MQUINAS I
De la grfica obtenemos :
q=
0.8
= 1 + ( 1)
Kf =
1.48
` = K a
Se` =
233.81
Mpa
De la ecuacin de Goodman
1
+
Donde
32
+
23
+
2
32
23
16
3
=
=
32
23
32
23
16
3
=
De donde:
=
2
382.34
3
2
149.31
+
3
149.31
3
178.91
3
149.31
83.72
3
149.31
3
+
149.31
=
2
3
178.91
3
ELEMENTOS DE MQUINAS I
=
Por tanto:
233.035
=
2
3
1
+
233.035
149.31
1
3
3
+
6
6
233.8110
56510
3
<
0.33
ok cumple !
ELEMENTOS DE MQUINAS I
2.- Dimensionamiento
Diagrama de cuerpo libre
Fuerzas radiales
Fuerzas tangenciales
= =
Plano X-Y
=
2
49.05
24.53
1 + 2
=
2
653.19
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Plano X-Y
= 0
+ 2 = 0
= 0
336 13 323 = 0
=
13 + 323
= 24.525
336
= 2 =
24.525
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Plano X-Z
Mt =
= 0
= 0
35.13
N*m
+ 2 = 0
336 323 13
=0
323 + 0.13
=
= 653.186
336
= 2 =
653.186
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Dimensionamiento a la esttica
Datos necesarios:
Seleccin del material: se usar acero SAE 1045
=
310
Mpa
Seccin Critica C-C
FLEXIN
Donde:
0.319
8.491
N*m
N*m
=
TORSION
2 + 2
8.497
N*m
=
=
=
3
32
86.55
3
=
=
3
16
16
178.91
=
=
3
ECUACIONES DE MORH
=
+ 2
+ 2
Para la flexin
De donde:
32
23
3.00
2
32
23
2
2
+ 2
16
+
3
ELEMENTOS DE MQUINAS I
43.275
Iterando obtenemos:
43.275
3
1 =
1 =
89.455
+
3
0.0111
11.1
310
3
m
mm
Para la torsin
=
+ 2
0.5 310
43.275
3
0.5
89.455
+
3
2 =
2 =
Iterando obtenemos:
+ 2
0.0124
12.436
0.5 310
3
m
mm
1 =
11.1
mm
Por torsin
2 =
12.44
mm
Dimensionamiento a la fatga
r =
565
Mpa
= 0.4
Se =
226
Mpa
Factores de modificacin
` = K a
Factor de superficie Ka
=
Los factores a y b son dependientes del acabado superficial de la pieza, tomados de las tablas de shigley
a=
4.54
b=
-0.265
Ka =
0.847
Factor de tamao Kb
=
7.62
Donde
0.107
12.44
Kb =
0.949
para:
mm
ELEMENTOS DE MQUINAS I
Kc =
1.00
Za = 1.288
D = 13 mm
d = 10 mm
0.05
De la grfica obtenemos :
Kt =
r = 0.5mm
2.5
1.30
ELEMENTOS DE MQUINAS I
De la grfica obtenemos :
q=
0.8
= 1 + ( 1)
Kf =
2.2
` = K a
Se` =
358.35
Mpa
De la ecuacin de Goodman
1
+
Donde
32
+
23
+
2
32
23
16
3
32
23
32
23
16
3
=
De donde:
285.29
3
=
=
86.55
+
3
86.55
3
178.91
3
86.55
86.55
3
112.19
2
3
+
86.55
=
2
3
178.91
3
ELEMENTOS DE MQUINAS I
=
Por tanto:
198.74
=
2
3
1
+
198.74
86.55
1
3
3
+
6
6
233.8110
56510
3
<
0.33
ok cumple !