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Alfenas/MG
2014
Trabalho de Concluso de
Curso Apresentado como
parte dos requisitos para a
concluso do curso de
Licenciatura em Fsica da
Universidade Federal de
Alfenas.
Orientador: Hugo Bonette
de Carvalho.
Alfenas/MG
2014
A tarefa no tanto ver aquilo que ningum viu, mas pensar o que ningum ainda
pensou sobre aquilo que todo mundo v. (Arthur Schopenhauer)
i
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AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos os professores que tive na graduao. Cada um colaborou com uma
parte fundamental na minha formao e no desenvolvimento deste Trabalho de
Concluso de Curso. Sempre levarei comigo os seus ensinamentos. Tenho todo o
respeito e carinho por cada um assim como tenho por meus melhores amigos. Fao
um agradecimento especial ao meu orientador, que foi meu professor em inmeras
disciplinas e, alm de tudo, meu amigo durante a graduao. Ele sempre acreditou na
concluso deste trabalho e orientou com seriedade minhas atividades. Enfim, sempre
serei grato a todos!
ii
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RESUMO
O sistema catico de Chua consiste em um circuito eltrico composto por uma rede
de elementos lineares passivos conectados a um componente no linear ativo
conhecido como diodo de Chua. Apesar de sua aparente simplicidade, este sistema
no linear apresenta um vasto conjunto de possibilidades para o seu comportamento
dinmico, abrangendo pontos de equilbrio, bifurcaes, oscilaes peridicas e
atratores estranhos. A partir de um re-escalonamento das variveis do sistema de
Chua, possvel obter uma forma simplificada de suas equaes com um nmero
reduzido de parmetros sem que a dinmica do sistema seja alterada. A proposta
deste trabalho consiste no estudo terico do comportamento dinmico do sistema
catico de Chua considerando o sistema simplificado.
iii
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ABSTRACT
The Chuas chaotic system consist in an electrical circuit composed by a network of
passive linear elements connected to a nonlinear active component known as Chuas
diode. Despite its apparent simplicity, this nonlinear system presents an extensive set
of possibilities for your dynamic behavior, including equilibrium points, bifurcations,
periodic oscillation and strange attractors. From a re-scaling of Chuas system
variables, it is possible to obtain a simplified form of its equations and with a reduced
number of parameters without changes in the dynamic's system. The proposal of this
work consists in the theoretical study of the dynamic behavior of the Chuas chaotic
system considering the simplified system.
iv
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LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Oscilaes do sistema de Lorenz para dois valores muito prximos do valor inicial: x(0) = 5
(linha vermelha contnua) e x(0) = 5.005 (linha azul tracejada). Parmetros: a = 10, b = 8/3, r = 28,
y(0) = 5, e z(0) = 5. ....................................................................................................................................... 5
Figura 2: O atrator de Lorenz. Soluo catica do sistema de Lorenz, projetada no plano xz. Os
parmetros so os mesmos da Fig. 1, com x(0) = 5. .................................................................................... 6
Figura 3: Circuito de Chua. RN corresponde ao diodo de Chua. ................................................................... 7
Figura 4: Curva IV caractersticas do diodo do circuito de Chua................................................................ 7
Figura 5: Circuito de Chua. Com as definies dos sentidos das correntes e respectivas quedas de
voltagens. ................................................................................................................................................... 12
Figura 6: Imagem da lista de comandos utilizados para realizao dos clculos realizados. ..................... 15
Figura 7: Oscilaes da varivel x do circuito de Chua para condies iniciais prximas: x(0) = 0,7000
(linha vermelha) e x(0) = 0.7001 (linha azul tracejada). Parmetros: = 14,8, = 28, y(0) = 0, e z(0) = 0.
.................................................................................................................................................................... 16
Figura 8: A, C, E, G e I: Oscilaes da varivel x do circuito de Chua em funo de : para diferentes ,
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SUMRIO
1
2
3
4
5
6
INTRODUO........................................................................................................................................ 1
REVISO BIBLIOGRFICA ...................................................................................................................... 3
2.1
A Teoria do Caos ......................................................................................................................... 3
2.2
2.3
OBJETIVOS ............................................................................................................................................ 9
JUSTIFICATIVA..................................................................................................................................... 10
METODOLOGIA: .................................................................................................................................. 11
DESENVOLVIMENTO ........................................................................................................................... 12
6.1
Equacionamento do Circuito de Chua ...................................................................................... 12
6.2
7
8
6.2.1
6.2.2
6.2.3
Seo de Poincar................................................................................................................. 19
6.2.4
CONCLUSES ...................................................................................................................................... 22
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................................... 23
vi
_______________________________________________________________________
INTRODUO
Ao longo do desenvolvimento da cincia, o estudo de sistemas dinmicos
sempre foi uma rea que muito atraiu o interesse da humanidade. Desde quando Isaac
Newton introduziu a idia de modelar matematicamente sistemas naturais, atravs do
desenvolvimento das equaes diferenciais, de modo que seja possvel fazer previses
sobre o comportamento dos mesmos, o tema tem sido continuamente desenvolvido.
Embora numerosos sistemas naturais e artificiais sejam completamente
descritos por leis determinsticas e equaes diferenciais no lineares sem
componentes estocsticos, muitos apresentam um comportamento dinmico catico,
caracterizado pela imprevisibilidade e extrema sensibilidade s condies iniciais e aos
parmetros do sistema. Este fato tornou-se uma das maiores descobertas da
humanidade, e o interesse por sistemas com tal comportamento, catico, cresceu de
modo vertiginoso, principalmente pelo desenvolvimento de mtodos numricos que
passaram a ser implementveis em computadores com capacidades de processamento
cada vez mais elevadas.
O comportamento catico foi constatado primeiramente pelo matemtico
francs do sculo XIX Henri Poincar, em seu estudo clssico do chamado problema de
trs corpos [1]. Nesse problema, Poincar estudava o comportamento dinmico de
trs corpos sujeitos a ao de fora gravitacional em um plano, segundo a lei universal
de Newton do inverso da distncia ao quadrado. Esse comportamento estranho foi
novamente observado por Edward Lorenz, na dcada de 1960 ao estudar problemas
de conveco atmosfrica em um modelo simplificado. Nesse modelo, aparentemente
solues que partiam das mesmas condies iniciais, ao serem simuladas, levavam a
resultados divergentes, o que seria uma contradio ao fato do sistema ser, a
princpio, determinstico. No entanto, acabou-se por verificar que se tratava de um
problema associado impreciso na determinao das condies iniciais. Desse fato, o
que decorria era que dado duas condies iniciais suficientemente prximas, os
resultados obtidos em funo do tempo para as variveis dinmicas eram divergentes,
caracterizando o fenmeno hoje conhecido como sensibilidade a condies iniciais.
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REVISO BIBLIOGRFICA
2.1
A Teoria do Caos
2.2
A Origem [7]
x a( y x)
(1)
y rx y xz
(2)
z xy bz
(3)
Lorenz fez seus clculos e foi tomar um caf enquanto o computador imprimia
os resultados. Com isso ele julgou ter obtido uma previso do tempo suficientemente
confivel. Revendo os nmeros, descobriu que o computador havia reduzido (por
limitao de memria) o nmero 0,506127 para 0,506. Era aparentemente uma
variao sem nenhuma importncia. Mas Lorenz tomou a deciso que mudaria sua
vida (e as nossas). Insistiu em refazer os clculos com todos os seis dgitos da frao. E
o computador devolveu uma previso de tempo completamente diferente da original,
figura 1.
Figura 1: Oscilaes do sistema de Lorenz para dois valores muito prximos do valor inicial: x(0) = 5
(linha vermelha contnua) e x(0) = 5.005 (linha azul tracejada). Parmetros: a = 10, b = 8/3, r = 28,
y(0) = 5, e z(0) = 5.
Dois anos depois do incidente, Edward Lorenz desenvolveu a tese bsica de que
situaes iniciais ligeiramente diferentes podem se desenvolver em situaes
consideravelmente diferentes. E passaria, com o tempo, a ser conhecido
mundialmente como o criador da teoria do caos que estuda justamente os
sistemas complexos em que pequenas perturbaes podem trazer resultados
aparentemente caticos. Ningum prestou ateno em 1963 na tese de Edward
Lorenz. Ela hibernou por nove longos anos at que ele resolveu reapresent-la no
139o Encontro da Associao Americana para o Progresso da Cincia. O ttulo de sua
apresentao: Predicabilidade: o bater de asas de uma borboleta no Brasil provoca
um tornado no Texas?. A teoria de Lorenz se tornou um clssico acadmico, inspirou
um filme e virou uma citao pop. Em 1983, o matemtico da meteorologia ganhou da
Real Academia Sueca de Cincias um prmio Crafoord que homenageia campos de
pesquisa no includos pelo Prmio Nobel. Ganhou tambm o Kyoto de 1991 por
trazer uma das mais dramticas mudanas na viso da humanidade sobre a natureza
desde Isaac Newton.
Figura 2: O atrator de Lorenz. Soluo catica do sistema de Lorenz, projetada no plano xz. Os
parmetros so os mesmos da Fig. 1, com x(0) = 5.
A figura 2 ilustra o famoso Atrator de Lorenz, soluo das equaes (1), (2) e
(3). Atrator uma regio (subconjunto) do espao de fase de sistemas dissipativos
para a qual tendem as trajetrias que partem de determinada regio. como um
campo de fora que exerce certa atrao numa determinada regio do espao. Os
atratores representam o processo de auto-organizao dos sistemas. Num sistema
linear, obtemos tipicamente trajetrias que convergem para um ponto fixo estvel ou
para um ciclo limite correspondendo a uma variao peridica. Lorenz descobriu que,
para certos valores dos parmetros a, r e b, as trajetrias deste sistema nunca
acabam num ponto fixo nem num ciclo limite estvel e, contudo, nunca divergem para
o infinito. Algo muito fora do que anteriormente se considerava usual.
2.3
_______________________________________________________________________
OBJETIVOS
Neste trabalho de concluso de curso (TCC) apresentamos os resultados do
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JUSTIFICATIVA
Conforme explicitado anteriormente, o estudo da dinmica de sistemas no-
10
_______________________________________________________________________
METODOLOGIA:
Realizamos uma pesquisa bibliogrfica a respeito de sistemas caticos e suas
propriedades. O sistema catico de Chua foi o alvo principal destes estudos. A partir do
circuito de Chua, formado basicamente por um resistor, um indutor, dois capacitores e
uma resistncia negativa, obteremos as equaes que descrevem seu comportamento
no tempo. Para obter tais equaes para o sistema proposto por Chua preciso
considerar o comportamento dos componentes eletrnicos e da curva caracterstica
do diodo de Chua. Tendo em mos estas equaes, realizamos simulaes
computacionais utilizando o software MAXIMA, neste ambiente estudaremos as
propriedades dinmicas desse sistema catico em questo.
11
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DESENVOLVIMENTO
6.1
dQ
dt
(4)
VL L
diL
dt
(5)
iC
d CVC
dV
C C
dt
dt
(6)
0 iC2 iR iL C2
dV2
iR iL
dt
(7)
12
0 iC1 iRN iR C1
dV1
iRN iR
dt
(8)
L C2 L
diL
V2 0
dt
(9)
Explicitando as derivadas nas equaes (7), (8) e (9) reescrevemos nosso conjunto de
equaes como
dVC2
dt
dVC1
dt
V1 V2 iL
C2 R
(10)
C2
V1 V2 iRN
C1R
C1
(11)
diL V2
dt
L
(12)
Onde iRN (VC1 ) funo das caractersticas eltricas do diodo de Chua. Embora este
componente possa ser representado por uma funo escalar de uma varivel, de uma
maneira geral mais fcil dividir esta funo em trs partes representadas por trs
segmentos lineares, como ilustrado na figura 4. Deste modo iRN (VC1 ) fica dado por
iRN m0V1
1
m1 m 0 V1 BP V1 BP
2
(13)
V1
V
Ri
t
, y 2 , z L,
BP
BP
BP
RC2
(14)
dx
x y i Rn (x)
d
(15)
13
dy
x yz
d
(16)
dz
y
d
(17)
1
a1 a0 x 1 x 1
2
(18)
iRN x a0 x
Onde
C2
R2C2
,
, a0 Rm0 , a1 Rm1
C1
L
(19)
1.
2.
3.
4.
5.
Figura 6: Imagem da lista de comandos utilizados para realizao dos clculos realizados.
15
Figura 7: Oscilaes da varivel x do circuito de Chua para condies iniciais prximas: x(0) = 0,7000
(linha vermelha contnua) e x(0) = 0.7001 (linha azul tracejada). Parmetros: = 14,8, = 28, y(0) = 0, e
z(0) = 0.
16
valores distintos (Fig. 8-C e 8-D), diz-se que o sistema tem uma periodicidade dois. J
para = 13,4 a dinmica do sistema evolui para uma oscilao caracterizada por
quatro valores mximos, o que se denomina de periodicidade quatro (Fig. 8-E e 8-F).
Para = 13,6 a dinmica do sistema novamente evolui, agora para uma condio de
periodicidade oito (Fig. 8-G e 8-H). J para = 14,6 entramos em uma dinmica
catica em que observamos uma oscilao livre do parmetro x do sistema em funo
do tempo, enquanto que o diagrama de fases apresenta um formato tpico de um
atrator (Fig. 8-I e 8-J). O sistema oscila livremente, os parmetros variam
caoticamente, porm dentro de um limite mximo definido pelas bordas do atrator.
Se aumentarmos o valor do parmetro ainda mais, o sistema passa
novamente para uma condio de oscilao peridica. E, sequentemente, com um
pequeno acrscimo no valor de , e a seguir volta novamente ao estado catico. Este
comportamento cclico se repete indefinidamente em intervalos cada vez menores,
evidenciando o carter fractal da dinmica catica. Como veremos a seguir, este
comportamento
associado
mudanas
de
periodicidade
representado
Um
diagrama
de
18
19
Figura 10: Sees de Poincar atravs da interseco dos diagramas de fase xy com o plano z = 0 para
(A) = 12 em condio de periodicidade dois e (b) = 14,6 em condio catica. Aqui = 28,
x(0) = 0,7, y(0) = 0 e z(0) = 0.
20
Figura 11: Transformadas de Fourier obtidas para as oscilaes da varivel dinmica x pra (A) = 12 na
condio de periodicidade dois e (b) = 14,6 em condio catica. Aqui = 28, x(0) = 0,7, y(0) = 0 e
z(0) = 0.
21
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CONCLUSES
Neste trabalho de concluso de curso apresentamos e modelamos
22
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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23