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MINISTRIO DA EDUCAO

Universidade Federal de Alfenas. Unifal-MG


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Dinmica No-Linear e Caos:


O circuito de Chua

Luis Renato Valerio


Orientador: Prof. Dr. Hugo Bonette de Carvalho.

Alfenas/MG
2014

LUIS RENATO VALERIO

Dinmica No-Linear e Caos:


O circuito de Chua

Trabalho de Concluso de
Curso Apresentado como
parte dos requisitos para a
concluso do curso de
Licenciatura em Fsica da
Universidade Federal de
Alfenas.
Orientador: Hugo Bonette
de Carvalho.

Alfenas/MG
2014

A tarefa no tanto ver aquilo que ningum viu, mas pensar o que ningum ainda
pensou sobre aquilo que todo mundo v. (Arthur Schopenhauer)
i

_______________________________________________________________________
AGRADECIMENTOS
Agradeo a todos os professores que tive na graduao. Cada um colaborou com uma
parte fundamental na minha formao e no desenvolvimento deste Trabalho de
Concluso de Curso. Sempre levarei comigo os seus ensinamentos. Tenho todo o
respeito e carinho por cada um assim como tenho por meus melhores amigos. Fao
um agradecimento especial ao meu orientador, que foi meu professor em inmeras
disciplinas e, alm de tudo, meu amigo durante a graduao. Ele sempre acreditou na
concluso deste trabalho e orientou com seriedade minhas atividades. Enfim, sempre
serei grato a todos!

ii

_______________________________________________________________________
RESUMO
O sistema catico de Chua consiste em um circuito eltrico composto por uma rede
de elementos lineares passivos conectados a um componente no linear ativo
conhecido como diodo de Chua. Apesar de sua aparente simplicidade, este sistema
no linear apresenta um vasto conjunto de possibilidades para o seu comportamento
dinmico, abrangendo pontos de equilbrio, bifurcaes, oscilaes peridicas e
atratores estranhos. A partir de um re-escalonamento das variveis do sistema de
Chua, possvel obter uma forma simplificada de suas equaes com um nmero
reduzido de parmetros sem que a dinmica do sistema seja alterada. A proposta
deste trabalho consiste no estudo terico do comportamento dinmico do sistema
catico de Chua considerando o sistema simplificado.

iii

_______________________________________________________________________
ABSTRACT
The Chuas chaotic system consist in an electrical circuit composed by a network of
passive linear elements connected to a nonlinear active component known as Chuas
diode. Despite its apparent simplicity, this nonlinear system presents an extensive set
of possibilities for your dynamic behavior, including equilibrium points, bifurcations,
periodic oscillation and strange attractors. From a re-scaling of Chuas system
variables, it is possible to obtain a simplified form of its equations and with a reduced
number of parameters without changes in the dynamic's system. The proposal of this
work consists in the theoretical study of the dynamic behavior of the Chuas chaotic
system considering the simplified system.

iv

_______________________________________________________________________
LISTA DE FIGURAS
Figura 1: Oscilaes do sistema de Lorenz para dois valores muito prximos do valor inicial: x(0) = 5
(linha vermelha contnua) e x(0) = 5.005 (linha azul tracejada). Parmetros: a = 10, b = 8/3, r = 28,
y(0) = 5, e z(0) = 5. ....................................................................................................................................... 5
Figura 2: O atrator de Lorenz. Soluo catica do sistema de Lorenz, projetada no plano xz. Os
parmetros so os mesmos da Fig. 1, com x(0) = 5. .................................................................................... 6
Figura 3: Circuito de Chua. RN corresponde ao diodo de Chua. ................................................................... 7
Figura 4: Curva IV caractersticas do diodo do circuito de Chua................................................................ 7
Figura 5: Circuito de Chua. Com as definies dos sentidos das correntes e respectivas quedas de
voltagens. ................................................................................................................................................... 12
Figura 6: Imagem da lista de comandos utilizados para realizao dos clculos realizados. ..................... 15
Figura 7: Oscilaes da varivel x do circuito de Chua para condies iniciais prximas: x(0) = 0,7000
(linha vermelha) e x(0) = 0.7001 (linha azul tracejada). Parmetros: = 14,8, = 28, y(0) = 0, e z(0) = 0.
.................................................................................................................................................................... 16
Figura 8: A, C, E, G e I: Oscilaes da varivel x do circuito de Chua em funo de : para diferentes ,

= 28, x(0) = 0,7, y(0) = 0 e z(0) = 0. B, D, F, H e J: Espaos de fase xy correspondentes. ....................... 17


Figura 9: Diagrama de Bifurcaes para o sistema do circuito de Chua. Periodicidade em x(t) para = 28,
x(0) = 0,7, y(0) = 0 e z(0) = 0...................................................................................................................... 19
Figura 10: Sees de Poincar atravs da interseco dos diagramas de fase xy com o plano z = 0 para
(A) = 12 em condio de periodicidade dois e (b) = 14,6 em condio catica. Aqui = 28,
x(0) = 0,7, y(0) = 0 e z(0) = 0...................................................................................................................... 20
Figura 11: Transformadas de Fourier obtidas para as oscilaes da varivel dinmica x pra (A) = 12 na
condio de periodicidade dois e (b) = 14,6 em condio catica. Aqui = 28, x(0) = 0,7, y(0) = 0 e
z(0) = 0. ...................................................................................................................................................... 21

_______________________________________________________________________
SUMRIO
1
2

3
4
5
6

INTRODUO........................................................................................................................................ 1
REVISO BIBLIOGRFICA ...................................................................................................................... 3
2.1
A Teoria do Caos ......................................................................................................................... 3
2.2

A Origem [7] ................................................................................................................................ 4

2.3

O Sistema Catico de Chua ......................................................................................................... 7

OBJETIVOS ............................................................................................................................................ 9
JUSTIFICATIVA..................................................................................................................................... 10
METODOLOGIA: .................................................................................................................................. 11
DESENVOLVIMENTO ........................................................................................................................... 12
6.1
Equacionamento do Circuito de Chua ...................................................................................... 12
6.2

7
8

Investigao Terica do Caos .................................................................................................... 14

6.2.1

Forma de Ondas no Domnio do Tempo, Espao de Fases ................................................... 15

6.2.2

Diagramas de Bifurcao ...................................................................................................... 18

6.2.3

Seo de Poincar................................................................................................................. 19

6.2.4

Espectros de frequncia ....................................................................................................... 20

CONCLUSES ...................................................................................................................................... 22
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS........................................................................................................... 23

vi

_______________________________________________________________________

INTRODUO
Ao longo do desenvolvimento da cincia, o estudo de sistemas dinmicos

sempre foi uma rea que muito atraiu o interesse da humanidade. Desde quando Isaac
Newton introduziu a idia de modelar matematicamente sistemas naturais, atravs do
desenvolvimento das equaes diferenciais, de modo que seja possvel fazer previses
sobre o comportamento dos mesmos, o tema tem sido continuamente desenvolvido.
Embora numerosos sistemas naturais e artificiais sejam completamente
descritos por leis determinsticas e equaes diferenciais no lineares sem
componentes estocsticos, muitos apresentam um comportamento dinmico catico,
caracterizado pela imprevisibilidade e extrema sensibilidade s condies iniciais e aos
parmetros do sistema. Este fato tornou-se uma das maiores descobertas da
humanidade, e o interesse por sistemas com tal comportamento, catico, cresceu de
modo vertiginoso, principalmente pelo desenvolvimento de mtodos numricos que
passaram a ser implementveis em computadores com capacidades de processamento
cada vez mais elevadas.
O comportamento catico foi constatado primeiramente pelo matemtico
francs do sculo XIX Henri Poincar, em seu estudo clssico do chamado problema de
trs corpos [1]. Nesse problema, Poincar estudava o comportamento dinmico de
trs corpos sujeitos a ao de fora gravitacional em um plano, segundo a lei universal
de Newton do inverso da distncia ao quadrado. Esse comportamento estranho foi
novamente observado por Edward Lorenz, na dcada de 1960 ao estudar problemas
de conveco atmosfrica em um modelo simplificado. Nesse modelo, aparentemente
solues que partiam das mesmas condies iniciais, ao serem simuladas, levavam a
resultados divergentes, o que seria uma contradio ao fato do sistema ser, a
princpio, determinstico. No entanto, acabou-se por verificar que se tratava de um
problema associado impreciso na determinao das condies iniciais. Desse fato, o
que decorria era que dado duas condies iniciais suficientemente prximas, os
resultados obtidos em funo do tempo para as variveis dinmicas eram divergentes,
caracterizando o fenmeno hoje conhecido como sensibilidade a condies iniciais.

De maneira geral, sistemas caticos so constantemente observados na


natureza, em problemas que envolvem desde dinmica populacional, a situaes de
arritmia cardaca e modelos de turbulncia. Matemticos, fsicos, engenheiros e mais
recentemente, especialistas em cincias sociais e da informao, tm estudado
extensivamente estes sistemas, uma vez que os mesmos apresentam vrias
propriedades interessantes, tais como controlabilidade e auto-sincronizao, que
possuem um grande impacto em aplicaes comerciais e industriais em reas como
Engenharia, Controle de Processos, Comunicao, Processamento de Informaes,
Eletrnica, Robtica, Computao, Qumica, Medicina e Biologia, Epidemiologia,
Gerenciamento e Finanas, etc [2, 3 e 4]. Entretanto, a maior parte destes estudos tem
carter predominantemente terico, uma vez que a implementao experimental de
um sistema catico pode apresentar vrias dificuldades, tais como limitaes de
espao, exatido, custo e disponibilidade de componentes especficos [5].
A proposta deste trabalho final de curso consiste no desenvolvimento de um
estudo terico do sistema catico de Chua. Atravs da identificao de atratores
peridicos e caticos gerados com a variao de parmetros, o comportamento
dinmico do sistema cannico de Chua ser analisado com destaque para o estudo de
pontos de equilbrio e bifurcaes.

_______________________________________________________________________

REVISO BIBLIOGRFICA
2.1

A Teoria do Caos

O objetivo da cincia clssica encontrar leis deterministas e imutveis que


governam a realidade. Com o uso destas leis, possvel prever a evoluo futura de
qualquer sistema real, bastando extrapolar as funes matemticas representativas
das mesmas a partir de valores iniciais dados. Temos, ento, os sistemas dinmicos
determinsticos, que possuem como caracterstica principal essa previsibilidade de
comportamento. Para se obter um resultado desejado, seria suficiente manipular
adequadamente o ponto de partida e, depois, aguardar que o mecanismo
determinstico da realidade conduzisse o sistema, automaticamente, para o estado
almejado.
Dentro deste raciocnio clssico, supe-se que pequenas diferenas na
disposio dos componentes do sistema no incio de sua trajetria teriam impacto
negligencivel sobre o resultado final, podendo ser descartadas como simples rudo na
operao do mesmo. O mesmo tratamento dado ao impacto de fatores externos que
provoquem pequenos desvios ao longo de sua trajetria temporal. Estas consideraes
justificaram todo o esforo passado em aproximar o comportamento da realidade por
relaes lineares. Estas, por um lado, facilitam o tratamento matemtico e, por outro
lado, se comportam de maneira inteiramente previsvel, aliando, assim, a
acessibilidade de clculo ao ideal do classicismo determinstico.
Entretanto, muitos sistemas dinmicos so regidos por leis no-lineares. Com
efeito, no-linearidades podem tornar a evoluo temporal destes sistemas nada
trivial. Em tais casos, uma pequena perturbao nas condies iniciais pode resultar
numa grande diferena em tempos posteriores. Trajetrias inicialmente muito
prximas divergem exponencialmente. Esta a denominada "sensibilidade s
condies iniciais" ou, mais popularmente, "efeito borboleta'', que caracteriza o
comportamento catico de alguns sistemas no-lineares tornando-os imprevisveis.
Historiando a evoluo da teoria do caos, Ruelle, um de seus fundadores, diz que "O
que hoje chamamos de Caos a evoluo temporal com dependncia s sensveis

condies iniciais" [6]. Portanto, o objeto da modelagem na teoria do caos so os


sistemas dinmicos no-lineares, sensveis s condies iniciais.
A teoria do caos comeou a ganhar grande notoriedade a partir da dcada de
80, quando comearam a surgir inmeros estudos a respeito. Este desenvolvimento
recente iniciou-se com os estudos pioneiros de Edward Lorenz, mas a existncia de
sistemas dinmicos, intrinsecamente determinsticos, com comportamento catico,
isto , em que a transio do sistema de um estado para outro s pode ser descrita em
termos probabilsticos, tal como acontece com processos verdadeiramente
randmicos, j havia sido assinalada por Henri Poincar, no incio deste sculo.
Poincar, entretanto, deixou o assunto de lado, considerando-o apenas uma
curiosidade matemtica.
O que motivou o grande interesse por tais sistemas, a partir dos anos 80, foi a
descoberta de que, ao invs de se constituir numa raridade matemtica, a maioria dos
sistemas dinmicos apresenta a propriedade acima descrita e, mais ainda, que este
tipo de comportamento comum maioria dos fenmenos naturais e sociais e no
apenas uma propriedade de leis matemticas abstratas. Alm disto, mesmo modelos
matemticos, representativos de sistemas fsicos ou scio-econmicos, muito simples
podem apresentar, sob determinadas circunstncias, comportamentos totalmente
aleatrios, mostrando-se hipersensveis a variaes nas condies iniciais. Tais
descobertas esto determinando o estabelecimento de um novo paradigma para todas
as cincias, naturais ou sociais, constituindo-se numa verdadeira revoluo no
pensamento cientfico.

2.2

A Origem [7]

A constatao da existncia de sistemas determinsticos que apresentam um


comportamento dinmico irregular foi realizada pela primeira vez pelo matemtico
francs do sculo XIX Henri Poincar, em seu estudo clssico do chamado problema de
trs corpos. Nesse problema, Poincar estudava o comportamento dinmico de trs
corpos sujeitos a ao de fora gravitacional em um plano, segundo a lei universal de
Newton do inverso da distncia ao quadrado.
Entretanto, a teoria do caos, assim batizada, comeou formalmente no ano de
1955, quando um cientista do departamento de meteorologia do Boston Tech,
4

atualmente conhecido como M.I.T. (Instituto de Tecnologia de Massachusetts),


chamado Edward Norton Lorenz, herdou a direo de um projeto de pesquisa cujo
estudo se concentrava na previso estatstica do tempo. Em 1961, ele trabalhava num
computador de baixa capacidade de processamento nas salas do MIT. Combinou no
precrio Royal McBee 12 diferentes equaes relativas meteorologia velocidade do
vento, presso baromtrica etc. Atualmente, o sistema de Lorenz normalmente
expresso como um sistema de trs equaes diferenciais no lineares acopladas:

x a( y x)

(1)

y rx y xz

(2)

z xy bz

(3)

Lorenz fez seus clculos e foi tomar um caf enquanto o computador imprimia
os resultados. Com isso ele julgou ter obtido uma previso do tempo suficientemente
confivel. Revendo os nmeros, descobriu que o computador havia reduzido (por
limitao de memria) o nmero 0,506127 para 0,506. Era aparentemente uma
variao sem nenhuma importncia. Mas Lorenz tomou a deciso que mudaria sua
vida (e as nossas). Insistiu em refazer os clculos com todos os seis dgitos da frao. E
o computador devolveu uma previso de tempo completamente diferente da original,
figura 1.

Figura 1: Oscilaes do sistema de Lorenz para dois valores muito prximos do valor inicial: x(0) = 5
(linha vermelha contnua) e x(0) = 5.005 (linha azul tracejada). Parmetros: a = 10, b = 8/3, r = 28,
y(0) = 5, e z(0) = 5.

Dois anos depois do incidente, Edward Lorenz desenvolveu a tese bsica de que
situaes iniciais ligeiramente diferentes podem se desenvolver em situaes
consideravelmente diferentes. E passaria, com o tempo, a ser conhecido
mundialmente como o criador da teoria do caos que estuda justamente os
sistemas complexos em que pequenas perturbaes podem trazer resultados
aparentemente caticos. Ningum prestou ateno em 1963 na tese de Edward
Lorenz. Ela hibernou por nove longos anos at que ele resolveu reapresent-la no
139o Encontro da Associao Americana para o Progresso da Cincia. O ttulo de sua
apresentao: Predicabilidade: o bater de asas de uma borboleta no Brasil provoca
um tornado no Texas?. A teoria de Lorenz se tornou um clssico acadmico, inspirou
um filme e virou uma citao pop. Em 1983, o matemtico da meteorologia ganhou da
Real Academia Sueca de Cincias um prmio Crafoord que homenageia campos de
pesquisa no includos pelo Prmio Nobel. Ganhou tambm o Kyoto de 1991 por
trazer uma das mais dramticas mudanas na viso da humanidade sobre a natureza
desde Isaac Newton.

Figura 2: O atrator de Lorenz. Soluo catica do sistema de Lorenz, projetada no plano xz. Os
parmetros so os mesmos da Fig. 1, com x(0) = 5.

A figura 2 ilustra o famoso Atrator de Lorenz, soluo das equaes (1), (2) e
(3). Atrator uma regio (subconjunto) do espao de fase de sistemas dissipativos
para a qual tendem as trajetrias que partem de determinada regio. como um
campo de fora que exerce certa atrao numa determinada regio do espao. Os
atratores representam o processo de auto-organizao dos sistemas. Num sistema

linear, obtemos tipicamente trajetrias que convergem para um ponto fixo estvel ou
para um ciclo limite correspondendo a uma variao peridica. Lorenz descobriu que,
para certos valores dos parmetros a, r e b, as trajetrias deste sistema nunca
acabam num ponto fixo nem num ciclo limite estvel e, contudo, nunca divergem para
o infinito. Algo muito fora do que anteriormente se considerava usual.
2.3

O Sistema Catico de Chua

Em 1983, um sistema catico foi proposto por Leon O. Chua baseado em um


circuito eletrnico simples e robusto [8]. Esse circuito, mostrado na figura 3,
composto por uma rede de elementos lineares passivos conectados a um componente
no-linear ativo com uma no linearidade simples, conhecido como diodo de Chua
(RN)[9].

Figura 3: Circuito de Chua. RN corresponde ao diodo de Chua.

A figura 4 mostra uma variao da curva caracterstica do diodo de Chua. A


curva apresenta trs regies lineares: duas externas e com o mesmo coeficiente
angular m1 e uma central, que passa pela origem, com inclinao mais acentuada m0.
possvel notar que as inclinaes tm dimenso de admitncia (). Logo 1/m1, tem
dimenso de resistncia (), porm com sinal negativo. Devido esta caracterstica, o
circuito, ao invs de dissipar, fornece energia ao sistema [10].

Figura 4: Curva IV caractersticas do diodo do circuito de Chua.


7

O sistema de equaes diferenciais que descrevem o funcionamento do circuito


proposto por Chua obtido atravs da anlise de suas tenses e correntes. Para o
melhor entendimento do circuito necessrio estud-lo em duas partes. Numa das
partes, considera-se o indutor L e o capacitor C2 e na outra temos a resistncia
negativa RN (diodo de Chua) e o capacitor C1. Considerando a primeira parte (C2 + L)
isolada do restante do circuito e o capacitor C2 carregado, as cargas eltricas
armazenadas em C2 circulam pelo indutor L. Essa corrente gera uma diferena de
potencial entre os terminais do indutor que passa a se opor a esta corrente inicial at
anul-la. Assim a corrente inverte seu sentido passando a carregar novamente o
capacitor C2. Esse processo torna-se, ento, peridico gerando um sinal oscilatrio.
Na segunda parte do circuito, considerada tambm isolada do restante,
supondo C1 com pequena carga, de modo que a voltagem sobre ele, V1, seja
levemente positiva, o que acarreta na resistncia negativa (diodo de Chua) uma tenso
positiva, implicando uma resposta com uma corrente iRN negativa. Assim, essa corrente
alimentar o capacitor C1 que aumentar sua tenso. Recomeando o ciclo, uma
tenso maior em C1 acarreta uma corrente iRN negativa tambm maior do que a
primeira. Caso no haja um elemento que dissipe essa energia, que naturalmente se
acumula, o sistema tende saturao. O papel do resistor R de justamente
proporcionar um acoplamento entre as duas partes descritas do circuito.
Assim a oscilao do primeiro circuito ser dissipada pelo resistor e alimentada
pelo segundo. O comportamento catico ocorre justamente porque o funcionamento
peridico no mais depende somente do capacitor C2 e do indutor L, mas sim de um
equilbrio entre os dois circuitos e o resistor R [10]. Sendo este equilbrio instvel
temos o caos proposto por Chua.

_______________________________________________________________________

OBJETIVOS
Neste trabalho de concluso de curso (TCC) apresentamos os resultados do

estudo de um sistema catico, o circuito de Chua. Especificamente, o intuito


explicitar as caractersticas principais do sistema associadas a seu comportamento
catico. Utilizando de uma perspectiva didtica, ilustraremos as diferentes tcnicas de
caracterizao e identificao da dinmica do sistema. Realizaremos um mapeamento
terico da relao entre os parmetros do circuito e sua dinmica temporal.
Acreditamos que os resultados deste mapeamento podero auxiliar futuros trabalhos
a respeito de sistemas dinmicos em geral,tendo em mente que neste trabalho
realizou-se anlise experimental de tcnicas de controle e sincronizao desses
sistemas.

_______________________________________________________________________

JUSTIFICATIVA
Conforme explicitado anteriormente, o estudo da dinmica de sistemas no-

lineares com comportamento catico de grande relevncia, tanto do ponto de vista


terico quanto experimental, dado a enorme variedade de reas em que estes
sistemas aparecem. Em termos gerais durante o desenvolvimento deste trabalho,
procurou-se explicitar as principais caractersticas para se identificar um sistema
catico e suas condies.

10

_______________________________________________________________________

METODOLOGIA:
Realizamos uma pesquisa bibliogrfica a respeito de sistemas caticos e suas

propriedades. O sistema catico de Chua foi o alvo principal destes estudos. A partir do
circuito de Chua, formado basicamente por um resistor, um indutor, dois capacitores e
uma resistncia negativa, obteremos as equaes que descrevem seu comportamento
no tempo. Para obter tais equaes para o sistema proposto por Chua preciso
considerar o comportamento dos componentes eletrnicos e da curva caracterstica
do diodo de Chua. Tendo em mos estas equaes, realizamos simulaes
computacionais utilizando o software MAXIMA, neste ambiente estudaremos as
propriedades dinmicas desse sistema catico em questo.

11

_______________________________________________________________________

DESENVOLVIMENTO
6.1

Equacionamento do Circuito de Chua

Primeiramente efetuou-se o equacionamento do circuito de Chua. Partimos das


equaes e definies bsicas. A corrente eltrica definida como a carga que
atravessa uma determinada seo reta de um circuito por unidade de tempo. Assim

dQ
dt

(4)

J a diferena de potencial nos terminais de um indutor diretamente proporcional a


taxa de variao da corrente sobre este. Sendo que a constante de proporcionalidade
denominada de indutncia (L). O que nos leva a

VL L

diL
dt

(5)

E por fim, a corrente em um capacitor dada por

iC

d CVC
dV
C C
dt
dt

(6)

A partir destas definies equacionamos o circuito de Chua com as orientaes das


correntes e as respectivas voltagens convencionadas de acordo com a figura 5.

Figura 5: Circuito de Chua. Com as definies dos sentidos das


correntes e respectivas quedas de voltagens.

As duas primeiras equaes do circuito so obtidas atravs da lei de conservao de


carga aplicada nos ns. Assim no n A temos

0 iC2 iR iL C2

dV2
iR iL
dt

(7)

12

Por sua vez no n B obtemos

0 iC1 iRN iR C1

dV1
iRN iR
dt

(8)

A terceira equao do sistema obtida somando-se as quedas de voltagens na malha


onde se encontra o indutor L e o capacitor C2.

L C2 L

diL
V2 0
dt

(9)

Explicitando as derivadas nas equaes (7), (8) e (9) reescrevemos nosso conjunto de
equaes como

dVC2
dt
dVC1
dt

V1 V2 iL
C2 R

(10)

C2

V1 V2 iRN

C1R
C1

(11)

diL V2

dt
L

(12)

Onde iRN (VC1 ) funo das caractersticas eltricas do diodo de Chua. Embora este
componente possa ser representado por uma funo escalar de uma varivel, de uma
maneira geral mais fcil dividir esta funo em trs partes representadas por trs
segmentos lineares, como ilustrado na figura 4. Deste modo iRN (VC1 ) fica dado por

iRN m0V1

1
m1 m 0 V1 BP V1 BP
2

(13)

Este conjunto de equaes diferenciais pode ainda ser simplificado a partir da


escolha conveniente de variveis paramtricas, que permitem a reduo do nmero
de parmetros envolvidos no problema sem mudar a dinmica do sistema [11].
Definindo as variveis tais como

V1
V
Ri
t
, y 2 , z L,
BP
BP
BP
RC2

(14)

As equaes (10), (11), (12) e (13) podem ser reescritas como

dx
x y i Rn (x)
d

(15)

13

dy
x yz
d

(16)

dz
y
d

(17)

1
a1 a0 x 1 x 1
2

(18)

iRN x a0 x
Onde

C2
R2C2
,
, a0 Rm0 , a1 Rm1
C1
L

(19)

As equaes (15), (16), (17) e (18) corresponde ao sistema final de equaes, a


partir do qual realizaremos o estudo da dinmica do circuito de Chua.
6.2

Investigao Terica do Caos

Para a soluo do sistema empregamos o software livre MXIMA (verso


5.23.2). O MAXIMA um sistema de manipulao de expresses simblicas e
numricas, incluindo diferenciao, integrao, sries de Taylor, transformadas de
Laplace, equaes diferenciais ordinrias, sistemas de equaes lineares, polinmios,
listas, vetores, matrizes e tensores. MAXIMA prov resultados numricos de alta
preciso atravs do uso de fraes exatas, inteiros de preciso arbitrria e nmeros de
ponto flutuante de preciso flutuante. O MAXIMA realiza grficos de funes e dados
em duas e trs dimenses. A figura 6 apresenta a lista de comandos bsicos utilizados
para realizao dos clculos que apresentaremos.
Realizamos um mapeamento exaustivo das caractersticas dinmicas do
sistema descrito pelas equaes (15), (16), (17) e (18) e decidimos, a ttulo de
ilustrao, apresentar os resultados obtidos para os valores dos parmetros tais como

= 28, a0 = 0,714, a1 = 1,143.


Com o propsito de estudar sistemas caticos, freqente que, modelos
analticos precisos desses sistemas no tenham extrema importncia, desde que a
obteno exata de suas trajetrias tambm esteja em segundo plano [12]. O mais
importante conseguir um modelo simples que incorpore caractersticas especficas
como atratores estranhos e bifurcaes. Dentre as diferentes formas de se caracterizar
os sistemas caticos, optamos por realizar as anlises atravs dos seguintes aspectos:
14

1.
2.
3.
4.
5.

Formas de ondas no domnio do tempo;


Espao de fase;
Diagramas de bifurcao;
Sees de Poincar e
Espectros de frequncia.

Figura 6: Imagem da lista de comandos utilizados para realizao dos clculos realizados.

6.2.1 Forma de Ondas no Domnio do Tempo, Espao de Fases


No domnio do tempo a dinmica das variveis de um sistema catico
caracterizada por um comportamento aparentemente aleatrio. Do ponto de vista
tcnico a visualizao de forma de ondas no domnio do tempo com osciloscpios
trivial. Entretanto, para sistemas caticos essas ondas parecem no seguir um padro,
e o sinal visualizado se assemelha a um simples rudo. Deste fato, observamos em
sistemas caticos uma sensibilidade muito grande s condies iniciais, de forma que,
pequenas diferenas associadas a estas condies conduzem a grandes divergncias,
como foi apresentado para o caso das equaes de Lorenz (figura 1). A figura 7
apresenta, de maneira ilustrativa, o comportamento dinmico da varivel x em duas
condies iniciais ligeiramente diferentes. Observamos para as duas condies o
comportamento oscilatrio catico descrito anteriormente. Observamos ainda que
inicialmente o comportamento para as duas condies iniciais muito similar, porm,

15

medida que o tempo passa a varivel x passa a descrever dinmicas crescentemente


divergentes, evidenciando a sensibilidade s condies iniciais.

Figura 7: Oscilaes da varivel x do circuito de Chua para condies iniciais prximas: x(0) = 0,7000
(linha vermelha contnua) e x(0) = 0.7001 (linha azul tracejada). Parmetros: = 14,8, = 28, y(0) = 0, e
z(0) = 0.

De maneira complementar, a visualizao do espao de fases uma importante


ferramenta, pois nela o comportamento catico fica evidente. O espao de fases
definido como um sistema de coordenadas associado s variveis independentes que
descrevem a dinmica de um sistema, sendo a representao da dinmica de uma
funo no espao de fases chamada atrator. Um sistema estacionrio representado
por um ponto fixo no espao de fases; enquanto um sistema peridico apresenta uma
rbita fechada (ciclo limite). Um sistema catico caracterizado por um atrator
estranho, cujas rbitas nunca repetem o mesmo caminho, embora estejam confinadas
(atradas) a uma regio limitada do espao de fases. As trajetrias em um atrator
estranho dependem sensivelmente das condies iniciais e, com efeito, os pontos
arbitrariamente prximos estaro exponencialmente separados depois de certo
tempo.
Na figura 8 apresentamos a dinmica da varivel x em funo do tempo (coluna
da esquerda) e o diagrama do espao de fases associado s variveis x e y (coluna da
direita) para = 28 e diferentes . Para = 9,4 (Fig. 8-A e 8-B) observamos tanto na
evoluo temporal quanto diagrama de fases que o sistema converge para um regime
estacionrio. Aumentando-se o valor do parmetro para 12 o sistema comea a
oscilar entre dois

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Figura 8: A, C, E, G e I: Oscilaes da varivel x do circuito de Chua em funo de : para diferentes ,


= 28, x(0) = 0,7, y(0) = 0 e z(0) = 0. B, D, F, H e J: Espaos de fase xy correspondentes.
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valores distintos (Fig. 8-C e 8-D), diz-se que o sistema tem uma periodicidade dois. J
para = 13,4 a dinmica do sistema evolui para uma oscilao caracterizada por
quatro valores mximos, o que se denomina de periodicidade quatro (Fig. 8-E e 8-F).
Para = 13,6 a dinmica do sistema novamente evolui, agora para uma condio de
periodicidade oito (Fig. 8-G e 8-H). J para = 14,6 entramos em uma dinmica
catica em que observamos uma oscilao livre do parmetro x do sistema em funo
do tempo, enquanto que o diagrama de fases apresenta um formato tpico de um
atrator (Fig. 8-I e 8-J). O sistema oscila livremente, os parmetros variam
caoticamente, porm dentro de um limite mximo definido pelas bordas do atrator.
Se aumentarmos o valor do parmetro ainda mais, o sistema passa
novamente para uma condio de oscilao peridica. E, sequentemente, com um
pequeno acrscimo no valor de , e a seguir volta novamente ao estado catico. Este
comportamento cclico se repete indefinidamente em intervalos cada vez menores,
evidenciando o carter fractal da dinmica catica. Como veremos a seguir, este
comportamento

associado

mudanas

de

periodicidade

representado

esquematicamente em um diagrama comumente denominado de diagrama de


bifurcaes.
6.2.2 Diagramas de Bifurcao
Uma descrio global do sistema envolve o conhecimento de todos os
comportamentos possveis para os vrios valores de um determinado parmetro, essa
descrio resume-se recorrendo a um diagrama de bifurcao.

Um

diagrama

de

bifurcao a representao grfica do comportamento qualitativo das oscilaes de


uma varivel em funo de um determinado parmetro. Em um diagrama de
bifurcao o eixo horizontal corresponde aos valores de parmetro em questo () e o
eixo vertical aos valores de varivel dinmica (x). Para cada valor de , escolhe-se ao
acaso uma condio inicial e gera-se a dinmica temporal correspondente da varivel
x. Analisamos o comportamento a partir do ponto do qual observamos que o sistema
tenha atingido uma condio de estabilidade. Chama-se a isto eliminar o transiente.
Em seguida comeamos a marcar no grfico, para esse valor de , os valores
de x assumidos ao longo de um nmero grande de perodos. A figura 9 apresenta os
resultados obtidos para a varivel dinmica x em funo do parmetro . Observamos

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aqui que para abaixo de aproximadamente 10 a varivel x converge para um valor


estacionrio, para entre 10 e 13 a varivel x oscila com periodicidade dois, entre 13 e
13,5 a varivel passa a um regime de oscilao com perodo quatro e j para entre
aproximadamente 13,5 e 13,7 apresenta periodicidade oito.

Figura 9: Diagrama de Bifurcaes para o sistema do circuito de Chua.


Periodicidade em x(t) para = 28, x(0) = 0,7, y(0) = 0 e z(0) = 0.

6.2.3 Seo de Poincar


A seo de Poincar uma maneira de reduzir o estudo de um fluxo num
espao de fases com n dimenses a uma aplicao num espao de fases com n1
dimenses. Assim em uma seo de Poincar elimina-se uma dimenso do sistema
permitindo que se transforme um sistema contnuo no tempo em um mapeamento
discreto. Uma maneira de se definir a seo de Poincar observar uma dada rbita
apenas em pontos discretos, estroboscopicamente tomados em uma superfcie.
Conforme esses pontos estiverem distribudos na seo de Poincar possvel
identificar que comportamento o sistema apresenta. Para um sistema com
comportamento estacionrio verifica-se apenas um ponto na seo de Poincar. Em
um sistema peridico nota-se um nmero finito de pontos nesta seo de acordo com
a periodicidade da dinmica do sistema. J em sistemas caticos obtm-se um nmero
grande de pontos, espalhados de uma maneira irregular no plano. Na figura 10
apresentamos a interseco do diagrama de fases xy com o plano z = 0 para = 12
(Fig. 10-A) e = 14,6 (Fig. 10-B). Como foi apresentado anteriormente, para = 12 o
sistema oscila com periodicidade dois, j com = 14,6 o sistema encontra-se em uma
condio catica. Percebe-se que para = 12 a o diagrama de fase corta o plano z = 0

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em apenas dois pontos, ou seja, em seus valores mximos e mnimos para x e y. J na


condio catica, = 14,6, a curva corta o plano em pontos distintos sem repetio
alguma. Segue na figura 10 as Sees de Poincar obtidas:

Figura 10: Sees de Poincar atravs da interseco dos diagramas de fase xy com o plano z = 0 para
(A) = 12 em condio de periodicidade dois e (b) = 14,6 em condio catica. Aqui = 28,
x(0) = 0,7, y(0) = 0 e z(0) = 0.

6.2.4 Espectros de frequncia


Os espectros de frequncia tambm so utilizados para distinguir sinais
caticos de sinais peridicos. Aqui utilizamos o algoritmo chamado FFT (Fast Fourier
Transform) para obter o espectro em frequncias que compem o sinal adquirido, a
partir do qual ficam evidentes as diferenas entre um sinal peridico de um sinal
catico. A figura 11 mostra as transformadas de Fourier obtidas para as oscilaes da
varivel dinmica x(t) para = 12 (Fig. 7-C) e = 14,6 (Fig. 7-I). Para a condio de
periodicidade dois ( = 12) nota-se, claramente, que existem uma frequncia principal
de oscilao em aproximadamente 0,68 Hz (Fig. 11-A), j para a condio catica
( = 14,6) observamos que no existem frequncias bem definidas para a oscilao da
varivel x (Fig. 11-B); estas abrangem muitos valores do espectro o que caracteriza o
comportamento catico.

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Figura 11: Transformadas de Fourier obtidas para as oscilaes da varivel dinmica x pra (A) = 12 na
condio de periodicidade dois e (b) = 14,6 em condio catica. Aqui = 28, x(0) = 0,7, y(0) = 0 e
z(0) = 0.

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CONCLUSES
Neste trabalho de concluso de curso apresentamos e modelamos

matematicamente o circuito de Chua. Demonstramos que dado as condies


apropriadas o sistema apresenta um comportamento dinmico catico. Avaliamos este
comportamento sob diferentes perspectivas. Todos os mtodos propostos para o
mapeamento e a caracterizao do caos foram aplicados ao circuito de Chua. Em geral,
estes mtodos obtiveram excelentes resultados para o trabalho proposto,
caracterizando a dinmica catica integralmente.
Como perspectiva futura deste trabalho pretendemos implementar fisicamente
o circuito de Chua atravs da tcnica de analogia eletrnica e estudar as diferentes
caractersticas do sistema sob a ptica do trabalho terico aqui desenvolvido. Pela
analogia eletrnica, o sistema catico de Chua ser convertido em um circuito
eletrnico anlogo visando o desenvolvimento de atividades prticas, no sentido de
realizar um mapeamento experimental de seu comportamento dinmico. Este pode
contribuir para que novos projetos com caractersticas no-lineares possam ser
realizados nos laboratrios, demonstrando a eficincia da analogia eletrnica aliada
aos mtodos de caracterizao utilizados.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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