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4

EQUAES CONSTITUTIVAS
Neste captulo veremos o terceiro aspecto fundamental na Mecnica dos Slidos, ou
seja, o comportamento resistivo do material atravs das equaes constitutivas, as
quais relacionam as tenses com as deformaes num ponto do slido. So essas
equaes que nos permitem levar em considerao na anlise de um problema
estrutural o comportamento resistivo do material que constitui a estrutura analisada.
intuitivo, por exemplo, que uma barra feita de ao e uma barra, geometricamente igual,
feita de borracha, ambas sujeitas ao mesmo carregamento, devam se deformar de
maneira diferente.
At agora, temos a seguinte situao:

Esttica: trs equaes de equilbrio e seis incgnitas (componentes de tenses)

Cinemtica da deformao: seis equaes e nove incgnitas (seis componentes


de deformaes e trs componentes de deslocamentos).
Portanto, precisamos de mais seis equaes para que o nosso problema de

Mecnica dos Slidos seja possvel e determinado. A considerao do comportamento


resistivo do material nos fornecer as seis equaes que esto faltando, ou seja, as
equaes constitutivas na verdade so seis equaes que relacionam as componentes
de tenses com as componentes de deformao, atravs de quantidades que
caracterizam o comportamento do material, as quais so tambm conhecidas como
propriedades mecnicas.
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Mecnica dos Slidos

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4.1

EST-10

Mecnica dos Slidos

4.1

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4.2

CONSIDERAES PRELIMINARES

Como nesse curso maior nfase dada a materiais metlicos homogneos e


isotrpicos, apresentamos a seguir a definio desses termos.

Homogeneidade
O termo homogneo usado para descrever algo que possua uniformidade. Um
corpo material homogneo se cada poro similar possui os mesmos atributos fsicos
e propriedades.
Os materiais usados na engenharia no so verdadeiramente homogneos
devido sua constituio cristalina e a falhas entre os cristais, porm, quando
examinamos pores maiores as pequenas irregularidades nas vrias pores se
tornam sem importncia por causas da distribuio e orientao aleatrias dos
pequenos constituintes. A falta de homogeneidade significativa somente numa escala
muito pequena ou microscpica.

Isotropia
Um material que no exibe nenhuma orientao estrutural nem propriedades
dependentes de direes dentro do material definido como isotrpico. Ou seja, num
material isotrpico, num ponto as suas propriedades sero as mesmas em qualquer
direo.
Quando as propriedades do material dependem das direes consideradas ele
denominado anisotrpico. Um caso especial encontrado na Mecnica dos Slidos o
de materiais ortotrpicos, os quais so materiais que possuem trs direes
mutuamente ortogonais, as quais definem trs planos de simetria elstica, segundo as
quais so definidas as suas propriedades mecnicas. Os materiais compsitos se
enquadram nessa definio e sero estudados em cursos dedicados.

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4.3

Devemos ter sempre em mente que isotropia no significa homogeneidade. Um


material pode ser isotrpico em cada ponto, mas ter as suas propriedades mecnicas
variando com a posio do ponto dentro do slido, ou seja, no ser homogneo.

4.2

ENSAIOS DE TRAO, COMPRESSO E CISALHAMENTO

As caractersticas essenciais do comportamento do material so obtidas por meio de


simples experimentos. O mais comum deles envolve a aplicao de cargas estticas
temperatura ambiente. As cargas e deformaes devem ser medidas e registradas.
Essa a natureza dos simples ensaios de trao, compresso e cisalhamento.

Ensaio de trao
Esse ensaio consiste da aplicao lenta e gradual de uma fora axial para
estender uma barra prismtica de dimenses padronizadas, denominada corpo-deprova. A seo transversal do corpo-de-prova uniforme e de forma circular ou
retangular. Os dados importantes registrados durante o ensaio so: a fora axial e o
correspondente comprimento e largura da barra. A figura 4.1 ilustra uma montagem de
um ensaio de trao

Figura 4.1 Montagem de um ensaio de trao.

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4.4

No corpo-de-prova marcam-se dois pontos Q e R ao longo do seu


comprimento e registra-se a distncia entre eles. Esse ser o comprimento de
referncia L0 . Os pontos Q e R esto situados longe o bastante das
extremidades onde so aplicadas as cargas, para no serem afetadas pela
distribuio local.
Por exemplo, consideremos um corpo-de-prova de seo circular com um
dimetro original d 0 . Em intervalos regulares, durante a extenso da barra,
registra-se o comprimento deformado L* entre Q* e R* , o dimetro d * e a carga
axial P nesse instante. Mesmo um pequeno alongamento da barra
acompanhado por uma reduo no seu dimetro.
Como o nosso objetivo descrever o comportamento do material, sem
referncia a um corpo particular, ento, dividimos a carga P pela rea da seo
transversal original A0 , o alongamento e L* L0 pelo comprimento original L0 e
a reduo do dimetro e d * d 0 pelo dimetro original d 0 .
Assim, consideramos como variveis do ensaio: a tenso normal mdia

P
,
A0

(4.1)

e L* L0

L0
L0

(4.2)

e d * d 0

.
d0
d0

(4.3)

a deformao axial mdia

e a deformao transversal mdia

Com os valores dessas variveis obtidas durante o ensaio, podemos traar um


grfico como o da figura 4.2. Esse um grfico de tenso-deformao tpico.

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4.5

Figura 4.2 Curva tenso-deformao tpica.

A partir do ensaio de trao e do grfico da figura 4.2, podemos estabelecer as


seguintes definies:

a) Mdulo de Elasticidade
A poro inicial OA da curva aproximadamente uma linha reta, a qual pode ser
expressa pela equao

E ,

(4.4)

onde E , uma constante de proporcionalidade, a tangente do ngulo de inclinao da


reta AO em relao ao eixo . A constante E uma propriedade do material e
denominada de mdulo de elasticidade do material.
A equao (4.4) tambm conhecida como Lei de Hooke, em homenagem a
Robert Hooke, pelo seu trabalho sobre proporcionalidade entre a carga e a deformao
de molas, em 1676. O mdulo de elasticidade E tambm conhecido como mdulo de

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4.6

Young, em homenagem a Thomas Young que publicou em 1807 uma explicao da Lei
de Hooke. As unidades de E so as mesmas das tenses, ou seja, fora/unidade rea.

b) Coeficiente de Poisson
Observa-se do ensaio de trao que na regio da reta AO a contrao e d * d0 do
dimetro da barra proporcional ao alongamento e L* L0 . Portanto e d 0
relacionado deformao e L0 atravs da equao

(4.5)

onde uma constante positiva, denominada de coeficiente de Poisson. Essa


constante adimensional e para a maioria dos slidos o seu valor varia entre 1/4 e 1/3.

c) Limite de Proporcionalidade

Quando a tenso atinge certo valor L , a curva se afasta da linha reta AO.
Este desvio da relao linear, equao (4.4), marcado no grfico da figura 4.2 pelo
ponto A.
Essa tenso L denominada de limite de proporcionalidade.

d) Limite Elstico

Quando o corpo-de-prova retorna configurao inicial indeformada, aps a retirada do


carregamento, dizemos que o seu comportamento elstico. Ele ser elstico linear se
a relao E se aplicar e poder ser elstico no linear (como no caso da
borracha, por exemplo) se a relao entre a tenso e a deformao for no linear.
No grfico da figura 4.2 esse ponto no est assinalado, mas em geral ele
muito prximo do ponto A, tanto que para fins prticos considera-se E L , onde E

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4.7

a tenso a partir da qual o material, ao ser descarregado, apresentar uma deformao


residual permanente. Esse ponto no grfico muito difcil de determinar com preciso.
Para as ligas de alumnio, por exemplo, define-se um ponto a partir do qual se
considera que o material tenha escoado, ou seja, apresente uma deformao
permanente. Ele considerado elstico at essa tenso Esse ponto a interseco de
uma reta traada a partir da deformao 0,002 (0,2%) e paralela reta do trecho da
curva em que o material elstico linear, com a curva do material. Veja a figura 4.3.

Figura 4.3 Curva tenso-deformao tpica de uma liga d e alumnio

e) Comportamento Elstico e Plstico

Consideremos a figura 4.4, onde o grfico da figura 4.2 foi redesenhado com mais
alguns detalhes.

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4.8

Figura 4.4 Comportamento elstico e plstico do material


O ponto H define o ponto a partir do qual se considera que o material apresenta
uma deformao permanente. Como j vimos para o alumnio, a deformao OO
definida como 0,2%. Na realidade o ponto H muito prximo do ponto A, ou seja,

E L .
Quando a tenso atinge o valor correspondente ao ponto B da curva, o
descarregamento percorre a reta BOP e da deformao total correspondente , uma
parte recuperada ( E ), a qual a deformao elstica e uma parte permanece ( P ),
a qual a deformao plstica. Se, agora, quisermos carregar o corpo-de-prova
novamente, a curva de carga tomar o caminho reto OP B e o novo limite elstico ou de
proporcionalidade ser o ponto B. Esse aumento de tenso limite ou de escoamento
devido ao endurecimento por deformao do material. O mdulo de elasticidade E
continua o mesmo, porque a reta OP B paralela reta AO.

f) Resistncia ao escoamento
Como a tenso onde se inicia o escoamento no bem definida com preciso no
ensaio, o valor definido pela deformao de referncia OO na figura 4.4, tomado
pelos engenheiros como a tenso de resistncia ao escoamento do material.

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4.9

g) Resistncia final

o valor u correspondente ao ponto C da curva tenso-deformao da figura 4.4. A


partir dessa tenso espera-se ocorrer falha por ruptura do corpo-de-prova.

Ensaio de Compresso
O ensaio de compresso feito da mesma maneira que o ensaio de trao,
exceto que a carga aplicada de compresso. Define-se a mesmas variveis , e

como no ensaio de trao. As curvas obtidas so semelhantes do ensaio de


trao. Quando a deformao comea a ficar grande, as duas curvas podem ser muito
diferentes.
Os manuais de propriedades mecnicas dos materiais recomendam usar para os
materiais dteis o mesmo valor de u do ensaio de trao, para a compresso.

Ensaio de Cisalhamento
Este ensaio realizado com um tubo de parede fina sujeito a um binrio de
toro. O corpo-de-prova padronizado. A figura 4.5, mostra uma ilustrao de um
corpo-de-prova tpico

Figura 4.5 Corpo-de-prova para ensaio de cisalhamento

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4.10

A tenso mdia de cisalhamento dada por

T
,
2 R 2t

(4.6)

onde R o raio mdio do tubo e t a espessura da parede do tubo. A deformao


mdia por cisalhamento ou deformao mdia angular dada por

arctan R

(4.7)

Onde o ngulo de toro de uma extremidade do tubo em relao outra e L o


comprimento do tubo, conforme a figura 4.6.

Figura 4.6 (a)ngulo de toro do corpo-de-prova; (b) Deformao angular.


Com esses valores de e podemos traar um grfico semelhante ao do teste
de trao, como na figura 4.7

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4.11

Figura 4.7 Curva tpica.


Como o tubo fino, podemos supor que a deformao a mesma em
qualquer ponto do corpo. Considerando-se um material tpico usado em estruturas, a
poro AO da curva da figura 4.7 aproximadamente uma reta, como no ensaio
de trao. Podemos ento escrever

G ,

(4.8)

Onde G a constante de proporcionalidade denominada de mdulo de elasticidade em


cisalhamento. uma propriedade do material e a sua unidade a mesma da tenso.

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4.3

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4.12

SUPERPOSIO DE DEFORMAES

Uma importante conseqncia da hiptese de pequenas deformaes que sucessivas


deformaes podem ser adicionadas algebricamente.
Seja por exemplo, um pequeno segmento x sujeito a uma deformao normal

x , tal que o seu comprimento deformado escreve-se


x* (1 x )x .

(4.9)

Se esse elemento, agora com o comprimento x* , deformado novamente com uma


deformao adicional x , o seu novo comprimento escreve-se
x** (1 x)x* (1 x) (1 x )x .

(4.10)

Efetuando-se as multiplicaes indicadas na equao (4.10) e considerando-se


que as deformaes x e x so pequenas comparadas com a unidade, apenas os
termos de primeira ordem so significativos, ou seja,
x** (1 x x)x .

(4.11)

Podemos ento escrever, pela definio de deformao normal dada em (3.1)

x** x
x x .
x 0
x

x lim

(4.12)

O mesmo argumento se aplica s deformaes angulares, e podemos escrever

xy xy xy .

(4.13)

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4.13

Assim, podemos obter um estado de deformao resultante de deformaes


sucessivas num ponto do slido, considerando que elas sejam pequenas comparadas
com a unidade.
Ento, as reas consideradas no clculo das tenses tambm se alteram com a
deformao do slido, de modo que se acrescentarmos novas cargas as novas reas
sero, a rigor, diferentes das originais. Mas se as deformaes so pequenas, ento as
reas tambm podero se consideradas como aproximadamente iguais quela
indeformada. Assim, podemos superpor tambm as tenses, do mesmo modo que as
deformaes, mas desde que as deformaes sejam pequenas.

4.4

MATERIAL ELSTICO LINEAR E ISOTRPICO

Um material elstico linear tambm denominado de material hookeano. A maioria dos


materiais usados na engenharia satisfaz essa condio alm de serem tambm
isotrpicos.
Nesse caso, vamos considerar o seguinte problema: um bloco retangular
carregado como na figura 4.8.

Figura 4.8

Bloco carregado na direo x.

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4.14

Pela lei de Hooke, podemos escrever

x E x

x
E

(4.14)

As deformaes transversais so

y z x

x
E

(4.15)

O mdulo de elasticidade E e o mdulo de elasticidade em cisalhamento G so obtidos


atravs de ensaio, mas o coeficiente de Poisson, , obtido a partir de uma relao
entre G e E, como veremos a seguir.
Agora, supomos que o mesmo bloco seja carregado apenas com uma tenso
uniforme y . Como o material elstico linear e isotrpico, podemos escrever

(4.16)

x z y

y
E

(4.17)

Se o carregarmos apenas com z , escrevemos

(4.18)

x y z

z
E

(4.19)

Devido linearidade dessas relaes e s deformaes serem pequenas


comparadas com a unidade, podemos aplicar a superposio apresentada na seo 4.3
e escrever

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4.15

x x x x

1
x ( y z )
E

(4.20)

y y y y

1
y ( x z )
E

(4.21)

z z z z

1
z ( x y ) .
E

(4.22)

Consideramos at aqui as relaes entre as tenses normais e as deformaes


longitudinais associadas com as direes perpendiculares x, y, z. No caso de material
isotrpico, o bloco da figura 4.8 sob ao das tenses normais x , y , z permanece
retangular. Essas tenses no causam nenhuma deformao angular. Isso uma
conseqncia da isotropia, o que implica que as direes principais de tenso (onde o
cisalhamento nulo) so tambm direes principais de deformao e vice-versa.
Vamos considerar agora, o estado de tenso representado na figura 4.9.

Figura 4.9 (a) Tenses principais; (b) Estado de cisalhamento puro.

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4.16

Aplicando-se as equaes (4.20) (4.22) ao estado de tenso representado na


figura 4.9(a), escrevemos

1
( 0)
E

1
( 0)
E

1
0
E

(1 )

(1 )

z xy xz yz 0 .

(4.23)

(4.24)

(4.25)

Fazendo-se uma rotao horria de 45 no sistema xyz, em torno do eixo z,


obtemos o sistema xyz da figura 4.9(b). Aplicando-se as equaes (3.47), obtemos

1 1 1 1 cos 2(45o ) 0 sen2(45o ) .


1 1

2 E
2
E
E
2 E

x, y

1 sen2(45o ) 0 cos 2(45o ) .


1 1

2
2 E
2
E

xy

Simplificando, escrevemos

x, y 0

xy

2(1 )
.
E

(4.26)

Em resumo, os resultados dessa mudana de coordenadas, considerando-se que

xy , so os seguintes:

x y z xz yz 0

xy

2(1 )
xy .
E

(4.27)

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4.17

De (4.27) podemos inferir ento, que um simples estado de cisalhamento puro

xy , como na figura 4.9(b) causa somente a de formao de cisalhamento xy . Essa


concluso suportada por experimentos em materiais elsticos lineares e isotrpicos.
Mas desses experimentos obtemos apenas o mdulo de elasticidade em cisalhamento,
G, tal que

xy G xy .

(4.28)

Das equaes (4.27) e (4.28) definimos

E
.
2(1 )

(4.29)

Os mdulos E e G so obtidos por ensaios e o coeficiente obtido da relao


(4.29), para materiais isotrpicos.
Podemos aplicar o mesmo raciocnio acima para os outros componentes de
tenso xz e yz . Ento, escrevemos na forma matricial

1
E


x
E
y
z E

xy 0
xz

yz 0

E
1
E

E
1
E

1
G

1
G

0 x

y

0
z .

0 xy
xz

0 yz

1
G

(4.30)

Devemos ter sempre em mente que para definirmos um material isotrpico


precisamos apenas de duas constantes, porque das trs que aparecem na equao
(4.30), uma pode ser obtida a partir das outras duas atravs da relao (4.29). Para

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4.18

materiais ortotrpicos necessita-se de nove constantes elsticas para a sua definio


completa.
Muitas vezes necessrio calcular os componentes de tenses a partir de
valores conhecidos dos componentes de deformaes, por exemplo, medidas obtidas
em ensaio. Da, a importncia das seguintes equaes, obtidas a partir da equao
matricial (4.30):

x
y
z

1 x y z

1 y x z

1 z x y

1 2 1

1 2 1
1 2 1

xy G xy
xz G xz
yz G yz ,

(4.31)

ou escrita na forma matricial


E 1

1 2 1
x
E

y 1 2 1
z

E
xy
xz 1 2 1

0
yz
0

1 2 1 1 2 1
E 1
E
1 2 1 1 2 1
E 1
E
1 2 1 1 2 1
0

0

x
0 0 0 y

z .

0 0 0 xy

xz
G 0 0
yz
0 G 0

0 0 G

(4.32)

As equaes (4.31) ou (4.32) so tambm conhecidas como lei de Hooke


generalizada para materiais elstico linear (hookeano) isotrpico.

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4.5

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4.19

COMENTRIO SOBRE O COEFICIENTE DE POISSON

Como j vimos, a dilatao ou contrao volumtrica para um bloco que tenha sofrido
pequenas deformaes comparadas com a unidade, pode ser escrita como a seguir.

evol

V
V

evol x y z .

(4.33)

Para um material elstico linear isotrpico podemos aplicar a equao (4.30) e


escrever

1
x ( y z )
E

1
y ( x z )
E

1
z ( x y ) .
E

(4.34)

Substituindo (4.34) em (4.33) obtemos

evol

3 1 2 x y z 1 x y z

3
3
E
K

(4.35)

O fator x y z 3 tambm denominado de parcela hidrosttica do estado


de tenso.
O termo K E 3 1 2 , tambm conhecido como mdulo de elasticidade
volumtrico, indica que se o coeficiente de Poisson do material for igual a 1 2 no
ocorrer nenhuma deformao volumtrica no corpo. Como E e so positivos e o
coeficiente K tambm deve ser positivo, ento
0

1
.
2

(4.36)

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4.20

O coeficiente K deve ser positivo porque se ele for negativo contraria o


comportamento

natural

do

material

sob

uma

compresso

hidrosttica

( x y z p ) pois assim ele apresentaria uma expanso volumtrica em vez de


uma contrao volumtrica que seria o natural.
A maioria dos metais e alguns outros materiais no metlicos o coeficiente de
Poisson situa-se entre 0,25 e 0,35. A cortia um exemplo de material com coeficiente
de Posson praticamente nulo.
Quando 1 2 o material elstico linear e isotrpico dito incompressvel (no
experimenta nenhuma variao no seu volume). A borracha apresenta coeficiente de
Poisson muito prximo de 0,5. Este limite do coeficiente de Poisson para materiais
isotrpicos. Para materiais ortotrpicos, pode ser maior que 1 2 .

Exemplo 4.1
Considere um estado de tenso de um elemento tal que a tenso x exercida
na direo x, a contrao lateral livre para ocorrer na direo z, mas completamente
restrita na direo y. Ache a relao entre a tenso na direo x e a deformao nessa
direo. Ache tambm a razo entre a deformao na direo z e a deformao na
direo x.
Soluo

z 0

z 0

Restrita na direo y

y 0

y 0

Livre na direo z

Pela lei de Hooke generalizada, escrevemos

1
1
x ( y z ) x ( y 0)
E
E

1
1
y ( x z ) y ( x 0) 0
E
E

x
E

y x

(a)

(b)

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4.21

1
1
z ( x y ) 0 ( x y )
E
E

( x y )

(c)

Substituindo (b) em (a) escrevemos

x
E

1
E
2

1 2 x

Substituindo (b) em (c) escrevemos

( x y )

x x

x
E

Substituindo na expresso acima o valor encontrado para x , escrevemos

x
E

E
E

x 1
x 1
2
E 1
E 1 1

Denomina-se a quantidade E 1 2

de mdulo efetivo de elasticidade e a

razo 1 de coeficiente efetivo de Poisson.


A tenso y produzida pelo vnculo de restrio obtida de (b), como a seguir.

y x

E
x
1 2

E
x
1 2

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4.22

Exemplo 4.2
Considere um bloco elementar sujeito a um carregamento uniaxial, como na
figura abaixo. Derive uma expresso aproximada para a variao de volume por
unidade de volume devido a esse carregamento.

Soluo
Deformao normal na direo x: x
Deformao nas direes y,z: y z x

(devido ao efeito Poisson)

Comprimento das arestas indeformadas: dx, dy, dz


Comprimento das arestas deformadas:
dx* 1 x dx

dy* 1 y dy 1 x dy
dz * 1 z dy 1 x dz

Volume do elemento antes da deformao:

V dx dy dz
Volume do elemento aps a deformao:

V * dx* dy* dz * 1 x dx 1 x dy 1 x dz

1 x 2 x 2 x2 2 x2 2 x3 dxdydz .

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Para pequenas deformaes, x 1

4.23

podemos desprezar os produtos de x na

expresso acima e escrever

V * 1 x 2 x dxdydx .

A variao de volume por unidade volume para o elemento dada por

evol

V V * V 1 x 2 x dxdydz dxdydz

V
V
dxdydz

evol

V
1 2 x
V

Comentrios:

O resultado obtido para

V
o mesmo que obteramos a partir da equao
V

(4.35) com y z 0 e levando em conta que x E x no nosso caso.

Podemos observar tambm que a rea da seo onde a tenso x atua varia
muito pouco em relao rea indeformada, ou seja:

A dydz

A* dy*dz * 1 x dy 1 x dz

A* 1 x dydz
2

Assim, escrevemos

A* 1 x dydz 1 x A 1 2 x2 2 x A
2

Para pequenas deformaes, x 1 , podemos desprezar o termo com x2 na


expresso acima, e escrevemos

A* 1 2 x A
Para

x 1

A A* A 1 2 x A A

A
A
A

A
2 x
A

e como 1 , ento A 0 . Portanto a rea deformada

aproximadamente igual rea indeformada.

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4.24

Exemplo 4.3
Um bloco R de borracha rgida que obedece a lei de Hooke para pequenas
deformaes confinado entre paredes planas e paralelas de um bloco de ao S. Uma
presso uniformemente distribuda p0 aplicada no topo do bloco de borracha por uma
fora F.
(a) Derive uma frmula para a presso lateral p entre a borracha e o bloco
de ao (despreze o atrito entre a borracha e o ao a assuma que o
bloco de ao perfeitamente rgido comparado ao de borracha);
(b) Derive uma frmula para a dilatao volumtrica e da borracha
considerando que as deformaes so pequenas comparadas com a
unidade.

Soluo

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4.25

a) Frmula para clculo da presso lateral:

F
p0
A

x 0

x 0

y 0

y p

x 0

z p0

1
1
x ( y z ) 0 ( y p0 )
E
E

(1)

1
1
y ( x z ) y (0 p0 ) 0
E
E

(2)

1
1
z ( x y ) p0 (0 y )
E
E

(3)

De (2) escrevemos

1
y (0 p0 ) 0
E

y p0 0

y p0

Ento, a presso lateral p ser dada por

y p p0

p p0

b) Frmula para a dilatao volumtrica:

V
x y z
V

(pequenas deformaes)

( y p0 )
p
1

0 ( y p0 )
p0 p0 0 1
E
E
E
E

y 0

p
1
p0 (0 p0 ) 0 1 2
E
E

(4)

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4.26

Substituindo os valores encontrados paras as deformaes em (4), obtemos

p0
E

1 0

p0
1
1 2 2 p0 p0 p0 2 p0

E
E

1
2 2 p0 p0 1
E

p0
2 2 1

Comentrio:
Para 1 2 (a borracha apresenta o coeficiente de Poisson muito prximo
desse valor) temos:

p0
E

4.6

1 2 1
2 1 0
2 2

EFEITOS DA TEMPERATURA

Quase todos os materiais tendem a se expandir quando aquecido. O aumento de


volume que acompanha um aumento de temperatura denominado expanso trmica.
Se o material isotrpico e livre para expandir, todos os segmentos de reta no
corpo experimentam a mesma deformao longitudinal quando a temperatura varia.
Esse material expandindo-se livremente no experimenta nenhuma deformao angular
ou por cisalhamento. A mais simples relao entre essas deformaes normais e a
variao de temperatura que as produzem so as relaes lineares

x y z T ,

(4.37)

onde uma constante, denominada de coeficiente de expanso trmica e uma


propriedade do material e T a variao de temperatura.

EST-10

Mecnica dos Slidos

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4.27

As deformaes trmicas (4.37) podem ser adicionadas s deformaes


mecnicas (produzidas pelas tenses) das equaes (4.30) e escrevemos, para um
material elstico linear e isotrpico, as deformaes totais como

xy

1
x ( y z ) T
E

1
y ( x z ) T
E

1
z ( x y ) T
E

1
xy
G

xz

1
xz
G

yz

1
yz .
G

(4.38)

Exemplo 4.4
Seja uma barra reta conforme a figura 4.10 , com uma extremidade fixa e a outra
livre, sob efeito de uma variao de temperatura T . Se o material da barra tem um
coeficiente de expanso trmica , determinar o seu alongamento e a tenso normal
longitudinal desenvolvida na barra.

Figura 4.10 Exemplo 4.4

Soluo

EST-10

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4.28

No caso das barras a deformao que nos interessa no sentido longitudinal e a


nica componente de tenso a ser considerada na sua direo longitudinal, ou seja,
da primeira equao (4.38) escrevemos

x
E

(a)

Da equao acima obtemos

x E x T

(b)

A equao (a) nos d a deformao especfica longitudinal total, ou seja, uma


parcela devida ao de foras (deformao mecnica) e uma parcela devida
variao de temperatura (efeito trmico) e assim, definimos

mec

T T

(c)

Ento, podemos escrever

x mec T

(d)

No nosso problema temos

mec 0

T T

(e)

A parcela de deformao mecnica nula porque no tem nenhuma fora atuando


sobre a barra, apenas uma variao de temperatura T . Portanto, da equao (d),
escrevemos

x 0 T

x T

(f)

O alongamento da barra, ou o deslocamento da sua extremidade livre em


relao fixa, dado pela equao (3.8) e considerando (f), escrevemos

EST-10

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L* L x dx
0

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4.29

0 T dx
L

T TL ,

onde T o alongamento da barra devido ao efeito trmico.


Se substituirmos (f) em (b) escrevemos

x E T T

x 0

Portanto, nesse caso, houve deformao da barra, mas sem o desenvolvimento de


tenso sobre os seus pontos.

Exemplo 4.5
Consideremos agora, a barra do exemplo anterior com as duas extremidades
fixas, conforme a figura 4.11(a) e sujeita a uma variao de temperatura T .

Figura 4.11 Exemplo 4.5


Determine a tenso normal desenvolvida na direo longitudinal da barra, devido ao
efeito trmico.

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4.30

Soluo
Da figura 4.11(a) vemos que os deslocamentos das extremidades da barras so nulos,
portanto, o seu alongamento longitudinal tambm ser nulo. Assim, escrevemos

0
L

x 0

(a)

Substituindo (a) em x E x T ,obtemos

x E 0 T

x ET

Ento, nesse caso, ocorre o desenvolvimento de uma tenso normal de compresso na


direo longitudinal da barra.
Comentrios:
Em geral, na literatura, essa tenso que se originou devido ao efeito trmico
denominada de tenso trmica, mas esse termo no apropriado, porque na verdade
ela ocorre devido fora de reao do vnculo que fixa as extremidades da barra.
Portanto, essa tenso o resultado da ao de uma fora (no caso uma reao de
apoio), o que coerente com o conceito de tenso.
Poderamos fazer o seguinte raciocnio com a barra mostrada na figura 4.11(b):
imaginemos que a extremidade A seja liberada para se deslocar, como no exemplo
anterior. Ento, a partir da equao (3.8), devido ao efeito trmico, temos,

L* L x dx
0

0 T dx
L

T TL

(b)

Da figura 4.11(c) podemos imaginar que a reao de apoio RA produza um


deslocamento mec no sentido oposto ao de T da figura 4.11(b) a fim de manter o
deslocamento resultante em A nulo, como na figura 4.11(a), pois esse um suporte
fixo. Assim, escrevemos

EST-10

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mec

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mec
L

x
E

4.31

RA A
E

mec

RA L
EA

(c)

Como o deslocamento total nulo, temos

mec T 0

mec T

(d)

RA
ET
A

(e)

Substituindo (b) e (c) em (d) obtemos


RA L
TL
EA

Comparando x ET com(e), escrevemos

RA
ET ,
A

o que nos mostra que a tenso normal x , de compresso nesse caso, deve-se ao
da fora de reao do apoio, mas originada do efeito trmico.

4.7

CONCLUSO

Como vimos, os trs aspectos fundamentais nos fornece o conjunto de equaes


necessrio para a soluo de qualquer problema na Mecnica dos Slidos, ou seja

Dinmica (esttica): Equaes de equilbrio (3)


Incgnitas (6)

Cinemtica das deformaes: relaes deformao-deslocamento (6)


Incgnitas (9)

Comportamento resistivo de material: relaes constitutivas (6)

Assim, temos quinze equaes e quinze incgnitas, portanto, um problema possvel e


determinado.
Mas como a soluo desses problemas exige a resoluo de sistemas de
equaes diferenciais parciais, em geral s ser possvel atravs de mtodos
numricos, com algumas excees quando o slido de geometria simples e tambm o

EST-10

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4.32

carregamento aplicado de modo bem simples. Portanto, a soluo analtica s


obtida para algumas situaes bem especficas.
Nos prximos captulos veremos algumas dessas situaes, onde se explora um
dos mais poderosos argumentos da cincia, o argumento da simetria. Desse modo,
consegue-se descrever a deformao de uma maneira muito simples, o que resulta em
teorias que conduzem a resultados muito satisfatrios do ponto de vista de engenharia
e muitas vezes at muito prximos daqueles obtidos por teorias mais avanadas.

REFERNCIAS
1. Donaldson, B. K., Analysis of Aircraft Structures An Introduction, McGraw-Hill
Inc., NY, 1993
2. Lucena Neto, E., Fundamentos de Elasticidade e Plasticidade, Notas de Aulas do
curso IG-209, ITA, 2006
3. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
4. Malvern, L. E., Introduction to the Mechanics of a Continuous Medium, PrenticeHall, Inc., Upper Saddle River, NJ, 1969
5. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995