ACTUADORES

En un sistema de gestin electrnica los sensores son los elementos

encargados de obtener la informacin, es decir, proporcionan las seales de
entrada a la Unidad de Control para que sta pueda determinar la orden de
salida. Esta orden de salida es convertida en una seal elctrica que se enva a
un accionador o actuador que convertir la energa elctrica en otra forma de
energa. Los tipos de actuadores presentes en un automvil son muy variados;
van desde los muy sencillos y directos como un rel que recibe una corriente y
acciona un contacto, a otros que incorporan su propia electrnica de
conversin, como es el caso por ejemplo de las pantallas, las cuales disponen
de sus propios circuitos electrnicos para transformar la seal de entrada en
una cifra o cualquier otra indicacin visual.
Clasificacin de los actuadores
Al igual que sucede con los sensores, los actuadores son dispositivos que
proliferan cada vez ms en el automvil como consecuencia de la mayor
implementacin de nuevos sistemas electrnicos. Para su estudio y
presentacin los actuadores pueden clasificarse de diverso modo, porque los
hay de diversa naturaleza. No obstante es preferible clasificarlos segn el
principio bsico de funcionamiento.

Electromagnticos.
Calefactores.
Electromotores.
Electromotores paso a paso.
Acsticos.
Pantalla.

Actuadores electromagnticos: Mediante los actuadores electromagnticos,

aprovechando el efecto electroimn creado por la corriente al circular por una
bobina, es posible controlar elevadas corrientes de potencia, as como la
circulacin

de

fluidos

en

circuitos

hidrulicos

neumticos

(rels,

electrovlvulas, etc.). Tambin es posible la transformacin de la tensin para

el encendido. Los actuadores electromagnticos se basan en el magnetismo,
que puede ser de origen natural, mediante un imn, o creado por la electricidad
(efecto electroimn). Tambin se incluyen aqu otros fenmenos relacionados

con la electricidad y el magnetismo: como la induccin electromagntica que

consigue generar alta tensin, principio de los transformadores de encendido.
Aplicaciones
Rels: El funcionamiento del rel se basa en el efecto electroimn que tiene
lugar cuando circula corriente por una bobina arrollada a un ncleo de hierro. El
rel se construye para facilitar que corrientes de elevado valor puedan circular
de modo controlado, con una pequea corriente de mando. Dispone de dos
circuitos, uno de potencia por donde circular la corriente de la batera hacia el
elemento consumidor y otro circuito de mando, de bajo consumo que puede ser
gobernado con corrientes dbiles desde cualquier Unidad de Control.
Vlvulas de inyeccin: Las vlvulas de inyeccin, tambin llamadas
inyectores o electrovlvulas, son dispositivos electromagnticos que funcionan
abriendo y cerrando el circuito de presin de combustible en respuesta a los
impulsos que le aplica la Unidad de Control. Estas vlvulas van montadas en
los equipos de inyeccin donde normalmente se destina una vlvula para cada
cilindro como en los sistemas de gestin del motor. Constan de un cuerpo de
vlvula donde se encuentra la bobina y una aguja inyectora mantenida en
posicin de reposo (cerrando el paso de combustible) mediante la accin de un
muelle. Cuando la bobina recibe corriente, la aguja es levantada debido al
efecto electroimn de su asiento y el combustible puede salir a presin por la
ranura calibrada. La cantidad exacta de combustible que suministra la vlvula
depende del tiempo de inyeccin, es decir, del tiempo que permanece abierta; y
este valor es determinado por la Unidad de Control Electrnico segn las
condiciones de funcionamiento del motor. El caudal establecido se convierte as
en impulsos elctricos que recibe la vlvula y la modificacin del caudal se
consigue haciendo variar el tiempo de inyeccin (entre uno y varios
milisegundos).
Ms aplicaciones: hay muchas aplicaciones donde se utilizan actuadores
electromagnticos, como:

Electrovlvulas de ventilacin del depsito de carbn activo.

Acoplamiento magntico del compresor de aire acondicionado.
Transformador de encendido.

Actuadores calefactores: Los actuadores calefactores son los que producen

calor gracias al efecto Joule. Este efecto relaciona la corriente que circula por
una resistencia y la energa liberada en forma de calor. El calor se produce
cuando una elevada corriente (muchos electrones) al atravesar un conductor
con poca resistencia, provocan entre ellos numerosas colisiones y fricciones, lo
cual hace incrementar la temperatura. Se utilizan como resistencias
calefactoras hilo metlico con una aleacin determinada (cromo-nquel) que le
confiere un elevado coeficiente de resistividad (alto valor hmico) y adems
posee una gran resistencia al calor. Tambin se fabrican a base de compuestos
semiconductores dispuestos sobre una superficie.
Aplicaciones
Bujas de precalentamiento disel: Los motores disel estn equipados con
bujas

de

precalentamiento

para

facilitar

el

arranque

en

fro.

Son

autorreguladas, de calentamiento rpido y estn diseadas como resistencias

PTC: su resistencia aumenta con la temperatura. En fro presentan muy baja
resistencia, por lo que fluye mucha corriente y se alcanza rpidamente la
temperatura normal de servicio, pero una vez caliente, su resistencia aumenta
limitando y regulando as el paso de la corriente. El tiempo de funcionamiento
se halla generalmente limitado mediante un temporizador.
Bujas de calefaccin: Algunos vehculos disel de ltima generacin con
sistema de inyeccin directa (TDI) destinados a pases fros, montan un
sistema de calefaccin adicional que consiste en incorporar bujas de
calentamiento al circuito del lquido refrigerante, facilitando de este modo una
rpida disponibilidad de calefaccin en el habitculo.
Ms aplicaciones: tambin se utilizan otros actuadores calefactores, entre los
que cabe citar:

Luneta trmica.
Resistencia calefactora del colector de admisin (erizo).
Radiador elctrico, para calefaccin.

Actuadores electromotores o motores elctricos: Los electromotores o

motores elctricos basan su funcionamiento en el principio de que la energa
elctrica se puede transformar en energa mecnica. Cuando circula corriente a

travs de un conductor se crea a su alrededor un campo magntico; si este

conductor se coloca bajo la accin de un fuerte campo magntico fijo (el
estator) y de mayor intensidad (por ejemplo, un imn permanente), este ltimo
trata de empujar y desplazar al conductor fuera del mismo. Si el conductor
forma una espira arrollada formando un inducido y se alimenta a travs de unas
escobillas que crean un campo magntico opuesto al fijo (del estator), el campo
magntico creado en el inducido formar una fuerza de reaccin que le obligar
a girar en el interior del campo magntico fijo. Se construyen motores de
diversas caractersticas tcnicas, como los motores rotativos de giro libre, con
reductor o bien de giro limitado.
Aplicaciones
Bomba de combustible: El motor va alojado en una carcasa baado por
combustible y se facilita la lubricacin. El inducido del motor recibe corriente a
travs de las escobillas, y hace girar el rotor donde se encuentran los rodillos,
stos por la fuerza centrfuga se desplazan al exterior y actan como junta
rotativa. Los rodillos crean en la entrada del combustible una cmara cuyo
volumen aumenta, se llena de combustible y es desplazado hacia la salida
donde el volumen disminuye, por lo que el combustible sale de este modo
bombeado hacia el exterior.
Vlvula estabilizadora de ralent: El tipo de vlvula estabilizadora de ralent
consiste en un motor de inducido nico con el giro limitado. El inducido (rotor)
est colocado de tal modo que hace girar la vlvula abriendo el paso de aire; al
mismo tiempo se le opone la accin de un muelle que obliga a la vlvula a estar
cerrada. La corriente que recibe el motor crea una par de giro que se opone a
la fuerza del muelle produciendo una posicin angular determinada, lo cual
significa una determinada seccin de paso de aire. El control de la corriente
sobre el motor se hace mandando la tensin nominal a impulsos, con una
frecuencia fija y haciendo variar la relacin de ciclo.
Ms aplicaciones: Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan
electromotores.

Elevalunas elctricos.
Reloj del cuadro de instrumentos.

Actuador de mariposa.
Dosificador de combustible en sistemas TDI.

Actuadores electromotores pas a paso: El motor paso a paso est

constituido por un rotor de imanes permanentes y varias bobinas que
configuran el estator. El rotor se encuentra en el interior de una armadura o
jaula y se encuentra magnetizada con el mismo nmero de polos que los que
puede crear una de las bobinas. La correspondencia entre el rotor (polos fijos)
y el estator (polos variables) es la causa que provoca el giro escalonado del
rotor, ya que las bobinas, arrolladas a unas masas polares, pueden ser
alimentadas alternativamente, creando sobre las masas campos magnticos
con polaridad opuesta a la armadura del imn, de tal modo que se produce
desplazamiento del rotor hasta la posicin siguiente, es decir una fraccin (por
esta razn se le denomina motor paso a paso). La fraccin de giro o paso
depende del nmero de polos del imn y de las bobinas de alimentacin
(fases).
La Unidad de Control Electrnico se encarga de la excitacin de las bobinas,
cambiando alternativamente la polaridad de cada grupo de bobinas para
producir el giro o para cambiar el sentido de giro.
Aplicaciones
Vlvula estabilizadora de ralent: La estabilizadora de ralent del motor
dotado con gestin SPI, emplea un motor paso a paso para controlar el
rgimen de ralent mediante la modificacin de un paso de aire adicional al de
la mariposa de los gases. Est compuesto por un estator que posee dos
bobinas y el rotor con los imanes permanentes, que tiene el eje roscado. Un
cono de ajuste se halla roscado al eje del rotor, de tal modo que cuando el eje
gira el cono se desplaza. El cono se intercala en el paso de aire adicional de
modo que segn el sentido de giro del motor el cono cerrar o abrir el paso de
aire.
Ms aplicaciones: Existen muy variadas aplicaciones donde se utilizan
electromotores.

Regulacin de las trampillas de ventilacin del sistema Climatronic.

En algunos vehculos se utiliza en los indicadores del cuadro de

instrumentos

(cuentarrevoluciones,

cuentakilmetros,

nivel

de

combustible y temperatura del motor).

Actuadores acsticos: Segn el principio fsico de funcionamiento los
altavoces pueden ser de diversos tipos, los ms usuales son los
electrodinmicos, electrostticos y piezoelctricos. Ya que es muy difcil
conseguir que un solo altavoz pueda reproducir el margen de frecuencias
audible (20 Hz-20 000 Hz), en los sistemas de alta fidelidad se utilizan varios
altavoces, que reparten la seal: graves, agudos o medios. El ms corriente
para equipos de msica es el de tipo electrodinmico, el cual se basa en el
efecto electromagntico que transforma las oscilaciones elctricas de amplitud
y frecuencia en vibraciones mecnicas, vibraciones que a su vez mediante un
elemento rgido producen ondas sonoras que se transmiten al espacio. El
elemento rgido que produce el sonido pude ser una membrana construida
con diferentes materiales: papel, aluminio, plstico, lmina de cermica
(cuarzo), etc. Cada una de las cuales proporciona unas caractersticas sonoras
peculiares. Una bobina por la que circula corriente es la encargada de excitar
y hacer vibrar la membrana del altavoz. Hay avisadores acsticos de tipo
piezoelctrico donde la membrana es sustituida por una fina lmina de
cermica. La vibracin se produce al entrar en resonancia la lmina tras ser
excitada con una corriente alterna; variando la frecuencia de excitacin es
posible modificar el tono.
Aplicaciones
Avisador acstico: El avisador acstico que montan algunos vehculos en el
cuadro de instrumentos lleva en su interior un pequeo altavoz de tipo
piezoelctrico, que genera un zumbido o gong como seal de advertencia
cuando el sistema electrnico detecta una cierta anomala; como por ejemplo
falta de presin de aceite, exceso de velocidad, cinturn desabrochado, etc. El
dispositivo acstico consiste en una membrana cermica, excitada mediante un
circuito electrnico que genera una frecuencia variable y modulada. El diminuto
altavoz la transforma en el sonido caracterstico de un zumbido o un gong
segn el tipo de advertencia.

Altavoces: Los altavoces utilizados en el sistema de radio tambin son

considerados como actuadores ya que responden a las solicitudes de una
unidad electrnica que puede ser la radio o un amplificador ecualizador.
Adems por ellos tambin puede transmitirse informacin de ayuda al
conductor. Hay dos tipos de altavoces: pasivos y activos. Los altavoces pasivos
son excitados directamente por el equipo de audio: tienen la ventaja de su
reducido tamao y buenas prestaciones, y tienen el inconveniente de que no
pueden estar muy alejados de la fuente de sonido, porque se producen
prdidas de energa, siendo necesario utilizar cables de alimentacin de gruesa
seccin. Los altavoces activos, por el contrario, incorporan internamente un
amplificador, por lo que pueden estar situados lejos de la fuente de sonido y
utilizar cables de pequea seccin. No obstante, tienen el inconveniente de que
necesitan ser alimentados independientemente con corriente.
Pantalla de Cristal Lquido: Una pantalla de cristal lquido o LCD (sigla del
ingls liquid crystal display) es una pantalla delgada y plana formada por un
nmero de pxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de
luz o reflectora. A menudo se utiliza en dispositivos electrnicos de pilas, ya
que utiliza cantidades muy pequeas de energa elctrica.
Su funcionamiento se basa en la capacidad o transparencia que se observa en
un cristal lquido cuando es sometido a la accin de un campo elctrico. Entre
dos superficies transparentes se introduce un lquido de cristal como medio
indicador. El lquido hade contener sustancias orgnicas, es decir, los
denominados cristales lquidos. Por medio de electrodos aplicados a las dos
superficies se puede crear un campo elctrico que influye sobre la
permeabilidad luminosa del lquido, es decir, sobre el mayor o menor paso de
luz. Si a estos electrodos se les da una forma concreta pueden representar
cualquier smbolo.
http://www.kingston.com/latam/ssd/v?
gclid=CL_Jwqagt7oCFc6j4AodpS4AWw#sv300s3

EFECTO JOULE

Se conoce como efecto Joule al fenmeno irreversible por el cual si en

un conductor circula corriente elctrica, parte de la energa cintica de
los electrones se transforma en calor debido a los choques que sufren con los
tomos del material conductor por el que circulan, elevando la temperatura del
mismo. El nombre es en honor a su descubridor, el fsico britnico James
Prescott Joule
El movimiento de los electrones en un cable es desordenado, esto provoca
continuos choques entre ellos y como consecuencia un aumento de la
temperatura en el propio cable.
http://es.wikipedia.org/wiki/Efecto_Joule