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Pedro Dreyer

Desenvolvimento da aparelhagem
eletro-eletrnica de uma plataforma CNC
multiuso

Brasil
2015, v-1.9.5

Pedro Dreyer

Desenvolvimento da aparelhagem eletro-eletrnica de


uma plataforma CNC multiuso

Projeto de pesquisa referetente ao trabalho


de concluso de curso do curso de Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de Pernambuco.

Universidade Federal de Pernambuco


Centro de Tecnologica e Geocincias
Departamento de engenharia Mecnica

Brasil
2015, v-1.9.5

LISTA DE ILUSTRAES

Figura
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15

CNCs voltados para o mercado caseiro . . . . . . . . . .


Previso de crescimento do setor de impressoras 3D . . .
Motor de passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Controlador central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama com os componentes bsicos de uma extrusora
soras 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cabeote de trabalho de uma fresadora CNC . . . . . .
Configurao para realizar scanner 3D . . . . . . . . . .
Diodo laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ambiente de trabalho do Solidworks . . . . . . . . . . .
Placa RAMPS 1.4 com esquema de fiao . . . . . . . .
Balana digital na qual foi retirada a clula de carga . .
Configurao da ponte de Wheatstone na clula de carga
Extrusora quente modelo E3D V6 . . . . . . . . . . . . .
Ambiente de trabalho do MESHCAM . . . . . . . . . .
Extrusora quente modelo E3D V6 . . . . . . . . . . . . .

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para impres. . . . . . . .
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TABELA

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

UFPE

Universidade Federal de Pernambuco

CNC

Controle Numrico Computacional

CAD

Computer Aided Design

PMC

Plataforma Multiuso CNC

SUMRIO

1 Introduo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.1

Delimitao do problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.2

Justificativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13

1.3

Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.3.1

Objetivo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.3.2 Objetivos Especficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


2 Fundamentao terica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1

Eletrnica Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1.1

Motores de passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1.2

Fonte de alimentao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1.3

Controlador central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1.4

Fins de curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.1.5

Sensor de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

Eletrnica Especfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2.1

Impressora 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2.2

Fresadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19

2.2.3

Scan 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2.4

Engravadora laser

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Softwares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.3.1

Programa CAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.3.2

Gerador de G-Code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.3.3 Interpretador de G-code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


3 Metodologia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Componentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2.2

2.3

4.1

Motor de passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.2

Controlador central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.3

Fim de curso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.4

Clula de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.5

Diodo laser e driver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.6

Scanner3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.7

Extrusora 3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

29

4.8

Fonte de energia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.9

Gerador de G-code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

4.10 Interpretador de G-code . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


5 Concluso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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33

Referncias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

35

11

1 INTRODUO

Pode-se denominar mquinas-ferramentas com Controle Numrico Computadorizado(CNC), aquelas que apresentam seus movimentos e aes controlados atravs de um
computador. Dentre os modelos de mquinas CNC pode-se citar fresadoras, mquinas de
corte a laser, dobradeiras e impressoras 3D. Tais componentes, apesar de serem mais caros
que similares operados manualmente, apresentam uma srie de vantagens, como maior
velocidade de trabalho, preciso e repetibilidade, que compensam o custo extra, fazendo
com que esses tipos de mquinas sejam utilizados atualmente em praticamente todos os
setores da industria.
Apesar do uso comum na industria, os altos custos fizeram com que os CNCs
no fossem inicialmente voltados para uso domstico. No entanto, na ltima dcada, a
miniaturizao de componentes e a diminuio dos custos das partes eletrnicas fizeram
com que um CNC voltado para o mercado caseiro tornar-se realidade. A Figura 1 apresenta
algum desses modelos.
Dessa forma os autores desse projeto de pesquisa acharam vlido tentar desenvolver
uma dessa mquinas como trabalho de concluso do curso de graduao em engenharia
mecnica, tendo em vista utilizar o projeto final para uma possvel comercializao futura
.
O trabalho que se segue se prope a XXX as decises de engenharia utilizadas
durante o projeto, construo e otimizao da Central Multiuso CNC (CMC) que tem
como funco asdasd asdojasodjoiasjd o
1.1

Delimitao do problema

As CNCs mais comuns, comercializados para o mercado caseiro so as Impressoras


3D, os engravadores a laser e fresadoras. Obviamente cada um funciona de forma bastante
diferente, no entanto eles tambm dividem muitas caractersticas em comum, como:
Carcaa: Elemental estrutural principal do CNC. Sob ela que sero montados todos os
outros componentes.
Sistema de movimento linear: Conjunto de componentes que vo garantir que a ferramenta do CNC consiga se movimentar espacialmente. Ex: trilhos, eixos retificados,
seguidores lineares.
Sistema de acionamento : Partes usadas para movimentar a ferramenta do CNC ao
longo dos seus eixos de trabalho. Ex: fuso de esferas, parafuso de avano, correias
dentadas, cremalheiras.

12

Captulo 1. Introduo

Figura 1 CNCs voltados para o mercado caseiro

Fonte: http://www.3ders.org/,2015

Motores: Atuam sob o sistema de acionamento de maneira especifica e controlada,


permitindo que o computador controle exatamente a posio da ferramenta. Ex:
motores de passo, servo motores.
Controlador Geral: Crebro do CNC. ele que ir fazer a conexo entre o computador
e os componentes mecnicos do CNC.
Componentes eletrnicos: Nessa categoria esto inclusos as demais partes eletrnicas:
Fontes de energia, fiao, sensores de proximidade, etc.
Assim faz bastante sentido em tentar criar uma plataforma multiuso, que combine
todos os itens citados acima, e que consiga, a partir do advento de anexos desenvolvidos
separadamente, se adaptar as mais diversas aplicabilidades. Inicialmente a idia era
incorporar a funo dos trs tipos de CNC citados anteriormente e a habilidade de scanear
objetos tridimensionalmente. No entanto devido a limitaes relacionadas ao tempo do

1.2. Justificativa

13

projeto e erros de aplicao, no foi possvel desenvolver as ltimas duas funes. Assim
a verso atual do prottipo apenas realiza operaes de impresso 3D e fresamento. No
entanto vale ressaltar que o foco desse trabalho o desenvolvimento da plataforma em
si, fazendo dela o mais modular possvel, permitindo que mais adiante outros anexos
sejam facilmente desenvolvidos. Um exemplo da facilidade da incluso de novas funces
foi o advento de um sistema automtico de medio da altura da ferramenta, que no
estava inicialemnte nas funces da mquina mas que foi adicionado ao longo do seu
desenvolvimento.
A ideia de combinar diversas funes em uma mesma estrutura no algo inovador,
com pelo menos uma companhia j comercializa algo semelhante (FLUX. . . , 2015). No
entanto, isso no motivo para desencorajamento uma vez que esse campo extremamente
novo, onde diversos projetos sero desenvolvidos ao tentar criar um produto que obtenha
xito mercadolgico.
Devido a grande complexidade deste no projeto e construo de um CNC, o trabalho
foi realizado em duas partes. A primeira levou em considerao as escolhas dos componentes
mecnicos do sistema. A outra tratou das especificaes eletro-eletrnicas e implementao
de softwares. Essas duas reas foram divididas entre os autores(Ailson Matoso e Pedro
Dreyer), sendo que esse trabalho ser acerca da parte eletro-eletnica e softwares. Para
facilitar a identificao do projeto em desenvolvimento os autores criaram um acrnimo:
PMC (Plataforma Multiuso CNC)
Assim a pergunta de pesquiva fica definida da seguinte forma: Como projetar
uma aparelhagem eletro-eletrnica de uma plataforma CNC multiuso?
1.2

Justificativa

Uma tendncia tem sido observada nos ltimos anos: cada vez mais, equipamentos
que realizam apenas uma funo especfica vm ficando obsoletos. Pode ser citado o
caso do reprodutor de msica (mp3). Desde a criao do iphone (smartphone da Apple
que entre suas vrias funes, reproduz arquivos de audio) em 2010, as vendas do Ipod
(reprodutor de audio da mesma empresa) diminuiram vertiginosamente (HOLLISTER,
2014). O Smarthphone um bom exemplo de um item que conseguiu juntar a funo
de vrios equipamentos com bastante eficcia (ONG, 2012): Relgio, gravador de audio,
cmera fotogrfica, alarme, so alguma das funes que o smarthphone possuem e so to
boas quanto equipamentos especializados, tomando grande parte dos seus correspondentes
mercados. Essa uma das grande justificativas do sucesso de vendas atualmente de
smarthphones, sendo possudo por grande parcela da populao. Esse apenas um caso
dentre os vrios, como multiprocessador de alimentos, videogames, canivetes, onde objetos
foram desenvolvidos para juntar diversas funcionalidades.
Segundo estudos (GLOBAL. . . , 2015) o mercado de impresso 3D deve crescer

14

Captulo 1. Introduo

em mdia 44% at 2019, conforme apresenta a Figura 2. Esses nmeros fazem levar a
crer que o mercado de CNCs apresenta uma tima oportunidade de investimento. Isso
particularmente relevante no Brasil, onde poucos equipamentos so fabricados em territrio
nacional, ficando dependente de importaes, que encarecem os preos dos produtos devido
aos altos impostos.

Figura 2 Previso de crescimento do setor de impressoras 3D

Fonte: www.canalys.com, 2015

O desenvolvimento de uma plataforma CNC multiuso concebida e fabricada em


territrio nacional tem grandes chances de ser um sucesso mercadolgico, uma vez que ir
aliar mltiplas funcionalidades em um nico produto juntamente com um baixo custo, ao
utilizar mtodos de fabricao e componentes disponibilizados localmente.

1.3

Objetivos

1.3.1

Objetivo Geral

Investigar como projetar uma aparalhagem eletro/eletrnica de uma plataforma


CNC multiuso.

1.3. Objetivos

1.3.2

15

Objetivos Especficos

Escolher os equipamentos eletrnicos (motores de passo, fonte de alimentao,


controlador geral, etc)
Utilizar o mximo de componentes de empresas locais de forma a diminuir custos.
Desenvolver/adaptar um software que funcione em todos os modos de trabalho da
PMC.

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2 FUNDAMENTAO TERICA

O cresimento do mercado de CNCs coincidiu com a popularizao da Internet e


no aumento do compartilhamento de informaes. Grande parte do conhecimento sobre
CNCs pode ser encontrado nica e exclusivamente online. A maior parte dos novos
projetos na rea, so desenvolvidas por pequenas empresas, ou pessoas fsicas, que muitas
vezes disponibilizam seus projetos na internet. Assim, ao contrrio de outras reas de
Engenharia Mecnica/Eletrnica, a disponibilidade de livros textos e artigos cientficos
sobre CNCs bastante limitada. Dessa forma a grande maioria das fontes citadas nesse
trabalho constaro de contedos originrios da Internet.
Nas paginas seguintes esto apresentadas toda a aparelhagem eletrnica e softwares
que tero de ser desenvolvidos/adaptados de forma a possibilitar que seja possvel o
desenvolvimento do PMC.

2.1

Eletrnica Geral

Nesta seo foram tratados os componentes gerais, utilizados em qualquer tipo de


modo de operao do CNC.

2.1.1

Motores de passo

Os motores de passo, apresentados na Figura 3, so um tipo de motor eltrico


que pode ter sua rotao controlada precisamente. Ao contrrio dos motores de corrente
contnua o motor de passo girar um determinado incremento angular para cada pulso
de energia. Esses pulsos so provenientes do driver de motor de passo, que so chips
encontrados dentro do controlador geral que transformam as informaes geradas pelo
computador em sinais eltricos para movimentar os motores de passo.
Para a escolha dos motores devem ser observados basicamente dois fatores: o torque
de trabalho necessrio e o incremento angular por passo. O primeiro determinado pelo
somatrio do peso das partes mveis com as foras de usinagem. O segundo o parmetro
que ir indicar basicamente a preciso do CNC. Quanto menor o valor do incremento mais
preciso o motor. Valores normais variam entre 0.9 e 1.8 graus por passo (STEPPER. . . ,
2015b)

2.1.2

Fonte de alimentao

Apesar de que o controlador ser conectado ao computador atravs de uma conexo


USB, ela no suficiente para fornecer energia a todos os componentes do sistema. Assim

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Captulo 2. Fundamentao terica

Figura 3 Motor de passo

Fonte: Wikipedia, 2015

necessria uma fonte de alimentao externa para alimentar motores de passo e outros
componentes que necessitem de uma voltagem mais alta.
2.1.3

Controlador central

O controlador central, apresentado na Figura 4, basicamente um microcontrolador


que tem como funo principal interpretar os comandos gerados pelo computador em
sinais eltricos para mover os motores de passo. Dependendo do tipo de controlador
escolhido pode-se ter diversas funes secundrias, como conexo com a internet, controle
de temperatura, auto calibrao e suporte para cartes SD (SMOOTHIEBOARD, 2015).
Figura 4 Controlador central

Fonte: www.smoothieware.org, 2015

2.2. Eletrnica Especfica

19

Um dos componentes essenciais do controlador geral so os drivers do motores de


passo. Basicamente os drivers permitem inverter o sentido da corrente, passo essencial no
controle de motores de passo. Alem disso esses circuitos funcionam como um conector
entre o microprocessador e os motores(necessrio uma vez que os motores utilizam tenses
muito mais elevadas que o microprocessador).
2.1.4

Fins de curso

Fins de curso, so sensores de toque, usados para delimitar a rea de trabalho


do PMC. No primeiro caso so colocados fins de curso prximo aos limites de trabalho
da mquina. Quando a ferramenta ativa um desses sensores (devido a algum erro de
programao por parte do usurio) o CNC desativado de forma a preservar a integridade
fsica dele.
2.1.5

Sensor de carga

Como a ferramenta utilizada na PMC ser trocada constantemente, a sua altura


de trabalho mudar com a mesma frequncia. O processo de zerar a altura do cabeote
se torna ento um problema recorrente. De forma a automatizar essa calibrao ser
empregada um sensor de carga para determinar quando a ponta da ferramenta tocar na
mesa de trabalho.
2.2

Eletrnica Especfica

Neste sesso foram comentados os componentes eletrnicos usados especificamente


para cada funcionalidade extra do PMC.
2.2.1

Impressora 3D

A impressora 3D apresenta dois componentes eletrnicos extras, os chamados


extrusores frio e quente, vistos na Figura 5. O extrusor frio serve para puxar o material
a ser utilizado na impresso 3D. Ele composto por um motor de passo e um jogo de
engrenagens. A rotao do motor faz com com as engrenagens girem e assim puxem o
carretel at o extrusor quente, onde o plstico ser derretido. O extrusor quente por sua
vez consiste de uma resistncia e um termistor.
2.2.2

Fresadora

A nica parte essencial para a fresadora o cabeote de trabalho, apresentada na


Figura 6. Nele que sero conectadas as ferramentas de corte usadas para realizar a usinagem
dos materiais. Dependendo do oramento do prottipo podero ser adaptadas microretficas,
utilizadas para trabalhos manuais, ou cabeotes prprios para uso em fresadoras CNC.
Tambm dependendo do oramento e preciso requerida pode-se adicionar fins de curso

20

Captulo 2. Fundamentao terica

Figura 5 Diagrama com os componentes bsicos de uma extrusora para impressoras 3D

Fonte:www.start3dprinting.com, 2013
para calibrar a altura da ferramenta do cabeote e controle da velocidade do motor da
ferramenta.
Figura 6 Cabeote de trabalho de uma fresadora CNC

Fonte:www.digns8888.com, 2012
As caractersticas mais importantes da fresadora so a sua potncia a base e as
conexes eletrnicas. A potncia determinar o tipo de material que ser possvel cortar,
enquanto que a base ir influenciar em quanto a fresadora ir deformar quando submetida
as foras de usinagem. Por fim algumas fresadoras apresentam conexes, permitindo ligar
o seu motor de corrente direta no controlador central, tornando possvel controlar sua
rotao de acordo com a necessidade.
2.2.3

Scan 3D

Atualmente existem vrias tcnicas para scanner um objeto (PELOVITZ, 2014).


Dentre eles o mais simples e que necessita de menos custos para ser implementado o
que funciona utilizando os princpios de triangularizao. O projeto do scanner necessita
de um sensor tico (normalmente se utiliza uma webcan), um laserlinear e uma mesa
giratria. A Figura 7 apresenta esta configurao.

2.2. Eletrnica Especfica

21

Figura 7 Configurao para realizar scanner 3D

Fonte: www.sjbaker.org, 2012

Nesta configurao conhecida a distncia entre o laser e a cmera conhecida,


bem como o ngulo entre eles. Dependendo de onde o laser aparea na imagem possvel
determinar o ngulo entre o objeto e a cmera, fechando assim o tringulo, permitindo
calcular a distncia do objeto para a cmera (LANMAN, 2009).
2.2.4

Engravadora laser

Basicamente utilizado um diodo laser, apresentado na Figura 8, conectado


ao porta ferramenta. O laser composto por um diodo, responsvel por gerar ondas
eletromagnticas de um determinado comprimento, e de uma lente que tem como objetivo
focar a luz gerada pelo diodo.
Figura 8 Diodo laser

Fonte: www.iran-daily.com, 2013

Entre os parmetros de projeto do laser, tem-se o comprimento de onda e a


potncia. O mais crtico sua potncia, que ir determinar os tipos de materiais que
ele conseguir trabalhar, juntamente com a espessura do material que que ser possvel
cortar. Normalmente para usos caseiros a potncia dificilmente passar de 1W. Por outro

22

Captulo 2. Fundamentao terica

lado o comprimento da onda tem mais influncia na refletividade de certos materiais. Por
exemplo um lasercom comprimento de 600nm da cor vermelha, no sendo indicado para
ser utilizado de materiais da mesma cor, que refletem a maior parte do espectro do laser.
O laser controlado atravs de um sinal PWM, tornando possvel variar a potencia
utilizando uma mesma tenso, mudando apenas o formato do sinal (WEHR, 2011). Tambm
necessrio um controlador de corrente uma vez que os diodos por si s iriam conduzir
mais e mais corrente at queimarem (ZHAI, 2014). Ambas essas funcionalidades devem
estar presentes no controlador Central do CNC.
2.3
2.3.1

Softwares
Programa CAM

CAD ou Computer Aided Design, so programas de computador desenvolvidos


para a criao, modificao, anlise e optimizao de um projetos. No caso De CNCs a
ferramentas CAD so aquelas onde o operador vai determinar o formato da pea final
a ser feita no CNC. Para projetos tridimensionais (Impressora 3D e fresadora) um dos
programas mais utilizados o Solidworks, apresentado na Figura 9 e Google sketch up.
Para os casos Bidimensionais(engravador a laser) normalmente empregado um software
de edio vetorial, com o Inkskape sendo o mais popular.
Figura 9 Ambiente de trabalho do Solidworks

Fonte: www.3dprint.com, 2014

2.3.2

Gerador de G-Code

Todos os comandos relativos a movimento e controle da ferramenta do CNC so


feitos utilizando G-code, uma linguagem de programao especialmente desenvolvida para
ser utilizada em CNCs. Apesar de extremamente til essa linguagem no muito amigvel

2.3. Softwares

23

para ser programada sistematicamente por humanos. Basicamente cada linha de cdigo
indica uma nova operao. Um exemplo seria G0 X3 Y5 Z4, que significa levar o porta
ferramenta at as posies(3,4,5) nos eixos coordenados. O problema que dependendo da
complexidade co caminho percorrido pela ferramenta, o programa pode conter milhares
de linhas de cdigo. A soluo utilizador um gerador de G-code. Ele tem como funo
receber um arquivo (gerado pelo software CAD), seja ele um desenho tridimensional
para a impressora 3D, ou uma imagem bidimensional para ser utilizada na encravadora
a laser, e convert-los em linguagem G-code. O interpretador ainda utiliza algortimos
para automatizar tarefas como desligar a ferramenta do CNC para realizar movimentos de
posicionamento.
2.3.3

Interpretador de G-code

ltima parte da cadeia de software, ele responsvel por interpretar os comandos


de G-code e transform-los em sinais eltricos a serem seguidos pelos motores de passo e
ferramentas de trabalho.

25

3 METODOLOGIA

Como o campo de CNCs caseiro muda frequentemente, com inovaes sendo


apresentadas com uma frequncia muito elevada. Isso combinado com o fato de muitos dos
projetos estarem abertos ao pblico, fazem com que a Internet seja o melhor local para
adquirir o conhecimento necessrio para desenvolver o projeto. Os seguintes sites sero a
principal fonte de inspirao para o projeto final:
<http://www.instructables.com/>: Site que apresenta vrios projetos desenvolvidos
por pessoas fsicas. Onde elas explicam passo-a-passo as instrues de como atinjir
os mesmos resultados
<http://reprap.org/>: Repertrio Online de projetos de impressoras 3D que tem
como principio terem a maior parte de suas peas auto-replicveis
<http://www.cnczone.com/>: Form de discusso sobre todos os aspectos referentes
a CNCs.
A grande quantidade de projetos disponveis disponibiliza uma biblioteca de ideias
alternativas que j foram previamente testadas. Assim uma das premissas de projeto
ser reutilizar ao mximo solues existentes e bem sucedidas de forma a minimizar a
necessidade de reprojetos, diminuindo custos e tempo total de prototipagem.
Outro premissa empregada ser o de testar cada um dos sub-sistemas da PMC
individualmente, antes de tentar de juntar todo o conjunto. Dessa forma garante-se que
cada parte estar otimizada individualmente, permitindo que se obtenha um melhor
resultado final.

27

4 COMPONENTES

4.1

Motor de passo

Os modelos escolhidos para o projeto foram quatro (dois para o eixo Y e um para
o eixo X e Z) modelos NEMA 23 com um torque de 7kgf.cm e um incremento de 1.8 graus
por passo. Idealmente a escolha do torque mnimo levaria em considerao a acelerao
mnima desejada, tomando como parmetro a inercia dos componentes e a eficincia das
correias e polias. Devido a inexperincia dos alunos referentes a qual valor seria aceitvel
foi tomado como base o projeto (SHAPEOKO. . . , 2015) que utiliza motores semelhantes
para aplicao de fresadora.
Para os drivers de motor de passo foi optado pelo modelo A4988 uma vez que ele
apresenta boa disponibilidade no mercado, fcil aplicao e baixo custo. Ele aceita tenses
at 35V e corrente at 2A e apresenta um controlador mximo de corrente permitindo
limitar a corrente mxima entregue ao motor de passo.
4.2

Controlador central

O controlador central escolhido foi o Arduino Mega juntamente com o Shield


RAMPS 1.4, Figura 10. A combinao Arduino + RAMPS foi escolhido devida ao seu
menor preo e maior facilidade de compra no mercado local.
Figura 10 Placa RAMPS 1.4 com esquema de fiao

Fonte: https://start3dprinting.com/2013/04/adding-a-fan-to-ramps-1-4-board/, 2015

O Arduino responsvel por todo o processamento da PMC. J o RAMPS serve

28

Captulo 4. Componentes

como uma placa me permitindo conectar os equipamentos perifricos (Motores de passo,


sensores, etc) ao Arduino.
4.3

Fim de curso

Os fins de curso utilizado so do modelo SS-5GL. Foi escolhido deixar ele na


configurao normalmente fechado. Assim a corrente eltrica passa quando o fim de curso
no est pressionado. Dessa forma se houver problema com alguma parte da fiao a
corrente eltrica deixar de passar e o controlador interpretar que o fim de curso est
ativo, servindo como um aviso ao usurio que algum problema est ocorrendo.
4.4

Clula de carga
A clula de carga usada foi adaptada de uma balana digita, Figura Figura 11.
Figura 11 Balana digital na qual foi retirada a clula de carga

Fonte: d, 2016

Ela consiste de uma ponte de Wheatstone, Figura 12, onde a diferena de potencial
medida vai ser proporcional ao peso aplicado na clula. (LOAD. . . , 2016). Esse tipo de
configurao altamente sensvel, permitindo verificar deformaes mnimas na clula de
carga. Dessa forma um amplificador instrumental necessrio para verificar as pequenas
variaes de tenso relacionadas com a variao de carga aplicada Para esse proposito
foi utilizado o chip HX711, um conversor analgico digital utilizado desenvolvido para
aplicaes em balanas. Completando o sistema de medio h um Arduino UNO, utilizado
para fazer a leitura dos valores da clula de carga e determinar se houve contato da
ferramenta com a mesa.

4.5. Diodo laser e driver

29

Figura 12 Configurao da ponte de Wheatstone na clula de carga

Fonte:https://learn.sparkfun.com/tutorials/load-cell-amplifier-hx711-breakout-hookupguide, 2016

4.5

Diodo laser e driver

O diodo laser empregado do modelo M140 com comprimento de onda de 430nm e


2W de potncia. Esse modelo usado em diversas aplicaes de CNCs (ENDURANCE. . . ,
2016). Um dos revs dessa escolha se d pelo fato do componente ter que ser importado
dos Estados Unidos. Apesar de extensa procura no foi possvel achar um produto com
as mesmas especificaes no mercado brasileiro. Inicialmente foi tentado adaptar um
regulador de tenso para alimentar o diodo enquanto que era necessrio ser empregado
tambm um regulador de corrente. Essas falhas causaram a queima dos diodos adquiridos
fazendo com que o mdulo de engravao a laser no fosse desenvolvido a tempo.

4.6

Scanner3D

Para o Scanner 3D ia ser empregado um laser linear padro e uma Webcam


modelo Logitech M340. O software utilizado seria uma adaptao do repositrio HORUS
(HORUS. . . , 2016). No entanto por restries relacionadas ao tempo foi decidido no
implementar a funo de scanner.

4.7

Extrusora 3D

Para a parte fria da extrusora foi usado um motor de passo NEMA 17 com
1.7Kgf.cm, modelo padro em impressoras caseiras. J na parte quente foi empregado o
modelo da E3D, Figura 13, escolhido por ser considerado o melhor custo benefcio entre
os entusiastas da comunidade de impresso 3D (WHICH. . . , 2015). Esse componente foi
importado do Reino Unido.

30

Captulo 4. Componentes

Figura 13 Extrusora quente modelo E3D V6

Fonte:http://e3d-online.com/v6-1.75mm-Universal, 2016

4.8

Fonte de energia

Teoricamente quanto maior a tenso da fonte maior o RPM mximo do motor


(STEPPER. . . , 2015a), uma vez que possvel obter o mesmo torque utilizando uma
menor corrente. Assim uma fonte de 35V (tenso mxima permitida pelo driver) seria o
valor ideal. No entanto o modelo de fonte comerciais mais comuns so os de 12V e 24V.
Dessa forma foi escolhido o de 24V por apresentar uma maior tenso de sada.
Outro valor crtico o da potncia disponvel pela fonte, que deve ser suficiente para
alimentar todos os componentes simultaneamente. Os componentes eltricos apresentam o
seguinte consumo:

motores de passo NEMA 23 - 144 W


motor de passo NEMA 17 - 12 W
Resistncia da extrusora quente - 50W
Coolers de refrigerao - 2W

Isso nos d um total de 208 W. Assim foi escolhido uma fonte de 350 W por ser o
modelo comercial mais prximo do valor obtido.

4.9. Gerador de G-code

4.9

31

Gerador de G-code

No caso de impresso 3D utilizado o SLIC3R, softwareque tem como entrada um


arquivo .stl e fatia o objeto em instrues G-code. J no caso da utilizao no mode de
fresadora, utilizado o programa MESHCAM,visto na Figura 14, que funciona tambm
como um software CAE.
Figura 14 Ambiente de trabalho do MESHCAM

Fonte: http://www.grzsoftware.com/screenshots/

4.10

Interpretador de G-code

O interpretador de G-code utilizado Repetier, visto na Figura Figura 15. Ele foi
escolhido por apresentar cdigo OpenSource ser de fcil utilizao e ter uma boa base de
usurios, permitindo tirar dvidas em forums online.

32

Captulo 4. Componentes

Figura 15 Extrusora quente modelo E3D V6

Fonte: http://www.repetier.com/

33

5 CONCLUSO

A verso atual da PMC apresenta dois mdulos de impresso 3D e fresamento,


inteiramente funcionais. Devido a erros implementacionais e de organizao as funes de
scanner 3D e engravamento a laser no puderam ser implementadas. No entanto novas
aplicaes no inicialmente programadas puderam ser desnvolvidas, como o caso de um
sensor de toque para calibrar a altura da ferramenta em relao a mesa de trabalho. Dessa
forma pode-se dizer que o desenvolvimento da aparelhagem eletro-eletrnica da PMC
foi um sucesso. Futuras verses do projeto podem ter como melhoras, modificaes dos
softwares OpenSource utilizados e desenvolvimento de placa de circuitos especficas para a
PMC.

35

REFERNCIAS

ENDURANCE Robots. 2016. Disponvel em: <http://endurancerobots.com/products/


laser-cutters-accessory/>. Citado na pgina 29.
FLUX All-in-One 3D printer. 2015. Disponvel em: <https://www.kickstarter.com/
projects/2117384013/flux-all-in-one-3d-printer-unlimited-elegant-simpl?ref=discovery>.
Citado na pgina 13.
GLOBAL 3D printing market to reach $20.2 billion in 2019. 2015. Disponvel em: <http:
//www.canalys.com/newsroom/global-3d-printing-market-reach-202-billion-2019>.
Citado na pgina 13.
HOLLISTER, S. The age of the iPod is over. 2014. Disponvel em: <http:
//www.theverge.com/2014/1/27/5351918/apples-ipod-rides-into-the-sunset>. Citado na
pgina 13.
HORUS Github. 2016. Disponvel em: <https://github.com/bqlabs/horus>. Citado na
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LANMAN, D. Build Your Own 3D Scanner:3D Photography for Beginners. 2009. Citado
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LOAD cell prime. 2016. Disponvel em: <http://www.phidgets.com/docs/Load_Cell_
Primer>. Citado na pgina 28.
ONG, J. Your smartphone is so smart it takes 14 gadgets and $1,200 to match it. 2012.
Disponvel em: <http://thenextweb.com/gadgets/2012/08/25/smartphone-so-smart/
?fromcat=all>. Citado na pgina 13.
PELOVITZ, J. Whats the Right 3D Scanner for You? 2014. Disponvel em:
<http://home.lagoa.com/2014/04/whats-the-right-3d-scanner-for-you/>. Citado na
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SHAPEOKO Router. 2015. Disponvel em: <http://carbide3d.com/shapeoko/>. Citado
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SMOOTHIEBOARD. 2015. Disponvel em: <http://smoothieware.org/>. Citado na
pgina 18.
STEPPER motor maximum speed and power calculator. 2015. Disponvel em:
<http://www.daycounter.com/Calculators/Stepper-Motor-Calculator.phtml>. Citado na
pgina 30.
STEPPER Motors. 2015. Disponvel em: <http://reprap.org/wiki/Stepper_motor>.
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WEHR, T. Laser Power Settings Via PWM Can Fool You. 2011. Disponvel em: <http:
//diylaser.blogspot.com.br/2011/09/laser-power-settings-via-pwm-can-fool.html>.
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Referncias

WHICH is the best Hotend? 2015. Disponvel em: <https://www.reddit.com/r/Reprap/


comments/2cd24v/i_need_a_new_hotend_whats_the_best/>. Citado na pgina 29.
ZHAI, X. A Raspberry Pi controlled mini CNC Laser engraver. 2014. Disponvel em:
<http://funofdiy.blogspot.co.uk/2013/10/a-raspberry-pi-controlled-mini-laser.html>.
Citado na pgina 22.