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UNIVERSIDADE COMUNITRIA DA REGIO DE CHAPEC - UNOCHAPEC

Relatrio Referente a aula do dia


01 de abril de 2015

LEANDRO PAULO VIAL


DOUGLAS GUANDINI

CHAPEC
2015

UNIVERSIDADE COMUNITRIA DA REGIO DE CHAPEC - UNOCHAPEC

Relatrio Referente a aula do dia


01 de abril de 2015

por

Leandro Paulo Vial


Douglas Guandini

Curso de Engenharia Mecnica


7 Perodo
Componente Curricular de
Eletrnica Para Automao Industrial
Professor Antnio Carlos Pereira Filho

Chapec - SC, Maro de 2015

No dia 1 de abril foi desenvolvido no laboratrio de automao industrial


nas dependncias do campus da Unochapec. Na aula de automao
industrial foi proposto pelo professor Antnio Carlos Pereira Filho que os alunos
divididos em duplas realizassem o acionamento de um motor atravs de um
inversor de frequncia, para a segurana dos alunos no foi disponibilizado o
motor, porem todo o processo desenvolvido corresponde a um processo real de
acionamento.
Primeiramente

professor

falou

brevemente

sobre

algumas

caractersticas e funes que o inversor de frequncia pode conter e exercer.


Um ponto de relevncia que devemos levar em considerao que o inversor
de frequncia deve ser selecionado a partir da potncia do motor e da tenso
da rede, que sero utilizados
Em seguida o professor demonstrou o inversor que utilizamos nos
experimentos, apresentou o IHM (interface homem maquina), por onde se
controlava e ajustava-se parmetros do inversor de frequncia, como por
exemplo, a frequncia, tempo de rampa de partida e de parada, start/stop e por
onde se acessa a lista de comando para fazer as alteraes no inversor.
Foi proposto o desenvolvimento de trs tipos de partidas
Partida
IHM
Terminais
Terminais

Referencia de velocidade
IHM
IHM
Terminais

Partida realizado por IHM e velocidade tambm referenciada


por IHM
Neste modo de partida, a partida do motor, e os ajustes so feitos pelo
controlador conectado ao inversor (IHM). Por este controlador foi realizado o
ajuste de frequncia para 70 hertz, sendo que a frequncia da rede era de 60
hertz, isso s possvel por causa da utilizao do inversor de frequncia,
outro parmetro que foi modificado foi a rampa de partida, esta foi estipulada
um rampa de 1 segundo e a rampa de parada tambm foi modificada para o
mesmo valor.

Figura 1: Partida realizada por IHM e velocidade referenciada tambm por IHM.

Partida realizada por terminais e velocidade referenciada por


IHM
Neste modo de partida apenas os ajustes de parmetros possvel ser
feito pelo controlador (IHM). A partida do motor foi realizado pelo auxlio de uma
chave liga/desliga. Para assim fazermos o acionamento, tivemos que alterar
um parmetro do inversor de frequncia o P036, e ligarmos uma chave ao
inversor nas entradas do terminal de controle, onde ligou-se um fio auxiliara na
entrada 1 do terminal de controle e outro na entrada 5, e aps foram ligados na
chave. Por motivos de segurana sempre desligamos o inversor de frequncia
para realizarmos essas instalaes. Com a instalao feita ligamos o inversor e
notamos que a partida e parada do motor era feita pela chave liga/desliga,
porm os outros parmetro, como controle de velocidade, modificao das
rampas de partida e de parada, inverso de sentido de giro, continuavam
sendo feitas atravs do IHM.

Partida realizada por terminais e velocidade referenciada


tambm por terminais
Neste modo de partida, o controle de velocidade e a partida do motor
so realizadas pelo auxlio de duas chaves liga/desliga, sendo uma destinada a
acionar e desligar o motor e outra apenas para estabelecer uma velocidade de
trabalho j preestabelecida, a qual foi configurada atravs da Interface Homem
Mquina (IHM), alterando-se alguns parmetro do inversor de frequncia,
sendo que estes poder serem configurados de diversas maneiras para
chegarmos condies de trabalho de velocidade desejadas. As duas chaves
foram ligada ao inversor de frequncia, onde no mesmo se alterou alguns
parmetros para que pudssemos configurar uma velocidade desejada de
trabalho.

Figura 2: Partida realizada por terminais e velocidade referenciada tambm por terminais.