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PROPULSO I

MOTORES A HLICE
Prof. Jos Eduardo Mautone Barros
mautone@demec.ufmg.br
www.mautone.eng.br

2014 JEMB Prancha 1

MOTORES A HLICE
Definio
caracterizada pela acelerao pequena (baixo DV)
de uma grande massa de ar atravs do uso de uma
hlice no carenada.

Motorizao
Motor eltrico
Motor a pisto
Motor alternativo (Otto ou Diesel)
Motor rotativo (Wankel)

Turbina a gs (Turbo-hlice)
2014 JEMB Prancha 2

MOTORES A HLICE
Histrico de Hlice Aeronutica - Santos=Dumont
1898
1908

1900

1909
2014 JEMB Prancha 3

MOTORES A HLICE
Anatomia da Hlice
Cone
Multip

Trip
Bip

2014 JEMB Prancha 4

Perfis ao longo da P

MOTORES A HLICE

P da Hlice

Forma em Planta da P

M < 0,5 0,5 < M < 0,7 M > 0,7 baixo rudo

2014 JEMB Prancha 5

MOTORES A HLICE
Perfil da P (aeroflio)

2014 JEMB Prancha 6

MOTORES A HLICE
Parmetros da Hlice

Dimetro (D)
Raio (R)
Passo (pitch) (p)
Seco (r/R)
Corda (c)
Espessura relativa (t/c)
ngulo da seco (b)
ngulo de ataque (a)
Rotao da hlice (W)
Velocidade axial de voo (V)
ngulo da velocidade resultante (F)
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MOTORES A HLICE
Anatomia da Hlice
Os dados de nominais de uma
hlice so relativos a seco
a 75% da raiz da p.

= 0,75 tan(75 )
NOMENCLATURA
Dimetro [in] x Passo [in]
McCauley DTM7557
Hamilton Standard 6353A-18
APC 6x4

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MOTORES A HLICE
Passo da Hlice (pitch)

2014 JEMB Prancha 9

Parmetros

MOTORES A HLICE
Coeficientes de Hlice

C = constante
D = dimetro da hlice
n = rotao da hlice
r = massa especfica da atmosfera
n = viscosidade cinemtica da atmosfera
K = mdulo de elasticidade da atmosfera
V = velocidade axial de voo

Usando anlise dimensional, Teorema de


Buckingham p, tem-se,

= , , , , , =
2 = 3
Unidades
M = massa
L = comprimento
t = tempo

= 2 4

2 1

= 2 4 g , ,

1 2

2 2

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Velocidade na ponta
da p da hlice =

MOTORES A HLICE

Sustentao
na p da hlice = ,

Coeficientes de Hlice

No. de Reynolds =

2 2
2

No. De Mach
2 =
=

2
Razo de Avano = =

Coeficiente de Trao
=
= 2 4
2
2


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MOTORES A HLICE

Ft = Fora equivalente transversal


a ponta da hlice
= Torque no eixo da hlice
= Potncia no eixo da hlice
L = brao de medio

Coeficientes de Hlice
Coeficiente de Torque

=
= 2 5
2
2

Eficincia =
=
=
2 2

Coeficiente de Potncia
2
2

=
= 3 5= 3 5
2
2

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MOTORES A HLICE

= Torque no eixo da hlice


= coeficiente de arrasto de um
elemento da seco da p
B = Nmero de ps da hlice
AF varia em torno de 100

Coeficientes de Hlice
Fator de Atividade
(relacionado ao torque necessrio
para rodar a p, com V = 0)

1
= 2 2

2
105
= 5
3
0,1
Fator de Atividade Total da Hlice
= .

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MOTORES A HLICE
Mapas de Hlice

2014 JEMB Prancha 14

MOTORES A HLICE
Mapas
de Hlice

2014 JEMB Prancha 15

MOTORES A HLICE
Teoria do Disco
Atuador
Hipteses
Escoamento
invscido,
incompressvel e
permanente
Escoamento limitado
pelas linhas de
cisalhamento
(slipstream)
A hlice uma
descontinuidade
plana (disco atuador)
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MOTORES A HLICE
Teoria do Disco Atuador
Conservao de massa
0 0 0 = 0
Conservao da Quantidade de Movimento (Bernoulli)
2
2

0
0 0

= 0 +

2
2
Trao da Hlice

0 2 0 2
= 0 +

2
2

= ( ) =

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MOTORES A HLICE
Teoria do Disco Atuador
0 0 0 = 0
+

= ( ) =
2
2

0
0 0

= 0 +

2
2
2
2
0
0
+
= 0 +

2
2

= 0 =

2
=
0
1 + 0
+ 0
=
2
2014 JEMB Prancha 18

MOTORES A HLICE
Teoria do Disco Atuador
Relaes Importantes
(* significa definio ideal)

=

2
=
0 0
1 + 0

= 0 0 0 0

2
=
=
1
1 + 0
0

+ 0
=
2
2014 JEMB Prancha 19

MOTORES A HLICE
Teoria do Disco Atuador (mximo desempenho)

2
=
=
1
1 + 0
0

=
0

=
1+
2
0

2014 JEMB Prancha 20

MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento de P
Nomenclatura
A velocidade axial
corrigida pelo fator de
interferncia axial (a).
O fator a pode
ser negativo
para trao reversa.

A velocidade tangencial
corrigida pelo fator de
interferncia rotacional (a).
Devido a perdas na esteira de
vrtice da p.
a < 1%
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MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento
de P
Considerando um
elemento infinitesimal
da p da hlice

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MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento de P
Eficincia do
elemento de p ( )

timo
Tpico
de 10 a 15

1 +
=
sen

1
= 0,8
1+

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(1 )
=
2 ( )

MOTORES A HLICE
Teoria do Elemento de P

1
=
( )

1
1+ 2 2

Clculo dos fatores de interferncia


Solidez
Fator de perda de quantidade de movimento =

de Prandtl (F) (Adkins et Liebeck, 1994)


2
= arccos

1
=
42
1

=
= +
1
=
4
+1

Alternativa: Soluo analtica de Goldstein, 1929


(usa funo de Bessel para soluo)
2014 JEMB Prancha 24

MOTORES A HLICE
Desenho timo de Hlices
Clculo baseado o mtodo de mnima energia,
ou seja, vorticidade constante ao longo da esteira da p.
ADKINS, C. N. et LIEBECK, R. H. Design of Optimum
Propellers. Journal of Propulsion and Power.
Washington: AIAA, vol. 10, no. 5., Sept.-Oct. 1994.
FALCONE, C. E. B. Simulao Computacional de Hlices
para Aeronaves Leves. Trabalho de Graduao. Curso de
Engenharia Mecnica. Orientador: Rogrio Pinto
Ribeiro. Belo Horizonte: Universidade Federal de Minas
Gerais - UFMG, 2001. (software ANHEL)
Programa JAVAPROP
Programa QPROP
2014 JEMB Prancha 25

MOTORES A HLICE
Desenho timo de Hlices
Proposta de trabalho
(25 pontos grupo de 04 pessoas no mximo)

Calcular uma hlice tima para o Aerodesign, classe regular


Considerar um dimetro de 13 polegadas e duas ps, com
rotao de 14000 rpm
Considerar como condio de otimizao uma velocidade
mdia da decolagem de 32 km/h (0,026 Mach)
Usar o perfil Clark Y e qualquer programa de otimizao de
hlices
Informar a corda, a espessura relativa e os ngulos
geomtricos de cada seo da p da raiz a ponta da hlice
(com tabela e desenho)
Gerar a curva de Eficincia versus Razo de Avano
Gerar a curva de Coeficiente de Trao versus Razo de Avano
2014 JEMB Prancha 26

MOTORES A HLICE
Polar da Hlice (Lowry, 1999)
uma relao linear entre o coeficiente de trao e o de potncia:

= 2 +
2

A potncia do motor depende linearmente da presso no coletor de


admisso determinada pela posio do acelerador e da presso ambiente.
Assim para uma dada altitude e posio de acelerador a razo Cp/J2 s depende
da velocidade da aeronave.

usada, nos ensaios em voo, para estimar a trao da aeronave para uma
dada posio de acelerao do motor, altitude e velocidade da aeronave.

Tambm apropriada para modelos em tempo real de aeronaves a hlice


para uso em simuladores de voo e sistemas otimizao de trajetrias.
2014 JEMB Prancha 27

MOTORES A HLICE
Mapa Genrico de Hlice (Aviao Geral)

Fator de ajuste de
potncia (X)
=0,001515*TAF-0,0880
Fator de reduo de
velocidade devido a
fuselagem da aeronave
(SlowDown Efficiency
Factor - SDEF)

= 1,05263 0,00722 0,164622 0,183413 hlice frontal


= 1,05263 0,04185 0,014812 0,620013 hlice traseira

= ()

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MOTORES A HLICE
Hlice de Passo Ajustvel
Ajustvel em solo
Ajustvel em voo
Sistema hidrulico
por contrapesos
deslizante
Em geral com duas
posies:

Passo fino (decolagem)


Passo grosso (cruzeiro)
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MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade
Constante
Mantm a velocidade de
rotao do eixo da
hlice constante durante
o voo.
Assim, o passo da hlice se altera
com a mudana da velocidade
da aeronave.
Portanto, a potncia (CP) requerida
se mantm aproximadamente
constante.

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MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade Constante
Usa engrenagens cnicas
na raiz da das p das
hlice.
O atuador hidrulico
na maior parte dos
sistemas.
O governador consiste em
contrapesos rodando a
uma velocidade proporcional
a rotao do motor e
controla o passo da hlice.
Uma manete permite o
ajuste de passo pelo piloto.
2014 JEMB Prancha 31

MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade
Constante

O sistema de
velocidade
constante
mostrado na
figura incluindo
a posio de
bandeira
da hlice.
A bomba hidrulica
acionada pelo
motor e uma bomba
eltrica entra no
caso de falha do
motor.

2014 JEMB Prancha 32

MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade
Constante
O cilindro possui uma ranhura que segue o pino do pisto
de acionamento rodando a engrenagem cnica na sua
ponta.
As diferentes inclinao so para proteo no
posicionamento do passo para evitar reverso em voo, por
exemplo. Elas criam atrito e assim exigem o acionamento
da bomba auxiliar e/ou vlvulas para mudar o passo alm
daquele ponto.
O percurso 1 de -22 a +16 da figura corresponde a
reverso de empuxo. O percurso 2 de +16 a +55,
corresponde a posio de velocidade constante.
O percurso 3 de +55 a +82 corresponde a posio de
bandeira.
2014 JEMB Prancha 33

MOTORES A HLICE
Hlice de Velocidade Constante
ACIONAMENTO
ELTRICO
Existem um
nico sistema
certificado da
MT-Propellers
(Alemanha)

2014 JEMB Prancha 34

MOTORES A HLICE
Instalao na Aeronave
Hlice frontal (trao)
a mais usada
Hlice traseira
(Impulso) gera menos
interferncia aerodinmica
com a fuselagem
da aeronave
A nacele elevada
usada em hidroavies
A posio no leme
gera cargas estruturais
elevadas

Impulso

Nacele elevada

Leme

2014 JEMB Prancha 35

MOTORES A HLICE

Instalao na Aeronave

Uma zona de segurana deve ser


demarcada para proteo dos
passageiros e tripulantes
contra desprendimento
das ps da hlice
( 5 do plano da hlice)
Na instalao de um motor nico
frontal, a hlice no deve ser
alinhada com o eixo da fuselagem:

O eixo da hlice deve


estar acima da linha do CG,
inclinado para baixo (1 a 2 da horizontal)
para aumentar a estabilidade a arfagem
O eixo da hlice deve ser inclinado
lateralmente para compensar o
rolamento causado pela reao ao
torque do motor (1 a 2 a direita para
hlices que giram no sentido horrio)

Distncia ao solo (> 1/3 R da hlice)


2014 JEMB Prancha 36

MOTORES A HLICE
Fabricao de Hlices
Material:

Madeira (aviao geral)

Lminas coladas e
posteriormente usinadas

Alumnio (transporte de cargas)

Fundidas e/ou usinadas

2014 JEMB Prancha 37

MOTORES A HLICE
Fabricao de Hlices
Material:

Material Composto (fibra de vidro, Kevlar e carbono)

Moldagem por transferncia de resina

2014 JEMB Prancha 38

MOTORES A HLICE
Fabricao de Hlices
Lista de fabricantes

HARTZEL
AVIA PROPELLERS
TENESSEE PROPELLERS
HAMILTON (RATIER FIGEAC)
AEROCOMPOSITE
MT-PROPELLERS

Balanceamento
Esttico e dinmico
Necessrio para todo e
qualquer rotor

2014 JEMB Prancha 39

MOTORES A HLICE
Ensaios de Hlices
Projeto, construo e
testes do banco (2 anos)
Dois graus de liberdade
(empuxo e torque)
Capacidade para
motores de at 200 hp
Testado com um motor
ROTAX 532 e uma hlice
CEA Bi-p (1,4 x 0,7 m)
2014 JEMB Prancha 40

MOTORES A HLICE
Ensaios de Hlices
Proposta de ampliao do Banco de Hlice UFMG

2014 JEMB Prancha 41

MOTORES A HLICE
Ensaios de Hlices
FAR 33 teste de motor
http://www.flightsimavi
ation.com/data/FARS/p
art_33.html
FAR 35 teste de hlice
http://www.flightsimavi
ation.com/data/FARS/p
art_35.html
Normas Europeias
http://www.easa.europ
a.eu/certification/typecertificates/docs/engin
es/EASA-TCDSE.076_SMA_SR305-230_Series_engines-0515112012.pdf

2014 JEMB Prancha 42

MOTORES A HLICE
Esforos Estruturais na Hlices
Tenso centrfuga
(At = rea da seo transversal)
Momento fletor

Momento torsor
(CM = coef. de momento)

0 1 + 0
2 2

0 1 + 0
2 2

Fadiga (Alumnio forjado, at 5x108 ciclos,


fadiga = 0,4 esttico para esttico < 330 MPa)

Tenso de cisalhamento do cubo


=
2 2
(r = raio mdio do cubo, Wd a espessura
mdia do cubo e P a potncia do motor)
2014 JEMB Prancha 43

MOTORES A HLICE
Fixao de Hlices
Flanges SAE: Aerospace Standard AS127D - Propeller
Shaft End, Flanged Type - No. 1, 2, 3, 4, 5, & 6

2014 JEMB Prancha 44

MOTORES A HLICE
Conceito Futuro de
Avio de Passageiros
PropFan ??
Embraer
CBA 123

2014 JEMB Prancha 45

MOTORES A HLICE

Exerccios
1) Qual a rotao mxima de uma hlice de 1,8m de dimetro,
considerando que o nmero de Mach mximo na ponta da p
da hlice de 0,8?
2) Calcular a razo entre velocidade de exausto e a velocidade do
escoamento na entrada do tubo da hlice para o motor OS 0.61
usado nas competies do Aerodesign. Calcular tambm a
eficincia propulsiva e a potncia requerida pela hlice.
Considerar uma hlice de 13 polegadas de dimetro e o
empuxo esttico (a 0,03 Mach) de 4,5 kgf.

2014 JEMB Prancha 46

MOTORES A HLICE

Exerccios
2) Com os dados da hlice bip do CESSNA 172P de 1986,
mostrados abaixo. Calcular o fator de atividade da p e o fator
total de atividade da hlice.
McCauley DTMT7557 Propeller
R

37,5 in

0,953 m

75,0 in

1,905 m

Perfil RAF6

r(m)

r (in)

r/R

c (in)

t/c

Beta ()

p (in)

c (mm)

0,127

0,133

5,634

2,432

0,432

35,00

22,0

143

0,229

0,240

5,766

1,190

0,206

32,00

35,3

146

0,305

12

0,320

5,796

0,920

0,159

28,00

40,1

147

0,381

15

0,400

5,826

0,760

0,130

26,83

47,7

148

0,457

18

0,480

5,776

0,650

0,113

24,28

51,0

147

0,610

24

0,640

5,326

0,510

0,096

20,00

54,9

135

0,762

30

0,800

4,510

0,390

0,086

17,00

57,6

115

0,838

33

0,880

3,910

0,335

0,086

15,80

58,7

99

0,914

36

0,960

2,981

0,258

0,087

14,80

59,8

76

17

57

0,75

Nominal 3/4 R

2014 JEMB Prancha 47

MOTORES A HLICE

Exerccios

3) Qual a possvel
velocidade da aeronave
cujo motor desenvolve
um fator de potncia de
0,1 na rotao de
1500 rpm, com uma
hlice com ngulo
nominal de 30 e
dimetro de 1,8m ? Qual
a eficincia da hlice?
Qual a potncia requerida
ao motor? Usar o mapa
da hlice ao lado.
Considere nvel do mar.
2014 JEMB Prancha 48

MOTORES A HLICE
Exerccios
4) Usando o modelo diferencial de uma hlice calcular o Empuxo, o
Torque, a Potncia Requerida e a Eficincia Propulsiva para uma
velocidade de cruzeiro de 105km/h, ao nvel do mar, para a hlice bip
TENNESSEE PROPELERS, INC N 34 do avio ultraligeiro RANS S-12
XL. Para efectuar este clculo ser necessrio medir a corda e a posio
radial em 17 posies ao longo da p da hlice (da raiz ponta). Retirar o
perfil da hlice e o ngulo de passo geomtrico do perfil em 4 posies e
interpolar o valor dos coeficientes aerodinmicos entre os pontos de
medida. Usar o programa PANDA ou XFOIL para obter os coeficientes de
sustentao e de arrasto do perfil. A velocidade de rotao de 2500rpm. O
factor de interferncia axial de 20% e o factor de interferncia rotacional
de 1%. Tambm calcular os seguintes parmetros: Razo de Avano,
Coeficiente de Potncia, Coeficiente de Empuxo, Coeficiente de
Velocidade-Potncia, Factor de Actividade da P e Factor de Actividade
Total.
2014 JEMB Prancha 49

MOTORES A HLICE
Exerccios
4) Continuao - dados
Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34
Estao 0.8275 m
x
yup
ylow
0.00000 0.00000 0.00000
0.10000 0.05263 0.00000
0.20000 0.07018 0.00000
0.30000 0.08772 0.00000
0.40000 0.08772 0.00000
0.50000 0.07895 0.00000
0.60000 0.07018 0.00000
0.70000 0.06140 0.00000
0.80000 0.05263 0.00000
0.90000 0.03509 0.00000
1.00000 0.00000 0.00000

Seo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

Raio (m)
0,2175
0,2375
0,2875
0,3375
0,3875
0,4075
0,4375
0,4875
0,5375
0,5875
0,6275
0,6375
0,6875
0,7375
0,7875
0,8275
0,8375

Beta () Corda (m)


23,0
0,098
22,4
0,099
21,1
0,102
20,1
0,104
19,3
0,106
19,0
0,107
18,6
0,108
18,0
0,109
17,4
0,108
16,7
0,106
16,0
0,103
15,8
0,102
14,7
0,095
13,4
0,085
11,7
0,071
10,0
0,057
9,5
0,053

2014 JEMB Prancha 50

MOTORES A HLICE
Exerccios
4) Continuao - dados
Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34
Estao 0.6275 m
x
yup
ylow
0.00000 0.00000
0.00000
0.10000 0.07767
0.00000
0.20000 0.09709
0.00000
0.30000 0.11650
0.00000
0.40000 0.11650
0.00000
0.50000 0.10680
0.00000
0.60000 0.09709
0.00000
0.70000 0.08738
0.00000
0.80000 0.06796
0.00000
0.90000 0.03883
0.00000
1.00000 0.00000
0.00000

Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34


Estao 0.4075 m
x
yup
ylow
0.00000 0.00000 0.00000
0.10000 0.08411 0.00000
0.20000 0.11215 0.00000
0.30000 0.12150 0.00000
0.40000 0.13084 0.00000
0.50000 0.13084 0.00000
0.60000 0.12150 0.00000
0.70000 0.10280 0.00000
0.80000 0.08411 0.00000
0.90000 0.05607 0.00000
1.00000 0.00000 0.00000
2014 JEMB Prancha 51

MOTORES A HLICE
Exerccios
4) Continuao - dados
Airfoil Coordinates from TENNESSE N 34
Estao 0.2175 m
x
yup
ylow
0.00000 0.00000 0.00000
0.10000 0.13265 0.00000
0.20000 0.19388 0.00000
0.30000 0.21429 0.00000
0.40000 0.22449 0.00000
0.50000 0.21429 0.00000
0.60000 0.19388 0.00000
0.70000 0.16327 0.00000
0.80000 0.12245 0.00000
0.90000 0.07143 0.00000
1.00000 0.00000 0.00000
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MOTORES A HLICE
Exerccios
5) Baseado no captulo I e II do livro de Teoria de
Hlices, de Theodore Theodorsen, explicar
qualitativamente e matematicamente a teoria de
vorticidade na p da hlice e a condio que leva
a mxima trao.
Theodore Theodorsen (1897-1978)
Professor do ITA de 1946 a 1950

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Bibliografia
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