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MODELO PARA EL VACIADO DE UN

RECIPIENTE

Universidad Nacional de Colombia


Facultad de Ingeniera
MODELAMIENTO MATEMTICO

Descripcin del Problema


Para la elaboracin de un determinado producto
se requiere agregar de forma dosificada un
reactivo A, el cual es almacenado en el tanque
mostrado en la figura y adicionado al proceso a
medida que el recipiente que lo contiene se vaca
libremente por la accin de la gravedad.
Para asegurar que la produccin sea continua se
requiere mantener el nivel del tanque entre dos
limites definidos, uno superior y otro inferior.
Se necesita entonces elaborar un modelo
matemtico que permita conocer la variacin en
el tiempo del nivel de reactivo almacenado en el
tanque.
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Identificacin de variables asociadas al


problema (i)
El conocimiento profundo que se tenga del problema permitir evaluar la
pertinencia de diferentes variables asociadas al fenmeno que se quiere
modelar .
Algunas variables que pueden relacionarse con la
naturaleza del fenmeno que se quiere modelar son:
Variables relacionadas con el fluido almacenado:
-Densidad (
-Viscosidad (

)
)

-Tensin superficial (
-Volatilidad (

-Temperatura ( )
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Identificacin de variables asociadas al


problema (ii)
Variables relacionadas con el recipiente de
almacenamiento:
-rea de la seccin transversal (

-rea del agujero de descarga (

-Rugosidad de las paredes del recipiente ( )

-Orientacin del agujero ( )

-Geometra del agujero

-Nivel del reactivo ( )

Otras Variables:
-Presin atmosfrica (
-Flujo Volumtrico ( )
-Tiempo ( )

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Clasificacin de las variables del modelo


De acuerdo con las caractersticas propias del problema y con el marco
impuesto por algunas simplificaciones aceptadas, las anteriores variables
pueden clasificarse en :

Tipo

Variable

Dependiente

Nivel (h), Caudal (Q).

Independiente

Tiempo (t).

Parmetro

rea recipiente (A), rea agujero (a),


Viscosidad (), Densidad (), Tensin
Superficial (), Temperatura (T), Presin
atmosfrica (p).

Despreciadas

Volatilidad (), Orientacin del agujero (),


Rugosidad de las paredes del recipiente ().

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Desarrollo del modelo (i) .


Para desarrollar el modelo matemtico para el vaciado del recipiente se
iniciar con el planteamiento de una Ley general; para este caso ser la Ley
de Conservacin de masa:
Flujo Unidireccional (1 entrada1 salida)

Fluido Incompresible

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Desarrollo del modelo (ii) .


Seccin transversal constante

Solo descarga del tanque

Ecuacin General
Es claro que para resolver esta ecuacin diferencial, se requiere conocer de
que forma vara el caudal de salida en funcin del tiempo o del nivel del
tanque. Cmo se puede obtener esta relacin ..?
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Desarrollo del modelo (iii) .


La expresin requerida es denominada relacin auxiliar o ecuacin
constitutiva, la cual se obtiene del conocimiento previo asociado al
fenmeno particular que se desea modelar. Para este caso se emplear
como ecuacin auxiliar la Ecuacin de Bernoulli, esta expresin es una
simplificacin de la Ley de Conservacin de la Energa .

h=0

Tanque est abierto a la atmsfera

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Desarrollo del modelo (iv) .


Si el tanque se vaca de forma muy lenta

h=0

Adems se sabe que para el punto 2 la presin


puede escribirse como:

Esta expresin tambin


puede ser considerada una
Ecuacin Constitutiva ? Y finalmente ..

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Desarrollo del modelo (v) .

Esta expresin define el valor del caudal terico a


travs de la parte inferior del tanque, sin embargo en
la zona de descarga se presentan dos fenmenos
particulares:
-El primero se refiere a la resistencia hidrulica
generada por los bordes del agujero.
-El segundo es la reduccin en la seccin
transversal del fluido denominada contraccin.
Como se expresa entonces el valor real del caudal
de descarga ?
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Desarrollo del modelo (vi) .


Estos dos aspectos son incluidos en un coeficiente
experimental denominado coeficiente de descarga,
el cual puede ser escrito como el producto de dos
coeficientes:
-Un coeficiente Cc que corrige el rea de
descarga.
-Un coeficiente Cv que corrige la velocidad de
descarga.

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Desarrollo del modelo (vii) .


Coeficiente
Tipo

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Cc

Cv

0.61

0.62

0.98

0.98

1.00

0.98

0.80

1.00

0.80

0.51

0.52

0.98

Desarrollo del modelo (viii) .


Con la Ecuacin General y la Ecuacin Constitutiva, obtenida a partir de la
ecuacin de Bernoulli .. solo se necesita determinar unas Condiciones
Iniciales para completar el planteamiento del modelo matemtico.

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Simulacin .

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Refinamiento del Modelo (i)


Obsrvese que este modelo es aplicable nicamente para el vaciado de
recipientes con seccin transversal constante. Si se decidiera hacer el
modelo un poco ms general, por ejemplo, para el caso de un tanque en el
que el rea de la seccin transversal vare de forma lineal con la altura del
mismo

Cul sera la forma de un tanque que cumpla esta relacin de reas?

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Refinamiento del Modelo (ii)

Si la variable independiente es t, qu se hace ?


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Ejercicio (i) (Mtodo alternativo)


La ecuacin constitutiva fue obtenida a partir de un modelo analtico
conocido, sin embargo esta expresin puede ser obtenida a partir de
observaciones experimentales. Por ejemplo, haciendo la medicin de
descarga en un tanque, construyendo la grfica que describe el
comportamiento del caudal en funcin del nivel del reactivo y determinando el
exponente n que mejor ajusta los datos medidos a una funcin en potencia.

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Ejercicio en clase* (ii)


Refine los modelos considerando la velocidad de la superficie libre.
Use conservacin de energa para sistemas transitorios (Bernoulli
modificado). (Tip: Consulte bibliografa sobre modelos simples de
vaciado de un recipiente)
Use los modelos anteriores (bsico-clase y refinado-suyo) para
encontrar el tiempo de descarga de un tanque de seccin constante.
Use expresiones adimensionales.
Use los modelos tericos y compare contra los valores experimentales
presentados en la Tabla 1 y Tabla 2 anexas (ver al final)
Encuentre el exponente que mejor ajusta los datos experimentales de
la Tabla 3 a una funcin en potencias. Considere regresin lineal**
(**Tip: convierta el problema de una funcin en potencia a una funcin lineal usando logaritmos naturales)

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Tabla 1 - Resultados experimentales

Tabla 1
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Tabla 2 - Resultados experimentales


En un experimento se utiliz un tanque con un dimetro interno de 29.21

cm y una altura total de 86.40 cm. El tanque se llen hasta 81.30 cm y


luego se dren. El experimento de vaciado se hizo usando diferentes
orificios de salida, con valores de: 0.533, 0.668, 0.945, y 1.087 cm, los
cuales correspondieron a relaciones de Area (At/A0) de: 3003, 1912, 955 y
722 respectivamente.

Los tiempos de descarga para los tanques, de acuerdo al orden


mencionado, fueron de: 1223, 767, 403, y 208 s.

Tabla 2

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Tabla 3 - Resultados experimentales

Diametro Tanque

16.7 cm

Dimetro orificio

0.28 cm

Tabla 3

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