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Departamento de Mecnica rea 1

TECNOLOGIA NA MANUFATURA
Mquinas Ferramentas 2 As Mquinas Operatrizes
Eng Luiz Carlos Rosa Prof. Dr.

VVAARRIIAADDOORREESS

Acho que a base do sucesso


em qualquer atividade est
primeiro em se ter uma
oportunidade, que geralmente
aparece no porque voc cria
o momento, mas porque
algum chega e abre uma
porta.

ddee
VVEELLOOCCIIDDAADDEE

Ayrton Senna
O bom tecnlogo no
aquele que resolve todos os
problemas, mas sim aquele que
no deixa o problema
acontecer.

VARIADORES DE VELOCIDADES PARA MOUINAS FERRAMENTA

1 - introduo:
Os materiais da ferramenta e da pea, a geometria da ferramenta, o processo de fabricao da pea
e a qualidade das superfcies das peas a serem produzidas determinam as velocidades timas e
econmicas para os dois movimentos da mquina: o movimento de corte e o de avano.
O projetista de uma mquina tem, portanto, que prever uma certa gama de velocidades que cubra
os requisitos para diferentes operaes, tipos e formas de peas e qualidades das superfcies a serem
usinadas.
Os valores das velocidades de corte necessrias dependem sobretudo de consideraes tcnicas
(propriedades de corte da ferramenta, acabamento das superfcies usinadas) e econmicas ( vida da
ferramenta, custo de afiao etc.). Quanto maior for a variedade de materiais utilizados paras as
ferramentas e as peas, maior dever ser a gama de velocidades disponveis.
Os movimentos de corte e avano podem ser circulares ou retilneos conforme o processo de
usinagem. Contudo, na maioria dos casos, os movimentos so circulares, de forma que as mudanas de
velocidade so obtidas variando-se a rotao dos eixos motores. Por esse motivo, o problema da
variao da velocidade importante.
2 - MOVIMENTO CIRCULAR:
2.1 - Campo de Rotaes:
Quando o movimento de corte de uma mquina Ferramenta circular ( torno, fresadora, furadeira,
mandrilhadora e retificadora ) a velocidade de corte dada pela relao:

. D. n

V=

n=

1000
1000.V
.D

* onde: V (m/min), D (mm) e n (rpm) so respectivamente:


a) velocidade de corte, dimetro e rotao da pea no torneamento.
b) velocidade de corte, dimetro e rotao da ferramenta no fresamento, mandrilamento,
furao e retificao.
Quando as especificaes da mquina ferramenta requerem que diferentes dimetros possam ser
usinados a diferentes velocidades de corte, necessrio que a rotao (n) seja varivel para e adaptar as
diferentes condies de trabalho, ou seja:
n = f.(v,D)
(2.3)
* onde : V = Vc = velocidade econmica de corte.
D = dimetro da pea ( ou ferramenta ).
Dessa forma so definidos os limites mximos e mnimos da velocidade e do dimetro.
nmax =

1000.V max
.D min

nmin =

1000.V min
.D max

Atravs das relaes (2.3) e (2.4) definido o campo de rotaes da mquina.

C=

nmax
nmin
2

O campo de rotaes da mquina ento igual ao produto do campo de velocidades pelo campo de
dimetros.
C = Vc max / Vc min. x d max./d min.
No caso de movimento de corte retilneo ( aplainamento ) o campo de rotaes vai depender sobre
tudo do campo de velocidades. No caso de movimento circular (torneamento, furao, fresamento,
mandrilhamento e retificao), o campo de dimetros deve tambm ser considerado .
EXEMPLO : Determinao do campo de velocidades para ferramenta de Metal Duro, usinando ao
e metal leve.
DADOS : Velocidade Econmica para o ao Vc ao = lOO m/min
Velocidade Econmica para o metal leve Vc metal leve= 2000m/min
Temos:

Cv =

2000
20
100

( adimensional )

Ou seja; a variao da menor velocidade para a maior 20 vezes.


Se for utilizada tambm ferramenta de ao rpido, o campo de velocidade aumentar, pois:
Vchss = 20 m/min
Temos:

Cv =

2000
100
20

( adimensional )

Quando o campo de velocidade se toma muito grande, necessrio diminuir o campo de dimetros
para que o cmbio de velocidades no fique exagerado.
Da mesma forma se faz, no caso de um campo de dimetros muito grande onde se reduz o campo
de velocidades.
2.2 - Escalonamento das Rotaes.
A variao de rotaes da rvore (eixo rvore, eixo principal) e do mecanismo de avano da
mquina ferramenta pode ser feito por sistemas mecnicos, hidrulicos ou eltricos, bem como por uma
combinao deles. Os sistemas mecnicos usuais utilizam cadeia cinemtica de engrenagens ou polias
escalonadas, transmisses por atrito ou ainda uma combinao desses elementos.
O escalonamento das rotaes pode ser em progresso aritmtica ou em progresso geomtrica.
Em progresso aritmtica, cada rotao da mquina associada a um termo da progresso. Assim :
n1 = nmin
n2 = n1 + r
n3=n2+r = n1+r+r = n1+2r
nN=n1+(N -1) r = nmax
ou
r = (nN n1)/(N-1)
Analogamente, em progresso geomtrica, as rotaes da mquina so associadas aos termos da
progresso:
n1=nmin
n2= n1
n3 = n2 = n1.. = n1 2
nN = n1 (N-1)
ou:
3

= (nN / n2)1/ (N-1)


vantajoso o emprego das rotaes escalonadas em progresso geomtrica. Para demonstrar as
vantagens, ser analisado o caso de um torno mecnico com 6 rotaes variando de 8 a 256 rpm.
a)

Progresso Aritmtica.
razo da progresso :
r=

256 8 248

49.6
61
5

Rotaes
srie inferior
n1 = 8, n2 = 57.6, n3 = 107,2
srie superior
n4 = 156.8, n5=206.4, n6 = 256
1/ (N-1) = (nN / n1)
b)

Progresso Geomtrica.
razo da progresso

61 256 2

Rotaes
srie inferior
n1 = 8, n2 = 16, n3 = 32
srie superior
n4 = 64, n5 = 128 n6 = 256
Analisando as duas progresses, notamos no caso da progresso geomtrica, que a srie superior
exatamente igual a srie inferior multiplicada por 8. Isso permite a construo de uma transmisso mais
simples capaz de fornecer as rotaes previstas. O mesmo no ocorre no caso da progresso aritmtica,
que para se obter as rotaes previstas seria necessrio uma transmisso bem mais complicada.
Esta uma das razes porque se adota sempre o escalonamento de rotaes em progresso
geomtrica.
Da relao ( 2.1 ), V =

. D. n
1000

, podemos fazer:

K=

.n
1000

ou

Vc = k .D

( 2.6)

A velocidade Vc varia linearmente com o dimetro D, que em grfico seria uma reta passando pela
origem dos eixos.
A figura 2,1 mostra o diagrama dente de serra para o escalonamento aritmtico do tomo mecnico
de 6 velocidades. A queda de velocidade A no constante nesse diagrama, para dimetros grandes o
cmbio no satisfaz e para dimetros pequenos o nmero de velocidades grande.

Velocidade: 100 (m/min)


Dimetro da pea D (mm)

P.G
RPM
8
16
32
64
128
256

P.A.

Dimetro RPM
3978
8
1989
57,6
994
107,2
497
156,8
248
206,4
124
256

Dimetro
3978
552
296
203
154
124

Figura 2.1 - Diagrama de serra para um escalonamento aritmtico.

A queda de velocidade em porcentagens dada pela relao:

A=

V V'
.100
V

No caso do escalonamento aritmtico as quedas de velocidade AI e A5 calculadas pela relao (2.7)


so respectivamente de 18% a 86%.
No escalonamento geomtrico, a queda de velocidades A constante.
A queda de velocidade para o escalonamento geomtrico calculada pela relao (2.7) constante e
igual a 50% para a razo ( = 2), para outros valores da razo teremos:
= 1,25 - A = 20%
= 1,4 - A = 30%
= 1,6 - A = 40%

3 - ELEMENTOS PARA ESQUEMAS DAS CAIXAS


Os elementos das caixas so representados por:
5

1) Engrenagens
1.1) Dentes Retos

1.2) Dentes Inclinados

1.3) Espinha de Peixe

1.4) Parafuso e Coroa

1.5) Engrenagens Cnicas

2) A montagem poder ser:


2.1) LIVRE

2.2) CHAVETADA

2.3) DESLIZANTE

3) Acoplamentos
3.1) FIXOS

3.2) MVEIS

Essa representao ajuda a esquematizar de maneira simples as caixas.


Em geral as caixas tem aspectos formais mais ou menos definidos, ou seja, existem tipos de caixas
universalmente utilizadas.
Alguns tipos de Caixas bsicas so:
CAIXAS COM 2 EIXOS

Caixa Bsica 1

Caixa Bsica 2

Caixa Bsica 3

4 - NMEROS NORMALIZADOS.
A Norma Brasileira NB - 71 fixou as sries dos nmeros normalizados para fins industriais. So
chamados sries de base e so quatro sries geomtricas que contm as potncias inteiras de dez,
cujas razes so:

5 10 , 10 10 , 20 10 , 40 10
So representadas respectivamente denominada por R5, R1O, R2O e R4O em homenagem a
Charles Renard, (matemtico Ingls do sculo 18).
A preferncia na escolha das sries deve obedecer ordem: R5, R1O, R20 e R40.
Os termos das sries expressos com 5 algarismos so chamados Nmeros Calculados.
Os valores aproximados dos nmeros calculados so nmeros normalizados.

4.1 Rotaes Normalizadas


Como rotaes normalizadas subentendem-se as rotaes em carga, as quais so valores
arredondados das sries de base dos nmeros normalizados. As rotaes em carga servem para os
eixos principais das mquinas ferramentas, com o motor de acionamento a plena carga. Os valores
nominais das rotaes normalizadas so os indicados na tabela do nmero de rotaes ou na escala de
ajuste da mquina. So empregados tambm no clculo do tempo de fabricao por pea.
So nmeros normalizados em escalonamento geomtrico segundo a srie fundamental R2O com
escalonamento = 1,12, bem como as sries derivadas R2O / 2, R20 / 3, R20 / 4 e R2O / 6 com
escalonamento (p = 1,25/ 1,4/ 1,6 e 2).
A tabela 2.2 mostra as rotaes normalizadas segundo a DIN. 804.

A Tabela 2.1 indica a Construo dos Nmeros Normalizados

Srie de Fase
R40
1.00
1.06
1.12
1.18
1.25
1.32
1.40
1.50
1.60
1.70
1.80
1.90
2.00
2.12
2.24
2.36
2.50
2.65
2.80
3.00
3.15
3.35
3.55
3.75
4.00
4.25
4.50
4.75
5.00
5.30
5.60
6.00
6.30
6.70
7.10
7.50
8.00
8.50
9.00
9.50
10.00

R20
1.00

R10
1.00

R5
1.00

1.12
1.25

1.25

1.40
1.60

1.60

1.60

1.80
2.00

2.00

224
2.50

2.50

2.50

2.80
3.15

3.15

3.55
4.00

4.00

4.00

4.50
5.00

5.00

5.60
6.30

6.30

6.30

10.00

10.00

7.10
8.00
9.00
10.00

Baseado nos nmeros normalizados, seguem as tabelas para rotaes e avanos normalizados em
mquinas ferramentas

Avanos normalizados conforme ABNT NB 71


Valores Nominais AVANOS
Srie
Fundamental
R 20
R 10

Srie Derivada
R 20/3
(...1...)

Srie
Fundam.
R5

= 1,12

= 1,25

= 1,4

= 1,6

1,00
1,12
1,25
1,40
1,60
1,80
2,00
2,24
2,50
2,80
3,15
3,55
4,00
4,50
5,00
5,60
6,30
7,10
8,00
9,00
10,00

1,00

1,00

1,00

Val. lim. da srie Fund. R 20


Srie Derivada
R 10/3
(...1...)

Tolerncia
Mcnica

= 2

-2%
0,98
1,10
1,23
1,38
1,55
1,74
1,96
2,19
2,46
2,76
3,10
3,48
3,90
4,38
4,91
5,51
6,18
6,94
7,78
8,73
9,80

1,00

11,20
1,25

0,13

0,13
1,40

1,60

16,00

1,60

16,00

0,18
2,00

2,00

2,00
22,40

2,50

0,25

2,50

0,25

2,80
3,15

31,50

31,50

0,36
4,00

4,00

4,00

4,00

45,00
5,00

0,50

0,50
5,60

6,30

63,00

6,30

63,00

0,71
8,00

8,00

8,00
90,00

10,00

10,00

Tolerncia
Mecnica
Ele'tricas

2%
1,02
1,14
1,28
1,44
1,62
1,81
2,04
2,28
2,56
2,87
3,23
3,62
4,06
4,56
5,11
5,74
6,43
7,22
8,10
9,09
10,20

-2%
0,98
1,10
1,23
1,38
1,55
1,74
1,96
2,19
2,46
2,76
3,10
3,48
3,90
4,38
4,91
5,51
6,18
6.94
7,78
8.73
9.80

4,50%
1,05
1,17
1,32
1,48
1,66
1,86
2,04
2,34
2,62
2,04
3,30
3,71
4,16
4,67
5,24
5,88
6,59
7,40
8,30
9,31
10,50

Rotaes normalizadas conforme ABNT NB 71


Valores Nominais R P M
Srie
Fund.
R 20

Valores Limite

Srie Derivada

RPM

Da srie Fundamen. R 20
Em Tolerncias
Em Tolerncias
Mcnicas
mecn. + Eletr.

R 20/2

R 20/3
(...2000...)

R 20 / 6
(..1400...) (..2800...)

R 20/ 6
(..2800...)

= 1,12

= 1,25

= 1,4

= 1,6 = 1,6

-2%

3%

-2%

10

98
110
123
138
155
174
196
219
246
276
310
348
390
438
491
551
618
694
778
873
980

102
114
128
144
162
181
204
228
256
287
323
362
406
456
511
574
643
722
810
909
1000

98
110
123
138
155
174
196
219
246
275
310
348
390
438
491
551
618
694
778
873
980

103
117
132
148
166
186
209
234
262
294
330
371
416
467
524
588
659
740
830
931
1030

100
112
125
140
160
180
200
224
250
280
315
355
400
450
500
560
630
710
800
900
1000

112

11,2

112

11,2

125
140

1400

140

1400

16
180

180

180

180

2000
224

22,4

224

22,4

250
280

2800

280

2800

31,5
355

355

355

355

4000
450

45

450

45

500
560

5600

560

5600

63
710

710

710

710

8000
900

90

900
1000

90

5%

10

5- MOVIMENTO CIRCULAR
A velocidade de avano de uma mquina ferramenta pode ser referida rotao do eixo principal
(dada em mm / giro da rvore como no torno, furadeira e mandrilhadora) ou independente do
movimento do eixo principal (nesse caso dada em voltas / min como nas fresadoras ). Para determinar
o tempo necessrio a execuo de um dado comprimento de furao ou torneamento, necessrio
conhecer a velocidade de avano por unidade de tempo (mm / min ), que igual ao produto da rotao n
pelo avano a. Quando tomamos, alm das rotaes normalizadas da rvore, tambm os avanos
normalizados, teremos seu produto, ou seja, a velocidade de avano tambm um nmero normalizado.
6 - TRANSMISSO DO MOVIMENTO NAS MQUINAS FERRAMENTA
Sero estudadas as transmisses por polias escalonadas, por engrenagens e por polias
escalonadas e engrenagens.
6.1 Transmisso por Polia Escalonada
Apesar deste sistema ser primitivo, ser analisado em virtude de sua simplicidade e de seu valor
didtico. Analisemos primeiramente uma transmisso por polia e correia plana
GRFICOS RETICULADOS
So grficos que relacionam atravs das rotaes das caixas de transmisso, as relaes de
transmisso r ao escalonamento das rotaes de sada .
Obs. O valor proveniente da razo de uma P.G.

linhas dos eixos

linhas das rotaes


Tomemos um exemplo da caixa de uma rotao de entrada e uma rotao de sada:
n1

r = n1 = Z2 = D2
n 2 Z1 D1

n2
r > 1 => n1 > n2 => reduo
r < 1 => n1 < n2 => ampliao

11

O grfico reticulado ser para i > 1


n1

n2
Se tivermos uma caixa em que num eixo temos uma rotao e no eixo que o segue temos 4
rotaes, o grfico reticulado ser do tipo:

nI1

i1
nII1

i2
nII2

i3

nIII1 nIII2

i4

nIII3

nIII4

sim sendo:

n0
n2
n2
r4 =
n4

n0
n1
n2
r3 =
n3

r1 =

r2 =

Se n1, n2, n3, n4 formam uma P.G. ento:


n2 = n1 ,
n3 = n1 2
,
n4 = n1 3
No caso acima, como as velocidades na mesma vertical so iguais, nII1 = nIII1, ento teramos :

r1

n1 2
2
n1

r2

n1 2

n1

r3

n1 2
1
n1 2

r4

n1 2
n1 3

Deve-se notar ento que o expoente de o n. de reticulados entre duas rotaes.


12

Tomemos um outro exemplo:

r3

r1
r2
r4

r5

Nesse exemplo podemos imediatamente concluir que:


= 3
2
2=
r =
3
r = 4
4
r =
5
r

REGRAS PARA O PROJETO DAS CAIXAS


Algumas regras prticas, auxiliam bastante no projeto de caixas de velocidades. Se as
seguirmos, e as mais importantes so:
A.)
Deve-se adotar i = 4 no mximo para as redues, utilizando-se engrenagens de dentes retos.
Caso se utilizem engrenagens helicoidais poder atingir o valor 7.
Para as ampliaes, ou seja i < 1, o valor mnimo de r dever ser 0,5.
Se as rotaes so normalizadas com = 1,12 por exemplo.
Se i = 4 no mximo ento:
r= x
4 = 1,12 x
x = 12
Ou seja, entre dois eixos consecutivos com reduo e com a razo da P.G. teremos:
= 1,25 => 4 = 1,25 x
=> x = 6
= 1,4
=> 4 = 1,4 x
=> x = 4
= 1,6
=> 4 = 1,4 x
=> x = 3
=2
=> 4 = 2x
=> x = 2
Para as ampliaes teremos:
= 1,12
= 1,25
= 1,4
= 1,6
= 2

=>
=>
=>
=>
=>

0,5
0,5
0,5
0,5
0,5

=
=
=
=
=

1,12 x
1,25 x
1,4 x
1,6x
2x

=> x = 6
=> x = 3
=> x = 2
=> x = 1,5
=> x = 1

13

B.)

Deve-se alinhar o mais possvel as rotaes de entrada e sada com as rotaes intermedirias.

Rotaes intermedirias deslocadas para a esquerda provocam momentos maiores e


conseqentemente eixos maiores.
Rotaes intermedirias deslocadas para a direita implicam em sobrecargas para os rolamentos.

Esquema que provoca


eixos maiores

esquema que provoca


sobrecarga nos rolamentos
esquema ideal

C.)
Deve-se escolher o nmero de dentes dos pinhes ( menor engrenagem ) de cada campo na
faixa de 18 a 25 dentes.
1. Multiplicadores de Velocidades de Trs ou mais Eixos
Estas Transmisses so baseadas na associao de redutores fundamentais de dois eixos como
o caso da fig. 1.5 que apresenta um redutor fundamental de trs jogos ( eixos I e II ) e outro de dois jogos
( eixos II e III ).
Para a primeira transmisso ( eixos I e II ) temos as relaes de engrenamento:
r = ZI1 = nII1
I1
ZII1
nI
r = ZI2 = nII2
(5.18)
I2
ZII2
nI
rI3 = ZI3 = nII3
ZII3
n
I
Para a segunda transmisso ( eixo II e III ):

r 4

z 4

z III 4

rII 5

z II 5
z III 5

Considerando o diagrama logartmico ( fig. 1.5 b ):


r

II4 =

II5 =

III1 = n III2 = n III3


n

II1

II2

II3

III4 = III5 = n III6


n

II1

II2

(5.19)

II3

14

ZI3
ZI2

ZI1

I
ZII4

nI1

ZII5
II

nII1

nII2

nII3

ZII2
ZII1
III
ZIII4

ZIII5

nIII1

nIII2

a-)
Fig. 1.5

nIII3

nIII4

nIII5

nIII6

b-)

Multiplicador de trs eixos para seis velocidades


a-) diagrama cinemtico
b-) diagrama logartmico

As relaes de engrenamento so definidas por:


r1= nIII1 , r2= nIII2 , ..., r6 = r III6
nI
nI
nI
Substituindo as relaes (5.18) e (5.19) em (5.20) temos,
r1= nIII1 = rI1 . rII4
nI
r2= nIII2 = rI2 . rII4
nI
r3= nIII3 = rI3 . rII4
nI

,
,
,

r4= nIII4 = rI1 . rII5


nI
r5= nIII5 = rI2 . rII5
nI
r6= nIII6 = rI3 . rII5
nI

Estando as rotaes de sada em progresso geomtrica da razo ,


nIII5 = nIII6 . , nIII5 = nIII4 . ... nIII2 = nIII1 .
Portanto,

(5.21)
r6 = r5 . , r5 = r4 . , r4 = r3 . , r3 = r2 . , r2 = r1 .

Concluindo,
) O nmero de rotaes do variador completo o produto do nmero de rotaes dos variadores
parciais.
) As relaes de engrenamento finais so os produtos das relaes de engrenamento intermedirio.
) Se as rotaes de sada esto em progresso geomtrica de razo , o mesmo ocorre com as
relaes de engrenamento finais.
15

Conforme a distribuio proposta para os engrenamentos temos atravs das relaes (5.20) e
(5.21),
r2 = = rI2 :. rI2 = rI1 .
r1
rI1
r3 = = rI3 :. rI3 = ri2 .
r2
rI2
r4 = = rII5 . rI1 :. rII5 = rII4 . 3
r3
rII4 rI3

Estas concluses podem ser extradas diretamente do diagrama logartmico (fig. 1.5 b).
O nmero de disposies disponveis para o diagrama logartmico de um redutor que produz um
certo nmero de rotaes finais limitado.
Para o caso de um redutor de seis velocidades temos quatro solues, para uma transmisso de
doze velocidades temos dezoito solues e para o caso de dezoito velocidades temos dezoito solues.
Como exemplo, teramos o caso do redutor de seis velocidades, cujas quatro possibilidades para o
diagrama logartmico esto apresentados na figura 1.6 .
nI
rI1

nI
rI3

rI2

nII1
(a)

(c)

nII2

nII3
(b)

(d)

Analisemos em detalhe as quatro possibilidades da figura 1.5 . Se a variaes das relaes de


engrenamento e as diferenas entre os momentos de toro a serem transmitidos pelas vrias
engrenagens so pequenas, possvel projetar todas as engrenagens em um particular redutor
fundamental como mesmo mdulo para todas as engrenagens.
Se, por outro lado, algumas engrenagens tiverem que transmitir considerados momentos de toro e
conseqentemente grande o esforo nos dentes, estas engrenagens devero ser maiores que as demais
e necessitar de maior espao no redutor.
No caso da figura 1.6a, as maiores relaes de transmisso ocorrem do segundo ( II ) para o
terceiro ( III ) eixo, de forma que somente as engrenagens com relao de engrenamento r II1, que
produzem as menores rotaes, devem ser mais reforadas.
No caso da figura 1.6b, as duas menores rotaes so transmitidas por dois conjuntos de
engrenagens (relao de engrenamento rII1 e rII2) e a maior reduo de velocidades ocorre do primeiro (I)
eixo para o segundo (II).
16

Por conseguinte, as engrenagens com relao de engrenamento rI1 devem ser mais reforadas.
Condies similares ocorrem para o caso da figura 1.6c e 1.6d.
As relaes de engrenamento no devem superar um certo valor. No caso de mquinas
ferramentas, a relao de engrenamento limite usual de 1:4. A soluo da figura 1.6c) apresente a
desvantagem sobre a soluo 1.6 a) de necessitar maior relao de engrenamento na parte de maior de
toro do redutor (eixo II para eixo III). A no ser em casos excepcionais, deve ser adotada a soluo 1.6
a.
As figs. 1.7 e 1.8 apresentam as solues possveis, para um redutor de doze e dezoito velocidades,
respectivamente. Para ambos os casos existem dezoito solues.

Fig. 1.7

Solues possveis para um redutor de doze velocidades de sada.

17

Fig. 1.8 Solues possveis para um redutor de dezoito velocidades de sada.


1.2 Transmisses com Rotaes de Entrada Varivel
Existem dois tipos de transmisses com rotaes de entrada variveis: transmisses com
rotaes de entrada escalonadas e transmisses com rotaes de entrada variando continuamente. Para
o primeiro caso, so utilizados motores eltricos de induo de dupla ou tripla polaridade. Como exemplo
teramos os motores de gaiola com rotaes sncronas de 1.800 e 900 rpm. Quando esses motores so
acoplados aos variadores atravs de transmisses por correia, adotamos a relao de transmisso para
18

a correia de forma que a rotao do primeiro eixo seja um nmero normalizado. Nos casos dos motores
serem acoplados diretamente ao variador, para facilidade de clculo, as rotaes em cargas podem ser
aproximadas aos nmeros normalizados, no caso, nI1 = 850 e nI2 = 1700 rpm.
A figura 1.9 apresenta os diagramas logartmicos de um redutor de oito velocidades com um
escalonamento geomtrico de razo = 1,41. Para esse redutor teramos:
nI2 = s
ou
s = 1700 = 2 e N = 2
nI1
850

Fig. 1.9
Variador de oito velocidades, com duas velocidades de entrada, de razo n I2 / nI1 = 2 e
escalonamento = 1,41.

a) diagrama logartmico

b) exemplo numrico

No caso de = 1,19, teramos para um cambio de oito velocidades, s = 4, conforme os diagramas da


figura 5.10. As solues a das figs. 1.9 e 1.10 so, sem dvida, preferveis as solues b, conforme
comentrios j feitos.

(a)

(b)

Fig. 1.10
Variador de oito velocidades, com duas velocidades de entrada de razo nI2 / nI1 = 4 e
escalonamento = 1,19.

a) diagrama logartmico

b) exemplo numrico

A figura 5.11 apresenta dois exemplos para um variador de doze velocidades com duas
velocidades de entrada.

Fig. 1.11

Variador de doze velocidades, com duas velocidades de entrada.

a) nI2 / nI1 = l 3

b) nI2 / nI1 = l 4.
19

A figura 5.12 apresenta uma soluo para o caso de motores de tripla polaridade, com doze
velocidades de sada.

Fig. 1.12

Variador de doze velocidades, com trs velocidades de entrada.

Quando os variadores so acionados por motores de variao contnua ou por variadores contnuos,
o campo de variao das rotaes pode ser bastante ampliado. O campo de velocidade do variador pode
ser deduzido atravs do diagrama logartmico conforme mostra a figura 5.13.
m = log C onde m = campo rotaes
log C

C = campo de variao das rotaes de sada


C= campo de variao das rotaes de entrada.

Para os motores de corrente contnua, o campo mximo de variao das rotaes de entrada ( C)
aproximadamente 3, para grupos Ward-Leonard e motores comandados eletronicamente, C pode chegar
a 20 e para variadores hidrulicos C=~ 10.

Fig. 1.13

Variador de velocidades com rotaes de entrada variando continuamente.

No caso de haver superposio de rotaes, o campo de rotaes, conforme fig. 1.14 ser :
m = log C - log Cs
log C- log Cs
20

Fig. 1.14 Variador de velocidades com rotaes de entrada variando continuamente ( com
superposio de rotaes )

As tabelas seguintes, apresentam as relaes de engrenamentos e nmeros de dentes das


engrenagens para redutores de dois eixos. O erro mximo admissvel nestas relaes de 1,5%.

Tabela de Pares de Engrenagens:

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